JP4100742B2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚のディスクが挿入されるディスク装置に係り、特に直径の相違するディスクの挿入を可能としたディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のディスク選択式のディスク装置では、マガジン内に複数枚のディスクが収納された状態でマガジンが装置内に装填される。この種のディスク装置は、例えばＣＤやＤＶＤなどの直径が１２ｃｍのディスクを収納できるように設計されており、シングルＣＤなどの直径が８ｃｍのディスクに対しては、アダプタを使用することなどで対処している。
一方、最近では、ディスクが装置の筐体内に１枚ずつ挿入されて装置内のディスク収納部内に複数枚のディスクが収納され、装置内でいずれかのディスクが選択されて駆動されるものがある。この種のディスク装置では、装置内部に、直径１２ｃｍの大径のディスクを収納できる大きさのディスク収納部が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、装置内部に直径が１２ｃｍのディスクの収納部が設けられたディスク装置では、直径が８ｃｍの小径のディスクを挿入した場合に、これをディスク収納部に搬送しても、前記ディスク収納部とディスクの大きさとが相違するために、ディスク収納部に確実に収納することができない。
したがって、このディスク装置で小径のディスクの再生などを行いたくても、できないという問題が生じる。
【０００４】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、所定の径のディスクを複数枚収納可能なもので且つ、異なる径のディスクの再生などを可能としたディスク装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ディスク搬送手段と、前記ディスク搬送手段で搬入されたディスクが複数枚収納されるディスク収納部と、前記ディスク搬送手段と、前記ディスク収納部との対向位置をディスクの並び方向へ変化させて、ディスク収納部内の空き領域を選択する選択動作を行なうディスク選択手段と、前記選択動作中はディスク収納部内のディスクと重ならない待機位置にあり、前記選択動作の完了後はディスク収納部内のディスクと重なる駆動位置へ移動して前記ディスク搬送手段と前記空き領域との間でディスクを保持するディスク駆動手段と、が設けられているディスク装置において、
前記ディスク搬送手段で搬送されるディスクの周縁部に当接して、ディスクの搬入に伴ないその搬入方向と交叉する方向で且つ互いに離れる方向へ移動する対を成す検知部材と、前記検知部材の移動量を検知するセンサと、
前記センサの検知出力に基づいて、搬入されているのが大径のディスクであるか小径のディスクであるかを判断するとともに、前記ディスク搬送手段による大径のディスクまたは小径のディスクの搬入距離を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、搬入しているのが大径のディスクであると判断したときに、前記ディスク搬送手段を制御して、大径のディスクをディスク収納部の前記空き領域まで搬入可能とし、
搬入しているのが小径のディスクであると判断したときには、小径のディスクが前記ディスク駆動手段に装填できる位置で前記ディスク搬送手段を停止させて小径のディスクを前記ディスク駆動手段に保持させ、且つ小径のディスクを前記ディスク収納部まで搬入させないことを特徴とするものである。
【０００６】
この手段では、大径のディスクが挿入されたときには、これがディスク収納部内に収納され、その後にディスク収納部内のいずれかのディスクが選択されて駆動可能となる。あるいは大径のディスクが挿入口から挿入されてディスク搬送手段で搬送されたときに、このディスクがディスク駆動手段に保持されて再生などが行なわれ、その後にディスク収納部まで搬送されて収納されてもよい。また小径のディスクが挿入されたときには、この小径のディスクをディスク収納部に収納せず、再生などの動作のみを行うものとなる。
【０００７】
なお、ディスク駆動手段は、図の実施例のように、ディスク搬送手段とディスク収納部との間に位置し、または間に移動してディスクを保持しディスクを駆動するものとなる。
【００１２】
また、小径のディスクが挿入されたときの制御方法としては、小径のディスクの搬送を停止した後に、制御部ではディスク駆動とディスクの排出モードの設定のみが可能とされることが可能である。
【００１３】
このように設定することにより、小径ディスクがディスク駆動手段で保持されているときに、ディスク選択動作が行なわれることを阻止できる。
【００１４】
また、小径のディスクの搬送を停止した後は、ディスク駆動モードに移行し、ディスク駆動の停止操作がなされたときには、ディスク駆動を停止しそのままディスクの排出モードを設定してもよい。
【００１５】
あるいは、小径のディスクの搬送を停止した後に、ディスク選択操作がなされたときには、ディスクの排出モードに移行するように設定することも可能である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のディスク選択機能を有するディスク装置の主要部を示す斜視図、図２，図３，図４，図５，図６は前記ディスク装置を動作状態別に示す側面図である。図７は、ディスク検知装置およびディスクの搬送状態を示すディスク装置の平面図、図８（ａ）（ｂ）はディスク検知動作の説明図、図９は制御動作の一例を示すフローチャートである。
図２に示すように、このディスク装置の筐体１は、いわゆる１ＤＩＮサイズであり、通常は、自動車などの車両内のコンソールパネル内に埋設され、前面１ａが前記コンソールパネルとほぼ同一面に現れる。この前面１ａの中央よりもやや上の部分に、ディスクＤを１枚ずつ挿入し且つ１枚ずつ排出するための挿入・排出口２が開口している。このディスク装置に装填される直径が１２ｃｍの大径のディスクＤは、コンパクトディスク（ＣＤ）、ディジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）などである。また前記挿入・排出口２から直径が８ｃｍの小径のディスクとして、例えばシングルＣＤなどを挿入可能である。
【００１７】
前記筐体１内に機構ユニットが収納されているが、この機構ユニットでは、下部シャーシ３と上部シャーシ４とが組み合わされている。下部シャーシ３と上部シャーシ４は、金属板を折り曲げた板金加工により形成されており、下部シャーシ３と上部シャーシ４は組み立てられた状態で互いにねじなどで固定されている。
図２に示すように、前記筐体１の前面１ａの内側には、シャッタ・ガイド板５が設けられている。シャッタ・ガイド板５は、下部シャーシの側板３ｂ、３ｄに回動自在に支持されている。前記シャッタ・ガイド板５が垂直の向きになると、前記挿入・排出口２が内側から閉鎖される。よって、このとき挿入・排出口２から誤ってディスクＤまたはＤｓが挿入されたり、または異物が挿入されることがない。
【００１８】
前記シャッタ・ガイド板５で挿入・排出口２が閉じられるのは、図２に示す待機状態、またはディスク選択動作、図５に示すように選択されたディスクをディスク収納部Ｉから引き出す動作中、および図６に示すディスク駆動中である。また図３と図４に示す、ディスク挿入動作または排出動作のときに、シャッタ・ガイド板５が回動する。このとき前記挿入・排出口２が開放されるとともに、シャッタ・ガイド板５は、挿入・排出口２の内側で且つ下方において水平姿勢となり、挿入・排出口２を経て挿入され、または排出されるディスクＤまたはＤｓを下方で案内する案内部材として機能する。
下部シャーシ３の挿入・排出口２が形成されている部分と逆側の奥部には、ディスク収納部Ｉが設けられている。
【００１９】
ディスク収納部Ｉには、個々のディスクを支持するディスク支持体（支持板または支持トレイ）６が複数枚（図の例では４枚）設けられている。各支持体６の基端部は、金属板で形成された保持ブラケット７に保持されている。
前記保持ブラケット７には上部折り曲げ部７ａと下部折り曲げ部７ｂが設けられ、この上下の折り曲げ部７ａと７ｂとの間に、前記４個の支持体６の基端部が保持されている。上部折り曲げ部７ａと下部折り曲げ部７ｂは、下部シャーシ３の底板３ａからＺ軸方向へ垂直に固定された案内軸９，９に挿通され、この案内軸９，９に沿って、保持ブラケット７がＺ方向（上下）に昇降移動できるようになっている。
【００２０】
図１に示すように、個々の支持体６の基端部の両側部には支持軸８が固定されている。この支持軸８が、保持ブラケット７と前記案内軸９との間に保持されており、各支持体６は、基端部の支持軸８を支点として上下に揺動（回動）できるようになっている。
図１に示すように、個々の前記支持体６の上面には、半円形状の凹部６ａが形成されている。この凹部６ａの内径は、ほぼ１２ｃｍまたは１２ｃｍよりもわずかに大きく形成されており、直径が１２ｃｍの大径のディスクＤのみがこの凹部６ａ内に保持できるようになっている。支持体６の上面の基端側には一対の規制片６ｂ，６ｂが一体に形成されており、前記凹部６ａ内に設置された大径のディスクＤは、前記規制片６ｂ，６ｂにより上方から規制を受け、ディスクＤが凹部６ａから持ち上がることがないように保持されている。
【００２１】
下部シャーシ３のＸ１側には、ディスク選択手段ＩＶが設けられている。このディスク選択手段ＩＶでは、選択駆動板４１が図示しない選択モータによりＹ１およびＹ２方向へ駆動される。この選択駆動板４１のＹ１方向およびＹ２方向の移動力が、保持ブラケット７へＺ１−Ｚ２方向への昇降駆動力として作用し、保持ブラケット７と各支持体６がＺ１−Ｚ２方向へ昇降移動させられる。この昇降動作により、ディスク収納部Ｉの空き領域すなわち空の支持体６が選択され、または駆動しようとするディスクＤを搭載した支持体６が選択される。
また各支持体６の両側面にはそれぞれ選択軸４５が固定されて設けられている。一方、図１に示すように、上部シャーシ４には、切換駆動部Ｖが設けられている。この切換駆動部Ｖでは、上部シャーシ４に軸５２により円板カム５１が回転可能に支持され、且つ上部シャーシ４に設けられた切換えモータＭｄにより円板カム５１が所定のタイミングで駆動される。
【００２２】
円板カム５１には複数のカム溝が形成されており、そのカム溝のひとつにフォロワーピン５５が挿入されている。このフォロワーピン５５が固定されている切換えアーム５３は軸５４により上部シャーシ４に回動自在に支持されている。また上部シャーシ４には第１の切換え板５７がＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されており、この切換え板５７に前記切換えアーム５３に設けられた連結ピン５６が連結されている。よって、円板カム５１が回転すると、カム溝の形状に従って切換えアーム５３が回動し、第１の切換え板５７がＸ１−Ｘ２方向へ駆動される。
【００２３】
第１の切換え板５７には一対の選択部材５８，５８が設けられ、この選択部材５８，５８にはいずれかの支持体６の選択軸４５とその上下の選択軸４５とを分ける分岐溝５８ａが形成されている。前記選択手段ＩＶの選択駆動板４１の動作で保持ブラケット７が昇降し、所定の支持体６が選択されると、選択部材５８，５８がＸ１方向へ移動し、前記分岐溝５８ａにより図３以下に示すように、選択された支持体６の上下の支持体６、６が上下に回動させられる。
下部シャーシ３には、ディスク駆動手段としてディスク駆動ユニットＩＩが設けられている。
【００２４】
このディスク駆動ユニットＩＩでは、図１に示すように、幅方向（Ｙ方向）に延びる駆動シャーシ１１が設けられ、この駆動シャーシ１１には、図２に示すように、ターンテーブル１２と、このターンテーブル１２を回転駆動するスピンドルモータＭｓとが搭載されている。また図１に示すように、駆動シャーシ１１には、光ヘッド１３が設けられ、この光ヘッド１３は、駆動シャーシ１１に搭載されたスレッドモータＭｈによりディスクＤの搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）ヘ移動させられる。
光ヘッド１３には、ディスクＤの記録面に対向する対物レンズ１３ａが設けられ、また光ヘッド１３内には、読取り光を発する発光素子、ディスクからの戻り光を受光する受光素子、および光学部品が収納されている。
【００２５】
駆動シャーシ１１の上方には、支持枠１４が設けられ、この支持枠１４内にクランプ支持体１５が上下動可能に支持されており、このクランプ支持体１５にクランパ１６が回転自在に支持されている（図２参照）。
前記ディスク駆動ユニットＩＩは、移動ベース１７に搭載されている。図１に示すように移動ベース１７の両側部には、左右一対ずつの摺動軸１８，１８が固定されている。下部シャーシ３の一方の側板３ｂには、Ｘ方向に延びるガイド長穴３ｃ，３ｃが形成されており、前記摺動軸１８，１８がこのガイド長穴３ｃ，３ｃに案内されている。下部シャーシ３の他方の側板３ｄにも同様にしてガイド長穴３ｃ，３ｃが形成されており、移動ベース１７は、Ｙ方向の両側部が、それぞれ側板３ｂと３ｄに形成されたガイド長穴３ｃ，３ｃに案内されている。この案内機構により、移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩは、Ｘ１−Ｘ２方向へ移動自在とされている。
【００２６】
図１に示すように、前記切換駆動部Ｖでは、円板カム５１の回転のタイミングによりＸ１−Ｘ２方向へ駆動される第２の切換え板７２が設けられている。この第２の切換え板７２に形成された駆動溝７２ａが、移動ベース１７に固定された駆動係合ピン７３に係合している。よって円板カム５１の回転により第２の切換え板７２がＸ１−Ｘ２方向へ駆動されると、この切換え板７２に係合している前記移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩがＸ１−Ｘ２方向へ駆動される。
前記移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩの移動ポジションは、図２に示すように、挿入・排出口２側へ最も寄った待機位置▲１▼、および図３ないし図６に示すように、前記待機位置▲１▼よりも装置奥側へ移動した駆動位置▲２▼の２箇所であり、この間を往復移動する。
【００２７】
図７に示すように、前記ディスク駆動ユニットＩＩには、ディスクの直径を検知する検知手段ＶＩが設けられている。
この検知手段ＶＩでは、支持枠１４の下面に、一対の検知レバー６１と６２がＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。検知レバー６１にはラック６１ａが、検知レバー６２にはラック６２ａが形成されている。支持枠１４には軸６４ａにより連結ピニオン歯車６４が自由回転できるように支持されており、この連結ピニオン歯車６４は、前記両ラック６１ａと６２ａに噛み合っている。よって検知レバー６１と６２は、互いに同期し、検知レバー６１がＹ１方向へ移動するときには検知レバー６２がＹ２方向へ移動するものとなっている。また検知レバー６１はスプリング（付勢部材）６５によりＹ２方向へ付勢されている。
【００２８】
検知レバー６１には検知ピン６１ｂが、検知レバー６２には検知ピン６２ｂが固定されている。両検知ピン６１ｂと６２ｂは、ターンテーブル１２の回転中心軸１２ａとＹ方向へ同一線上に配置されている。この両検知ピン６１ｂと６２ｂは、前記スプリング６５の付勢力により互いに接近する方向、すなわち前記回転中心軸１２ａの方向へ付勢されている。
検知レバー６１には検知軸６１ｃが固定されており、この検知軸６１ｃのＹ１−Ｙ２方向への移動がリニアポジションセンサ６６により検知される。このリニアポジションセンサ６６は可変抵抗器などであり、検知軸６１ｃの移動位置に応じて抵抗値が比例的に変化し、これにより検知軸６１ｃの位置が電気信号として得られるものとなっている。
【００２９】
図７に示すように、このディスク装置にはマイクロコンピュータによる制御部６７が設けられており、前記リニアポジションセンサ６６の検知出力はアナログ値からデジタル値に変換されて前記制御部６７に入力される。そして、この制御部６７の制御動作により、搬送ローラ２１を駆動する搬送モータＭｔやスピンドルモータＭｓ、その他の各機構の動作が制御される。
挿入・排出口２のすぐ内側の領域において、上部シャーシ４には、搬送手段ＩＩＩが設けられている。
【００３０】
この搬送手段ＩＩＩに、前記搬送ローラ２１が設けられている。この搬送ローラ２１は、ローラ軸２１ａの外周に固定されたゴムなどの摩擦係数の大きい材料で形成されている。図１に示すように、このローラ２１のローラ軸２１ａは、ローラホルダ２２に保持され、スプリングの力を介してディスクＤに弾圧できるようになっている。ローラホルダ２２から両側部に突出したローラ軸２１ａは、図２に示すように、Ｙ１側の端部に設けられたアーム２３ａに支持され、またＹ２側端部でもアーム２３ｂに支持されている。各アーム２３ａと２３ｂの基端部はそれぞれ、上部シャーシ４の両側に折り曲げられた側板４ａと４ｂに対し、支持軸２４ａと２４ｂを介して回動自在に支持されている。
【００３１】
図１に示すように、アーム２３ｂには、支持軸２４ｂからローラ軸２１ａにかけて回転動力を伝達する歯車列２５が設けられている。また、上部シャーシ４の下面には、支持軸２４ｂに固定された歯車２５ａに対して回転動力を与える搬送モータ（図７のＭｔ）が搭載されている。この搬送モータＭｔの回転力により、搬送ローラ２１が正逆両方向へ回転駆動される。
前記アーム２３ａと２３ｂは、図２に示す位置を起点として、図において時計方向へ回動させられる。その結果、搬送ローラ２１は、図２に示すように、前記▲１▼の位置で待機するディスク駆動ユニットＩＩの上方に位置する待機位置▲３▼、図３と図５に示すように、時計方向へ最も回動した搬送位置▲４▼、この搬送位置▲４▼よりもわずかに反時計方向へ回動した図４および図６に示す待避位置▲５▼との３つのポジションの間を移動する。
【００３２】
搬送手段ＩＩＩでは、前記搬送ローラ２１とでディスクＤを挟持するための対向パッド２６が設けられている。この対向パッド２６は、摩擦係数の小さい樹脂材料で形成されている。対向パッド２６は軸２７ａ，２７ｂにより、一対のリンク２８ａと２８ｂに連結され、また前記リンク２８ａと２８ｂは、上部シャーシ４に設けられた支持体（図示せず）に軸２９ａと２９ｂにより回動自在に支持されている。よって、前記対向パッド２６は、ほぼ平行姿勢で移動する。この移動は前記搬送ローラ２１を支持しているアーム２３ａ，２３ｂの回動動作と連動しており、対向パッド２６は、図２の待機位置▲６▼、図３と図５に示す搬送位置▲７▼、図４および図６に示す待避位置▲８▼との３つのポジションの間を移動する。
なお、図１に示すように、上部シャーシ４に設けられた切換駆動部Ｖでは、円板カム５１の回転によりＸ１−Ｘ２方向へ駆動される第３の切換え板７１が設けられている。この第３の切換え板７１により、前記搬送手段ＩＩＩの、アーム２３ａ、２３ｂおよび、リンク２８ａ，２８ｂが駆動される。
【００３３】
以下、上記ディスク装置の全体の動作を、図９に示すフローチャートを参照して説明する。フローチャートでは各制御動作をステップ（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）…（ＳＴ（Ａ），ＳＴ（Ｂ），ＳＴ（Ｃ）…）で示している。
まず、操作釦を押すなどして、ディスク挿入操作の設定を行うと（ＳＴ（Ａ））、制御部６７では、ディスク収納部Ｉに空き領域すなわちディスクＤが搭載されていない支持体６があるか否かの判別が行なわれる（ＳＴ（Ｂ））。空き領域がない場合には、ディスク挿入操作の設定が拒否され、装置は停止したままとなる（ＳＴ（Ｃ））。
【００３４】
ＳＴ（Ｂ）で、ディスク収納部Ｉに空き領域が存在すると、ディスク挿入操作の設定が受け付けられ、以下の動作に移行する。
まず空き領域の選択動作が行なわれる（ＳＴ（Ｄ））。この動作は、図２に示す状態で行なわれる。図２では、上から３段目（ｉｉｉ）の支持体６が空き領域である。
空き領域の選択動作では、選択駆動板４１の移動力により、各支持体６の基端部を保持している保持ブラケット７が案内軸９，９に案内されてＺ１−Ｚ２方向へ昇降移動させられ、これにより空いている支持体６が選択され、選択された支持体６がディスクＤの搬送面Ｌの高さ位置に至ったときに、保持ブラケット７の昇降移動が停止する。
【００３５】
図２に示す選択動作では、移動ベース１７およびこれに搭載されたディスク駆動ユニットＩＩが、前記ディスク収納部Ｉと逆側すなわち、挿入・排出口２の内側に移動した待機位置▲１▼にある。また、搬送手段ＩＩＩを構成する搬送ローラ２１および対向パッド２６は、共にディスク駆動ユニットＩＩの上方に重なる待機位置▲３▼と▲６▼に位置している。
このディスク装置では、直径が１２ｃｍのＣＤやＤＶＤなどのディスクＤが、ディスク収納部Ｉに収納されている状態で、ディスク駆動ユニットＩＩと搬送手段ＩＩＩとが共に重ねられた位置で且つディスクＤと干渉しない待機位置にある。そのため、例えば１ＤＩＮサイズの筐体１内に構成されたコンパクトな構造において、各支持体６を昇降させて選択動作を行う際、支持体６に支持されているディスクＤの昇降移動が、ディスク駆動ユニットＩＩと搬送手段ＩＩＩとで妨げられない。
【００３６】
なお、図２に示す選択動作中は、前記シャッタ・ガイド板５が垂直な姿勢であり、挿入・排出口２は内側から閉鎖されている。よって、このときディスクＤまたはＤｓが誤って挿入・排出口２から挿入されることがない。
保持ブラケット７を昇降させ、上から３段目（ｉｉｉ）の空き領域の支持体６が搬送面Ｌに至ったときに、保持ブラケット７を停止させる。
【００３７】
ここで、図１に示す円板カム５１の回転力により、第１の切換え板５７がＸ１方向へ駆動され、この第１の切換え板５７に設けられた選択部材５８の分岐溝５８ａにより、最上段（ｉ）の支持体６と２段目（ｉｉ）の支持体６の２枚の支持体が、支持軸８を支点として上方へ持ち上げられ、最下段（ｉｖ）の支持体６も支持軸８を支点として下方へ回動させられ、３段目（ｉｉｉ）の支持体６の上下に間隔（空間）が形成される。このときの３段目（ｉｉｉ）の支持体６は前記搬送面Ｌとほぼ一致した高さ位置でほぼ水平姿勢となる。
【００３８】
次に、図１に示す切換駆動部Ｖの円板カム５１の回転により、移動ベース１７およびこれに支持されたディスク駆動ユニットＩＩがＸ１方向へ移動させられて駆動位置▲２▼に至る。
移動ベース１７が前記駆動位置▲２▼へ移動した後、またはその移動と同時に、搬送手段ＩＩＩのアーム２３ａと２３ｂが、支持軸２４ａと２４ｂを支点として時計方向へ回動させられて、搬送ローラ２１が搬送位置▲４▼に移動させられる。これと同時に対向パッド２６も平行移動して搬送位置▲７▼へ移動する。
【００３９】
以上の動作が図９に示すＳＴ（Ｅ）である。そしてその状態を図３に示す。
図３の状態で、挿入・排出口２から大径のディスクＤまたは小径のディスクＤｓが挿入され、このディスクが対向パッド２６に設けられた光学式の挿入検知手段により検知されると、図７に示す制御部６７からモータ始動指令が出され、搬送モータＭｔが始動する。この搬送モータＭｔの動力は図１に示す歯車列２５を介して搬送ローラ２１に伝達され、搬送ローラ２１が反時計方向へ駆動される。よって、挿入されたディスクＤまたはＤｓは搬送ローラ２１と対向パッド２６とで挟持されて、ディスク駆動ユニットＩＩのターンテーブル１２とクランパ１６との間を通過するようにしてＸ１方向へ搬送される。
ディスクＤまたはＤｓがディスク駆動ユニットＩＩ内を搬送されていくときに、図７に示すように、ディスク駆動ユニットＩＩに搭載されている検知手段ＶＩにより、ディスクの直径が検知される（ＳＴ（Ｆ））。
【００４０】
すなわち、ディスクＤまたはＤｓがＸ１方向へ搬送されると、ディスクの周縁部が検知ピン６１ｂと６２ｂに当り、ディスクの搬送力により、検知ピン６１ｂと６２ｂがそれぞれＹ１方向とＹ２方向へ押し広げられる。ただし、検知ピン６１ｂが支持されている検知レバー６１と、検知ピン６２ｂが支持されている検知レバー６２は連結ピニオン歯車６４に連結されて同期してＹ１方向とＹ２方向へ移動するため、図８（ａ）（ｂ）に示すように、ディスクＤまたはＤｓの中心が装置のＸ方向の中心線Ｏに一致した状態で搬送される。
検知ピン６１ｂと６２ｂの移動量は、リニアポジションセンサ６６の出力と比例しており、リニアポジションセンサ６６の検知出力（抵抗変化に応じた電圧変化）は、制御部６７で監視される。
【００４１】
ここで、図８（ａ）では小径のディスクＤｓがＸ１方向へ搬送される状態を示し、図８（ｂ）は大径のディスクＤがＸ１方向へ搬送される状態を示している。
搬送ローラ２１は常に一定の回転数で回転しているため、ある時間Δｔにおいて、小径のディスクＤｓがＸ１方向へ搬送される距離ΔＸと、大径のディスクＤがＸ１方向へ搬送される距離ΔＸは同じである。しかし、小径のディスクＤｓと大径のディスクＤとでは、周縁部の曲率が相違しているため、前記距離ΔＸだけ搬送される間に、小径のディスクＤｓの周縁部を摺動する検知ピン６１ｂと６２ｂのＹ１方向およびＹ２方向へ移動距離はＷｓであり、大径のディスクＤの場合はＷである。そしてＷｓ＜Ｗである。
【００４２】
制御部６７では、ディスクが搬送されているときの、搬送モータＭｔの回転量または回転時間と、リニアポジションセンサ６６で検知される検知ピン６１ｂ、６２ｂの移動量とを対比させることにより、現在搬送しているのが大径のディスクＤであるか、小径のディスクＤｓであるかの判別が可能である。
図９のＳＴ（Ｇ）で示す前記ディスク直径の判別により、搬送されているのが大径のディスクＤであると判断されたときには、ＳＴ（Ｈ）に移行する。
【００４３】
ＳＴ（Ｈ）では、制御部６７において、ディスクＤをディスク収納部Ｉまで搬送させるのを許容する。よって、図３の状態でＸ１方向へ搬送される大径のディスクＤはそのまま、ディスク収納部Ｉの空いている３段目（ｉｉｉ）の支持体６の凹部６ａ内に送り込まれる。ディスクＤがＸ１方向へ搬送されると、検知ピン６１ｂと６２ｂはＹ１とＹ２方向へ最大距離移動し、その後はディスクＤの周縁部に沿ってスプリング６５の力で互いに接近する方向へ移動する。このときの検知ピン６１ｂと６２ｂの移動量もリニアポジションセンサ６６により検知できるので、検知ピン６１ｂと６２ｂがＹ１方向とＹ２方向へ最長距離移動し、さらに検知ピン６１ｂがＹ２方向へ、検知ピン６２ｂがＹ１方向へ戻る際に、その戻り距離が所定位置となったときに、搬送ローラ２１の回転を停止させることにより、ディスクＤを空いている支持体６の上に確実に送り込んで停止させることができる。すなわち、検知手段ＶＩを用いて、支持体６へのディスクＤの送り込み量の検知を行うことが可能である。
【００４４】
次に、搬送されているのが小径のディスクＤｓであると判断されたときには、ＳＴ（Ｉ）において、リニアポジションセンサ６６の検知出力を監視する。この監視により、検知ピン６１ｂと６２ｂが所定位置まで移動し、すなわち小径のディスクＤｓのＹ方向の幅の最大値の位置まで移動したと判断したときに、搬送モータＭｔを停止する（ＳＴ（Ｊ））。これにより、小径のディスクＤｓの中心がターンテーブル１２の回転中心軸１２ａに一致する。
なお、Ｘ１方向へ搬送中の大径のディスクＤを支持体６まで搬送せず、検知ピン６１ｂと６２ｂが、大径のディスクＤのＹ方向の幅寸法の最大値の位置まで移動したことを検知して搬送ローラを停止させることにより、挿入・排出口２から挿入されて搬送されている大径のディスクＤの中心をターンテーブル１２の回転中心と一致する位置で停止させることもできる。
【００４５】
搬送されている小径のディスクＤｓ（または大径のディスクＤ）の中心がターンテーブル１２に一致して、搬送ローラＭｔが停止すると、図１に示す選択部材５８がさらにＸ１方向へ移動し、図４に示すように、ほぼ水平姿勢であった３段目（ｉｉｉ）の支持体６が下方へ大きく回動して、支持体６がディスク駆動ユニットＩＩに位置決めされている小径のディスクＤｓの下面から離れる。これとほぼ同時に、搬送手段ＩＩＩのアーム２３ａと２３ｂが反時計方向へ回動して、搬送ローラ２１がディスクＤｓから下方へ離れた待避位置▲５▼に移動し、これと同期して対向パッド２６が上昇し、これもディスクＤｓから離れて待避位置▲８▼となる。
【００４６】
そしてディスク駆動ユニットＩＩ内では、クランパ１６が下降し、自由状態となった小径のディスクＤｓの中心穴がターンテーブル１２とクランパ１６とでクランプされる。
クランプされたディスクＤｓはスピンドルモータＭｓの動力で回転駆動される。またディスク駆動ユニットＩＩでは、スレッドモータＭｈにより、光ヘッド１３がＹ方向（ディスクの搬送方向と直交する方向）へ移動させられ、ディスクＤｓの記録面に対する読み取り動作または書き込み動作が行なわれる（ＳＴ（Ｋ）およびＳＴ（Ｌ））。
【００４７】
ここで、制御部６７では、小径のディスクＤｓの搬送をディスク駆動ユニットＩＩに一致する位置で停止した後は、ＳＴ（Ｍ）において、ディスク駆動（再生または記録動作）の設定、またはディスクＤｓの排出モードの設定のみが可能となる。よって、例えば誤ってディスク収納部Ｉ内のディスク選択操作が行なわれても、この操作が受け付けられないものとなる。したがって、図４の状態で駆動が完了した小径のディスクＤｓは、排出操作がなされたときには、ディスク収納部Ｉに搬送されることはなく、再び搬送ローラ２１と対向パッド２６とで挟持されて、挿入・排出口２から排出される。
または、挿入された小径のディスクＤｓの搬送を停止した後は、ディスク駆動モードに移行し、ディスク駆動の停止操作がなされたときには、ディスク駆動を停止しそのままディスクの排出モードを自動的に設定してもよい。あるいは小径のディスクＤｓの搬送を停止した後に、誤ってディスク選択操作（ディスク収納部Ｉ内のディスクを選択する操作）がなされたときには、ディスクの排出モードに移行するように設定することも可能である。
【００４８】
次に、大径ディスクＤが挿入されたときには、図３に示す搬送動作により、ディスクＤがディスク収納部Ｉの空いている支持体６に送り込まれるが、その後は、通常のディスク選択動作が可能となる。
ディスク収納部Ｉに大径のディスクＤが収納された状態で、いずれかのディスクを選択して駆動するときは、まず図２に示すように、ディスク駆動ユニットＩＩおよび搬送手段ＩＩＩを待機位置へ移動させる。
そして、ディスク収納部Ｉが昇降させられ、選択すべきディスクＤが前記搬送面Ｌの高さ位置に至ったときに、保持ブラケット７の昇降移動が停止する。
【００４９】
なお、図２に示す選択動作中は、前記シャッタ・ガイド板５が垂直な姿勢であり、挿入・排出口２は内側から閉鎖されている。
そして図１に示す選択部材５８がＸ１方向へ移動し、選択されたディスクの上下に位置する支持体が上下に移動させられる。例えば最上段（ｉ）の支持体６と２段目（ｉｉ）の支持体６の２枚の支持体が、支持軸８を支点として上方へ持ち上げられ、最下段（ｉｖ）の支持体６が支持軸８を支点として下方へ回動させられ、選択すべきディスクＤが保持されている３段目（ｉｉｉ）の支持体６の上下に間隔（空間）が形成される。
【００５０】
次に、図５に示すように、移動ベース１７およびこれに支持されたディスク駆動ユニットＩＩがＸ１方向へ移動して駆動位置▲２▼へ移動至り、搬送手段ＩＩＩのアーム２３ａと２３ｂが、支持軸２４ａと２４ｂを支点として時計方向へ回動させられて、搬送ローラ２１が搬送位置▲４▼に移動させられる。これと同時に対向パッド２６も平行移動して搬送位置▲７▼へ移動する。このとき、選択されたディスクＤのＸ２側の端部は、ディスク駆動ユニットＩＩ内からＸ２方向へわずかに突出しているため、このディスクＤのＸ２側の端部が、搬送ローラ２１と対向パッド２６とで挟持される。
【００５１】
次に、搬送モータＭｔの動力により、搬送ローラ２１が回転駆動され、搬送ローラ２１と対向パッド２６とで挟持されたディスクＤはＸ２方向へ引き出される。ディスクＤの中心穴が、ターンテーブル１２の回転中心とほぼ一致したときに、搬送ローラ２１が停止する。このとき、図７に示す検知手段ＶＩの検知ピン６１ｂと６２ｂがＸ２方向へ搬送されるディスクＤの周縁部によりＹ１方向とＹ２方向へ移動させられるが、この移動量をリニアポジションセンサ６６からの出力で監視し、ディスクＤのＹ方向の最も幅広の部分に検知ピン６１ｂと６２ｂが至ったときに搬送ローラ２１を止めることにより、大径のディスクＤの中心をターンテーブル１２の回転中心軸１２ａに位置決めすることが可能である。
【００５２】
その後は、図６に示すように、選択されたディスクＤを支持していた支持体６がさらに下方へ回動させられてディスクＤから離され、搬送ローラ２１と対向パッド２６がそれぞれ待避位置▲５▼と▲８▼へ移動させられ、クランパ１６によりディスクＤの中心がターンテーブル１２に押し付けられて、ディスクＤが駆動される。
【００５３】
なお、大径のディスクＤまたは小径のディスクＤｓがターンテーブル１２に保持されスピンドルモータＭｓで回転駆動されるときに、図７に示す検知レバー６１または６２がＹ１方向またはＹ２方向へ少し駆動され、検知ピン６１ｂと６２ｂが回転中のディスクＤまたはＤｓから離れるように設定することが好ましい。
【００５４】
なお、ディスク収納部Ｉ内のディスクを搬出するときには、図２に示す状態で、搬出すべきディスクが搭載された支持体６が選択され、次に図３の状態に移行し、搬送ローラ２１を時計方向へ駆動して、ディスクＤを挿入・排出口２から外部へ搬出する。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように本発明では、大径のディスクを複数枚収納するディスク収納部を有するディスク装置において、小径のディスクが挿入されたときには、この小径のディスクの再生などが可能になる。
【００５６】
特に、制御部において、小径のディスクが挿入されたときには、ディスク駆動動作と排出動作のみを設定し、それ以外の例えばディスク収納部への収納動作や、ディスク収納部内のディスクの選択動作を行なわないように制御することにより、小径のディスクの場合に、誤ってディスク収納部に送り込まれるようなことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスク選択機能を有するディスク装置の主要部を示す斜視図、
【図２】ディスク収納部が移動してディスク収納部内の領域が選択される動作を示す側面図、
【図３】選択されたディスク収納領域に大径のディスクが搬入される動作を示す側面図、
【図４】小径のディスクが挿入された状態を示す側面図、
【図５】大径のディスクがディスク収納部から引き出されてディスク駆動ユニットに導かれる動作を示す側面図、
【図６】大径ディスクが駆動されている状態を示す側面図、
【図７】ディスクの直径を検知する検知手段を示す平面図、
【図８】（ａ）（ｂ）は検知手段の検知動作を示す説明図、
【図９】制御動作の一例を示すフローチャート、
【符号の説明】
Ｉ ディスク収納部
ＩＩ ディスク駆動ユニット
ＩＩＩ 搬送手段
ＩＶ ディスク選択手段
Ｖ 切換駆動部
ＶＩ 検知手段
Ｄ 大径のディスク
Ｄｓ 小径のディスク
Ｍｔ 搬送モータ
１ 筐体
２ 挿入・排出口
３ 下部シャーシ
４ 上部シャーシ
５ シャッタ・ガイド板
６ ディスク支持体
７ 保持ブラケット
８ 支持体の回動支点となる支持軸
９ 案内軸
１２ ターンテーブル
１６ クランパ
１７ 移動ベース
２１ 搬送ローラ
２６ 対向パッド
５１ 円板カム
５７ 第１の切換え板
５８ 選択部材
６１，６２ 検知レバー
６１ａ，６２ａ ラック
６１ｂ，６２ｂ 検知ピン
６４ 連結ピニオン歯車
６５ スプリング
６６ リニアポジションセンサ
６７ 制御部

Claims (6)

1. ディスク搬送手段と、前記ディスク搬送手段で搬入されたディスクが複数枚収納されるディスク収納部と、前記ディスク搬送手段と、前記ディスク収納部との対向位置をディスクの並び方向へ変化させて、ディスク収納部内の空き領域を選択する選択動作を行なうディスク選択手段と、前記選択動作中はディスク収納部内のディスクと重ならない待機位置にあり、前記選択動作の完了後はディスク収納部内のディスクと重なる駆動位置へ移動して前記ディスク搬送手段と前記空き領域との間でディスクを保持するディスク駆動手段と、が設けられているディスク装置において、
   前記ディスク搬送手段で搬送されるディスクの周縁部に当接して、ディスクの搬入に伴ないその搬入方向と交叉する方向で且つ互いに離れる方向へ移動する対を成す検知部材と、前記検知部材の移動量を検知するセンサと、
   前記センサの検知出力に基づいて、搬入されているのが大径のディスクであるか小径のディスクであるかを判断するとともに、前記ディスク搬送手段による大径のディスクまたは小径のディスクの搬入距離を制御する制御部とを有し、
   前記制御部は、搬入しているのが大径のディスクであると判断したときに、前記ディスク搬送手段を制御して、大径のディスクをディスク収納部の前記空き領域まで搬入可能とし、
   搬入しているのが小径のディスクであると判断したときには、小径のディスクが前記ディスク駆動手段に装填できる位置で前記ディスク搬送手段を停止させて小径のディスクを前記ディスク駆動手段に保持させ、且つ小径のディスクを前記ディスク収納部まで搬入させないことを特徴とするディスク装置。
2. 前記センサは、前記検知部材の移動量を連続して検知可能なリニアポジションセンサである請求項１記載のディスク装置。
3. 搬入しているのが大径のディスクであると判断したときに、この大径のディスクが前記ディスク駆動手段に装填できる位置で前記ディスク搬送手段を停止させる制御が可能である請求項１または２記載のディスク装置。
4. 小径のディスクが前記ディスク駆動手段に装填できる位置に停止した後は、制御部ではディスク駆動とディスクの排出モードの設定のみが可能とされる請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
5. 小径のディスクが前記ディスク駆動手段に装填できる位置に停止した後は、ディスク駆動モードに移行し、ディスク駆動の停止操作がなされたときには、ディスク駆動を停止しそのままディスクの排出モードを設定する請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
6. 小径のディスクが前記ディスク駆動手段に装填できる位置に停止した後に、ディスク選択操作がなされたときには、ディスクの排出モードに移行する請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。

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