JP4969256B2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、筐体内から挿入口に向けてディスクを搬出するときに、常にディスクを最適な排出位置に停止させることのできる制御動作を行うディスク装置に関する。

車載用のディスク装置などのように筐体に形成された挿入口からディスクが挿入されるいわゆるスロットインタイプのディスク装置では、以下の特許文献１などに記載されているように、筐体の挿入口の内側に、複数のセンサを備えた検知手段が設けられている。挿入口からディスクが挿入され、その挿入動作が前記センサで検知されると、搬送機構が始動してディスクが筐体内に搬入される。

また、筐体内での駆動が完了したディスクを挿入口から排出させるときには、回転駆動部でのディスクのクランプが解除されて搬送機構によってディスクが挿入口へ搬出されるときに、制御部により複数のセンサの出力が監視される。そして、センサの出力が予め決められた規則通りに変化したときに、ディスクが所定の排出位置に至ったと判断している。
特開２０００−３４８４２４号公報

従来のディスク装置では、筐体内からディスクが搬出されているときに、いずれかのセンサがディスクの後端部を検知している状態で且つ他のセンサがディスクを検知しない状態に至ったときに、搬送機構を停止させ、ディスクはその一部が挿入口から突出した状態で停止する。

しかし、搬送機構が搬出動作を行っており、ディスクの一部が挿入口から突出したときに、指先などでディスクを強引に筐体内に押し込むと、いずれかのセンサがディスクの後端部を検知している状態で且つ他のセンサがディスクを検知しない状態、すなわちディスクが所定の排出位置に至ったのと同じ検知状態が発生する。

この場合には、ディスクが筐体の内部に押し込まれているのにもかかわらず、制御部はディスクが所定の排出位置に至ったと判断して搬送機構が停止してしまう。すると、制御部はディスクが所定の排出位置に位置していると判断しているため、再度、ディスクの排出操作を行っても、ディスクは筐体の内部に収納されたまま搬出できなくなる。

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ディスクが所定の排出完了位置に至ったか否かを正確に判別でき、ディスクを確実に排出できるディスク装置を提供することを目的としている。

本発明は、挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを前記筐体内に搬入する搬入動作および前記筐体内から前記挿入口へディスクを排出する排出動作を行う搬送機構を有するディスク装置において、
前記挿入口の内側に、ディスクが排出されるときに、ディスクを検知しない非検知状態からディスクを検知する検知状態に切り換わる第１の検知機構と、ディスクが排出されるときに、前記第１の検知機構が検知状態となった後に検知状態となり、その後に前記第１の検知機構が非検知状態となる前に非検知状態に切り換わる第２の検知機構と、ディスクが搬出されるときに、前記第２の検知機構が検知状態となった後に検知状態となり、その後に前記第２の検知機構よりも先に非検知状態となる第３の検知機構と、
前記搬送機構が搬出動作を行っているときに、前記第１の検知機構が検知状態を継続し且つ前記第２の検知機構が検知状態から非検知状態に切り換わったときに、前記搬送機構の搬出動作を停止させる制御部とが設けられており、
前記制御部では、前記搬送機構の搬出動作を停止させた後に、ディスクを排出する指令が与えられたら、
（ａ）前記第１の検知機構がディスクを検知しているか否かを判別し、
（ｂ）前記（ａ）で前記第１の検知機構がディスクを検知していたら前記搬送機構に搬入動作を行わせ、
（ｃ）前記第１の検知機構が検知状態を継続したまま前記第２の検知機構が非検知状態から検知状態に切り換わったら前記搬送機構を搬出動作に切り換え、その後に第１の検知機構が検知状態を継続したまま前記第２の検知機構が検知状態から非検知状態に切り換わったら、前記搬送機構の搬出動作を停止させ、
（ｄ）前記（ｂ）で搬入動作を行わせた後に、前記第１の検知機構がディスクを検知しなくなったら、前記搬送機構を搬出動作に切り換え、前記第３の検知機構が検知状態となり、その後に前記第３の検知機構が検知状態から非検知状態になり、さらに前記第２の検知機構が検知状態から非検知状態に切り換わったときに、前記搬送機構の搬出動作を停止させる、
ことを特徴とするものである。

本発明のディスク装置では、制御部が、ディスクの排出を完了していると認識している状態で、再度、ディスクを搬出させるための操作が行われたときに、搬送機構を搬入方向へ動作させ、さらに搬出動作に移行させる。そして、搬送機構に搬入動作を行わせさらに搬出動作を行わせているときに、検知機構による検知状態を監視し、ディスクの移動状態を認識する。よって、ディスクの排出が完了していると認識しているときに、ディスクが筐体の内部に位置していたとしても、このディスクを所定の搬出完了位置に移動させてから停止させることができる。

本発明では、ディスクが正常な排出完了位置に停止しているときに、ディスクを搬出するための操作が行われると、ディスクが少しだけ動くだけで、正常な搬出完了位置に再度停止させることができる。つまり、本発明では、ディスクの搬出動作を完了した後に再度の搬出操作を行ったときに、ディスクが筐体の内部で停止しているときは、このディスクを正常な排出完了位置まで移動させて停止させることができ、また、ディスクが正常な搬出完了位置にあるときには、ディスクが筐体の内部まで送り込まれることなく正常な排出完了位置で停止する。

また、ディスクが正常な搬出位置に停止しているときに、ディスクの搬出操作を行うと、ディスクが少しだけ動くため、操作者は、ディスクイジェクト釦などを操作したときの操作感触を得ることができる。

本発明は、搬送されるディスクの外周縁に押されてディスクの搬送方向と交叉する方向へ移動する検知部材が設けられ、前記第１の検知機構と前記第２の検知機構および第３の検知機構は、前記検知部材が移動するときに切り換わる機構スイッチである。

また、前記第１の検知機構は、ディスクによって光が遮られたときに検知状態となる光学検知器であり、
前記第２の検知機構および前記第３の検知機構は、搬送されるディスクの外周縁に押されてディスクの搬送方向と交叉する方向へ移動する検知部材によって動作させられる機構スイッチである。

本発明のディスク装置では、制御部がディスクの搬出を完了したと認識しているときに、再度ディスクを搬出させる操作が行われると、搬送機構に搬入動作と搬出動作を行わせ、さらに検知機構を監視して、ディスクを正常な排出完了位置に停止させる。よって、制御部がディスクの搬出を完了したと認識しているときに、ディスクがどの位置に存在していようと、このディスクを搬出完了位置で停止させることができる。

図１は本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、図２はディスク装置の平面図、図３は挿入口の内側に設けられた移送検知機構を、図２および図４とは逆側である下方側から見た部分底面図、図４はディスク装置の回路構成を示すブロック図である。なお、図４では、移送検知機構の構造を簡略化して示している。

図１に示すディスク装置１は箱型の筐体２を有している。図１において、筐体２の基準方向は、図示Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が左側、Ｘ２側が右側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。また、図示Ｘ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向である。

筐体２は、下側から上側に向けて、下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は、筐体２の前面７と右側面８を有しており、前面７にディスクＤが挿入され排出される挿入口２３が開口している。上部筐体５は、筐体２の左側面９と後面１０および天井面１１を有している。

図１に示すように、下部筐体３の底面６の上面には第１の切換え機構１２が設けられている。第１の切換え機構１２には、図示しない切換えモータの動力によって図示Ｙ１−Ｙ２方向へ駆動されるラック部材３０が設けられている。

下部筐体３では、第１の切換え機構１２の上にユニット支持ベース１３が設けられ、ユニット支持ベース１３は、下部筐体３の底面６に設けられた複数のダンパー１８によって弾性支持されている。ユニット支持ベース１３には図示Ｙ２方向へ突出する規制軸１３ａと図示Ｙ１方向へ突出する規制軸１３ｂ，１３ｂが設けられている。

下部筐体３では、Ｙ２側の側板の内側にロック部材５４が設けられ、このロック部材５４に制御穴５６が形成されている。ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸１３ａは制御穴５６内に挿入されている。下部筐体３のＹ１側の側板の内側にもロック部材（図示せず）が設けられ、このロック部材に２つの制御穴が形成されて、ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸１３ｂ，１３ｂが前記２つの制御穴のそれぞれに挿入されている。

第１の切換え機構１２では、ラック部材３０の移動力が回動アーム３５を介してロック切換えスライダ３６に与えられる。このロック切換えスライダ３６によって、ロック部材５４および、Ｙ１側の側板の内側に設けられた他のロック部材がＸ１方向またはＸ２方向へ移動させられる。

ユニット支持ベース１３上には、駆動ユニット１４が設置されている。駆動ユニット１４には、回転駆動部であるターンテーブル８２とターンテーブル８２を駆動するスピンドルモータが設けられている。また、駆動ユニット１４は光ヘッド８３を有しており、光ヘッド８３は、駆動ユニット１４に搭載されたスレッド機構によって、ターンテーブル８２に接近する方向、及びターンテーブル８２から離れる方向へ向けて移動する。このとき、光ヘッド８３に設けられた対物レンズ８３ａが、ターンテーブル８２にクランプされたディスクＤの記録面に沿って移動する。

ユニット支持ベース１３には、図示Ｙ２側の端部に垂直に立ち上がる支持軸８０が設けられ、駆動ユニット１４は、支持軸８０を中心として水平方向へ回動できるように支持されている。図１では、駆動ユニット１４が退避位置にあるが、この退避位置から矢印（ａ）方向へ回動すると、図２および図４に示すように、ターンテーブル８２が下部筐体３のほぼ中心部へ移動して、駆動ユニット１４は、選択されたディスクＤを回転駆動可能な駆動位置に設定される。

駆動ユニット１４は、第１の切換え機構１２によって、前記退避位置から前記駆動位置へ向けて回動させられる。図１に示すように、第１の切換え機構１２には、ラック部材３０と共に図示Ｙ１−Ｙ２方向へ移動する切換えスライダ３４が設けられ、この切換えスライダ３４に駆動ピン３３が固定されている。ラック部材３０が図示Ｙ２方向へ移動していると、切換えスライダ３４が図示Ｙ２方向へ移動し、駆動ピン３３によって、駆動ユニット１４が、図１に示す退避位置へ回動させられて保持される。ラック部材３０が図示Ｙ１方向へ移動し、これと共に切換えスライダ３４が図示Ｙ１方向へ移動すると、駆動ピン３３によって、駆動ユニット１４が矢印（ａ）方向へ回動させられて駆動位置へ移動する。

ターンテーブル８２には、ディスクＤの中心穴Ｄ１をクランプするクランプ機構（クランプ手段）が搭載されている。このクランプ機構は、いわゆるセルフクランプ機構である。ターンテーブル８２の中心部にはＺ２方向へ突出する凸部８２ａが設けられており、ディスクＤの中心穴Ｄ１は、この凸部８２ａに嵌合する。凸部８２ａ内には３つのクランプ爪が設けられており、このクランプ爪が凸部８２ａの外周から半径方向へ突出し、また凸部８２ａに後退する。このクランプ爪は、ターンテーブル８２の回転中心に対して１２０度の角度配置で設けられている。

駆動ユニット１４内には、クランプ動力を伝達する伝達機構が設けられ、支持軸８０には前記伝達機構に連結された伝達リンクが回動自在に支持されている。前述のように、駆動ユニット１４が図１に示す退避位置にある状態から、切換えスライダ３４がＹ１方向へ移動すると、駆動ピン３３によって、駆動ユニット１４が（ａ）方向へ回動させられて、図２または図４に示す駆動位置へ回動する。その後さらに、ラック部材３０の駆動力で切換えスライダ３４がＹ１方向へ移動すると、駆動ユニット１４が前記駆動位置に停止した状態で、駆動ピン３３により前記伝達リンクが回動させられる。この伝達リンクの回動力が前記伝達機構によりターンテーブル８２の内部に伝達され、前記クランプ爪が凸部８２ａの外周から突出してクランプ動作完了状態となる。

ディスクＤの中心穴Ｄ１が凸部８２ａに嵌合している状態で、前記クランプ爪がクランプ動作完了状態になると、ディスクＤの中心穴Ｄ１にクランプ爪が圧接し、ディスクＤがターンテーブル８２に一緒に回転できる状態にクランプされる。

下部筐体３内には、ラック部材３０のＹ１方向への移動位置を検知する複数の検知スイッチが設けられている。いずれかの検知スイッチにより、ラック部材３０が図１に示す位置へ移動して、駆動ユニット１４が退避位置にあることを検知でき、他の検知スイッチにより、ラック部材３０がＹ１方向の所定位置へ移動し、駆動ユニット１４の駆動位置への回動が完了したことを検知できる。さらに他の検知スイッチにより、ラック部材３０がＹ１方向へ移動し、前記クランプ手段によるクランプ動作が完了したことを検知できる。

なお、前記クランプ手段として、駆動ユニット１４内に小型のモータを搭載し、このモータの動力で前記クランプ爪を動作させるとともに、前記クランプ爪がクランプ動作完了状態に至ったことを検知する検知スイッチを設けてもよい。

さらに本発明は、クランプ手段が前記クランプ爪を有するセルフクランプ機構に限定されるものではなく、例えば駆動ユニット１４に、ターンテーブル８２に対向するクランパが回転自在に支持されており、ターンテーブル８２の凸部８２ａがディスクＤの中心穴Ｄ１に嵌合した状態で、前記クランパがターンテーブル８２に加圧されて、ディスクＤがターンテーブル８２とクランパとで挟持されるものであってもよい。

図１に示すように、中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、機構ベース１５の上に第２の切換え機構１６が設けられている。中間筐体４では、機構ベース１５の下側で且つ前面７の内側に移送ユニット１７が設けられている。

図２と図４に示すように、移送ユニット１７には、移送ローラ１１２，１１３が設けられている。移送ローラ１１２，１１３は単一のローラ軸１１４の外周に設けられている。移送ユニット１７には、移送ローラ１１２，１１３と対向する合成樹脂製の挟持部材が固定されており、移送ローラ１１２，１１３は、ばねの力で前記挟持部材に圧接されている。挿入口２３から挿入されたディスクＤは移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とで挟持される。

図１に示すように、下部筐体３の底面には支持軸１７ａが垂直に固定されており、移送ユニット１７のＸ１側の端部は、支持軸１７ａに回動自在に支持されている。図１と図２では、移送ユニット１７が前面７の内側に沿う待機位置にある。待機位置にある移送ユニット１７は、図２に示すように、筐体２内に収納されているディスクＤの外周縁の外側に位置している。

図１に示すように、第２の切換え機構１６には、円弧状の駆動部材３７が設けられ、機構ベース１５上に設けられた第２の移送モータＭ２の動力で、駆動部材３７がその長手方向に向けて円弧軌跡で移動する。機構ベース１５上には回動リンク３８が回動自在に支持されている。駆動部材３７がＹ２方向へ向けて移動すると、この駆動部材３７の移動力によって、回動リンク３８が反時計方向へ回動させられる。このときの回動リンク３８の回動力によって、移送ユニット１７が、支持軸１７ａを支点として（ｂ）方向へ回動させられる。移送ユニット１７は図４に示す移送動作位置まで回動する。

図１に示す下部筐体３内には、第１の移送モータＭ１が設けられている。支持軸１７ａには伝達歯車１７ｂが回転自在に支持されており、第１の移送モータＭ１により伝達歯車１７ｂが回転させられる。この伝達歯車１７ｂの回転力は、移送ユニット１７内のローラ軸１１４に伝達されて、移送ローラ１１２，１１３が回転駆動される。

なお、第１の移送モータＭ１と第２の移送モータＭ２は、図４において、簡易的にブロック図で記載している。

図１に示すように、上部筐体５の、左側面９と後面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、ディスク収納領域２０には、複数の支持体２１が、その厚み方向であるＺ１−Ｚ２方向に並べられて設けられている。この実施の形態では、支持体２１が６枚設けられている。

上部筐体５には支持体選択手段２２が設けられている。支持体選択手段２２は３箇所に設けられたスクリュー軸であり、それぞれが天井面１１に回動自在に支持されている。そして、複数の支持体２１のそれぞれは、支持体選択手段２２のスクリュー溝に摺動自在に嵌合している。図示しない選択モータによって各支持体選択手段２２が同期して回転駆動されると、前記スクリュー溝によって、それぞれの支持体２１が図示Ｚ１−Ｚ２方向へ移動して支持体２１の選択動作が行われる。選択された支持体２１は、挿入口２３とほぼ同じ高さの選択位置に設定され、選択位置にある支持体２１とその下に位置する支持体２１との間に大きな隙間が形成される。

挿入口２３から挿入されて筐体２内に搬入されたディスクＤは、選択位置にある支持体２１の下面に設置される。図２と図４に示すように、それぞれの支持体２１の下面には保持爪４１，４２，４３が設けられている。保持爪４１，４２，４３は、支持体２１に回動自在に支持されており、その回転中心は、それぞれの支持体選択手段２２の回転中心に一致している。それぞれの保持爪４１，４２，４３はばねにより支持体２１の中心部に向かって突出するように付勢されており、ディスクＤは、支持体２１の下面と保持爪４１，４２，４３とで保持される。筐体２内には、図示しない保持解除機構が設けられており、選択位置に移動した支持体２１の保持爪４１，４２，４３が保持解除機構に対向する。選択位置に移動した支持体２１の下面のディスクＤがターンテーブル８２にクランプされると、前記保持解除機構により保持爪４１，４２，４３が回動させられ、保持爪４１，４２，４３がディスクＤと重ならない位置に退避し、ディスクＤと支持体２１とが分離される。

ディスクＤは、直径が１２ｃｍであって、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などであり、中心穴Ｄ１を有している。

図２および図４に示すように、移送ユニット１７には、移送検知機構を構成する右側光学検知器Ｆ１と左側光学検知器Ｆ２が設けられている。光学検知器Ｆ１，Ｆ２は、移送ユニット１７のユニット枠に設けられている。それぞれの光学検知器Ｆ１，Ｆ２は、移送ユニット１７に設けられた前記挟持部材と各移送ローラ１１２，１１３との間を通過するディスクＤを挟んで、一方の側に発光素子が、他方の側に受光素子が互いに対向して構成されている。

光学検知器Ｆ１，Ｆ２は、図２に示すディスクＤが挿入されるときおよび搬出されるときのディスク中心の軌跡である中心線Ｏａに対して、左右に等距離を開けて配置されている。それぞれの光学検知器Ｆ１，Ｆ２は、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３との間に位置し、ローラ軸１１４よりも挿入口２３側に設けられている。

図２に示すように、移送ユニット１７が待機位置にあるとき、光学検知器Ｆ１，Ｆ２は、ローラ軸１１４と挿入口２３との間に位置する。挿入口２３からディスクＤが挿入される前の状態では、光学検知器Ｆ１，Ｆ２の発光素子から発せられる検知光は遮られておらず、受光素子に通光状態となっている。このとき、光学検知器Ｆ１，Ｆ２の検知出力は高いレベル（Ｈレベル）となっている。挿入口２３からディスクＤが挿入されると、その挿入方向に向く前縁部が第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３に当たる前に、このディスクＤによって光学検知器Ｆ１，Ｆ２の検知光が遮られ、光学検知器Ｆ１，Ｆ２は遮光状態となる。このとき、光学検知器Ｆ１，Ｆ２の検知出力は、ＨレベルからＬレベル（低いレベル）の状態に切り換わる。これによって、挿入口２３からディスクＤが挿入されたことを検知できる。

すなわち、光学検知器Ｆ１，Ｆ２は、「Ｌレベル」がディスクＤを検知している「検知状態」であり、「Ｈレベル」がディスクＤを検知していない「非検知状態」である。

挿入口２３からディスクＤが挿入されて光学検知器Ｆ１と光学検知器Ｆ２の少なくとも一方が非検知状態から検知状態に切り換わると、図４に示す第１の移送モータＭ１が始動し、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３がディスク搬入方向へ自転を開始する。ディスクＤが第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３に至った時点で、両移送ローラ１１２，１１３がディスク搬入方向へ自転を開始しているため、挿入口２３から挿入されたディスクＤは、移送ローラ１１２，１１３の回転力によって筐体２内にスムーズに送り込まれる。

図３に示すように、筐体２の前面７の内側には、機構式の移送検知機構２００が設けられている。

移送検知機構２００は、前面７の内側で且つ移送ユニット１７の下側に固定された移送検知基板２０１と、ディスクＤの筐体２内での位置に対応して、中心線Ｏａと直交する方向へ移動する移動検知手段２０２とを有している。

移送検知基板２０１は、表面にフレキシブルプリント基板が取り付けられた金属板である。移送検知基板２０１のＸ２側の端部に設けられた固定部２０１Ａは直角に折り曲げられ、前面７の内面にねじで固定されている。また、移送検知基板２０１には、中心線Ｏａ上に位置する固定部２０１Ｂが直角に折り曲げられており、この固定部２０１Ｂも前面７の内面にねじで固定されている。

図３と図４に示すように、移送検知基板２０１には、機構式の検知スイッチＬ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が固定されている。検知スイッチＬ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は、それぞれ接触動作部Ｌ１１，Ｒ１１，Ｒ２１，Ｒ３１を有している。それぞれの検知スイッチの端子は、移送検知基板２０１の表面に固定されたフレキシブルプリント基板の配線パターンに接続されており、それぞれの検知スイッチの検知出力は、前記配線パターンを介して図４に示すＣＰＵなどで構成された制御部３０２に与えられている。

同様に、光学検知器Ｆ１，Ｆ２で検知された検知出力も、図示しない配線部材を介して制御部３０２に与えられる。

この実施の形態では、検知スイッチＬ１とＲ１が「第１の検知機構」であり、検知スイッチＲ２が「第２の検知機構」であり、検知スイッチＲ３が「第３の検知機構」である。また、光学検知器Ｆ１，Ｆ２も「第１の検知機構」として機能することがある。

図３と図４に示すように、移動検知手段２０２は、中心線ＯａよりもＸ２側に位置する右側移動部材２０２Ａと、中心線ＯａよりもＸ１側に位置する左側移動部材２０２Ｂを有している。

右側移動部材２０２Ａは金属板で形成されており、筐体２の前面７の内側において、中心線Ｏａと直交する向きであるＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。左側移動部材２０２Ｂも、筐体２の前面７の内側において、Ｘ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。

右側移動部材２０２Ａには切換え部材２０４Ａが固定されている。切換え部材２０４Ａは金属板で形成されており、この切換え部材２０４Ａが、中心線ＯａよりもＸ２側に位置している検知スイッチＲ１，Ｒ２，Ｒ３の接触動作部Ｒ１１，Ｒ２１，Ｒ３１を押圧することで、検知スイッチＲ１，Ｒ２，Ｒ３が順に切換えられる。左側移動部材２０２Ｂにも、金属板で形成された切換え部材２０４Ｂが固定されている。中心線ＯａよりもＸ１側に位置している検知スイッチＬ１の接触動作部Ｌ１１が切換え部材２０４Ｂで押されることで、検知スイッチＬ１が切換えられる。

右側移動部材２０２Ａには、検知部材である検知ピン２０３Ａが固定されており、左側移動部材２０２Ｂには、検知部材である検知ピン２０３Ｂが固定されている。検知ピン２０３Ａと検知ピン２０３Ｂは、挿入口２３を横断して配置されている。右側移動部材２０２Ａと左側移動部材２０２Ｂは、いずれも中心線Ｏａに向かう方向へばねで付勢されており、検知ピン２０３Ａと検知ピン２０３Ｂに外力が作用していないとき、検知ピン２０３Ａと検知ピン２０３Ｂの距離が最短になる。このとき、検知ピン２０３Ａと中心線Ｏａとの距離と、検知ピン２０３Ｂと中心線Ｏａとの距離が等しい。このときの、検知ピン２０３Ａと検知ピン２０３Ｂとの距離は、ディスクＤの直径である１２ｃｍよりも十分に短い。

また、移送ローラ１１２，１１３の回転力でディスクＤが中心線Ｏａに沿って搬送されるときに、ディスクＤの外周縁が検知ピン２０３Ａと検知ピン２０３Ｂに当たって摺動し、ディスクＤの移動位置に応じて、検知ピン２０３Ａと検知ピン２０３Ｂが中心線Ｏａから離れる方向へ移動させられる。

図３と図４に示すように、ディスクＤが移送検知機構２００上に位置していないとき、右側移動部材２０２Ａと左側移動部材２０２Ｂが、共に中心線Ｏａに接近しており、切換え部材２０４Ａで検知スイッチＲ１の接触動作部Ｒ１１が押され、検知スイッチＲ１の検知出力がＯＮになっている。同様に、切換え部材２０３Ｂで検知スイッチＬ１の接触動作部Ｌ１１が押されて、検知スイッチＬ１の検知出力がＯＮである。このとき、右側の切換え部材２０４Ａは、検知スイッチＲ２の接触動作部Ｒ２１と検知スイッチＲ３の接触動作部Ｒ３１から離れており、検知スイッチＲ２の検知出力と、検知スイッチＲ３の検知出力は共にＯＦＦである。

ディスクＤが中心線Ｏａに沿って筐体２の内部に向けて挿入され、または筐体２の内部から挿入口２３に向けて排出されるとき、ディスクＤの外周縁で検知ピン２０３Ａと２０３Ｂが押されて、右側移動部材２０２Ａと左側移動部材２０２Ｂが互いに離れる方向へ移動する。このとき、最初に切換え部材２０４Ａが検知スイッチＲ１の接触動作部Ｒ１１から離れ、また切換え部材２０４Ｂが検知スイッチＬ１の接触動作部Ｌ１１から離れて、検知スイッチＲ１と検知スイッチＬ１の検知出力が共にＯＦＦに切換えられる。

さらにディスクＤが移動し、ディスクＤの外周縁で右側移動部材２０２ＡがＸ２方向へ移動させられると、切換え部材２０４Ａによって、検知スイッチＲ２の接触動作部Ｒ２１が押されて検知スイッチＲ２がＯＮになり、その後に、検知スイッチＲ３の接触動作部Ｒ３１が押されて検知スイッチＲ３がＯＮになる。

さらにディスクＤが同じ方向へ移動し続けて、ディスクＤの中心が移送検知機構２００上を通過すると、その後は、ディスクＤの外周縁の形状にしたがって、右側移動部材２０２Ａと左側移動部材２０２Ｂが互いに接近する。このとき、最初に切換え部材２０４Ａが検知スイッチＲ３の接触動作部Ｒ３１から離れて検知スイッチＲ３がＯＦＦになり、その後に切換え部材２０４Ａが検知スイッチＲ２の接触動作部Ｒ２１から離れて検知スイッチＲ２がＯＦＦになる。そして、ディスクＤが移送検知機構２００上から外れると、再び、図３に示すように、右側移動部材２０２Ａと左側移動部材２０２Ｂが接近し、検知スイッチＲ１と検知スイッチＬ１が共にＯＮになる。

この移送検知機構２００では、第１の検知機構である検知スイッチＲ１および検知スイッチＬ１は、その切換え出力が「ＯＮ」のときがディスクを検知していない「非検知状態」であり、切換え出力が「ＯＦＦ」に切り換わるとディスクを検知する「検知状態」となる。また、第２の検知機構である検知スイッチＲ２と、第３の検知機構である検知スイッチＲ３は、その切換え出力が「ＯＦＦ」のときが、ディスクを検知していない「非検知状態」であり、切換え出力が「ＯＮ」になると、ディスクを検知している「検知状態」となる。

ディスクＤが挿入口２３から筐体２の内部に搬入されるとき、または筐体２の内部から挿入口２３へ排出されるときのいずれにおいても、その動作の最初に「第１の検知機構」である検知スイッチＲ１，Ｌ１が「非検知状態」である「ＯＮ」から「検知状態」である「ＯＦＦ」に切換えられる。その後に、「第１の検知機構」が「検知状態」を継続しつつ、「第２の検知機構」である検知スイッチＲ２と、「第３の検知機構」である検知スイッチＲ３が、順に「検知状態」である「ＯＮ」に切換えられる。

さらにディスクＤの中心が移送検知機構２００の上を通過した後は、「第３の検知機構」である検知スイッチＲ３が先に「非検知状態」である「ＯＦＦ」になり、その後に、「第２の検知機構」である検知スイッチＲ２が「非検知状態」である「ＯＦＦ」になる。その後に、「第１の検知機構」である検知スイッチＲ１とＬ１が、共に「非検知状態」である「ＯＮ」に切り換えられる。

次に、このディスク装置の動作を説明する。
ディスク装置１へのディスクＤの挿入を待機する待機モードでは、駆動ユニット１４が図２において破線で示すように退避位置であり、また移送ユニット１７は図２において実線で示すように待機位置にある。

外部からの操作でディスクＤを装填しようとする支持体２１の番号を指定すると、スクリュー軸である支持体選択手段２２が動作して、支持体２１がＺ１−Ｚ２方向へ移動させられて、番号で指定された空の支持体２１が挿入口２３と同じ高さの選択位置に移動して停止する。

その後、図１に示す第１の切換え機構１２が動作し、駆動ユニット１４が時計方向へ回動して、駆動ユニット１４は図２において実線で示す駆動位置に至る。

この状態で、挿入口２３からディスクＤが挿入され、待機位置の移送ユニット１７に設けられた光学検知器Ｆ１と光学検知器Ｆ２が、共にディスクを検知して検知状態になると、制御部３０２から第１の移送モータＭ１を始動する制御指令が出され、ローラ軸１１４がディスクを搬入する搬入方向へ回転し始める。ディスクＤは、回転する移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とで挟持されて筐体２の内部に向けて搬入される。

ディスクＤが筐体２内の所定位置まで搬入されると、第２の移送モータＭ２が始動し、図１に示す第２の切換え機構１６が動作して、図４に示すように、ローラ軸１１４が回転しながら移送ユニット１７が（ｂ）方向へ回動させられる。よって、ディスクＤは、移送ローラ１１２，１１３の自転力と、移送ユニット１７の（ｂ）方向への回動力の双方の力によって、ディスク収納領域２０内に向けて送り込まれ、ディスクＤは選択位置にある支持体２１の下面と保持爪４１，４２，４３との間で保持される。

搬入したディスクＤを駆動するときには、移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とでディスクを挟持したまま、駆動ユニット１４がやや上昇して、ディスクＤの中心穴がターンテーブル８２にクランプされる。その後に、移送ローラ１１２，１１３が搬入方向へ回転しながら、移送ユニット１７が図２に示す待機位置へ向けて回動し、移送ローラ１１２，１１３がディスクＤから外れる。さらに保持爪４１，４２，４３と支持体２１とでのディスクＤの保持が解除されて、ディスクＤがターンテーブル８２とともに回転駆動される。

ディスクを排出するときは、ターンテーブル８２でディスクＤをクランプした状態で、移送ローラ１１２，１１３が搬出方向へ回転しながら、移送ユニット１７が図４に示す移送動作位置まで回動して、移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とでディスクＤが挟持される。その後に、ターンテーブル８２によるディスクＤのクランプが解除され、移送ローラ１１２，１１３が搬出方向へ自転しながら、移送ユニット１７が図２に示す待機位置へ向けて回動する。よって、ディスクＤは、移送ローラ１１２，１１３の回転力と移送ユニット１７の回動力との双方の力によって挿入口２３から排出される。

ディスクＤが筐体２の内部から挿入口２３へ排出されるときには、ディスクＤの搬出側の先部が移送検知機構２００に至り、ディスクＤの外周縁によって検知ピン２０３Ａ，２０３Ｂが押し開かれて、「第１の検知機構」である検知スイッチＲ１，Ｌ１が「非検知状態」である「ＯＮ」から「検知状態」である「ＯＦＦ」に切り換えられる。その後に、「第１の検知機構」が「検知状態」を継続しつつ、「第２の検知機構」である検知スイッチＲ２と、「第３の検知機構」である検知スイッチＲ３が、順に「検知状態」である「ＯＮ」に切り換えられる。さらに、ディスクＤの中心が移送検知機構２００の上を通過した後は、「第３の検知機構」である検知スイッチＲ３が先に「非検知状態」である「ＯＦＦ」になり、その後に、「第２の検知機構」である検知スイッチＲ２が「非検知状態」である「ＯＦＦ」になる。なお、移送ユニット１７は、「第２の検知機構」が「非検知状態」となる前の時点で、図２において実線で示す待機位置へ移動している。

制御部３０２では、ディスクＤの搬出モードが実行されているときに、「検知状態」となった「第１の検知機構」である検知スイッチＲ１とＬ１の少なくとも一方がそのまま「検知状態」を継続し、且つ「第２の検知機構」である検知スイッチＲ２が、「検知状態」である「ＯＮ」から「非検知状態」である「ＯＦＦ」に切り換わったときに、第１の移送モータＭ１を停止させて、移送ローラ１１２，１１３を停止させる。

その結果、ディスクＤは、Ｙ２側の端部が図２に示す待機位置で停止している移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とで挟持された状態で停止する。よって、挿入口２３から外部にディスクＤが突出している状態で、このディスクＤが、筐体２から簡単に脱落することを防止できる。この位置がディスクＤの正常な排出完了位置である。

このように、制御部３０２では、ディスクの排出モードが設定されているときに、「第１の検知機構」である検知スイッチＲ１とＬ１の少なくとも一方が「検知状態」を継続し、且つ「第２の検知機構」である検知スイッチＲ２が、「検知状態」である「ＯＮ」から「非検知状態」である「ＯＦＦ」に切り換わったときに、ディスクが正常な排出完了位置に至ったと判断し、排出動作を停止させている。

そのため、例えば、ディスクＤの搬出モードが設定されているときで、「第１の検知機構」である検知スイッチＲ１とＬ１の少なくとも一方が「検知状態」を継続し、且つ「第２の検知機構」である検知スイッチＲ２が「検知状態」のＯＮであるときに、挿入口２３から突出しようとするディスクＤを、図６において破線で示す位置まで強引に筐体２内に押し込むと、検知スイッチＲ１とＬ１の少なくとも一方が「検知状態」を継続したまま、「第２の検知機構」である検知スイッチＲ２が「非検知状態」である「ＯＦＦ」に切り換わってしまう。このとき、制御部３０２では、ディスクＤが正常な排出完了位置に移動したと判断することになり、第１の移送モータＭ１を停止してしまう。そのために、ディスクＤが図６に破線で示すように筐体２の内部に位置している状態でディスク装置１が停止し、ディスクＤを筐体２の内部から取り出せなくなる。

このような現象が生じたときに、制御部３０２において、再度のディスクの排出要求を受け付けるように設定しておけば、イジェクト釦などを押すことで、図６において破線で示す位置にあるディスクＤを挿入口２３から排出させることができる。しかし、制御部３０２において、再度のディスクの排出要求を受け付けるように構成すると、ディスクＤが図６において実線で示すように正常な排出完了位置で停止しているときであっても、イジェクト釦を操作したときに、移送ユニット１７が排出動作を行ってしまう。そのため、移送ローラ１１２，１１３が搬出方向へ回転を始め、正常な排出完了位置で停止していたディスクが、挿入口２３から吐き出されて、挿入口２３から落下するという不都合が生じる。

そこで、このディスク装置１では、制御部３０２において、ディスクＤが正常な排出完了位置に至ったと認識しているときに、イジェクト釦が操作されて再度の排出要求がなされたときに、以下に示す制御を行っている。

図５は、制御部３０２において、ディスクの搬出動作が完了し、ディスクＤが正常な排出完了位置に停止していると認識しているときに、イジェクト釦などが操作されて再度の排出要求を受けたときの制御動作を示すフローチャートである。以下のフローチャートでは「ステップ」を「Ｓ」で示している。

制御部３０２でディスクＤの搬出動作が完了したと判断し、ディスク装置１を停止させたときに、移送ユニット１７は、図２に示す待機位置で停止しており、移送ローラ１１２，１１３も停止している。そして、「第１の検知機構」である検知スイッチＬ１とＲ１は、少なくとも一方が「検知状態」の「ＯＦＦ」であり、「第２の検知機構」である検知スイッチＲ２は「非検知状態」の「ＯＦＦ」である。

図５のＳ１（ステップ１）に示すように、ディスクＤの搬出動作が完了した後に、操作者がイジェクト釦を操作するなどして、制御部３０２が再度の搬出要求を受けると、制御部３０２では、検知スイッチＬ１，Ｒ１および光学検知器Ｆ１，Ｆ２の出力状態を確認する。

Ｓ２とＳ３において、第１の検知機構である検知スイッチＬ１，Ｒ１の切換え出力が、共に「検知状態」のＯＦＦであると判断されたときが状態Ａ１である。状態Ａ１は、図６に示すように、ディスクＤの外周縁で検知ピン２０３Ａと２０３Ｂが共に押されて、右側移動部材２０２Ａと左側移動部材２０２Ｂの双方が互いに離れる方向へ移動させられている状態である。この状態Ａ１では、ディスクＤは、図６において実線で示すように、そのほとんどの部分が挿入口２３から突出し、後端部が移送検知機構２００の上に位置している。

ただし、前述のように、ディスクＤが搬出されているときで、検知スイッチＬ１，Ｒ２がＯＦＦを継続し、且つ検知スイッチＲ２がＯＮからＯＦＦに切り換わる前に、ディスクＤが筐体２の内部に強引に押し込まれて、ディスクＤが図６において破線で示す位置で停止しているときも、制御部３０２では状態Ａ１であると判断してしまう。

図５のフローチャートのＳ２，Ｓ３，Ｓ４において、検知スイッチＬ１が検知状態のＯＦＦであり、検知スイッチＲ１が非検知状態のＯＮであるときが状態Ａ２である。状態Ａ２は、ディスクＤの排出完了位置が、図６よりもややＸ１側に寄っている状態である。状態Ａ２では、ディスクＤが、図６に実線で示す位置よりもＸ１側に寄って停止しているときと、図６において破線で示す位置よりもＸ１側に寄って停止しているときとがある。

検知スイッチＬ１が非検知状態であるＯＮで、検知スイッチＲ１が検知状態であるＯＦＦのときが、状態Ａ３である。状態Ａ３は、制御部３０２がディスクの搬出動作完了と認識しているときに、ディスクＤは、図６において実線で示す位置よりもややＸ２側に寄った位置で停止している。または、図６で破線で示す位置よりもややＸ２側に寄った位置で停止している。

図５のＳ４において、検知スイッチＬ１と検知スイッチＲ１が共に非検知状態のＯＮであるときには、Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７に移行し、制御部３０２は、移送ユニット１７に搭載されている光学検知器Ｆ１，Ｆ２の出力を確認する。光学検知器Ｆ１，Ｆ２の双方がＬレベルすなわち検知状態であるときが状態Ａ４である。この状態Ａ４は、搬出完了位置にあるディスクＤが、図７において実線で示すように、図６よりもＹ１側へ排出された位置で停止している。あるいは、状態Ａ４は、図７において破線で示すように、ディスクＤが図６で破線で示すよりもさらに筐体２の内方へ押し込まれた位置で停止している。

光学検知器Ｆ２がＬレベルすなわち検知状態で、光学検知器Ｆ１がＨレベルすなわち非検知状態のときが状態Ａ５である。また、光学検知器Ｆ２が非検知状態のＨレベルで光学検知器Ｆ１が検知状態のＬレベルのときが状態Ａ６である。状態Ａ５と状態Ａ６は、ディスクＤが図７で実線で示す位置よりもＸ１方向またはＸ２方向へ寄った位置で停止している状態、あるいはディスクが図７において破線で示す位置よりもＸ１方向またはＸ２方向へ寄った位置で停止している状態である。

状態Ａ４、状態Ａ５および状態Ａ６は、第１の検知機構の検知スイッチＬ１，Ｒ１がディスクＤを検知していないが、光学検知器Ｆ１，Ｆ２がディスクＤを検知しているときのフローである。検知スイッチＬ１，Ｒ１が共に非検知状態で、光学検知器Ｆ１，Ｆ２の少なくとも一方が検知状態のときは、この後の制御においては、光学検知器Ｆ１，Ｆ２が、検知スイッチＬ１，Ｒ１の代わりに「第１の検知機構」としての検知機能を発揮する。

以下、各状態別に制御動作を説明する。
（状態Ａ１，Ａ２，Ａ３のとき）
図８のフローチャートで示すように、状態Ａ１，Ａ２，Ａ３のいずれかのときは、ステップＳ８に移行し、第１の移送モータＭ１を始動して、移送ローラ１１２，１１３をディスク搬入方向へ回転させる。ただし、このとき、移送ユニット１７は図２に示す待機位置に停止したまま、移送ローラ１１２，１１３が回転させられる。Ｓ９では、移送ローラ１１２，１１３が搬入方向へ回転し始めたときにタイマーを２秒に設定する。

ステップＳ９の後にステップＳ１０に移行し、検知スイッチＬ１，Ｒ１の出力状態を監視する。検知スイッチＬ１，Ｒ１の出力状態が共にＯＦＦであればＳ１１に移行する。すなわち、状態Ａ１では、検知スイッチＬ１，Ｒ１のＯＦＦが継続していればＳ１１に移行し、状態Ａ２のときには、検知スイッチＲ１がＯＮからＯＦＦに切り換わればＳ１１に移行し、状態Ａ３のときは、検知スイッチＬ１がＯＮからＯＦＦに切り換わればＳ１１に移行する。

Ｓ１１では、第２の検知機構である検知スイッチＲ２の出力状態を監視する。Ｓ１１において、検知スイッチＬ１とＲ１が検知状態であるＯＦＦを継続し、且つ検知スイッチＲ２がＯＮになったらＳ２０へ移行する。Ｓ２０となるのは、Ｓ８で移送ローラ１１２，１１３を搬入方向へ始動して時点で、ディスクＤが、図６において実線で示すように、その後端部のみが移送検知機構２００の上に位置しているとき、すなわちディスクＤが正常に排出完了位置で停止しているときである。

図９に示すように、Ｓ２０では、検知スイッチＲ２がＯＮになった直後に、第１の移送モータＭ１を逆転させて、移送ローラ１１２，１１３を搬出方向へ回転させる。Ｓ２１では、移送ローラ１１２，１１３を搬出方向へ逆転させたと同時にタイマーを２秒に設定する。

Ｓ２２では、検知スイッチＲ２の出力状態を監視する。検知スイッチＲ２が検知状態であるＯＮから非検知状態であるＯＦＦに切り換わったときには、ディスクＤが再度正常な排出完了位置に至ったと判断し、Ｓ２３で移送ローラ１１２，１１３を停止し、さらにＳ２４で、ディスク装置１の動作を全て停止させる。

このように、ディスクの搬出要求を受けたときに、ディスクＤが図６において実線で示すように正常な搬出完了位置にあるときには、図８のＳ８において移送ローラ１１２，１１３を搬入方向へ動作させたとしても、検知スイッチＲ２が直ぐにＯＮになって、Ｓ２０で移送ローラ１１２，１１３の回転方向が搬出方向へ切換えられ、Ｓ２３で移送ローラ１１２，１１３が停止する。よって、Ｓ８において、移送ローラ１１２，１１３を搬入方向へ動作させても、図６において実線で示すディスクＤが筐体２の内部に引き込まれることはなく、イジェクト釦が操作させられて、再度の搬出要求が成されたときに、図６において実線で示すディスクＤが、少しだけ往復移動するのみである。よって、ディスクＤが正常な排出完了位置で停止しているときに、イジェクト釦などが押されると、ディスクＤが少しだけ動くことになり、操作者は、イジェクト釦を押したことを認識でき、操作感触が良好になる。

なお、図９のＳ２５において、移送ローラ１１２，１１３が搬出方向へ回転した後の２秒以内に、検知スイッチＲ２がＯＦＦに切り換わらなかったときは、Ｓ２３，Ｓ２４に移行し、移送ローラ１１２，１１３の回転を停止させて、ディスク装置１の動作を停止させる。この状態は、Ｓ１０で検知スイッチＬ１とＲ１とがＯＦＦであり、Ｓ１１で検知スイッチＲ２がＯＮに切り換わった後の動作であるため、仮にＳ２５においてタイマーが２秒を超えたとしても、ディスクＤはそのほとんどの部分が挿入口２３から突出しているので、ディスクＤを指で掴んで取り出すことが可能である。

また、図８のＳ１１において、検知スイッチＲ２の出力状態がＯＮに切り換わらないときは、Ｓ１２に移行して、タイマーの計測時間を監視し、Ｓ９で設定されたタイマーの計測時間が２秒を超えたら、Ｓ１３で移送ローラ１１２，１１３を停止し、Ｓ１４でディスク装置１の動作を停止させる。これは、例えばＳ８で移送ローラ１１２，１１３を搬入方向へ始動したときに、移送ローラ１１２，１１３とディスクＤとがスリップして、移送ローラ１１２，１１３からディスクＤに搬入力が作用しないときなどである。この場合も、Ｓ１０において、検知スイッチＬ１とＲ１が検知状態のＯＦＦであることが確認されているのであるから、ディスクＤのほとんどが挿入口２３から外へ突出しており、ディスクＤを挿入口２３の外へ取り出すことが可能である。

図５に示す状態Ａ１，Ａ２，Ａ３のいずれかのときに、図８のＳ８で移送ローラ１１２，１１３を搬入方向へ始動したにもかかわらず、Ｓ１０において、検知スイッチＬ１とＲ１が共に検知状態であるＯＦＦにならないとき、ディスクＤは、図６において破線で示すように、筐体２の内部で停止している可能性がある。この場合には、図１０のＳ３０に移行して移送ローラ１１２，１１３を搬出方向へ回転させ、Ｓ３１でタイマーをリセットして、新たにタイマーで２秒間の計測を開始する。

そして、Ｓ３２において２秒間以内に第３の検知機構である検知スイッチＲ３が検知状態であるＯＮに切り換わるか否かを監視する。Ｓ３２において検知スイッチ３２がＯＮになると判断されるのは、図６の破線で示すように筐体２の内部に有ったディスクＤが挿入口２３に向けて搬出されることを意味している。このときは、さらにＳ３３でタイマーをリセットして新たに２秒の計測を開始し、Ｓ３４では、２秒の間に、第２の検知機構である検知スイッチＲ２が検知状態であるＯＮから非検知状態であるＯＦＦに切り換わるかを監視する。Ｓ３４において、検知スイッチＲ２がＯＮからＯＦＦに切り換わったら、ディスクＤが図６において実線で示すように正常な排出完了位置に移動したと判断し、Ｓ３５において移送ローラ１１２，１１３を停止し、Ｓ３６でディスク装置１の動作を停止させる。

Ｓ３２において、検知スイッチＲ３がＯＮにならずに、Ｓ３９においてタイマーの計測時間が２秒を超えたと判断したとき、またはＳ３４において検知スイッチＲ２がＯＦＦにならずに、Ｓ３７においてタイマーの計測時間が２秒を超えたと判断したときには、Ｓ３８に移行し、排出動作のリトライ動作に移行する。リトライ動作では、さらに移送ローラ１１２，１１３を搬入方向へ動作させ、その後に搬出動作に切換えて、Ｓ３２で検知スイッチＲ３を監視し、またはＳ３４で検知スイッチＲ２を監視する。このリトライ動作を所定回数繰り返しても、Ｓ３５，Ｓ３６に移行できないときは、移送ローラ１１２，１１３を停止し、ディスク装置１の動作を停止させる。

以上のように、制御部３０２において、ディスク装置１が、図５に示す状態Ａ１，Ａ２，Ａ３のいずれかであると認識しているときに、図８ないし図１０に示す制御を行うことにより、ディスクＤが図６において実線で示す正常な搬出完了位置にあるときには、ディスクＤが少し往復動作するのみで、その後正常な搬出完了位置に停止する。また、ディスクＤが、図６において破線で示すように、筐体２の内部に位置しているときには、ディスクＤが挿入口２３から搬出されて、図６において実線で示す正常な排出停止位置に移動して停止させられる。

（状態Ａ４，Ａ５，Ａ６のとき）
図５において、ディスク装置１が状態Ａ４，Ａ５，Ａ６であると判断されたときは、図７に示すように、検知スイッチＬ１，Ｒ１が非検知状態であるが、光学検知器Ｆ１，Ｆ２が検知状態である。

このときは、図１１に示すフローチャートにしたがった制御動作が行われる。ここで、図１１と図８とを比較すると、図８のＳ１０では、検知スイッチＬ１とＲ２が共に検知状態であるＯＦＦとなっているか否かを判断しているのに対し、図１１のＳ４２では、光学検知器Ｆ１とＦ２が共に検知状態であるＬレベルとなっているか否かを判断している点で相違している。ただし、図８と図１１とでは、Ｓ１０とＳ４２以外のフローが実質的に同じである。つまり、ディスクＤの搬出を完了したときに、光学検知器Ｆ１，Ｆ２の少なくとも一方がディスクＤを検知しているときには、第１の検知機構であるＬ１，Ｒ２の切換え出力の代わりに光学検知器Ｆ１，Ｆ２の検知出力を監視することで、図８に示すのと同等の制御動作を行うことができる。

すなわち、図１１に示すＳ４０で移送ローラ１１２，１１３を搬入方向へ始動してＳ４１においてタイマーで２秒の計測を開始する。Ｓ４２において、光学検知器Ｆ１とＦ２が共に検知状態であるＬレベルとなったら、Ｓ４３に移行し、検知スイッチＲ２がＯＮになるか否か監視する。検知スイッチＲ２がＯＮになったら、図９のＳ２０に移行する。

この制御動作によって、図７において実線で示すように、ディスクＤが正常な搬出完了位置にあるときに、搬出要求が出されると、ディスクが少しだけ動いて正常な排出完了位置で停止する。

なお、図１１のＳ４４において、２秒以内にＳ４３において検知スイッチＲ２がＯＮにならないと判断したときには、Ｓ４５で移送ローラ１１２，１１３を停止させ、Ｓ４６でディスク装置１の動作を停止させる。

図１１に示すＳ４０において移送ローラ１１２，１１３を搬入方向へ動作させても、Ｓ４２において光学検知器Ｆ１とＦ２が共に検知状態であるＬレベルとならない場合には、ディスクＤは、図７において破線で示すように、筐体２の内部で停止している可能性がある。この場合には、図１２に示すＳ５０に移行して移送ローラ１１２，１１３を搬出方向へ回転させ、Ｓ５１においてタイマーをリセットして計測時間を２秒に設定する。そして、Ｓ５２において、光学検知器Ｆ１，Ｆ２がＬレベルになったら、Ｓ５３でタイマーをリセットして２秒の計測を開始するとともに図１０に示すＳ３２に移行する。

なお、Ｓ５２において、２秒以内に光学検知器Ｆ１，Ｆ２が共にＬレベルとならないときは、Ｓ５５で移送ローラ１１２，１１３を停止し、Ｓ５６でディスク装置１の動作を停止させる。

以上の制御により、ディスクＤが、図７において破線で示す位置に停止しているときに、ディスクＤを正常な搬出完了位置へ移動させて停止させることができる。

また、ディスクＤの搬出動作を完了したときに、図５のＳ７において、検知スイッチＬ１，Ｒ２のいずれもが非検知状態のＯＮであり、且つ光学検知器Ｆ１，Ｆ２のいずれもが非検知状態のＨレベルである場合には、図１３に示すステップＳ６０に移行する。これは、例えば、制御部３０２がディスクＤの搬出動作が完了したと判断したと同時に、ディスクＤが挿入口２３から引き抜かれた場合、またはディスクが筐体２内に押し込まれた場合などである。

この場合、制御部３０２が搬出要求を受けた直後に、Ｓ６０において、移送ローラ１１２，１１３を搬出方向へ移動させ、Ｓ６１でタイマーを２秒に設定して、図１２に示すＳ５２に移行する。移送ローラ１１２，１１３を搬出方向へ動作させても、Ｓ５２で光学検知器Ｆ１，Ｆ２がディスクを検知しないときは、ディスクＤは筐体２の内部に存在していないため、Ｓ５５で移送ローラ１１２，１１３を停止し、Ｓ５６でディスク装置１の動作を停止させる。

Ｓ５２で光学検知器Ｆ１，Ｆ２がディスクを検知したときは、ディスクＤが筐体２の内部に位置していたことを意味する。この場合には、Ｓ３４以後の制御により、ディスクＤが正常な搬出完了位置に移動させられる。

上記においては、回転駆動部とは別個に複数の支持体２１が設けられたディスク収納型のディスク装置について説明したが、本発明はそれには限定されず、支持体が設けられておらず、筐体内の回転駆動部に、ディスクを１枚ずつ搬入して搬出する、１枚のみのディスクを受け付けるディスク装置にも適用される。

また、搬送手段は、それ自体が待機位置と移送動作位置に回動する移送ユニット１７を有するものに限られず、筐体の挿入口の内側に移送ローラが配置されているものであってもよい。

本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、 ディスク装置の平面図、 移送検知機構を、ディスク装置の下方側から見た部分底面図、 ディスク装置の回路構成を示すブロック図、 ディスクの搬出動作が完了した後に、再度搬出要求が出されたときの制御動作を示すフローチャート、 搬出動作が完了したときに検知スイッチＬ１，Ｒ１の少なくとも一方がディスクを検知している状態を示す説明図、 搬出動作が完了したときに光学検知器Ｆ１，Ｆ２の少なくとも一方がディスクを検知している状態を示す説明図、 ディスクが正常な搬出完了位置に停止していたときの制御動作を示すフローチャート、 ディスクが筐体の内部に位置していたときの制御動作を示すフローチャート、 図９に続く制御動作を示すフローチャート、 光学検知器Ｆ１，Ｆ２の少なくとも一方がディスクを検知しているときの制御動作を示すフローチャート、 図１１に続く制御動作を示すフローチャート 搬出動作を完了したときに、検知スイッチＬ１，Ｒ１と光学検知器Ｆ１，Ｆ２のいずれもがディスクを検知していないときの制御を示すフローチャート、

符号の説明

１ ディスク装置
２ 筐体
１７ 移送ユニット
２１ 支持体
２３ 挿入口
８２ ターンテーブル
１１２，１１３ 移送ローラ
２００ 移送検知機構
２０２Ａ 右側移動部材
２０２Ｂ 左側移動部材
２０３Ａ，２０３Ｂ 検知ピン
２０４Ａ，２０４Ｂ 切換え部材
３０２ 制御部
Ｆ１，Ｆ２ 光学検知器
Ｌ１，Ｒ１ 第１の検知機構である検知スイッチ
Ｒ２ 第２の検知機構である検知スイッチ
Ｒ３ 第３の検知機構である検知スイッチ

Claims (4)

1. 挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを前記筐体内に搬入する搬入動作および前記筐体内から前記挿入口へディスクを排出する排出動作を行う搬送機構を有するディスク装置において、
   前記挿入口の内側に、ディスクが排出されるときに、ディスクを検知しない非検知状態からディスクを検知する検知状態に切り換わる第１の検知機構と、ディスクが排出されるときに、前記第１の検知機構が検知状態となった後に検知状態となり、その後に前記第１の検知機構が非検知状態となる前に非検知状態に切り換わる第２の検知機構と、ディスクが搬出されるときに、前記第２の検知機構が検知状態となった後に検知状態となり、その後に前記第２の検知機構よりも先に非検知状態となる第３の検知機構と、
   前記搬送機構が搬出動作を行っているときに、前記第１の検知機構が検知状態を継続し且つ前記第２の検知機構が検知状態から非検知状態に切り換わったときに、前記搬送機構の搬出動作を停止させる制御部とが設けられており、
   前記制御部では、前記搬送機構の搬出動作を停止させた後に、ディスクを排出する指令が与えられたら、
   （ａ）前記第１の検知機構がディスクを検知しているか否かを判別し、
   （ｂ）前記（ａ）で前記第１の検知機構がディスクを検知していたら前記搬送機構に搬入動作を行わせ、
   （ｃ）前記第１の検知機構が検知状態を継続したまま前記第２の検知機構が非検知状態から検知状態に切り換わったら前記搬送機構を搬出動作に切り換え、その後に第１の検知機構が検知状態を継続したまま前記第２の検知機構が検知状態から非検知状態に切り換わったら、前記搬送機構の搬出動作を停止させ、
   （ｄ）前記（ｂ）で搬入動作を行わせた後に、前記第１の検知機構がディスクを検知しなくなったら、前記搬送機構を搬出動作に切り換え、前記第３の検知機構が検知状態となり、その後に前記第３の検知機構が検知状態から非検知状態になり、さらに前記第２の検知機構が検知状態から非検知状態に切り換わったときに、前記搬送機構の搬出動作を停止させる、
   ことを特徴とするディスク装置。
2. （ｅ）前記（ａ）で前記第１の検知機構がディスクを検知していなかったら、
   （ｆ）前記搬送機構を搬出動作に切り換え、
   （ｇ）前記（ｆ）において搬出動作に切り換えてから所定時間内に前記第１の検知機構がディスクを検知しないときは、搬出動作を停止させ、
   （ｈ）前記（ｆ）において搬出動作に切り換えてから所定時間内に前記第１の検知機構がディスクを検知したら、その後に第１の検知機構が検知状態を継続したまま前記第２の検知機構が検知状態から非検知状態に切り換わったら、前記搬送機構の搬出動作を停止させる、
   請求項１記載のディスク装置。
3. 搬送されるディスクの外周縁に押されてディスクの搬送方向と交叉する方向へ移動する検知部材が設けられ、前記第１の検知機構と前記第２の検知機構および第３の検知機構は、前記検知部材が移動するときに切り換わる機構スイッチである請求項１または２記載のディスク装置。
4. 前記第１の検知機構は、ディスクによって光が遮られたときに検知状態となる光学検知器であり、
   前記第２の検知機構および前記第３の検知機構は、搬送されるディスクの外周縁に押されてディスクの搬送方向と交叉する方向へ移動する検知部材によって動作させられる機構スイッチである請求項１または２記載のディスク装置。

Images