KR0180906B1 - 디스크 체인지 기능을 갖는 디스크 재생 장치 - Google Patents

Abstract

장치 구조를 복잡하게 하거나 크기를 증가시키지 않고 간단하고 정밀한 동작 제어를 할 수 있는 디스크 재생 장치를 개시하고 있다. 이 디스크 재생 장치에서는 디스크 번호 검출 마크를 형성하는 검출된 제1부분(i1-i5)이 정지 위치 검출 마크를 형성하는 검출될 제2 부분 (m, n)의 폭보다 넓고 더 작다. 동시에 디스크 번호 검출 마크 및 정지 위치 검출 마크는 직선상에 제공되어 있다. 이와같이 디스크 번호 검출 마크와 정지 위치 검출 마크는 하나의 마크 센서(43)에 의해 검출될 수 있으며 2개의 마크 모두를 서로 신뢰성있게 구별하게 된다.

Description

디스크 체인지 기능을 갖는 디스크 재생장치

제1도는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스크 재생 장치의 전체적인 외관을 도시한 투시도.

제2도는 휴대형 라디오 카세트 녹음기에 내장되어 결합되어 있는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스크 재생 장치를 도시한 투시도.

제3도는 제1도에 도시한 디스크 재생 장치의 디스크 체인져부를 도시한 분해투시도.

제4도는 제3도에 도시된 디스크 트레이의 정면도.

제5도는 제3도의 도시된 디스크 트레이의 배면도.

제6도는 본 발명에 따른 디스크 재생 장치의 정지 위치 검출 마크의 돌출부 m 과 광센서 사이의 위치관계를 나타낸 배치도.

제7도는 본 발명에 따른 디스크 재생 장치의 정지 위치 검출 마크의 돌출부 n 과 광센서 사이의 위치 관계를 나타낸 배치도.

제8도는 제3도에 도시된 디스크 트레이(13-17)의 정지 위치와 디스크 번호 검출 마크를 o검출하기 위한 돌출부 m, n의 위치를 나타낸 배치도.

재9도는 제3도에 도시된 디스크 재생 장치의 재생부의 디스크 트레이 이송수단과 상승 수단 및 하강수단을 도시한 평면도.

제10도는 좌측에서 볼 때 제3도에 도시된 디스크 재생 장치의 재생부의 디스크 트레이 이송수단과 상승 및 하강수단을 도시한 측면도.

제11도는 제9도 및 제10도에 도시한 캠 회전 유닛의 구조를 나타낸 단면도.

제12도는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스크 재생 장치의 제어 수단을 나타낸 블럭선도.

제13도는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스크 재생 장치의 제어 수단을 설명하는데 사용하기 위한 제1플로우 챠트

제 14도는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스크 재생 장치의 제어 수단을 설명하는데 사용하기 위한 제2플로우 챠트.

제15도는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스크 재생 장치를 설명하는데 사용하기 위한 제3플로우 챠트

제16도는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스크 재생 장치를 설명하는데 사용하기 위한 제4플로우 챠트.

제17도는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스크 재생 장치의 제어 수단을 설명하는데 사용하기 위한 제5플로우 챠트.

제18도는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스크 재생 장치의 제어 수단을 설명하는데 사용하기 위한 제6플로우 챠트.

제19도는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스크 재생 장치의 제어 수단을 설명하는데 사용하기 위한 제7플로우 챠트.

제20도는 룰렛 시스템의 종래의 디스크 체인져의 회전식 제어 수단을 설명하는데 사용하기 위한 개념도.

제21도는 제20도에 도시한 룰렛 시스템의 종래의 디스크 체인져의 재생부의 상승 및 하강 수단을 나타낸 개념도 .

제22도는 룰렛 시스템의 종래의 디스크 체인져에서 2개의 센서로 정지 위치 검출 마크와 디스크 번호 검출 마크를 검출하기 위한 센서의 배치와 턴 테이블의 배면부를 나타낸 도면.

제23도는 룰렛 시스템의 종래의 디스크 체인져의 회전식 제어 수단을 나타낸 블럭선도.

제24도는 룰렛 시스템의 종래의 디스크 체인져의 회전식 제어수단이 디그크 번호를 저장하기 위한 메모리를 가지고 있는 경우의 불럭선도.

제25도은 룰렛 시스템의 종래의 디스크 체인져에서 3개의 센서로 디스크 번호 및 정지 위치를 검출하기 위한 센서의 배치와 턴 테이블의 배면부를 나타낸 도면.

제26도는 제25도에 도시한 검출 시스템에서 각 센서의 출력과 디스크 번호사이의 비교를 나타낸 테이블.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 ; 주몸체 2 ; 디스크 재생부

3,4 ; 트레이 격납부 8 ; 재생 유닛

9 ; 턴 테이블 10 ; 광 픽업

12 ; 디스크 트레이 어레이 13-17 ; 디스크 트레이

본 발명은 디스크 재생 장치에 관한 것으로써 특히 복수의 디스크로부터 소정의 디스크를 선택 재생할 수 있는 디스크 체인지 기능(disc change function)을 갖는 디스크 재생 장치에 관한 것이다.

종래에는 상기한 타입의 디스크 재생 장치는 룰렛 타입 디스크 체인져 (roulette type disc changer)를 갖는 디스크 재생 장치 및 스토커 타입 디스크 체인지(stocker type disc change)를 갖는 디스크 재생 장치를 포함하고 있는 것으로 알고 있다. 룰렛 타입 디스크 재생 장치에서는 복수의 디스크가 원형의 디스크 테이블(disc table)상에 고리모양으로 장착되어 있다. 소망의 디스크는 이소망의 디스크를 재생 하기 위하여 시계방향으로 또는 반시계방향으로 디스크 테이블을 회전시킴으로써 디스크 재생부로 이송된다. 스토커 타입 디스크 재생 장치에서는 복수의 디스크는 스토커에 소망의 피치로 격납(accommodata)되어 있다. 소망의 디스크는 이 스토커를 수직으로 이동시킴으로써 선택될 수 있다. 선택된 디스크는 디스크 이동수단에 의해 포착되어 이 선택된 디스크를 재생하기 위하여 디스크 재생부로 이송된다.

그러나 상기한 룰렛 타입의 디스크 체인져를 갖는 디스크 재생 장치에서는 디스크 테이블의 직경이 로드(load)가능한 디스크의 수가 증가함에 따라서 더 커지게 되며 이에 따라 장치 자체의 크기가 상당히 커지게 된다.

반면에 상기한 스토커 타입 디스크 체인져를 갖는 디스크 재생 장치에서는, 디스크들의 소정의 피치로 서로 포개어져 격납되어 있기 때문에 스토크 자체의 크기는 로드 가능한 디스크의 증가에 비해서 그렇게 많이 증가 되지는 않는다. 그러나 이와같은 장치는 스토커가 수직으로 이동하여 디스크를 스토커로부터 가져온 다음에 이 디스크를 디스크 재생부로 이송하고 있으므로 디스크 선택에 복잡한 동작을 필요로 하게 된다. 이로 인하여 이와 같은 동작을 구현하기 위한 메카니즘의 복잡성이 필연적으로 증가하게 되는 동시에 이와같은 메카니즘의 중량도 증가하게 된다. 또한 디스크를 교체하는데 드는 시간이 복잡한 동작 때문에 더 길어지는 점도 또다른 단점이 된다.

일반적으로 룰렛 타입 또는 스토커 타입 디스크 체인져를 갖는 디스크 재생 장치는 일반적으로 LAZICASAY라고 하는 휴대용 라디오 카세트 녹음기와 결합되어 있다. 이와 같이 하는 경우에 롤렛 타입 디스크 체인져의 디스크 테이블은 LAZICASAY 그 자체의 크기에 비해 상당히 크게 만들어야만 한다. 그러므로, LAZICASAY와 디스크 재생 장치를 결합 시키기가 어려웠었다. 소트커 타입 디스크 체인져의 경우에는 그 구조의 복잡성의 증가에 따른 중량 증가로 그의 휴대성이 떨어지게 된다. 이와같이 이와같은 장치는 휴대성을 요구하는 LAZICASAY와의 결합에는 그다지 적합하지 않다고 하는 단점이 있어 왔다.

상기한 바를 고려하여 본 발명의 출원인은 미국 특허 출원 제08/219,272호 에서 한 개의 디스크를 장착할 수 있는 디스크 트레이(disc tray)가 다수 직렬로 연속 하여 결합되어 있는 디스크 트레이 어레이(disc tray array)를 갖는 디스크 재생 장치를 제안하였다. 이와같은 디스크 재생 장치에서는 소망의 디스크가 장착되어 있는 디스크 트레이는 디스크 트레이 어레이로부터 선택되고 그다음에 이 디스크 트레이는 재생하기 위한 재생부로 이송된다. 본 발명의 동일 출원인에 의해 제안 되었던 디스크 재생 장치의 디스크 트레이 이송 수단의 제어를 더 용이하게 하기 위하여 행해진 것이다.

본 발명의 디스크 트레이 이송 수단의 제이와 가장 가까운 종래의 한 예로서 룰렛 타입의 턴 테이블 제어수단(trrn table control means) 이 있다.

첫째로 이하에서 행하는 설명은 종래의 룰렛 타입 턴 테이블의 구조 및 제어에 관한 것이다. 제20도는 종래의 룰렛 타입 턴 테이블의 회전 메카니즘과 재생 유닛을 도시한 평면도이며 제21도는 재생 유닛의 승강 수단(elevating and lowering means)을 나타내는 정면도이다.

제20도를 참조하면 디스크 장착부 (521-525) 가 턴 테이블(500)의 회전 중심(500a)으로부터 등간격을 이루어 또한 서로 등간격를 두고 구비되어 있다. 기어(gear)(500b)는 턴 테이블(500)의 외부 주변(outer periphery)상에 형성되어 있다. 기어(500b)는 전후방향으로 회전할 수 있는 모터(502)의 출력 샤프트(outputshaft)에 갖추고 있는 기어(503)와 맞물려 있다.

제20도 및 제21도를 참조하면 디스크 재생 유닛(501)은 디스크의 기록된 평면을 판독하기 위한 픽업(pickup)(도시안됨)을 포함하고 있다. 디스크 재생 유닛(501)은 그의 한쪽 단부에서 캠(cam)(505)과 맞물려 있다. 캠(505)은 전후 방향으로 회전할 수 있는 모터(504)에 의해 회전된다. 디스크 재생 유닛(501)는 캠(505)의 회전에 의해 수직 방향으로 이동된다.

턴테이블(500)의외부 주변상에는 디스크 장착부(521-525)에 각각 대응하는 오목부(511c-515c)가 제공되어 있다. 플런저(plunger)(506)에 의해 회전하는 잠금레버(lock lever)(507)의 선단부는 이들 오목부(511c-515c)에 고정되어 있으며 이렇게 함으로써 턴 테이블(500)을 소망의 디스크가 재생되는 위치에 유지시키게 된다.

제22도는 제20도에 도시된 턴 테이블의 후면부(rear surface)를도시한 평면도 있다. 제22도를 참조하면 턴 테이블(500)의 후면부상에는 디스크 장착부(521-525)에 대응하는 디스크 번호를 검출하기 위한 돌출부(511d-515d)가 제공되어 있다. 이들 돌출부(511d-515d)의 수는 디스크의수에 해당한다. 또한 정지위치(stopping position)를 검출하기 위한 돌출부(511e-515e)는 디스크 장착부(521-525)가 디스크 재생 유닛(501)의 통상의 위치 바로전에 도달하였는지를 검출하기 위하여 디스크 장착부(521-525)에 대응하여 형성되어 있다. 주의할 점은 이들 모든 돌출부(511e-515e)는 동일한 폭을 갖는다는 점이다.

센서(509)는 돌출부(511d-515d)의 맞은편에 제공되어 있으며 센서(510)는 돌출부(511e-515e)의 맞은 편에 제공되어 있다. 또한 재생 유닛에 대한 높이(elevation) 검출 스위치(도시안됨)는 재생 유닛을 높이는 일의 완료를 검출하기 위해 제공되어 있다.

디스크 번호를 식별하기 위하여 디스크 번호를 검출하기 위한 센서(509)는 정지 위치를 검출하기 위한 센서(510)가 이전의 돌출부를 검출한 이후에 정지 위치를 검출하기 위한 돌출부를 검출할 때까지 디스크 번호를 검출하기 위한 돌출부를 카운트한다. 디스크 번호는 이 카운트 값에 근거하여 식별된다. 예를 들어 턴 테이블(500)이 제22도에서 시계방향으로 회전하고 센서(509)가 돌출부(512e)를 지나 돌출부(513e)를 검출할 때 까지의 기간동안에 3개의 돌출부를 갖는 돌출부(513d)를 검출한다고 가정할 때, 디스크 재생 유닛(501)상에 위치하게 될 디스크 장착부(523)이라고 판별된다. 이제, 이하에서는 디스크 장착부(521)가 디스크 재생 유닛(501)상에 위치하게 되는 상태로부터 디스크 장착부(523)가 디스크 재생 유닛(501)상에 위치하게 되는 상태까지의 이송 동작에 대해서 설명하기로 한다.

(1) 먼저, 디스크 재생 유닛(501)이 모터(504)의 회전으로 하강한다.

(2) 재생 유닛의 높이를 검출하기 위한 높이 검출 스위치(도시안됨)가 오프(off)로 절환되고 따라서 타어머가 작동된다.

(3) 턴 테이블(500)이 회전하는데 걸리는 소정의 시간이 경과한 이후에 모터(502)가 회전하기 시작하게 되고 이렇게 함으로써 턴 테이블(500)이 시계방향으로 회전하기 시작한다.

(4) 소정의 시간이 경과한 이후에 모터(504)는 회전을 멈추게 되고 따라서 디스크 재생 유닛(521)을 하강시키는 일을 완료하게 된다.

(5) 센서(510)가 돌출부(511e)를 검출하고 나서 센서(10)가 돌출부(512e)를 검출할 때 까지 센서(509)는 2개의 돌출부를 갖는 디스크 번호를 검출하기 위한 돌출부(512d)를 검출하게 된다. 그러나 돌출부(512d)는 디스크 장착부(523)의 디스크 번호룰 검출하기 위한 돌출부는 아니며 따라서 모터(502)는 계속하여 회전하게 된다.

(6) 센서(510)가 돌출부(512e)를 검출하고 나서 센서(510)가 돌출부(513e)를 검출 할 때 까지 센서(509)는 3개의 돌출부를 갖는 디스크 번호를 검출하기 위한 돌출부(513d)를 검출하게 되며 따라서 소망의 디스크 장착부(223)를 식별하게 됨으로써 모터(502)는 그회전을 멈추게 된다. 턴 테이블(500)은 모터(502)가 정지한 이후에도 관성력에 의해 계속하여 회전하게 된다.

(7)그 다음에 플런저(506)이 동작하게 되고 턴 테이블(500)이 적당한 위치에 놓이게 되는 때에 그위치를 유지하도록 하기 위해 잠금 레버(507)의 선단부는 오목부(513c)에 고정되어 지며 이로 인해 턴 테이블(500)이 회전하는 것을 막게 된다.

(8)턴 테이블(500)의 회전이 종료한 이후에 모터(504)는 회전을 시작되게 되고 이로 인해 디스크 재생 유닛(501)은 상승하기 시작한다.

(9)재생 유닛의 높이를 검출하기 위한 높이 검출 스위치(도시안됨)는 온(on)으로 되어 모터(504)의 회전을 멈추게 한다. 이와같이 디스크 체인져의 동작이 완료된다.

제23도는 상기한 룰렛 타입 디스크 재생장치의 제어 수단을 나타내는 블럭선도이다. 제23도를 참조하면 기계적 측면에서의 제어기(560)는 디스크 장착부를 이송하기 위한 모터(502), 디스크 번호 검출 센서(509) 및 정지 위치 검출센서(510)로 이루어져 있다. 제어 회로(550)는 중앙 제어 유닛(531), 메모리 (535), 타이머(532), 입력 포트(534) 및 출력 포트(533)로 이루어져 있다. 많은 메모리(535)의 일부는 카운터(535a), 현재의 트레이 번호 (535b) 및 목표 트레이 번호(535c)에 할당 되어 있다.

모터 구동 회로 (542) 및 광센서 광원 구동 회로 (541, 540)는 출력 로트(533)에 연결되어 있다. 입력 포트(534)는정지 위치검출 센서(510), 디스크 번호 검출센서(509) 및 소정의 디스크 트레이를 선택하기 위한 트레이 선택 스위치(539)로부터 공급된 신호들을 수신한다. 디스크 장착부를 이송하기 위한 모터(502)는 모터 구동 회로(542)로부터 신호를 수신하고 정지 위치 검출 센서(510)는 광센서 광원 구동 회로(541)로부터 신호를 수신하며 디스크 번호 검출 센서(509)는 광센서 광원 구동 회로(540)로부터 수신한다.

이와 같은 구조에서 정지 위치 검출 센서(510)의 출력이 제어 회로(550)에 의해 결정되는 동안에 모터 구동 회로 (542)는 디스크 장착부를 이송하기 위한 모터(502)를 구동 하도록 하는 결정에 응답하여 제어된다. 이와 같이 디스크 번호 검출 센서(509)의 출력은 디스크 장착부에 이송하는 동안에 카운트 되며 이에 따라서 디스크 번호를 식별하게 된다.

그러나 제23도에 도시된 종래의 제어 수단의 구조에서는 디스크 재생 유닛(501)상에 위치한 디스크 트레이의 디스크 번호를 전원을 켜는 때에는 식별할 수 없다. 그러므로 제24도에 도시한 바와 같이 종래에는 EEPROM(전기적 소거가능 프로그램 가능 판독 전용메모리) 와 같은 비휘발성 메모리(543)에 디스크 번호가 기록되어 있고 메모리(543)의 내용은 전원이 커져있을 때에 판독되는 제어 수단이 제안되어 있다. 이 제어 수단을 가지고는 정상 상태(stationary state)에서도 디스크 번호를 식별할 수 있다.

한편 이하에서 기술하는 바와 같이 종래의 룰렛 타입 디스크 체인져의 다른 제어 방법이 제안 되었다. 제25도는 이와같은 종래의 방법을 설명하는데 사용하기 위한 개념도이다. 제25도를 참조하면 예를 들어 5 종류의 디스크 번호를 식별해야 하는 경우를 가정하면 정지 위치 검출부호 및 디스크 검출부호를 포함하여 세개의 부호 열(sing train)(611-615)뿐만 아니라 세개의 센서(601, 602, 603)가 각각의 정지 위치에 각각 배치되어 있다. 이방법은 센서(601-603)의 신호 출력은 부호 열(611-615)이 센서(601-603)에 의해 검출될 때에 H 레벨에 도달하게 된다는 사실을 이용한다. 특히 제26도에 도시한 바와 같이, 5개의 디스크 장착부(521-525)의 디스크 번호는 세 개의 센서(601-603)의 신호들의 조합에 의해 식별될 수 있다. 또한 부호열(611-615)의 정지 위치에 배치되어 있기 때문에 디스크 번호는 정상 상태에서도 식별될 수 있다.

상기한 바와 같이 여러 가지 제어 방법이 종래의 룰렛 타입 디스크 체인져를 갖는 디스크 재생방법을 제어하기 위하여 제안되어 있다.

그러나 상기한 제어 방법들 중에서 첫번째 제어 방법의 경우에, 디스크 번호를 식별하기 위하여 전원을 켤 때 디스크 장착부를 이동시켜 센서에 의해 디스크 장착부의 디스크 번호 검출 부호의 수를 카운트할 필요가 있다. 이와 같이 함으로써 원래는 필요하지 않은 디스크 장착부의 이송 동작이 필요하게 되고 따라서 사용자에게는 대기 시간동안 기다려야 하거나 또는 이동으로 인한 노이즈를 발생시킨다. 이 방법은 또한 2개의 부호 열 및 2개의 센서에 필요하게 되며 이에 따라 더 작고 얇은 장치의 실현을 방해하게 된다.

두 번째로 기술된 제어 방법의 문제점은 비휘발성 메모리가 전원을 켤 때 정상상태에 있는 디스크 번호를 식별하는데 사용되기 때문에 이 장치는 매우 고가로 된다. 이 방법에서의 또다른 문제점은 제어 회로가 비휘발성 메모리를 제어하는데 필요한 작업들이 엄청나게 증가한다는 것이다.

제25도 및 제26도와 관련하여 기술된 제어 방법에서는 3개나 되는 센서가 사용되며 따라서 이들 센서에 대응하는 부호 열을 배열하는데 필요한 영역도 또한 증가 되어 더 작고 얇은 장치의 실현을 방해하게 된다. 또한 센서의 수가 많게 되면 상호접속 및 센서에서 소비되는 전류의 양이 증가하게 되며 따라서 장치의 단가를 증가시킨다.

[발명의 요약]

본 발명의 한목적은 장치의 구조를 복잡하게 하지 않고 디스크 재생 장치에서의 디스크 트레이의 이송을 제어하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 디스크 재생 장치에서의 디스크 트레이의 이송 동작의 제어를 보다 용이하게 실현하는 것이다.

본 발명의 한특징에 따르면 디스크 재생 장치는 디스크 트레이 어레이, 디스크 재생부, 디스크 트레이 이송부, 디스크 번호 검출 마크(detecting mark), 정지위치 검출 마크, 마크 센서 및 구동 제어부를 포함하고 있다. 디스크 트레이 어레이는 디스크를 위치시키기 위한 복수의 디스크 트레이를 포함하는데, 이 복수의 디스크 트레이는 서로 가동적으로 연결되어 있다. (movably connected) 디스크 재생부는 디스크 트레이 어레이로부터 선택된 디스크 트레이상에 위치한 디스크를 재생하기 위하여 제공된다. 디스크 트레이 이송부는 선택된 디스크 트레이를 디스크 재생부로 이송하는 역할을 한다. 디스크 번호 검출 마크는 복수의 디스크 트레이 각각에 제공되며 각 디스크 트레이를 식별하기 위하여 검출될 최소한 제1의 부분으로 형성되어 있다. 정지 위치 검출 마크는 복수의 디스크 트레이 각각에 제공되어 있으며 디스크 번호 검출마크의 검출될 제1의 부분보다 폭이 더 넓은 검출될 제2의 부분으로 형성되어 있으며 따라서 디스크 재생부의 소정의 위치에 도달한 디스크 트레이를 검출하게 된다. 마크 센서는 디스크 번호 검출 마크 및 정지 위치 검출 마크를 검출하는 역할을 한다. 구동 제어부는 적어도 마크 센서의 검출 결과에 근거하여 디스크 트레이 이송부의 구동을 제어한다.

이 디스크 재생 장치에서는, 디스크 번호 검출 마크 및 정지 위치 검출마크는 디스크 트레이의 이동방향을 따라 직선상에 제공되어 있으며 따라서 디스크 번호검출 마크 및 정지 검출 마크는 하나의 마크 센서에 의해 검출될 수 있게 된다. 이렇게 함으로써 장치의 구조가 복잡하게 되는 것을 피할 수 있다. 또한 디스크 번호 검출 마크는 그다음의 정지 위치 검출 마크의 검출까지는 제1의 정지 위치 검출 마크 이후에 검출되며 따라서 디스크 번호를 결정하기 위하여 디스크 트레이만 1디스크만큼 이동 시키기만 하면 된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면 디스크 재생 장치에서, 디스크 번호 검출 마크와 정지 위치 검출 마크사이의 거리는 디스크 번호 검출 마크들 사이의 구간보다도 더 크게 되어 있고 마크되지 않은 부분을 검출하는데 걸리는 시간은 타이머로 측정 되도록 함으로써 식별부는 마크되지 않은 부분의 검출 시간이 소정의 시간보다 더긴지 또는 짧은 지를 식별하게 된다. 그러므로 디스크 번호 검출 마크의 검출될 제1의 부분의 검출 시간이 검출 동안의 부하의 변동 때문에 더길게 되있는 경우라 할지라도, 디스크 번호 검출 마크는 검출될 제1의 부분을 검출하기 이전의 마크되지 않는 부분의 검출 시간이 소정의 시간보다 더 짧다고 결정되는 한 에러없이 용이하게 식별될 수 있다.

본 발명의 또다른 특징에 따르면 정지 위치 검출 마크의 검출될 제2부분은 디스크 재생 장치에서의 디스크 번호 검출 마크의 검출될 제1의 부분보다 더 넓은 폭을 가지고 있다. 마크 검출 시간이 제1의 사전설정된 시간보다 더짧은 경우에는 디스크 번호 검출 마크게 의해 생긴 제1의 신호가 결정되고, 마크 검출 시간이 제1의 사전설정된 시간보다 더 긴경우에는 정지 위치 검출 마크에 의해 생긴 제2의 신호가 결정된다. 디스크 번호 검출 마크와 정지 위치 검출 마크사이의 거리는 디스크 번호 검출 마크의 검출될 제1의 부분들사이의 구간보다 더 크게 되어 있다. 마크되지 않는 부분의 검출 시간이 제2의 사전설정된 시간보다 더 긴 경우에는, 제 2의 사전설정된 시간이후에 검출된 신호는 일시적으로 정지 위치 검출 마크에 의해 생긴 제2의 신호인 것으로 결정된다. 그러므로 디스크 번호 검출 마크의 검출될 제1의 부분의 검출 시간이 검출동안의 부하의 변동때문에 더 길어지게 되는 경우조차도, 검출될 제1의 부분을 검출하기 이전의 마크되지 않는 부분의 검출 시간이 제2의 사전설정된 시간보다 더 짧은 한 검출될 제1의 부분의 검출된 신호가 착오로 정지 위치 검출 마크의 검출될 제2의 부분으로 결정되지는 않는다. 이와같이 에러를 예방할 수 있다.

본 발명의 또다른 특징에 따르면 디스크 재생 장치는 디스크 장착부, 디스크 재생부, 재생부 이동부, 디스크 이송부, 구동 제어부, 디스크 정착부의 위치 유지부(protiob for holding a positiob), 구동 신호원, 디스크 이송 동작 방해부(portion for prohibiting) 및 재생부의 이동 방해부를 포함하고 있다.

이와 같은 디스크 재생 장치에서, 디스크 위치 유지부는 재생부의 이동 방해부가 릴리스되도록 동작하며 동시에 디스크 이송 동작 방해부가 작동된다. 한편, 디스크 장착부의 위치 유지부는 디스크 이송 방해부를 릴리스(release)하고 또한 재생부의 이동 방해부를 작동시키기 위하여 그의 동작 위치로부터 이동된다. 그러므로 디스크 재생부는 디스크 이송 동작이 완료된 이후에 가서야 이동된다. 또한 디스크 이송은 디스크 재생부의 이동이 완료된 이후에 가서야 수행된다. 그러므로 디스크의 이송 동작 및 디스크 재생부의 이동 동작 의 완료를 확인할 필요가 없으며 따라서 동작의 완료를 확인하기 위한 검출부의 수 및 동작 시간이 감소하게 된다.

본 발명의 또다른 특징에 따르면 디스크 번호 검출 마크는 각 디스크 장착부에 고유한 폭을 가지며 각 폭은 정지 위치 검출 마크의 폭과 다르다. 그러므로 디스크 번호는 단지 하나의 마크 센서로만 검출할 수 있으며 디스크 번호 검출 마크는 분명히 정지 위치 검출 마크와는구별된다.

본 발명의 상기한 목적 특징 및 이점과 그외의 것은 첨부된 도면과 관련하여 취해진 본 발명의 이하의 상세한 설명으로부터 분명하게 될 것이다.

[양호한 실시예의 설명]

본 발명의 실시예들은 첨부된 도면은 참조하여 이하에서 논의 될 것이다. 제1도를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 디스크 재생 장치는 장치의 주몸체(main body)(1)의 상부 표면상에 정착된 디스크 재생부(2)를 구비하고 있다. 트레이 격납부(3 ,4)는 디스크 재생부(2)의 양측에 제공되어 있다. 개폐될 수 있는 뚜껑(lid)(5-7)은 디스크 재생부(2)와 트레이 격납부(3, 4)의 상부 표면상에 있는 각각의 개구상에 장착되어 있다. 디스크 재생부(2)는 디스크를 장착하기 위한 턴 테이블(9) 과 디스크로부터 정보를 판독하기 위한 광 픽업(10)을 포함하고 있는 재생 유닛(8)를 구비하고 있다. 재생 유닛(8)은 이하에 논의된 디스크 트레이 어레이가 이동할 때 오목한 위치로 하강하게 되며, 재생 유닛(8)은 소망의 디스크 트레이가 디스크 재생부(2)에 세팅될 때에 플레이 위치(pllay postion)로 상승된다. 플레이 위치로 이동될 때 재생 유닛(8)은 턴 테이블(9)에 의해 디스크 트레이로부터 디스크를 들어 올린다. 따라서 디스크는 안정되게 보유되도록 턴 테이블(9)과 두껑(5)의 안쪽에 부착된 스테빌라이져(stabilizer)(11)사이에 들어있다.

그 다음에 제1도 내지 제3도를 참조하면, 직렬로 연결된 복수의 디스크 트레이(13-17)로 구성되는 디스크 트레이 어레이(12)는 장치의 주몸체(1)에 가동적으로 제공되어 있다. 디스크 트레이 어레이(12)는 2개의 트레이 격납부 (3, 4)사이에서 이동될 수 있으며 디스크 재생부(2)의 위치는이 트레이 격납부 사이에 들어가도록 배치되어 있다. 이실시예에서 디스크 트레이 어레이(12)는 연속적으로 5개의 디스크 트레이 (13-17)를 직렬로 연결한 것으로 표시되어 있다. 각 디스크 트레이(13-17)는 연결 방향(즉, 이동 방향)를 따라서 그들의 양쪽 단부가 원호상을 이루도록 형성되어 있다. 이하의 설명에서는 편의상 각 디스크 트레이(13-17)의 좌측 단부상에 위치한 원호면(arc surface) 은 좌측 원호면(a)이라고 하고 우측 단부상에 위치한 원호면은 우측 원호면(b)이라고 한다.

연결 방향으로 뻗어있는 홈(groove)(c)은 디스크 트레이 어레이(12)의 중간에 배치된 각각의 디스크 트레이(14-16)의 양쪽 측면상에 형성되어 있다. 각홈(c)의 양쪽 단부는 좌측 원호면(a) 또는 우측 원호면(b)에 대해 동심을 이루는 원호상으로 되어 있다. 또한 연결 방향으로 소정의 거리만큼 떨어져 있는 한쌍의 안내 돌출부(guiding projections)(d, e)는 각각의 디스크 트레이 (13-17)의 양쪽 측면의 상부 모서리(upper edge)에 제공되어 있다.

디스크 트레이 (13-17)는 디스크 트레이가 회전하여 인접한 디스크 트레이에 대해서 미끄러질 수 있도록 조인트(joint)(18)에 의해 서로 연결되어 있다.

이제 각 디스크 트레이 (13-17)의 이송을 안내하는 메카니즘에 대해서 이하에서 논의한다. 수평 이동 안내 메카니즘는 다음과 같이 형성되어 있다. ; 수평 안내 홈(horizontal guiding groove)(20)은 각 디스크 트레이(13-17)의 양측면에서 모서리 부분을 수납함으로써 수평 이동을 도와주기 위한 디스크 재생부(2)의 폭방향에 가로질러 위치하고 있으며, 수평 안내 경로(horizontal guiding path)(21, 22)는 각 디스크 트레이(13-17)의 안내 돌출부(d, e)를 수납(receiving)으로써 수평 이동을 도와주기 위한 수평 안내 경로(20)와 같은 높이로 배치된 트레이 격납부(3, 4)의 폭방향에 가로질러 위치하고 있고, 플랜지(flange)(23)는 수평 안내 홈(20)을 따라 이동하는 디스크 트레이가 부동(floating)하는 것을 막기 위하여 디스크 재생부(2)의 폭방향에 가로질러 위치하며 적어도 수평 안내 경로(20)상에 배치되어 있다. 수평안내 홈(20, 21, 22) 및 플랜지(23)는 서로 마주하여 배치된 항쌍의 측면 플레이트(side plate)(19, 32)의 대향 측면상에 형성되어 있다.

경사진 이동 안내 메카니즘은 경사 차단면(inclination blocking face)(27, 31)과 함께 경사진 안내 홈(24, 25, 26, 28, 29, 30)으로 구성되어 있다. 이들 경사진 안내 홈 및 경사 차단면은 서로 마주하여 배치된 한쌍의 측면 플레이트(19, 32)의 대향 측면상에 형성되어 있다.

디스크 트레이(13-17)는 재생 위치에 있는 디스크 트레이(16)가 이하에 기술하는 디스크 트레이 이송 수단에 의하여 화살표 A및 화살표 B의 방향으로 구동됨에 따라 이동된다. 재생 위치는 있는 디스크 트레이(16)가 화살표 A방향의 구동력(driving force)를 받는다고 가정할 때 디스크 트레이(16)는 화살표 A방향으로 이동하게 되는데 그 이유는 안내 돌출부(d, e)가 수평 안내 홈(20, 22)안으로 안내되기 때문이다.

이 때에 디스크 트레이(16)가 우측 트레이 격납부(4)에 포함된 디스크 트레이(17)에 중첩되도록 재생 위치에 있는 디스크 트레이(16)가 상승된다. 이 수평이동이 완료한 때에 디스크 트레이(16)는 디스크 트레이(16)가 우측의 경사진 안내홈(28, 29, 30)안으로 안내됨에 따라 그의 수평 위치를 유지하면서 재생 위치로부터 우측으로 비스듬히 약간 하강하게 된다. 따라서 트레이 격납부(4)에 위치한 디스크 트레이(17)도 또한 어느 정도 하강하게 된다. 반면에 좌측의 트레이 격납부(3)에 위치한 디스크 트레이(15)는 재생부에 위치한 디스크 트레이(16)에 의해 화살표 A방향으로 조인트(18)를 통해서 잡아당겨진다. 따라서 디스크 트레이(15)가 비스듬히 약간 상승(elevte) 되도록 디스크 트레이(15)는 우측으로 올라가게 되는 경사진 안내 홈(24, 25, 26)안으로 안내되어진다. 또한 디스크 트레이(15)는 재생 위치에 도달하기 위하여 수평안내 홈(20, 21)를 통하여 화살표 A방향으로 수평으로 이동된다. 좌측 디스크 격납부(3)에 있는 디스크 트레이 (15)아래에 위치한 디스크 트레이(14, 13)는 각각 안내 홈(24, 25, 26)을 통하여 어느 정도 비스듬히 상승된다. 재생 위치에 있는 디스크 트레이(16)는 이와 같이 우측 트레이 격납부(4)의 상부면에 수용된다.

재생 위치에 있는 디스크 트레이(16)가 화살표 B방향으로 구동되는 경우에 이동 방향이 단지 뒤바뀌게 되고 따라서 이에 대한 설명은 반복하지 않는다. 디스크 트레이 (13-17)는 이와같이 이송된다.

이제 제4도 및 제5도를 참조하여 각 디스크 트레이(13-17)는 8cm CD(콤팩트디스크)를 장착하기 위한 오목부(f)와 12cm CD를 장착하기 위한 오목부(g)를 구비하고 있다. 또한 각각의 디스크 트레이(13-17)에는 재생 유닛(8)의 픽업(10)을 CD에 대향하도록 하기 위한 릴리프 홀(relief hole)(hl) 및 재생 유닛(8)의 턴 테이블(9)에 대한 릴리프 홀(h2)이 제공되어 있다.

제5도를 참조하면, 디스크 번호 검출 마크 o를 형성하는 돌출부(i1, i2, i3, i4, i5)는 디스크 트레이 이송과 동일한 방향의 직선을 따라서 있는 슬릿(slit)(s1, s2, s3, s4)의 구간을 갖는 각 디스크 트레이(13-17)의 배면부상에 제공되어 있다. 형성된 이들 돌출부(i1-i5)의 수는 디스크 번호와 동일하다. 그러므로 디스크 트레이(13-17)(제3도 참조)의 디스크 번호에 관해서 1번 내지 5번 디스크는 각각 디스크 트레이(13)내지 디스크 트레이(17)에 의해 지정된다. 이것은 디스크 트레이(13)(14)는 하나의 돌출부를 가지며, 디스크 트레이(14)(2번)는 2개의 돌출부를 가지고 있고 디스크 트레이(15)(3번)은 3개의 돌출부를 가지고 있으며 디스크 트레이(16)(4번)는 4개의 돌출부를 가지고 있고 디스크 트레이 (17)(5번)은 5개의 돌출부를 가지고 있다.

이들 돌출부(i1-i5)는 근시적으로 예를들면 3mm의 동일한 폭을 가지게 형성되어 있다. 또한, 슬릿(s1-s4)은 예를 들어 3mm의 동일한 폭을 가지게 형성되어 있다. 제1의 돌출부(i1)의 좌측 단부는 디스크 트레이(13-17)의 좌측 단부로부터 예를 들어 18mm의 거의 일정한 길이만큼 떨어져 있는 장소에 위치하고 있다. (제5도 참조)

돌출부(m 또는 n)로 구성되어 있는 정지 위치 검출 마크는 돌출부(i1-i5)로 구성되어 있는 디스크 번호 검출 마크 o로부터 소정의 길이만큼 떨어져 형성되어 있다. 디스크 번호 검출 마크로서 역할을 하는 돌출부(i1-i5) 및 정지 위치 검출 마크로서 역할을 하는 돌출부(m, n)는 디스크 트레이(13-17)의 이송 방향(방향A또는 B)과 동일한 선상에 제공되어 있다. 정지 위치 검출마크를 형성하는 돌출부(m 또는 n)는 디스크 번호 검출 마크 o를 형성하는 돌출부(i1-i5)의 각 폭보다 더 큰 폭을 가지게 형성되어 있다. 특히, 돌출부(m)는 27mm의 폭을가지며 돌출부(n)는 9mm의 폭을 가지고 있다. 돌출부(m)는 각각의 2번-5번 디스크 트레이 (14-17)상에 제공되어 있는 반면, 돌출부(n)는 디스크 트레이 어레이(12)의 한쪽 단부에 위치한 1번디스크 트레이(13)상에 제공되어 있다. 이와같이 돌출부(m)는 돌출부(n)보다 더큰 폭을 가지게 형성되어 있다.

정지 위치 검출 마크의 돌출부(m, n)의 좌측 시작 단부와 디스크 번호 검출 마크 o의 좌측 시작 단부사이의 거리는 각 디스크 트레이(13-17)에서 대체로 동일하다. 이 실시에서 이 거리는 72mm로 설정되어 있다. (제5도 참조)

이제, 제6도 및 제7도를 참조하면 센서 광원(43a)과 센서 수광부(sensorlight receiving portion)(43b)로 구성되어 있는 광센서(photosebsor)(43)가 장치의 주몸체(1)에 제공되어 있다. (제1도 참조) 광센서(43)는 정지 위치 검출 마크로서 역할을 하는 돌출부(m 또는 n)가 센서 광원(43a)과 센서 수광부(43b) 사이를 통과할 수 있는 위치에 배치되어 있다. 따라서, 정지 위치 검출 마크로서 역할을 하는 돌출부(m)(또는 n)와 동일한 선상에 제공되어 있는 디스크 번호 검출 마크도 또한 센서 광원(43a)과 센서 수광부(43b)사이를 통과할 수 있다. 이와같은 구조에서는, 디스크 번호 검출 마크 o와 정지 위치 검출 마크 모두와 하나의 광센서 (43)에 의해 검출될 수 있기 때문에 장치의 구조를 단순화 시키게 된다.

제6도에서 알 수 있는 바와 같이, 정지 위치 검출 마크 돌출부(m)을 갖는 디스크 트레이(14-17)의 정지 위치에는 돌출부(m)가 센서 광원(43a)으로부터 센서 수광부(43b)로 향하는 광을 차단하도록 하는 위치에 있다. 이경우에 광센서(43)는 ON상태에 있다. 광센서(43)가 돌출부(m 또는n)을 검출하는 상태을 ON 상태라고 하고, 광센서(43)가 돌출부(m 또는 n)을 검출하지 않은 상태를 OFF 상태라고 하기로 가정한다. 이것은 단지 회로 구조상의 문제이며 따라서 이들 상태를 역으로 하여도 문제는 일어나지 않는다.

제7도에서 알 수 있는 바와 같이, 1번 디스크 트레이(13)가 정지 위치에 있을 때에, 정지위치 검출 마크 n는 센서 광원(43a)으로부터 센서 수광부(43b)로 향하는 광을 차단 하지 않도록 하는 위치를 정지시킨다. 특히 광센서 (43)는 돌출부(n)의 좌측에 위치하고 있다. 이경우에, 광센서(3)는 OFF상태에 있다.

제8도의 개념도에서, 모든 디스크 트레이(13-17)는 상기한 트레이 격납부(3, 4)를 무시하면 한 평면상에 제공되어 있다고 가정한다. 제8도를 참조하면 3번 디스크 트레이(15)는 재생위치에 보유되어 있다. 이 때에 조작자가 5번 디스크 트레이(17)를 선택하는 경우, 광센서 (43)는 이하와 같은 상태를 검출한다.

(1) 3번 디스크 트레이(15)의 돌출부(m)가 광센서(43)에 의해 검출된다. 그 다음에, 광센서 (43)는 무검출상태(no detection)로 들어간다.

(2) 3번 디스크 트레이(15)의 돌출부(i3)가 검출되며 따라서 카운터에서의 값은 1로 된다.

(3) 3번 디스크 트레이(i5)의 슬릿(s2)이 광센서(43)옆을 지나게 된다. 이때에, 광센서 (3)는 무검출 상태(OFF 상태)에 있게 된다.

(4) 그다음에, 3번 디스크 트레이(15)의 돌출부(i2)가 광센서(43)에 의해 검출된다. 검출시간과 소정의 제1의 사전설정된 시간사이의 비교가 행해지고 검출시간이 사전설정된 시간보다 더짧은 경우에는 카운터의 값은 2로 된다.

(5) 3번 디스크 트레이(15)의 슬릿(s1)이 광센서(43)옆을 지나게 된다. 이때에 광센서(43)는 무검출 상태(OFF상태)에 있게 된다.

(6) 3번 디스크 트레이 (15)의 돌출부(i1)가 광센서(43)에 의해 검출된다. 검출 시간과 소정의 제1의 사전설정된 시간사이의 비교가 행해지고, 검출 시간이 사전설정된 시간보다 더짧은 경유에는 카운터의 값은 3으로 된다.

(7) 4번 디스크 트레이(16)의 돌출부 (m)가 광센서 (43)에 의해 검출 된다. 돌출부(m)를 검출하기 이전의 무검출 시간이 소정의 제2의 사전설정된 시간보다 더 긴 경우 및 돌출부(m)의 검출 시간이 소정의 제1의 사전설정된 시간보다 더긴 경우에는, 카운터의 값은 0으로 된다. 그후에 광센서 무검출 상태(OFF 상태)로 들어간다.

(8) 4번 디스크 트레이(16)의 돌출부(i4)가 광센서 (43)에 의해 검출되며 이에 따라 카운터의 값은 1로 된다.

(9) 4번 디스크 트레이의 슬릿 (s3)이 광센서 (43) 옆을 지나게 된다. 광센서 (43)은 무검출 상태(OFF 상태)에 있게 된다. 그후에 유사한 광센서(43)가 4번 디스크 트레이(16)의 돌출부(i1)를 검출하게 될 때 까지 반복된다. 광센서(43)가 돌출부(i1) 검출하게 되는 경우에, 카운터의 값은 4로 된다.

(10) 광센서(43)가 그 다음에 무검출 상태(OFF 상태)로 들어간다. 그 다음에 5번 디스크 트레이(17)의 돌출부(m)가 광센서(43)에 의해 검출되며 그때에 카운터의 값은 다시 0으로 된다.

상기한 바와 같이, 디스크 번호 검출 마크 o 및 정지 위치 검출 마크는 광센서(43)에 의해 연속적으로 검출된다. 주의할 점은 카운터 및 메모리는 이후에 논의할 것이다.

5번 디스크 트레이(17)의 디스크 번호 검출 마크(i1-i5)는 이 동작이 정상적으로 수행되는 한 불필요하게 된다. 그러나 이들마크(i1-i5)는 디스크 트레이 어레이(12)의 오동작을 검출하기 위하여 또는 디스크 트레이 어레이(12)에 있는 트레이의 수를 증가시켜 보려고 준비하는 경우에 제공된다.

위와는 다르게 조작자가 1번 디스크 트레이(13)를 선택한 경우에, 광센서 (43)는 다음과 같은 상태를 검출된다.

(1) 3번 돌출부(m)를 검출한다. 그다음에 무검출 상태로 들어간다.

(2) 2번 돌출부(i2)를 검출한다. 카운터에 1를 세팅한다.

(3) 2번의 s1(무검출 상태)

(4) 2번의 i2를 검출한다. 소정의 조건하에서 카운터에 2를 세팅한다. 그 다음에 무검출 상태로 들어간다.

(5) 2번의 m을 검출한다. 소정의 조건하에서 카운터를 리세팅한다. 그다음에 무검출 상태로 들어간다.

(6) 1번 돌출부(i1)를 검출한다. 카운터에 1를 세팅한다. 그 다음에 무검출 상태에 들어간다.

(7) 1번 돌출부(n)를 검출한다. 소정의 조건하에서 카운터를 리세팅한다. 그 다음에 무검출 상태로 들어간다.

주의할 점은 각 디스크 트레이(13-17)의 배면부에서 디스크 트레이 이송방향 (화살표 A 또는 B 방향)으로 뻗어있는 랙(rack)이 또한 제공되어 있다는 것이다. 랙(1)은 이하에 기술하는 이송 기어 (37b)와 화살표 C 방향으로 맞물려 있다. 게다가, 홈(j)이 화살표 C 방향의 랙(1)과 평행으로 또한 랙(1)로부터 소정의 거리만큼 떨어져 제공되어 있다. 이하에 기술되는 잠금 레버(39)는 홈(j)에 끼워지게 되어 있다. 오목부(recess)(k)는 홈(j)의 중심부근에 제공되어 있다. 잠금 레버(39)를 이 오목부(k)에 끼워지게 함으로써 디스크 트레이 (13-17)는 화살표 A 또는 B 방향으로 이동할 수 없게 된다. 디스크 트레이(13-17)는 이와같이 하여 정위치에 보유된다.

이제, 디스크 트레이 이송 수단 및 재생 유닛의 상승 및 하강 수단이 이하에서 상세하게 기술된다.

제9도 및 제10도를 참조하면, 재생 유닛(8)에는 픽업(10) 및 턴 테이블(9)이 제공되어 있다. 또한 재생 유닛(8)에는 화살표 c방향으로 가장자리에 돌출부(8a)가 제공되어 있다. 돌출부(8a)는 캠 회전 유닛(33)의 캠 트랜치(cam trench)(38a)에 끼워진다. 재생 유닛(8)은 재생 유닛의 회전축(8a) 주위의 화살표 I 및 J에 의해 표시된 방향으로 회전 가능하게 지지되어 있다. 화살표 I 방향으로의 재생 장치(8)의 회전은 상승(elevating) 이라고 하고 화살표 J방향으로의 재생장치(8)의 회전은 하강(lowering)이라고 한다. 잠금 레버(39) 및 솔레노이드(solenoid)(40)는 나중에 상세히 기술한다.

제9도 내지 제11도를 참조하면, 캠 회진 유닛(33)에는 화살표 E 및 F 방향으로 뻗어 있는 지지축(supporting axis)(도시안됨) 주위의 화살표 G 및 H 방향으로 회전할 수 있는 구동 기어(drive gear)(34)가 제공되어 있다. 구동 기어(34)는 화살표 E방향으로 제공되어 있는 풀리(pulley)(34a)와 화살표 F 방향으로 제공되어 있는 제1헬리컬 기어(helical gear)(34b)를 포함하고 있다. 풀리(34a)는 모터(도시안됨)에 의해 양방향으로 회전할 수 있다. 제1헬리컬 기어(34b)는 2개의 제2헬리컬 기어 (35, 36)에 의해 맞물려 있다.

제2헬리컬 기어(35, 36)는 캠 회전 유닛(38)에 의해 선회 가능하게 지지되어 (pivotas wl y supported)있다. 특히 제2헬리컬 기어(35,26)는 캠 회전 유닛(38)에 의해 맞물려져 있으며 따라서 캠 회전 유닛(38)은 기어(35, 36)가 화살표 G 및 H 방향으로 회전하는 경우 기어(35, 36)와 일체로되어 회전하게 된다. 또한 캠 회전 유닛(38)에는 트레이 구동 기어(37)가 제공되어 있다. 제2헬리컬 기어(37)와 맞물려 지게 되는 제3 헬리컬 기어(37a)는 화살표 E 방향를 향해서 트레이 구동 기어(37)에 제공되어 있다. 게다가 각각의 디스크 트레이 (13-17)에 제공된 랙(1)과 맞물리게 되는 평 기어 (spur gear)(37b)가 화살표 F의 방향을 향하여 트레이 구동 기어(37)에 제공되어 있다.

제10도로부터 알 수 있는 바와 같이, 재생 유닛(8)를 상승/하강시키기 위한 캠트렌치(cam trench)(38a)가 캠 회전 유닛(38)의 측면상에 제공되어 있다. 또한 잠금 레버(39)를 제위치에 보유하기 위한 오목부(38b)는 캠 회전 유닛(38)의 가장자리에 화살표 F 방향으로 제공되어 있다. 돌출부 (38c)는 캠 회전 유닛(38)의 측면상에 화살표 F 방향으로 제공되어 있다. 한편, 스위치(42)는 재생 유닛(8)이 캠 회전 유닛(38)에 의해 화살표 F 방향으로 더 측면쪽으로 이동하게 될 때에 스위치가 돌출부(38C)에 의해 턴-온 되도록 하는 위치에 제공되어 있다. 스위치 (42)는 재생 유닛(8)이 재생 가능한 위치에 도달하는 때를 검출하는 역할을 한다.

이후에 기술하는 바와 같이 디스크 트레이는 재생 유닛(8)이 상승하게 되는 때는 항상 재생위치로의 그의 이송을 완료하게 되며 따라서 스위치(42)는 재생 위치의 상승의 완료를 검출하기 위한 스위치 뿐만 아니라 디스크 트레이 (즉, 트레이 위치 검출 센서)의 이송의 완료를 검출하기 위한 스위치로서의 역할을 하게 된다.

이제, 상기와 같은 구조를 갖는 캠 회전 유닛(33)의 동작은 이하에 기술된다. 디스크 트레이 이송 메카니즘의 동작을 먼저 기술한다. 제9도 내지 제11도를 참조하면, 풀리 (34a)가 제일 먼저 구동되어 회전한다. 캠 회전 유닛(38)의 화살표 G 또는 H의 방향으로의 회전을막는 경우에, 제2헬리컬 기어(35, 36)가 그방향으로 회전할 수 없게 된다. 제2헬리컬(35, 36)은 제1헬리컬 기어(34b)를 화살표 G 또는 H의 방향으로 회전 시킴으로써 화살표 M 또는 N의 방향으로 회전하된다. 제2의 헬리컬 기어(35, 36)를 이와같이 회전시킴으로써 제3의 헬리컬 기어 (37a)를 화살표 G 또는 H의 방향으로 회전 시키게 된다.

제3 헬리컬 기어(37a)가 회전하게 되면, 평기어 (37b)가 회전하기 시작한다. 평기어 (37b)가 디스크 트레이(13-17)의 랙(1)에 맞물려 있기 때문에, 디스크 트레이 (13-17)는 화살표 A 또는 B의 방향으로 이송된다. 특히 디스크 트레이 (13-17)는 풀리 (34a)의 구동원으로서의 역할을 하는 모터(도시안됨)의 회전 방향에 응답하여 화살표 A 또는 B의 방향으로 이동한다. 디스크 트레이(13-17)는 이와같이 이송된다.

다음에는 재생 유닛(8)의 상승/하강 동작을 설명한다. 제9도 내지 제11도를 참조하면, 풀리 (34a)가 모터(도시안됨)에 의해 제일 먼저 구동되고 회전하게 된다. 화살표 G또는 H의 방향으로의 트레이 구동 기어(37)의 회전을 막게되면, 제2헬리컬 기어(35, 36)은 화살표 M 또는 L의 방향으로 회전할 수 없게 된다. 따라서 제2 헬러컬 기어(35, 36)는 화살표 G 또는 H의 방향으로 제1헬리컬 기어(34b)를 회전시킴으로써 화살표 G 또는 H의 방향으로 회전하게 된다. 제2헬리컬 기어(35, 36)를 이와같이 회전시킴으로써 캠 회전 유닛(38)은 화살표 G 또는 H의 방향으로 회전하게 된다. 캠 회전 유닛(38)을 회전시킴으로써, 재생 유닛(8)이 상승 또는 하강하게 된다. 재생 유닛(8)의 상승/하강 이동은 풀리(34a)를 구동하는 모터(도시안됨)의 회전 방향에 대응하여 수행된다.

이 실시예의 디스크 재생 장치에서는, 재생 유닛(8)은 단지 디스크 이송 메카니즘의 구동원으로써 역할을 하는 트레이 구동 기어(37)의 회전을 방해함으로써만 상승 또는 하강 될 수 있다. 또한, 디스크 트레이 이송 메카니즘은 단지 재생 유닛(8)의 상승/하강 이동의 구동원으로써 역할을 하는 캠 회전 유닛(38)의 회전을 방해함으로써만 구동될 수 있다. 이 기능은 전자 회로의 한 형태인 인터록 회로(interlock circuit)와 동일하다. 이와같이, 이 메카니즘은 이후에 기술되어질 디스크 체인져에 대응하는 전기 회로에서 중요하다.

이제, 제9도 및 제10도를 참조하면서, 잠금 레버(39)의 구조를 상세히 설명한다. 잠금 레버(39)는 의 형상으로 되어 있으며 제1 및 제2아암(arm)(39a, 39b)을 가지고 있다. 잠금 레버(39)는 지지축(41) 주변을 회전가능하게 제공되어 있다. 제1아암(39a)의 선단부에는 각각의 디스크 트레이(13-17)에 제공된 홈(j)에 고정되어 있으며 홈(j)에 제공된 오목부(k)에 들어가고 나올 수 있는 돌출부(39c)가 제공되어 있다. 제2아암(39b)의 선단부에는 캠 회전 유닛(38)에 제공되어 있는 오목부(38b)에 들어가고 나올 수 있는 돌출부(39d)에 제공되어 있다.

게다가, 잠금 레버(39)는 도시되지 않은 스프링에 의하여 화살표 G로 표시된 회전방향으로 잡아 당겨진다. 그 다음에, 잠금 레버(39)는 솔레노이드(40)가 구동됨에 따라 화살표 H의 방향으로 회전하게 된다.

디스크 트레이 (13-17)는 재생 위치에 있게 될 때에 화살표 A또는 B의 방향으로 이동하지 않도록 제위치에 보유되는데 그 이유는 잠금 레버(39)의 돌출부(39c)가 홈(j)의 오목부(k)와 맞물려 있기 때문이다. 이 상태에서는, 재생유닛(8)의 돌출부(8a)는 화살표 F의 방향으로 캠 트랜치(38a)의 가장 먼 위치에 있게 된다. 환언하면, 재생 유닛(8)은 재생 가능한 위치에 있다.

이 때에, 제2아암(39b)의 돌출부(39d)는 캠 회전 유닛(38)의 오목부(38b)와 맞물려 있지 않게 되며 그대신에 돌출부(39d)가 캠 회전 유닛(38)의 주변상의 외부 측면상에 위치하게 된다. 따라서, 잠금 레버(39)가 화살표 G의 방향으로 스프링에 의해 잡아당겨지는 경우라 할지라도, 돌출부(39c)는 오목부 (k)를 벗어나지 않게 된다.

이제 다른 디스크 트레이가 상기의 상태로부터 재생 위치로 이송되는 경우에 디스크 트레이 이송 메카니즘의 동작 및 재생 유닛의 상승/하강 메카니즘의 동작에 대해서 이하에서 설명한다.

먼저 도시되지 않은 모터는 디스크 트레이 어레이(13-17)의 이동 방향에 대응하는 소정의 방향으로 회전하게 되며 따라서 구동 기어(34)를 회전시키게 된다. 잠금 레버(39)의 돌출부(39c)는 이상태에서 오목부(k)에 끼워지기 때문에 디스크 트레이는 화살표 A 또는 B 방향으로 이동할 수 없다. 이와같이 트레이 구동 기어 (37)의 회전은 이같은 메카니즘에 의해 방해된다.

따라서 캠 회전 유닛(38)만이 약 180˚정도 회전한다. 재생 유닛(8)은 그 다음에 화살표 E 방향으로 회전하여 재생 위치로 도달하지 않게 된다. 캠 회전 유닛(38)이 회전함에 따라 잠금 레버(39)의 돌출부(39d)는 캠 회전 유닛(38)의 오목부(38d)에 끼워지게 된다. 이것으로 인해 화살표 G 방향으로의 잠금 레버(39)의 회전을 릴리스하기 때문에, 잠금 레버(39)는 화살표 G 방향으로 회전을 하기 시작한다. 그결과, 돌출부(39c)는 디스크 트레이의 오목부(k) 밖으로 나오게 된다. 따라서 돌출부 (39c)는 홈(j)로 들어가게 되고 그에 의해 디스크 트레이는 회살표 A 및 B의 방향으로 이동가능하게 되고 트레이 구동 기어(37)의 회전의 방해가 해제된다.

동시에, 돌출부 (39d)가 캠 회전 유닛(38)의 오목부 (38b)로 끼워지기 때문에, 캠 회전 유닛(38)의 회전이 방해를 받는다. 재생 유닛(8)은 이와같이 재생 위치에 보유되지 않는다. 이것이 캠 회전 유닛(38)의 회전을 방해하는 메카니즘이다.

이상태에서, 디스크 트레이는 트레이 구동 기어(37)의 회전에 기인하여 스퍼 기어 (spur gear)(37b) 및 랙(reck)(1)을 통하여 화살표 A 및 B의 방향으로 이동된다.

솔레노이드(40)이 소망의 디스크 트레이가 재생 위치에 더 가깝게 이동되기 바로 이전에 구동되며 이에 의하여 잠금 레버(39)는 스프링에 의해 발생된 화살표 G 방향으로의 장력에 대하여 화살표 H 방향으로 회전하는 경향이 있다. 그러나, 잠금 레버(39)는 잠금 레버(39)의 돌출부(39c)가 디스크 트레이 홈(j)의 벽에 대해서 인접하고 있기 때문에 화살표 H의 방향으로 회전할 수 없다.

돌출부(39c)가 오목부(k)의 위치에 도달하여 오목부(k)에 끼워지는 경우, 소망의 디스크 트레이는 재생 위치에 보유될 수 없다. 돌출부(39c)를 오목부(k)에 끼움으로써 트레이 구동기어 (37)의 회전은 방해를 받게 되며 따라서 디스크 트레이를 이동하기 위하여 어떤 힘도 가하지 않게 된다. 디스크 이송 메카니즘의 동작은 이와 같이 정지한다.

동시에, 트레이 기어(37)의 회전이 정지하면 캠 회전 유닛(38)이 회전하기 시작한다. 특히 잠금 레버(39)이 돌출부(39d)는 잠금 레버(39)의 돌출부(39c)가 오목부(k)에 끼워지는 경우에 캠 회전 유닛(38)밖으로 나오게 된다. 캠 회전 유닛의 회전의 방해는 이와같이 해제되며 이에 의해 캠 회전 유닛(38)은 회전하기 시작한다. 환언하면, 재생 메카니즘의 상승/하강 메카니즘의 동작이 시작된다.

재생 유닛(8)이 재생위치에 도달하게 되면, 수위치 (42)는 턴온된다. 따라서, 모터의 구동이 정지되고 결과적으로 재생부의 상승/하강 메카니즘의 동작이 정지한다.

상기한 디스크 트레이 이송 동작에서의 중요한 점은 디스크 트레이가 소정의 재생 위치에 도달하기 이전에 솔레노이드(40)이 동작된다는 점이다. 이렇게 함으로써 디스크 트레이의 이송 속도를 충분히 증가시키고 솔레노이드(40)의 동작 타이밍을 엄격히 제어 할 필요가 없게 된다. 이와 같은 구조는 이미 종래의 룰레서 타입 디스크 체인져에서 구현되어 있다. 그러나 종래의 룰렛 타입 디스크 체인져에서는 솔레노이드는 소정의 위치에 디스크 트레이를 보유하기 위한 수단으로서만 제공되어 있을 뿐 이다. 그와는 반대로, 이 실시예의 솔레노이드(40)는 디스크 트레이를 소정의 위치에 정지시키는 역할을 하며 이에 따라 디스크 트레이를 정위치에 보유하게 되며 그바로 다음에 재생 유닛의 상승/하강 동작은 신속하게 시작하게 된다. 이와 같이, 이 실시예는 종래의 룰렛 타입 디스크 체인져의 솔레노이드를 사용하여 달성할 수 없는 효과를 성취할 수 있다. 제12도를 참조하면, 이 실시예의 메카니즘 제어 유닛(45)은 솔레노이드(40), 모터(44), 광센서(43) 및 재생 유닛의 상승을 검출하기 위한 스위치(42)를 포함 하고 있다. 제어 유닛(50)은 중앙 제어 유닛(51), 메모리(52), 타이머(53), 및 입력 및 출력 포트(48, 49)를 포함하고 있다.

광센서(43)에 의해 검출된 신호는 제어 회로 (50)의 입력포트(48)에 인가된다.

재생 유닛의 상승을 검출하기 위한 스위치 (42)에 의해 검출된 신호도 또한 제어회로(50)의 입력포트(48)에 인가된다. 광센서(43) 및 스위치(42)로부터 신호를 수신하게 되면, 입력 포트(48)은 그내용을 중앙 제어 유닛(51)에 전달한다. 중앙 제어 유닛(51)으로부터의 제어 출력은 출력 포트(49)에 인가된다. 출력 포트(49)가 모터(44)를 제어하기 위한 신호를 출력하게 되면, 이출력 신호는 모터 구동 회로(47)에 공급된다. 신호의 타입에 따라서, 모터 제어 회로 (47)는 전방 또는 후방으로 모터(44)를 구동하거나 또는 모터를 분리 또는 정지시키는 이같은 전압을 모터(44)에 공급하게 된다.

그동안에 중앙 제어 유닛(51)으로부터 출력 포트(49)로 공급된 출력이 솔레노이드(40)를 제어하기 위한 신호인 경우에는, 그 출력 신호는 솔레노이드 구동 회로(46)로 공급된다. 솔레노이드(40)는 흡입(suck)되거나 솔레노이드 구동 회로(46)에 공급된 신호의 타입에 따라서 이 흡입이 해제되기도 한다.

제어 회로(50)에 제공된 메모리(52)는 판독, 기록 및 소거를 할 수 있는 메모리 장치이며, 특히 메모리 (52)는 RAM(랜덤 억세스 메모리)이다. 메모리(52)는 중앙 제어 유닛(51)에 연결되어 있으며 따라서 필요한 경우 데이터가 중앙 제어 유닛(51)으로부터 공급된 명령에 따라서 판독 기록 또는 소거될 수 있다. 메모리(52)의 어드레스의 일부에는 카운터(52a), 현재의 트레이 번호(52b) 및 목표트레이 번호(52c)가 할당된다.

카운터(52a)는 광센서(43)이 검출한 신호의 수를 일시적으로 저장하기 위해 사용된다.

현재의 트레이 번호(52b)는 현재 재생 위치에 있는 디스크 트레이 번호를 저장하는데 사용된다. 목표 트레이 번호(52c)는 사용자가 선택한 소망의 디스크 트레이인 디스크 트레이의 디스크 번호를 저장하는데 사용된다. 시간 카운팅 장치로서의 역할을 하는 타이머(53)도 또한 제어 회로(50)에 제공되어 있다. 타이머(53)는 규정된 시간을 설정하거나 또는 중앙 제어 유닛(51)으로부터 공급된 명령에 응답하여 시간 경과를 판독한다.

트레이 선택 스위치(54)는 디스크 트레이 어레이(12)로부터 소망의 디스크 번호의 디스크 트레이를 선택하기 위한 입력 수단으로 사용되는 스위치 그룹이다. 트레이 선택 스위치(54)에 의해 선택된 디스크 트레이의 선택 신호는 입력 포트(48)를 거쳐 중앙 제어 유닛(51)으로 인가된다. 주의할 점은 트레이 선택 스위치(54)는 디스크 트레이(13-17)의 각 디스크 번호에 대응하는 스위치일수 있거나 또는 디스크 트레이를 우축 (A방향) 으로 또는 좌측(B방향)으로 피드(feed) 하기 위한 2개의 스위치로 구현될 수도 있다. 이 실시예의 설명에서, 디스크 트레이의 각 디스크 번호에 대응하는 스위치가 제공되어 있는 것으로 가정한다.

제13도 내지 제19도는 이 실예의 디스크 재생 장치가 이하의 조건 상태로 설정되어 있는 경우의 풀로우챠트이다.

(1) 디스크 트레이(13-17)에 제공된 디스크 번호 검출 마크 o로서 역할을 하는 돌출부 (i1-i5)사이의 간격은3mm이다.

(2) 디스크 트레이(13-17)에 제공된 디스크 번호 검출 마크 o로서 역할을 하는 돌출부(i1-i5)사이에 제공된 슬릿(s1-s4)의 폭은 3mm이다.

(3) 디스크 트레이(13-17)에 제공된 디스크 번호 검출 마크 o로서 역할을 하는 돌출부(i1)의 좌측 단부로부터 디스크 트레이의 좌측 단부까지의 거리는 약 18mm이다. (제5도 참조)

(4) 각 디스크 트레이 (14-17)에 제공된 정지 위치 검출 마크로서 역할을 하는 돌출부(m)의 폭은 27mm이다.

(5) 디스크 트레이(13)에 제공된 정지위치 검출마크로서 역할을 하는 돌출부(n)의 폭은 9mm이다.

(6) 디스크 트레이 (13-17)에 제공된 디스크 번호 검출 마크o로서 역할을 하는 돌출부(i1)의 좌측 단부로부터 정지 위치 검출 마크로서 역할을 하는 돌출부(m,n)의 좌측 단부까지의 거리는 약72nn이다. (제5도 참조)

(7) 현재 재생 위치에 있는 디스크 트레이에 화살표 A 또는 B 방향으로 인접하여 위치하고 있는 디스크 트레이를 재생 위치로 이송하여 디스크 트레이를 정위치에 정지시키는데 걸리는 시간은 1.8 초이다.

(8) 상기 시간(약 1.8초)중에 디스크 트레이를 인접한 디스크 트레이로 화살표 A 또는 B 방향중 한 방향으로 이송하는데 걸리는 시간은 약1초이다.

(9) 재생 유닛을 상승/하강 시키는데 걸리는 시간은 각각 약 0.4초이다.

상기한 바로부터, 디스크 트레이(13-17)에 제공되어 있는 디스크 번호검출 마크 0.5슬릿(s1-s4)으로서 역할을 하는 돌출부 (i1-i5), 및 정지 위치 검출 마크로서 역할을 하는 돌출부(m, n)가 광센서(43)옆을 지나는데 걸리는 시간은 다음과 같이 계산된다.

(1) 각각의 돌출부(i1-i5)가 광센서(43)옆을 지니기 전에 약 23.4 밀리초가 걸린다.

(2) 각각의 슬릿(s1-s5)이 광센서(43)를 지나기 전에 약 23.4 밀리초가 걸린다.

(3) 돌출부(m)가 광센서(43)옆을 지나기 전에 약 21.1 밀리초가 걸리며 돌출부(n)가 광센서(43) 옆을 지나기전에 약 70.3 밀리초가 걸린다.

(4) 디스크 번호 검출 마크 o의 돌출부(i1)의 좌측 단부와 정지 위치 검출 마크의 돌출부(m,n)의 좌측 단부사이의 영역이 광센서(43)옆을 지나기 전에 약 562.6 밀리초가 걸린다.

상기의 내용을 전제로, 플로우챠트의 각각의 단계에서의 동작에 내용은 이하에서 설명한다.

단계(101)에서는, 디스크 재생 장치의 전원 공급 장치가 턴온된다. 단계(101)에서 전원이 온(on)되어 지면, 광원 턴-온 신호가 중앙 제어 유닛(51)으로부터 출력 포트 (49)를 거처 광센서 광원 구동 회로로 공급된다. 광원 턴-온 신호를 수신하게 되면, 광센서 광원 구동 회로(55)는 전압을 광센서(43)의 광원(43a)로서 역할을 하는 LED(발광 다이오드)에 인가하게 되며 이에 따라 LED를 턴-온하게 된다. 이와 같이, 광센서(43)은 각각의 마크의 돌출부의 존재를 검출할 수 있다.

단계(103)에서는 5초의 기간이 중앙 제어 유닛(51)으로부터의 명령에 응답하여 타어머(53)에 설정되어 있다. 이렇게 설정된 타어머(53)는 소정의 작업이 설정된 기간내에 완료되었는지의 여부를 관리하는 감시 타이머(watchdog timer)로서 역할을 한다. 소정의 작업이 그시간내에 완료되지 않은 경유에 소정의 처리가 행해진다. 소정의 작업이 완료되지 않은 경우의 소정의 처리 및 타이머(53)의 상세한 동작에 대해서는 이후에 설명한다.

단계(104)에서는, 재생 유닛의 상승을 검출하는 스위치(42)가 현재 온(om)상태에 있는 지의 여부가 스위치(42)로부터 입력포트(41)를 거쳐 중앙 제어 유닛(51)에 인가된 전압에 근거하여 확인되며, 그 스위치(42)는 재생 유닛(8)에 재생 위치로 상승하게 되는 때에 턴-온되게 되어 있다.

계속하여, 온 상태가 검출된 경우에는 제어는 단계(106)로 진행하는 반면, 오프(off) 상태가 검출된 경우에는 이후에 설명하게 될 단계(111)로 제어가 진행한다.

단계(106)에서는, 각각의 마크의 돌출부가 광센서(43)의 센서 수광부(43b)에 의해 검출되었는지의 여부가 광센서(43)로부터 입력 포트(48)를 거쳐 중앙 제어 유닛(51)으로 인가된 전압에 근거하여 확인된다. 돌출부가 검출된 경우에는, 제어는 이후에 설명하게 될 단계(152)로 진행되게 되는 반면 돌출부가 검출되지 않은 경우에는 제어는 그다음 단계(107)로 진행되게 된다.

단계(107)에서는, 메모리(52)의 어드레스의 일부에 할당된 현재의 디스크 트레이 번호가 1로 설정된다.

단계(109)에서는 광원 턴-오프 신호가 중앙 제어유닛(51)으로부터 출력 포트(49)를 거쳐 광센서 광원 구동 회로(55)로 인가된다. 이 신호를 수신하게 되면, 광센서 광원 구동 회로(55)는 광센서 (53)의 센서 광원(43a)로서 확인을 하는 LED에 인가된 전압을 턴-오프 시키게 되며 이에 따라LED를 턴-오프하게 된다. 이와같이, 광센서(43)는 각각의 마크의 돌출부의 존재를 검출할 수 없다.

단계(110)에서는, 디스크 재생 장치의 동작이 완료되며 따라서 이 장치는 정지한다. 이상태에서는, 소망의 디스크 번호의 디스크 트레이를 디스크 트레이 어레이로부터 선택하였음을 나타내주는 신호를 트레이 선택 스위치(디스크 트레이선택 스위치 그룹(54)로부터 입력하는 것을 대기하게 된다. 소망의 디스크 번호의 디스크 트레이를 나타내주는 신호를 선택한 경우에 제어가 어떻게 진행되게 되는가에 대해서는 이하에서 설명한다.

상기 설명한 단계(106)에서는, 각각의 마크를 돌출부가 광센서(43) 센서 수광부(43b)의 의해 검출된 경우에, 이하의 동작이 단계(152)에서 수행되어 진다. 특히 반전 신호(reversa signal)가 중앙 제어 유닛(51)으로부터 입력 포트(49)를 거쳐 모터 구동 회로(47)에 인가된다. 반전 신호를 수신하게 되면, 모터 구동 회로(55)는 전압을 모터(44)에 인가하여 모터(44)가 역으로 회전하게 된다. 이와같이 모터(44)는 역 방향으로 회전하기 시작한다.

단계(154)에서는, 중앙 제어 유닛(51)으로부터의 명령에 응답하여 5초의 기간이 타어머(53)에 설정된다. 이경우에 5초의 기간이 이미 타이머(53)에 설정되어 카운팅이 끝난 경우에는, 다시 5초의 기간이 타이어(53)에 설정된다. 환언하면 5초 타이어를 재기동한다.

단계(155)에서는, 광센서(43)에 의해 검출되어 메모리(52)의 어드레스의 일부에 할당된 신호의 수를 일시적으로 저장하는 카운터(52a)내의 값이 0으로 설정된다.

단계(157)에서는 각각의 마크의 돌출부 들이 광센서(43)의 센서 수광부(43b)에 의해 검출되었는지의 여부가 광센서(43)로부터 입력 포트(48)를 거쳐 중앙 제어 유닛(51)으로 인가된 전압에 근거하여 결정된다. 돌출부가 검출된 경우에는 돌출부가 검출되지 않을 때까지 제어는 대기하게 되는 반면, 돌출부가 검출되지 않은 경우에는 제어는 단계(158)로 진행한다.

단계(158)에서는 각 마크의 돌출부가 광센서(43)의 센서 수광부(43b)에 의해 검출되었는지의 여부가 광센서(43)로부터 입력포트(48)를 거쳐 중앙 제어 유닛(51)로 인가된 신호에 따라서 결정된다. 돌출부가 검출되지 않은 경우에는 돌출부가 검증될 때 까지 제어는 대기하게 되는 반면, 어떤 돌출부가 검출된 경우에는, 제어는 단계(160)로 진행한다.

단계(160)에서는, 각 마크의 돌출부가 광센서(43)의 센서 수광부(43b)에 의해 검출되었는지의 여부가 광센서(43)로부터 입력포트(48)를 거쳐 중앙 제어 유닛(51)로 인가된 신호에 따라 결정된다. 어떤 돌출부가 검출된 경우에는, 돌출부가 검출되지 않을 때까지 제어는 대기 하게 되는 반면, 돌출부가 검출되지 않은 경우에는, 제어는 단계(162)로 진행한다.

단계(162)에서는, 120 밀리초의 기간이 중앙 제어 유닛(51)으로부터의 명령에 응답하여 타이머(53)에 설정된다. 동시에, 120 밀리초의 타임아웃 플래그(time out flag)가 0으로 설정된다. 그 다음에, 후속 단계들의 작업을 수행하는 것과 병렬로 시간의 카운팅이 시작된다. 120밀리초가 경과한 때에는 120 밀리초의 타임 아웃 플래그는 1로 설정된다.

단계(163)에서는, 광센서(43)에 의해 검출되어 메모리(52)의 어드레스의 일부에 할당된 신호의 수를 일시적으로 저장하기 위한 카운터(52a)에 있는 현재의 값에 1을 부가하게 된다.

계(164)에서는 이하에 설명할 단계(165)로 작업을 이송하는 처리를 수행하게 된다.

상기단계(104)에서, 재생 유닛의 상승을 검출하기 위한 스위치(42)가 오프 상태에 있는 경우에는, 이하에 설명할 처리를 단계(111)에서 행하게 된다 특히, 반전 신호가 중앙에 제어 유닛(51)으로부터 출력 포트(49)를 거처 모터 구동 회로(47)에 공급된다. 모터 구동 회로(55)는 반전 신호를 수신하게 되면 모터(44)가 역 방향으로 회전하도록 모터(44)에 전압을 인가한다 이와같이 모터(44)는 역 방향으로 회전하기 시작한다.

단계(112)에서는, 100 밀리초의 기간이 중앙 제어 유닛(51)으로부터의 명령에 응답하여 타이머(53)에 설정되며 동시에 100 밀리초의 타임 아웃 플러그가 0으로 설정된다 그 다음에, 후속 단계들에서 작업을 수행하는 것과 병렬로 시간의 카운팅이 시작하게 된다. 100 밀리초가 경과하게 되면, 100 밀리초의 타임 아웃 플래그는 1로 설정된다.

단계(113, 114)에서는, 재생 유닛의 상승을 검출하기 위한 스위치(42)가 온 상태에 있는지의 여부가 스위치(42)로부터 입력 포트(48)를 거처 중앙 제어 유닛(51)으로 인가된 전압에 근거하여 결정된다 동시에, 단계(112)에서 설정된 100 밀리초 타이머에서 100 밀리초의 타임 아웃 플래그가 1인지의 여부가 결정된다. 스위치 (42)가 오프 상태에 있고 100 밀리초의 타임 아웃 플래그가 0인경우에, 계속되는 관리로 대기상태에 들어간다. 스위치(42)가 오프 상태에 있고 100 밀리초의 타임아웃 플래그가 1인 경우에, 제어는 단계(117)로 진행한다. 또한 스위치(42)가 턴-온 상태에 있는 반면 100밀리초의 타임 아웃 플래그가 0인 경우에, 제어는 단계(115)로 진행한다. 환언하면, 제어는 스위치 (42)의 턴-온과 100 밀리초의 타임 아웃 플래그가 1인 것중에 어느 것이 먼저 검출되는가를 감시하고 스위치(42)의 턴-온이 먼저검출되는 경우에는 제어는 단계(115)로 진행하고 그렇지 않은 경우에는 제어는 단계(117)로 진행한다.

단계(115)에서, 10 밀리초의 대기 시간에는 현재의 상태에 머물러 있게 된다. 특히, 10 밀리초의 기간이 중앙 제어 유닛(51)으로부터의 명령에 응답하여 타이머(53)에 설정됨과 동시에 10 밀리초의 타임 아웃 플래그는 0으로 설정된다. 그다음에 10 밀리초가 경과한 경우에는, 10 밀리초의 타임 아웃 플래그는 0으로 설정된다. 10밀리초의 타임 아웃 플래그는 항상 중앙 제어 유닛(51)의 관리를 받게 되며 따라서 10 밀리초의 타임 아웃 플래그가 1인 경우에 제어는 116으로 진행한다.

단계(116)에서 중앙 제어 유닛(51)으로부터 출력 포트(49)를 거쳐 모터 구동 회로(47)로 정지 신호가 공급된다. 모터 구동 회로(47)는 정지 신호를 수신하게 되면 모터(44)로의 전압의 인가를 중지하게 되고 따라서 모터(44)가 정지하게 되어 제어는 그 다음 단계(106)로 진행한다.

단계(113, 114)에서는, 단계(112)에서 설정된 100 밀리초 타이머에서 100 밀리초의 타임 아웃 플래그는 스위치 (42)가 턴-온되기 이전에 1로 변화되며 따라서 제어는 단계(117)로 진행한다.

단계(117)에서는, 각 마크의 돌출부의 존재는 광센서(43)으로부터 입력 포트(48)을 거쳐 중앙 제어 유닛(51)에 인가된 전압에 근거하여 광센서(43)의 센서 수광부(43b)에 의해 검출된다. 돌출부가 검출된 경우에는 제어는 돌출부가 검출되지 않을 때 까지 대기하게 되는 반면, 돌출부가 검출되지 않은 경우에는 제어는 단계(118)로 진행한다.

단계(118, 119)에서는, 각 마크의 돌출부의 존재가 광센서(43)으로부터 입력포트(48)을 거쳐 중앙 제어 유닛(51)에 인가된 전압에 근거하여 광센서(43)의 센서 수광부(43b)에 의해 검출된다. 동시에 단계(103)에서 설정된 5초 타이머가 3초까지 카운트 하게 되는지가 병렬로 결정된다.

각 마크의 돌출부가 센서 수광부(43b)에 의해 검출되지 않고 5초 타이머가 3초에 도달하지 않은 경우에는, 감시를 계속하면서 대기 상태에 들어가게 된다. 각 마크의 돌출부가 센서 수광부(43b)에 의해 검출되지 않고 5초 타이머가 3초에 도달한 경우에는, 제어는 단계(128)로 진행한다. 그 반면에, 각 마크의 돌출부가 센서 수광부(43b)에 의해 검출되고 5초 타이머가 3초에 도달하지 않은 경우에는, 제어는 단계(120)로 진행한다. 환언하면, 각 마크의 돌출부의 센서 수광부(43b)에 의한 검출과 5초 타이머의 의한 3초의 카운팅중 어느 것이 먼저 오게 되는가를 감시하여 그에 따라서 돌출부가 먼저 검출되는 경우에는 제어는 단계(120)로 진행하고 그렇지 않은 경우에는 제어는 단계(128)로 진행한다.

단계(118, 119)에서, 센서 수광부(43b)에 의한 각 마크의 돌출부의 검출이 5초 타어머에 의한 3초의 카운팅보다 먼저 있는 경우에는 단계(120)에서 중앙 제어 유닛(51)으로부터의 명령에 응답하여 120 밀리초의 시간이 타이머(53)에 설정되고 그와 동시에 120 밀리초의 타임 아웃 플래그는 0으로 설정된다. 그 다음에 시간은 후속단계들의 작업을 수행하는 것과 병렬로 카운트 된다. 120 밀리초가 경과한 경우에는, 120 밀리초의 타임 아웃 플래그는 1로 설정된다.

단계(121)에서, 각 마크의 돌출부의 존재는 광센서(43)로부터 입력 포트(48)를 거쳐 중앙 제어 유닛(51)에 인가된 전압에 근거하여 광센서(43)의 센서 수광부(43b)에 의해 검출된다. 돌출부가 검출된 경우에는, 돌출부가 검출되지 않을 때까지 제어는 대기하게 되는 반면, 돌출부가 검출되지 않은 경우에는, 제어는 단계(122)로 진행한다.

단계(122)에서, 단계(120)에서 120 밀리초 타이머가 설정된 이후부터 각 마크의 돌출부가 단계(121)에서 광센서(43)의 센서 수광부(43b)에 의해 검출될 때까지 잰 시간을 확인한다. 120 밀리초 타이머에 의해 카운트된 시간이 47 밀리초를 초과한 경우에는, 제어는 단계(123)로 진행하고 그렇지 않은 경우에는 제어는 단계(118, 119)로 되돌아 간다. 120 밀리초 타이머가 카운트한 값은 단계(118)에서 센서 수광부(43b)에 의해 돌출부가 검출된 이후부터 단계(121)에서 돌출부가 검출되지 않을 때까지 잰 시간과 거의같다. 이 시간은 센서 수광부(43b)를 통과하는 각 마크의 돌출부의 속도와 함께 각 마크의 돌출부의 길이(폭)을 결정할 수 있다. 따라서 디스크 번호 검출 마크의 돌출부인지 또는 정지 위치 검출 마크의 돌출부인지가 단계(122)에서 결정된다. 이 돌출부가 디스크 번호 검출 마크의 것으로 결정된 경우에는 제어는 단계(118, 119)로 진행하며 그렇지 않은 경우에는 단계(123)로 진행한다.

단계(123)에서, 단계(120)에서 120 밀리초 타이머가 설정된 이후 단계(121)에서 광센서(43)의 센서 수광부(43b)에 의해 각 마크의 돌출부가 전혀 검출되지 않은 상태에 도달하는데 걸린 시간을 단계(122)에서 설정된 120밀리초 타이머에 의해 시간을 카운트함으로써 확인하낟. 카운트된 시간이 47 밀리초를 초과한 것으로 결정된 경우에는 각 마크의 돌출부가 검출되지 않은 상태에 도달하는데 걸린 시간은 추후에 단계(123)에서 120 밀리초 타이머에 의해 시간을 카운트 함으로써 결정된다. 각 마크의 돌출부가 검출되지 않은 상태가 120 밀리초의 타임 아웃 플래그가 1로 되기 이전에 달성된 경우에는, 제어는 단계(128)로 진행한다. 한편, 각 마크의 돌출부가 검출되지 않은 상태가 달성되기 이전에 120 밀리초의 타임 아웃 플래그가 1로 된 경우에는, 제어는 단계(125)로 진행한다.

단계(125)에서, 5초의 기간이 중앙 제어 유닛(51)으로부터의 명령에 응답하여 타이머(53)에 설정된다. 5초의 기간은 5초 타이머가 이미 설정되어 있고 카운트가 시작된 경우에도 다시 타이머(53)에 설정된다. 환언하면, 5초 타이머가 재기동한다.

단계(126)에서는, 광센서(43)에 의해 검출되어 메모리 (52)의 어드레스의 일부에 할당된 신호의 수를 일시적으로 저장하기 위한 카운터(52a)의 값이 0으로 설정된다. 단계(127)에서는, 작업을 단계(156)로 이전하는 처리가 수행된다. 단계(156)는 상기한 단계(157)로부터 작업을 추후에 실행하도록 지시한다.

5초 타이머가 단계(118, 119)에서 센서 수광부(43b)에 의해 각 마크의 돌출부의 검출 이전에 3초를 카운트한 경우에, 또는 각 마크의 돌출부가 센서 수광부(43b)에 의해 검출되지 않은 상태가 120 밀리초의 타임 아웃 플래그가 1로 되기 이전에 달성된 경우에는, 정지 신호가 단계(128)에서 중앙 제어 유닛(51)으로부터 출력 포트(49)를 거쳐 모터 구동 회로 (47)로 공급된다. 모터 구동 회로(44)는 정지 신호를 수신하게 되면 전압을 모터(44)에 공급하는 것을 중단한다. 모터(47)는 이와같이 정지한다.

단계(129)에서는, 100밀리초의 기간이 중앙 제어 유닛(51)으로부터의 명령에 응답하여 타이머(53)에 설정되고 동시에 100밀리초의 타임 아웃 플래그가 0으로 설정된다. 그 다음에, 100 밀리초의 카운팅이 추후 단계들에서의 작업의 수행과 병렬로 시작된다. 100 밀리초가 경과한 경우에, 100 밀리초의 타임 아웃 플래그는 1로 설정된다.

단계(130)에서, 5초의 기간과 중앙 제어 유닛(51)으로부터의 명령에 응답하여 타이머(53)에 설정된다. 5초 타이머가 이미 설정되어 있고 카운팅이 시작된 경우에도 5초의 기간은 타이머(53)에 다시 설정된다. 환언하면, 5초 타이머가 재기동한다.

단계(131)에서, 광센서(43)에 의해 검출되어 메모리(52)의 어드레스의 일부에 할당된 신호의 일부를 일시적으로 저장하기 위한 카운터(52a)의 값은 0으로 설정된다.

단계(123)에서, 단계(129)에서 설정된 100 밀리초 타이머에서의 100 밀리초 타임 아웃 플래그는 감시되며 현재의 상태에 머물러 있게 된다. 100 밀리초의 타임아웃 플래그가 1로 되는 경우, 제어는 그 다음단계(133)로 진행한다.

단계(133)에서, 전방 회전 신호(forward rotate signal)가 중앙 제어 유닛(51)으로부터 출력 포트(49)를 거쳐 모터 구동 회로(51)로 인가된다. 모터 구동 회로(55)가 이 신호를 수신하게 되면 모터(44)에 전압을 인가하여 모터(44)가 전 방향으로 회전할 수 있게 된다. 모터(44)는 이와같이 전 방향으로 회전하기 시작한다.

500 밀리초의 기간이 중앙 유닛(51)으로부터의 명령에 따라 타이머(53)에 설정되며 그와 동시에 500 밀리초의 타임 아웃 플래그가 0으로 설정된다. 그 다음에 상기한 타이머(53)는 후속 단계들에서의 작업을 수행하는 것과 병렬로 카운팅을 하기 시작한다. 500 밀리초가 경과한 경우에, 500 밀리초의 타임 아웃 플래그는 1로 설정된다.

단계(135)에서는, 단계(134)에서 설정된 500 밀리초 타이머에서의 500 밀리초 의 타임 아웃 플래그를 감시하여 현재의 상태에 머물러있게 된다. 500 밀리초의 타임 아웃 풀래그를 1로하면 제어는 그 다음 단계(136)로 진행한다.

단계(136)에서, 정지 신호가 중앙 제어 유닛(51)으로부터 출력 포토(49)를 거쳐 모터 구동 회로(47)로 인가된다. 모터 구동 회로(47)는 정지 신호를 수신하게 되면 모터(44)에 전압을 인가하게 되고 이로 인해 모터(44)가 정지하게 된다. 단계(137)에서는 100 밀리초의 기간이 중앙 제어 유닛(51)으로부터의 명령에 따라 타이머(53)에 설정되며 그와 동시에 100 밀리초의 타임 아웃 플래그가 0으로 설정된다. 그 다음에 타이머(53)는 후속 단계에서의 작업을 수행함과 병렬로 카운팅을 시작하게 된다. 100 밀리초가 경과한 경우에, 100 밀리초의 타임 아웃 풀래그는 1로 설정된다.

단계(138)에서, 단계(137)에서 설정된 100 밀리초 타이머에서의 100 밀리초의 타임 아웃 플래그를 감시하여 현재의 상태에 머물러 있게 된다. 100 밀리초의 타임아웃 플래그가 1로된 경우에, 제어는 그 다음 단계(119)로 진행한다.

단계(139)에서 역 회전 신호(reverse rotare signal) 가 중앙 제어 유닛(51)으로부터 출력 포트(49)를 거쳐 모터 구동 회로(47)에 인가된다. 모터 구동 회로(55)는 역 회전 신호를 수신하게 되면 모터(44)에 전압을 인가하여 모토(44)가 역 방향으로 회전할 수 있도록 하여 모터(44)가 역 방향으로 회전을 시작하게 된다.

단계(140)에서, 200 밀리초의 기간이 중앙 제어 유닛(51)으로부터의 명령에 따라 타이머(53)에 설정되며 동시에 200 밀리초의 타임 아웃 플래그가 0으로 설정된다. 그 다음에 후속 단계에서의 작업을 수행하는 것과 병렬로 카운팅을 시작된다. 200 밀리초가 경과한 경우, 200 밀리초의 타임 아웃 플래그가 1로 설정된다.

단계(141)에서는, 단계(140)에서 설정된 200 밀리초 타이머에서의 200 밀리초의 타임 아웃 풀래그를 감시하여 현재의 상태에 머물러있게 된다. 200 밀리초의 타임 아웃 플래그가 1로 되는 경우, 제어는 그 다음 단계(144)로 진행한다.

단계(144)에서, 흡입 신호(suck signal)가 중앙 제어 유닛(51)으로부터 출력포트(49)를 거쳐 솔레노이드 구동 회로(46)에 인가된다. 솔레노이드 구동 회로(46)가 흡입 신호를 수신하는 경우 전압을 솔레노이드(40)에 인가하여 솔레노이드(40)의 코어(core)를 흡입하게 된다.

단계(147)에서는, 스위치(42)가 온 상태에 있는지의 여부가 스위치(42)로부터 입력 포트(48)를 거쳐 중앙 제어 유닛(51)에 인가된 전압에 근거하여 결정된다. 스위치 (42)가 현재 온 상태에 있는 경우 제어는 후속 단계(143)로 진행한다. 스위치 (42)가 오프 상태에 있는 경우에는, 제어는 스위치 (42)가 턴-온 될 때 까지 대기한다.

단계(148)에서, 흡입 해제 신호(suck release signal)가 중앙 제어 유닛(51)으로부터 출력 포트(49)를 거쳐 솔레노이드 구동 회로(46)에 인가된다. 솔레노이드 구동 회로(46)는 이같은 해제 신호를 수신하게 되면 솔레노이드(40)에 전압을 공급하는 것을 중단하며 되며 이에 따라 솔레노이드(40)의 코어는 해제 되도록 흡입된다.

단계(149)에서는, 10 밀리초의 대기 시간이 제공되어 현재의 상태에 머물러있게 된다. 특히 10 밀리초의 기간이 중앙 제어 유닛(51)으로부터의 명령에 따라 타이머(53)에 설정되며 그와 동시에 10 밀리초의 타임 아웃 플래그가 0으로 설정된다. 10 밀리초가 경과한 경우에, 10 밀리초의 타임 아웃 플래그는 1로 설정된다. 10 밀리초의 타임 아웃 플래그를 중앙 제어 유닛(51)으로 항상 감시하여 타임 아웃 플래그가 1로 되는 경우, 제어는 그 다음 단계(150)로 진행한다.

단계(150)에서, 정지 신호가 중앙 제어 유닛(51)으로부터 출력 포토(49)를 거쳐 모터 구동 회로(47)로 인가된다. 모터 구동 회로(47)는 정지 신호를 수신하게 되면 모터(44)에의 전압의 인가를 중단하게 되며 이에 따라 모터(44)는 정지하게 된다.

단계(151)는 작업을 단계(105)로 이전하기 위해 제공된 것이다.

단계(105)는 상기한 단계(106)에 후속하여 작업을 수행 하기 위하여 제공된 것이다. 작업이 단계(164)로부터 단계(165)로 이전되는 경우, 각 마크의 돌출부가 광센서(43)의 센서 수광부(43b)에 의해 검출되었는지의 여부 광센서(43)로부터 입력포트(48)를 거쳐 중앙 제어 유닛(51)으로 인가된 전압에 근거하여 결정된다. 돌출부가 현재 검출되지 않은 경우에는 제어는 어떤 돌출부가 검출할 때 까지 대기하게 되며, 돌출부가 검출된 경우에는 제어는 단계(167)로 진행한다.

단계(167)에서는, 단계(120)에서 설정된 120 밀리초 타이머에서의 120 밀리초의 타임 아웃플래그를 감시한다. 120 밀리초의 타임 아웃 플래그가 0 인경우에 제어는 단계(168)로 진행하는 반면, 120 밀리초의 타임 아웃 플래그가 1인 경우에는 단계(169)로 진행한다.

단계(168)는 작업을 단계(159)로 이전하기 위해 제공된 것이다.

단계(159)는 상기한 단계(160)에 후속 하여 작업을 수행하기 위해 제공된 것이다.

단계(169)에서는, 40 밀리초의 기간이 중앙 제어 유닛(51)으로부터의 명령에 따라서 타이머 (53)에 설정되어 있으며 그와 동시에 40 밀리초의 타임 아웃 플래그가 0으로 설정된다. 그 다음에, 타이머(53)는 후속 단계에서의 작업을 수행하는 것과 병렬로 카운팅을 시작한다. 40 밀리초가 경과한 경우에 40 밀리초의 타임 아웃 플래그는 1로 설정된다.

단계(170)에서는, 각 마크의 돌출부가 광센서(43)의 센서 수광부(43b)에 의해 검출되었는지 의 여부가 광센서(43)로부터 입력 포트(48)를 거쳐 중앙 제어 유닛(51)에 인가된 전압에 근거하여 결정된다. 돌출부가 현재 검출된 경우에, 제어는 단계(172)로 진행한다. 그 반면에 돌출부가 검출되는 않은 경우에는, 제어는 단계(171)로 진행한다.

단계(171)는 단계(161)로 작업을 이전하기 위해 제공되어 있다.

단계(161)는 상기한 단계(162)에 후속하여 작업을 수행하기 위하여 제공되어 있다.

단계(172)에서는, 단계(169)에서 설정된 40 밀리초의 타이머에서 40 밀리초의 타임 아웃 풀래그를 감시한다. 그 다음에 40 밀리초의 타임 아웃 플래그가 0인 경우에 제어는 단계(170)로 복귀하는 반면 40 밀리초의 타임 아웃 플래그가 1인 경우에는 제어는 단계(173)로 진행한다.

단계(173)에서는, 광센서(43)에 의해 검출되어 메모리(52)의 어드레스의 일부에 할당된 신호의 수를 일시적으로 저장하기 위한 카운터(52a)의 값이 디스크 트레이 번호로서 다른 어드레스에 기록된다.

단계(174)에서는, 장치를 켜거나 또는 장치의 초기화가 이미 완료된 후에 초기화를 수행하고 있는지의 여부에 대한 결정을 함으로써 장치는 소망의 디스크 트레이를 선택함으로써 동작하고 있게 된다. 전자의 상태가 결정된 경우에, 제어는 단계(177)로 진행하는 반면에 후자의 상태에 있는 경우에는 제어는 단계(175)로 진행한다.

단계(177, 175)중 어느 것을 선택할 것인가에 대한 결정의 한 방법은 메모리(52)의 임의의 어드레스의 플래그를 제공하는 것으로서 상기, 플래그는 장치의 초기화동안 1로 설정되어 있으며 초기화를 완료하게 되면 0으로 설정되며 이에 따라 장치의 초기 상태를 이같은 플래그가 1인가 또는 0인가에 따라 결정할 수 있다.

단계(147)에서 초기화의 완료 이후에 소망의 트레이드를 선택함으로써 그 장치가 이미 동작중이라고 결정된 경우에 단계(175)에서 현재의 트레이 번호(52b)값과 목표 트레이 번호(52c)값을 비교한다. 이들 값이 일치하는 경우에는 제어는 단계(180)으로 진행하게 되며 그렇지 않은 경우에는 단계(176)로 진행한다.

단계(176)는 작업을 단계(230)로 이전하기 위하여 제공된 것이다.

단계(230)는 이하에서 설명하는 단계(231)에 후속하여 작업을 수행하기 위하여 제공된 것이다.

단계(174)에서 장치가 초기화중에 있다고 결정된 경우에는, 메모리(52)의 어드레스의 일부에 할당된 현재의 트레이 번호(52b) 값이 단계(177)에서 목표 트레이 번호(52c)로서 기록되며 그 다음에 제어는 단계(180)로 진행한다.

단계(180)에서는, 흡입 신호가 중앙 제어 유닛(51)으로부터 출력 포트(49)를 거쳐 솔레노이드 구동 회로(46)에 인가된다. 솔레노이드 구동 회로(46)가 흡입 신호룰 수신하게 되면 솔레노이드(40)에 전압을 인가하게 되며 이에 따라 솔레노이드(40)의 코어가 흡입된다.

단계(186)에서, 스위치(42)가 현재 온상태에 있는지의 여부가 스위치(42)로부터 입력 포트(48)를 거쳐 인가된 전압에 근거하여 결정된다. 스위치 (42)가 현재 오프 상태에 있는 경우에는, 대기 상태에 들어간다. 스위치(42)가 현재 온 상태에 있는 경우에는 제어는 단계(186)로 진행한다.

단계(187)에서는 흡입 해제 신호가 중앙 제어 유닛(51)으로부터 출력 포트(49)를 거쳐 솔레노이드 구오 회로(46)에 인가된다. 솔레노이드 구동 회로(46)가 흡입 해제 신호를 수신하게 그렇으면 솔레노이드(40)에 전압을 공급하는 것을 중단하게 되며 이에 따라 솔레노이드(40)의 코어의 흡입이 해제된다.

단계(188)에서 10 밀리초의 대기 시간이 제공되어 현재의 상태에 머물러있게 된다. 특히, 중앙 제어 유닛(51)으로부터의 명령에 따라 10 밀리초의 기간이 타이머(53)에 설정되는 것과 동시에 10 밀리초의 타임 아웃 플래그는 0으로 설정된다. 10 밀리초가 경과한 이후에, 10 밀리초의 타임 아웃 플래그는 1로 설정된다. 10 밀리초의 타임 아웃 플래그는 항상 중앙 제어 유닛(51)에 의해 감시된다. 타임 아웃 풀래그가 1로 된 경우에, 제어는 그다음 단계(189)로 진행한다.

단계(189)에서, 정지 신호가 중앙 제어 유닛(51)으로부터 출력 포트(49)를 거쳐 모터 구동 회로(47)로 인가된다. 모터 구동 회로(47)가 정지 신호를 수신하게 되면 모터(44)에 전압을 공급하는 것을 중단하게 되며 이에 따라 모터(44)는정지하게 된다.

단계(190)에서는, 각 마크의 돌출부가 광센서(43)의 센서 수광부(43b)에 의해 검출되었는지의 여부가 광센서(43)로부터 입력포트(48)를 거쳐 중앙 제어 유닛(51)으로 인가된 전압에 근거하여 결정된다. 돌출부가 현재 검출된 경우에는, 제어는 단계(192)로 진행하는 반면 돌출부가 현재 검출되지 않는 경우에는 제어는 단계(191)로 진행한다.

단계(191)에서는 메모리(52)의 어드레스의 일부에 할당된 현재의 디스크 트레이 번호가 1로 설정된다.

단계(192)는 작업을 단계(108)로 이전하기 위하여 제공된 것이다.

단계(108)는 단계(109)에 후속하여 작업을 수행하기 위하여 제공된 것이다.

작업이 단계(176)으로부터 단계(230)로 이전된 경우에, 제어는 단계(231)로 진행된다.

단계(231)에서는, 현재의 디스크 트레이 번호과 목표 디스크 트레이 번호를 비교하여 목표 디스크 번호가 현재의 디스크 번호보다 작은 경우에는 제어가 단계(232)로 진행하게 되며 그와 반대로 목표 디스크 번호가 현재의 디스크 번호보다 큰 경우에는 제어는 단계(237)로 진행한다.

단계(232)에서는, 모터(44)가 단계(232)이전에 전방 또는 후방으로 회전하고 있었는지에 대하여 결정을 하고 모터가 전방으로 회전하고 있는 경우에는 제어는 단계(236)로 진행하고 그렇지 않은 경우에는 제어는 단계(233)으로 진행한다.

단계(233)에서는 중앙 제어 유닛(51)으로부터 의 명령에 응답하여 100 밀리초의 기간이 타이머(53)에 설정됨과 동시에 100 밀리초의 타임 아웃 플래그가 0을 설정된다. 그 다음에, 시간의 카운팅이 후속 단계에서의 작업을 실행하는 것과 병렬로 타이머(53)에 의해 수행된다. 100 밀리초가 경과한 경우에는 100 밀리초의 타임 아웃 플래그가 1로 설정된다.

단계(234)에서는 단계(233)에서 설정된 100 밀리초의 타이머의 100 밀리초의 타임 아웃 플래그를 감시하여 현재의 상태에 머물러있게 된다. 100 밀리초의 타임아웃 플래그가 1로 되는 경우에는 제어는 그다음 단계(235)로 진행된다.

단계(235)에서는, 역 회전 신호가 중앙 제어 유닛(51)으로부터 출력 포트(49)를 거쳐 모터 구동 회로(47)에 인가된다. 모터 구동 회로(47)는 역 회전 신호를 수신하게 되면 모터(44)에 전압을 인가하여 모터(44)가 역방향으로 회전할 수 있도록 한다. 모터(44)는 이와같이 역방향으로 회전하기 시작한다.

단계(236)는 단계(153)로 작업을 이전하기 위하여 제공된 것이다.

단계(153)는 단계(154)에 후속하여 작업을 수행하기 위하여 제공된 것이다.

단계(237)에서는, 모터(44)가 단계(237)이전에 전방 또는 후방으로 회전하고 있었는지의 여부에 대한 결정을 하게 된다. 모터(44)가 전방으로 회전하고 있은 경우에는, 제어는 단계(238)로 진행하며 그렇지 않은 경우에는 제어는 단계(241)로 진행한다.

단계(238)에서는 중앙 제어 유닛(51)으로부터의 명령에 따라 타이머 (53)에 100 밀리초의 기간이 설정됨과 동시에 100 밀리초의 타임 아웃 플래그가 0으로 설정된다. 그 다음에, 후속 단계에서의 작업을 수행함과 병렬로 타이머(53)는 시간의 카운팅을 수행한다. 100 밀리초가 경과한 경우에, 100 밀리초의 타임 아웃 플래그는 1로 설정된다.

단계(239)에서는, 단계(238)에서 설정된 100 밀리초 타이머의 100 밀리초의 오버 플래그(over flag)를 감시하여 현재의 상태를 유지하게 된다. 100 밀리초의 타임 아웃 플래그가 1로 된 때에는 제어는 그 다음 단계(240)로 진행한다.

단계(240) 에서는 전방 회전 신호가 중앙 제어 유닛(51)으로부터 출력 포트(49)를 거쳐 모터 구동 회로 (47)로 인가된다. 모터 구동 회로(55)가 전방회전 신호를 수신하게 되면 모터(44)에 전압을 인가하여 모터(44)가 전방으로 회전할 수 있게 된다. 모터(44)는 이와같이 전방으로 회전하기 시작한다.

단계(241)는 단계(153)로 작업을 이전하기 위하여 제공된 것이다.

단계(153)는 단계(154)에 후속하여 작업을 수행하기 위하여 제공된 것이다.

단계(110)는 상기한 바와 같이 소망의 디스크 번호 트레이가 디스크 트레이 어레이로부터 디스크 트레이 선택 스위치 그룹(트레이 선택 스위치)(54)에 의해 선택된 것을 나타내는 신호의 입력을 기다린다. 단계(212)는 소망의 디스크 번호 트레이가 선택 되었음을 나타내는 신호의 입력을 기다린다.

단계(212)에서 입력된 목표 트레이 번호는 메모리(52)의 어드레스의 일부에 할당된 단계(213)에서의 목표 디스크 번호(52c)에 기록된다.

단계(214)에서, 현재의 디스크 번호과 목표 디스크 번호의 비교를 행한다. 이들 번호가 일치하는 경우에, 제어는 단계(212)로 되돌아가서 키 입력(key input)을 기다린다. 이들 번호가 다른 경우에는 제어는 단계(215)로 진행한다.

단계(215)에서, 현재의 디스크 번호과 목표 디스크 번호를 비교하고 나서 목표디스크 번호가 현재의 디스크 번호보다 작은 경우에는 제어는 단계(216)로 진행하고 그와 반대로 현재의 디스크 번호가 목표 디스크 번호보다 큰 경우에는 제어는 단계(219)로 진행한다.

단계(216)에서, 역 회전 신호가 중앙 제어 유닛(51)으로부터 출력 포트(49)를 거쳐 모터 구동 회로(47)에 인가된다. 모터 구동 회로(55)가 역 회전 신호를 수신하게 되면 모터(44)에 전압을 인가하여 모터(44)가 역 방향으로 회전할 수 있게 된다. 모터(44)는 이와같이 역 방향으로 회전하기 시작한다.

단계(217)에서는, 광원 턴-온 신호가 중앙 제어 유닛(51)으로부터 출력 포트(49)를 거쳐 광센서 광원 구동 회로(55)에 인가된다. 광센서 광원 구동 회로 (55)가 이 신호를 수신하게 되면 광센서(43)의 센서 광원(43)으로서 역할을 하는 LED에 전압을 인가하게 되며 이에 따라 LED를 턴-온하게 된다. 이와같이, 광센서(43)는 각마크의 돌출부의 존재를 검출할 수 있상태에 도달할 수 있다.

단계(218)는 단계(153)에 작업을 이전하기 위하여 제공된 것이다.

단계(153)은 단계(154)에 후속하여 작업을 수행하기 위하여 제공된 것이다.

단계(219)에서는, 전방 회전 신호가 중앙 제어 유닛(51)으로부터 출력 포트(49)를 거쳐 모터 구동 회로(47)에 인가된다. 모터 구동 회로(55)가 전방 회전 신호를 수신하게 되면 전압을 모터(44)에 인가하여 모터(44)가 전방 방향으로 회전할 수 있게 된다.

단계(220)에서는, 정지 상태 동안의 현재의 디스크 번호가 1인지의 여부가 결정된다. 현재의 디스크 번호가 1인 경우에는, 제어는 단계(223)으로 진행하고 그렇지 않은 경우에는 제어는 단계(221)로 진행한다.

단계(223)에서는, 광원 턴-온 신호가 중앙에 제어 유닛(51)으로부터 출력 포트(49)를 거쳐 광센서 광원 구동 회로(55)에 인가된다. 광센서 광원 구동 회로(55)가 이 신호를 수신하게 되면 전압을 광센서(43)의 센서 광원(43a)으로서 역할을 하는 LED에 인가하고 이에 따라 LED를 턴-온하게 된다. 이와같이 광센서(43)은 각 마크의 돌출부의 존재를 검출할 수 있게 된다.

단계(224)는 광센서(43)에 의한 정지 위치 검출 마크의 돌출부 n의 검출을 기다리게 되며 검출시에 제어는 단계(225)로 진행한다.

단계(225)는 단계(153)로 작업은 이전하기 위하여 제공된 것이다.

단계(153)는 단계(154)에 후속하여 작업을 수행하기 위하여 제공된 것이다.

단계(221)에서, 광원 턴-온 신호는 중앙 제어 유닛(51)으로부터 출력 포트(49)를 거쳐 광센서 광원 구동 회로(55)로 인가된다. 광센서 광원 구동 회로(55)는 이 신호를 수신하게 되면 광센서(43)의 센서 광원(43a)으로서 역할을 하는 LED에 전압을 인가하게 되며 이에 따라 LED를 턴-온하게 된다. 이와같이 광센서(43)는 각마크의 돌출부의 존재를 검출할 수 있게 된다.

단계(222)는 단계(153)로 작업을 이전하기 위하여 제공된 것이다.

단계(153)는 단계(154)에 후속하여 작업을 수행하기 위하여 제공된 것이다.

이제 상기한 5초 타이머에 대하여 자세히 설명한다. 동시에, 5초의 타임 아웃 플래그가 1인 된 경우에 어떤 처리가 수행되는지에 대해서도 설명하게 된다.

5초 타이머는 감시 타어미와 같이 소정의 작업이 사전설정된 시간내에 완료되었는지의 여부를 감시하는 역할을 하며 그 작업이 이 시간내에 완료되지 않은 경우에는 5초 타이머는 소정의 처리를 수행한다.

단계(193)에서는, 5초의 기간이 중앙 제어 유닛(51)으로부터의 명령에 따라 타이머(53)에 설정됨과 동시에 5초의 타임 아웃 플래그가 단계(194)에서 0으로 설정된다. 다른 작업이 수행되고 있는 경우라도 상기한 타이머(53)에 의한 시간의 카운팅 이 단계(195)에서 병렬로 수행될 수 있다. 5초가 카운트된 경우에, 제어는 그 다음 단계(196)로 진행하여 여기서 타임 이웃 플래그는 1로 설정된다.

본 발명의 장치에서는, 단계(110)에서의 정지 조건 이외에는 5초 타이머가 이미 설정되어 있는데도, 5초 타이머를 다시 설정하여 5초 타임 아웃 풀래그가 1이 되기 이전에 시간의 카운팅을 재시작하도록 되어 있다. 이작업을 완료한 경우에는, 단계(110)에서 정지조건이 들어 가게 된다. 정지의 오동작으로 인하여 5초 타이머가 시간 카운팅을 제 시작하도록 설정되거나 또는 작업을 완료하여 이에 따라 단계(110)에서 정지 조건에 들어가기 이전에 5초를 카운트해 버린 경우에는, 타임 아웃 플래그는 단계(196)에서 1로 설정된다.

5초 타이머가 설정된 동안은 5초의 타임 아웃 플래를 항상 감시하여 플래그가 0이 되도록 한다. 5초 타임 아웃 플래그가 1이 된 경우에는 작업은 단계(197)로부터 단계(198)로 이전되어 그때에 수행된 작업은 유지하게 된다.

작업이 단계(198)로 이전된 경우에, 광원 턴-온 신호가 단계(199)에서 중앙 제어 유닛(51)으로부터 출력 포트(49)를 거쳐 광센서 광원 구동 회로(55)로 인가된다. 광센서 광원 구동 회로(55)가 이 신호를 수신하게 되면 광센서(43)의 센서 광원(43a)로서 역할을 하는 ELD에 전압을 인가하게 되고 이에 따라 LED를 턴-오프하게 된다. 이와 같이, 광센서(43)는 각 마크의 돌출부의 존재를 검출할 수 없다.

단계(220)에서는 흡입 해제 신호가 중앙 제어 유닛(51)으로부터 출력 포트(49)를 거쳐 솔레노이드 구동 회로(46)에 인가된다. 솔레노이드 구동 회로(46)가 흡입 해제 신호를 수신하게 되면 솔레노이드(40)에 전압의 공급을 중단하게 되며 이에 따라 솔레노이드(40)의 코어의 흡입을 해제하게 된다.

단계(201)에서는, 정지 신호가 중앙 제어 유닛(51)로부터 출력 포트(49)를 거쳐 모터 구동 회로(47)에 인가된다. 모터 구동 회로(47) 가 정지 신호를 수신하게 되면 모터(44)에의 전압의 공급을 중단하게 되어 모터(44)를 정지시키게 된다.

단계 (202)에서는, 100 밀리초의 기간이 중앙 제어 유닛(51)으로부터의 명령에 따라 타이머(53)에 설정됨과 동시에 100 밀리초의 타임 아웃 플래그가 0으로 설정된다. 그 다음에, 시간의 카운팅이 후속 단계들의 작업을 수행하는 것과 병렬로 타이머(53)에 의해 수행된다. 100 밀리초가 경과한 경우에, 100 밀리초의 타임 아웃 플래그는 1로 설정된다.

단계(203)에서는, 단계(202)에서 설정된 100 밀리초 타이머에서의 100 밀리초의 타임 아웃 플래그를 감시하여 현재의 상태를 유지하게 된다. 100 밀리초의 타임아웃 플래그가 1이 된 경우에는 제어는 그다음 단계(204)로 진행한다.

단계(204)에서는, 단계(204)이전에 모터가 전방 또는 후방으로 회전하고 있었는지를 결정하게 된다. 모터(4)가 전방으로 회전하고 있었던 경우에는, 제어는 단계(205)로 진행하게 되고 그렇지 않은 경우에는 제어는 단계(206)으로 진행한다.

단계(205)에서는, 후방 회전 신호가 중앙 제어 유닛(51)으로부터 출력 포트(49)를 거쳐 모터 구동 회로(47)에 인가된다. 모터 구동 회로 (47)가 이 후방 신호를 수신하게 되면 역방향으로 회전할 수 있게 된다. 모터(44)는 이와같이 역방향으로 회전하기 시작한다.

단계(206)에서는, 전방 회전 신호는 중앙 제어 유닛(51)으로부터 출력 포트(49)를 거쳐 모터 구동 회로 (47)에 인가된다. 모터 구동 회로 (47)는 전방 회전 신호를 수신하게 되면 전압은 모터 (44)에 인가하여 모터(44)가 전방 방향으로 회전할 수 있도록 한다. 이와같이 모터(44)는 전방 방향으로 회전하기 시작한다.

단계(207)에서는, 1초의 기간이 중앙 제어 유닛(51)으로부터의 명령에 따라 타이머(53)에 설정됨과 동시에 1초의 타임 아웃 플래그가 0으로 설정된다. 그 다음에 타이머(53)에 의해 후속단계에서의 작업들을 수행함과 병렬로 시간의 카운팅이 행해진다. 1초가 경과한 경우에, 1초의타임 아웃 플래그는 1로 설정된다.

단계(208)에서는, 단계(207)에서 설정된 1초 타이머에서의 1초의 타임 아웃 플래그를 감시하여 현재의 상태를 유지하도록 한다. 1초의 타임 아웃 플래그가 1이되면, 제어는 단계(209)로 진행한다.

단계(209)에서는, 정지 신호가 중앙 제어 유닛(51)으로부터 출력 포트(49)을 거쳐 모터 구동 회로(47)에 인가된다. 모터 구동 회로(47)에 이 정지 신호를 수신하게 되면 모터(44)에 전압의 인가를 중단하게 되고 따라서 모터(44)는 정지하게 된다.

에러 정지 조건은 5초 타이머의 타임아웃으로 생긴 단계(198-209)에서의 작업이후에 단계(210)에서 달성된다.

이제, 디스크 재생 장치의 몇가지 다른 동작 실례들에 대하여 제13-17도 및 제19도에 도시된 플로우챠트를 본 실시예의 디스크 재생 장치의 동작과 관련시켜 설명한다.

1번 디스크 트레이(13)과 재생 위치에 정지하고 재생 유닛(8)이 상승된 때에 전원 공급장치가 턴-온된 경우에는, 광센서(43)의 검출 동작은 단계(102)에서 인에이블(enable) 된다. 5초 타이머는 단계(103)에서 설정된다. 재생 유닛의 상승을 검출하기 위한 스위치(42)는 재생 유닛(8)이 상승되어 있기 때문에 단계(104)에서 턴온되며 이에 따라 제어는 단계(106)로 진행한다.

단계(106)에서는, 정지 위치 검출 마크의 돌출부 n이 광센서(43)(제7도 참조)에 의해 검출되지 않는데 그 이유는 1번 디스크 트레이(13)가 재생 위치에 정지하고 있기 때문이다. 따라서 단계(107)에서 현재의 트레이 번호(52b)에 위치가 기록되고 광센서(43)는 단계(109)에서 턴-오프 되며 그다음에 단계(110)에서 정지 조건에 들어가게 된다.

특히 전원 공급장치는 1번 디스크 트레이(13)가 재생 위치에 정지하고 있고 재생 유닛(8)이 상승하는 때에 턴-온되는 경우에 어떤 메카니즘도 동작시키지 않고 초기화를 완료한다.

그다음에, 전원 공급장치가 3번 디스크 트레이(15)를 재생 위치에 정지하고 재생 유닛(8)이 상승하는 때에 턴-온되는 경우에, 단계(102, 103) 가 이상과 같이 수행된다. 재생 위치의 상승을 검출하기 위한 스위치(42) 는 단계(104)에서 턴-온 되는데 그이유는 재생 유닛(8)이 상승되기 때문이며, 이에 따라 제어는 단계(106)로 진행된다.

단계(106)에서 정지 위치 검출 마크의 돌출부 m는 광센서 (43)에 의해 검출되는데 그 이유는 3번 디스크 트레이(i5)가 재생 위치에 정지하고 있기 때문이다. (제6도 참조) 따라서 모터(44)는 단계(152)에서 후방으로 회전하기 시작한다. 이로 인해 재생 유닛의 상승/하강 수단이 동작하게 되고 따라서 재생 유닛(8)을 하강 시키게 된다.

단계(154, 155)이후에는, 디스크 트레이 어레이(12)는 광센서(43)에 의해 정지위치 검출 마크의 돌출부 m가 검출되지 않을 때 까지 단계(157)에서 화살표 A 방향으로 이동하기 시작한다.

정지 위치 검출 마크의 돌출부 m가 더 이상 광센서(43)에 의해 검출되지 않게 되면, 그 대신에 디스크 번호 검출마크 o의 제1 돌출부 i1가 광센서(43)에 의해 검출된다. 단계(158)은 돌출부(i1)의 검출을 기다리게 된다.

돌출부(i1)의 검출이후에, 단계(160)는 돌출부(i1)이 검출되지 않을 때까지 대기하게 된다.

돌출부(i1)를 단계(160) 에서는 검출할 수 없는데 그이유는 돌출부(i1)에 인접하여 위치한 슬랫(s1)의 검출이 시작되거나 또는 디스크 번호 검출 마크 o와 정지위치 검출 마크의 사이에 위치한 영역의 검출이 시작되기 때문이다. 이들 두가지 검출을 구별하기 위하여, 그다음 돌출부(i2) 가 일정기간내에 검출 되는지의 여부에 대한 결정을 하게 된다. 특히, 그 다음 돌출부(i2)가 일정기간내에 검출되는 경우에는, 돌출부(s1)를 통과한 후에 돌출부(i2)를 검출한 것으로 판별된다. 그와 반대로, 일정 기간이 그 다음 돌출부를 검출하는 때에 이미 경과된 경우에는, 정지 위치 검출 마크의 돌출부 m이 검출된 것이라고 판별할 수 있다. 120 밀리초 타이머는 이시간을 카운트하기 위하여 단계(162)에서 기동된다.

120 밀리초의 기간은 상기한 본 실시예에 따른 디스크 재생 장치의 조건에 근거하여 산출하여 이에 따라 셋업 값(setup value)이 동작 속도등의 조건에 따라 변경될 수 있다.

단계(163)에서는 카운터(52a)의 값에 1을 가산하게 되는데 그 이유는 돌출부(i1)의 통과가 단계(160)에서 확인되기 때문이다.

단계(166)에서 돌출부를 검출하게 되면, 120 밀리초의 타임 아웃 플래그를 단계(167)에서 확인하게 된다. 타임 아웃이 없는 경우에는 이것은 돌출부(i2)의 검출을 나타내는 것이며 따라서 제어는 단계(160)로 되돌아 간다.

단계(160)에서는 돌출부(i2)가 검출되지 않을 때 까지 대기하게 된다.

돌출부(i2)가 통과한 후에는 돌출부(i2)를 단계(160)에서는 검출할 수 없다. 따라서, 140 밀리초 타이머를 단계(162)에서 다시 설정하여 단계(163)에서 카운터 (52a)의 값에 1을 가산하여 합이 2가 되게 한다.

단계(166)에서 돌출부를 검출한 경우에, 120 밀리초의 타임 이웃 플래그를 단계(167)에서 확인한다.

이 예에서, 3번 디스크 트레이(15)는 재생 위치로부터 화살표 A방향으로 이동되며 따라서 검출될 돌출부는 2번 디스크 트레이 (14)의 디스크 번호 검출 마크의 2개의 돌출부(i1, i2)이다.

그러므로, 동작이 정상적으로 수행되고 있는 한 제어는 단계(167)의 분기에서 두 번 단계(160)으로 되돌아간다. 제어가 세 번째에 단계(167)에 돌달할 때에는, 120 밀리초 타이머의 타임 아웃이 발생하며 이에 따라 제어는 단계(169)로 진행한다.

이제, 120 밀리초 타이머의 타임 아웃이 돌출부(i1)에 이웃하여 위치한 슬릿 (s1)에서 디스크 트레이 어레이의 동작이 일시적으로 정치하도록 외부 압력(즉 손에 의한 압력)을 가하고 그다음에 이 외부 압력을 헤제함으로써 발생하여 제어는 단계(169)에 도달하게 된다고 가정한다. 이와같은 경우에 대해 보호 수단으로써, 40 밀리초 타이머를 단계(169)에서 설정하여 단계(170, 171)에서 그다음 돌출부가 40 밀리초내에 검출되지 않는지를 확인하게 된다. 40 밀리초의 기간은 이 실시예에서 디스크 재생 장치에 설정된 조건에 근거하여 산출되며 따라서 셋업 값은 동작속도등의 조건이 변경됨에 변경될 따라 필요가 있게 된다. 단계(170, 171)에서의 돌출부의 검출은 상기한 외부 압력에 의한 디스크 트레이 동작의 방해에 기이한 오동작의 결과로서 간주되며 따라서 제어는 단계(162)로 진행한다.

상기한 보호수단에 의해 아무런 문제점없이 제어가 진행된 경우에 카운터 (52a)의 값은 단계(173)에서 현재의 트레이 번호(52b)에 기록된다. 제어는 단계(174)로부터 단계 177로 진행하게 되는데 그이유는 전원을 온 시킴으로써 초기화가 수행되어 현재의 트레이 번호가 목표 트레이 번호(52c)에 기록되기 때문이다.

단계(180)에서는, 디스크 트레이가 (흡입용) 솔레노이드(40)를 턴-온함으로써 정상위치에 있게 되는 때에, 재생 유닛(8)은 재생 유닛 상승 수단에 의해 상승하기 시작한다. 그 다음에, 단계(186)에서 재생 유닛의 상승을 검출하게 되면, 솔레노이드(40)는 단계(187)에서 턴-오프된다. 단계(188)에서 10 밀리초의 대기시간 이후에, 모터(44)는 단계(189)에서 정지된다.

이 예에서, 3번 디스크 트레이(i5)가 정상 위치에 있는 경우에 초기화가 수행된 이후에, 2번 디스크 트레이(14)가 정상 위치에 있게 되면, 재생 유닛(8)는 상승하게 된다. 따라서 정지 위치 검출 마크의 돌출부 m는 광센서(43)에 의해 검출된다.

재생 유닛(8)이 상승을 완료한 때에 정지 위치 검출 마크의 돌출부가 광센서(43)에 의해 검출되지 않은 경우에는 1번 디스크 트레이(13)가 부정확한 카운팅으로 정상 위치에 정지하고 있는 것으로 간주한다.

이상태를 정정하기 위하여, 정지 위치 검출 마크의 돌출부의 검출은 단계(190)에서 광센서(43)에 의해 확인된다.

정지 위치 검출 마크의 돌출부 n이 광센서(43)에 의해 검출되지 않는 경우에는 목표 트레이 번호(52c)의 현재의 트레이 번호(52b)는 단계( 191)에서 1로 기록되며 그다음에 제어는 단계(109)로 진행한다. 그 반면에, 정지 위치 검출 마크의 돌출부 m가 광센서(43)에 의해 검출된 경우에는, 제어는 현재의 값을 변경 시키지 않고 단계(109)로 진행한다.

단계(109)에서 광센서(43)를 턴-오프한 이후에, 단계(110)에서 정지 상태에 들어가게 되며 따라서 초기화를 완료하게 된다.

3번 디스크 트레이(i5)가 이 경우에 전원이 온되기 이전에 정상 위치에 있을지라도, 2번 내지 5번 디스크 트레이 (14-17)중 하나가 전원이 온되기 이전에 정상 위치에 있는 경우에 처리는 동일하게 된다. 그와 같은 경우에 단계(160) 내지 단계(167)까지 의 처리를 반복하는 횟수는 디스크 번호 검출 마크 o의 번호에 따라 변한다.

3번 디스크 트레이 (15)가 재생 위치에 정지하고 재생 유닛(8)이 전원이 온되기 이전에 상승하기 위해 중간에서 정지하게 된 경우에, 단계(102, 103)가 상기의 경우와 마찬가지로 먼저 수행된다.

단계(104)에서는, 재생 유닛의 상승을 검출하기 위한 스위치 (42)는 재생 유닛(8)이 중간에서 상승하기 때문에 턴-오프하게 되고 따라서 제어는 단계(111)로 진행한다.

모터(44)는 단계(111)에서 후방으로 회전하기 시작하고, 따라서 재생 유닛의 상승 수단이 동작하기 시작한다. 따라서, 재생 유닛이 상승하기 시작한다. 100 밀리초 타이머가 단계(112)에서 설정된다.

100 밀리초는 상기한 본 실시예의 디스크 재생 장치의 조건하에서 재생유닛(8)의 상승을 완료하는데 걸리는 시간에 약간의 여유 시간을 더한 시간이다. 그러므로, 이같은 셋업값은 동작 속도등의 조건에 따라 변경될 필요가 있다.

단계(113, 114)에서, 스위치(42)의 턴-온과 100 밀리초 타이머의 타임 아웃 풀래그 중 어느 것이 먼저 발생하는지를 결정하기 위하여 비교를 하게 된다. 이 경우에, 동작은 재생 유닛(8)이 상승하고 있는 도중에 있는 때에 시작하게 되며 따라서 스위치(42)는 동작이 정상적인 한 타임 이웃이 발생하기 이전에 턴-온 되어야만 한다.

스위치 (42)가 턴-온된 이후에, 10 밀리초의 대기 시간이 단계(115)에서 제공되며 모터(44)는 단계(116)에서 정지하게 된다.

이후에, 3번 디스크 트레이(15)가 재생 위치에 정지하여 있고 재생유닛(8)이 전원이 온 되기 이전에 상승하는 도중에 있는 경우와 동일한 동작이 수행되어 진다. 특히, 2번 디스크 트레이(14)가 정상 위치에 정지하고 있고 재생 유닛(8)이 상승하였을 때에 초기화는 완료된다.

3번 디스크 트레이(15)가 재생 위치에 정지하고 있고 재생 유닛(8)이 이 경우에 전원이 온되기 이전에 상승하는 도중에 있지만 3번 디스크 트레이 (15)가 2번 내지 5번 디스크 트레이(15-17)중 하나에 의해 교체되는 경우에 유사한 처리가 수행되어 진다. 그같은 경우에, 단계(160)내지 단계(167)까지의 처리가 반복되는 횟수는 디스크 번호 검출 마크의 번호에 따라 변경된다.

재생 유닛(8)의 하강하고 3번 및 4번 디스크 트레이(15,16)가 전원이 온되기 이전에 재생 위치로의 중간에 정지하고 있는 경우에, 상기한 경우에서와 같이 단계(102, 103)가 먼저 수행된다. 그 다음에 모터(44)는 단계(111)에서 역방향으로 회전하기 시작하고 100 밀리초 타이머가 단계(112)에서 설정한다.

단계(113,114)에서는, 스위치(42)의 턴-온과 100 밀리초 타이머의 타임 아웃 중 어느 것이 먼저 발생하는지를 결정하기 위한 비교가 행해진다. 이 경우에, 재생 유닛(8)이 하강된 때에 동작이 시작되기 때문에, 스위치(42)가 턴-온되기 이전에 대부분의 경우 100 밀리초 타이머의 타임 아웃이 먼지 발생하게 되고 제어는 단계(117)로 진행한다. 스위치(42)가 타임 아웃 이전에 턴-온되는 경우에는, 정지 상태에 들어갈 때 까지 각 단계에서 처리를 수행하기 위하여 제어는 상기한 경우에서와 같이 단계(115)로 진행하게 된다.

단계(117)는 정지 위치 검출 마크 및 디스크 번호 검출 마크 모두의 돌출부가 검출되지 않을 때 까지 대기한다. 단계(118, 119)에서는, 단계(103)에서 설정된 5초타이머에 의한 3초의 경과 및 돌출부의 검출중 어느 것이 먼저 발생하는지를 결정하기 위한 비교를 행하게 된다.

1번 디스크 트레이가 그의 정상 위치에 근접하여 위치하고 있고 재생 유닛 상승 수단이 정지하고 있거나 전원이 온되기 이전에 동작하고 있지 않은 경우에, 모터(44)는 역방향으로 회전하기 시작한다. 따라서, 디스크 트레이 어레이(12)는 회살표 A의 방향으로 이동하게 되며 이에 따라 1번 디스크(13)는 정상 위치를 넘어 기계적 스토퍼(stopper)에 부딪히게 되며 그 결과 디스크 트레이는 더 이상 이동될 수 없다.

단계(119)에 상기의 상태에 도달하는 때에 하기한 특별한 처리로 진행하기로 결정한다. 3번 및 4번 디스크 트레이 (15,16)가 이 경우에서와 같이 정지 위치로의 중간에 정지하고 있는 경우에, 동작이 정상적인 한 돌출부의 검출이 3초가 경과하는 것보다 이전에 발생한다. 제어는 그다음에 단계(120)로 진행한다.

단계(118)에서 돌출부를 검출하게 되면, 120 마이크로초 타이머를 단계(120)에서 설정한다. 그다음에, 단계(120)는 돌출부가 검출되지 않을 때까지 대기한다. 돌출부가 검출되지 않는 때는, 단계(122)에서 120 밀리초 타이머의 카운투가 47 밀리초를 초과하는지의 여부에 대한 결정을 하게 된다. 카운트가 47 밀리초이하인 경우에, 제어는 단계(118)로 되돌아가게 되고 그렇지 않은 경우에는 제어는 단계(123)로진행한다.

상기의 처리는 디스크 트레이의 동작이 재생 유닛(8)이 상승하지 않은 상태로 시작되는 때에 돌출부가 검출된 경우에 돌출부가 디스크 번호 검출 마크 또는 정지 위치 검출 마크의 것인지에 대한 결정을 할 수 없기 때문에 필요하게 된다. 환언하면, 상기의 처리는 정지 위치 검출 마크의 돌출부 m 또는 n를 확인한 시점으로부터 정상적인 경우에서와 같이 처리를 수행함으로써 디스크 번호 검출 마크 o의 번호를 정확하게 카운트 하려고 시도한다.

상기한 이 장치의 조건이 주어지면, 디스크 번호 검출 마크 o의 돌출부(i1-i5)를 검출할 수 없게 되기 까지 걸리는 시간은 동작이 정상적으로 수행되는 한 47 밀리초를 초과하지 않게 된다. 그러므로, 이처리에 47 밀리초 이상이 걸리는 경우에는, 돌출부는 정지 위치 검출 마크의 돌출부 m 또는 n 으로 식벽될 수 있게 된다.

돌출부의 통과 시간이 단계(122)에서 47 밀리초를 초과하게 되면, 단계(123)에서 이 돌출부가 정지 위치 검출 마크의 돌출부 m 또는 n 인지를 결정하게 된다.

상기한 이 장치의 조건에서 언급한 바와같이, 돌출부 m가 광센서(211)옆을 통과하는데 걸리는 시간은 약 211 밀리초이며 돌출부 n가 광센서 (43)옆을 통과하는데 걸리는 시간은70.3 밀리초가 된다. 그러므로, 120 밀리초의 타임 아웃 플래그가 1이 되어 돌출부가 검출된 경우에, 이 돌출은 정지 위치 검출 마크의 돌출부 m으로 식별된다. 120 밀리초의 타임 아웃 플래그가 0으로 된 동안에 돌출부가 검출되지 않게 되는 경우에는, 이 돌출부는 돌출부 n으로 식별을 수 될 수 있다.

정지 위치 검출 마크의 돌출부 n의 폭은 디스크 번호 검출 마크(i1-i5)의 각각의 폭의 3배로 설정되어 있으며, 정지 위치 검출 마크의 돌출부 n의 폭은 장치의 조건에서는 돌출부 n의 폭의 3배로 설정되어 있다. 그러므로 각각의 마크의 식별은 돌출부가 광센서(43)옆을 통과하는데 걸리는 시간을 사용하여 용이하게 행할 수 있게 된다. 3가지 타입의 돌출부를 식별하는 것은 돌출부가 광센서(43)옆을 통과하는 속도가 온도 또는 부하의 변동으로 인해 약간 변경되는 경우에도 행해질 수 있다.

돌출부가 단계(123)에서 정지 위치 검출 마크 n 로서 식별되는 때에 모터(44)는 역방향으로 회전하고 디스크 트레이 어레이 (12)는 회살표 A 방향으로 이동한다. 따라서, 디스크 트레이는 이미 정상적인 위치를 넘어서게 된다. 그러므로, 유사한 상황이 1번 디스크 트레이가 정상 위치에 근접하여 위치하고 있는 경우에서과 같이 달성되며 이후에 설명하는 바와 같이 재생 유닛의 상승 수단이 정지하거나 또는 전원이 온되기 이전에 동작하지 않게 된다. 이 경우에, 단계(128)에 후속하는 단계의 처리를 수행하게 된다.

단계(123)에서 이 돌출부가 정지 위치 검출 마크의 돌출부 m으로 식별되는 경우에 단계(125)에서 5초 타이머가 제기동된다. 카운터(52a)의 값은 단계(126)에서 0으로 설정되며 제어는 단계(157)로 진행한다. 후속 단계들과 동일하다.

이제, 1번 디스크 트레이(13)가 정상 위치에 근접하여 위치하고 재생 유닛의 상승 유닛이 정지하거나 전원을 온하기 이전에 동작하지 않는 경우에 대하여 설명한다.

단계(119)까지의 처리는 상기한 경우와 동일하다. 그러나 이경우에는 모터(44)가 역방향으로 회전하여 디스크 트레이 어레이(12)가 화살표 A 방향으로 이동하게 되는 때에, 1번 디스크 트레이(13)는 정상 위치를 넘어서 기계적 스토퍼에 충돌하게 되어 디스크 트레이 (13)는 더 이상 이동할 수 없게 된다.

단계(119)에서는, 이 상태에 도달한 이후에 3초가 5초 타이머에서 경과한 때에 제어는 단계(128)로 진행하여 모터(44)는 정지하고 100 밀리초 타이머가 설정된다. 100 밀리초 타이머는그의 관성력에 의해 역회전하고 있는 모터(44)의 동작을 완전히 정지시키기 위한 대기 시간을 보장하게 되고 따라서, 모터(44)는 이하에 설명하는 단계(133)에서 전방으로 회전할 수 있게 된다.

모터(44)가 대기 시간없이 즉시로 전방으로 회전하여야만하는 경우에, 조작부에 무리한 힘을 가하게 되고 따라서 기어의 손상등의 단점이 생길 수도 있다. 따라서, 100 밀리초 타이머가 이를 보호하기 위하여 제공된 것이다. 5초 타이머가 단계(130)에서 재기동하게 되고 카운터(52a)의 값은 단계(131)에서 0으로 설정되며 이에 따라 제어는 단계(132)로 진행된다.

100 밀리초 타이머의 타임 이웃이 단계(132)에서 발생하는 때에, 모터(44)는 단계(133)에서 전방으로 회전하기 시작한다. 그다음에, 500 밀리초 타이머가 단계(134)에서 설정된다. 500 밀리초 타이머는 디스크 트레이 어레이(12)가 모터(44)의 전방 회전에 의해 회살표 B방향으로 동작하기 시작한 이후에 디스크 트레이가 정상위치를 넘어 화살표B 방향으로 더 이동하기에 충분한 시간을 보장하기 위하여 제공된 것이다. 주의할 점은 500 밀리초의기간은 이 장치의 조건에 근거하여 산출되며 따라서 셋업 값은 동작속도 등의 조건에 따라 변경될 필요가 있게 된다는 점이다.

500 밀리초의 타임 아웃이 단계(135)에서 확인되면, 모터(44)는 단계(136)에서 정지하게 된다. 그 다음에 그의 관성력에 의해 전방으로 회전하고 있었던 모터(44)의 동작은 완전하게 정지시키는데 필요한 대기시간은 단계(137, 138)에서 재공되며 그에 따라 모터(44)는 단계(139)에서 역방향으로 회전할 수 있게 된다.

모터(44)가 단계(139)에서 역방향으로 회전하기 시작하면, 디스크 트레이 어레이(12)는 화살표 A 방향으로 동작하기 시작한다. 그 다음에, 200 밀리초 타이머가 단계(140)에서 설정되며 이 타이머의 타임 아웃이 단계(141)에서 확인되며 그에 의해 솔레노이드가 단계(144)에서 턴-온(또는 흡입)된다.

이 200 밀리초 타이머에 의해 설정된 시간은 디스크 트레이 어레이 (12)가 정상적으로 동작하고 있는 동안 광센서(43)에 의해 정지 위치 검출 마크의 돌출부 n 을 검출하는데 걸리는시간과 거의 동일하다. 이와같은 셋업 시간은 동작 속도등의 조건에 따라 변경될 필요가 있다.

주의할 점은 이 동작은 솔레노이드가 200 밀리초 타이머를 제공하는 대신에 광센서(43_에 의한 정지 위치 검술 마크n의 검출에 근거하여 턴-온되는 경우에는 실질적으로 동일하다는 것이다.

단계(144)에서 솔레노이드의 턴-온으로 1번 디스크 트레이 (13)가 정상 위치에 도달하는 때에 재생 유닛의 상승 수단에 의해 재생 유닛(8)이 상승하기 시작하게 된다. 재생 유닛(8)의 상승이 단계(147)에서 검출되면, 솔레노이드는 단계(148)에서 턴-오프된다. 단계(149)에서 10 밀리초의 대기 시간은 제공한 이후에, 모터(44)는 단계(150)에서 정지하게 된다.

그 다음에, 처리는 상기한 경우에서와 같이 단계(107)부터 계속된다. 이제 정지 상태 동안에 디스크 트레이를 선택함으로써 소망의 다스크 트레이를 정상 위치로 이동시키기 위한 동작에 대하여 설명한다.

주의할 점은 제18도에 도시된 단계(110)는 제13도의 단계(110)과 동일하다는 점이다.

키입력의 존재는 단계(212)에서 정지상태를 유지함으로써 확인된다. 키 입력이 있는 경우에, 입력키에 대응하는 번호가 단계(213)에서 목표디스크 번호(52c)에 기록된다.

단계(214)에서, 그값이 동일한지의 여부를 결정하기 위하여 목표 트레이 번호(52c)와 현재의 트레이 번호(52b)의 값을 비교하게 된다. 이 값이 일치하는 경우, 제어는 단계(110)에서 정지 상태로 되돌아가게 되고 그렇지 않은 경우에는 제어는 단계(215)로 진행한다.

단계(215)에서, 목표 트레이 번호(52c)와 현재의 트레이 번호(52b)의 값을 비교하게 된다. 목표 트레이 번호(52c)의 값이 현재의 트레이 번호(52b)의 값보다 작은 경우에는, 제어는 단계(216)으로 진행한다. 그와 반대로, 목표 트레이 번호(52c)가 현재의 트레이 번호(52b)의 값보다 더 큰 경우에는, 제어는 단계(219)로 진행한다.

모터(44)가 단계(216)에서 역방향으로 회전하기 시작하게 되면, 디스크 트레이(12)는 화살표 A 방향으로 동작하기 시작한다. 광센서(43)가 인에이블 되어 단계(217)에서 검출 동작은 수행하게 되고 그 다음에 제어는 단계(154)로 진행한다. 이에 후속하여 상기와 유사한 처리가 수행된다. 환언하면, 목표 트레이 번호(52c)와 현재의 트레이 번호(52b)의 값이 일치하는 경우에는, 재생 유닛(8)은 상승되어 단계(110)에서 정지 상태에 들어가게 된다.

모터(44)가 단계(219)에서 전방으로 회전하기 시작하게 되면, 디스크 트레이 어레이(12)는 화실표 B 방향으로 동작하기 시작하게 된다.

단계(220)에서, 현재의 디스크 번호가 1인지의 여부를 확인한다. 현재의 디스크 번호가 1인 경우에는, 광센서(43)가 인에이블되어 단계(223)에서 검출 동작을 수행하게 된다. 단계(224)에서 정지 위치 검출마크 n 의 검출을 기다린 이후에, 검출시에 제어는 단계(154)에 진행한다. 이에 후속하여, 상기와 유사한 처리가 수행된다. 환언하면, 목표 트레이 번호(52c)와 현재의 트레이 번호(52b)의 값이 일치하는 경우에는, 재생 유닛(8)은 상승하게 되어 단계(110)에서 정지 상태의 도달하게 된다. 이처리는 1번 디스크 트레이 (13)가 정상적인 정지 위치에 있는 때에 돌출부 n를 검출할 수 없는 것과 2번 내지 5번 디스크 트레이(14-17)가 정상의 정지 위치에 있는 때에 돌출부 m를 검출할 수 있음을 고려함으로써 이루어진다. 환언하면, 이 처리는 1번 디스크 트레이(13)가 정상적인 정지 위치에 있는 경우에 2번-5번 디스크 트레이(14-17)가 정상적인 정지 위치에 있는 조건이 달성되기를 기다려 그 이후에 동일한 처리를 수행하고자 하는 것이다.

단계(220)에서 현재의 디스크 번호가 1이 아닌 경우에는, 광센서(43)는 인에이블되어 단계(221)에서 검출 동작을 수행 하게 된다. 제어가 단계(154)에 도달한 이후에, 상기한 경우에서와 유사한 처리가 수행된다. 단계(174)에서 초기화가 수행되고 있지 않으며 따라서 단계(175)에서 목표 트레이 번호(52c)와 현재의 트레이 번호(52b)가 일치하는지의 여부를 확인하게 된다. 일치하는 경우에는, 재생 유닛(8)은 상승하여 단계(110)에서 정지 상태에 들어간다.

단계(175)에서 목표 트레이 번호(52c) 값과 현재의 트레이 번호(52b) 값이 일치하지 않는 경우에는, 모터(44)가 회전하게 될 방햐잉 단계(231)부터 단계(236)까지 처리 또는 단계(231)부터 단계(241)까지의 처리에 의해 확인된다. 역회전이 필요한 경우에는, 100 밀리초의 대기 시간이 모터(44)를 역방향으로 회전시키기 이전에 제공된다.

이후에, 단계(154)부터 시작하는 처리가 반복된다. 단계(275)에서는, 목표 트레이 번호(52c) 값과 현재의 트레이 번호(52b) 값이 일치하는지 의 여부를 확인한다. 일치하는 경우에는, 재생 유닛(8)은 상승하여 단계(110)에서 정지 상태로 들어간다.

이제, 감시 타이머로서 사용된 5초 타이머의 타임 아웃으로 야기된 에러를 처리하는 과정을 설명한다.

5초 타이머의 타임 아웃 플래그가 정지 상태 이회의 상태에서 1로 되는 경우에는 광센서(43)는 단계(199)에서 턴-오프된다. 또한, 솔레노이드도 단계(220)에서 턴-오프되며 모터(44)는 단계(201)에서 정지하게 된다.

단계(202)에서 100 밀리초 타이머를 설정한 이후에 타임 아웃이 단계(203)에서 확인된 경우에는, 제어는 단계(204)로 진행한다. 이 100 밀리초 타이머는 관성력에 의해 전방으로 회전하고 있었던 모터(44)의 동작은 완전히 정지시키는데 필요한 대기 시간을 제공하는 역할을 하게 되며 따라서 모터(44)는 단계(205)로 또는 단계(206)에서 이전의 방향에 반대의 방향으로 회전할 수 있게 된다.

단계(204)에서, 단계(201)까지 모터(44)가 회전하고 있었던 방향을 확인한다. 그 다음에, 모터(44)는 단계(205) 또는 단계(206)에서의 방향에 대해 역방향으로 회전하게 된다.

모터(44)는 단계(207)에서 설정된 1초 타이머의 타임 아웃이 단계(208)에서 발생하게 될 때 까지 회전을 계속한다. 그 다음에 모터(44)는 단계(209)에서 정지하게 되며 이에 따라 단계(210)에서의 에러로 야기된 정지 상태로 들어가게 된다. 모터(44)는 이후에 기술하는 이유로 단계(204 내지 208)에서 역방향으로 회전하게 된다. 콤팩트 디스크가 디스크 트레이상에 제대로 위치하고 있지 않은 경우에, 장치는 상기한 외부 압력등과 같은 인자로 인해 비정상적으로 동작할 수 있다. 특히, 콤팩트 디스크가 디스크 트레이사이에 들어가 있거나 또는 디스크 트에이와 이 실시예의 장치가 장착되어 있는 음향 장치의 캐비넷사이에 들어가 있을 수도 있다. 이와같은 경우에, 이같은 사이에 들어가 있는 콤팩트 디스크는 디스크 트레이를 역방향으로 동작시킴으로써 쉽게 꺼낼수 있다.

이와같이, 본 실시예의 디스크 재생 장치는 상기한 바와 같이 동작한다. 주의할 점은 상기한 본 실시예에 따른 디스크 재생 장치에서는, 각각의 디스크 트레이(13-17)의 디스크 번호에 해당하는 번호의 돌출부가 디스크 번호검출 마크 o로서 사용되지만 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 디스크 번호에 해당하는 다른 폭을 각각 갖는 일련의 돌출부가 각각의 디스크 트레이(13-17)에 제공될 수 있다. 또한, 디스크 번호 검출 마크는 돌출부 대신에 오목부를 제공하여 실시 할 수도 있다. 게다가, 상기한 본 실시예에 따른 디스크 재생 장치는 종래의 턴 테이블 시스템에 의해 제어될 수 있다. 상기한 바와 같이, 본 발명의 한 특징에 따른 재생 장치에서는, 디스크 번호 검출 마크로서의 역할을 하는 검출될 제1부분의 폭이 정지위치 검출 마크로서 역할을 하는 검출될 제2부분의 폭보다 작게 되어 있으며, 디스크 번호 검출 마크와 정지 위치 검출 마크가 직선상에 제공되어 있기 때문에 디스크 번호 검출 마크 및 정지 위치 검출 마크를 식별하여 하나의 마크 센서로서 검출할 수 있다. 이와 같이 디스크 재생 장치의 동작은 복잡한 구조의 장치 없이도 제어될 수 있다.

본 발명의 다른 특징에 따른 디스크 재생 장치에서는 장치 위치 검출 마크의 검출될 제2 부분의 폭이 디스크 번호 검출마크의 검출될 제1 부분의 폭보다 더넓게 되어 있기 때문에 디스크 번호 검출 마크와 정지 위치 검출 마크가 하나의 마크 센서에 의해 쉽게 식별될 수 있다. 그 반면에, 정지 위치 검출 마크는 디스크 번호 검출 마크의 검출될 인접한 제1 부분들사이의 구간보다 더 큰 거리만큼 디스크 번호 검출 마크로부터 떨어져 있기 때문에 번호 검출 마크와 정지 위치 검출 마크 사이의 비마크된 부분이 디스크 번호 검출 마크의 검출될 인접한 제1 부분들사이의 표시되지 않는 부분과 쉽게 구별될 수 있다. 이와같이, 디스크 번호 검출 마크의 검출될 제1 부분을 검출하는데 걸리는 시간이 부하등의 변동으로 더 걸이지게 되더라도, 디스크 번호 검출 마크는 검출될 제1 부분이전에 제공된 거리를 검출하는데 걸리는 시간을 측정 함으로써 용이하게 식별될 수 있다.

본 발명은 또다른 특징에 따른 디스크 재생 장치에서는, 정지 위치 검출 마크의 검출될 제2의 부분의 폭이 디스크 번호 검출마크의 검출될 제1부분의 폭보다 더 넓게 되어 있기 때문에, 디스크 번호 검출 마크와 정지 위치 검출마크가 하나의 마크 센서에 의해 쉽게 식별될 수 있다. 그 반면에, 정지 위치 검출 마크는 디스크 번호 검출 마크의 인접한 제1 부분들사이의 구간보다 더 큰 거리만큼 떨어져 있기 때문에, 디스크 번호 검출 마크와 정지 위치 검출 마크사이의 표시되지 않는 부분이 디스크 번호 검출 마크의 검출될 인접한 제1 부분사이의 비미크된 부분과 쉽게 구별될 수 있다. 특히, 제1의 사전 설정된 시간(T1)을 제공함으로써, 제1의 사전 설정된 시간과 검출될 제1 부분 또는 검출될 제2부분을 검출하는데 걸리는 시간을 비교하여 디스크 번호 검출 마크의 검출될 제1 부분과 정지 위치 검출 마크의 검출될 제 2부분을 용이하게 식별할 수 있다. 게다가, 제2의 사전 설정된 시간(T2)을 설정함으로써, 제2의 사전 설정된 시간을 디스크 번호 검출 마크와 정지 위치 검출 마크사이이 비마크된 부분을 검출하는데 걸린시간 또는 디스크 번호 검출 마크의 검출될 제1부분들사이의 비마크된 부분을 검출하는데 걸린 시간을 비교하게 되면, 이들 2개의 비마크된 부분을 쉽게 식별할 수 있다.

본 발명의 또다른 특징에 따른 디스크 재생 장치에서는, 디스크 위치 보유 부분은 재생부의 이송 동작을 방해하는 부분이 해제되고 디스크 이송 동작을 방해하는 부분이 동작하게 되도록 동작한다. 그반면에, 디스크 장착부의 위치를 보유하기 위한 부분은 디스크 이송 동작을 방해하기 위한 부분이 해제되고 재생부의 이송 동작은 방해하기 위한 부분이 동작되도록 동작 위치로부터 이동된다. 따라서, 제생부는 디스크 이송 동작이 완료될 때까지는 이동할 수 없으며, 디스크는 재생부의 이송이 완료될 때까지는 이송될 수 없다. 이렇게 함으로써 각각의 동작의 완료를 확인하기 위한 수단이 필요없게 된다. 이와같이, 동작 시간 및 검출을 위한 부품의 수를 감소시킬 수 있다.

본 발명의 또다른 특징에 따른 디스크 재생 장치에서는, 디스크 번호 검출 마크의 폭과 정지 위치 검출 마크의 폭이 서로 다르게 제공될 수 있으며, 정지 위치검출 마크와 디스크 번호 검출 마크를 교대로 검출하기 위한 하나의 마크 센서가 제공되어 있다. 이와 같이, 정지위치 검출마크 및 디스크 번호 검출마크를 쉽게 식별할 수 있으며 디스크 번호는 단지 하나의 디스크 트레이를 이동시킴으로써 용이하게 식별할 수 있다.

본 발명이 상세하게 설명 및 도해되어 있지만, 이것은 설명 및 예로서 기술한 것이지 한정하기 위한 것이 아님을 알아야 하며 또한 본 발명의 정신 및 범위는 오직 첨부된 특허 청구범위에 의해서만 한정됨을 알아야 한다.

Claims (12)

1. 디스크 재생 장치의 있어서, 서로 가동적으로 연결되어 있으며 (movably connected) 그 각각 위에 디스크가 위치하고 있는 디스크 트레이(13-17)를 복수개 포함하는 디스크 트레이 어레이(12)와; 상기 디스크 트레이 어레이로부터 선택된 상기 디스크 트레이상에 위치한 상기디스크를 재생하기 위한 디스크재생부(8)와; 상기 선택된 디스크 트레이를 상기 디스크 재생부로 이송하기 위한 디스크 트레이 이송 수단(37b , 1)과 ; 상기 복수의 디스크 트레이 각각의 소정의 위치에 제공되어 있으며 상기 디스크 트레이 각각을 식별하기 위하여 적어도 하나의 검출될 제 1부분(i1-i5)으로 구성되어 있는 디스크 번호 검출 마크와 ; 상기 복수의 디스크 트레이 각각의 소정의 위치에 제공되어 있으며 상기 디스크 재생부의 조성의 위치에 도달하는 상기 디스크 트레이를 검출하기 위하여 상기 디스크 번호 검출 마크의 검출될 제 1부분의 폭보다 더넓은 폭을 갖는 검출될 제 2부분으로 구성된 정지 위치 검출 마크와 ; 상기 디스크 번호 검출 마크와 상기 정지 위치 검출 마크를 검출하기 위한 마크 센서(mark sensor)(43) 및 상기 마크 센서의 검출 결과에 따라 적어도 상기 디스크 트레이 이송 수단의 구동을 제어하기 위한 구동 제어부(50)을 구비하고 있으며, 상기 디스크 번호 검출 마크 및 상기 정지 위치 검출 마크는 상기 디스크 트레이의 이동 방향을 따라 직선상에 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 디스크 재생 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 디스크 트레이 어레이의 어느 한쪽 단부상에 위치한 제1 디스크 트레이의 정지 위치 검출 마크의 검출될 제2부분(n)의 폭이 상기 제1 디스크 트레이외의 디스크 트레이의 정지 위치 검출 마크의 검출될 제2 부분(m)의 폭보다 더 작게되어 있으며, 상기 제 1디스크 트레이 이외의 상기 디스크 트레이가 정상 재생 위치에 있는 경우에는, 상기 제1 디스크 트레이 이외의 상기 디스크 트레이의 정지 위치 검출 마트(m)는 상기 마크 센서에 마주하고 있고 상기 제1 디스크 트레이가 정상 재생 위치에 있는 경우에는, 상기 제1 디스크 트레이의 정지 위치 검출 마크(n)는 상기 마크 센서에 마주하고 있지 않으며, 상기 디스크 재생 장치는 또한 전원 공급장치가 OFF 상태로부터 전환되는 경우에, 상기 제1 디스크 트레이가 상기 디스크 재생부의 방향으로 이동되도록 상기 디스크 트레이 어레이를 이동시키기 위한 수단을 더 구비한 것을 특징으로 한 디스크 재생 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 디스크 재생부의 정상 재생 위치에 있는 상기 디스크 트레이를 검출하기 위한 트레이 위치 검출 센서(42)를 더 구비하고 있으며, 상기 디스크 트레이 어레이로부터의 소정의 디스크 트레이의 상기 정지 위치 검출 마크의 검출될 제2 부분의 폭이 상기 소정의 디스크 트레이 이외의 디스크 트레이의 상기 정지 위치 검출 마크의 검출될 제2부분의 폭보다 더 작게 되어 있고, 상기 소정의 디스크 트레이 이외의 상기 디스크 트레이가 정상 재생 위치에 있는 경우에는, 상기 소정의 디스크 트레이 이외의 상기 디스크 트레이의 정지 위치 검출 마크(m)는 상기 마크 센서에 마주하고 있게 되고, 상기 소정의 디스크 트레이가 정상 재생 우치에 있는 경우에는, 상기 소정으 디스크 트레이의 정지 위치 검출 마트크(n)는 상기 마크 센서에 마주하고 있지 않게 되는 것을 특징으로 하는 디스크 재생 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 소정의 디스크 트레이는 상기 디스크 트레이 어레이의 어느 한쪽 단부상에 위치한 디스크 트레이(13)이고, 상기 디스크 재생 장치는 또한 전원 공급장치가 OFF 상태에서 ON 상태로 절환되는 경우에 상기 한쪽 단부상에 위치한 상기 디스크 트레이가 상기 재생부의 방향으로 이동 되도록 상기 디스크 트레이 어레이를 이동시키기 위한 이동 수단 및 상기 전원 공급장치가 OFF 상태에서 ON 상태로 절환되는 경우에 상기 한쪽 단부상에 위치한 상기 디스크 트레이가 상기 디스크 재생부의 정상 재생 위치에 있으며 상기 디스크 트레이의 정지 위치 검출 마크는 상기 마크 센서에 마주 하고 있지 않은 때에 상기 디스크 트레이 어레이의 이동을 방해하기 위한 이동 방해 수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 디스크 재생 장치
5. 디스크 재생 장치에 있어서, 서로 가동적으로 연결되어 있으며 (movably connected) 그 각각 위에 디스크가 위치하고 있는 디스크 트레이(13-17)를 복수개 포함하는 디스크 트레이 어레이(12)와; 상기 디스크 트레이 어레이로부터 선택된 상기 디스크 트레이상에 위치한 상기 디스크를 재생 하기 위한 디스크 재생부(8)와; 상기 선택된 디스크 트레이를 상기 디스크 재생부로 이송하기 위한 디스크 트레이 이송 수단(37b, 1)과; 상기 디스크 번호 검출 마크의 검출될 인접한 제1 부분들사이의 구간보다 더 큰 거리만큼 상기 디스크 번호 검출 마크로부터 떨여저셔 상기 복수의 디스크 트레이 각각에 제공되어 있으며, 상기 디스크 번호 검출 마크의 검출될 제 1부분의 폭보다 넓은 폭을 갖는 검출될 제2부분으로 구성되어 있고, 상기 디스크 재생부의 소정의 위치에 도달하는 상기 디스크 트레이를 검출하기 위한 정지 위치 검출 마크와; 상기 디스크 번호 검출 마크와 상기 정지 위치 검출 마크를 검출하기 위한 마크 센서(mark sensor)(43)와; 상기 마크 센서의 검출 결과에 따라 적어도 상기 디스크 트레이 이송 수단의 구동을 제어하기 위한 구동 제어부(50)와; 상기 마크 센서가 상기 디스크 번호 검출 마크의 검출될 제1 부분 및 상기 정지 위치 검출 마크의 검출될 제2 부분을 검출하는데 걸리는 시간을 측정하고, 상기마크 센서가 검출될 상기 제1 및 제2 부분들이외의 비마크된(unmarked) 부분을 검출하는데 걸리는 비마크된 부분의 검출 시간은 측정하기 위한 타어미 및 상기 비마크된 부분들의 검출 시간이 소정의 시간보다 더 긴지 여부를 판별하기 위한 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 디스크 재생 장치,
6. 디스크 재생 장치에 있어서, 디스크 장착부를 복수개 구비하고 있는 디스크 장착 수단(12)과; 상기 디스크 장착 수단에 위치한 상기복수의 디스크로부터 선택된 하나의 디스크를 재생하기 위한 디스크 재생부(8)와 ; 상기 디스크 장착부상에 위치한 상기 선택된 디스크를 갖는 상기 디스크 장착부를 상기 디스크 재생부로 이송하기 위한 디스크 이송 수단(37b, 1)과; 상가 각각의 디스크 장착부를 식별하기 위하여 상기 디스크 장착부 각각에 대응하여 제공되어 있고, 검출될 제1부분(i1-i5)으로 구성되어 있는 것으로서 상기 각각의 디스크 장착부의 트레이 번호에 대응하는 번호인 디스크 번호 검출 마크와; 상기 디스크 번호 검출 마크의 검출될 인접한 제1 부분들사이의 구간보다 더 큰 거리만큼 상기 디스크 번호 검출 마크로부터 떨어져서 상기 각각의 디스크 장착 부에 대응하여 제공되어 있고, 상기 디스크 번호 검출 마크의 검출될 제1부분의 폭보다 넓은 폭을 갖는 검출될 제2의 부분으로 구성된 것으로 상기 디스크 재생부의 소정의 위치에 도달하는 상기 디스크 장착부를 검출하기 위한 정지 위치 검출 마크와; 상기 디스크 번호 검출 마크와 상기 정지 위치 검출 마크를 검출하기 위한 마크 센서(43)와; 상기 마크 센서가 상기 디스크 번호 검출 마크와 상기 정지 위치 검출 마크의 검출될 제1 및 제2부분을 검출하는데 걸리는 시간을 측정하고 상기 마크 센서가 상기 검출될 제1 및 제2부분 이외의 비마크된 부분을 검출하는데 걸리는 비마크된 부분의 검출 시간을 측정하기 위한 타이머와; 상기 타이머에 의해 측정된 마크 검출 시간 및 비마크된 부분의 검출 시간을 사전설정된 시간과 비교하기 위한 비교 수단과 ; 상기 마크 센서에 의해 검출된 펄스의 수를 카운트하기 위한 카운터(52a)와 ; 상기 마크 센서 상기 타이머 상기 비교 수단 및 상기 카운터로부터의 출력 신호에 응답하여 적어도 상기 디스크 이송 수단의 구동을 제어하기 위한 구동 제어 수단과 ; 제1시간(t1) 과 제2시간(t2)(여기서, t1는 상기 디스크 번호 검출 마크의 검출될 제1부분중 하나를 검출하는데 걸리는 상기제1시간을 나타내고 t2는 상기 정지 위치 검출 마크의 검출될 제2부분을 검출하는데 걸리는 상기 제2시간을 나타냄)를 식별하여 식 t1T1t2를 만족하는 제1셋업 시간 (T1)을 설정하기 위한 제1설정 수단과 ; 제3시간(t3)과 제4시간 (t4)(여기서 t3는 상기 디스크 번호 검출 마크의 검출의 완료 이후에 상기 정지 위치 검출 마크의 검출을 시작하는데 걸리는 상기 제3시간을 나타내며 t4는 상기 디스크 번호 검출 마크의 검출될 인접한 제1부분들사이의 구간을 검출하는데 걸리는 상기 제4시간을 나타냄)를 식별되여 식 t3T2t4를 만족하는 제2셋업 시간(T2)를 설정하기 위한 제2설정수단과; 상기 비마크된 부분을 통과한 이후 상기 제2셋업 시간(T2)이 경과하기 이전에 검출된 신호를 상기 디스크 번호 검출 마크를 나타내는 제1신호로 일시적으로 판별하고 상기 비마크된 부분을 통과한 이후 상기 제2셋업 시간 (T2)이 경과하기 이전에 검출된 신호를 상기 정지 위치 검출 마크를 나타내는 제2신호로 일시적으로 판별하기 위한 제1판별수단 및 상기 제1신호의 펄스의 수의 카운트값을 재생 위치에 있는 디스크 트레이의 디스크 번호로서 일시적으로 판별하기 위한 제2판별 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 디스크 재생 장치.
7. 제6항에 있어서 상기 정지 위치 검출 마크의 검출이 시작된 이후에 상기 신호의 검출 시간이 상기 제1의 사전 설정된 시간(T1)보다 더 긴 경우에만 상기 검출된 신호를 상기 정지 위치 검출 마크를 나타내는 제2신호로 확정적으로 판별하기 위한 제3판별수단 및 상기 제3판별수단이 상기 신호를 상기 제2신호로 확정적으로 판별한 이후에 상기 카운터로 카운트한 상기 제1신호의 펄스의 수의 상기 카운트 값을 상기 제2신호로서 확정적으로 판별하기 위한 제4 판별 수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 디스크 재생 장치.
8. 제6항에 있어서 상기 제1신호의 펄스의 수의 상기 카운트 값이 상기 디스크 트레이의 상기 디스크 번호로서 확정적으로 판별된 이후에 상기 마크 센서의 검출 신호가 검출 상태로부터 비검출 상태로 또한 비검출 상태로부터 검출 상태로 교대로 일어나는 경우에는 상기 정지 위치 검출 마크를 나타내는 제2신호로서 확정적으로 판별된 상기 신호를 상기 디스크 번호 검출 마크를 나타내는 제1신호로 새로이 인식하기 위한 재인식 수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 디스크 재생 장치.
9. 제6항에 있어서 상기 디스크 번호 검출 마크의 검출을 시작하고 나서 상기 마크 센서로 측정한 상기 디스크 번호 검출 마크의 검출될 제1부분중 제1부분의 검출 시간이 상기제1셋업 시간(T1)보다 더 긴 경우일지라도 검출될 상기 제 1부분을 상기 디스크 번호 검출 마크로서 판별하기 위한 제5판별 수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 디스크 재생 장치.
10. 디스크 재생 장치에 있어서 디스크 장착부를 복수개 구비한 디스크 장착 수단(12) 과 ; 상기 디스크 장착 수단상에 위치한 복수의 디스크로부터 선택된 하나의 디스크를 재생하기 위한 디스크 재생부(8)와 ; 상기 재생부를재생 위치 및 비재생 위치로 이동 시키기 위한 재생부 이동 수단 (8a, 8b)과 ; 그 위에 상기 선택된 디스크를 갖는 상기 디스크 장착부를 상기 디스크 재생부로 이송하기 위한 디스크 이송 수단(37b)과 ; 상기 디스크 이송 수단 및 상기 재생부 이동 수단의 구동을 제어 하기 위한 구동 제어 수단(50)과 ; 그 위에 위한 소정의 디스크를 갖는 상기 디스크 장착부의 위치를 상기 디스크 재생부에 마주하는 위치에 보유하기 위한 수단(39c, k) 과 ; 상기 디스크 이송 수단과 상기 디스크 재생부 이동 수단에 공통인 구동 소스(driving source)(33)와 ; 상기 구동 소스를 구동하는 동안에 상기 디스크 이송 수단의 디스크 이송 동작을 방해하기 위한 수단(39c, k) 및 상기 구동 소스를 구동하는 동안에 상기 재생부 이동 수단의 이동을 방해하기 위한 수단(38b , 39b)을 구비하고 있으며 디스크 장착부의 위치를 보유하기 위한 상기 수단은 상기 재생부의 이동을 방해하는 수단이 해제되고 상기 디스크 이송 동작을 방해하는 수단이 동작하도록 동작하며 디스크 장착부의 위치를 보유하기 위한 상기수단은 상기 디스크 이송 동작을 방해하는 수단이 해제되고 상기 재생부의 이동을 방해하는 수단이 동작하도록 그 동작 위치로부터 이동되는 것을 특징으로 하는 디스크 재생 장치
11. 제10항에 있어서 디스크 장착부의 위치를 보유하기 위한 상기 수단의 이동 구동 소스로서 역할을 하는 솔레노이드 수단(40)과 ; 그 위에 있는 소정의 디스크를 갖는 상기 디스크 장착부가 재생 위치 바로 앞에 도달하는 때에 상기 솔레노이드 수단을 동작시키기 위한 솔레노이드 구동 수단 및 상기 솔레노이드 수단이 동작하는 동안 상기 디스크 장착부가 재생 위치에 도달할 때 까지 디스크 장착부의 위치를 보유하기 위한 상기 수단의 이동을 방해하는 이동 방해수단(j)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 디스크 재생 장치.
12. 복수의 디스크 장착부를 포함하고 디스크 재생부에서 상기 디스크 장착부를 성공적으로 이동시켜 상기 디스크 재생부상에 임의의 디스크 장착부를 위치시키기 위하여 구동 소스로부터 구동력을 받게 되는 디스크 재생 장치에 있어서 상기 디스크 재생부의 소정위 위치에 도달하는 상기 디스크 장착부를 검출하기 위하여 상기 디스크 장착부 각각에 대응하여 제공되어 있는 정지 위치 검출 마크와 ; 상기 디스크 장착부 각각에 본질적인 것으로 그 각각의 폭이 상기 정지 위치 검출 마크의 폭과 다른 상기 디스크 장착부 각각에 제공되어 있는 디스크 번호 검출 마크와 ; 상기 디스크 장착부의 이동에 따라 상기 정지 위치 검출 마크와 상기 디스크 번호 검출 마크를 교대로 검출하기 위한 단일 마크센서(43) 및 상기 마크센서의 검출 결과에 응답하여 상기 디스크 장착부의 이동을 제어하기 위한 구동 제어부(50)을 구비한 것을 특징으로하는 디스크 재생장치.