JP5441492B2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、ディスクが挿入口から挿入されて排出されるディスク装置に係り、特に、筐体内部から搬出完了位置に搬出されたディスクを筐体内部に再度搬入できるディスク装置に関する。

以下の特許文献１および特許文献２には、筐体に設けられた挿入口から挿入されたディスクが筐体の内部の所定位置に搬入されるいわゆるスロットイン方式のディスク装置が開示されている。

これらのディスク装置では、挿入口の内側に、複数のスイッチを有する検知部が設けられており、この検知部により、挿入口からディスクが挿入されたか否かが検知される。また、挿入口から挿入されたディスクが筐体の内部に搬入すべき正規の形状および大きさのディスクであるか否かが検知され、さらには、筐体の内部から挿入口へディスクが搬出されたか否かなどが検知される。

特開平１１−１７６０６９号公報 特開２００２−２７９７１６号公報

前記スロットイン方式のディスク装置において、筐体の内部に収納されたディスクを挿入口に向けて搬出する動作では、搬出中のディスクが搬出完了位置に至ったと前記検知部によって判断されたときに、ディスクの搬出動作が停止する。このとき、ディスクはその一部が挿入口から突出した位置で停止し、ディスクが手で外部へ取り出されるのを待機する。搬出完了位置に停止しているディスクが所定の時間内に取り出されないと、または搬出完了位置に停止しているディスクが手で押し込まれると、ディスクが筐体内に向けて再度搬入される。

そして再度の搬入動作においても、前記検知部によって正規の形状と大きさのディスクであるか否かの検知動作が行われる。

しかし、搬送完了位置で停止しているディスクは、その一部が挿入口から外部に突出する不安定な支持状態であるため、この支持状態から再度ディスクが搬入されるときにディスクが上下に振れるなどして、筐体内への搬入に時間がかかることがある。このような場合に、本来は受け入れるべき正常なディスクであるにもかかわらず、異物と判断されて筐体内に搬入されない問題が生じる。

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、一度筐体の内部に搬入されたディスクが搬出完了位置から再度搬入されるときに、誤って異物と判断されることなく確実に搬入される制御を行うディスク装置を提供することを目的としている。

本発明は、筐体に設けられた挿入口と、ディスクを前記挿入口と筐体の内部との間で移送する移送機構とを有するディスク装置において、
前記移送機構によって筐体の内部に向けて搬入されたものが規定のディスク以外の異物であるか否かを、搬入を開始してから所定時間以内に検知部材が動作したか否かで識別する識別検知部と、前記移送機構によって筐体の内部から前記挿入口に向けて搬出されるディスクが搬出完了位置に至ったか否かを検知する搬出完了検知部と、前記搬出完了位置からディスクが外部に取り出されたか否かを検知する排出検知部と、前記識別検知部と前記搬出完了検知部および前記排出検知部の検知出力を監視するとともに前記移送機構を制御する制御部とが設けられており、
前記制御部は、前記識別検知部で異物と判断されることなく筐体の内部に搬入されたディスクを再搬入可能なディスクであると判定し、再搬入が可能なディスクが搬出されて前記搬出完了位置で停止した後に、前記排出検知部によって前記搬出完了位置にあるディスクが取り出されたと判断されることなく、再度そのディスクが筐体の内部に搬入されるときに、前記所定時間が、新たに挿入口にディスクが挿入されたときに計測される前記所定時間よりも長く設定されることを特徴とするものである。

本発明は、一度識別検知部を通過して再搬入可能なディスクと判断されたら、排出検知部において、そのディスクが取り出されたとされない限り、再搬入動作の際に、誤って異物であると判断されることがなく、確実に搬入されるようになる。

本発明は、筐体の内部に、ディスクを装填して回転駆動する回転駆動部と、回転中のディスクに記録された情報を読み取るヘッドとが設けられており、前記識別検知部で異物と判断されることなく筐体の内部に搬入されて、さらに前記ヘッドで情報を読み取ることができたディスクが再搬入可能なディスクであると判定されることが好ましい。

上記のように、情報の読み取りが可能なディスクを再搬入可能なディスクと判断することで、再搬入されたディスクの情報を確実に読み取れるようになる。

本発明は、筐体の内部でディスクが所定の装填位置に至ったことを検知する装填検知部が設けられており、前記搬出完了位置で停止していた再搬入可能なディスクが筐体の内部に向けて搬入されるときに、搬入動作を開始した後の所定の監視時間以内に前記装填検知部がそのディスクを検知したら前記移送機構による搬入動作を停止する。

本発明は、前記監視時間は、挿入口から新たなディスクが挿入されて搬入が開始されてから前記装填検知部がディスクを検知するまでの監視時間よりも長く設定されることが好ましい。

上記の制御を行うことで、再搬入可能なディスクが搬出完了位置から再搬入されるときに、確実に所定の位置まで装填できるようになる。

本発明は、筐体の内部に複数のディスクを収納するディスク収納領域が設けられており、前記ディスク収納領域に収納されている個々のディスクについて、再搬入が可能なディスクであるか否かの情報がメモリに保持されていることが好ましい。

上記のように、ディスク収納領域に収納されている全てのディスクに関して再搬入可能なディスクかどうかの情報を保持しておくことで、一度搬出完了位置へ移動させたディスクをすみやかに再搬入できるようになる。

本発明のディスク装置は、一度識別検知部を通過したディスクがその後に誤って異物と判断されることを防止できる。

本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、 ディスク装置の平面図、 それぞれの検知部を、ディスク装置の底部側から見た部分底面図、 それぞれの検知部を備えたディスク装置を上側から見るとともに回路構成を示すブロック図、 ディスクの移送に伴うそれぞれの検知部の動作を示す部分底面図、 ディスクの移送に伴うそれぞれの検知部の動作を示す部分底面図、 ディスクが支持体に保持される位置まで装填された状態を示す平面図、 ディスクの移送動作を説明するフローチャート。

ディスク装置１は箱型の筐体２を有している。図１において、筐体２の基準方向は、図示Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が左側、Ｘ２側が右側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。また、図示Ｘ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向である。

筐体２は、下側から上側に向けて、下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は、筐体２の前面７と右側面８を有しており、前面７にディスクＤが挿入され排出される挿入口２３が開口している。上部筐体５は、筐体２の左側面９と後面１０および天井面１１を有している。

図１に示すように、下部筐体３の底面６の上面には第１の切換え機構１２が設けられている。第１の切換え機構１２には、図示しない切換えモータの動力によって図示Ｙ１−Ｙ２方向へ駆動されるラック部材３０が設けられている。

下部筐体３では、第１の切換え機構１２の上にユニット支持ベース１３が設けられ、ユニット支持ベース１３は、下部筐体３の底面６に設けられた複数のダンパー１８によって弾性支持されている。ユニット支持ベース１３には図示Ｙ２方向へ突出する規制軸１３ａと図示Ｙ１方向へ突出する規制軸１３ｂ，１３ｂが設けられている。

下部筐体３では、Ｙ２側の側板の内側にロック部材５４が設けられ、このロック部材５４に制御穴５６が形成されている。ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸１３ａは制御穴５６内に挿入されている。下部筐体３のＹ１側の側板の内側にもロック部材（図示せず）が設けられ、このロック部材に２つの制御穴が形成されて、ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸１３ｂ，１３ｂが前記２つの制御穴のそれぞれに挿入されている。

第１の切換え機構１２では、ラック部材３０の移動力が回動アーム３５を介してロック切換えスライダ３６に与えられる。このロック切換えスライダ３６によって、ロック部材５４および、Ｙ１側の側板の内側に設けられた他のロック部材がＸ１方向またはＸ２方向へ移動させられる。

ユニット支持ベース１３上には、駆動ユニット１４が設置されている。駆動ユニット１４には、回転駆動部であるターンテーブル８２とターンテーブル８２を駆動するスピンドルモータが設けられている。また、駆動ユニット１４は光ヘッド８３を有しており、光ヘッド８３は、駆動ユニット１４に搭載されたスレッド機構によって、ターンテーブル８２に接近する方向、及びターンテーブル８２から離れる方向へ向けて移動する。このとき、光ヘッド８３に設けられた対物レンズ８３ａが、ターンテーブル８２にクランプされたディスクＤの記録面に沿って移動する。

ユニット支持ベース１３には、図示Ｙ２側の端部に垂直に立ち上がる支持軸８０が設けられ、駆動ユニット１４は、支持軸８０を中心として水平方向へ回動できるように支持されている。図１では、駆動ユニット１４が退避位置にあるが、この退避位置から矢印（ａ）方向へ回動すると、図２と図４および図７に示すように、ターンテーブル８２が下部筐体３のほぼ中心部へ移動して、駆動ユニット１４は、選択されたディスクＤを回転駆動可能な駆動位置に設定される。

駆動ユニット１４は、第１の切換え機構１２によって、前記退避位置から前記駆動位置へ向けて回動させられる。図１に示すように、第１の切換え機構１２には、ラック部材３０と共に図示Ｙ１−Ｙ２方向へ移動する切換えスライダ３４が設けられ、この切換えスライダ３４に駆動ピン３３が固定されている。ラック部材３０が図示Ｙ２方向へ移動していると、切換えスライダ３４が図示Ｙ２方向へ移動し、駆動ピン３３によって、駆動ユニット１４が、図１に示す退避位置へ回動させられて保持される。ラック部材３０が図示Ｙ１方向へ移動し、これと共に切換えスライダ３４が図示Ｙ１方向へ移動すると、駆動ピン３３によって、駆動ユニット１４が矢印（ａ）方向へ回動させられて駆動位置へ移動する。

ターンテーブル８２には、ディスクＤの中心穴Ｄ１をクランプするクランプ機構（クランプ手段）が搭載されている。このクランプ機構は、いわゆるセルフクランプ機構である。ターンテーブル８２の中心部にはＺ２方向へ突出する凸部８２ａが設けられており、ディスクＤの中心穴Ｄ１は、この凸部８２ａに嵌合する。凸部８２ａ内には３つのクランプ爪が設けられており、このクランプ爪が凸部８２ａの外周から半径方向へ突出し、また凸部８２ａに後退する。このクランプ爪は、ターンテーブル８２の回転中心に対して１２０度の角度配置で設けられている。

駆動ユニット１４内には、クランプ動力を伝達する伝達機構が設けられ、支持軸８０には前記伝達機構に連結された伝達リンクが回動自在に支持されている。前述のように、駆動ユニット１４が図１に示す退避位置にある状態から、切換えスライダ３４がＹ１方向へ移動すると、駆動ピン３３によって、駆動ユニット１４が（ａ）方向へ回動させられて、図２、図４または図７に示す駆動位置へ回動する。その後さらに、ラック部材３０の駆動力で切換えスライダ３４がＹ１方向へ移動すると、駆動ユニット１４が前記駆動位置に停止した状態で、駆動ピン３３により前記伝達リンクが回動させられる。この伝達リンクの回動力が前記伝達機構によりターンテーブル８２の内部に伝達され、前記クランプ爪が凸部８２ａの外周から突出してクランプ動作完了状態となる。

ディスクＤの中心穴Ｄ１が凸部８２ａに嵌合している状態で、前記クランプ爪がクランプ動作完了状態になると、ディスクＤの中心穴Ｄ１にクランプ爪が圧接し、ディスクＤがターンテーブル８２に一緒に回転できる状態にクランプされる。

下部筐体３内には、ラック部材３０のＹ１方向への移動位置を検知する複数の検知スイッチが設けられている。いずれかの検知スイッチにより、ラック部材３０が図１に示す位置へ移動して、駆動ユニット１４が退避位置にあることを検知でき、他の検知スイッチにより、ラック部材３０がＹ１方向の所定位置へ移動し、駆動ユニット１４の駆動位置への回動が完了したことを検知できる。さらに他の検知スイッチにより、ラック部材３０がＹ１方向へ移動し、前記クランプ手段によるクランプ動作が完了したことを検知できる。

図１に示すように、中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、機構ベース１５の上に第２の切換え機構１６が設けられている。中間筐体４では、機構ベース１５の下側で且つ前面７の内側に移送ユニット１７が設けられている。

図２、図４および図７に示すように、移送ユニット１７には、移送ローラ１１２，１１３が設けられている。移送ローラ１１２，１１３は単一のローラ軸１１４の外周に設けられている。移送ユニット１７には、移送ローラ１１２，１１３と対向する合成樹脂製の挟持部材が固定されており、移送ローラ１１２，１１３は、ばねの力で前記挟持部材に圧接されている。挿入口２３から挿入されたディスクＤは移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とで挟持される。

図１に示すように、下部筐体３の底面には支持軸１７ａが垂直に固定されており、移送ユニット１７のＸ１側の端部は、支持軸１７ａに回動自在に支持されている。図１と図２では、移送ユニット１７が前面７の内側に沿う待機位置にある。待機位置にある移送ユニット１７は、図２に示すように、筐体２内に収納されているディスクＤの外周縁の外側に位置している。

図１に示すように、第２の切換え機構１６には、円弧状の駆動部材３７が設けられ、機構ベース１５上に設けられた第２の移送モータＭ２の動力で、駆動部材３７がその長手方向に向けて円弧軌跡で移動する。機構ベース１５上には回動リンク３８が回動自在に支持されている。駆動部材３７がＹ２方向へ向けて移動すると、この駆動部材３７の移動力によって、回動リンク３８が反時計方向へ回動させられる。このときの回動リンク３８の回動力によって、移送ユニット１７が、支持軸１７ａを支点として（ｂ）方向へ回動させられる。移送ユニット１７は図４に示す移送動作位置まで回動する。

図１に示す下部筐体３内には、第１の移送モータＭ１が設けられている。支持軸１７ａには伝達歯車１７ｂが回転自在に支持されており、第１の移送モータＭ１により伝達歯車１７ｂが回転させられる。この伝達歯車１７ｂの回転力は、移送ユニット１７内のローラ軸１１４に伝達されて、移送ローラ１１２，１１３が回転駆動される。第１の移送モータＭ１とローラ軸１１４と移送ローラ１１２，１１３ならびに挟持部材で移送機構が構成されている。

なお、第１の移送モータＭ１と第２の移送モータＭ２は、図４において、簡易的にブロック図で記載している。

図１に示すように、上部筐体５の、左側面９と後面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、ディスク収納領域２０には、複数の支持体２１が、その厚み方向であるＺ１−Ｚ２方向に並べられて設けられている。この実施の形態では、支持体２１が６枚設けられている。

上部筐体５には支持体選択手段２２が設けられている。支持体選択手段２２は３箇所に設けられたスクリュー軸であり、それぞれが天井面１１に回動自在に支持されている。そして、複数の支持体２１のそれぞれは、支持体選択手段２２のスクリュー溝に摺動自在に嵌合している。図示しない選択モータによって各支持体選択手段２２が同期して回転駆動されると、前記スクリュー溝によって、それぞれの支持体２１が図示Ｚ１−Ｚ２方向へ移動して支持体２１の選択動作が行われる。選択された支持体２１は、挿入口２３とほぼ同じ高さの選択位置に設定され、選択位置にある支持体２１とその下に位置する支持体２１との間に大きな隙間が形成される。

挿入口２３から挿入されて筐体２内に搬入されたディスクＤは、選択位置にある支持体２１の下面に設置される。図２と図４に示すように、それぞれの支持体２１の下面には保持爪４１，４２，４３が設けられている。保持爪４１，４２，４３は、支持体２１に回動自在に支持されており、その回転中心は、それぞれの支持体選択手段２２の回転中心に一致している。それぞれの保持爪４１，４２，４３はばねにより支持体２１の中心部に向かって突出するように付勢されており、ディスクＤは、支持体２１の下面と保持爪４１，４２，４３とで保持される。筐体２内には、図示しない保持解除機構が設けられており、選択位置に移動した支持体２１の保持爪４１，４２，４３が保持解除機構に対向する。選択位置に移動した支持体２１の下面のディスクＤがターンテーブル８２にクランプされると、前記保持解除機構により保持爪４１，４２，４３が回動させられ、保持爪４１，４２，４３がディスクＤと重ならない位置に退避し、ディスクＤと支持体２１とが分離される。

ディスク装置１は、直径が１２ｃｍであって欠損部などが存在していない正常なディスクＤのみを筐体２の内部に受け入れる。また、それ以外の径の小さいディスクや周囲に凹凸のあるディスク、あるいはカードなどは異物として挿入口２３から排出される。正常な形状で正常な大きさのディスクとして搬入できるのは、ＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などである。

図７に示すように、選択位置にある支持体２１の奥側で且つ図示Ｘ１側には、装填検知部であるフォトセンサ（フォトカプラ）４０１が設けられている。図７に示すように、下部筐体３の底面６に垂直に固定された軸４０２ａに装填検知部材４０２が回動自在に支持されている。装填検知部材４０２は、図示しない復帰ばねにより常に時計方向に付勢されている。支持体２１内にディスクＤが装填されていない状態では、装填検知部材４０２の腕部４０２Ａの遮光突出部４０２Ａ１が、フォトセンサ４０１の検知部４０１ａ内に位置している。よって、フォトセンサ４０１の光が遮られて受光部で検知されず、図４に示す制御部３０２は、フォトセンサ４０１がディスクＤを検知していない状態であると認識する。直径が１２ｃｍの正常なディスクＤが、選択位置にある支持体２１に装填されると、そのディスクＤによって腕部４０２Ｂが押されて、装填検知部材４０２が反時計方向へ回動させられ、遮光突出部４０２Ａ１が検知部４０１ａ内から抜け出て、フォトセンサ４０１の受光部が光を検知できるようになる。このとき、制御部３０２は、選択位置にある支持体２１に正常なディスクＤが装填されたと判断する。

なお、図２と図４に示されているように、それぞれの支持体２１に回動自在に支持されている保持爪４１が装填検知部材４０２の代わりとして使用され、支持体２１が選択位置へ移動して停止すると、保持爪４１に設けられた遮光突出部４０２Ａ１が、フォトセンサ４０１の検知部４０１ａ内に対向する構造であってもよい。

平面図である図２および図４と部分底面図である図３に示すように、移送ユニット１７には、挿入検知部および排出検知部として機能する右側光学検知器Ｆ１と左側光学検知器Ｆ２とが設けられている。図２、図３および図４には、挿入口２３の幅寸法を二分して前後方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に延びる中心線Ｏａが示されている。右側光学検知器Ｆ１と左側光学検知器Ｆ２は、中心線Ｏａから左右に同じ距離を開けて配置されている。それぞれの光学検知器Ｆ１，Ｆ２は、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３との間に位置している。光学検知器Ｆ１，Ｆ２は、移送ユニット１７のユニット枠に支持されており、移送ローラ１１２，１１３で搬送されるディスクＤを挟んで一方の側に位置する発光素子と、他方の側に位置する受光素子とを有している。

図２に示すように、移送ユニット１７が待機位置にあるとき、光学検知器Ｆ１，Ｆ２は、ローラ軸１１４と挿入口２３との間に位置する。挿入口２３からディスクＤが挿入される前の待機状態では、光学検知器Ｆ１，Ｆ２の発光素子から発せられる検知光が受光素子で受光されている。挿入口２３からディスクＤが挿入されると、その挿入方向に向く前縁部が第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３に当たる前に、このディスクＤによって光学検知器Ｆ１，Ｆ２の検知光が遮られ、受光素子が光を受光しなくなる。

待機状態から光学検知器Ｆ１と光学検知器Ｆ２の少なくとも一方において光が遮られると、図４に示す制御部３０２において、挿入口２３からディスクＤが挿入されたと判断され、図４に示す第１の移送モータＭ１が始動し、ローラ軸１１４がディスクを搬入できる方向へ回転させられる。ディスクＤが第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３と当たる位置まで挿入されると、ディスクＤの挿入側の先端部が、両移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とで挟持され、ローラ軸１１４の回転力によって、ディスクＤが筐体２の内部に搬入される。

図３に示すように、筐体２の前面７の内側には、機構式の移送検知機構２００が設けられている。

移送検知機構２００は、筐体２の前面７の内側に固定された移送検知基板２０１と、ディスクＤの筐体２内での位置に対応して、中心線Ｏａと直交する方向へ移動する移動検知手段２０２とを有している。

移送検知基板２０１は、表面にフレキシブルプリント基板が取り付けられた金属板である。移送検知基板２０１のＸ２側の端部に設けられた固定部２０１Ａは直角に折り曲げられ、筐体２の前面７の内面にねじで固定されている。移送検知基板２０１には、中心線Ｏａ上に位置する固定部２０１Ｂが直角に折り曲げられており、この固定部２０１Ｂも、筐体２の前面７の内面にねじで固定されている。

図３と図４に示すように、移送検知基板２０１には、機構式の検知スイッチＬ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が固定されている。検知スイッチＬ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は、それぞれ接触動作部Ｌ１１，Ｒ１１，Ｒ２１，Ｒ３１を有している。それぞれの検知スイッチの端子は、移送検知基板２０１の表面に固定されたフレキシブルプリント基板の配線パターンに接続されており、それぞれの検知スイッチの検知出力は、前記配線パターンを介して図４に示すＣＰＵなどで構成された制御部３０２に与えられている。

同様に、挿入検知部と排出検知部として機能する光学検知器Ｆ１，Ｆ２で検知された検知出力と、図７に示す装填検知部として機能するフォトセンサ４０１の検知出力も制御部３０２に与えられる。

移送検知機構２００を構成する検知スイッチのうちの、検知スイッチＬ１とＲ１および検知スイッチＲ３が、正常な形状で正常な大きさのディスクであるか異物であるかを検知する識別検知部として機能する。また、検知スイッチＲ２は、搬出されるディスクが搬出完了位置に至ったか否かを検知する搬出完了検知部として機能する。

図３と図４に示すように、移動検知手段２０２は、中心線ＯａよりもＸ２側に位置する右側移動部材２０２Ａと、中心線ＯａよりもＸ１側に位置する左側移動部材２０２Ｂを有している。

右側移動部材２０２Ａは金属板で形成されており、筐体２の前面７の内側において、中心線Ｏａと直交する向きであるＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。左側移動部材２０２Ｂも、筐体２の前面７の内側において、Ｘ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。

右側移動部材２０２Ａには切換え部材２０４Ａが固定されている。切換え部材２０４Ａは金属板で形成されており、この切換え部材２０４Ａが、中心線ＯａよりもＸ２側に位置している検知スイッチＲ１，Ｒ２，Ｒ３の接触動作部Ｒ１１，Ｒ２１，Ｒ３１を押圧することで、検知スイッチＲ１，Ｒ２，Ｒ３が順に切換えられる。左側移動部材２０２Ｂにも、金属板で形成された切換え部材２０４Ｂが固定されている。中心線ＯａよりもＸ１側に位置している検知スイッチＬ１の接触動作部Ｌ１１が切換え部材２０４Ｂで押されることで、検知スイッチＬ１が切換えられる。

右側移動部材２０２Ａには、検知部材である検知ピン２０３Ａが固定されており、左側移動部材２０２Ｂには、検知部材である検知ピン２０３Ｂが固定されている。検知ピン２０３Ａと検知ピン２０３Ｂは、挿入口２３の内側で、挿入口２３を上下方向（Ｚ１−Ｚ２方向）に横断するように配置されている。右側移動部材２０２Ａと左側移動部材２０２Ｂは、いずれも中心線Ｏａに向かう方向へばねで付勢されており、検知ピン２０３Ａと検知ピン２０３Ｂに外力が作用していないとき、検知ピン２０３Ａと検知ピン２０３Ｂの距離が最短になる。このとき、検知ピン２０３Ａと中心線Ｏａとの距離と、検知ピン２０３Ｂと中心線Ｏａとの距離が等しい。このときの、検知ピン２０３Ａと検知ピン２０３Ｂとの距離は、ディスクＤの直径である１２ｃｍよりも十分に短い。

次に、このディスク装置１の動作を説明する。
図８に示すフローチャートでは、ディスク装置１が動作しているときの制御部３０２による制御ステップがＳ１，Ｓ２，・・・で示されている。

ディスク装置１へのディスクＤの挿入を待機する待機モードでは、駆動ユニット１４が図２において破線で示すように退避位置であり、移送ユニット１７は図２において実線で示すように待機位置にある。外部からの操作でディスクＤを装填しようとする支持体２１の番号を指定すると、スクリュー軸である支持体選択手段２２が動作して、支持体２１がＺ１−Ｚ２方向へ移動させられて、番号で指定された空の支持体２１が挿入口２３と同じ高さの選択位置に移動して停止する。

その後、図１に示す第１の切換え機構１２が動作し、駆動ユニット１４が時計方向へ回動して、駆動ユニット１４は図２において実線で示す駆動位置に至る。

待機モードでは、図３に示すように、右側移動部材２０２Ａと左側移動部材２０２Ｂが、共に中心線Ｏａに接近しており、検知スイッチＬ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の動作状態は（ＯＮ，ＯＮ，ＯＦＦ，ＯＦＦ）となっている。

（ディスク搬入動作）
図２に示す待機モードにおいて、挿入口２３からディスクＤなどが挿入されて（図８のＳ１）、挿入検知部および排出検知部として機能する光学検知器Ｆ１とＦ２の少なくとも一方が検知状態になると（Ｓ２）、Ｓ３において、制御部３０２からの指令で第１の移送モータＭ１が始動し、ローラ軸１１４がディスクＤを搬入するディスク搬入方向へ回転し始める。ディスクＤなどは、回転する移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とで挟持されて筐体２の内部に向けて搬入され始める。

図５に示すように、直径が１２ｃｍの正規のディスクＤが筐体２内に搬入されると、ディスクＤの外周縁が検知ピン２０３Ａと検知ピン２０３Ｂの双方に当たる。ディスクＤによって切換え部材２０４ＡがＸ２方向へ移動させられて、切換え部材２０４Ａが検知スイッチＲ１の接触動作部Ｒ１１から離れ、検知スイッチＲ１がＯＮからＯＦＦに切換わる。また、ディスクＤによって切換え部材２０４ＢがＸ１方向へ移動させられ、切換え部材２０４Ｂが、検知スイッチＬ１の接触動作部Ｌ１１から離れて、検知スイッチＬ１がＯＮからＯＦＦに切換わる。

ただし、挿入口２３から挿入されたのが、直径が８ｃｍの小径ディスク、または直径が８ｃｍよりもさらに小さいディスク、あるいはＸ１−Ｘ２方向の幅寸法が８ｃｍ以下であるカードなどの異物であると、検知ピン２０３Ａと検知ピン２０３Ｂが一緒に大きく動かされることがなく、検知スイッチＲ１と検知スイッチＬ１が一緒にＯＦＦに切換わることはない。

図４に示す制御部３０２では、Ｓ２において、光学検知器Ｆ１とＦ２の少なくとも一方が検知状態となって移送ユニット１７による搬送が開始されたら時間の計測を開始し、Ｓ４において、予め決められた第１の規定時間以内に検知スイッチＲ１と検知スイッチＬ１が共にＯＦＦとなったら、搬入動作を継続する。一方、第１の規定時間以内に検知スイッチＲ１と検知スイッチＬ１が共にＯＦＦにならなかったら、挿入されたのが異物であると判断し、Ｓ５に移行して、第１の移送モータＭ１を逆転させて、排出動作を行う。

Ｓ４の後に搬入動作が継続し、正規のディスクＤが筐体２内に送り込まれると、切換え部材２０４Ａと切換え部材２０４Ｂが互いに離れる方向へ移動し、切換え部材２０４Ａによって、検知スイッチＲ２がＯＮに切換えられ、さらに、図６に示すように、検知スイッチＲ３がＯＦＦからＯＮに切換えられる。

検知スイッチＲ３は、検知ピン２０３Ａと検知ピン２０３ＢのＸ１−Ｘ２方向の間隔が１２ｃｍまで広がると、切換え部材２０４ＡでＯＮに切換えられるが、間隔が１２ｃｍ未満のときはＯＮに切換えられない位置に設定されている。よって、搬入されているのが直径が１２ｃｍの正規のディスクのときは、検知スイッチＲ３がＯＮに切換えられるが、直径が１２ｃｍに満たないディスクなどが搬入されているときは検知スイッチＲ３がＯＮに切換えられない。

図８に示すＳ６では、Ｓ２においてディスクなどの挿入が検知されてから時間を計測し、予め決められた第２の規定時間が経過する前に、検知スイッチＲ３がＯＮに切換わったら、制御部３０２は正規のディスクＤが搬入されていると判断する。一方、Ｓ６において第２の規定時間を経過しても検知スイッチＲ３がＯＮに切換わらないときは、異物を搬入していると判断し、Ｓ５に移行して、第１の移送モータＭ１を逆転させ、移送ローラ１１２，１１３をディスク搬出方向へ回転させて排出動作に移行する。

識別検知部である検知スイッチＲ１，Ｌ１および検知スイッチＲ３を使用した検知動作では、図８のＳ４において、直径が８ｃｍまたはそれ以下のディスクなどが異物として判断されて排出され、Ｓ６において直径が１２ｃｍに満たないディスクなどが異物と判断されて排出される。よって、制御部３０２では、Ｓ４を通過しさらにＳ６を通過したときに、搬入中のものが直径が１２ｃｍの正規のディスクであり再搬入可能なディスクであると判断し、制御部３０２内のメモリにその履歴を記録する。

Ｓ６において、搬入されているのが正規のディスクＤであると判断されると、Ｓ７に移行する。Ｓ７では、制御部３０２の動作指令によって、第２の移送モータＭ２が駆動されて、図１に示す第２の切換え機構１６の駆動部材３７がＹ２方向へ向けて移動させられ、この駆動部材３７の移動力によって、回動リンク３８が反時計方向へ回動させられて、移送ユニット１７が（ｂ）方向へ回動して図４に示す移送動作位置に至る。

移送ユニット１７が図４に示す移送動作位置に至って停止した後も、第１の移送モータＭ１が動作し続け、ローラ軸１１４のディスク搬入方向への回転動作を継続する。ディスクＤが、選択位置に停止している支持体２１の下面に沿って供給され、図２において（ｉ）で示す装填完了位置に至る。装填完了位置（ｉ）に至ったディスクＤは、選択位置の支持体２１の下面と３個の保持爪４１，４２，４３との間で保持される。

ディスクが装填完了位置（ｉ）まで搬入されると、ディスクＤの外周縁によって、図７に示すディスク装填検知部材４０２が反時計方向へ回動させられ、遮光突出部４０２Ａ１が、装填検知部であるフォトセンサ４０１の検知部４０１ａ内から抜け出てディスクＤを検知した状態となる。

図８に示すＳ８では、Ｓ２においてディスクなどの挿入が検知されたときを起点として時間の計測を開始し、所定の監視時間以内にフォトセンサ４０１がディスクＤを検知したら、正規のディスクＤの装填が完了したと判断する。また、Ｓ８において監視時間以内にフォトセンサ４０１がディスクＤを検知できないときは、ディスクの搬送異常であると判断し、Ｓ５に移行してディスクの排出を行う。

図２と図４および図７に示すように、選択位置にある支持体２１の下面にディスクＤが正常に装填されると、ディスクＤの中心穴Ｄ１がその下に位置するターンテーブル８２の真上に位置する。

（ディスククランプ動作及びディスク駆動動作）
直径が１２ｃｍの正規のディスクの装填が完了すると、図８のＳ９において、移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とでディスクＤが挟持された状態で、駆動ユニット１４が上昇させられて、ターンテーブル８２が、選択位置の支持体２１の下面に支持されているディスクＤの中心穴Ｄ１内に下から入り込む。そして、前記クランプ機構が動作し、クランプ爪によってディスクＤの中心穴Ｄ１がターンテーブル８２にクランプされる。

ディスクＤがターンテーブル８２にクランプされると、移送ローラ１１２，１１３がディスク搬入方向に回転しながら、移送ユニット１７が図４に示す位置から時計方向へ回動して図２に示す待機位置に移動し、移送ローラ１１２，１１３がディスクＤから外れる。また、図示しない保持解除機構によって３個の保持爪４１，４２，４３が回動させられて、保持爪４１，４２，４３がディスクＤの下面から外れる。

そして、駆動ユニット１４が下降し、ユニット支持ベース１３がダンパー１８で弾性支持されている状態で、ターンテーブル８２が回転してディスクＤが回転駆動され、光ヘッド８３によって記録情報の再生動作または記録動作が行われる。

選択位置の支持体２１の下にディスクＤが装填された後に、このディスクＤを、図１に示すディスク収納領域２０に収納することができる。または、再生動作や記録動作が完了したディスクをディスク収納領域２０に収納することも可能である。ディスクＤをディスク収納領域２０に収納するときは、駆動ユニット１４が上昇し、ターンテーブル８２によって、選択位置にある支持体２１の下面にディスクＤが押し付けられる。そして、保持爪４１，４２，４３が回動させられて、支持体２１の下面と保持爪４１，４２，４３との間にディスクＤが保持される。

そして、駆動ユニット１４が図２において破線で示す退避位置へ移動させられ、その後に、支持体選択手段２２が動作して、ディスクＤがディスク収納領域２０に収納される。

制御部３０２では、ディスク収納領域２０内のどの支持体２１にディスクＤが保持されているかがメモリに記憶される。ディスク収納領域２０に収納されているディスクＤは、図８に示すＳ４とＳ６において正規のディスクであると判定されたものであるため、メモリに記憶されているディスクＤは、全て正規のディスクであり再搬入可能なディスクである。

（ディスク排出動作）
Ｓ１０において、再生動作や記録動作を完了したディスクＤを挿入口２３に搬出するとき、ターンテーブル８２でディスクＤがクランプされた状態で、ローラ軸１１４をディスクの搬出方向へ回転させながら、移送ユニット１７を図４に示す移送動作位置まで回動させる。これにより、移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とでディスクＤが挟持される。その後に、ターンテーブル８２によるディスクＤのクランプが解除され、駆動ユニット１４が下降させられて、ターンテーブル８２がディスクＤの中心穴Ｄ１から離れる。その後、移送ローラ１１２，１１３がディスク搬出方向へ自転しながら、移送ユニット１７が図２に示す待機位置へ向けて回動する。ディスクＤは、移送ローラ１１２，１１３の回転力と移送ユニット１７の回動力との双方の力によって挿入口２３から排出される。

ディスク収納領域２０内のいずれかのディスクを排出するときは、支持体選択手段２２のスクリュー軸を回転させて、排出しようとするディスクＤを保持した支持体２１を選択位置に移動させる。次に、駆動ユニット１４を図４に示す駆動位置に回動させるとともに上昇させ、ターンテーブル８２でディスクＤを支持体２１の下面に押し付ける。そして、移送ユニット１７を図４に示す移送動作位置まで回動させ、移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とでディスクＤを挟持し、ディスクＤを挿入口２３に向けて搬出する。

移送ユニット１７によってディスクＤが筐体２の内部から挿入口２３へ向けて排出されると、移送検知機構２００では、ディスクＤの外周縁によって検知ピン２０３Ａ，２０３Ｂが押し開かれて、まず検知スイッチＲ１，Ｌ１がＯＮからＯＦＦに切換えられる。その後に、検知スイッチＲ２とＲ３が、順にＯＮに切換えられる。さらに、ディスクＤの中心が移送検知機構２００の上を通過した後に、検知スイッチＲ３が先にＯＦＦになり、さらに搬出完了検知部である検知スイッチＲ２がＯＦＦに切換わる。

図８に示すＳ１１では、搬出動作を開始した後に、検知スイッチＲ２が一度ＯＮになりその後ＯＦＦになったと判断したら、搬出されているディスクＤが搬出完了位置に至ったと判断し、第１の移送モータＭ１を停止して、ディスクの搬出動作を停止する。

図２の（ｉｉ）は搬出完了位置に停止したディスクＤを示している。搬出完了位置（ｉｉ）に停止しているディスクＤは、Ｙ２側の先部が、移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とで保持されており、他の部分は、挿入口２３から外部に突出している。搬出完了位置（ｉｉ）のディスクＤは、回転が停止した移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とで保持されているため、筐体２の外部に容易には落下しない。また、搬出完了位置（ｉｉ）で停止しているディスクＤは、搬出検知部である光学検知部Ｆ１とＦ２を遮っており、光学検知器Ｆ１，Ｆ２の受光部は光を検知しない状態である。

図８のＳ１２では、ディスクＤが搬出完了位置に至ったと判断されて、Ｓ１１においてローラ軸１１４の搬出動作が停止したときを起点として時間を計測し、その後に第３の規定時間が経過する前に、排出検知部である光学検知器Ｆ１，Ｆ２が共にディスクを検知しない状態に切換わったか否かを監視する。第３の規定時間が経過する前に、光学検知器Ｆ１，Ｆ２が共にディスクを検知しない状態に切換わったら、ディスクＤが手で取り出されたと判断し、Ｓ１に戻り、次のディスクの挿入を待機する。

（再搬入動作）
Ｓ１２において、第３の規定時間を経過しても、光学検知器Ｆ１，Ｆ２がディスクＤを検知し続けていたら、ディスクＤが取り出されていないと判断し、Ｓ１３に移行して再搬入動作に移行する。再搬入動作では、Ｓ３に戻って、第１の移送モータＭ１を始動してディスクの搬入を開始する。また、Ｓ１２において、第３の規定時間を経過するまでの間に、ディスクＤが筐体２の内部に向けて押されるなどして、切換え部材２０４ＡがＸ２方向へ移動し、検知スイッチＲ２が再度ＯＮになったときも、Ｓ１３に移行して、ディスクの再搬入動作を行う。

ディスクＤの再搬入動作では、ディスクＤが選択位置にある支持体２１の下面まで搬入される。この場合に、Ｓ８においてディスクが装填されたと判断された時点で全ての動作を停止させる。あるいはＳ９に移行してディスクＤの再生動作を再開してもよい。

Ｓ１３の再搬入動作では、搬出完了位置（ｉｉ）に停止しているディスクが、メモリにおいて再搬入可能な正規のディスクであると記憶されているか否かを判定する。再搬入可能なディスクであると記憶されている場合は、Ｓ４において監視する第１の規定時間を、新たなディスクの搬入動作のときの第１の規定時間よりも長く設定し、Ｓ６における第２の規定時間を、新たなディスクの搬入動作のときの第１の規定時間よりも長く設定する。

そして、検知スイッチＲ３がＯＮになった時点で、第２の移送モータＭ２を始動して、移送ユニット１７を図４に示すように（ｂ）方向へ回動させて、搬入動作を継続する。

Ｓ１３における再搬入動作は、図２において（ｉｉ）で示されるように、ディスクＤのＹ２側の先部が移送ローラ１１２，１１３で挟持された片持ち状態の不安定な姿勢から開始される。そのため、手で保持された新たなディスクが挿入されたときと異なって、ディスクＤの姿勢が安定せず、ディスクＤが上下に揺れながら送り込まれていくことがある。そのために、Ｓ４において、検知スイッチＬ１，Ｒ２がともにＯＦＦになるまでの時間が長くかかったり、Ｓ６において、検知スイッチＲ３がＯＮに切換わるまでの時間が長くかかることがある。このような場合であっても、既に正規のディスクであると判断されていれば、Ｓ４やＳ６において第１の規定時間と第２の規定時間を長く設定することで、正規のディスクが異物と判断されることなく搬入されるようになる。

また、Ｓ１３のディスクの再搬入動作に移行したときは、Ｓ８において、Ｓ２から、フォトセンサ４０１がディスクを検知するまでを監視する監視時間を、新たなディスクを搬入するときよりも長く設定しておく。これにより、再搬入のディスクＤが選択位置の支持体２１の下に再装填されるまでの時間が長くなっても、誤って異物として搬出されることを防止できる。

なお、ディスク収納領域２０に収納されていたことがメモリに記憶されていたディスクＤを選択して搬出するときも、搬出完了位置（ｉｉ）で停止したディスクが、引き抜かれることなく、再搬入動作に移行するときは、同じように、第１の規定時間と第２の規定時間を長く設定する。

また、搬入動作の際にＳ４とＳ６のステップで異物ではないと判断されたディスクであっても、Ｓ９におけるディスクの再生動作や記録動作において、正常な再生や記録が行われなかったディスクは、再搬入可能なディスクであると判定しないように構成することも可能である。この場合に、再生や記録が正常に行えなかったディスクは、Ｓ１３の再搬入のときに、Ｓ４とＳ６のステップにおいて新たなディスクと同様にして第１の規定時間と第２の規定時間を判定する。

搬入動作時に、Ｓ４とＳ６で正規の形状のディスクと判断され、Ｓ９において正常な記録や再生が行われたディスクは、再搬入可能なディスクと判定される。この場合の、Ｓ１３の再搬入動作では、第１の規定時間と第２の規定時間が長く設定される。

なお、本発明は、ディスク収納領域２０を有するディスク選択式ディスク装置に限られず、１枚のディスクのみが装填されるディスク装置においても同様にして実施できる。

１ ディスク装置
２ 筐体
１４ 駆動ユニット
１７ 移送ユニット
２１ 支持体
２３ 挿入口
８２ ターンテーブル
１１２，１１３ 移送ローラ
１１４ ローラ軸
３０２ 制御部
４０１ フォトセンサ（装填検知部）
Ｆ１，Ｆ２ 光学検知器（排出検知部）
Ｌ１，Ｒ１，Ｒ３ 検知スイッチ（識別検知部）
Ｒ２ 検知スイッチ（搬出完了検知部）
Ｏａ 中心線

Claims (5)

1. 筐体に設けられた挿入口と、ディスクを前記挿入口と筐体の内部との間で移送する移送機構とを有するディスク装置において、
   前記移送機構によって筐体の内部に向けて搬入されたものが規定のディスク以外の異物であるか否かを、搬入を開始してから所定時間以内に検知部材が動作したか否かで識別する識別検知部と、前記移送機構によって筐体の内部から前記挿入口に向けて搬出されるディスクが搬出完了位置に至ったか否かを検知する搬出完了検知部と、前記搬出完了位置からディスクが外部に取り出されたか否かを検知する排出検知部と、前記識別検知部と前記搬出完了検知部および前記排出検知部の検知出力を監視するとともに前記移送機構を制御する制御部とが設けられており、
   前記制御部は、前記識別検知部で異物と判断されることなく筐体の内部に搬入されたディスクを再搬入可能なディスクであると判定し、再搬入が可能なディスクが搬出されて前記搬出完了位置で停止した後に、前記排出検知部によって前記搬出完了位置にあるディスクが取り出されたと判断されることなく、再度そのディスクが筐体の内部に搬入されるときに、前記所定時間が、新たに挿入口にディスクが挿入されたときに計測される前記所定時間よりも長く設定されることを特徴とするディスク装置。
2. 筐体の内部に、ディスクを装填して回転駆動する回転駆動部と、回転中のディスクに記録された情報を読み取るヘッドとが設けられており、
   前記識別検知部で異物と判断されることなく筐体の内部に搬入されて、さらに前記ヘッドで情報を読み取ることができたディスクが再搬入可能なディスクであると判定される請求項１記載のディスク装置。
3. 筐体の内部でディスクが所定の装填位置に至ったことを検知する装填検知部が設けられており、
   前記搬出完了位置で停止していた再搬入可能なディスクが筐体の内部に向けて搬入されるときに、搬入動作を開始した後の所定の監視時間以内に前記装填検知部がそのディスクを検知したら前記移送機構による搬入動作を停止する請求項１または２に記載のディスク装置。
4. 前記監視時間は、挿入口から新たなディスクが挿入されて搬入が開始されてから前記装填検知部がディスクを検知するまでの監視時間よりも長く設定される請求項３記載のディスク装置。
5. 筐体の内部に複数のディスクを収納するディスク収納領域が設けられており、前記ディスク収納領域に収納されている個々のディスクについて、再搬入が可能なディスクであるか否かの情報がメモリに保持されている請求項１ないし４のいずれか１項に記載のディスク装置。

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