JPH07240057A - チェンジャ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録部材の破損を適切に防止すること。 【構成】 複数の記録部材４が個別に収納される収納部
６と、収納部６から記録部材４の収納／取出を行う収納
取出機構８と、記録部材４から情報を読み取る再生部１
０と、収納取出機構８及び再生部１０とを駆動制御する
制御手段９とを備え、さらに、再生部１０が、収納取出
機構８の収納動作の完了を検出する収納完了センサ１２
と、取出動作の完了を検出する取出完了センサ１４とを
有し、また、制御手段９が、収納取出機構８の動作を制
御する機構制御部１６と、収納取出機構８の駆動開始か
ら各センサ１２，１４による信号出力までの経過時間を
計時する駆動時間計時部１８と、当該経過時間が一定時
間を上回ったときにエラー情報２４ａを出力するエラー
出力部２４とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チェンジャ装置に係
り、特に、コンパクトディスク（ＣＤ）等に用いるの多
連奏式オートチェンジャであるチェンジャ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤや、ミニディスク（ＭＤ）用のチェ
ンジャ装置５０としては、図１０に示すように、ＣＤ等
の記録部材５４を複数枚収納する収納部５６と、記録部
材５４を再生する再生部６０と、記録部材５４を収納部
５６から取出して再生部６０に移送する図示しない収納
取出機構とを備えていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
では、チェンジャ装置が受けた振動によって、記録部材
５４の移送が終了しない状態のときであっても、再生部
６０を上下させてしまうことのある構成であったため、
記録部材５４を破損してしまう恐れがあった。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、係る従来例の有する不都合を
改善し、特に、記録部材の破損を適切に防止することの
できるチェンジャ装置を提供することを、その目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、複数の記録部材が個別に収納される収納部と、収納
部から記録部材の収納／取出を行う収納取出機構と、こ
の収納取出機構により取出された記録部材から情報を読
み取る再生部と、外部指令に基づいて収納取出機構及び
再生部とを駆動制御する制御手段とを備えたチェンジャ
装置である。

【０００６】このチェンジャ装置において、再生部が、
収納取出機構の収納動作の完了を検出する収納完了セン
サと、取出動作の完了を検出する取出完了センサとを有
し、制御手段が、収納取出機構の動作を制御する機構制
御部と、収納取出機構の駆動開始から各センサによる信
号出力までの経過時間を計時する駆動時間計時部と、当
該経過時間が一定時間を上回ったときにエラー情報を出
力するエラー情報出力部とを備えた、との構成を採って
いる。これによって前述した目的を達成しようとするも
のである。

【０００７】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
チェンジャ装置において、エラー情報出力部が、エラー
情報をバックアップメモリに格納するエラー格納機能を
有し、機構制御部が、バックアップメモリにエラー情報
が格納されているとき収納取出機構の動作を停止する緊
急停止機能を備えた、との構成を採っている。これによ
って前述した目的を達成しようとするものである。

【０００８】ここで、記憶部材とは、コンパクトディス
クやミニディスクをいい、オーディオやナビゲーション
システムなどの情報の記憶に用いられる部材である。

【０００９】

【作用】請求項１記載のチェンジャ装置は、再生を命ず
る外部指令を受信した制御手段は、まず、再生部を、外
部指令によるＣＤが格納された位置まで上下方向に駆動
する。次に、機構制御部が、収納取出機構を駆動制御し
て収納部から再生部へ記録部材を搬送する。この収納取
出機構の駆動開始と共に、駆動時間計時部は、当該駆動
開始から取出完了センサの出力までの経過時間を計時す
る。エラー情報出力部は、この経過時間が一定時間を超
過していないかどうかを判定し、超過している場合は制
御手段にエラー情報を出力する。制御手段がエラー情報
を受信したときは、再生部の上下移動を緊急停止すると
共に、機構制御部に動作停止指令を発する。エラー出力
がない場合、制御手段は、記録部材が収納された再生部
を所定位置に移動したのち記録部材の情報の再生を行
う。

【００１０】再生部に格納された記録部材を収納部に収
納する場合、制御手段は再生部を収納部の所定位置まで
上下方向に駆動したのち、機構制御部を起動して記録部
材の収納動作を行う。このとき、取出動作と同様に、駆
動時間計時部は、当該駆動開始から取出完了センサの出
力までの経過時間を計時する。エラー情報出力部は、こ
の経過時間が一定時間を超過していないかどうかを判定
し、超過している場合は制御手段にエラー情報を出力す
る。

【００１１】請求項１記載のチェンジャ装置では、エラ
ー情報出力部が、一定時間を超過したと判定したとき、
エラー情報をバックアップメモリに格納する。バックア
ップメモリにエラー情報が格納されているとき、制御手
段は、再生部の上下移動を停止し、また移動動作を開始
しない。また、このとき、例えば、制御手段はチェンジ
ャ装置に接続された表示部にエラー情報を表示する。

【００１２】

【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。

【００１３】図１は、本発明によるチェンジャ装置の一
実施例の機能構成を示すブロック図であり、図２は本実
施例の構成の一例を示す平面図である。チェンジャ装置
２は、複数の記録部材４が個別に収納される収納部とし
てのマガジン６と、この収納部６から記録部材４の収納
／取出を行う収納取出機構８と、この収納取出機構８に
より取出された記録部材４から情報を読み取る再生部１
０と、外部指令に基づいて収納取出機構８及び再生部１
０とを駆動制御する制御手段９とを備えている。記録部
材４は、ＣＤやＭＤ等である。

【００１４】再生部１０は、収納取出機構８の収納動作
の完了を検出する収納完了センサ１２と、取出動作の完
了を検出する取出完了センサ１４とを有している。

【００１５】制御手段９は、収納取出機構８の動作を制
御する機構制御部１６と、収納取出機構８の駆動開始か
ら各センサ１２，１４による信号出力までの経過時間を
計時する駆動時間計時部１８と、当該経過時間が一定時
間を上回ったときにエラー情報２４ａを出力するエラー
情報出力部２４とを備えている。

【００１６】これを詳細に説明する。収納取出機構８
は、図２及び図３に示すように、マガジン６の前面に開
口したスロット６Ａに対応してその深部に設けられ、こ
のスロットに収納されたＣＤを押し出す押出部２８と、
マガジン６に併設された棒状部材で一端に押出部２８を
回動させるフックを有し他端が図示しない駆動手段７に
係合された押出アーム３０と、再生部１０のマガジン６
側に設けられ駆動手段７が回動する記録部材の取出／収
納用のローラ２６とから構成される。

【００１７】再生部１０は、記録部材４に格納された情
報を読み出すピックアップ３４と、各センサ１２，１４
とを備えている。また、再生部１０は、マガジン６の各
スロット６Ａに収納された記録部材４の再生のため、移
送ネジ３２の回動によって上下方向に移動可能に形成さ
れている。押出アーム３０は、再生部１０と共に上下方
向に移動し、当該スロット６Ａに設けられた押出部２８
を回動させるように構成されている。

【００１８】また、本実施例では、チェンジャ装置の外
形は図１０に示す従来例と同様の形態を採っている。

【００１９】ここで、ディスク交換の動作を図３を参照
して説明する。制御手段７は移送ネジ３２を回転させ、
再生していた記録部材４が格納されていたスロット６Ａ
の位置まで、再生部１０を移動制御する。さらに、機構
制御部１６が、ローラ２６を回転させ記録部材４をマガ
ジン６方向へ移動制御する。続いて、収納完了センサ１
２の記録部材４の返却完了信号の捕捉を受けて、機構制
御部６は、一定時間ローラの回転を継続し、しかるの
ち、ローラの回転を停止制御する。

【００２０】次に、機構制御部１６は、上述した移送ネ
ジを作動させ、再生する記録部材４が収納されているス
ロットの位置へ再生部１０を移動制御する。さらに、機
構制御部１６が、押出アーム３０を記録部材４と平行方
向に再生部１０側に引き寄せると、押出アーム３０のフ
ックが、押出部２８を回動させる。押出部２８が、記録
部材４の外縁の一方を押し出すと、記録部材の反対側が
ローラ２６に達する。機構制御部１６がこれに前後して
ローラを駆動する。これにより、記録部材４はさらに再
生部１０側に移動する。エラー検出部が、取出完了セン
サ１４からの出力によって記録部材４の取出完了を検出
した後、機構制御部は、継続して一定時間ローラを回
し、そののち、ローラの駆動を停止する。

【００２１】これを各センサ出力と、記録部材４の位置
とに着目して、図４を参照して説明する。図４（Ａ）に
示すように、記録部材であるディスク４がマガジン６に
収納されているときのセンサ出力は、収納完了センサ１
２（Ａと図示）と、取出完了センサ１４（Ｂと図示）
は、共に出力されない（０と図示）。また、図４（Ｂ）
に示すように、ディスク４が再生部１０に収まっている
ときは、収納完了センサＡは出力されず、取出完了セン
サＢは出力される（１と図示）。

【００２２】機構制御部１６が収納取出機構８を駆動し
ディスク４を搬送するとき、各センサは図４（Ｃ）及び
（Ｄ）に示す如くになる。制御手段９は、この図４
（Ｃ）及び（Ｄ）に示したセンサ出力の場合は、再生部
１０の上下駆動を行わないようになっている。しかしな
がら、図４（Ｄ）の状態から、チェンジャ装置２に伝わ
る振動等で、ディスク４が図４（Ｄ）の状態になってし
まう場合がありえる。このとき、各センサの状態はディ
スク４がマガジン６に収納されいる場合と同様の状態で
あるため、機構制御部１６は、再生部１０を上下に駆動
してしまう可能性があり、ディスク４の破損に繋がる恐
れがある。

【００２３】そのため、本実施例において機構制御部１
６は、ディスク４の収納処理あるいはディスク取出処理
中に、駆動時間計時部１８及びエラー情報出力部２４の
動作によって規定時間内に各処理が終了しない移動異常
が検出されたとき、駆動動作を停止する。また、エラー
情報出力部２４がバックアップメモリ２０にこの移動異
常を示すエラーを格納する。これを受けて制御手段９
は、移動異常を示すエラーがバックアップメモリに格納
されているときは、再生部１０の上下移動を行わない。

【００２４】この処理の一例を図５を参照して説明す
る。ディスク収納処理は、まず、機構制御部１６が、デ
ィスク収納方向へローラ２６を駆動制御する（ステップ
Ｓ１）。ローラの回動の開始と共に、駆動時間計時部１
８は、計時を開始する。エラー情報出力部２４は、収納
完了センサ１２からの出力が「１」になったか否かを逐
次確認し（ステップＳ２）、「１」にならない場合は、
駆動時間計時部１８からの出力が規定時間を越えたか否
かを確認する（ステップＳ３）。エラー情報出力部２４
は、規定時間を越えた場合、通常の収納動作が行われな
かったものとして、ディスク移動エラーコードをバック
アップメモリ２０に格納する（ステップＳ６）。

【００２５】ローラの回転を開始したのち規定時間内に
収納完了センサ１２から「１」が出力されたとき、次
に、収納完了センサ１２からの出力が「０」になったか
否かを逐次確認する（ステップＳ４）。「０」にならな
い場合は、駆動時間計時部１８からの出力が規定時間を
越えたか否かを確認する（ステップＳ５）。エラー情報
出力部２４は、規定時間を越えた場合、通常の収納動作
が行われなかったものとして、ディスク移動エラーコー
ドをバックアップメモリ２０に格納する（ステップＳ
６）。

【００２６】規定時間内に「０」が出力された場合、さ
らに一定時間ローラを駆動したのち（ステップＳ７）、
ローラの動作を停止する（ステップＳ８）。

【００２７】ディスク取出動作の場合も同様の処理を行
っている。

【００２８】ここで、制御手段９による再生部１０の上
下移動の制御の一例を図６を参照して説明する。制御手
段９は、再生部１０を上下移動するとき、まず、収納完
了センサ１２及び取出完了センサ１４からの信号出力を
取得する（ステップＳ９）。これを受けて、各センサの
出力が、図４（Ｃ）又は（Ｄ）の状態になっているかど
うかをチェックする（ステップＳ１０）。さらに、この
状態の場合、エラー情報を表示して制御を停止する（ス
テップＳ１２）。

【００２９】次に、制御手段９は、バックアップメモリ
にディスク移動エラーコードが格納されているかどうか
チェックする（ステップＳ１１）。エラーコードが格納
されていたときは、やはりエラー情報を表示して制御を
停止する（ステップＳ１２）。そのため、図４（Ｅ）に
示されるような状態にあっても、再生部１０の上下方向
の移動に基づくディスクの破損を、的確に防止すること
ができる。各センサ信号が正常で、かつバックアップメ
モリにエラーコードが格納されていないとき、制御手段
９は再生部１０を上下方向に移動する（ステップＳ１
３）。

【００３０】制御手段９が、再生部１０の移動を図６に
示す手順に基づいて駆動制御するため、ディスク４の搬
送途中で再生部を上下移動する不都合を最大限防止する
ことが出来る。エラー情報を表示して停止した場合、チ
ェンジャ装置の使用者は、マニュアルで収納部６を取り
外したのち、記録部材４を取り出す。

【００３１】バックアップメモリ２０について図７を参
照して説明する。バックアップメモリ２０は、不揮発性
を保持しており、また通常のリセット処理では消去され
ないようになっている。図７にその処理の一例を示す。
ここでは、特別にバックアップメモリにのみ信号伝達す
るスイッチをチェンジャ装置に対する操作盤に設けてあ
る。制御手段は、このスイッチが押し下された場合（ス
テップＳ１４）、バックアップメモリのエラー情報を消
去する（ステップＳ１４）。

【００３２】バックアップメモリをこのような構成にす
ることで、操作者が、誤ってチェンジャ装置の初期化用
のリセットボタンを押したとしても、バックアップメモ
リ内のエラーコードを消去することなく、そのため、デ
ィスクの破損を有効に防止することができる。

【００３３】また、図８及び図９に示すように、記録部
材４が収納部６に格納されているときにオンとなり、格
納されていないときにオフとするようなスイッチ回路３
６を、押圧部２８に併設してもよい。この場合、このス
イッチ回路２８のオン・オフ出力と、上述した各センサ
の出力とを関連付けて記録部材４の異常移動を検出する
ように駆動時間計時部１８とエラー情報出力部２４を構
成しても良い。

【００３４】

【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、駆動時間計時部が、記録部材の収
納／取出動作の時間を計時するため、エラー情報出力部
は、記録部材の収納／取出時間を一定時間と比較して長
すぎるときにエラーを出力することができ、さらに、制
御手段が、再生部の上下移動を緊急停止すると共に、機
構制御部に動作停止指令を発するため、特殊な振動等に
よって記録部材が再生部と収納部とに掛かっている場合
であっても、再生部の上下移動等による記録部材の破損
を適切に防止することができる従来にない優れたチェン
ジャ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示す機能ブロック図
である。

【図２】一実施例の構成を示す平面図である。

【図３】図２に示すチェンジャ装置の斜視図である。

【図４】図２に示す記録部材の移動と各センサの関係を
示し、図４（Ａ）ディスクがマガジンに収納された状態
を示し、図４（Ｂ）は再生部に設置された状態を示し、
図４（Ｃ）は収納動作の過程を示し、図４（Ｄ）は図４
（Ｃ）に続く過程を示し、図４（Ｅ）は（Ｄ）に続く過
程を示す説明図である。

【図５】図１に示す機構制御部による記録部材の収納動
作の工程の一例を示す流れ図である。

【図６】図１に示す制御手段による記録部材の収納動作
の工程の一例を示す流れ図である。

【図７】バックアップメモリに対する処理の一例を示す
流れ図である。

【図８】図２に示す押圧部の作用の一例を示す説明図で
ある。

【図９】図８に示す押圧部の動作例を示す説明図であ
る。

【図１０】チェンジャ装置の従来例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

２ チェンジャ装置 ４ 記録部材 ６ 収納部 ８ 収納取出機構 ９ 制御手段 １０ 再生部 １２ 収納完了センサ １４ 取出完了センサ １６ 機構制御部 １８ 駆動時間計時部 ２４ エラー情報出力部 ２６ ローラ ２８ 押出部 ３０ 押出アーム ３２ 移送ネジ ３４ ピックアップ ３６ スイッチ回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録部材が個別に収納される収納
   部と、この収納部から前記記録部材の収納／取出を行う
   収納取出機構と、この収納取出機構により取出された前
   記記録部材から情報を読み取る再生部と、外部指令に基
   づいて前記再生部を駆動制御する制御手段とを備えたチ
   ェンジャ装置において、 前記再生部が、前記収納取出機構の収納動作の完了を検
   出する収納完了センサと、取出動作の完了を検出する取
   出完了センサとを有し、 前記制御手段が、収納取出機構の動作を制御する機構制
   御部と、収納取出機構の駆動開始から前記各センサによ
   る信号出力までの経過時間を計時する駆動時間計時部
   と、当該経過時間が一定時間を上回ったときにエラー情
   報を出力するエラー情報出力部とを備えたことを特徴と
   するチェンジャ装置。
2. 【請求項２】 前記エラー情報出力部が、エラー情報を
   バックアップメモリに格納するエラー格納機能を有し、
   前記制御手段が、前記バックアップメモリにエラー情報
   が格納されているとき前記再生部の動作を停止する緊急
   停止機能を備えたことを特徴とする請求項１記載のチェ
   ンジャ装置。