JP4522401B2 - ディスク装置 - Google Patents
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Description
ディスクが装填位置に有るとき、およびディスクが前記挿入口から突出してその一部が筐体の内部に残っている搬出完了位置に至ったときに第1の出力状態となり、ディスクが装填位置から搬出完了位置に向かう途中で、第2の出力状態に切り換えられる第1の検知器と、
装填位置にあるディスクが搬出されて前記搬出完了位置に至るまで、継続してディスクが存在していることを検知できるディスク有無検知器と、
前記第1の検知器と前記ディスク有無検知器の出力状態に応じて前記搬送機構を制御する制御部と、を有しており、
前記制御部は、ディスクが前記装填位置にあるときにディスク搬出要求を受けると、前記搬送機構を搬出方向へ始動させ、
(a)前記第1の検知器が第1の出力状態から第2の出力状態を経て再び第1の出力状態となり、その間、前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知し続けているときに、ディスクが正常に搬出完了位置に至ったと認識して、前記第1の検知器が第2の出力状態から第1の出力状態に切り換わった直後に、またはその後に所定時間が経過したときに前記搬送機構の搬出動作を停止させ、
(b)ディスク搬出動作が正常に行われたと認識する前に、前記第1の検知器が第1の出力状態となり、且つ前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知できない状態が生じたときに、ディスクが前記挿入口から引き抜かれたと判断し、その直後にあるいはその後に所定時間が経過したときに、前記搬送機構の搬出動作を停止させること、
を特徴とするものである。
ディスクが装填位置に有るときおよびディスクが前記筐体内に存在していないときに第3の出力状態となり、ディスクが装填位置から前記挿入口へ向けて搬出される途中で、第3の出力状態から第4の出力状態に切り換えられる第2の検知器と、
ディスクが装填位置から前記挿入口へ向けて搬出され、ディスクが前記挿入口から突出してその一部が筐体の内部に残っている搬出完了位置に至ったときに第2の出力状態から第1の出力状態に切り換えられる第1の検知器と、
装填位置にあるディスクが搬出されて前記搬出完了位置に至るまで、継続してディスクが存在していることを検知するディスク有無検知器と、
前記第1の検知器と前記第2の検知器および前記ディスク有無検知器の出力状態に応じて前記搬送機構を制御する制御部と、を有しており、
前記制御部は、ディスクが前記装填位置にあるときにディスク搬出要求を受けると、前記搬送機構を搬出方向へ始動させ、
(c)前記第2の検知器が第3の出力状態から第4の出力状態に切り換わり、且つ前記第1の検知器が第2の出力状態から第1の出力状態に切り換わり、その間、前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知し続けているときに、ディスクが正常に搬出完了位置に至ったと認識して、前記第1の検知器が第2の出力状態から第1の出力状態に切り換わった直後に、またはその後に所定時間が経過したときに前記搬送機構の搬出動作を停止させ、
(d)ディスク搬出動作が正常に行われたと認識する前に、前記第1の検知器が第1の出力状態となり、前記第2の検知器が第3の出力状態となり、且つ前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知できない状態が生じたときに、ディスクが前記挿入口から引き抜かれたと判断し、その直後にあるいはその後に所定時間が経過したときに、前記搬送機構の搬出動作を停止させること、
を特徴とするものである。
図7は、スイッチSW1,SW2,SW3,SW4および光学検知器Phのそれぞれの出力状態を示している。図7のタイムチャートは、左側の端部が図1に示すようにディスクDが装填位置にあるときであり、図7の右側の端部は、図5に示すように、ディスクDが搬出完了位置にあるときを意味している。
図7は、ディスクDが装填位置から搬出完了位置に至るまで正常に搬出されたときのスイッチSW1,SW2,SW3,SW4および光学検知器Phのそれぞれの出力状態を示している。正常な搬出動作では、図8のフローチャートのST1,ST2,ST3,ST4,ST5およびST6を経る。
図8のフローチャートに示すように、ST1においてイジェクト処理を開始するのと同時に制御部31に備えられたガードタイマをセットする。図1に示す状態から、ST2においてスイッチSW2とSW3がLにならないとき、ST11に移行し、ガードタイマのカウント値がゼロになるか否かを監視する。カウント値がゼロになったらST12の異常処理に移行する。これは、例えば、イジェクト処理を開始しても搬送ローラ3a,3bが始動しないとき、または搬送ローラ3a,3bの搬送力がディスクDに伝達されないときである。あるいは、ターンテーブルとクランパ5とによるディスクDのクランプが解除されないとき、さらには、図1の状態で、ディスクDが筐体2内のいずれかの機構に引っ掛かって動けなくなっているときなどが想定される。
図8に示すように、ST1のイジェクト処理開始から、ST2および図2に示すように、スイッチSW2とスイッチSW3がLになった後に、制御部31では、スイッチSW1,SW2,SW3の出力状態の監視に加え、光学検知器Phの出力状態を監視して、搬出動作の異常が発生したか否かを判断している。
(正常なディスク搬入動作)
筐体2内へのディスクDの搬入動作が正常に行われるときには、図9のST31,ST32,ST33,ST34の処理を辿る。
ディスク搬入動作が行われており、スイッチSW4がHになる前にST36でイジェクト要求があった場合には、制御部31からモータドライバ32に指令が出され、搬送モータMrが逆転して、搬送ローラ3a,3bがディスク搬出方向へ動作させられる。
2 筐体
3a,3b 搬送ローラ
4 回転駆動部
5 クランパ
11,12 回動アーム
13,14 検出体
D ディスク
SW1 スイッチ(第1の検知器)
SW2 スイッチ(第2の検知器)
SW3 スイッチ(第3の検知器)
SW4 スイッチ(装填検知器)
Ph 光学検知器(ディスク有無検知器)
Claims (8)
- 挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを前記筐体内の所定の装填位置まで搬入するとともにディスクを前記装填位置から前記挿入口へ向けて搬出する搬送機構と、
ディスクが装填位置に有るとき、およびディスクが前記挿入口から突出してその一部が筐体の内部に残っている搬出完了位置に至ったときに第1の出力状態となり、ディスクが装填位置から搬出完了位置に向かう途中で、第2の出力状態に切り換えられる第1の検知器と、
装填位置にあるディスクが搬出されて前記搬出完了位置に至るまで、継続してディスクが存在していることを検知できるディスク有無検知器と、
前記第1の検知器と前記ディスク有無検知器の出力状態に応じて前記搬送機構を制御する制御部と、を有しており、
前記制御部は、ディスクが前記装填位置にあるときにディスク搬出要求を受けると、前記搬送機構を搬出方向へ始動させ、
(a)前記第1の検知器が第1の出力状態から第2の出力状態を経て再び第1の出力状態となり、その間、前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知し続けているときに、ディスクが正常に搬出完了位置に至ったと認識して、前記第1の検知器が第2の出力状態から第1の出力状態に切り換わった直後に、またはその後に所定時間が経過したときに前記搬送機構の搬出動作を停止させ、
(b)ディスク搬出動作が正常に行われたと認識する前に、前記第1の検知器が第1の出力状態となり、且つ前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知できない状態が生じたときに、ディスクが前記挿入口から引き抜かれたと判断し、その直後にあるいはその後に所定時間が経過したときに、前記搬送機構の搬出動作を停止させること、
を特徴とするディスク装置。 - 前記搬送機構が始動した後に、前記第1の検知器が第1の出力状態から第2の出力状態となる前に、前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知できない状態が生じたときに、ディスクが前記挿入口から引き抜かれたと判断する請求項1記載のディスク装置。
- 前記搬送機構が始動した後に、前記第1の検知器が第1の出力状態から第2の出力状態となり、その後に第1の出力状態となり、且つ前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知できない状態が生じたときに、ディスクが前記挿入口から引き抜かれたと判断する請求項1記載のディスク装置。
- 前記挿入口の内側に設けられて搬入途中または搬出途中のディスクの外周縁に押されて動作する検出体を有し、前記検出体がディスクの外周縁で押されて動作したときに、前記検出体によって前記第1の検知器が第1の出力状態から第2の出力状態に切り換えられる請求項1ないし3のいずれかに記載のディスク装置。
- 挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを前記筐体内の所定の装填位置まで搬入するとともにディスクを前記装填位置から前記挿入口へ向けて搬出する搬送機構と、
ディスクが装填位置に有るときおよびディスクが前記筐体内に存在していないときに第3の出力状態となり、ディスクが装填位置から前記挿入口へ向けて搬出される途中で、第3の出力状態から第4の出力状態に切り換えられる第2の検知器と、
ディスクが装填位置から前記挿入口へ向けて搬出され、ディスクが前記挿入口から突出してその一部が筐体の内部に残っている搬出完了位置に至ったときに第2の出力状態から第1の出力状態に切り換えられる第1の検知器と、
装填位置にあるディスクが搬出されて前記搬出完了位置に至るまで、継続してディスクが存在していることを検知するディスク有無検知器と、
前記第1の検知器と前記第2の検知器および前記ディスク有無検知器の出力状態に応じて前記搬送機構を制御する制御部と、を有しており、
前記制御部は、ディスクが前記装填位置にあるときにディスク搬出要求を受けると、前記搬送機構を搬出方向へ始動させ、
(c)前記第2の検知器が第3の出力状態から第4の出力状態に切り換わり、且つ前記第1の検知器が第2の出力状態から第1の出力状態に切り換わり、その間、前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知し続けているときに、ディスクが正常に搬出完了位置に至ったと認識して、前記第1の検知器が第2の出力状態から第1の出力状態に切り換わった直後に、またはその後に所定時間が経過したときに前記搬送機構の搬出動作を停止させ、
(d)ディスク搬出動作が正常に行われたと認識する前に、前記第1の検知器が第1の出力状態となり、前記第2の検知器が第3の出力状態となり、且つ前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知できない状態が生じたときに、ディスクが前記挿入口から引き抜かれたと判断し、その直後にあるいはその後に所定時間が経過したときに、前記搬送機構の搬出動作を停止させること、
を特徴とするディスク装置。 - 前記搬送機構が始動した後に、前記第2の検知器が第3の出力状態から第4の出力状態に切り換わった後に、前記第1の検知器が第1の出力状態となり、前記第2の検知器が第3の出力状態となり、且つ前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知できない状態が生じたときに、ディスクが前記挿入口から引き抜かれたと判断する請求項5記載のディスク装置。
- 前記挿入口の内側に設けられて搬入途中または搬出途中のディスクの外周縁に押されて動作させられる検出体を有し、前記検出体がディスクの外周縁で押されて動作したときに、この検出体によって、前記第1の検知器が第1の出力状態から第2の出力状態に切り換えられ、同じ検出体によって、第2の検知器が第3の出力状態から第4の出力状態に切り換えられる請求項5または6記載のディスク装置。
- 前記制御部では、ディスクが正常に搬出完了位置に至ったと認識して、前記搬送機構の搬出動作を停止させた後に、前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知しなくなったときに、正常に搬出完了位置に至ったディスクが、前記挿入口から正常に引き抜かれたと認識する請求項1ないし7のいずれかに記載のディスク装置。
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