JP6440564B2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、中心穴に異物が保持された状態のディスクが搬入されていることを検知できるディスク装置に関する。

特許文献１などに記載されているように、車載用などとして使用されるディスク装置は、筐体の前部のノーズ部にスリット形状の挿入・排出口が形成され、ディスクはその面に沿う向きで挿入・排出口から筐体内に挿入される。筐体内ではディスクが搬送ローラを有する搬送機構により内部に向けて搬入され、ディスクの中心穴が回転駆動部のターンテーブルにクランプされる。そして、ディスクが回転駆動部によって回転駆動され、光ヘッドによって情報が読み取られ、または情報が書き込まれる。

ディスク装置に装填される前のＣＤやＤＶＤなどの各種ディスクを収納するケースには、ディスクの中心穴と嵌合する係止部が設けられているが、ケースの種類によっては前記係止部が紙などで形成されているものがある。このようなケースでは、ディスクを取り出すときに、前記係止部が中心穴に保持されたままケースから外れることがある。しかし、ケースから外れた係止部が中心穴に保持された状態で、ディスクが挿入・排出口から挿入されて搬送機構で筐体の内部に搬入されてしまうと、ディスクの中心穴をターンテーブルに正常にクランプできない動作不良となることがあり、またクランプ動作の際に、係止部が中心穴から外れて筐体の内部に落下して故障の原因になることがある。

そこで、特許文献１に記載された記録媒体再生装置では、ディスクの中心穴の移動軌跡上に発光手段とこれに対向する受光手段が設けられている。ディスクが挿入され、受光手段の出力信号が受光状態から非受光状態へ変化した後に、非受光状態から受光状態に変化する回数を計測する。その回数が偶数の場合には正常なディスクであると判定し、前記回数が奇数のときは、ディスクの中心穴に光を遮る異物が保持されていると判定している。

特許第４９５９０２６号公報

特許文献１に記載された記録媒体再生装置は、受光手段の出力信号が非受光状態から受光状態に変化する回数が偶数か奇数かによってディスクの中心穴に異物が保持されているか否かを判定しているが、この判定方法では、誤検知を生じやすい。

ディスクの中心穴の周囲にリング状の透光領域があるが、この透光領域は、模様または文字や記号あるいは数字などが設けられてその一部が遮光構造になっていることがある。このようなディスクが挿入され、前記模様や文字などが発光手段と受光手段との対向部を通過すると、この部分で非受光状態から受光状態への変化が発生するため、中心穴に異物が保持されていなくても、前記回数が奇数となってしまい、ディスクの搬入異常であると判定されてしまう。逆に中心穴に異物が保持されている場合に、前記模様や文字が検知されると、前記回数が偶数になり、正常なディスクであると判定されてクランプ動作に移行してしまう。

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、搬入中のディスクの中心穴に異物が保持されているか否かを高精度に検知することができるディスク装置を提供することを目的としている。

本発明は、挿入・排出口を有する筐体と、前記筐体の内部に配置された回転駆動部と、前記挿入・排出口と前記回転駆動部との間に位置する搬送機構とが設けられたディスク装置において、
前記挿入・排出口の内側に、前記搬送機構によって搬入されるディスクの中心穴に対向する光学検知部と前記光学検知部の検知出力が与えられる制御部とが設けられており、
前記制御部では、搬入されるディスクの中心が前記光学検知部で検知可能な位置に至ったと予測する前記中心検知予測時刻を求め、
前記中心検知予測時刻を基準として、その後の所定長の監視時間内に、前記光学検知部の検知出力が遮光検知となる時間と通光検知となる時間とから、ディスクの中心穴に異物が保持されているか否かを判定することを特徴とするものである。

本発明のディスク装置では、ディスクの搬入が開始された後に、前記光学検知部の検知出力が最初に遮光検知から通光検知に切替わった第１の切替わり時刻から最後に通光検知から遮光検知に切替わった第２の切替わり時刻までの時間の中点を前記中心検知予測時刻とする。

この場合に、前記中心検知予測時刻から前記第２の切替わり時刻までを前記監視時間とすることが可能である。

または本発明のディスク装置は、搬入されるディスクの位置に応じて検知出力が変化する搬入検知部が設けられており、前記搬入検知部の検知出力から中心検知予測時刻が決められるものとすることが可能である。

この場合も、ディスクの搬入が開始された後に、前記光学検知部の検知出力が最後に通光検知から遮光検知に切替わった第２の切替わり時刻を求め、前記中心検知予測時刻から前記第２の切替わり時刻までを前記監視時間とすることが可能である。

あるいは本発明のディスク装置は、前記搬送機構で搬入されたディスクが搬入完了位置に至ったことを検知する搬入完了検知部が設けられており、前記中心検知予測時刻から、ディスクが前記搬入完了位置に至るまでのいずれかの時刻までを前記監視時間とするものであってもよい。

本発明のディスク装置は、前記監視時間では、前記光学検知部の検知出力が遮光検知である時間と通光検知である時間との比から、ディスクの中心穴に異物が保持されているか否かを判定することが好ましい。

本発明のディスク装置は、光学検知部の検知出力が通光検知である時間と遮光検知である時間とから、ディスクの中心穴に異物が保持されているか否かを判定している。ディスクの中心穴の直径と、中心穴を囲むリング状の透明領域の幅寸法は、ほぼ一定の値であり、前記直径と幅寸法とではかなり長さが相違している。よって、通光検知である時間と遮光検知である時間を比較することで、中心穴が通光可能であるか、または中心穴に異物が保持されていて遮光状態であるか否かを高い確率で判定できるようになる。また、リング状の透明領域に模様または文字や記号あるいは数字などが記載されていても、判定基準となる前記時間の比を適正に決めておくことによって、中心穴に異物が保持されているか否かを判定できるようになる。

また、本発明では、搬入されるディスクの中心が光学検知部で検知可能な位置に至ったと予測する中心検知予測時刻を求め、中心検知予測時刻を基準とした所定長の監視時間内に通光検知の時間と遮光検知の時間を対比している。挿入・排出口から挿入されたディスクが搬送機構で搬入され始めたときは、ディスクの多くの部分が挿入・排出口から突出しているため、搬入開始直後のディスクが手で掴まれることがあり、この場合に、ディスクの搬入速度が低下することになる。例えば、中心穴に異物が保持されているディスクが搬入されているときで、リング状の透明領域が光学検知部で検知される位置にあるときにディスクが掴まれてしまうと、遮光検知の時間に比べて通光検知の時間が長くなってしまい、異物が保持されているにもかかわらず正常な搬入であると誤判定される可能性が高くなる。

そこで、本発明では、中心検知予測時刻を基準とした所定長の監視時間内に、遮光検知となる時間と通光検知となる時間を監視している。前記監視時間では搬入されるディスクの挿入・排出口からの突出幅寸法が短くなるため、ディスクが掴まれる可能性がきわめて低くなり、中心穴に異物が保持されているか否かを正確に判定できるようになる。

本発明の実施の形態のディスク装置を示す斜視図、 図１に示すディスク装置にディスクが挿入されて搬入されている状態を上方から見た平面図、 図１に示すディスク装置でディスクが装填完了位置まで搬入された状態を上方から見た平面図、 （Ａ）は正常なディスクが搬入されているときの光学検知部材の検知出力を示す線図、（Ｂ）は中心穴に異物が保持されたディスクが搬入されているときの光学検知部材の検知出力を示す線図、（Ｃ）は中心穴に異物が保持されたディスクが搬入中に手で掴まれたときの光学検知部材の検知出力を示す線図、 ディスク装置の制御系統を示すブロック図、

本発明の実施の形態のディスク装置１は、Ｙ１方向が搬入方向でＹ２方向が搬出方向であり、Ｘ１方向が左側で、Ｘ２方向が右側である。また、Ｚ１方向が上方で、Ｚ２方向が下方である。図１はディスク装置を上方から見た斜視図、図２と図３は上方から見た平面図である。

図１ないし図３に示すように、ディスク装置１は筐体２を有している。筐体２は金属板で形成されている。筐体２は、底板２ａと搬出方向（Ｙ２方向）に向く前板２ｂと、搬入方向（Ｙ１方向）に向く後板２ｃと、Ｘ１側に向く左側板２ｄと、Ｘ２側に向く右側板２ｅを有している。筐体２は天井板を有しているが、天井板は外した状態で示されている。

前板２ｂの外側（前方）に化粧部材であるノーズ部３が固定されており、ノーズ部３には、左右方向にスリット状に延びる挿入・排出口４が開口している。ノーズ部３は筐体２の一部である。

筐体２は、いわゆる１ＤＩＮの容積を有しており、車載用として使用されるときは、筐体２が自動車のインストルメントパネルの内部に設置され、ノーズ部３がインストルメントパネルのパネル面に現れる。

このディスク装置１はいわゆるスロットイン方式であり、図１と図２に示すように、ディスクＤは、挿入・排出口４からディスク面に沿う向きで筐体２の内部に挿入される。

図１に示すように、筐体２の内部に、金属板で形成された駆動ベース５が収納されている。筐体２の底板２ａ上には複数のダンパー部材が設けられており、駆動ベース５は、ダンパー部材とコイルばねによって、筐体２の内部で動くことができるように支持されている。ダンパー部材はゴム製の可撓性のケースの内部にオイルなどの流体が封入されている。

筐体２の内部のほぼ中央部には、回転駆動部１０が配置されている。回転駆動部１０は、ターンテーブル１１とクランパ１２を有している。駆動ベース５の下側にピンドルモータが固定され、スピンドルモータの回転軸が駆動ベース５の上方に延び出て、回転軸にターンテーブル１１が固定されている。駆動ベース５の上にはＹ１側に設けられた支持部１３ａを支点としてクランプアーム１３が回動自在に支持されており、クランプアーム１３のＹ２側の先部の下側にクランパ１２が回転自在に支持されている。駆動ベース５とクランプアーム１３との間にはクランプばねが設けられ、このクランプばねの弾性力によって、クランプアーム１３は、クランパ１２がターンテーブル１１に押し付けられる方向へ付勢されている。

筐体２の左側板２ｄの内側に切換え部材６が設けられ、切換え部材６はローディングモータの回転力でＹ１−Ｙ２方向へ駆動される。切換え部材６のＹ１側の端部にクランプ解除カム６ａが形成されている。図１と図２に示すように、切換え部材６がＹ１方向へ移動している状態では、クランプ解除カム６ａでクランプアーム１３に形成された持ち上げ部１３ｂが持ち上げられ、クランパ１２がターンテーブル１１から上方へ離されている。

図５のブロック図に記載されているが、筐体２には搬入完了検知部４１が設けられている。搬入完了検知部４１は、ディスクの中心穴Ｄａがターンテーブル１１上に至ったときに動作する検知部材と、この検知部材の動作を検知するスイッチ機構とで構成されている。図３に示すように、ディスクＤがＹ１方向へ搬入されて装填完了位置へ至ったことが搬入完了検知部４１で検知されると、図５に示す制御部４０の指令によりローディングモータが始動し、切換え部材６がＹ２方向へ移動し始める。そして、切換え部材６に設けられたクランプ解除カム６ａが持ち上げ部１３ｂから外れ、クランプアーム１３はクランプばねの弾性力で下降させられ、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル１１とクランパ１２との間で挟まれてクランプされる。

図１に示すように、駆動ベース５には光ヘッド７が搭載されている。ディスクＤが回転駆動部１０にクランプされてスピンドルモータで回転させられると、光ヘッド７がディスクＤの記録面に沿って移動し、ディスクＤに記録された情報が読み取られ、またはディスクＤに情報が記録される。

図１に示すように、筐体２の内部では、挿入・排出口４を有するノーズ部３と回転駆動部１０との間に、搬送機構２０が設けられている。

搬送機構２０にはローラブラケット２１が設けられている。ローラブラケット２１は、金属板で形成されて、左右両側部に支持側板２１ａが折り曲げられている。図１に示すように、支持側板２１ａのＹ２側の端部に支持支点部２１ｂが設けられ、支持支点部２１ｂが駆動ベース５に回動自在に支持されている。

図２と図３に示すように、支持側板２１ａのＹ１側の端部にローラ軸２２の左右両端部が回転自在に支持されている。図１に示すように、ローラ軸２２の外側に一対の搬送ローラ２３，２３が挿通されている。搬送ローラ２３は合成ゴム材料で形成されている。それぞれの搬送ローラ２３，２３は、ローラ軸２２の軸方向の中心に向かうにしたがって直径が徐々に小さくなるように形成されている。

図１に示すローラブラケット２１は、ローラ付勢ばねによって、搬送ローラ２３がＺ１方向へ持ち上げられるように常に付勢されている。ディスクＤが搬送されるときは、ローラ付勢ばねの弾性力でローラブラケット２１が上向きに回動付勢され、持ち上げられた搬送ローラ２３がディスクＤをＺ１方向へ押圧する。前記切換え部材６のＹ２側の端部にローラ下降カムが形成されている。ディスクＤが装填された後に切換え部材６がＹ２方向へ移動すると、ローラ下降カムによって、ローラブラケット２１が下向きに回動させられ、搬送ローラ２３がディスクＤから離れる。

図１に示すように、ローラ軸２２のＸ１側の端部に従動歯車２４が固定されている。駆動ベース５のＸ１側の側部に駆動歯車２５が設けられ、駆動歯車２５は前記ローディングモータで回転させられる。ローラブラケット２１の回動により搬送ローラ２３が持ち上げられると、従動歯車２４が駆動歯車２５と噛み合って、ローラ軸２２と搬送ローラ２３とが回転駆動される。

図１ないし図３に示すように、搬送機構２０では、搬送ローラ２３，２３の上側（Ｚ１側）にディスクガイド３０が設けられている。ディスクガイド３０は、互いに独立した左側ガイド部材３１ａと右側ガイド部材３１ｂとで構成されている。左側ガイド部材３１ａと右側ガイド部材３１ｂは、表面の摩擦抵抗が低い合成樹脂材料で形成されている。

挿入・排出口４から挿入されたディスクＤは搬送ローラ２３とディスクガイド３０とで挟まれて搬送される。

図２と図３に示すように、筐体２の内部では、ノーズ部３と搬送機構２０との間に光学検知部４２が設けられている。光学検知部４２は、搬入されるディスクＤの中心穴Ｄａが通過する領域に設けられるが、設計上は、ディスクＤの中心Ｏｄが通過する搬送中心線Ｌ上に設けられていることが好ましい。光学検知部４２は、搬入されるディスクＤを挟んで一方に発光素子が他方に受光素子が対向して設けられている。

ディスクＤの非透光部分が光学検知部４２を通過すると、光学検知部４２の検知出力は遮光検知となる。ディスクＤの中心穴Ｄａまたはその周囲のリング状の透光領域Ｄｂが光学検知部４２を通過すると、光学検知部４２の検知出力は通光検知となる。この検知出力は図５に示す制御部４０に与えられる。

図１に示すように、ノーズ部３と搬送機構２０と間に第１の搬入検知部８ａと第２の搬入検知部８ｂが設けられている。搬入検知部８ａ，８ｂは、Ｘ方向に間隔を空けて設けられ、それぞれがＺ方向に延びる軸形状であり、挿入・排出口４に対向している。搬入検知部８ａ，８ａｂは、互いに独立してＸ１−Ｘ２方向へ移動自在であり、ばね部材によって互いに接近する方向へ付勢されている。筐体２の内部には第１の搬入検知部８ａのＸ１方向への移動位置を複数位置で検知するスイッチ素子と、第２の搬入検知部８ｂのＸ２方向への移動位置を複数位置で検知するスイッチ素子が設けられている。

次に、前記ディスク装置１におけるディスクＤの搬入動作を説明する。
図１と図２に示すように、挿入・排出口４からディスクＤが挿入されると、ディスクＤの外周縁が第１の搬入検知部８ａと第２の搬入検知部８ｂに当たり、ディスクＤの挿入に伴って第１の搬入検知部８ａと第２の搬入検知部８ｂが互いに離れていく。搬入検知部８ａ，８ｂの少なくとも一方が所定距離移動したことがスイッチ素子で検知され、これが制御部４０に伝えられると、制御部４０の指令によりローディングモータが始動し、ローラ軸２２が回転し始める。

このとき、搬送ローラ２３，２３はディスクガイド３０の左側ガイド部材３１ａおよび右側ガイド部材３１ｂに弾圧されているため、ディスクＤは、搬送ローラ２３，２３と、左側ガイド部材３１ａおよび右側ガイド部材３１ｂとで挟まれ、搬送ローラ２３，２３の回転力により筐体２の内部に搬入されていく。

搬入されるディスクＤは、その中心付近が光学検知部４２で検知され、その検知出力が制御部４０に与えられる。図３に示すように、搬入されたディスクＤが、中心穴Ｄａがターンテーブル１１の上に位置する搬入完了位置に至ると、図示しない切換え機構により、ローディングモータの動力が切換え部材６に伝達される。そして、切換え部材６が図１に示す位置からＹ２方向へ移動し始め、クランプ解除カム６ａが持ち上げ部１３ｂから外れ、クランプばねの力でクランプアーム１３が下降させられて、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル１１とクランパ１２とで挟まれる。また、切換え部材６がＹ２方向へ移動すると、切換え部材６に設けられたローラ下降カムによってローラブラケット２１が下降させられ、搬送ローラ２３，２３がディスクＤの下面から離れる。

ディスクＤがターンテーブル１１にクランプされると、ディスクＤがスピンドルモータで回転駆動され、光ヘッド７によって情報が読み取られ、またはディスクＤに情報が書き込まれる。

図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、ディスクＤが搬入されるときの光学検知部４２の出力変化を示している。

図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）の搬入開始時刻Ｔ０は、第１の搬入検知部８ａまたは第２の搬入検知部８ｂでスイッチ素子が切替えられて、ローディングモータが始動し、ディスクＤの搬入が開始された時刻を示している。搬入完了時刻Ｔｅは、ディスクＤが図３に示す搬入完了位置に移動し、搬入完了検知部４１でディスクの搬入完了が検知された時刻を示している。搬入開始時刻Ｔ０から搬入完了時刻Ｔｅまでの時間が搬入動作時間Ｔｔである。

図４（Ａ）は、正常なディスクＤが標準的な搬入動作時間Ｔｔで搬入されたときの光学検知部４２の検知出力の変化を示している。

図４（Ｂ）と図４（Ｃ）は異常なディスクが搬入されたときの光学検知部４２の検知出力の変化を示している。

ここでの異常なディスクとは、中心穴Ｄａに非透光性の異物が保持された状態のディスクを意味している。例えば、ディスクＤを収納するケース内に中心穴Ｄａを係止する紙製などの係止部が設けられており、ディスクＤをケースから取り出したときに前記係止部が中心穴Ｄａに保持されたままとなっている状態などである。

図４（Ｂ）は、異常なディスクが標準的な搬入動作時間Ｔｔで搬入されたときを示している。図４（Ｃ）は、異常なディスクが搬入開始された直後にノーズ部３からＹ２方向に突出しているディスクの一部が手で掴まれ、その結果、搬入動作時間Ｔｔが標準の時間よりも延びてしまった状態を示している。

ＣＤやＤＶＤなどのディスクＤは、中心穴Ｄａの周囲にリング状の透光領域Ｄｂが形成されている。またディスクＤの外縁部にも外側透光領域が形成されている。図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示す搬入開始時刻Ｔ０では、ディスクＤの非透光部が光学検知部４２で検知可能な位置に至っておらず、光学検知部４２の出力は通光検知Ｈ１となっている。ディスクＤが搬入されて、外側透光領域が光学検知部４２の検知位置を通過し、ディスクＤの非透光領域が光学検知部４２で検知可能になると、出力は通光検知Ｈ１から遮光検知Ｈ２となり、その後しばらくの間は、遮光検知Ｈ２が継続する。

搬入されていくディスクＤのリング状の透光領域ＤｂのＹ１側の外周縁が光学検知部４２で検知可能な位置に至ると、光学検知部４２の出力が遮光検知Ｈ２から通光検知Ｈ１に切り替わる。この第１の切替わり時刻がＴ１で示されている。さらに、透光領域ＤｂのＹ２側の外周縁が、光学検知部４２で検知可能な位置に至ると、光学検知部４２の出力が通光検知Ｈ１から遮光検知Ｈ２に切り替わる。この第２の切替わり時刻がＴ２で示されている。

図４（Ａ）に示すように、正常なディスクＤが搬入されているときはリング状の透光領域Ｄｂと中心穴Ｄａが光を通過させるため、前記時間Ｔｓは、光学検知部４２の出力が通光検知Ｈ１を継続する。図４（Ｂ）に示すように、異常なディスクが搬入されているときは、リング状の透光領域Ｄｂは光を通過させるが、中心穴Ｄａが光を遮るため、第１の切替わり時刻Ｔ１から切替わり時刻Ｔ２までの時間Ｔｓに遮光検知Ｈ２となる時間Ｔｃが存在する。

さらに、搬入されたディスクが図３に示す搬入完了位置に至った搬入完了時刻Ｔｅでは、光学検知部４２が、ディスクの非透光領域に対向したままであり、光学検知部４２の出力は遮光検知Ｈ２となっている。

制御部４０では、搬入開始時刻Ｔ０から光学検知部４２の出力を監視し、最初に遮光検知Ｈ２から通光検知Ｈ１に切り替わった時刻を第１の切替わり時刻Ｔ１として検出し、搬入完了時刻Ｔｅに至るまでの間に最後に通光検知Ｈ１から遮光検知Ｈ２に切り替わった時刻を第２の切替わり時刻Ｔ２として検出する。そして、第１の切替わり時刻Ｔ１から第２の切替わり時刻Ｔ２までの時間Ｔｓの中点を、ディスクＤの中心Ｏｄが光学検知部４２で検知可能な位置を通過した時刻、すなわち中心検知予測時刻Ｔｄであると予測する。

そして、中心検知予測時刻Ｔｄから第２の切替わり時刻Ｔ２までの所定長の時間Ｔｓ／２を、監視時間とする。

図２に示すように、ディスクＤの搬入動作において、ディスクの中心穴Ｄａが光学検知部４２による検知位置よりもＹ２側に位置しているときは、ノーズ部３からＹ２方向へのディスクＤの突出幅寸法Ｗ１が長くなっている。よって、搬入開始後にノーズ部３から突出している部分を手で掴みやすくなっている。一方で、図２において破線で示すように、ディスクＤの中心Ｏｄが光学検知部４２の真下に移動した後は、ノーズ部３からのディスクＤの突出幅寸法Ｗ２がきわめて短くなり、ノーズ部３から突出しているディスクの一部が手で掴まれる可能性がきわめて低くなる。

そこで、制御部４０では、中心検知予測時刻Ｔｄを基準として、その後の第２の切替わり時刻Ｔ２までの時間Ｔｓ／２を、監視時間とすることで、ディスクＤが手で掴まれにくい状態のときに、中心穴Ｄａが遮光状態となっているか否かを検知することができるようになり、誤検知が生じにくくなる。

ここで、中心検知予測時刻Ｔｄを「基準として」とは、中心検知予測時刻Ｔｄを含みこの時刻を起点として時間を計測する場合、すなわち監視時間にＴｄを含む場合と、中心検知予測時刻Ｔｄを過ぎた直後に時間を計測し、監視時間にＴｄを含ませない場合の双方を意味している。

制御部４０では、監視時間Ｔｓ／２において、通光検知Ｈ１の時間Ｔａと遮光検知Ｈ２の時間Ｔｂを比較する。（遮光検知Ｈ２の時間）／（通光検知Ｈ１の時間）が所定値以下であったら、中心穴Ｄａに異物が保持されていないと判定する。または、（遮光検知Ｈ２の時間）／（監視時間Ｔｓ／２）が所定値以下であったら、中心穴Ｄａに異物が保持されていないと判定する。

図４（Ａ）に示すように、正常なディスクＤの搬入動作では、監視時間Ｔｓ／２のほぼ全期間において遮光検知Ｈ２の時間がほぼゼロになるため、制御部４０では、正常なディスクＤの搬入であることを高精度に判定することができる。

なお、中心穴Ｄａに異物が保持されていない正常なディスクであって、中心穴Ｄａの周囲のリング状の透光領域Ｄｂに模様や文字や記号または数字が記載されているものがある。この模様や文字などが光学検知部４２で検知されると、図４（Ａ）において破線で示すように、監視時間Ｔｓ／２内に一時的に遮光検知Ｈ２となるノイズ期間Ｈｎが発生する。しかし、ノイズ期間Ｈｎの時間はきわめて短いため、（遮光検知Ｈ２の時間）／（通光検知Ｈ１の時間）または（遮光検知Ｈ２の時間）／（監視時間Ｔｓ／２）は所定値以下となり、異常なディスクであると誤検知される可能性はほとんどなくなる。

正常なディスクＤであると判定する時間比は、（遮光検知Ｈ２の時間Ｔｂ）／（通光検知Ｈ１の時間Ｔａ）が１／５以下程度に設定され、または（遮光検知Ｈ２の時間Ｔｂ）／（監視時間Ｔｓ／２）が１／６以下程度に設定されることが好ましい。

図４（Ｂ）に示すように、中心穴Ｄａに異物が保持された異常なディスクの搬入動作では、第１の切替わり時刻Ｔ１から第２の切替わり時刻Ｔ２に至るまでの時間Ｔｓに、中心穴Ｄａを塞いでいる異物が光学検知部４２で検知される遮光検知Ｈ２の時間Ｔｃが長くなる。

よって、中心検知予測時刻Ｔｄから第２の切替わり時刻Ｔ２までの監視時間Ｔｓ／２に、（遮光検知Ｈ２の時間Ｔｂ）／（通光検知Ｈ１の時間Ｔａ）の時間比、または（遮光検知Ｈ２の時間Ｔｂ）／（監視時間Ｔｓ／２）の時間比が所定値を超えるため、制御部４０では、異常なディスクＤの搬入であると判定することができる。

制御部４０で異常搬入であると判定されたときは、ディスクＤが図３に示す搬入完了位置に至ったとしても、切換え部材６を動作させず、クランプ動作に移行することなく、ローディングモータを逆転させ、搬送ローラ２３を搬出方向へ回転させて、挿入・排出口４からディスクＤを排出する。

なお、図４（Ｂ）において、透光領域Ｄｂに模様や文字や記号または数字が設けられ、透光領域Ｄｂが検知されている時間Ｔａ内にノイズ期間Ｈｎが存在している場合は、（遮光検知Ｈ２の時間Ｔｂ）／（通光検知Ｈ１の時間Ｔａ）の時間比、または（遮光検知Ｈ２の時間Ｔｂ）／（監視時間Ｔｓ／２）の時間比が所定値を超えていることに代わりはないため、異常なディスクＤの搬入であると判定される。

次に、ディスクＤのリング状の透光領域Ｄｂが光学検知部４２に対向しているときに、ノーズ部３から突出しているディスクＤが指で掴まれて、ディスクＤの搬入が阻止されると、図４（Ｃ）に示す遮光検知Ｈ２の時間Ｔｆや、リング状の透光領域Ｄｂが検知されている通光検知Ｈ１の時間Ｔｇが延ばされることになる。遮光検知Ｈ２の時間Ｔｆが延びても、中心穴Ｄａの検知に影響はないが、リング状の透光領域Ｄｂが検知されている通光検知Ｈ１の時間Ｔｇが長くなると、第１の切替わり時刻Ｔ１から第２の切替わり時刻Ｔ２までの時間Ｔｓが図４（Ａ）（Ｂ）に比べて長くなる。

ここでも前記時間Ｔｓの中点を中心検知予測時刻Ｔｄと推定し、中心検知予測時刻Ｔｄから第２の切替わり時刻Ｔ２までを監視時間Ｔｓ／２とする。この監視時間Ｔｓ／２において、（遮光検知Ｈ２の時間Ｔｂ）／（通光検知Ｈ１の時間Ｔａ）の時間比、または（遮光検知Ｈ２の時間Ｔｂ）／（監視時間Ｔｓ／２）の時間比を計算する。ディスクＤの中心Ｏｄが光学検知部４２の下に至った時点では、ノーズ部３から突出するディスクが指で掴まれる可能性はきわめて低くなるなるため、前記時間比が所定値を超える可能性がきわめて高くなる。したがって、異常なディスクであると判定することが可能になる。

また、正常なディスクＤの搬入時にディスクが掴まれたときは、図４（Ｃ）において監視時間Ｔｓ／２の全長が通光検知Ｈ１となるため、正常な搬入であることを精度良く検知できることに変りはない。

このように、中心検知予測時刻Ｔｄを推定し、この時刻から所定時間の監視時間を設けることにより、搬入開始直後にディスクＤが指で掴まれたとしても、正常なディスクであるか異常なディスクであるかを精度良く検知できるようになる。

なお、前記実施の形態では、光学検知部４２の出力が最初に遮光検知Ｈ２から通光検知Ｈ１に切り替わった第１の切替わり時刻Ｔ１と、前記出力が最後に通光検知Ｈ１から遮光検知Ｈ２に切り替わった第２の切替わり時刻Ｔ２の中点を中心検知予測時間Ｔｄと推定しているが、中心検知予測時間Ｔｄを第１の搬入検知部８ａと第２の搬入検知部８ｂの検知出力から予測してもよい。

ディスクＤがＹ１方向へ搬入されるにしたがって、第１の搬入検知部８ａと第２の搬入検知部８ｂのＸ方向の間隔が徐々に広げられるが、搬入検知部８ａ、８ｂの少なくとも一方が、Ｘ１方向またはＸ２方向へ移動する位置をスイッチ素子で検知することで、ディスクＤの中心Ｏｄが光学検知部４２の真下に移動した中心検知予測時刻Ｔｄを推定することができる。このように予測した中心検知予測時刻Ｔｄから第２の切替わり時刻Ｔ２までを監視時間とすることができる。

また、監視時間は、中心検知予測時刻Ｔｄから搬入完了時刻Ｔｅまでの時間とし、この時間内で、監視時間Ｔｓ／２での（遮光検知Ｈ２の時間Ｔｂ）／（通光検知Ｈ１の時間Ｔａ）または（遮光検知Ｈ２の時間Ｔｂ）／（監視時間Ｔｓ／２）の時間比から正常なディスクの搬入でるか否かを判定してもよい。

あるいは、監視時間は、中心検知予測時刻Ｔｄを起点として、第２の切替わり時刻Ｔ２から搬入完了時刻Ｔｅまでの任意の長さに設定してもよい。

１ ディスク装置
２ 筐体
３ ノーズ部
４ 挿入・排出口
８ａ，８ｂ 搬入検知部
１０ 回転駆動部
１１ ターンテーブル
１２ クランパ
２０ 搬送機構
２３ 搬送ローラ
３０ ディスクガイド
４０ 制御部
４１ 搬入完了検知部
４２ 光学検知部
Ｔ１ 第１の切替わり時刻
Ｔ２ 第２の切替わり時刻
Ｔｄ 中心検知予測時刻
Ｔｓ／２ 監視時間
Ｙ１ 搬入方向
Ｙ２ 排出方向

Claims (7)

1. 挿入・排出口を有する筐体と、前記筐体の内部に配置された回転駆動部と、前記挿入・排出口と前記回転駆動部との間に位置する搬送機構とが設けられたディスク装置において、
   前記挿入・排出口の内側に、前記搬送機構によって搬入されるディスクの中心穴に対向する光学検知部と前記光学検知部の検知出力が与えられる制御部とが設けられており、
   前記制御部では、搬入されるディスクの中心が前記光学検知部で検知可能な位置に至ったと予測する中心検知予測時刻を求め、
   前記中心検知予測時刻を基準として、その後の所定長の監視時間内に、前記光学検知部の検知出力が遮光検知となる時間と通光検知となる時間とから、ディスクの中心穴に異物が保持されているか否かを判定することを特徴とするディスク装置。
2. ディスクの搬入が開始された後に、前記光学検知部の検知出力が最初に遮光検知から通光検知に切替わった第１の切替わり時刻から最後に通光検知から遮光検知に切替わった第２の切替わり時刻までの時間の中点を前記中心検知予測時刻とする請求項１記載のディスク装置。
3. 前記中心検知予測時刻から前記第２の切替わり時刻までを前記監視時間とする請求項２記載のディスク装置。
4. 搬入されるディスクの位置に応じて検知出力が変化する搬入検知部が設けられており、前記搬入検知部の検知出力から前記中心検知予測時刻が決められる請求項１記載のディスク装置。
5. ディスクの搬入が開始された後に、前記光学検知部の検知出力が最後に通光検知から遮光検知に切替わった第２の切替わり時刻を求め、
   前記中心検知予測時刻から前記第２の切替わり時刻までを前記監視時間とする請求項４記載のディスク装置。
6. 前記搬送機構で搬入されたディスクが搬入完了位置に至ったことを検知する搬入完了検知部が設けられており、前記中心検知予測時刻から、ディスクが前記搬入完了位置に至るまでのいずれかの時刻までを前記監視時間とする請求項２または４記載のディスク装置。
7. 前記監視時間では、前記光学検知部の検知出力が遮光検知である時間と通光検知である時間との比から、ディスクの中心穴に異物が保持されているか否かを判定する請求項１ないし６のいずれかに記載のディスク装置。

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