JP3057652B2

JP3057652B2 - ライブラリ装置

Info

Publication number: JP3057652B2
Application number: JP4128815A
Authority: JP
Inventors: 寛渋谷; 一郎佐久間
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1992-05-21
Filing date: 1992-05-21
Publication date: 2000-07-04
Anticipated expiration: 2015-07-04
Also published as: JPH05325356A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のカートリッジ式
記録媒体を収納して保管するカートリッジ保管セルと、
複数の磁気テープ装置と、カートリッジの投入排出機構
と、カートリッジの運搬を行うアクセッサ機構部と、該
アクセッサの制御部等具備し、カートリッジの装着、取
り外し、保管、記録再生等を自動的に行う磁気テープラ
イブラリ装置などに利用可能なライブラリ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１６は、従来例を示した図であり、図
１６中、１磁気テープライブラリ装置、２は磁気テープ
装置、３はカートリッジ保管セル、４はモータ、５はア
クセッサ機構部分、６はカートリッジ投入排出機構、７
はアクセッサ制御部、８はコントロールユニット、９は
カートリッジ（カートリッジ式磁気テープ記録媒体）を
示す。

【０００３】従来の磁気テープライブラリ装置の１例を
図１６に示す。この磁気テープライブラリ装置１は、複
数のカートリッジを収納して保管するカートリッジ保管
セル３と、複数の磁気テープ装置２と、アクセッサ機構
部５と、アクセッサ制御部７と、カートリッジ投入排出
機構６と、装置全体の制御を行うコントロールユニット
８等で構成されている。

【０００４】上記カートリッジ保管セル３は、その内部
に複数のカートリッジ９を収納出来るようになってお
り、モータ４によつて所定の位置まで回転駆動されるも
のである。カートリッジ投入排出機構６は、オペレータ
が外部から投入したカートリッジを、アクセッサ機構部
５に受け渡す位置まで１巻づつ搬送するものである。

【０００５】アクセッサ機構部５は、カートリッジ投入
排出機構６が搬送したカートリッジを受取り、このカー
トリッジを運搬してカートリッジ保管セル３に挿入した
り、あるいは、カートリッジ保管セル３内のカートリッ
ジを取り出して、磁気テープ装置２に装着したり、該磁
気テープ装置からカートリッジを取り外してカートリッ
ジ保管セル３に挿入したりする。

【０００６】このような装置において、オペレータがカ
ートリッジ投入排出機構６の投入口から複数巻のカート
リッジを投入すると、該機構６では、カートリッジ９を
１巻ずつ分離して所定の位置まで搬送し、アクセッサ機
構部５に受け渡す。

【０００７】アクセッサ機構部５では、カートリッジ９
を受け取ると、該カートリッジを搬送してカートリッジ
保管セルの所定の場所に挿入して収納する。また、記録
或いは再生を行う場合には、アクセッサ機構部５がカー
トリッジ保管セル３の指示された場所からカートリッジ
を取り出して運搬し、磁気テープ装置２に装着したり、
あるいは処理の終了したカートリッジを磁気テープ装置
２から取り出して運搬し、カートリッジ保管セル３の所
定の場所に挿入して収納したりする。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。 (1) カートリッジを投入する際、カートリッジ投入排出
機構６ではオペレータが入れたカートリッジを１巻ずつ
分離して搬送することにより投入していた。従って、カ
ートリッジの投入に時間がかかる。

【０００９】(2) 一度に大量のカートリッジを投入する
ことが出来ないため、不便である。本発明は、このよう
な従来の課題を解決し、人手により、一度に大量のカー
トリッジを投入したり、或いは大量のカートリッジを取
り出したりする事ができるようにすることを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図であり、図１中、図１６と同じものは、同一符号で示
してある。また、１１は扉、１２は誤挿入検出機構、１
３はアクチュエータ、１４は収納棚を示す。

【００１１】本発明は、上記の課題を解決するため、次
のように構成した。 (1) ：複数のカートリッジ式記録媒体９を収納可能なカ
ートリッジ収納体３と、カートリッジ式記録媒体９の投
入及び排出処理を自動的に行うカートリッジ投入排出機
構と、カートリッジ式記録媒体９に対し、データの記録
及び再生を行う記録再生装置と、カートリッジ式記録媒
体９の運搬を自動的に行うアクセッサとを具備したライ
ブラリ装置において、前記カートリッジ収納体３の近傍
に、開閉可能な扉１１を設け、この扉１１を開けて、直
接、カートリッジ収納体３に対し、カートリッジ式記録
媒体９の投入及び、排出が出来るようにすると共に、前
記カートリッジ式記録媒体９がカートリッジ収納体３に
誤挿入されたことを検出する誤挿入検出機構１２を、前
記扉１１とは分離された機構として該扉１１の内側に設
け、前記誤挿入検出機構１２には、カートリッジ式記録
媒体９の誤挿入を検出する機能、及び前記カートリッジ
式記録媒体９をカートリッジ収納体３に押し込む機能を
兼ね備えたアクチュエータ１３と、扉１１を閉める動作
に応じて、該アクチュエータ１３を、カートリッジ式記
録媒体９の投入排出を阻害しない位置から前記カートリ
ッジ式記録媒体９に当接する方向に移動するアクチュエ
ータ駆動機構と、扉１１が閉じた状態において、前記ア
クチュエータ１３の位置から、該アクチュエータ１３が
カートリッジ式記録媒体９の正常収納を検出した状態
か、異常収納を検出した状態かを区別して検出するセン
サを備え、前記扉１１を閉めた状態で、前記アクチュエ
ータ１３により、挿入されたカートリッジ式記録媒体９
の挿入位置ａ、ｂを検出することで、カートリッジ式記
録媒体９の誤挿入を検出し、かつ、前記アクチュエータ
１３が扉１１と連動する際、挿入途中のカートリッジ式
記録媒体９を押し込むようにした。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【作用】上記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づ
いて説明する。カートリッジ９を一度に大量に投入する
際は、装置の裏側に設けた扉１１を開けて、カートリッ
ジ９を人手によりカートリッジ保管セルの収納棚１４に
挿入する。

【００１６】そして、扉１１を閉めると、この扉１１の
閉動作と連動して、アクチュエータ１３が回転する。こ
の時、アクチュエータ１３の検出片２６により、挿入途
中のカートリッジ９を押し込む。

【００１７】この場合、カートリッジ９が正しい方向で
挿入されていれば、検出片２６は、正常位置ａで停止す
る。しかし、カートリッジ９が、逆方向で挿入されてい
れば、カートリッジの角が収納棚１４の位置決め部２３
に突き当たり、奥まで挿入出来ない。

【００１８】このため、カートリッジ９の手前側が収納
棚１４から飛び出す。従って、アクチュエータ１３の検
出片２６は、誤挿入位置（正常位置ａより外側）ｂで停
止する。このようなアクチュエータ１２の停止位置の違
いを、センサにより検出してカートリッジが誤挿入され
たことを検出する。

【００１９】このような機構を設けることにより、人手
により、一度に大量のカートリッジを投入及び排出する
事が出来る。しかも、誤投入したカートリッジはその場
で検出出来るから装置の信頼性も高くなる。また、誤挿
入検出機構は扉の内側に設けてあり、カートリッジの誤
挿入検出時にも扉が閉まるので、誤挿入時においても、
扉が半閉まり状態になることがなく、安全であり、か
つ、強引な操作によるカートリッジ及び扉機構の破損等
も防止できる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２〜図１５は、本発明の実施例を示した図であ
り、図２〜図１５中、図１、図１６と同じものは同一符
号で示してある。また、１５投入口、１６は排出口、１
７、１８、１９、は操作パネル２３は位置決め部、２４
は切り欠き部、２５は前面端部、２６は検出片、２７、
３３は回転軸、２８は元位置センサ、２９、３０はギ
ア、３１はローラ、３２は枠、Ａは板材、Ｂは棒、Ｃは
軸、Ｄはばね、Ｅはピンを示す。

【００２１】本実施例で用いる磁気テープライブラリ装
置表側の斜視図を図２に示す。図示のように、この装置
の表側には操作パネル１７、１８が設けてあり、オペレ
ータが操作出来るように構成されている。また、カート
リッジ投入排出機構の投入口１５と、排出口１６が設け
てある。

【００２２】上記磁気テープライブラリ装置１裏側の斜
視図を図３に示す。この装置の裏側には、開閉可能な扉
１１と、操作パネル１９が設けてある。この扉１１は、
装置内部に設けてあるカートリッジ保管セル３の収納棚
の一列分の長さに対応しており、扉１１を開けると、カ
ートリッジ保管セル３の収納棚の一列分のカートリッジ
９が人手によって取り出したり、挿入して収納したり出
来るようになっている。

【００２３】また、操作パネル１９は、扉１１を開けて
カートリッジを人手により挿入したり、或いは取り出し
たりする場合に操作するパネルである。上記カートリッ
ジ保管セル３の構成例を図４に示す。このカートリッジ
保管セル３は、円筒体であり、モータ（図１６参照）に
よつて図４の矢印方向に回転駆動される。そして、該カ
ートリッジ保管セル３には、多数の収納棚１４が設けて
あり、この収納棚１４にそれぞれカートリッジ９が収納
できるようになっている。

【００２４】このカートリッジ保管セル３には、カート
リッジ投入排出機構を介してアクセッサ機構部が自動的
にカートリッジを挿入して収納したり、取り出したりす
ることができる（この点は従来例と同じ）と共に、人手
により装置裏側の扉11を開閉して、カートリッジを挿入
したり、取り出したりする事が出来るようになってい
る。

【００２５】このような機構により、人手によって大量
のカートリッジを投入したり、排出したりする事が可能
となる（列単位で可能）が、カートリッジの挿入方向を
間違えて挿入することがある。このため、カートリッジ
の誤挿入を検出するための誤挿入検出機構を設けてあ
る。

【００２６】前記カートリッジ誤挿入検出機構によるカ
ートリッジ誤挿入検出の説明図を図５に示し、カートリ
ッジ誤挿入検出機構の説明図（その１）を図６に示し、
カートリッジ誤挿入検出機構の説明図（その２）を図７
に示し、カートリッジ誤挿入検出機構の説明図（その
３）を図８に示す。

【００２７】カートリッジ９は、その内部に磁気テープ
が巻いてあり、該磁気テープの端部にはリーダブロック
が接続されている。そして、リーダブロックを引き出す
ことにより磁気テープの引出しが可能となる。

【００２８】この磁気テープの引出しをするカートリッ
ジの部分には、切り欠き部２４が設けてあり、該切り欠
き部２４側からカートリッジを収納棚１４に挿入するよ
うになっている。また、収納棚１４の一部には、上記カ
ートリッジ９の切り欠き部２４に対応した形状の位置決
め部２３が設けてある。

【００２９】従って、カートリッジ９を収納棚１４に挿
入する場合、図５Ａに示したように、カートリッジの切
り欠き部２４を先頭にして挿入すると、位置決め部２３
の部分にカートリッジ９の切り欠き部２４が挿入され、
正常な挿入状態となる。この場合、カートリッジ９の手
前側は、収納棚の前面端部２５とほぼ、面一となって該
前面端部２５から外側に飛び出さない。

【００３０】しかし、図５Ｂに示したように、カートリ
ッジの切り欠き部２４を手前側として挿入すると、カー
トリッジの角が位置決め部２３に突き当たり、完全に挿
入できず、誤挿入状態となる。この場合、カートリッジ
の先端は、収納棚１４から一定の距離ｍだけ離れた位置
で停止し、収納棚１４の前面端部２５より外側に所定距
離ｎだけ飛び出してしまう。

【００３１】そこで、カートリッジの手前側が前面端部
２５から飛び出す距離（段差）ｎを検出すればカートリ
ッジの誤挿入を検出することが出来る事になる。この点
を利用したカートリッジ誤挿入検出機構の一例を図６、
７に基づいて説明する。

【００３２】カートリッジ誤挿入検出機構１２は、扉１
１の開閉動作と連動して動作する機構であり、アクチュ
エータ１３、検出片２６、ギヤ２９、３０、ローラ３
１、元位置センサ２８等で構成されている。

【００３３】アクチュエータ１３は、回転軸２７を中心
として回転できるようになっており、その先端部には検
出片２６が設けてある。扉１１が開いていると、アクチ
ュエータ１３の検出片２６は図６のｃの位置にあり、カ
ートリッジ９を挿入して扉１１を閉じると、アクチュエ
ータ１３の検出片２６は図６のａ又はｂの位置まで回転
し、検出片２６がカートリッジ９の手前側に突き当たっ
た状態で停止する。

【００３４】この場合、図５に示したように、カートリ
ッジ９の正常挿入位置と誤挿入位置とでは、手前側に段
差ｎが存在する。この為図６に示したように、カートリ
ッジ９の正常挿入状態ではアクチュエータ１３の検出片
２６は正常位置ａで停止するが、カートリッジ９の誤挿
入状態では、誤挿入位置ｂで停止する。

【００３５】このような段差によるアクチュエータの停
止位置の違いを、センサによって検出することにより、
カートリッジ９の誤挿入を検出することが出来る。上記
誤挿入検出機構１２と扉１１との連動機構は、例えば図
７のようになっている。図７Ａは斜視図であり、図７Ｂ
は内部の平面図である。

【００３６】この連動機構には、ギア２９、３０、ロー
ラ３１、元位置センサ２８が設けられている。ギア３０
は回転軸３３を中心として回転するとともに、その一端
にはローラ３１が設けてある。ギア２９は回転軸２７を
中心とし、ギア３０と連動して回転するギアである。

【００３７】例えば、扉１１を閉める場合には、扉１１
を閉める途中でギア３０のローラ３１に当たり、扉１１
を閉めるにつれギア３０も図示矢印方向に回転する。こ
の時、ギア２９はギア３０と連動して回転し図示矢印方
向に回転する。また、ギア２９はアクチュエータ１３と
連結されていて、ギア２９の回転に連動して該アクチュ
エータも回転する。

【００３８】この場合、ギア２９が正規の位置まで回転
し、アクチュエータ１３が正規の位置（アクチュエータ
１３の検出片２６が図６の正常位置ａにある状態）まで
回転すると、このギア２９は元の位置まで戻る機構に成
っている。そして、ギア２９が元の位置まで戻ると、枠
３２に設けられた元位置センサ２８がこの状態を検出す
る。

【００３９】しかし、アクチュエータ１３が正規の位置
まで回転出来ない場合（途中で止まる場合）は、扉１１
が閉まってもギア２９は元の位置に戻らない機構となっ
ている。ギア２９が元の位置に戻らないと、元位置セン
サ２８がこの状態を検出する（オンにならない）。

【００４０】また、扉１１の開閉状態は、センサによっ
て検出出来るようになっており、この扉の開閉状態を検
出するセンサからのセンサ信号と、上記元位置センサ２
８のセンサ信号とを制御部で監視している。

【００４１】そして、扉１１が締まり、且つ、ギア２９
が元の位置にもどらず元位置センサ２８がオフ状態とな
っていることを上記の制御部が検出すると、カートリッ
ジ９が誤挿入（逆投入）されたと判断する。

【００４２】なお、上記のアクチュエータ１３は、カー
トリッジ９を収納棚１４内に押し込む機能も兼ね備えて
いる。図８は、図７に示した機構を右側面から見た図で
ある。図８に示したように、板材Ａと棒Ｂとは一体とな
って、軸Ｃを中心に回転する。板材Ａは、カートリッジ
式記録媒体９と当接する検出片２６を有している。板材
Ａ及び棒Ｂと軸Ｃとは、ある程度の抵抗があるので、検
出片２６がカートリッジ式記録媒体９と当接した後も、
カートリッジ式記録媒体９を押すことができるが、カー
トリッジ式記録媒体９が逆に挿入されている場合には、
それ以上回転せず、図６のｂの位置（誤挿入位置）で停
止することとなる。また、アクチュエータ１３は、ばね
Ｄにより、常に反時計方向に付勢されているが、ギヤ２
９から突出しているピンＥと係合しているため、扉１１
を閉じることによるギヤ２９の回転と共に、時計回りに
回転する。この場合、ピンＥは上下に擦動可能であり、
下に下がった場合には、アクチュエータ１３は、ギヤ２
９の規制から開放されて、図６のｃ位置に戻る。なお、
ピンＥを下に押し下げる機構は図示省略してあるが、棒
Ｂが図６の正常位置ａに達した時に、丁度ピンＥを押し
下げるような構成のカムを備えている。次に、カートリ
ッジ９を人手によって投入、或いは排出する際の処理
を、図９の処理フローチャートに基づいて説明する。な
お、図９の各処理番号はカッコ内に示す。

【００４３】先ず、人手によってカートリッジを大量に
投入或いは排出する際は、操作パネル１９（図３参照）
を操作して処理を開始する（Ｓ１）。次に、扉１１の後
ろに目的の列（収納棚の列）が有るかどうかを見る（Ｓ
２）。すなわち、カートリッジを投入或いは排出する際
は、カートリッジ保管セル３の１列の収納棚を単位とし
て処理出来るようになっているため、前記のようにす
る。

【００４４】もし、扉の後ろに目的の列がなければ、操
作パネル１９の列選択スイッチを押す（Ｓ１４）。その
結果目的の列に移動しなければ（Ｓ１５）、障害セルと
見なす（Ｓ１６）。

【００４５】このようにして、目的の列が扉の後ろに来
ると、扉を開くスイッチを押す（Ｓ３）。この時扉１１
が開かなかったら（Ｓ４）、障害セルと見なす（Ｓ５）
が、扉１１が開いたらカートリッジの投入或いは排出処
理を実施する（Ｓ６）。

【００４６】この処理が終了すると扉１１を人手によっ
て閉める（Ｓ７）。この時、扉１１が閉まらなければ
（Ｓ８）障害セルと見なす。扉が閉まったら（Ｓ８）、
内部の制御部が誤挿入検出機構の各センサからのセンサ
信号を見て、カートリッジ９が誤挿入されたか否かを判
断する（Ｓ１０）。

【００４７】もし、カートリッジ９が誤挿入されたこと
を検出したら、誤挿入表示を行う（Ｓ１１）。その後、
カートリッジの投入或いは排出を継続する場合には（Ｓ
１２）、上記の処理（Ｓ２〜Ｓ１１）を繰り返しておこ
なうが、そうでなければ、処理を終了する（Ｓ１３）。

【００４８】以下、カートリッジが正常挿入された場合
と、誤挿入された場合の例を、図１０乃至図１５に基づ
いて説明する。図１０乃至図１２は正常挿入の例であ
り、図１３乃至図１５は誤挿入の例である。

【００４９】先ず、図１０のように、扉１１を開けてカ
ートリッジ９を正常方向で挿入する。この場合、アクチ
ュエータ１３はｃの位置にあり、カートリッジ９を収納
棚１４内に挿入したのち、図１１に示したように扉１１
を閉めると、アクチュエータ１３は図示矢印方向に回転
し検出片２６でカートリッジを押し込む。

【００５０】そして、カートリッジ９が完全に挿入され
ると検出片２６は正常位置ａで停止する。その後、図１
２に示したように、アクチュエータ１３は、ギア２９の
復帰により元の位置に戻りカートリッジの挿入が正常に
終了する。

【００５１】また、誤挿入の場合は次の通りである。先
ず、図１３に示したように、扉１１を開けてカートリッ
ジ９を逆方向（切り欠き部２４側が手前）に挿入したと
する。そして、図１４に示したように、扉１１を閉めた
とする。この時、カートリッジ９は収納棚１４の奥まで
挿入出来ず、手前側に飛び出した状態で停止する。

【００５２】従って、アクチュエータ１３の検出片２６
は誤挿入位置ｂで停止する。このため、ギア２９は正規
の位置まで回転出来ず、元の位置に戻らない。この状態
は、上記の制御部により検出され、誤挿入状態が表示さ
れる。

【００５３】

【他の実施例】以上実施例について説明したが、本発明
は次のようにしても実施可能である。 (1) ライブラリ装置は、上記実施例の装置に限らず、他
の同様な装置に適用可能である。

【００５４】(2) 誤挿入検出機構は、他の構成のもので
もよい。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 (1) 従来用いられていたカートリッジ投入排出機構とは
別に、裏側の扉を開けて、人手により一度に大量のカー
トリッジを投入したり、排出したりする事が出来る。従
って、カートリッジの投入或いは排出処理が速くでき
る。

【００５６】（２）人手によるカートリッジの投入時に
は、カートリッジの誤挿入を自動的に検出しているか
ら、常に正しいカートリッジの挿入状態が維持できる。（３）カートリッジの誤挿入検出機構には、挿入途中の
カートリッジを押し込む機能も有るので、人手により挿
入したカートリッジが不完全な挿入状態であっても、常
に完全なカートリッジの挿入が出来る。（４）誤挿入検出機構は扉の内側に設けてあり、カート
リッジの誤挿入検出時にも扉が閉まるので、誤挿入時に
おいても、扉が半閉まり状態になることがなく、安全で
あり、かつ、強引な操作によるカートリッジ及び扉機構
の破損等も防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】本発明の実施例における磁気テープライブラリ
装置の表側の斜視図である。

【図３】本発明の実施例における磁気テープライブラリ
装置の裏側の斜視図である。

【図４】本発明の実施例におけるカートリッジ保管セル
を示した図である。

【図５】本発明の実施例におけるカートリッジ誤挿入検
出の説明図である。

【図６】本発明の実施例におけるカートリッジ誤挿入検
出機構の説明図（その１）である。

【図７】本発明の実施例におけるカートリッジ誤挿入検
出機構の説明図（その２）である。

【図８】本発明の実施例におけるカートリッジ誤挿入検
出機構の説明図（その３）である。

【図９】本発明の実施例の処理フローチャートである。

【図１０】本発明の実施例における正常挿入時の説明図
（その１）である。

【図１１】本発明の実施例における正常挿入時の説明図
（その２）である。

【図１２】本発明の実施例における正常挿入時の説明図
（その３）である。

【図１３】本発明の実施例における誤挿入時の説明図
（その１）である。

【図１４】本発明の実施例における誤挿入時の説明図
（その２）である。

【図１５】本発明の実施例における誤挿入時の説明図
（その３）である。

【図１６】従来の磁気テープライブラリ装置（内部の平
面図）である。

【符号の説明】

１磁気テープライブラリ装置３カートリッジ保管セル９カートリッジ１１扉１２誤挿入検出機構１３アクチュエータ１４収納棚１５投入口１６排出口１７、１８、１９操作パネル２３位置決め部２４切り欠き部２５前面端部２６検出片２７、３３回転軸２８元位置センサ２９、３０ギア３１ローラ３２枠Ａ板材Ｂ棒Ｃ軸ＤばねＥピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平２−14460（ＪＰ，Ａ) 実開平３−121547（ＪＰ，Ｕ) 実開平１−85951（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のカートリッジ式記録媒体を収納可能
なカートリッジ収納体と、カートリッジ式記録媒体の投入及び排出処理を自動的に
行うカートリッジ投入排出機構と、カートリッジ式記録媒体に対し、データの記録及び再生
を行う記録再生装置と、カートリッジ式記録媒体の運搬を自動的に行うアクセッ
サとを具備したライブラリ装置において、前記カートリッジ収納体の近傍に、開閉可能な扉を設
け、この扉を開けて、直接、カートリッジ収納体に対
し、カートリッジ式記録媒体の投入及び、排出が出来る
ようにすると共に、前記カートリッジ式記録媒体がカートリッジ収納体に誤
挿入されたことを検出する誤挿入検出機構を、前記扉と
は分離された機構として該扉の内側に設け、前記誤挿入検出機構には、カートリッジ式記録媒体の誤
挿入を検出する機能、及び前記カートリッジ式記録媒体
をカートリッジ収納体に押し込む機能を兼ね備えたアク
チュエータと、扉を閉める動作に応じて、該アクチュエータを、カート
リッジ式記録媒体の投入排出を阻害しない位置から前記
カートリッジ式記録媒体に当接する方向に移動するアク
チュエータ駆動機構と、扉が閉じた状態において、前記アクチュエータの位置か
ら、該アクチュエータがカートリッジ式記録媒体の正常
収納を検出した状態か、異常収納を検出した状態かを区
別して検出するセンサを備え、前記扉を閉めた状態で、前記アクチュエータにより、挿
入されたカートリッジ式記録媒体の挿入位置を検出する
ことで、カートリッジ式記録媒体の誤挿入を検出し、か
つ、前記アクチュエータが扉と連動する際、挿入途中の
カートリッジ式記録媒体を押し込むようにしたことを特
徴とするライブラリ装置。