JPH11238286A - ライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録媒体の誤検出に起因するシステムダウン
を極力防止できるライブラリ装置を提供する。 【解決手段】 搬送装置が第１の記録媒体検出手段によ
り記録媒体が検出されなかった棚に記録媒体を受け渡す
ときに（Ｓ１４：ＹＥＳ）、第２の記録媒体検出手段に
より記録媒体が検出された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、第
１の記録媒体検出手段により記録媒体が検出されなかっ
た別の棚に記録媒体を受け渡すように搬送装置を制御す
る（Ｓ１６，Ｓ１１〜Ｓ１３）第１のリトライ手段を、
制御装置に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、多数の記録媒体
を保管し、かつそれらを記録・再生するライブラリ装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンピュータで処理するために必
要な大量のデータなどの情報の保存は、磁気テープを用
いて行ってきたが、コンピュータシステムの普及に伴っ
てその情報量も飛躍的に増大し、そのため磁気テープの
数も増加し、これらを保管かつ管理するために、保管倉
庫として、完全に自動化された磁気テープライブラリ装
置が普及してきた。

【０００３】このような磁気テープライブラリ装置で
は、オペレータがカセット式の磁気テープを搬入・搬出
するためのＣＡＳと呼ばれる搬入・搬出装置が設けられ
ており、この搬入・搬出装置と格納庫との間の磁気テー
プの搬送は、ＡＣＣと呼ばれるロボットにより行われて
いる。

【０００４】ＣＡＳには磁気テープを保持する複数の棚
が設けられ、各棚には磁気テープを検出するセンサが設
けられており、このセンサによる検出結果を記憶した情
報テーブルに基づいて、ＡＣＣが各棚から磁気テープを
受け取ったり各棚に磁気テープを受け渡したりしてい
る。

【０００５】ところが、棚の回動による衝撃やセンサ自
身の故障あるいは組立精度の不良などによってセンサが
誤検出することがある。たとえば、オペレータが磁気テ
ープを出し入れできる姿勢とＡＣＣが磁気テープを出し
入れできる姿勢との間で複数の棚が一体に回動する回動
式のＣＡＳでは、棚の回動が終了した時点でセンサの検
出結果を情報テーブルに記憶させるのであるが、棚の回
動停止による衝撃で磁気テープが検出位置から一瞬飛び
出すことがあり、この場合、磁気テープが存在するにも
係わらず、情報テーブルには磁気テープが存在しないも
のとして記憶されてしまう。また、センサ自身に故障が
発生すれば、磁気テープが存在するにも係わらず、情報
テーブルには磁気テープが存在しないものとして記憶さ
れる場合もあるし、磁気テープが存在しないにも係わら
ず、情報テーブルには磁気テープが存在するものとして
記憶される場合もある。

【０００６】従来の磁気テープライブラリ装置では、上
記のようなセンサの誤検出に起因してＡＣＣの棚へのア
クセスが失敗した場合、その時点でＡＣＣの動作を停止
させ、システムエラーとして処理していたので、オペレ
ータにより復旧措置が実行されるまで、磁気テープライ
ブラリ装置が機能を停止してしまうという不具合があっ
た。たとえば、センサの誤検出により磁気テープが存在
するにも係わらず情報テーブルに存在しないものとして
記憶された場合、ＡＣＣがその棚に磁気テープを受け渡
そうとしたときに、その棚には既に別の磁気テープが保
持されており、それをＡＣＣ側のセンサが検出すること
になるので、その時点でＡＣＣの動作が停止し、磁気テ
ープライブラリ装置がシステムダウンする。このこと
は、１日２４時間のフル稼働を要求されることが比較的
多い磁気テープライブラリ装置にとって、極めて不都合
である。

【０００７】

【発明の開示】本願発明は、上記した事情のもとで考え
出されたものであって、記録媒体の誤検出に起因するシ
ステムダウンを極力防止できるライブラリ装置を提供す
ることを、その課題とする。

【０００８】上記の課題を解決するため、本願発明で
は、次の技術的手段を講じている。

【０００９】本願発明の第１の側面によれば、記録媒体
を保持可能な複数の棚を有し、オペレータが記録媒体を
搬入・搬出するための搬入・搬出装置と、多数の記録媒
体を格納する格納庫と、記録媒体に情報を記録・再生す
る記録・再生装置と、格納庫と記録・再生装置と搬入・
搬出装置との相互間で記録媒体を搬送する搬送装置と、
ホストコンピュータからの指示に基づいて、記録・再生
装置および搬送装置を制御する制御装置と、搬入・搬出
装置の各棚に設置されて記録媒体の存否を検出する第１
の記録媒体検出手段と、搬送装置に設置されて、搬送装
置が搬入・搬出装置の任意の棚に対して記録媒体の授受
を行うときに、その棚に記録媒体が保持されているか否
かを検出する第２の記録媒体検出手段とを有する、ライ
ブラリ装置であって、搬送装置が第１の記録媒体検出手
段により記録媒体が検出されなかった棚に記録媒体を受
け渡すときに、第２の記録媒体検出手段により記録媒体
が検出された場合、第１の記録媒体検出手段により記録
媒体が検出されなかった別の棚に記録媒体を受け渡すよ
うに搬送装置を制御する第１のリトライ手段を、制御装
置に設けたことを特徴とする、ライブラリ装置が提供さ
れる。

【００１０】このようにすれば、第１の記録媒体検出手
段の誤検出により、既に記録媒体を保持している棚に搬
送装置が別の記録媒体を受け渡そうとしたときに、記録
媒体を保持していない空の棚が存在すれば、第１のリト
ライ手段がその空の棚に記録媒体を受け渡すように搬送
装置を制御するので、搬送装置が停止してシステムダウ
ンに至るのを回避できる。

【００１１】記録媒体としては、カセット式の磁気テー
プが考えられるが、これに限らず、光磁気ディスクなど
であってもよい。

【００１２】第１および第２の記録媒体検出手段として
は、ホトインタラプタを用いることができるが、これに
限るものではない。

【００１３】第１のリトライ手段は、所定のプログラム
に基づいて動作するＣＰＵにより実現できる。

【００１４】好ましい実施の形態によれば、搬送装置が
第１の記録媒体検出手段により記録媒体が検出された棚
から記録媒体を受け取るときに、第２の記録媒体検出手
段により記録媒体が検出されなかった場合、第１の記録
媒体検出手段により記録媒体が検出された別の棚から記
録媒体を受け取るように搬送装置を制御する第２のリト
ライ手段を制御装置に設けた。

【００１５】このようにすれば、第１の記録媒体検出手
段の誤検出により、記録媒体を保持していない棚から搬
送装置が記録媒体を受け取ろうとしたときに、記録媒体
を保持してる棚が存在すれば、第２のリトライ手段がそ
の棚から記録媒体を受け取るように搬送装置を制御する
ので、搬送装置が停止してシステムダウンに至るのを回
避できる。

【００１６】第２のリトライ手段は、所定のプログラム
に基づいて動作するＣＰＵにより実現できる。

【００１７】他の好ましい実施の形態によれば、搬入・
搬出装置は、複数の棚を一体に回動させる回動手段を有
し、第１のリトライ手段は、検出結果記憶手段の記憶内
容に基づいて第１の記録媒体検出手段による記録媒体の
存否の検出結果を判断し、検出結果記憶手段は、回動手
段による棚の回動動作が終了した時点から所定時間経過
後に、第１の記録媒体検出手段による記録媒体の存否の
検出結果を記憶する。

【００１８】このようにすれば、棚の回動に起因する第
１の記録媒体検出手段の誤検出を良好に回避できる。す
なわち、棚の回動停止による衝撃で、記録媒体が棚から
若干飛び出した姿勢になることがあり、棚の回動動作が
終了した時点で第１の記録媒体検出手段による記録媒体
の検出を行えば、記録媒体の飛び出しにより記録媒体が
存在しないものと誤検出することがあるが、棚の回動動
作が終了した時点から所定時間経過後における第１の記
録媒体検出手段の検出結果を検出結果記憶手段に記憶さ
せるので、そのときには記録媒体の飛び出しが解消され
ており、正しい検出結果が検出結果記憶手段に記憶され
る。このように時間の経過により記録媒体の飛び出しが
解消されるのは、記録媒体を保持する棚が、入口から奥
側へ行くほど下側に若干傾斜しているためである。

【００１９】本願発明のその他の特徴および利点は、添
付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より
明らかとなろう。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の好ましい実施の
形態を、図面を参照して具体的に説明する。

【００２１】図１は、本願発明に係るライブラリ装置の
一例としての磁気テープライブラリ装置の概略外観斜視
図、図２は同磁気テープライブラリ装置を横断した状態
の概略外観斜視図であって、この磁気テープライブラリ
装置は、ガレージフレーム１、ＤＲＵＭフレーム２、お
よびＭＴＵフレーム３を備えている。磁気テープライブ
ラリ装置の内部には、多数のカセット式の磁気テープを
格納する回転式の格納庫５と、磁気テープに情報を記録
・再生する多数の記録・再生装置６と、磁気テープを保
持可能な複数の棚を有し、オペレータが磁気テープを搬
入・搬出するための搬入・搬出装置としての挿入側およ
び取出側の２台のＣＡＳ（図２には図示せず）と、これ
ら格納庫５と記録・再生装置６とＣＡＳとの相互間で磁
気テープを搬送する搬送装置としてのＡＣＣ７とが設置
されている。なお、図２においては、格納庫５およびＡ
ＣＣ７をそれぞれ１台ずつしか示していないが、これら
は２台ずつ設置されている。すなわち、磁気テープライ
ブラリ装置の長手方向両端部のガレージフレーム１の内
部は、それぞれＡＣＣ７が退避される場所であって、ガ
レージフレーム１よりも磁気テープライブラリ装置の長
手方向内側に位置する２個のＤＲＵＭフレーム２の内部
には、それぞれ格納庫５が収容されている。２個のＤＲ
ＵＭフレーム２に挟まれたＭＴＵフレーム３の内部に
は、記録・再生装置６が収容されている。また、一方の
ガレージフレーム１の内部には、挿入側および取出側の
２台のＣＡＳが設置されている。

【００２２】図３は、ＣＡＳの操作パネルの概略正面図
であって、この操作パネル１１は、磁気テープライブラ
リ装置の長手方向両端部のガレージフレーム１のうちの
一方の表面に設置されている。操作パネル１１には、オ
ペレータが挿入側のＣＡＳに磁気テープ１２を挿入する
ための挿入口１３と、オペレータが取出側のＣＡＳから
磁気テープ１２を取り出すための取出口１４と、オペレ
ータが挿入側のＣＡＳを操作するためのスタートスイッ
チ１５およびオープンスイッチ１６と、オペレータが取
出側のＣＡＳを操作するためのクローズスイッチ１７お
よびオープンスイッチ１８とが設けられている。

【００２３】図４は、挿入側のＣＡＳの概略外観斜視
図、図５は、挿入側のＣＡＳの概略縦断側面図であっ
て、この挿入側のＣＡＳ２１は、基台２２と、基台２２
上に設置された軸体２３により回動可能に支持されたＣ
ＡＳ本体２４とを備えている。ＣＡＳ本体２４には、磁
気テープ１２を保持するための複数の棚２５が設けられ
ており、これらの各棚２５の奥部には、磁気テープ１２
の存否を検出する第１の記録媒体検出手段としてのセン
サ２６がそれぞれ設置されている。また基台２２上に
は、ＣＡＳ本体２４の位置を検出するためのセンサ２７
ａ，２７ｂが設置されている。なお、取出側のＣＡＳ２
１も挿入側のＣＡＳ２１と同様の構成であり、同一の符
号を付して説明する。

【００２４】図６は、本願発明に係るライブラリ装置の
一例としての磁気テープライブラリ装置の回路ブロック
図であって、この磁気テープライブラリ装置は、ＡＭＣ
３１、ＣＳＶ３２、ＴＭＵ３３、２台のＡＣＣ７、およ
び２台のＣＡＳ２１を備えている。ＡＭＣ３１およびＴ
ＭＵ３３は、ホストコンピュータ３５に接続されてお
り、ＡＭＣ３１は、ＣＳＶ３２およびＣＡＳ２１に接続
されている。ＣＳＶ３２は、ＡＣＣ７に接続されてい
る。

【００２５】ＡＭＣ（Accessor Mechanism Controller
）３１は、ホストコンピュータ３５からの指示に基づ
いて、ＣＳＶ３２およびＣＡＳ２１を制御する。ＣＳＶ
（Controll Servo）３２は、ＡＭＣ３１からの指示に基
づいて、ＡＣＣ７の複数のモータを駆動制御する。ＴＭ
Ｕ（Tapedrive Mount Unit）３３は、多数の記録・再生
装置６を備えており、ホストコンピュータ３５からの指
示に基づいて、磁気テープ１２に対してデータを記録・
再生する。ＣＡＳ（Cartridge Access Station）２１
は、オペレータとＡＣＣ７との間で磁気テープ１２を中
継する。ＡＣＣ（Accessor）７は、格納庫５とＴＭＵ３
３とＣＡＳ２１との相互間で磁気テープ１２を搬送す
る。

【００２６】図７は、ＡＭＣ３１の回路ブロック図であ
って、このＡＭＣ３１は、ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、入
出力インターフェイス４３、およびフレキシブルディス
クドライブ４４を備えている。

【００２７】ＣＰＵ４１は、ＡＭＣ３１の全体を制御す
る。ＲＡＭ４２は、各種のデータを記憶する。入出力イ
ンターフェイス４３は、ＡＭＣ３１の外部とＣＰＵ４１
との間のデータの入出力を制御する。フレキシブルディ
スクドライブ４４は、フレキシブルディスクからＡＭＣ
３１のファームウェアを読み取り、ＲＡＭ４２に記憶さ
せる。

【００２８】入出力インターフェイス４３は、ホストコ
ンピュータ３５に接続されているとともに、ＣＡＳ２１
のスタートスイッチ１５、オープンスイッチ１６、クロ
ーズスイッチ１７、オープンスイッチ１８、センサ２
６、センサ２７ａ，２７ｂ、およびモータ４５が接続さ
れている。モータ４５は、ＣＡＳ本体２４を回動させる
ものである。なお図７には、挿入側のＣＡＳ２１と取出
側のＣＡＳ２１とのうちの一方のみについて、センサ２
６などを図示している。さらに入出力インターフェイス
４３には、ＡＣＣ７のセンサ４６，４７が接続されてい
る。センサ４６は、ＡＣＣ７のハンド部が磁気テープ１
２を確実に把持したか否かを検出するものであり、セン
サ４７は、ＡＣＣ７がＣＡＳ２１の任意の棚２５に対し
て磁気テープ１２の授受を行うときに、その棚２５に磁
気テープ１２が保持されているか否かを検出する第２の
記録媒体検出手段を構成するものである。なお図７に
は、２台のＡＣＣ７のうちの一方のみについて、センサ
４６，４７を図示している。センサ２６，２７ａ，２７
ｂ，４６，４７は、ホトインタラプタなどにより構成さ
れている。

【００２９】次に動作を説明する。オペレータが操作パ
ネル１１の挿入口１３に１または２以上の磁気テープ１
２を挿入し、スタートスイッチ１５を押下すると、スタ
ートスイッチ１５からの信号がＡＭＣ３１の入出力イン
ターフェイス４３を介してＣＰＵ４１に入力される。こ
れによりＡＭＣ３１のＣＰＵ４１が、入出力インターフ
ェイス４３を介して挿入側のＣＡＳ２１のモータ４５を
制御し、ＣＡＳ本体２４を回動させる。ＣＡＳ本体２４
の回動によりセンサ２７ｂがＣＡＳ本体２４を検出する
と、その信号が入出力インターフェイス４３を介してＣ
ＰＵ４１に入力される。これによりＣＰＵ４１が、モー
タ４５を停止させる。そして、モータ４５を停止させた
時点からたとえば１秒間程度の所定時間の経過後、ＣＰ
Ｕ４１が、入出力インターフェイス４３を介して入力さ
れる挿入側のＣＡＳ２１のセンサ２６からの検出信号に
基づいて、各棚２５における磁気テープ１２の有無を表
す挿入側カートリッジ情報テーブルをＲＡＭ４２上に作
成する。このように、モータ４５の停止時から所定時間
経過後に挿入側カートリッジ情報テーブルを作成するの
は、モータ４５の停止による挿入側のＣＡＳ２１のＣＡ
Ｓ本体２４の振動などに起因して、磁気テープ１２の一
部が棚２５から飛び出すことによるセンサ２６の誤検出
を防止するためである。すなわち、棚２５は開口部から
奥部に向けて若干下向きに傾斜しているので、棚２５か
ら磁気テープ１２の一部が飛び出したとしても、時間の
経過に伴って重力により磁気テープ１２が元の位置に戻
るので、センサ２６が磁気テープ１２を検出できるので
ある。なお、１秒間程度の所定時間は、オペレータが任
意に設定および変更可能である。

【００３０】そしてＣＰＵ４１が、ＲＡＭ４２上に作成
した挿入側カートリッジ情報テーブルに基づいて、入出
力インターフェイス４３を介してＡＣＣ７の各種のモー
タ（図示せず）を制御し、挿入側のＣＡＳ２１の棚２５
に保持されている磁気テープ１２を、格納庫５の空のセ
ルに順次収納させる。ＡＣＣ７が棚２５から磁気テープ
１２を取り出そうとしたときに、その棚２５に磁気テー
プ１２が存在しない場合、ＡＣＣ７のセンサ４７からの
信号によりＣＰＵ４１がそれを検知し、挿入側カートリ
ッジ情報テーブルを書き直すとともに、他の棚２５に磁
気テープ１２が保持されていれば、その棚２５から磁気
テープ１２を取り出すようにＡＣＣ７を制御する。した
がって、いずれかのセンサ２６が故障したときのよう
に、磁気テープ１２が存在しないのにも係わらずセンサ
２６により磁気テープ１２が検出され、誤った挿入側カ
ートリッジ情報テーブルが作成された場合であっても、
従来のライブラリ装置のようにシステムダウンしてしま
うことがなく、稼働率が向上する。

【００３１】なお、格納庫５の各セルへの磁気テープ１
２の格納状況は、ホストコンピュータ３５により管理さ
れている。また図示していないが、磁気テープ１２には
バーコードが付されており、このバーコードを読み取る
バーコードリーダがＡＣＣ７のハンド部に設けられて、
ＡＣＣ７のバーコードリーダからのデータに基づいて、
ホストコンピュータ３５が、格納庫５のセルとそれに格
納されている磁気テープ１２のＩＤ番号（Identificati
on number ）との対応を管理している。また、オペレー
タは、挿入側のＣＡＳ２１のスタートスイッチ１５を押
下した後、さらに別の１または２以上の磁気テープ１２
を挿入口１３に挿入したい場合、挿入側のＣＡＳ２１の
オープンスイッチ１６を押下することにより、棚２５の
開口側を挿入口１３側に向かせることができる。もちろ
ん、ＡＣＣ７が棚２５の磁気テープ１２を取り出してい
る最中には、オープンスイッチ１６を押下してもＣＡＳ
本体２４が回動することはなく、取り出し動作の完了後
にＣＡＳ本体２４が回動する。

【００３２】オペレータが取出側のＣＡＳ２１のオープ
ンスイッチ１８を押下すると、オープンスイッチ１８か
らの信号がＡＭＣ３１の入出力インターフェイス４３を
介してＣＰＵ４１に入力される。これによりＡＭＣ３１
のＣＰＵ４１が、入出力インターフェイス４３を介して
取出側のＣＡＳ２１のモータ４５を制御し、ＣＡＳ本体
２４を回動させる。ＣＡＳ本体２４の回動によりセンサ
２７ａがＣＡＳ本体２４を検出すると、その信号が入出
力インターフェイス４３を介してＣＰＵ４１に入力され
る。これによりＣＰＵ４１が、モータ４５を停止させ
る。これにより棚２５の開口側が取出口１４側に位置す
るので、オペレータは棚２５に保持されている１または
２以上の磁気テープ１２を取出口１４から取り出す。

【００３３】オペレータが取出側のＣＡＳ２１のクロー
ズスイッチ１７を押下すると、クローズスイッチ１７か
らの信号がＡＭＣ３１の入出力インターフェイス４３を
介してＣＰＵ４１に入力される。これによりＡＭＣ３１
のＣＰＵ４１が、入出力インターフェイス４３を介して
取出側のＣＡＳ２１のモータ４５を制御し、ＣＡＳ本体
２４を回動させる。ＣＡＳ本体２４の回動によりセンサ
２７ｂがＣＡＳ本体２４を検出すると、その信号が入出
力インターフェイス４３を介してＣＰＵ４１に入力され
る。これによりＣＰＵ４１が、モータ４５を停止させ
る。そして、モータ４５を停止させた時点からたとえば
１秒間程度の所定時間の経過後、ＣＰＵ４１が、入出力
インターフェイス４３を介して入力される取出側のＣＡ
Ｓ２１のセンサ２６からの検出信号に基づいて、図９に
示すように、各棚２５における磁気テープ１２の有無を
表す取出側カートリッジ情報テーブルをＲＡＭ４２上に
作成する。図８は、取出口１４と取出側のＣＡＳ２１の
棚２５の位置との関係を説明する説明図である。このよ
うに、モータ４５の停止時から所定時間経過後に取出側
カートリッジ情報テーブルを作成するのは、モータ４５
の停止による取出側のＣＡＳ２１のＣＡＳ本体２４の振
動などに起因して、磁気テープ１２の一部が棚２５から
飛び出すことによるセンサ２６の誤検出を防止するため
である。すなわち、棚２５は開口部から奥部に向けて若
干下向きに傾斜しているので、棚２５から磁気テープ１
２の一部が飛び出したとしても、時間の経過に伴って重
力により磁気テープ１２が元の位置に戻るので、センサ
２６が磁気テープ１２を検出できるのである。なお、１
秒間程度の所定時間は、オペレータが任意に設定および
変更可能である。

【００３４】ホストコンピュータ３５からＡＭＣ３１の
ＣＰＵ４１に磁気テープ１２の搬出指令が入力される
と、ＣＰＵ４１が、入出力インターフェイス４３を介し
てＡＣＣ７の各種モータを制御し、格納庫５の指定され
たセルから磁気テープ１２を取り出させ、取出側カート
リッジ情報テーブルに基づいて、取出側のＣＡＳ２１の
空の棚２５に磁気テープ１２を挿入させる。このとき、
その棚２５に既に磁気テープ１２が存在している場合、
ＡＣＣ７のセンサ４７からの信号によりＣＰＵ４１がそ
れを検知し、取出側カートリッジ情報テーブルを書き直
すとともに、空の棚２５が存在すれば、その棚２５に磁
気テープ１２を挿入するようにＡＣＣ７を制御する。し
たがって、いずれかのセンサ２６が誤検出したときのよ
うに、磁気テープ１２が存在するにも係わらずセンサ２
６により磁気テープ１２が検出されず、誤った取出側カ
ートリッジ情報テーブルが作成された場合であっても、
従来のライブラリ装置のようにシステムダウンしてしま
うことがなく、稼働率が向上する。

【００３５】すなわち、挿入側および取出側のＣＡＳ２
１は、記録媒体を保持可能な複数の棚を有し、オペレー
タが記録媒体を搬入・搬出するための搬入・搬出装置を
構成している。ＡＣＣ７は、格納庫と記録・再生装置と
搬入・搬出装置との相互間で記録媒体を搬送する搬送装
置を構成している。ＡＭＣ３１は、ホストコンピュータ
からの指示に基づいて、記録・再生装置および搬送装置
を制御する制御装置を構成している。センサ２６は、搬
入・搬出装置の各棚に設置されて記録媒体の存否を検出
する第１の記録媒体検出手段を構成している。センサ４
７は、搬送装置に設置されて、搬送装置が搬入・搬出装
置の任意の棚に対して記録媒体の授受を行うときに、そ
の棚に記録媒体が保持されているか否かを検出する第２
の記録媒体検出手段を構成している。ＣＰＵ４１は、Ｒ
ＡＭ４２に格納されたプログラムに基づいて動作するこ
とにより、搬送装置が第１の記録媒体検出手段により記
録媒体が検出されなかった棚に記録媒体を受け渡すとき
に、第２の記録媒体検出手段により記録媒体が検出され
た場合、第１の記録媒体検出手段により記録媒体が検出
されなかった別の棚に記録媒体を受け渡すように搬送装
置を制御する第１のリトライ手段を実現している。ＣＰ
Ｕ４１は、ＲＡＭ４２に格納されたプログラムに基づい
て動作することにより、搬送装置が第１の記録媒体検出
手段により記録媒体が検出された棚から記録媒体を受け
取るときに、第２の記録媒体検出手段により記録媒体が
検出されなかった場合、第１の記録媒体検出手段により
記録媒体が検出された別の棚から記録媒体を受け取るよ
うに搬送装置を制御する第２のリトライ手段を実現して
いる。

【００３６】次に、上記取出側カートリッジ情報テーブ
ル作成処理の手順について、図１０に示すフローチャー
トを参照しながら説明する。先ずＡＭＣ３１のＣＰＵ４
１が、取出側のＣＡＳ２１のセンサ２７ｂがオンしたか
否かを判断する（Ｓ１）。すなわち、取出側のＣＡＳ２
１の棚２５の開口側がＡＣＣ７側に回動したかどうかを
調べる。取出側のＣＡＳ２１のセンサ２７ｂがオンすれ
ば（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１が、タイマ（図示せ
ず）を起動する（Ｓ２）。このタイマは、たとえば所定
周波数のクロック信号をカウントするカウンタにより実
現できる。そしてＣＰＵ４１が、Ｓ２で起動させたタイ
マがタイムアップしたか否かを判断する（Ｓ３）。タイ
マがタイムアップすれば（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１
が、取出側のＣＡＳ２１の各棚２５のセンサ２６からの
検出信号を順次読み出し（Ｓ４）、その結果を取出側の
ＣＡＳ２１の棚２５の棚番号と対応付けてＲＡＭ４２に
記憶させ（Ｓ５）、取出側カートリッジ情報テーブル作
成処理を終了する。

【００３７】Ｓ３において、タイマがタイムアップして
いなければ（Ｓ３：ＮＯ）、Ｓ３に戻ってタイマがタイ
ムアップするのを待つ。

【００３８】Ｓ１において、取出側のＣＡＳ２１のセン
サ２７ｂがオンしていなければ（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ１に
戻ってセンサ２７ｂがオンするのを待つ。

【００３９】次に、上記取出側のＣＡＳ２１へのカート
リッジ挿入処理の手順について、図１１に示すフローチ
ャートを参照しながら説明する。先ずＡＭＣ３１のＣＰ
Ｕ４１が、ＲＡＭ４２から取出側カートリッジ情報テー
ブルを読み出し（Ｓ１１）、その取出側カートリッジ情
報テーブルに基づいて、取出側のＣＡＳ２１の棚２５の
うち磁気テープ１２を保持していない棚２５があるか否
かを判断する（Ｓ１２）。

【００４０】磁気テープ１２を保持していない棚２５が
あれば（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１が、その棚２５
に磁気テープ１２を挿入できるように、ＡＣＣ７のハン
ド部の高さを可変させるモータを制御し（Ｓ１３）、挿
入準備が完了したか否かを判断する（Ｓ１４）。すなわ
ち、ＡＣＣ７が取出側のＣＡＳ２１の近傍に位置し、か
つ磁気テープ１２を保持したＡＣＣ７のハンド部が目的
の棚２５の高さに一致したかどうかを調べる。

【００４１】挿入準備が完了すれば（Ｓ１４：ＹＥ
Ｓ）、ＡＣＣ７のセンサ４７がオンしているか否かを判
断する（Ｓ１５）。すなわち、目的とする棚２５に既に
磁気テープ１２が保持されているかどうかを調べる。

【００４２】ＡＣＣ７のセンサ４７がオンしていれば
（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１が、取出側カートリッ
ジ情報テーブルを書き換え（Ｓ１６）、Ｓ１１に戻る。
すなわち、目的とする棚２５は、取出側カートリッジ情
報テーブルでは磁気テープ１２が存在しないことになっ
ているので、磁気テープ１２が存在しているように書換
え、次の空の棚２５に対してリトライする。

【００４３】Ｓ１５において、ＡＣＣ７のセンサ４７が
オンしていなければ（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ４１が、
ＡＣＣ７のハンド部を駆動するモータを制御して、磁気
テープ１２を目的とする棚２５に挿入させ（Ｓ１７）、
カートリッジ挿入処理を終了する。

【００４４】Ｓ１４において、挿入準備が完了していな
ければ（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ１４に戻って挿入準備が完
了するのを待つ。

【００４５】Ｓ１２において、磁気テープ１２を保持し
ていない棚２５がなければ（Ｓ１２：ＮＯ）、ＡＣＣ７
が格納庫５から取り出してハンド部に保持している磁気
テープ１２を排出することができないので、ＣＰＵ４１
が、エラー情報を作成し（Ｓ１８）、そのエラー情報を
ＲＡＭ４２に記憶させて（Ｓ１９）、カートリッジ挿入
処理を終了する。ＲＡＭ４２に格納されたエラー情報
は、ホストコンピュータ３５からの指示により、ホスト
コンピュータ３５に送信される。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１の記録媒体検出手段の誤検出により、既に記録媒体
を保持している棚に搬送装置が別の記録媒体を受け渡そ
うとしたときに、記録媒体を保持していない空の棚が存
在すれば、第１のリトライ手段がその空の棚に記録媒体
を受け渡すように搬送装置を制御するので、搬送装置が
停止してシステムダウンに至るのを回避できる。

【００４７】また、搬送装置が第１の記録媒体検出手段
により記録媒体が検出された棚から記録媒体を受け取る
ときに、第２の記録媒体検出手段により記録媒体が検出
されなかった場合、第１の記録媒体検出手段により記録
媒体が検出された別の棚から記録媒体を受け取るように
搬送装置を制御する第２のリトライ手段を制御装置に設
ければ、第１の記録媒体検出手段の誤検出により、記録
媒体を保持していない棚から搬送装置が記録媒体を受け
取ろうとしたときに、記録媒体を保持してる棚が存在す
れば、第２のリトライ手段がその棚から記録媒体を受け
取るように搬送装置を制御するので、搬送装置が停止し
てシステムダウンに至るのを回避できる。

【００４８】また、搬入・搬出装置は、複数の棚を一体
に回動させる回動手段を有し、第１のリトライ手段は、
検出結果記憶手段の記憶内容に基づいて第１の記録媒体
検出手段による記録媒体の存否の検出結果を判断し、検
出結果記憶手段は、回動手段による棚の回動動作が終了
した時点から所定時間経過後に、第１の記録媒体検出手
段による記録媒体の存否の検出結果を記憶するようにす
れば、棚の回動に起因する第１の記録媒体検出手段の誤
検出を良好に回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係るライブラリ装置の一例としての
磁気テープライブラリ装置の概略外観斜視図である。

【図２】図１に示す磁気テープライブラリ装置を横断し
た状態の概略外観斜視図である。

【図３】ＣＡＳの操作パネルの概略正面図である。

【図４】挿入側のＣＡＳの概略外観斜視図である。

【図５】挿入側のＣＡＳの概略縦断側面図である。

【図６】図１に示す磁気テープライブラリ装置の回路ブ
ロック図である。

【図７】ＡＭＣの回路ブロック図である。

【図８】取出側のＣＡＳの棚番号とＣＡＳの操作パネル
の取出口との対応関係の説明図である。

【図９】取出側カートリッジ情報テーブルの説明図であ
る。

【図１０】取出側カートリッジ情報テーブル作成処理の
手順を説明するフローチャートである。

【図１１】カートリッジ挿入処理の手順を説明するフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ ガレージフレーム ２ ＤＲＵＭフレーム ３ ＭＴＵフレーム ５ 格納庫 ６ 記録・再生装置 ７ ＡＣＣ １１ 操作パネル １２ 磁気テープ １３ 挿入口 １４ 取出口 １５ スタートスイッチ １６ オープンスイッチ １７ クローズスイッチ １８ オープンスイッチ ２１ ＣＡＳ ２２ 基台 ２３ 軸体 ２４ ＣＡＳ本体 ２５ 棚 ２６ センサ ２７ａ，２７ｂ センサ ３１ ＡＭＣ ３２ ＣＳＶ ３３ ＴＭＵ ３５ ホストコンピュータ ４１ ＣＰＵ ４２ ＲＡＭ ４３ 入出力インターフェイス ４４ フレキシブルディスクドライブ ４５ モータ ４６ センサ ４７ センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を保持可能な複数の棚を有し、
   オペレータが前記記録媒体を搬入・搬出するための搬入
   ・搬出装置と、 多数の前記記録媒体を格納する格納庫と、 前記記録媒体に情報を記録・再生する記録・再生装置
   と、 前記格納庫と前記記録・再生装置と前記搬入・搬出装置
   との相互間で前記記録媒体を搬送する搬送装置と、 ホストコンピュータからの指示に基づいて、前記記録・
   再生装置および前記搬送装置を制御する制御装置と、 前記搬入・搬出装置の前記各棚に設置されて前記記録媒
   体の存否を検出する第１の記録媒体検出手段と、 前記搬送装置に設置されて、前記搬送装置が前記搬入・
   搬出装置の任意の棚に対して前記記録媒体の授受を行う
   ときに、その棚に記録媒体が保持されているか否かを検
   出する第２の記録媒体検出手段とを有するライブラリ装
   置であって、 前記搬送装置が前記第１の記録媒体検出手段により記録
   媒体が検出されなかった棚に記録媒体を受け渡すとき
   に、前記第２の記録媒体検出手段により記録媒体が検出
   された場合、前記第１の記録媒体検出手段により記録媒
   体が検出されなかった別の棚に前記記録媒体を受け渡す
   ように前記搬送装置を制御する第１のリトライ手段を、
   前記制御装置に設けたことを特徴とする、ライブラリ装
   置。
2. 【請求項２】 前記搬送装置が前記第１の記録媒体検出
   手段により記録媒体が検出された棚から記録媒体を受け
   取るときに、前記第２の記録媒体検出手段により記録媒
   体が検出されなかった場合、前記第１の記録媒体検出手
   段により記録媒体が検出された別の棚から前記記録媒体
   を受け取るように前記搬送装置を制御する第２のリトラ
   イ手段を前記制御装置に設けた、請求項１に記載のライ
   ブラリ装置。
3. 【請求項３】 前記搬入・搬出装置は、前記複数の棚を
   一体に回動させる回動手段を有し、 前記第１のリトライ手段は、検出結果記憶手段の記憶内
   容に基づいて前記第１の記録媒体検出手段による記録媒
   体の存否の検出結果を判断し、 前記検出結果記憶手段は、前記回動手段による前記棚の
   回動動作が終了した時点から所定時間経過後に、前記第
   １の記録媒体検出手段による記録媒体の存否の検出結果
   を記憶する、請求項１に記載のライブラリ装置。