JP2003331496A

JP2003331496A - 情報記録媒体搬送装置

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Publication number: JP2003331496A
Application number: JP2002133893A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Kimikawa; 雄一君川; Nobutaka Kawakita; 伸孝川北; Takeshi Matsumoto; 健松本; Masaki Tamamura; 勝紀玉村; Takao Yoshida; 孝雄吉田; Yasuhiro Shinkai; 康広新飼
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2002-05-09
Filing date: 2002-05-09
Publication date: 2003-11-21
Anticipated expiration: 2022-05-09
Also published as: US6892385B2; JP4017911B2; EP1363281A2; EP1363281A3; US20030210618A1

Abstract

(57)【要約】【課題】情報記録媒体等を確実に排出又は搬出する。【解決手段】搬送ローラ４による排出や搬出の動作中
に、情報記録媒体等の被搬出物が挿排口２から未だ出力
されていないにもかかわらず、被搬出物が挿入口２から
既に出力されて被搬出物を検知しない旨と同様の検知信
号が検知センサ６，７から出力された場合、開閉ドア９
に挿入口２を閉じさせる。しかし、所定時間内に開閉ド
ア９が挿入口２を閉じることができないと、搬送ローラ
４に対して強制排出の動作を行わせて、未だ挿入口２か
ら出力されていない被搬出物をその挿入口２から強制的
に出力させることにより、確実な排出又は搬出動作を実
現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＣＤ（Comp
act Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の情
報記録媒体を情報記録再生装置内外へ搬送する情報記録
媒体搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＤあるいはＤＶＤ（以下、単に
「ディスク」と総称する）を情報記録媒体として利用す
るディジタルオーディオ機器等の情報記録再生装置にあ
っては、ディスクを自動的に情報記録再生装置内に搬入
又は情報記録再生装置外へ搬出する所謂オートローディ
ング機能を有する搬送装置を備えたものが知られてい
る。

【０００３】かかる搬送装置では、情報記録再生装置で
利用可能なディスクを確実に搬入及び搬出することが重
要となっている。

【０００４】具体的事例としてＣＤとＤＶＤでは、図６
（ａ）に例示するような外径（直径）が約１２ｃｍのデ
ィスク（以下「大径ディスク」という）ＤＳＣが規格化
され、更にＣＤでは大径ディスクの他、図６（ｂ）に例
示するような外径が約８ｃｍの小径ディスクＤＳＣ’が
規格化されている。

【０００５】また、図６（ｃ）に示すようなアダプタと
呼ばれる外径が約１２ｃｍの円環形状の補助部材が開発
されている。このアダプタＡＤＰ’の中心部分に穿設さ
れている円形穴を有する嵌合部に小径ディスクＤＳＣ’
を嵌合させると、図６（ｄ）に示すように大径ディスク
ＤＳＣの規格に適合した擬似的なディスク（以下「アダ
プタブルディスク」という）ＡＤＰを実現することがで
きるようになっている。

【０００６】こうした規格に適合した大径ディスクＤＳ
ＣとアダプタブルディスクＡＤＰを利用可能とする情報
記録再生装置にあっては、これらのディスクＤＳＣ，Ａ
ＤＰを確実に選別して確実に搬入及び搬出すると共に、
それ以外の異物等を確実に排出するための情報記録媒体
搬送装置が重要であり、図６（ｅ）に示すような構成の
ものが知られている。

【０００７】図６（ｅ）において、情報記録媒体搬送装
置は、回転力によってディスクを搬送する搬送ローラＤ
ＲＶと、通過するディスクＤＳＣ，ＡＤＰの中心軸上の
移動軌跡を検知する光センサＰＤと、ディスクＤＳＣ，
ＡＤＰの外周部に摺接することでこれらディスクＤＳ
Ｃ，ＡＤＰの通過を検知する接触センサＭＳと、光セン
サＰＤと接触センサＭＳから出力される各検知信号Ｓ
ａ，Ｓｂに応じて搬送ローラＤＲＶの回転を制御するマ
イクロプロセッサ（図示省略）とが備えられている。

【０００８】光センサＰＤは、大径ディスクＤＳＣやア
ダプタブルディスクＡＤＰのディスク面を検知すると論
理“Ｈ”、大径ディスクＤＳＣやアダプタブルディスク
ＡＤＰのディスク面以外（大径ディスクやアダプタブル
ディスクではない部分又は光を透過するクランプ孔の部
分）を検知すると論理“Ｌ”となる検知信号Ｓａを出力
する。

【０００９】接触センサＭＳは、大径ディスクＤＳＣや
アダプタブルディスクＡＤＰの半径に較べて短い所定の
距離だけ光センサＰＤから離して設けられており、更に
情報記録再生装置のシャーシ等に取り付けられているス
プリングＳＰ等の弾性力によって常に光センサＰＤ側へ
弾性付勢された状態で支持されている。従って、大径デ
ィスクＤＳＣやアダプタブルディスクＡＤＰが上述の弾
性力に抗して通過すると、接触センサＭＳはそれらディ
スクＤＳＣ，ＡＤＰの外周部に摺接し、それらの通過を
検知するようになっている。

【００１０】そして、接触センサＭＳがディスクＤＳ
Ｃ，ＡＤＰの外周部に摺接すると論理“Ｌ”、ディスク
ＤＳＣ，ＡＤＰの外周部から外れると論理“Ｈ”となる
検知信号Ｓｂを出力する。

【００１１】図示していない挿入口を介して、大径ディ
スクＤＳＣやアダプタブルディスクＡＤＰ等が挿入され
ると、光センサＰＤがそれらの先端を検知し、マイクロ
プロセッサからの指示に従って搬送ローラＤＲＶが正転
することによって搬入動作を行い、搬送ローラＤＲＶの
後方の所定位置に設けられているトレイＴＲに装填させ
ることで、いわゆる光ピックアップによる情報再生等を
可能にする。

【００１２】また、搬送ローラＤＲＶは、マイクロプロ
セッサからの指示に従って逆転することによって搬出動
作を行い、トレイＴＲに装填されている再生済み等にな
っている大径ディスクＤＳＣやアダプタブルディスクＡ
ＤＰを上述の挿入口より出力する。

【００１３】ここで、図７（ａ）〜（ｇ）は、大径ディ
スクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰをトレイＴ
Ｒ側へ搬入したときの、光センサＰＤと接触センサＭＳ
に対するこれらのディスクＤＳＣ，ＡＤＰの移動位置の
変化と、それに伴う検知信号Ｓａ，Ｓｂの変化を時系列
ｔ1〜ｔ6等で示している。

【００１４】また、図８（ａ）〜（ｇ）は、例えばユー
ザー等が誤ってアダプタＡＤＰ’のみを挿入し、仮にそ
のアダプタＡＤＰ’のみを搬送ローラＤＲＶがトレイＴ
Ｒ側へ搬入した場合の、光センサＰＤと接触センサＭＳ
に対するアダプタＡＤＰ’の移動位置の変化と、それに
伴う検知信号Ｓａ，Ｓｂの変化を示している。

【００１５】また、図９（ａ）〜（ｅ）は、例えばユー
ザー等が誤って小径ディスクＤＳＣ’を挿入し、仮にそ
の小径ディスクＤＳＣ’を搬送ローラＤＲＶがトレイＴ
Ｒ側へ搬入した場合の、光センサＰＤと接触センサＭＳ
に対する小径ディスクＤＳＣ’の移動位置の変化と、そ
れに伴う検知信号Ｓａ，Ｓｂの変化を示している。

【００１６】上述のマイクロプロセッサは、搬送ローラ
ＤＲＶによる搬入動作中に、検知信号Ｓａ，Ｓｂの変化
を逐一監視し、図７（ｇ）に示した所定の（正規の）シ
ーケンスに従って変化していると判断すると、正規の大
径ディスクＤＳＣやアダプタブルディスクＡＤＰを正常
に搬入していると判断してトレイＴＲ側への搬入を継続
する。

【００１７】しかし、検知信号Ｓａ，Ｓｂが仮に図８
（ｇ）や図９（ｅ）に示したシーケンスで変化した場合
等、図７（ｇ）に示した正規のシーケンスとは異なった
変化が得られると、マイクロプロセッサは途中で搬入動
作を中止し、搬送ローラＤＲＶを強制的に逆転させるこ
とにより、小径ディスクＤＳＣ’やアダプタＡＤＰ’や
異物等を挿入口から排出させ、無用のトラブルの発生を
未然に防止することとしている。

【００１８】また、トレイＴＲに装填されていた大径デ
ィスクＤＳＣやアダプタブルディスクＡＤＰを搬出する
際にも、上述のマイクロプロセッサが検知信号Ｓａ，Ｓ
ｂを逐一監視し、図７（ｇ）に示す時点ｔ6から時点ｔ1
へと逆に変化する正規のシーケンスに従って変化すれ
ば、正常な搬出動作が行われていると判断し、そうでな
ければユーザー等に対して異常発生の通報を行う等のエ
ラー処理を行うようになっている。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の情報
記録媒体搬送装置では、上述のマイクロプロセッサが検
知信号Ｓａ，Ｓｂの変化を監視することで適切な搬送動
作を確保することとしている。しかし、予測不能な操作
がユーザー等によってなされる場合等があり、そうした
いわゆる不可避的な事態が生じた場合でも、無用のトラ
ブルの発生を未然に防止し得る情報記録媒体搬送装置の
開発が望まれている。

【００２０】具体的な事例を述べれば、従来の情報記録
媒体搬送装置では、ユーザー等が間違ってアダプタＡＤ
Ｐ’のみを挿入し、搬送ローラＤＲＶによる搬入中にマ
イクロプロセッサが検知信号Ｓａ，Ｓｂのシーケンスに
異常があると判断すると、搬送ローラＤＲＶを逆転させ
て、強制的にそのアダプタＡＤＰ’を挿入口から排出さ
せることになる。

【００２１】ここで、ユーザー等が搬送ローラＤＲＶに
よる排出動作を無視してアダプタＡＤＰ’を無理矢理引
き抜いた後、完全に引き抜かずに途中で止めたり、排出
途中のアダプタＡＤＰ’を無理矢理押し止める等の予測
不能な操作がなされたような場合に、挿入口とトレイＴ
Ｒとの間の搬送路内にアダプタＡＤＰ’が存在していな
いのと同じ状況を示す検知信号Ｓａ，Ｓｂが出力される
と、マイクロプロセッサはアダプタＡＤＰ’の排出を完
了したと判断し、アダプタＡＤＰ’を搬送路内に止めた
まま排出動作を停止させてしまうという場合が想定され
る。

【００２２】より具体的に述べれば、ユーザー等による
上述の予測不能な操作がなされた結果、図１０（ａ）に
示すように、アダプタＡＤＰ’の嵌合部内に光センサＰ
Ｄが位置し、且つ接触センサＭＳがアダプタＡＤＰ’の
外周部から外れた位置となったまま強制的に止められて
しまったような事態を招くと、検知信号Ｓａ，Ｓｂは図
１０（ｃ）中の時点ｔ2と時点ｔ3間の論理値になったま
ま長時間放置されることとなり、マイクロコンピュータ
が予め決められているタイムアウトの時間を超えても検
知信号Ｓａ，Ｓｂが時点ｔ2と時点ｔ3間の論理値のまま
となっていると判断すると、既にアダプタＡＤＰ’を排
出済みと判断して排出動作を停止させてしまうという虞
が想定される。

【００２３】つまり、図１０（ｃ）中の時点ｔ2と時点
ｔ3間において検知信号Ｓａ，Ｓｂが長時間に亘って論
理“Ｌ”と“Ｈ”のままになると、アダプタＡＤＰ’が
円環形状であるという特殊性の影響により、時点ｔ1よ
り前で検知信号Ｓａ，Ｓｂが論理Ｌ”と“Ｈ”となった
場合と区別がつかないことから、マイクロプロセッサは
搬送路中にアダプタＡＤＰ’等の搬送物が存在していな
いものと判断して、排出動作を停止してしまうことにな
る。

【００２４】また、図１０（ｂ）に示すように、図１０
（ａ）の場合とは光センサＰＤと接触センサＭＳに対す
るアダプタＡＤＰ’の位置関係が異なるものの、それと
対称的な位置関係となったときにユーザー等によって上
述の強制的な操作がなされたような場合にも、マイクロ
プロセッサは搬送路中にアダプタＡＤＰ’等の搬送物が
存在していないものと判断して、排出動作を停止してし
まうことが想定される。

【００２５】つまり、光センサＰＤと接触センサＭＳに
対するアダプタＡＤＰ’の位置関係が図１０（ｂ）に示
す状態になると、検知信号Ｓａ，Ｓｂは図１０（ｃ）中
の時点ｔ4と時点t5の間の論理値になり、かかる場合に
も時点ｔ1より前の論理値と区別がつかないことから、
マイクロプロセッサは搬送路中にアダプタＡＤＰ’等の
搬送物が存在していないものと判断することになる。

【００２６】以上に述べたような具体的事例は極めて希
有と考えられるが、ユーザー等の様々な操作に対処し、
適切な搬送動作を確保して無用のトラブルの発生を未然
に防止し得る対策を講じることが必要となっている。

【００２７】本発明はこうした課題に鑑みてなされたも
のであり、より信頼性の高い情報記録媒体搬送装置を提
供することを目的とする。

【００２８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
情報記録媒体を搬送する情報記録媒体搬送装置であっ
て、上記情報記録媒体を往復搬送自在な移送手段と、上
記移送手段により搬送される上記情報記録媒体その他の
被搬送物の通過を検知する検知手段と、上記被搬送物を
排出又は搬出させる挿排部を開閉する開閉手段と、上記
検知手段の出力に応じて上記移送手段と開閉手段の動作
を制御する制御手段とを備え、上記制御手段は、上記排
出又は搬出の途中で、上記検知手段から上記被搬出物を
検知しない旨の出力がなされると上記開閉手段に対して
上記挿排部を閉じさせ、上記開閉手段が上記挿排部を閉
じることができないと、上記移送手段に対して強制排出
の動作を行わせることを特徴とする。

【００２９】請求項２に係る発明は、上記請求項１に係
る発明において更に、上記開閉手段の開閉量を検知する
位置検知手段を備え、上記制御手段は上記位置検知手段
の検知出力にしたがって上記開閉手段が上記挿排部を閉
じることができないと判断することを特徴とする。

【００３０】これら請求項１又は請求項２に係る発明に
よれば、排出又は搬出の動作中に、検知手段から被搬出
物を検知しない旨の出力、すなわち被搬出物が挿排部か
ら未だ出力されていないにもかかわらず、被搬出物が挿
排部から既に出力されて被搬出物を検知しない旨と同様
の出力がなされると、開閉手段に対して挿排部を閉じさ
せる。しかし、開閉手段が挿排部を閉じることができな
いと、移送手段に対して強制排出の動作を行わせ、未だ
挿排部から出力されていない被搬出物をその挿排部から
強制的に出力させることにより、確実な排出又は搬出動
作を実現する。

【００３１】また、請求項３に係る発明は、請求項１に
係る発明において、上記制御手段は、予め決められた所
定時間内に上記開閉手段が上記挿排部を閉じることがで
きないと、上記移送手段に対して強制排出の動作を行わ
せることを特徴とする。

【００３２】かかる構成の発明によれば、開閉手段が挿
排部を閉じている途中の状態であっても、予め決められ
た時間内に挿排部を完全に閉じることができない場合に
は、既述した強制排出を行う。これにより、より確実な
排出又は搬出動作を実現し、無用のトラブルの発生を未
然に防止する。

【００３３】請求項４に係る発明は、請求区１に係る発
明において、上記制御手段は、上記強制排出の動作を行
った後、上記開閉手段によって上記挿排部が閉じられる
と、上記開閉手段を閉じたまま維持することを特徴とす
る。

【００３４】かかる構成の発明によれば、開閉手段によ
って挿排部を閉じさせることで、強制排出の動作を完了
する。

【００３５】請求項５に係る発明は、請求項１に係る発
明において、上記制御手段は、上記強制排出の動作を行
った後、上記開閉手段によって上記挿排部が閉じられる
と、上記開閉手段を開放させて維持することを特徴とす
る。

【００３６】かかる構成の発明によれば、挿排部を開放
にすることにより、ユーザー等が新たに所望の情報記録
媒体を挿排部から挿入等しようとした場合に、その挿入
等の操作を容易にし、操作性の向上等を実現する。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を図面を参照して説明する。なお、図１は、本実施形態
の情報記録媒体搬送装置を備えた情報記録再生装置の構
成を概略的に示した図、図２は、本情報記録再生装置の
構成を示した図、図３は、本情報記録再生装置に備えら
れている制御手段としての電気回路の構成を示すブロッ
ク図である。

【００３８】図１（ａ）において、本情報記録媒体搬送
装置３を備えた情報記録再生装置１は、車載用オーディ
オシステム等に選択的に組み付けられるコンポーネント
として開発されたものであり、規格に準拠した外径約１
２ｃｍのＣＤやＤＶＤ等のディスク（大径ディスク）
と、外径約１２ｃｍの円環形状のアダプタに外径約８ｃ
ｍの小径のＣＤが取り付けられることで実現される擬似
的なディスク（アダプタブルディスク）を利用対象とし
てしている。

【００３９】なお、説明の便宜上、大径ディスクとアダ
プタブルディスクを「ディスク等」と呼ぶこととする。
更に、これらディスク等におけるクランプ孔を除く部分
を「ディスク面」と呼ぶこととする。また、ディスク等
から外れた部分及びクランプ孔、すなわちディスク面以
外の部分を非ディスク面と呼ぶこととする。

【００４０】情報記録再生装置１の前面には、ディスク
等を挿入可能とするスリット形状の挿排部としての挿入
口２が形成されている。挿入口２は、これらディスク等
の厚み及び外径に比べて若干大きめのスリット形状に形
成されている。

【００４１】この挿入孔２にディスク等が挿入される
と、情報記録媒体搬送装置３がそのディスク等を装置１
内に搬入し、仮に挿入口２に異物等が挿入されると、情
報記録媒体搬送装置３がそれを識別して挿入口２から排
出する。また、挿入口２は、使用済みとなったディスク
等を情報記録再生装置１の外へ搬出するための排出口と
もなっている。

【００４２】次に、情報記録再生装置１の内部構造を示
す図１（ｂ）と、情報記録媒体搬送装置３を挿入口２の
側から見た場合の構成を示す図２（ａ）において、情報
記録媒体搬送装置３は、搬出入方向（ｘ方向）に対し直
交して配設された移送手段としての搬送ローラ４と、ギ
ヤ機構（符号省略）を介して搬送ローラ４を正逆転自在
に回転駆動する搬送用モータ５が備えられている。

【００４３】更に、搬送ローラ４の中央位置に設けられ
た光センサで形成された第１の検知手段としての挿入検
知センサ６と、搬送ローラ４の長手方向（ｙ方向）の一
方の位置に挿入検知センサ６から所定間隔をおいて離間
配置された機械式のマイクロスイッチ等で形成された第
２の検知手段としての外径検知センサ７と、搬送ローラ
４のローラー面に対して微小な隙間Ｗを開けて対向配置
された板状の案内部材８とを備えて構成されている。

【００４４】搬送ローラ４と案内部材８は、挿入口２よ
りも後方に（奥に）配設され、更に搬送ローラ４と案内
部材８との間の微小な隙間Ｗが挿入口２に対向してい
る。

【００４５】ユーザー等が外部から所望のディスク等を
挿入口２を介して挿入すると、案内部材８がそれらディ
スク等を微小な隙間Ｗへ案内し、更に正転する搬送ロー
ラ４の駆動力によって、そのローラー面と案内部材８と
で挟持しつつ装置１内へ搬入する。

【００４６】挿入検知センサ６は、搬送ローラ４と案内
部材８との間の微小な隙間Ｗよりも僅かに挿入口２側に
近い位置であって、搬送ローラ４の長手方向（ｙ方向）
の中央に位置合わせして設けられている。

【００４７】したがって、ディスク等が挿入口２を介し
て挿入されると、その挿入されたディスク等のディスク
面先端を挿入検知センサ６が真っ先に検知する。更に、
ディスク等が搬送（搬入又は搬出）されるのに応じて、
ディスク面とクランプ孔の中心軸上の移動軌跡を光学的
に検知する。

【００４８】マイクロスイッチ等で形成されている外径
検知センサ７は、外径約８ｃｍの小径ディスクの半径よ
りも大きく且つ外径約１２ｃｍの大径ディスクの半径よ
りも小さい範囲内の何れかに相当する距離だけ挿入検知
センサ６から離して設けられている。

【００４９】そして、図２（ｂ）に示すように、外径検
知センサ７は、搬送ローラ４の長手方向に向けて情報記
録媒体搬送装置３のシャーシ等に植設された支軸７ｃ
と、その支軸７ｃに進退自在に支承された可動体７ａ及
びマイクロスイッチ７ｂと、マイクロスイッチ７ｂとシ
ャーシ等の間に配置されマイクロスイッチ７ｂの裏面側
を弾性付勢するスプリング等の弾性部材７ｄとを備えて
構成されている。

【００５０】ここで、可動体７ａはプラスチック等で形
成された微小且つ軽量な部材であり、このマイクロスイ
ッチ７ｂの前方に配置されている可動体７ａを、上述の
小径ディスクと大径ディスクとの半径に基づいて決めら
れた距離だけ挿入検知センサ６から離して位置させるよ
うに、弾性部材７ｄの長さが決められている。

【００５１】そして、挿入検知センサ６と可動体７ａと
の間隔よりも半径の大きな大径ディスクＤＳＣ又はアダ
プタブルデスクＡＤＰが搬送ローラ４によって搬送（搬
入又は搬出）されると、それらディスク等ＤＳＣ，ＡＤ
Ｐの外周部が可動体７ａに摺接し、更にその外周部の円
弧形状に応じて可動体７ａがマイクロスイッチ７ｂ側に
押されて移動する間、マイクロスイッチ７ｂから論理
“Ｌ”となる検知信号Ｓｂが出力される。更に、ディス
ク等ＤＳＣ，ＡＤＰが通過していくのに伴って、可動体
７ａとマイクロスイッチ７ｂが弾性部材７ｄの付勢力を
受けて搬送ローラ４の中心位置側へ次第に前進し、再び
挿入検知センサ６から所定の距離だけ離れた位置で静止
する。

【００５２】つまり、マイクロスイッチ７ｂは、可動体
７ａが大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルデスクＡＤ
Ｐの外周部に摺接すると、ディスク面を検知したことを
示す論理“Ｌ”の検知信号Ｓｂを出力し、可動体７ａが
大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルデスクＡＤＰの外
周部から外れると、非ディスク面を検知したことを示す
論理“Ｈ”の検知信号Ｓｂを出力する。

【００５３】また、図１（ａ）には示していないが、挿
入口２を開閉するための開閉ドア９が備えられている。

【００５４】すなわち、図２（ｃ）の側面図に示すよう
に、開閉ドア９は、スリット形状の挿入口２の前方を覆
うための板部９ａと、その板部９ａの両側（ｙ方向の両
側）に夫々立設された一対の突起９ｂとを有して形成さ
れており、それら一対の突起９ｂが、情報記録再生装置
１の両側の壁部に夫々形成されている所定形状のカム溝
（図示省略）内に遊嵌されている。

【００５５】更に、開閉ドア９を上述のカム溝に沿って
移動させるドア用モータ（図示省略）が情報記録再生装
置１内に設けられている。

【００５６】そして、ドア用モータを起動させ、図２
（ｃ）に示すように、挿入口２を閉じている状態から開
放させる状態へと開閉ドア９を移動させると、突起９ｂ
が上述のカム溝で案内されることにより、図中の点線１
０で示す軌跡に沿って符号９ｂ’の位置まで移動してい
き、それに伴って板部９ａが下方へ降下しつつ若干外側
へ回動しながら移動し、符号９ａ’で示す位置に後退し
た状態となる。

【００５７】また、開閉ドア９が符号９ａ’，９ｂ’で
示した位置に後退している状態、すなわち挿入口２を開
放している状態で、ドア用モータを起動させると、突起
９ｂが上述の点線１０で示した軌跡に従って移動し、そ
れに伴って板部９ａが若干外側へ回動しながら次第に上
方（ｚ方向）へ迫り上がっていき、挿入口２を閉じる位
置まで来ると、ドア用モータによる駆動が停止する。

【００５８】再び図１（ｂ）において、情報記録再生装
置１の中央部１０には、複数枚の大径ディスクＤＳＣや
アダプタブルディスクＡＤＰを装填可能とする複数枚の
トレイＴＲを有したディスクチェンジャ機構が備えられ
ている。更にそのディスクチェンジャ機構の後方には、
支軸１２を中心として、図中の仮想線１１で示すように
回動するピックアップ機構１３が設けられている。

【００５９】ピックアップ機構１３は、支軸１２にて回
動自在に支持された金属製のアーム部１４と、そのアー
ム部１４の先端部に設けられ、ディスク等ＤＳＣ，ＡＤ
Ｐのクランプ部ＣＰを挟持するクランプ機構１５とを備
えて構成されている。

【００６０】更に、クランプ機構１５には、挟持したデ
ィスク等ＤＳＣ，ＡＤＰを所定方向に一定の線速度で回
転させるクランプ機構用モータ（図示省略）が設けら
れ、更にアーム部１４にはキャリッジ機構（図示省略）
が設けられると共に、そのキャリッジ機構には、ディス
ク等の半径方向に沿って進退移動する光ピックアップ
（図示省略）が設けられている。

【００６１】そして、後述するシステムコントローラ１
７が情報記録再生装置１の後方に待避しているピックア
ップ機構１３を、ディスクチェンジャ機構内のトレイＴ
Ｒに装填されているディスク等のクランプ部ＣＰ側へ回
動させて挟持させた後、上述の光ピックアップを制御す
ることで情報再生又は情報記録を行わせるようになって
いる。

【００６２】また、システムコントローラ１７は、本情
報記録媒体搬送装置３によって大径ディスクＤＳＣやア
ダプタブルディスクＡＤＰをディスクチェンジャ機構に
搬入又はディスクチェンジャ機構から搬出させる際や、
情報再生又は情報記録を行わないときには、図１（ｂ）
に示すように、ピックアップ機構１３を情報記録再生装
置１内の後方へ回動させて待機させるようになってい
る。

【００６３】また、アーム部１４の所定位置に、マイク
ロスイッチや光センサで形成された装填検知センサ１６
が設けられており、ピックアップ機構１３が情報記録再
生装置１内の後方へ回動した状態で、本情報記録媒体搬
送装置３が大径ディスクＤＳＣやアダプタブルディスク
ＡＤＰをキャリッジ機構側へ搬入すると、装填検知セン
サ１６がキャリッジ機構の何れかのトレイＴＲに装填さ
れた大径ディスクＤＳＣやアダプタブルディスクＡＤＰ
の一端を検知し、装填が完了したことを示す検知信号Ｓ
ｃを出力する。

【００６４】次に、情報記録再生装置１内の所定位置
に、情報記録再生装置１全体の動作を集中制御すると共
に、情報記録媒体搬送装置３の動作を制御するシステム
コントローラ１７を備えた電気回路基板が設けられてい
る。

【００６５】すなわち、図３（ａ）のブロック図に示す
ように、システムコントローラ１７は、情報記録再生装
置１及び情報記録媒体搬送装置３を制御するマイクロプ
ロセッサ（ＭＰＵ）が備えられており、予め設定されて
いるシステムプログラムを実行することによって、挿入
検知センサ６と外径検知センサ７と装填検知センサ１６
から出力される検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃを逐一監視
し、それらの検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃの変化に応じて
搬送用モータ５とドア用モータ１８を制御する。

【００６６】更に、上述の電気回路基板には、挿入口２
に対する開閉ドア９の高さを検知する可変抵抗器等で形
成された位置検知センサ１９が設けられ、位置検知セン
サ１９から出力される位置検知信号Ｖｐをシステムコン
トローラ１７が逐一監視するようになっている。

【００６７】つまり、可変抵抗器等で形成された位置検
知センサ１９は、電源電圧ＶddとグランドＧＮＤ間に接
続されると共に、開閉ドア９が移動するのに伴って偏倚
する可変接点が備えられている。そして、システムコン
トローラ１７がドア用モータ１８を制御して開閉ドア９
を開閉させると、開閉ドア９の移動量に相当する電圧値
を示す位置検知信号Ｖｐが可変接点より発生し、その位
置検知信号Ｖｐをシステムコントローラ１７が逐一監視
する。

【００６８】また、電源電圧ＶddとグランドＧＮＤ間
に、予め決められた所定電圧値の参照電圧Ｖrefを発生
する抵抗ｒ1，ｒ2が直列接続され、その参照電圧Ｖref
と位置検知信号Ｖｐの電圧値とをシステムコントローラ
１７が調べることにより、挿入口２に対する開閉ドア９
の移動量、すなわち開閉ドア９による挿入口２の開閉量
を求めるようになっている。

【００６９】つまり、参照電圧Ｖrefは開閉ドア９が挿
入口２を完全に閉じたときに生じる位置検知信号Ｖｐと
等しい電圧値に設定されており、システムコントローラ
１７が参照電圧Ｖrefと位置検知信号Ｖｐとの電圧差
（Ｖref−Ｖｐ）を調べることによって、開閉ドア９に
よる挿入口２の開閉量を求めるようになっている。

【００７０】以上に説明した情報記録媒体搬送装置３の
構成を総括的に示すと、図３（ｂ）の平面図で表される
ように、移送手段としての搬送ローラ４が搬出入方向に
対して直交して配置され、その搬送ローラ４に沿って、
挿入検知センサ６と外径検知センサ７が配設され、搬送
ローラ４の搬入方向の後方には、複数のトレイＴＲを有
するディスクチェンジャ機構を介して装填検知センサ１
６が設けられ、更に回動自在なピックアップ機構１３が
設けられている。

【００７１】そして、図３（ａ）に示したシステムコン
トローラ１７が、挿入検知センサ６と外径検知センサ７
及び装填検知センサ１６からの検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓ
ｃと、位置検知センサ１９からの位置検知信号Ｖｐとに
応じて、搬送用モータ５とドア用モータ１８を制御す
る。

【００７２】次に、情報記録媒体搬送装置３の動作を図
４及び図５を参照して説明する。

【００７３】尚、図４（ａ）〜（ｃ）は、大径ディスク
ＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰを搬送ローラ４
が搬入したときに、挿入検知センサ６及び外径検知セン
サ７から出力される検知信号Ｓａ，Ｓｂの変化を示した
図である。

【００７４】また、図４（ｄ）〜（ｆ）は、仮にアダプ
タＡＤＰ’を搬送ローラ４が搬入したときの検知信号Ｓ
ａ，Ｓｂの変化を示した図である。

【００７５】また、図４（ｇ）〜（ｉ）は、仮に小径デ
ィスクＤＳＣ’を搬送ローラ４が搬入したときの検知信
号Ｓａ，Ｓｂの変化を示した図である。

【００７６】図４（ａ）において、ユーザー等が開閉ド
ア９を開放させる旨の指示を行い、システムコントロー
ラ１７が開閉ドア９を開放させた状態で、ユーザー等が
大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰを
挿入口２に挿入すると、その時点ｔ1から搬送ローラ４
が正転することにより、それらディスク等ＤＳＣ，ＡＤ
Ｐを搬入し、それに伴って検知信号Ｓａ，Ｓｂが図４
（ｃ）に示すような正規のシーケンスで変化する。そし
て、図４（ｂ）に示すように、ディスク等ＤＳＣ，ＡＤ
Ｐが各検知センサ６，７から外れる時点ｔ6まで搬送さ
れると、それらディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰは何れかのト
レイＴＲに装填され、更に装填検知センサ１６から装填
完了を示す検知信号Ｓｃが出力されると、搬送ローラ４
を停止させて一連の搬入動作を終了する。

【００７７】また、既に何れかのトレイＴＲに装填され
ているディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰを搬出する際には、開
閉ドア９を開放状態に設定した後、搬送ローラ４を逆転
させ、図４（ｂ）の状態から図４（ａ）の状態へと搬出
動作を行うことにより、ディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰを挿
入口２から出力させ、開閉ドア９を閉じた後、一連の搬
出動作を終了するようになっている。

【００７８】一方、図４（ｄ）と図４（ｇ）に示すよう
に、アダプタＡＤＰ’のみが挿入された場合や、小径デ
ィスクＤＳＣ’が挿入されると、システムコントローラ
１７が、正規のシーケンスに従って変化しない検知信号
Ｓａ，Ｓｂを判断し、搬入途中で搬送ローラ４を逆転さ
せることにより、それらアダプタＡＤＰ’や小径ディス
クＤＳＣ’を異物等と同様に排出させる。

【００７９】また、正規の大径ディスクＤＳＣやアダプ
タブルディスクＡＤＰを搬入している途中に何らかの異
常が発生し、検知信号Ｓａ，Ｓｂが正規のシーケンスで
変化しなくなったような場合にも、搬送ローラ４を逆転
させて、排出させるようになっている。

【００８０】このように、搬入動作中に検知信号Ｓａ，
Ｓｂが正規のシーケンスで変化しない場合に、システム
コントローラ１７の指示に従って排出の動作を行い、無
用のトラブルの発生を未然に防止することとしている。

【００８１】しかし、こうした排出を行っている間や、
既に装填されていたディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰを搬出し
ている間に、ユーザー等が本情報記録媒体搬送装置３の
動作を無視して、例えばアダプタＡＤＰ’や小径ディス
クＤＳＣ’、ディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰを強制的に引き
抜いたり、それらを途中で強制的に止めたりすると、検
知信号Ｓａ，Ｓｃの夫々の論理が“Ｌ”，“Ｈ”となる
場合があり、実際には未だ排出又は搬出が完了していな
いにもかかわらず、システムコントローラ１７が排出又
は通常の搬出動作を完了したと判断し、搬送ローラ４を
停止させるべきと判断する状態を招来することになる。

【００８２】つまり、排出又は通常の搬出動作の途中
で、ユーザー等により予測不能な操作が行われた結果、
所定時間が経過しても検知信号Ｓａが論理“Ｌ”且つ検
知信号Ｓｂが論理“Ｈ”のままになると、システムコン
トローラ１７が、挿入口２からトレイＴＲまでの間の搬
送路内に被搬送物が存在していない状態が得られたと判
断し、搬送ローラ４を停止させるべきと判断する状態を
招来することになる。

【００８３】しかし、これでは搬送路内にアダプタＡＤ
Ｐ’や小径ディスクＤＳＣ’、ディスク等ＤＳＣ，ＡＤ
Ｐを残存させたままになることから、かかる問題を回避
すべく、図５に示すフローチャートに従って、排出又は
通常の搬出を行うこととしている。

【００８４】図５において、搬送ローラ４を逆転させ排
出又は通常の搬出動作を開始すると（ステップＳ１０
０）、その排出又は通常の搬出動作中のステップＳ１０
２において、搬送路内に被搬送物が存在していないこと
を示す検知信号Ｓａ，Ｓｂが発生したかをシステムコン
トローラ１７が逐一判断する。

【００８５】そして、搬送路内に被搬送物が存在してい
ないことを示す検知信号Ｓａ，Ｓｂが発生、すなわち検
知信号Ｓａ，Ｓｂの夫々の論理が“Ｌ”，“Ｈ”にな
り、搬送路内に被搬送物が存在しない場合と同じ状態が
得られたと判断すると、ステップＳ１０４の処理に移行
する。

【００８６】ステップＳ１０４では搬送ローラ４を停止
させ、更に次のステップＳ１０６では、開閉ドア９によ
って挿入口２を閉じさせるべくドア用モータ１８を起動
させる。

【００８７】次に、ステップＳ１０８において、開閉ド
ア９が閉じるまでの予め決められた時間だけ一時待機し
た後、ステップＳ１１０において、開閉ドア９が完全に
閉じた状態となったか判断する。ここで、システムコン
トローラ１７は、参照電圧Ｖrefと位置検知センサ１９
から出力される位置検知信号Ｖｐの電圧とを比較し、そ
れらの電圧差（Ｖref−Ｖｐ）が０になった場合に、開
閉ドア９が完全に閉じていると判断する。一方、電圧差
（Ｖref−Ｖｐ）が０より大きな値になっていると、未
だ開閉ドア９が閉じ終わっていないと判断する。

【００８８】そして、開閉ドア９が完全に閉じていると
判断すると、正常に排出又は通常の搬出が行われ、その
結果搬送路内には搬出物が存在していないと判断して、
ステップＳ１１２へ移行する。

【００８９】ステップＳ１１２では、ドア用モータ５を
停止させ、開閉ドア９によって挿入口２を閉じたままの
状態を維持して、一連の排出又は通常の搬出動作を終了
する。

【００９０】なお、本実施形態では、ステップＳ１１２
において開閉ドア９を閉じたままにしておき、再びユー
ザー等が所望の大径ディスクＤＳＣやアダプタブルディ
スクＡＤＰを挿入しようとする際、再度システムコント
ローラ１７に対して開閉ドア９を開けさせる旨の指示を
行わせることとしているが、本発明はこれに限定される
ものではない。変形例として、排出を行った場合には、
ステップＳ１１２で再び開閉ドア９を開いた状態に設定
した後、排出動作を終了するようにしてもよい。

【００９１】このように、再び開閉ドア９を開いた状態
に設定すると、ユーザー等は所望のディスク等ＤＳＣ，
ＡＤＰを簡単に再挿入することができ、優れた操作性を
提供することができる等の効果が得られる。

【００９２】次に、既述したステップＳ１１０におい
て、システムコントローラ１７が開閉ドア９が完全に閉
じていないと判断すると、ステップＳ１１４に移行し
て、開閉ドア９が動いているか判断する。

【００９３】すなわち、システムコントローラ１７は、
単位時間当たりの電圧差（Ｖref−Ｖｐ）の変化を調
べ、その電圧差に変化がなければ開閉ドア９は動いてい
ないと判断して、ステップＳ１１８のエラー処理に移行
する。つまり、排出又は通常の搬出動作を行った結果、
ディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰやその他の被搬出物の一部分
が挿入口２から外側へ突出したままの状態で停止し、開
閉ドア９が挿入口２を閉じることができないまま動かな
くなっていると判断することにより、ステップＳ１１８
のエラー処理に移行する。

【００９４】一方、ステップＳ１１４において、電圧差
（Ｖref−Ｖｐ）が変化し、開閉ドア９が動いていると
判断すると、ステップＳ１１６に移行して所定のタイム
アウト時間が経過したか判断する。すなわち、ステップ
Ｓ１０８の処理を終了した後、予め決められているタイ
ムアウト時間が経過したかを判断する。そして、タイム
アウト時間の経過前と判断すると、ステップＳ１１０に
戻って処理を継続する。

【００９５】このように、ステップＳ１１０に戻って処
理を継続し、タイムアウト時間の経過前にステップＳ１
１４において開閉ドア９が動いていないと判断すると、
ステップＳ１１８のエラー処理に移行し、また、ステッ
プＳ１１６においてタイムアウト時間が経過したと判断
した場合にも、ステップＳ１１８のエラー処理に移行す
る。

【００９６】つまり、ステップＳ１１４では、タイムア
ウト時間の経過前であっても、開閉ドア９が動かないと
いう異常事態の発生の有無を判断し、ステップＳ１１６
では、開閉ドア９が動いていてもその動きに異常がある
と判断する。したがって、こうした種類の異なる異常事
態を確実に判断することで、より信頼性の高い情報記録
媒体搬送装置３を実現している。

【００９７】ステップＳ１１８のエラー処理では、開閉
ドア９を全開にすべくドア用モータ１８を起動させ、開
閉ドア９を全開にした後、予め決められた比較的長時間
の間、搬送ローラ４を再度逆転させて強制排出の動作を
行わせる。

【００９８】そして、強制排出を完了した後、既述した
ステップＳ１０６以降の処理と同様の処理を行い、ステ
ップＳ１１０で開閉ドア９が閉じられたと判断すると、
正常な強制排出が行われたと判断して、その強制排出動
作を終了する。

【００９９】強制排出を行った結果、それでも異常事態
から復帰していないと判断すると、無用のトラブルの拡
大を防止すべく、搬送ローラ４を停止させると共に開閉
ドア９を閉じた状態で、図示していない操作パネル等に
警告表示等を行わせて、搬送に関連する動作を完全に終
了する。

【０１００】このように、本実施形態によれば、排出や
通常の搬出動作中に、例えばユーザー等により予測不能
な操作が行われた結果、所定時間が経過しても被搬出物
が搬送路内に停止したままになった場合でも、開閉ドア
９を閉じることができない状態を検知することにより、
強制排出の動作を行って被搬出物を挿入口２から排出す
るようにしたので、より信頼性の高い情報記録媒体搬送
装置を提供することができる。

【０１０１】また、複雑且つ特殊な機構を新たに設けな
くとも、搬送路内に停止した被搬出物を確実に強制排出
することができるため、部品点数の軽減、装置の小型化
等を実現することができ、又コストの低減等を実現する
ことができるという優れた効果が得られる。

【０１０２】なお、以上の実施形態の説明では、マイク
ロスイッチで形成された外径検知センサ７に大径ディス
クＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰを摺接させる
ことで、それらの外周部の移動軌跡を検知するようにな
っているが、本発明はかかる構成に限定されるものでは
ない。

【０１０３】変形例として、上述のマイクロスイッチに
代えて、受光素子と発光素子で構成される光学式の光セ
ンサで大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡ
ＤＰの外周部側のディスク面の移動軌跡を非接触で検知
するようにしてもよい。

【０１０４】また本実施形態では、移送手段として、回
転する搬送ローラ４の駆動力でディスク等を搬送する構
成としているが、本発明はかかる構成に限定されるもの
ではない。要は、大径ディスクＤＳＣやアダプタブルデ
ィスクＡＤＰ等を移送することが可能な移送手段であれ
ばよい。

【０１０５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の情報記録媒
体搬送装置によれば、排出や搬出の動作中に、被搬出物
が挿排部から未だ出力されていないにもかかわらず、被
搬出物が挿排部から既に出力されて被搬出物を検知しな
い旨と同様の出力がなされた場合、開閉手段に対して挿
排部を閉じさせ、開閉手段が挿排部を閉じることができ
ないと、移送手段に対して強制排出の動作を行わせて、
未だ挿排部から出力されていない被搬出物をその挿排部
から強制的に出力させるようにしたので、確実な排出又
は搬出動作を実現することができ、より信頼性の高い情
報記録媒体搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の情報記録媒体搬送装置を備えた情
報記録再生装置の構成を示す図である。

【図２】本実施形態の情報記録媒体搬送装置の構成を示
す図である。

【図３】本実施形態の情報記録媒体搬送装置を制御する
ための回路、及び本情報記録媒体搬送装置の構成を概略
的にして示した図である。

【図４】大径ディスク、アダプラブルディスク、アダプ
タ、小径ディスクを搬送したときの挿入検知センサと外
径検知センサから出力される検知信号の変化を示す図で
ある。

【図５】本実施形態の情報記録媒体搬送装置の動作を説
明するためのフローチャートである。

【図６】従来の情報記録媒体搬送装置の構成等を示す図
である。

【図７】従来の情報記録媒体搬送装置の動作を説明する
ための図である。

【図８】従来の情報記録媒体搬送装置の動作を更に説明
するための図である。

【図９】従来の情報記録媒体搬送装置の動作を更に説明
するための図である。

【図１０】従来の情報記録媒体搬送装置における課題を
説明するための図である。

【符号の説明】

１…情報記録再生装置２…挿入口３…情報記録媒体搬送装置４…搬送ローラ５…搬送用モータ６…挿入検知センサ７…外径検知センサ７ａ…可動体７ｂ…マイクロスイッチ７ｃ…支軸７ｄ…弾性部材９…開閉ドア１６…装填検知センサ１７…システムコントローラ１８…ドア用モータ１９…位置検知センサＤＳＣ…大径ディスクＡＤＰ…アダプタブルディスクＤＳＣ’…小径ディスクＡＤＰ’…アダプタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松本健埼玉県川越市山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者玉村勝紀埼玉県川越市山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者吉田孝雄埼玉県川越市山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者新飼康広埼玉県川越市山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内Ｆターム(参考） 5D046 BA06 CB03 FA04 FA08 FA11 GA02 GA15

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報記録媒体を搬送する情報記録媒体搬
送装置であって、前記情報記録媒体を往復搬送自在な移送手段と、前記移送手段により搬送される前記情報記録媒体その他
の被搬送物の通過を検知する検知手段と、前記被搬送物を排出又は搬出させる挿排部を開閉する開
閉手段と、前記検知手段の出力に応じて前記移送手段と開閉手段の
動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記排出又は搬出の途中で、前記検知
手段から前記被搬出物を検知しない旨の出力がなされる
と前記開閉手段に対して前記挿排部を閉じさせ、前記開
閉手段が前記挿排部を閉じることができないと、前記移
送手段に対して強制排出の動作を行わせることを特徴と
する情報記録媒体搬送装置。
【請求項２】前記開閉手段の開閉量を検知する位置検
知手段を備え、前記制御手段は、前記位置検知手段の検
知出力にしたがって前記開閉手段が前記挿排部を閉じる
ことができないと判断することを特徴とする請求項１に
記載の情報記録媒体搬送装置。
【請求項３】前記制御手段は、予め決められた所定時
間内に前記開閉手段が前記挿排部を閉じることができな
いと、前記移送手段に対して強制排出の動作を行わせる
ことを特徴とする請求項１に記載の情報記録媒体搬送装
置。
【請求項４】前記制御手段は、前記強制排出の動作を
行った後、前記開閉手段によって前記挿排部が閉じられ
ると、前記開閉手段を閉じたまま維持することを特徴と
する請求項１に記載の情報記録媒体搬送装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記強制排出の動作を
行った後、前記開閉手段によって前記挿排部が閉じられ
ると、前記開閉手段を開放させて維持することを特徴と
する請求項１に記載の情報記録媒体搬送装置。