JPH11134756A

JPH11134756A - ディスク装置

Info

Publication number: JPH11134756A
Application number: JP9298639A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Shirashima; 仁白嶋
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1997-10-30
Filing date: 1997-10-30
Publication date: 1999-05-21
Anticipated expiration: 2017-10-30
Also published as: JP3902300B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来のディスク搬送装置では、搬送ローラの
位置が固定されていたため、挿入・排出口から挿入され
たディスクを確実に挟持できなかったり、あるいは小径
のディスクなどを確実に送り込めないという問題があっ
た。【解決手段】搬送ローラ２１は、対向パッド２６に沿
って挟持位置から移動終端位置まで移動し、その間
搬送ローラ２１と対向パッド２６とでディスクが挟持さ
れ続け、且つ搬送ローラ２１が回転し続ける。よって搬
送ローラ２１による搬送可能距離を延ばすことができ、
ディスクの搬送を確実に行えるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ（コンパクト
・ディスク）、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・デ
ィスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＡＭなどの各種ディ
スクが装填されるディスク装置に係り、特にディスクを
移送する搬送ローラが設けられたディスク装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ディスク装置では、装置本体に設けられ
た挿入・排出口、または複数のディスクが収納されてい
るディスク収納部などと、ディスク駆動部との間に搬送
ローラが設けられ、この搬送ローラの回転力で、ディス
クが前記挿入・排出口またはディスク収納部などと、デ
ィスク駆動部との間で移送される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、挿入・排出口
と搬送ローラとの間に距離が開いていると、挿入・排出
口から挿入されたディスクの先端部が搬送ローラから外
れて、搬送ローラによりディスクを確実に搬送できない
ことがある。また、直径が１２ｃｍの大径のディスクが
挿入されるディスク装置では、挿入・排出口から挿入さ
れた大径のディスクを搬送ローラで搬送してディスク駆
動部に装填されるようにするために、搬送ローラとディ
スク駆動部との間にある程度の距離が開けられている。
その結果、直径８ｃｍの小径のディスクが挿入されたと
きには、搬送ローラにより搬送された小径のディスクを
ディスク駆動部に位置決めできる位置まで確実に送り込
めないことがある。

【０００４】また、複数のディスクが収納されるディス
ク収納部から、いずれかのディスクを選択して搬送ロー
ラでディスク駆動部に移送するもので、且つディスク収
納部に大径のディスクと小径のディスクとが収納される
ものでは、搬送ローラを大径のディスクの搬送に合わせ
て配置すると、小径のディスクをディスク駆動部に送り
込めないことがある。

【０００５】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、挿入・排出口と搬送ローラとの距離が離れていて
も挿入・排出口から挿入されたディスク、またはディス
ク収納部に収納されたディスクを搬送ローラで確実に挟
持できるようにしたディスク装置を提供することを目的
としている。

【０００６】また、小径のディスクであっても、ディス
ク駆動部へ確実に搬送できるようにしたディスク装置を
提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、装置本体内の
ディスク移送経路上に、ディスクを挟持する搬送ローラ
と対向部材とが設けられているディスク装置において、
前記搬送ローラを、ディスクを挟持した状態で、ディス
クの移送方向に向けて移動させる駆動部材が設けられて
いることを特徴とするものである。

【０００８】本発明のディスク装置では、挿入・排出口
とディスク駆動部との間、またはディスク収納部とディ
スク駆動部との間で、搬送ローラが移動することによ
り、ディスクを移送できる距離を実質的に延長させるこ
とができる。よって、例えば直径が１２ｃｍの大径のデ
ィスクを搬送するディスク装置において、直径８ｃｍの
小径のディスクを確実にディスク駆動部やディスク収納
部に向けて搬送できる。なお、搬送されるディスクはミ
ニディスク（ＭＤ）などのように、ハードケースに収納
されているものであってもよい。

【０００９】この場合に、対向部材は対向パッドや対向
ローラで、搬送ローラと一緒に移動するものとなり、搬
送ローラが停止している状態で、搬送ローラと対向部材
とでディスクが挟持されて所定距離移動させられ、この
移動が完了した後に搬送ローラが始動してディスクが移
送されるものでもよい。

【００１０】ただし、前記搬送ローラは、ディスクの移
送方向に向けて移動するときに、ディスク移送方向へ回
転駆動させられるものであることが好ましい。

【００１１】搬送ローラが移動中に回転することによ
り、ディスクを迅速に移送できるようになる。

【００１２】さらに、対向部材は、搬送ローラの移動方
向へ延びており、搬送ローラが対向部材に沿って移動す
るものとすることができる。

【００１３】この場合、対向部材は、合成樹脂などのデ
ィスクとの摩擦係数の小さい材料により形成され、搬送
ローラが移動するときに、ディスクが対向部材と摺動し
て移送させられる。

【００１４】例えば、搬送ローラと対向部材は、ディス
クの挿入・排出口と、ディスク駆動部との間に配置され
ており、搬送ローラが、前記挿入・排出口とディスク駆
動部との間を移動するもの、または、搬送ローラと対向
部材は、ディスクの挿入・排出口と、ディスク収納部と
の間に配置されており、搬送ローラが、前記挿入・排出
口とディスク収納部との間を移動するものとなる。

【００１５】さらに、搬送ローラと対向部材は、ディス
ク収納部の前方の領域にて移動し、搬送ローラがディス
ク収納部に接近する位置ヘ移動したときに、搬送ローラ
と対向部材とで、ディスク収納部内のディスクを取り出
してディスク駆動部へ移送可能となるものとすることが
可能である。

【００１６】この構成では、ディスク収納部（複数のデ
ィスクを収納したマガジンを含む）内のディスク、また
はディスク収納部から少し押し出されたディスクを、搬
送ローラと対向部材とで確実に挟持して、ディスク駆動
部へ移送でき、またディスク駆動部で駆動が終了したデ
ィスクを、ディスク収納部内に確実に戻すことができ
る。

【００１７】前記ディスク収納部は、１枚のディスクを
収納するものであってもよいし、ディスク収納部には複
数枚のディスクが収納され、ディスク収納部または、搬
送ローラと対向部材とが、ディスクの並び方向へ移動さ
せられて、ディスク収納部内のディスク収納領域が選択
されるものであってもよい。

【００１８】また、搬送ローラが、ディスク挿入・排出
口に接近した位置に移動したときに、搬送ローラがディ
スク搬送経路から外れる位置ヘ移動し、ディスク駆動部
は、前記位置へ移動した搬送ローラに重なる位置と、デ
ィスクを駆動できる位置との間で移動するものであって
もよい。

【００１９】さらに、搬送ローラに回転動力を与える歯
車列が、搬送ローラの移動に追従して移動可能とされて
いるものでは、移動する途中の搬送ローラに確実に回転
力を与えることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１ないし図４は、本発明のディ
スク装置を動作状態別に示す側面の断面図である。この
ディスク装置の筐体１は、いわゆる１ＤＩＮサイズであ
り、通常は、自動車などの車両内のコンソールパネル内
に埋設され、前面１ａが前記コンソールパネルとほぼ同
一面に現れる。この前面１ａの中央よりもやや上の部分
に、ディスクＤを１枚ずつ挿入し且つ１枚ずつ排出する
ための挿入・排出口２が開口している。このディスク装
置に装填されるディスクＤは、コンパクトディスク（Ｃ
Ｄ）、ディジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）など
である。

【００２１】前記筐体１内に機構ユニットが収納されて
いるが、この機構ユニットでは、下部シャーシ３と上部
シャーシ（図示せず）とが組み合わされている。下部シ
ャーシ３と上部シャーシは、金属板を折り曲げた板金加
工により形成されており、下部シャーシ３と上部シャー
シは組み立てられた状態で互いにねじなどで固定されて
いる。下部シャーシ３の挿入・排出口２が形成されてい
る部分と逆側の奥部には、ディスク収納部Ｉが設けられ
ている。

【００２２】ディスク収納部Ｉには、個々のディスクを
支持するディスク支持体（支持板または支持トレイ）６
が複数枚（図の例では４枚）設けられている。各支持体
６の基端部は、金属板で形成された保持ブラケット７に
保持されている。前記保持ブラケット７には上部折り曲
げ部７ａと下部折り曲げ部７ｂが設けられ、この上下の
折り曲げ部７ａと７ｂとの間に、前記４個の支持体６の
基端部が保持されている。上部折り曲げ部７ａと下部折
り曲げ部７ｂは、下部シャーシ３からＺ軸方向へ垂直に
固定された案内軸９，９に挿通され、この案内軸９，９
に沿って、保持ブラケット７がＺ方向（上下）に昇降移
動できるようになっている。

【００２３】個々の支持体６の基端部の両側部には支持
軸８が固定されており、この支持軸８が、前記保持ブラ
ケット７に保持されており、各支持体６は、基端部の支
持軸８を支点として上下に揺動（回動）できるようにな
っている。個々の前記支持体６の上面には、１枚ずつデ
ィスクＤが設置される。

【００２４】下部シャーシ３には、ディスク駆動ユニッ
トＩＩが設けられている。このディスク駆動ユニットＩ
Ｉでは、駆動シャーシ１１が設けられ、この駆動シャー
シ１１には、ターンテーブル１２と、このターンテーブ
ル１２を回転駆動するスピンドルモータＭｓとが搭載さ
れている。また、駆動シャーシ１１には、光ヘッド（図
示せず）が設けられ、この光ヘッドは、駆動シャーシ１
１に搭載されたスレッドモータ（図示せず）によりディ
スクＤの搬送方向と直交する方向ヘ移動させられる。

【００２５】光ヘッドには、ディスクＤの記録面に対向
する対物レンズが設けられ、また光ヘッド内には、読取
り光を発する発光素子、ディスクからの戻り光を受光す
る受光素子、および光学部品が収納されている。駆動シ
ャーシ１１の上方には、クランプ支持体１５が上下動可
能に支持されており、このクランプ支持体１５にクラン
パ１６が回転自在に支持されている。

【００２６】下部シャーシ３には案内機構が設けられて
おり、この案内機構により、ディスク駆動ユニットＩＩ
は、Ｘ１−Ｘ２方向へ移動自在とされている。また、こ
のディスク駆動ユニットをＸ１−Ｘ２方向へ移動させる
駆動機構が設けられているが、詳細な図示は省略する。
前記ディスク駆動ユニットＩＩの移動ポジションは、図
１に示すように、挿入・排出口２側へ最も寄った待機位
置、および図２ないし図４に示すように、前記待機位
置よりも装置奥側（Ｘ１側）へ移動した駆動位置の
２箇所であり、この間を往復移動する。

【００２７】挿入・排出口２のすぐ内側の領域におい
て、上部シャーシには、搬送手段ＩＩＩが設けられてい
る。この搬送手段ＩＩＩには、搬送ローラ２１が設けら
れている。この搬送ローラ２１は、ローラ軸２１ａの外
周に固定されたゴムなどの摩擦係数の大きい材料で形成
されている。図１に示すように、このローラ２１のロー
ラ軸２１ａは、アーム２３ａに支持されている。アーム
２３ａの基端部は、上部シャーシに対し、支持軸２４ａ
を介して回動自在に支持されている。また図５に示すよ
うに、アーム２３ａはトーションばね１３により時計方
向へ付勢されている。

【００２８】図５は、前記搬送ローラ２１の支持構造を
詳しく示す側面図、図６（Ａ）（Ｂ）は搬送ローラ２１
を移動させる駆動部材の構造を示す側面図である。図５
に示すように、前記アーム２３ａには、その長さ方向に
沿う長穴２３ｂが形成されており、前記ローラ軸２１ａ
は、この長穴２３ｂ内に摺動自在に挿入されている。ま
たローラ軸２１ａと支持軸２４ａとの間には付勢部材と
して引っ張りスプリング２５が掛けられており、ローラ
軸２１ａおよび搬送ローラ２１は、支持軸２４ａの方向
へ付勢されている。

【００２９】図５に示すように、固定部となる下部シャ
ーシ３の側板にはガイド穴４が開口しており、このガイ
ド穴４には、傾斜ガイド部４ａと、Ｘ１−Ｘ２方向に延
びる水平ガイド部４ｂとが形成されている。前記ローラ
軸２１ａは、このガイド穴４内に挿入されている。よっ
て前記引っ張りスプリング２５により支持軸２４ａの方
向へ引っ張られているローラ軸２１ａは、前記傾斜ガイ
ド部４ａおよび水平ガイド部４ｂに当接する方向へ付勢
されている。

【００３０】図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、下部シャ
ーシ３の側板には、駆動部材３１がＸ１−Ｘ２方向へ直
線的に往復移動自在に支持され、且つこの駆動部材３１
は、図示しない駆動モータの動力によりＸ１−Ｘ２方向
へ往復駆動される。駆動部材３１には長穴が形成されて
おり、この長穴内に前記ローラ軸２１ａが挿入されてい
る。この長穴は、垂直方向（Ｚ１−Ｚ２方向）に延びる
垂直案内部３２ａと、この垂直案内部３２ａの下端に連
続する円弧案内部３２ｂとから構成されている。図６
（Ｂ）に示すように、駆動部材３１がＸ１方向へ最も移
動した時点で、前記円弧案内部３２ｂは、支持軸２４ａ
を中心とした円弧軌跡上に位置する。

【００３１】前記駆動部材３１には、駆動アーム３３が
支持ピン３４により回動自在に設けられている。図６
（Ａ）に示すように、通常はこの駆動アーム３３が、垂
直案内部３２ａと外れる位置にある。図６（Ｂ）に示す
ように、駆動部材３１がＸ１方向へ最も移動した後に、
駆動アーム３３が図示しない切換機構により時計方向へ
駆動されると、駆動アーム３３によりローラ軸２１ａが
押され、ローラ軸２１ａが円弧案内部３２ｂに沿って移
動し、アーム２３ａがトーションばね１３の付勢力に対
向して反時計方向へ回動させられる。

【００３２】図６（Ａ）に示すように、駆動部材３１が
Ｘ２方向へ移動しているときには、ローラ軸２１ａは垂
直案内部３２ａの上方に位置し、アーム２３ａが反時計
方向へ回動させられている。またローラ軸２１ａは引っ
張りスプリング２５の引っ張り力を受けて、ガイド穴４
の傾斜ガイド部４ａに当接している。このときの搬送ロ
ーラ２１の位置は、図１に示すように、挿入・排出口２
のすぐ内側でさらにディスクＤの搬送面（搬送経路）Ｌ
よりも上方の待機位置にある。

【００３３】駆動部材３１が、図６（Ａ）の位置からＸ
１方向へ移動すると、垂直案内部３２ａによりローラ軸
２１ａが押され、且つトーションばね１３によりアーム
２３ａが時計方向へ回動する。このとき、下部シャーシ
３に形成されたガイド穴４内に挿入されているローラ軸
２１ａは、傾斜ガイド部４ａに沿ってＺ２方向へ下降し
ながら移動し、水平ガイド部４ｂに至る。このとき、搬
送ローラ２１は、図２に示すように後述する対向パッド
２６とで、ディスクＤを挟持できる挟持位置となる。

【００３４】そのまま駆動部材３１がＸ１方向へ移動す
ると、ローラ軸２１ａは、ガイド穴４の水平ガイド部４
ｂに沿って移動させられる。よって、搬送ローラ２１は
対向パッド２６に沿って、すなわち対向パッド２６とで
ディスクＤを挟持できる状態を維持しながらＸ１方向へ
移動し、図６（Ｂ）に示すように、駆動部材３１がＸ１
方向へ最も移動したときに、搬送ローラ２１は、図３に
示す移動終端位置に移動する。

【００３５】また図６（Ｂ）の状態で、駆動アーム３３
が時計方向へ回動すると、この駆動アーム３３によりロ
ーラ軸２１ａが押されて円弧案内部３２ｂに沿って移動
する。その結果、アーム２３ａは反時計方向へ回動し、
搬送ローラ２１は、図４に示すように、対向パッド２６
およびディスクＤから離れる待避位置に移動する。ま
た、駆動アーム３３が反時計方向へ回動すると、図５に
示すトーションばね１３の付勢力により、搬送ローラ２
１は待避位置から移動終端位置に復帰する。

【００３６】また、図６（Ｂ）の状態において、駆動ア
ーム３３を動作させずに、駆動部材３１をＸ２方向へ移
動させると、移動終端位置に位置する搬送ローラ２１
が、対向パッド２６に沿ってＸ２方向へ移動し、さらに
図６（Ａ）に示すように待機位置に戻る。搬送手段Ｉ
ＩＩでは、前記搬送ローラ２１とでディスクＤを挟持す
るための前記対向パッド（対向部材）２６が設けられて
いる。図２ないし図４に示すように、この対向パッド２
６は、摩擦係数の小さい樹脂材料で形成されている。ま
た、対向パッド２６のＸ方向の長さは、搬送ローラ２１
が、挟持位置から移動終端位置に移動する間、搬送
ローラ２１とでディスクＤを挟持し続ける寸法に形成さ
れている。

【００３７】対向パッド２６は軸２７ａ，２７ｂによ
り、一対のリンク２８ａと２８ｂに連結され、また前記
リンク２８ａと２８ｂは、上部シャーシに設けられた支
持体（図示せず）に軸２９ａと２９ｂにより回動自在に
支持されている。よって、前記対向パッド２６は、ほぼ
平行姿勢で移動する。この移動は前記搬送ローラ２１を
支持しているアーム２３ａの回動動作と連動しており、
対向パッド２６は、図１の待機位置、図２、図３に示
す搬送位置、図４に示す待避位置との３つのポジシ
ョンの間を移動する。

【００３８】図７（Ａ）（Ｂ）は、搬送手段ＩＩＩにお
いて、前記搬送ローラ２１への動力の伝達構造を示すも
のであり、図５と同等の側面図である。この動力伝達装
置では、前記搬送ローラ２１のローラ軸２１ａにローラ
歯車４１が固定され、搬送ローラ２１とローラ歯車４１
が一緒に回転できるようになっている。上部シャーシの
側板には搬送モータＭｔが設けられ、その側方に固定軸
４３が設けられ、この固定軸４３に駆動歯車４４が設け
られている。そして、搬送モータＭｔの出力軸に固定さ
れたピニオン歯車４２と前記駆動歯車４４とが常に噛み
合っている。

【００３９】駆動歯車４４には遊星歯車４５が噛み合っ
ており、その軸４６と前記固定軸４３に、リンク４７の
両端がそれぞれ回動自在に支持されている。また遊星歯
車４５には連結歯車４８が噛み合っており、その軸４９
と前記遊星歯車４５の軸４６に、リンク５１の両端がそ
れぞれ回動自在に連結されている。したがって、駆動歯
車４４と遊星歯車４５および連結歯車４８は、互いに噛
み合ったままその相対位置を変化できるようになってい
る。前記連結歯車４８の軸４９は、下部シャーシ３の側
板に設けられたガイド部５２にガイドされて図７（Ａ）
に示す位置と図７（Ｂ）に示す位置との間でのみＸ１−
Ｘ２方向へ水平に移動自在とされている。またリンク４
７は付勢部材であるスプリング５３により反時計方向へ
付勢されており、この付勢力により、連結歯車４８の軸
４９は、ガイド部５２のＸ２側の端部に向けて常に付勢
されている。

【００４０】搬送ローラ２１が、図１および図６（Ａ）
に示す待機位置にあるときには、ローラ軸２１ａに設
けられたローラ歯車４１が図７（Ａ）の位置にある連結
歯車４８から離れている。そして搬送ローラ２１が図２
および図６（Ａ）、図７（Ａ）に示す挟持位置に至っ
たときに、ローラ歯車４１が、連結歯車４８に噛み合
う。そのまま駆動部材３１の移動力により、搬送ローラ
２１が図３および図７（Ｂ）に示す移動終端位置に移
動させられる間、ローラ歯車４１と連結歯車４８は、前
記スプリング５３およびトーションばね１３の付勢力を
受けて噛み合い、Ｘ１方向へ移動するローラ歯車４１に
押されるようにして、連結歯車４８がガイド部５２に沿
ってＸ１方向へ直線的に移動する。この間、遊星歯車４
５が駆動歯車４４の回りを遊星移動する。

【００４１】したがって、搬送ローラ２１が挟持位置
から移動終端位置との間でＸ１方向とＸ２方向へそれ
ぞれ移動する間、搬送モータＭにより搬送ローラ２１を
回転駆動することが可能である。また、図４および図６
（Ｂ）に示すように搬送ローラ２１が待避位置へ移動
するときには、ローラ歯車４１が連結歯車４８から離れ
る。

【００４２】以下、上記ディスク装置の全体の動作を説
明する。このディスク装置では、挿入・排出口２から、
ディスクＤが１枚ずつ挿入され、また１枚ずつ排出され
る。よって、ディスクの搬送位置は、常に挿入・排出口
２が形成されている高さ位置となる。ディスクＤが挿入
・排出口２から挿入されるときには、それ以前に図１に
示す状態において、ディスク収納部Ｉ内の空いている収
納領域が選択される。

【００４３】図１の状態での選択動作では、ディスク収
納部Ｉにおいて、各支持体６の基端部を保持している保
持ブラケット７が案内軸９，９に案内されてＺ１−Ｚ２
方向へ昇降移動させられ、これによりディスクを送り込
むべき収納領域を形成している支持体６が選択される。
すなわちＺ１−Ｚ２方向へ昇降移動し、支持体６が前記
搬送面Ｌの高さ位置に至ったときに、保持ブラケット７
の昇降移動が停止する。

【００４４】この選択動作において、支持体６に保持さ
れたディスクＤが、支持体６からＸ２方向へ抜け出ない
ように、図１に示すように、上方に規制部材５５が、下
方に規制部材５６が固定されており、保持ブラケット７
が昇降するときに、支持体６に形成された規制穴および
ディスクＤの中心穴Ｄａ内に前記規制部材５５と５６が
入り込み、ディスクＤがＸ２方向へ抜け出るのが規制さ
れる。ただし、規制部材５５と５６との間には上下に間
隔が開けられており、搬送面Ｌを移動するディスクＤ
は、規制部材５５と５６との間の間隙部を通過する。

【００４５】図１に示す選択動作では、ディスク駆動ユ
ニットＩＩが、前記ディスク収納部Ｉと逆側すなわち、
挿入・排出口２の内側に移動した待機位置にある。ま
た、搬送手段ＩＩＩを構成する搬送ローラ２１および対
向パッド２６は、共にディスク駆動ユニットＩＩの上方
に重なる待機位置とに位置している。このディスク
装置では、ディスク駆動ユニットＩＩと搬送手段ＩＩＩ
とが共に重ねられた位置でディスクＤと干渉しない待機
位置となる。そのため、例えば１ＤＩＮサイズの筐体１
内に構成されたコンパクトな構造において、ディスク収
納部Ｉを昇降させて選択動作を行う際、選択動作がディ
スク駆動ユニットＩＩと搬送手段ＩＩＩによって妨げら
れることがない。

【００４６】以下、ディスク収納部Ｉの上から３段目
（ｉｉｉ）の支持体６上の領域へディスクＤを送り込む
動作を説明する。前記のように、保持ブラケット７を昇
降させ、上から３段目（ｉｉｉ）の支持体６が搬送面Ｌ
とほぼ同じ高さに至ったときに、保持ブラケット７を停
止させる。ここで、図示しない選択手段を用いて、最上
段（ｉ）の支持体６と２段目（ｉｉ）の支持体６の２枚
の支持体を、支持軸８を支点として上方へ持ち上げ、最
下段（ｉｖ）の支持体６も支持軸８を支点として下方へ
回動させ、３段目（ｉｉｉ）の支持体６の上下に間隔
（空間）を形成する。

【００４７】次に、図２に示すように、ディスク駆動ユ
ニットＩＩをＸ１方向へ移動させて駆動位置へ移動さ
せる。ディスク駆動ユニットＩＩが前記駆動位置へ移
動した後、またはその移動と同時に、図６（Ａ）に示し
た位置にある駆動部材３１がＸ１方向へ駆動され、アー
ム２３ａが支持軸２４ａを支点として時計方向へ回動さ
せられ、さらにローラ軸２１ａが傾斜ガイド部４ａにガ
イドされて、搬送ローラ２１が挟持位置に移動させら
れる。これと同時に対向パッド２６も平行移動して搬送
位置へ移動する。図２では、搬送ローラ２１が挟持位
置にあって、挿入・排出口２に接近した位置で、この
搬送ローラ２１と対向パッド２６とでディスクＤを挟持
可能な状態になっている。

【００４８】ディスクＤが挿入・排出口２から挿入され
ると、図示しない検知手段によりディスクの挿入が検知
され、図２の状態において、搬送モータＭｔが始動し、
搬送ローラ２１が反時計方向へ回転し始める。よって挿
入・排出口２から挿入されたディスクＤは、挟持位置
にある搬送ローラ２１と対向パッド２６とで挟持され、
搬送ローラ２１の回転力により、ディスクＤのＸ１方向
への搬送が開始される。ディスクＤがＸ１方向への所定
位置まで送り込まれたことが図示しない検知手段により
検知されるまで、搬送ローラ２１は図２の挟持位置に
停止し、その位置で回転し続ける。

【００４９】前記検知手段の検知によりディスクＤがＸ
１方向へ所定距離移動したことが検知されると、駆動部
材３１がＸ１方向へ移動し始め、駆動部材３１は図６
（Ｂ）に示す位置まで移動して停止する。したがって、
搬送ローラ２１は挟持位置から移動終端位置まで水
平移動するが、この間搬送モータＭｔが回転し続け、搬
送ローラ２１の反時計方向への回転が継続される。よっ
て、ディスクＤは搬送ローラ２１によりＸ１方向へ搬送
され続け、この間に搬送ローラ２１が図３に示す移動終
端位置まで移動する。

【００５０】図３に示す状態で、さらに搬送モータＭｔ
が回転し続け、ディスクＤが３段目（ｉｉｉ）の空いて
いる支持体６上に送り込まれる。なお、Ｘ１方向へ移動
するディスクＤはディスク駆動ユニットＩＩのターンテ
ーブル１２とクランパ１６との間を通過し、ターンテー
ブル１２とクランパ１６とで上下が案内されながら、支
持体６上に送り込まれる。そして、ディスクＤが支持体
６内に完全に収納されたことが図示しない終端検知手段
で検知されると、搬送モータＭｔが停止し、ディスクＤ
の搬入が完了する。

【００５１】このディスク搬入動作では、図２に示すよ
うに、ディスクＤが挿入・排出口２から挿入されるとき
に、搬送ローラ２１が挿入・排出口２側へ接近してディ
スクＤを迎えるため、挿入・排出口２から挿入されたデ
ィスクＤが搬送ローラ２１と対向パッド２６とで確実に
挟持されるようになる。また挿入・排出口２と搬送ロー
ラ２１との距離が短くなるため、挿入・排出口２と搬送
ローラ２１との間に、ガイド部材を配置することが不要
になる。ただし、搬送ローラ２１が図２に示す挟持位置
に停止したままディスクＤがＸ１方向へ送り込まれる
と、ディスクＤが支持体６に完全に挿入される前の時点
で、ディスクＤのＸ２側の端部が搬送ローラ２１から外
れてしまう。しかしこのディスク装置では、ディスクＤ
を搬送している搬送ローラ２１が図３に示すようにＸ１
側の移動終端位置へ移動するために、ディスクＤを支
持体６上に確実に送り込むことができる。

【００５２】また、ディスク収納部Ｉ内の他の支持体６
上にディスクを送り込むときには、ディスク駆動ユニッ
トＩＩと搬送手段ＩＩＩとが一旦図１に示す状態に戻
り、その後にディスク収納部Ｉが昇降して、ディスクを
送り込むべき支持体６が選択される。その後に図２に示
す状態となって、ディスクＤの挿入が可能になる。そし
て図３に示す状態に移行する。

【００５３】また、ディスク収納部Ｉ内のいずれかのデ
ィスクを排出するときには、ディスク駆動ユニットＩＩ
と搬送手段ＩＩＩとが図１に示す状態で、ディスク収納
部Ｉが昇降し、排出すべきディスクが選択される。ディ
スクＤが選択され、その上下に位置する支持体６が上方
と下方へ回動した後に、ディスク駆動ユニットＩＩがＸ
１方向へ移動して、駆動位置に至る。その後に、駆動
部材３１が図６（Ａ）に示す位置からＸ１方向へ移動す
るが、このときには駆動部材３１が途中で止まることな
く図６（Ｂ）に示す位置まで移動する。よって、搬送ロ
ーラ２１が図３に示す移動終端位置まで移動し、ディ
スク収納部Ｉ内の排出しようとするディスクＤのＸ２側
の端部が、搬送ローラ２１と対向パッド２６とで挟持さ
れる。

【００５４】そして搬送モータＭｔが始動し、搬送ロー
ラ２１が時計方向へ回転し始める。この回転によりディ
スクＤはＸ２方向へ送り出されるが、ディスクＤがＸ２
方向へ所定距離搬送されたことが図示しない検知手段に
より検知されると、図６（Ｂ）の位置にあった駆動部材
３１がＸ２方向へ移動し始め、搬送ローラ２１が回転し
ながらＸ２方向へ移動していく。そして搬送ローラ２１
が図２に示す挟持位置に至ったときに、駆動部材３１
が停止する。挟持位置において搬送ローラ２１が回転
し続け、ディスクＤは挿入・排出口２から排出される。

【００５５】そしてディスクＤはＸ１側の端部が、挟持
位置の搬送ローラ２１で挟持されている時点で、搬送
モータＭｔが停止する。よって挿入・排出口２から突出
したディスクＤは、搬送ローラ２１と対向パッド２６と
で挟持された位置で停止し、その後に、手でディスクＤ
が引き出される。このとき搬送ローラ２１が挿入・排出
口２に接近して停止するため、挿入・排出口２からのデ
ィスクＤの突出量を長くでき、手で掴みやすくなる。特
に直径が８ｃｍの小径ディスクの挿入を可能にしたとき
には、搬送ローラ２１をＸ２方向へ移動させて停止させ
ることにより、搬送ローラ２１が停止したときに、小径
のディスクが挿入・排出口から十分に突出した位置で停
止することになる。

【００５６】次に、ディスク収納部Ｉ内のディスクを選
択してディスク駆動ユニットＩＩに装填する動作を説明
する。このときには、図１の状態において、ディスク収
納部Ｉが昇降させられて、駆動すべきディスクが選択さ
れる。その後の動作は前記排出動作と同じである。すな
わち選択されたディスクの上下に位置する支持体６がそ
れぞれ上下に回動した後に、ディスク駆動ユニットＩＩ
がＸ１方向へ移動する。このとき選択されたディスクＤ
の上方をクランパ１６が下方をターンテーブル１２が通
過して、ディスク駆動ユニットＩＩが駆動位置に至
る。

【００５７】その後に、駆動部材３１が図６（Ａ）の位
置から図６（Ｂ）の位置まで移動し、搬送ローラ２１は
図３に示す移動終端位置に移動する。選択されたディ
スクＤ、例えば３段目（ｉｉｉ）のディスクＤのＸ２側
の端部は、ディスク駆動ユニットＩＩ内からＸ２方向へ
わずかに突出しているため、この３段目のディスクＤの
Ｘ２側の端部が、搬送ローラ２１と対向パッド２６とで
挟持される。その後に搬送モータＭｔの動力により、搬
送ローラ２１が時計方向へ回転駆動されると、搬送ロー
ラ２１と対向パッド２６とで挟持されたディスクＤは、
前記搬送ローラ２１の回転力によりＸ２方向へ送り出さ
れる。ディスクＤの中心穴Ｄａが、ターンテーブル１２
の回転中心とほぼ一致したときに、搬送ローラ２１が停
止する。

【００５８】次に、図４に示すように、ほぼ水平姿勢で
あった３段目（ｉｉｉ）のディスクＤを支持している支
持体６が下方へ大きく回動して、支持体６が３段目（ｉ
ｉｉ）のディスクＤの下面から離れる。これとほぼ同時
に、図６（Ｂ）に示す駆動アーム３３が時計方向へ回動
し、搬送ローラ２１が円弧案内部３２ｂに案内されて待
避位置に至り、また対向パッド２６が上昇して待避位
置に至る。そしてディスク駆動ユニットＩＩ内では、
クランパ１６が下降し、自由状態となった３段目のディ
スクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル１２とクランパ１
６とでクランプされる。

【００５９】クランプされたディスクＤはスピンドルモ
ータＭｓの動力で回転駆動される。またディスク駆動ユ
ニットＩＩでは、スレッドモータにより、光ヘッドが移
動させられ、ディスクＤの記録面に対する読み取り動作
または書き込み動作が行なわれる。ディスクＤの駆動が
完了したときには、再度図３に示す状態に戻る。すなわ
ち、クランパ１６が上昇してディスクＤのクランプが解
除される。また、３段目（ｉｉｉ）の支持体６が図４の
状態から反時計方向へ回動して図３の位置ヘ至ってディ
スクＤを下から支え、ほぼ同時に、搬送ローラ２１と対
向パッド２６が移動終端位置と搬送位置に至る。そ
して移動終端位置にある搬送ローラ２１の回転力によ
り、ディスクＤがＸ１方向へ送られ、３段目の支持体６
に保持される。

【００６０】その後、他のディスクＤを選択するときに
は、図２に示すように、ディスク駆動ユニットＩＩが待
機位置に戻り、また搬送ローラ２１と対向パッド２６
も待機位置およびに戻る。この状態で、保持ブラケ
ット７および各支持体６が上下に移動して、新たにディ
スクの選択動作が行なわれ、次に選択されるディスクＤ
が搬送面Ｌとほぼ一致したときに、前記と同様にディス
クＤの引き出し、クランプおよび駆動が行なわれる。

【００６１】

【発明の効果】以上のように本発明では、搬送ローラが
ディスクの搬送方向に沿って移動するため、搬送ローラ
で、搬送しようとするディスクを挟持しやすくなり、ま
たディスクをディスク駆動部やディスク収納部に確実に
送り込めるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスク収納部が移動してディスクの収納領域
を選択する動作を示す側面断面図、

【図２】挿入・排出口からディスクを挿入した状態を示
す側面断面図、

【図３】選択されたディスク収納領域にディスクを送り
込む駆動を示す側面断面図、

【図４】ディスクの駆動動作を示す側面断面図、

【図５】搬送ローラの支持構造を示す部分側面図、

【図６】（Ａ）（Ｂ）は駆動部材による搬送ローラの移
送動作を示す部分側面図、

【図７】（Ａ）（Ｂ）は搬送ローラに回転動力を与える
動力伝達装置を示す部分側面図、

【符号の説明】

Ｉディスク収納部ＩＩディスク駆動ユニットＩＩＩ搬送手段ＤディスクＭｔ搬送モータ１筐体２挿入・排出口３下部シャーシ４ガイド穴４ａ傾斜ガイド部４ｂ水平ガイド部６ディスク支持体７保持ブラケット８支持体の回動支点となる支持軸９案内軸２１搬送ローラ２１ａローラ軸２３ａアーム２６対向パッド３１駆動部材３２ａ垂直案内部３２ｂ円弧案内部３３駆動アーム４１ローラ歯車４４駆動歯車４５遊星歯車４８連結歯車

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置本体内のディスク移送経路上に、デ
ィスクを挟持する搬送ローラと対向部材とが設けられて
いるディスク装置において、前記搬送ローラを、ディス
クを挟持した状態で、ディスクの移送方向に向けて移動
させる駆動部材が設けられていることを特徴とするディ
スク装置。
【請求項２】前記搬送ローラは、ディスクの移送方向
に向けて移動するときに、ディスク移送方向へ回転駆動
させられる請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】対向部材は、搬送ローラの移動方向へ延
びており、搬送ローラが対向部材に沿って移動する請求
項１または２記載のディスク装置。
【請求項４】搬送ローラと対向部材は、ディスクの挿
入・排出口と、ディスク駆動部との間に配置されてお
り、搬送ローラが、前記挿入・排出口とディスク駆動部
との間を移動する請求項１ないし３のいずれかに記載の
ディスク装置。
【請求項５】搬送ローラと対向部材は、ディスクの挿
入・排出口と、ディスク収納部との間に配置されてお
り、搬送ローラが、前記挿入・排出口とディスク収納部
との間を移動する請求項１ないし３のいずれかに記載の
ディスク装置。
【請求項６】搬送ローラと対向部材は、ディスク収納
部の前方の領域にて移動し、搬送ローラがディスク収納
部に接近する位置ヘ移動したときに、搬送ローラと対向
部材とで、ディスク収納部内のディスクを取り出してデ
ィスク駆動部へ移送可能となる請求項１ないし３のいず
れかに記載のディスク装置。
【請求項７】ディスク収納部には複数枚のディスクが
収納され、ディスク収納部または、搬送ローラと対向部
材とが、ディスクの並び方向へ移動させられて、ディス
ク収納部内のディスク収納領域が選択される請求項５ま
たは６記載のディスク装置。
【請求項８】搬送ローラが、ディスクの挿入・排出口
に接近した位置に移動したときに、搬送ローラがディス
ク搬送経路から外れる位置ヘ移動し、ディスク駆動部
は、前記位置へ移動した搬送ローラに重なる位置と、デ
ィスクを駆動できる位置との間で移動する請求項４また
は５記載のディスク装置。
【請求項９】搬送ローラに回転動力を与える歯車列
が、搬送ローラの移動に追従して移動可能とされている
請求項１ないし８のいずれかに記載のディスク装置。