JP2002237124A

JP2002237124A - ディスク装置

Info

Publication number: JP2002237124A
Application number: JP2001036658A
Authority: JP
Inventors: Tatsuhiko Tsuchiya; 龍彦土屋
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2001-02-14
Filing date: 2001-02-14
Publication date: 2002-08-23
Anticipated expiration: 2021-02-14
Also published as: JP3929707B2

Abstract

(57)【要約】【課題】限られたスペース内に複数のディスクを重ね
てストックし、選択されたディスクと隣接するディスク
を離して、その間に駆動ユニットを介入させるディスク
装置では、ディスクの導入・排出部と駆動ユニットの介
入部の双方に、空きスペースを形成する必要があるた
め、ディスク支持体を安定して支持することが難しい。【解決手段】内部に複数のディスク支持体３６，３
７，３８を有するストック部３０は円形であり、基台２
１上で回動する。ストック部３０の通過口３３がディス
ク導入方向Ｙに向けられているときに、搬送手段１００
によってストック部３０内のディスク支持体にディスク
が導入され排出される。ストック部３０がその位置から
回動する間に選択されたディスク支持体とこれに隣接す
るディスク支持体が離れ、通過口３３が駆動ユニット８
０へ向けられたときに、駆動ユニットがストック部３０
内に介入し、駆動ユニット８０により選択されたディス
クを駆動できるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、限られたスペース
内に複数のディスクをストックするとともに、この複数
のディスクのいずれかを選択して駆動できるようにした
ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数のディスクをストックして、そのい
ずれかを選択して駆動するディスク装置はディスクチェ
ンジャと称されている。この種のディスクチェンジャで
は、ストック部に複数のディスクが、その面と直交する
方向へ並べられて保持されている。前記いずれかのディ
スクが選択されて前記ストック部の外へ引き出され、デ
ィスク中心が駆動ユニットにクランプされて回転駆動さ
れる。

【０００３】しかし、例えばＣＤ（コンパクトディス
ク）やＤＶＤ（ディジタルバーサタイルディスク）は、
直径が１２０ｍｍであるため、ストック部も当然に直径
１２０ｍｍの円よりも大きな面積が必要である。また前
記ストック部からディスクを完全に引き出して駆動する
構造では、前記ストック部の外にさらに最低でも１２０
ｍｍのスペースが必要になり、またストック部からディ
スクをその中心がストック部の外まで出るまで引き出し
て駆動する構造でも、前記ストック部の外に最低でも８
０ｍｍ程度のスペースが必要になる。

【０００４】よって、この種のチェンジャでは、最低で
も２００〜２４０ｍｍの広さを有するスペースが必要で
あり、装置の小型化には限界がある。特に、自動車の車
室内のダッシュボードまたはインストルメントパネルに
設けられる電子機器の収納スペースはＤＩＮサイズと呼
ばれ、幅が１８０ｍｍで奥行きが１５０ｍｍ程度であ
り、このような寸法内に前記方式のディスクチェンジャ
を収納することは、物理的に不可能である。

【０００５】そこで、前記ＤＩＮサイズのスペース内に
直径が１２０ｍｍのディスクを複数枚ストックし、いず
れかのディスクを選択できるようにしたディスクチェン
ジャとして図１４に示すものが考えられている。

【０００６】このディスクチェンジャは、シャーシ１の
上のストック部７に、ディスクＤを支持する複数枚のデ
ィスク支持体２が上下（図の紙面直交方向）に重ねられ
て配置されている。そしてそれぞれの前記ディスク支持
体２は、ストック部７の左右両側部７ｃ，７ｃに位置す
る昇降機構３，３に支持されて、個々のディスク支持体
２が、ディスクＤの面と直交する方向へ昇降動作させら
れるようになっている。

【０００７】シャーシ１の奥側には、駆動ユニット４が
支持軸５を中心として回動できるように支持され、この
駆動ユニット４には、ディスクＤの中心を支持してディ
スクＤを回転させる回転駆動部６および光ヘッドなどが
搭載されている。

【０００８】このディスクチェンジャでは、ストック部
７の左右両側部７ｃ，７ｃに位置する前記昇降機構３，
３によりディスク支持体２が昇降させられていずれかが
選択される。このとき駆動ユニット４が奥側に退避して
いることで、ディスク支持体２の昇降動作の妨げになら
ない。

【０００９】前記昇降機構３，３によって、選択された
ディスク支持体２と、その下に位置するディスク支持体
２との間に間隔が開けられると、前記駆動ユニット４が
支持軸５を中心として回動して隣接するディスク支持体
２の間に入り込んで、図１４において破線で示すように
ディスクのストック領域に介入し、選択されたディスク
Ｄの中心が前記回転駆動部６に保持されて回転駆動され
る。

【００１０】このような構造のディスクチェンジャは、
ディスクＤをストック部７の領域外へ引き出すことがな
いため最小の寸法で構成できる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし図１４に示すデ
ィスクチェンジャでは、ストック部７の前部７ａを、デ
ィスク支持体２へディスクＤを導入し排出するために開
放させておくことが必要であり、また後部７ｂも、駆動
ユニット４をストック部７内に介入させるために開放し
ておくことが必要である。そのため、昇降機構３，３
は、必然的にストック部７の左右両側部７ｃ，７ｃに配
置されることになる。

【００１２】しかし、この構造では、昇降機構３，３を
配置する領域をストック部７の左右両側部に確保するこ
とが必要になり、ストック部７の両側に機構配置スペー
スを広く確保することが必要である。また左右両側の昇
降機構３，３を連動させる機構を、ストック部７の下方
または上方を横断するように配置することが必要とな
り、機構の構造が複雑になる。

【００１３】さらに、図１４では、駆動ユニット４が装
置の奥側に退避するものとなっているが、例えばＤＩＮ
サイズでは、約１８０ｍｍの幅寸法Ｗ０に比べて奥行き
寸法Ｄｏが約１５０ｍｍと狭いため、ストック部７の奥
側の残余スペースが小さく、前記駆動ユニット４を奥側
に配置すると、この奥側位置にアンプや他の回路を収納
できなくなる。

【００１４】次に、図１５は、図１４と同じ構造のディ
スクチェンジャにおいて、昇降機構３，３を、ストック
部７の左側の側部７ｃと、後部７ｂに配置した場合を示
している。この場合には、駆動ユニット４を右側の側部
７ｃに対向する位置に退避させ、この位置から駆動ユニ
ット４をストック部７内に介入させることが可能になる
ため、比較的余裕のある幅寸法Ｗ０内に機構を収めるこ
とができ、装置の奥側の残余スペースを比較的自由に使
用することができる。

【００１５】しかし、図１５に示すような機構配置にす
ると、ディスク支持体２が直交する２辺で昇降機構３，
３に支持される構造となるため、各ディスク支持体２の
支持が不安定であり、ディスク支持体２が上下に揺れ動
きやすくなる。また直交する方向に配置された昇降機構
３，３には、互いに直交する方向の駆動力を与えること
が必要になり、両昇降機構３，３を連動させて動作させ
るのが困難となる。

【００１６】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、駆動ユニットの退避位置の配置に設計上の自由度
を持たすことができ、またディスク支持体を安定して支
持でき、且つディスク支持体の選択動作も安定して確実
に行うことができるディスク装置を提供することを目的
としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明のディスク装置
は、所定の受入れ方向から導入されたディスクを支持す
るディスク支持体と、複数の前記ディスク支持体をこれ
に支持されたディスクの面と直交する方向へ移動自在に
支持するストック部と、前記ストック部を前記ディスク
の面に沿う方向へ回動させる回動駆動手段と、前記スト
ック部が基準位置にあって、前記ディスク支持体の前記
受入れ方向が、ディスクの導入または排出方向と一致し
ているときに、前記ストック部の回動領域の外側で且つ
導入または排出されるディスクと当たらない退避位置に
ある駆動ユニットと、前記ストック部が前記駆動ユニッ
トのディスク方向への介入を妨げない介入位置へ回動し
た時点で、選択されたディスク支持体とこれに隣接する
ディスク支持体との間隔を広げる選択手段と、前記スト
ック部が前記介入位置にあるときに、前記駆動ユニット
を前記隣接するディスク支持体の間に介入させて、選択
されたディスクを駆動できる位置へ移送するユニット移
送動手段と、が設けられていることを特徴とするもので
ある。

【００１８】例えば、前記ストック部には、前記ディス
ク支持体をディスクの面と直交する方向へ案内できるよ
うに支持する複数の案内支持部が設けられ、前記ストッ
ク部が前記基準位置にあるときに、導入または排出され
るディスクの中心点の移動軌跡を基準中心線Ｏ−Ｏとし
たときに、前記案内支持部は、前記基準中心線Ｏ−Ｏを
挟む両側に配置されており、前記ストック部が前記介入
位置へ回動したときに、前記案内支持部が、前記駆動ユ
ニットのディスク方向への移動を妨げない位置へ回動す
るものである。

【００１９】また、前記ストック部には、前記基準位置
にあるときに、前記ディスク支持体に対し導入または排
出されるディスクが通過する通過口が形成されており、
前記ストック部が前記介入位置へ回動したときに前記通
過口が退避位置にある前記駆動ユニットに向けられ、前
記駆動ユニットが前記通過口を通過してディスクを駆動
する位置へ移送されるものである。

【００２０】例えば、前記ストック部と前記駆動ユニッ
トを収納する筐体が設けられ、前記筐体の前部にディス
クを１枚ずつ導入し排出する導入・排出口が設けられ
て、前記ストック部が前記基準位置にあるときに、前記
ディスク支持体の受入れ方向が、前記導入・排出口での
ディスクの導入または排出方向と一致し、このとき、前
記選択手段により選択されたディスク支持体が、前記導
入・排出口と対向する位置に設置される。

【００２１】または、前記筐体の前部に大きく開口する
導入・排出口が設けられ、この大きな導入・排出口の奥
に複数のディスク支持体が現れており、前記導入・排出
口から個々のディスク支持体にディスクが供給されるも
のであってもよい。この場合には、ストック部が基準位
置にあるときに、ディスク支持体のいずれかを選択して
導入・排出口に対向させる動作は不要である。

【００２２】さらに、前記ストック部が回動するとき
に、前記基準位置と前記介入位置との間に選択位置が有
り、前記選択位置のときに、いずれかの前記ディスク支
持体が選択され、前記ストック部が前記選択位置から前
記介入位置へ回動する間に、選択されたディスク支持体
とこれに隣接するディスク支持体との間隔が広げられる
ものであってもよい。

【００２３】同様に、前記ストック部が回動するとき
に、前記基準位置と前記介入位置との間に選択位置が有
り、前記選択位置のときに、いずれかの前記ディスク支
持体が選択され、前記ストック部が前記選択位置から前
記基準位置へ回動する間に選択されたディスク支持体が
前記導入・排出口と対向する位置へ移動させられ、前記
ストック部が前記選択位置から前記介入位置へ回動する
間に、選択されたディスク支持体とこれに隣接するディ
スク支持体との間隔が広げられるものであってもよい。

【００２４】例えば、前記選択手段は、選択されたディ
スク支持体を他のディスク支持体と分離するカム部材を
有しており、前記ストック部が前記選択位置にあるとき
に、前記カム部材に対して前記ストック部がディスクの
面と直交する方向へ相対的に移動することでいずれかの
ディスク支持体が選択され、選択されたディスク支持体
とこれに隣接するディスク支持体は、ストック部が選択
位置から前記介入位置へ移動するときの回動力によって
前記カム部材により分離される。

【００２５】また、前記選択手段は、選択されたディス
ク支持体を他のディスク支持体と分離するカム部材を有
しており、前記ストック部が前記選択位置にあるとき
に、前記カム部材に対して前記ストック部がディスクの
面と直交する方向へ相対的に移動することでいずれかの
ディスク支持体が選択され、選択されたディスク支持体
とこれに隣接するディスク支持体は、ストック部が選択
位置から前記基準位置へ回動するときの回動力および前
記介入位置へ移動するときの回動力によって前記カム部
材により分離される。

【００２６】また、前記ストック部が前記介入位置から
さらににクランプ位置へ回動するときに、前記カム部材
により、選択されたディスク支持体が移動させられ、こ
の移動の際に駆動ユニットにディスクが設置されるとと
もに、前記ディスク支持体が前記ディスクから離される
ものであってもよい。

【００２７】また、例えば、前記カム部は前記ストック
部の回動方向へ回動し、前記カム部と前記ストック部と
の回動速度が相違することで、前記選択されたディスク
支持体と隣接するディスク支持体との分離動作が可能と
なる。

【００２８】また、前記カム部は前記ストック部の回動
方向へ回動し、前記カム部と前記ストック部との回動速
度が相違することで、前記選択されたディスク支持体と
隣接するディスク支持体との分離動作が行われ、前記カ
ム部材は、前記選択位置にあるときのカムの中心に対し
て両回動方向の一方に介入分離部が、他方に導入・排出
分離部が設けられているものであってもよい。

【００２９】さらに、前記導入・排出口と前記ストック
部との間に、ディスクを移送するディスク搬送手段が設
けられているものであってもよい。

【００３０】この場合、前記ストック部が前記基準位置
にあるときに、前記ディスク搬送手段は、前記導入・排
出口から導入されたディスクをストック部内のディスク
支持体内へ完全に搬送できる位置に設けられ、前記スト
ック部が回動するときに、前記ディスク搬送手段が、前
記回動を妨げないように前記導入・排出口側へ移動する
ことが好ましい。

【００３１】また、前記退避位置の駆動ユニットは、前
記筐体内において、前記導入・排出口から導入されるデ
ィスクの移動方向に向って左右いずれかの側方におい
て、ストック部の回動領域と筐体の側板との間に設けら
れているものとして構成できる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。

【００３３】図１は本発明のディスク装置の主要部を示
す斜視図、図２は図１と左右逆側から前記ディスク装置
の主要部を示す斜視図、図３はストック部とディスク支
持体を示す斜視図、図４は選択手段の一部を構成する選
択部材の斜視図、図５（Ａ）は、ディスク駆動中のディ
スク装置の主要部を示す断面図で、図９のＶ−Ｖ線の断
面図、図５（Ｂ）は、選択手段の一部を構成するスライ
ドカムを示す図５（Ａ）のＢ矢視端面図、図６はストッ
ク部が基準位置にあるときのディスク装置の平面図、図
７はストック部が選択位置にあるときのディスク装置の
平面図、図８はストック部が介入位置にあるときのディ
スク装置の平面図、図９はストック部がクランプ位置に
あるときのディスク装置の平面図、図１０は図６のＸ矢
視側面図、図１１は図７のＸＩ矢視側面図、図１２は図
８のＸＩＩ矢視側面図、図１３は図９のＸＩＩＩ矢視側
面図である。

【００３４】図６には、本発明のディスク装置の筐体１
０が鎖線で示されている。この筐体１０は、金属ケース
１１と、この金属ケース１１の前部に固定されたノーズ
部と称される化粧パネル１２とを有している。前記金属
ケース１１は、１ＤＩＮサイズまたは１／２ＤＩＮサイ
ズであり、金属ケース１１の幅寸法Ｗ０はほぼ１８０ｍ
ｍ、奥行き寸法Ｄ０はほぼ１５０ｍｍである。

【００３５】前記化粧パネル１２は合成樹脂製であり、
その前面１２ａが操作・表示面であり、この操作・表示
面１２ａには、各種操作釦や液晶表示パネルなどの表示
部が配列されている。そしてこの化粧パネル１２には、
ＣＤやＤＶＤのような直径が１２０ｍｍのディスクＤを
１枚ずつ挿入し且つ排出することのできるスリット状の
導入・排出口１３が開口している。

【００３６】前記金属ケース１１は、自動車の車室内の
ダッシュボードまたはインストルメントパネルに形成さ
れた装着凹部内に埋設され、このとき化粧パネル１２
が、前記ダッシュボードまたはインストルメントパネル
に現れる。

【００３７】そして前記金属ケース１１内に、このディ
スク装置の主要部となる選択駆動ユニット２０が収納さ
れている。

【００３８】前記選択駆動ユニット２０は、金属板を折
り曲げ形成した基台２１を有している。この基台２１
は、前記金属ケース１１内でオイルダンパー、エアーダ
ンパー、コイルスプリングなどの弾性支持部材により弾
性的に支持されており、自動車の車体振動が金属ケース
１１から前記選択駆動ユニット２０に直接影響しないよ
うになっている。

【００３９】前記選択駆動ユニット２０では、矢印Ｙ方
向がディスクＤの導入および排出方向である。図６に示
すように、ディスクＤは、化粧パネル１２の導入・排出
口１３から１枚ずつ挿入されて、前記矢印Ｙの方向へ移
送されて、前記選択駆動ユニット２０内に供給される。
このときのディスクＤの中心点の移動軌跡を、図６にお
いて基準中心線Ｏ−Ｏとして示す。

【００４０】図１と図２に示すように、前記基台２１の
上にはストック部３０が設けられている。このストック
部３０内には複数枚のディスクＤ（図示する実施の形態
では３枚のディスクＤ）が、ディスクＤの面と直交する
方向へ重ねられてストックされる。

【００４１】図１には、ストック部３０の内部にストッ
クされたディスクＤの中心点を通る垂直基準線をＨ０で
示しているが、前記ストック部３０は、前記垂直基準線
Ｈ０を中心として、図１に示す基準位置からα方向（反
時計方向）へ回動できるように支持されており、またそ
の回動後にβ方向（時計方向）へ戻るように回動できる
ようになっている。

【００４２】図３には、前記ストック部３０の全体構造
が示されている。このストック部３０は全体が合成樹脂
材料で一体に形成されているものであり、前記垂直基準
線Ｈ０を中心とする部分円筒状の円筒側壁３１と、前記
円筒側壁３１の上端を覆う天井部３２とを有している。
前記円筒側壁３１は一部で欠如して、この欠如部分に、
ストック部３０内へディスクＤを導入し排出できる通過
口３３が開口している。図３および図６には、前記通過
口３３の開口幅寸法がＷ１で示されているが、この開口
幅寸法Ｗ１は１２０ｍｍ以上であり、ＣＤまたはＤＶＤ
などのディスクが前記通過口３３を経て、ストック部３
０の内外へ移動できるようになっている。

【００４３】前記円筒側壁３１には、３箇所に上下方向
へスリットとして形成された案内支持部３４ａ，３４
ｂ，３４ｃが形成されている。図６では、前記ストック
部３０での３箇所の案内支持部３４ａ，３４ｂ，３４ｃ
が位置する場所をそれぞれ鎖線で示している。

【００４４】また、前記円筒側壁３１の外面上部には、
フランジ３５が一体に形成されている。このフランジ３
５は、前記ストック部３０の前記通過口３３を除く全周
に設けられている。

【００４５】前記ストック部３０内には、３個のディス
ク支持体３６，３７，３８が設けられている。各ディス
ク支持体３６，３７，３８は全て同じ形状であり、ディ
スク支持体３６の外周には３箇所に凸部３６ａが一体に
形成され、ディスク支持体３７とディスク支持体３８の
それぞれの外周にも、３箇所の凸部３７ａ，３８ａが一
体に設けられている。それぞれの凸部３６ａ，３７ａ，
３８ａは、前記円筒側壁３１に形成された各案内支持部
３４ａ，３４ｂ，３４ｃ内に挿入されており、その結
果、各ディスク支持体３６，３７，３８は、前記ストッ
ク部３０内でディスク面と直交する方向へ昇降移動可能
となっている。

【００４６】前記各ディスク支持体３６，３７，３８で
のディスクの支持およびディスクの導入と排出に支障の
ない場所において、ストック部３０の天井部３２と上段
のディスク支持体３６との間に収縮ばね３９ａが設けら
れ、上段のディスク支持体３６と中段のディスク支持体
３７との間に収縮ばね３９ｂが、中段のディスク支持体
３７と下段のディスク支持体３８との間に収縮ばね３９
ｃが設けられている。前記各収縮ばね３９ａ，３９ｂ，
３９ｃの弾性収縮力によって、全てのディスク支持体３
６，３７，３８が天井部３２に向けて付勢されており、
前記各ディスク支持体３６，３７，３８は、外力が与え
られていない状態において、全て天井部３２に密着して
いる。

【００４７】前記各ディスク支持体３６，３７，３８
は、外周部３６ｂ，３７ｂ，３８ｂが円形であり、ディ
スクの受入れ側では、各ディスク支持体３６，３７，３
８に、凹部３６ｃ，３７ｃ，３８ｃが形成されている。
さらに図５に示すように、各ディスク支持体の外周部３
６ｂ，３７ｂ，３８ｂには、上方へリング状突出部３６
ｄ，３７ｄ，３８ｄが一体に形成されている。

【００４８】前記各ディスク支持体３６、３７，３８
は、前記通過口３３に向けられた方向がディスクの受入
れ方向Ｙｓとなっている。ディスクＤは、ストック部３
０の通過口３３に向けて前記受入れ方向Ｙｓから挿入し
たときのみ、各ディスク支持体３６，３７，３８の上に
導入可能とされ、導入されたディスクＤの外周部は、前
記リング状突出部３６ｄ，３７ｄ，３８ｄに当たること
で、各ディスク支持体上に位置決めされる。このとき、
図６に示すように、ディスクＤの中心穴Ｄ１は、前記凹
部３６ｃ，３７ｃ，３８ｃに位置する。

【００４９】なお、前記各ディスク支持体３６，３７，
３８のリング状突出部３６ｄ，３７ｄ，３８ｄの内側
に、ディスクＤを脱落しないように保持する板ばねが設
けられていてもよいし、またディスク支持体３６，３
７，３８の外周部の上方に、ディスクＤが上方へ飛び出
さないように、上部規制部がディスクを収納できる間隔
を開けて設けられていてもよい。

【００５０】図１と図２に示すように、前記選択駆動ユ
ニット２０の基台２１の表面には、案内リング４１が固
定されて設けられている。前記ストック部３０の円筒側
壁３１では、前記案内支持部３４ａ，３４ｂ，３４ｃが
形成されている場所の下部に突出部３１ａがそれぞれ形
成されており、この突出部３１ａの下縁部が前記案内リ
ング４１の内周面に案内されて、ストック部３０が前記
垂直基準線Ｈ０を中心として回動できるようになってい
る。

【００５１】前記選択駆動ユニット２０の奥側には、昇
降案内部材４２が設けられている。前記昇降案内部材４
２の上端には昇降案内リング４３が一体に設けられてお
り、この昇降案内リング４３の内周面に案内スリット４
３ａが形成されている。図５に示すように、前記ストッ
ク部３０の前記フランジ３５は、前記案内スリット４３
ａ内に摺動自在に挿入されており、前記昇降案内リング
４３に対して、前記ストック部３０が回動自在に支持さ
れている。

【００５２】図２および図６に示すように、前記昇降案
内リング４３は、ほぼ１８０度の角度範囲に形成されて
いる。そして図２に示すように選択駆動ユニット２０の
右側側部では、前記昇降案内部材４２の前記昇降案内リ
ング４３の下側に、欠損部４４が形成されている。後に
説明する駆動ユニット８０は、前記昇降案内部材４２の
前記欠損部４４に対向する位置に退避している。そして
駆動ユニット８０が回動するときには、前記欠損部４４
内を通過してストック部３０の内部に入り込めるように
なっている。

【００５３】図２に示すように、前記基台２１には一対
のガイド軸４５，４５が固定されており、前記昇降案内
部材４２およびこれと一体の昇降案内リング４３は、前
記ガイド軸４５，４５に沿って昇降動作可能とされてい
る。そして選択駆動ユニット２０の奥側には、前記昇降
案内部材４２を昇降させるスライドカム４６が選択手段
の一部を構成するものとして設けられている。前記スラ
イドカム４６は、図５（Ａ）に示すように、前記基台２
１の奥側に折り曲げられた垂直支持壁２２の外面におい
てＸ１−Ｘ２方向（図５（Ａ）の紙面直交方向）へスラ
イド自在に支持されている。そして図示しない選択駆動
手段により前記スライドカム４６はＸ１方向とＸ２方向
およびその中間位置に移動させられる。

【００５４】図５（Ｂ）に示すように、前記スライドカ
ム４６には、長穴で形成されたカム部４７が形成されて
おり、このカム部４７内に、前記昇降案内部材４２から
一体に突出する凸部４８が摺動自在に挿入されている。
前記カム部４７には上下位置が相違する上段選択部４７
ａ、中段選択部４７ｂ、下段選択部４７ｃが形成されて
いる。前記スライドカム４６がＸ１−Ｘ２方向へ移動す
ることで、前記昇降案内部材４２は、３段に高さ位置が
変化し、その結果、昇降案内部材４２と一体の昇降案内
リング４３に支持されている前記ストック部３０も高さ
位置が３段階に変化する。

【００５５】ただし、凸部４８が上段選択部４７ａに位
置するときと、中段選択部４７ｂに位置するときでの、
前記昇降案内部材４２およびストック部３０の上下の移
動量は、前記各ディスク支持体３６，３７，３８に設け
られた凸部３６ａ，３７ａ，３８ａの直径ｄにほぼ一致
し、凸部４８が中段選択部４７ｂに位置するときと、下
段選択部４７ｃに位置するときでの、前記昇降案内部材
４２およびストック部３０の上下の移動量も前記直径ｄ
とほぼ一致している。よって、前記昇降案内部材４２と
ストック部３０の昇降移動距離は最大で前記直径ｄの２
倍である。

【００５６】このように昇降案内部材４２およびストッ
ク部３０の昇降高さはわずかであるため、ストック部３
０が昇降する間に、前記円筒側壁３１の突出部３１ａの
下縁部が前記案内リング４１の内周面から外れることが
なく、ストック部３０は常に、前記案内リング４１と、
前記昇降案内リング４３とで案内されて回動する。この
実施の形態では、前記案内リング４１と前記昇降案内リ
ング４３とで、前記ストック部３０の回動案内手段が構
成されている。

【００５７】前記ストック部３０の円筒側壁３１の外周
には、選択手段の一部を構成する選択部材５０が設けら
れている。前記選択部材５０は、リング部材５１を有し
ており、このリング部材５１は、前記ストック部３０の
円筒側壁３１の周長よりもやや短い角度範囲のカム支持
円筒部５１ａと、前記カム支持円筒部５１ａの両端部間
の下端どうしを連結する連結リング部５１ｂを有してい
る。前記連結リング部５１ｂの上方には、前記ストック
部３０へのディスクＤの導入および排出を妨げず、また
後に説明する駆動ユニット８０の介入動作を妨げないた
めの欠損部５１ｃが形成されている。

【００５８】前記カム支持円筒部５１ａの外周にはレー
ル５１ｄが形成されている。一方、図５（Ａ）に示すよ
うに、前記垂直支持壁２２の内面には、選択案内部２４
が固定されており、前記レール５１ｄが前記選択案内部
２４の溝内に摺動自在に嵌合している。したがって、前
記選択部材５０は、上下方向へ移動することなく、前記
ストック部３０の外周において、前記ストック部３０と
は独立して回動できるように支持されている。

【００５９】前記選択部材５０の前記カム支持円筒部５
１ａの内面の３箇所には、カム部材５２，５２，５２が
取付けられている。前記各カム部材５２，５２，５２の
配置角度は、前記ストック部３０での各案内支持部３４
ａ，３４ｂ，３４ｃの配置角度と一致している。

【００６０】前記カム部材５２は、選択部材５０のα方
向が導入・排出分離部５３で、β方向が介入分離部５４
となっている。そして、導入・排出分離部５３と介入分
離部５４との対向部に間隔を開けた中立部５５が設けら
れている。前記導入・排出分離部５３では、上下の中央
部に選択溝５６が位置し、上縁には上方分離部５７が、
下縁には下方分離部５８が形成されている。前記中立部
５５に対向する部分では、前記選択溝５６と前記上方分
離部５７とでくさび部５９が形成され、また選択溝５６
と前記下方分離部５８とでくさび部６１が形成されてい
る。そして前記選択溝５６のα側の端部が選択保持部５
６ａである。

【００６１】前記介入分離部５４では、上下の中央部に
選択溝６２が形成されており、上縁に上方分離部６３
が、下縁に下方分離部６４が形成されている。そして前
記中立部５５に対向する部分で、選択溝６２と上方分離
部６３との間にくさび部６５が形成され、選択溝６２と
下方分離部６４との間にくさび部６６が形成されてい
る。また、介入分離部５４の前記選択溝６２のβ側の開
口端６２ａを挟んで、前記上方分離部６３と逆の側の上
縁に、上方待機部６７が形成されている。そして、前記
開口端６２ａの側方において、前記上方分離部６３のβ
側の端部にくさび部６８が形成されている。前記選択溝
６２はＶ字形状であり、Ｖ字の底部がクランプ保持部６
２ｂとなっている。

【００６２】図５（Ａ）に示すように、金属ケース１１
の奥側には、前記ストック部３０と前記選択部材５０を
回動させる回動駆動手段７０が設けられている。

【００６３】前記回動駆動手段７０では、前記ストック
部３０の円筒側壁３１の外周面にリング状のラック７１
が固定されており、前記選択部材５０のカム支持円筒部
５１ａの外面にもリング状のラック７２が固定されてい
る。前記両ラック７１と７２の歯部のピッチ円は、前記
垂直基準線Ｈ０を中心とした円弧形状であり、ストック
部３０に固定されたラック７１のピッチ円の直径が、選
択部材５０に固定されたラック７２のピッチ円の直径よ
りも大きくなっている。

【００６４】図５（Ａ）に示すように、前記基台２１の
後端には支持板２３が固定されており、この支持板２３
に固定された支持軸２６に、二段ピニオン２５が回転自
在に支持されている。二段ピニオン２５は、大径歯車２
５ａと小径歯車２５ｂとが一体となったものであり、前
記小径歯車２５ｂは、前記ストック部３０に固定された
ラック７１と噛み合っており、大径歯車２５ａは、前記
選択部材５０に固定されたラック７２に噛み合ってい
る。そして図示しない駆動モータの動力が減速されて、
前記二段ピニオン２５に伝達されている。

【００６５】前記駆動モータの動力により前記二段ピニ
オン２５が駆動されると、前記リング状のラック７１と
ラック７２に同時に動力が伝達されて、ストック部３０
と選択部材５０とが回転駆動される。ここで、前記小径
歯車２５ｂからストック部３０のラック７１に伝達され
る伝達系に対して、前記大径歯車２５ａから選択部材５
０のラック７２に伝達される伝達系の方が増速となるた
め、前記選択部材５０が前記ストック部３０よりも速く
回動させられる。

【００６６】図１０、図１１、図１２、図１３は、それ
ぞれ図６、図７、図８、図９の状態での、前記ストック
部３０と選択部材５０との回動位置を示している。図６
と図１０ではストック部３０が基準位置、図７と図１１
では、ストック部３０が選択位置、図８と図１２は、ス
トック部３０が介入位置、図９と図１３では、ストック
部３０が、クランプ位置である。

【００６７】前記回転駆動手段７０の前記二段ピニオン
２５が、図１０の状態を起点として、上方から見たとき
に時計方向へ回転すると、ストック部３０および選択部
材５０が共にα方向へ回動するが、このとき図１０から
図１１を経て図１２に向うにしたがって、選択部材５０
が、ストック部３０よりも速く前記α方向へ回動する。

【００６８】逆に図１２の状態を起点にして、前記二段
ピニオン２５が反時計方向へ逆転すると、ストック部３
０および選択部材５０がβ方向へ回動するが、このと
き、図１２から図１３に至る間に、選択部材５０が、ス
トック部３０よりも速くβ方向へ回動する。さらに、図
１３の状態から前記二段ピニオン２５が反時計方向へ回
動すると、ストック部３０と選択部材５０が図１１を経
て図１０の状態に復帰するが、このときも選択部材５０
がストック部３０よりも速くβ方向へ回動する。

【００６９】図１および図６に示すように、前記金属ケ
ース１１の右側の側板１１ａと前記ストック部３０の回
動領域との間の残余スペース内に、駆動ユニット８０が
退避して位置している。前記駆動ユニット８０はユニッ
トベース８１を有しており、このユニットベース８１
は、基台２１に固定された支持軸８９に回動できるよう
に支持されている。

【００７０】図５（Ａ）に示すように、前記ユニットベ
ース８１の先部の上面には、スピンドルモータ８２が固
定されており、このスピンドルモータ８２の駆動軸８２
ａに、ディスクの回転駆動部となるターンテーブル８３
が固定されている。前記ターンテーブル８３は、ディス
クＤの中心穴Ｄ１に入り込む突出部８３ａと、その周囲
に位置してディスクＤの下面を支持するディスク支持部
８３ｂとを有している。前記突出部８３ａ内には、円周
方向に１２０度の間隔で、３個の保持爪８４が回動自在
に設けられており、この保持爪８４は、突出部８３ａ内
に設けられたクランプスプリング８５によって、前記突
出部８３ａの外周方向へ突出するように付勢されてい
る。また、前記突出部８３ａ内には、前記保持爪８４を
突出部８３ａ内に退行させるクランプ解除機構（図示せ
ず）が設けられている。

【００７１】このターンテーブル８３はいわゆるセルフ
クランプ方式を採用したものであり、前記クランプ解除
機構によって各保持爪８４が突出部８３ａ内に退行させ
られている状態で、ディスクＤの中心穴Ｄ１が前記突出
部８３ａの外周に装着される。装着されたときに前記ク
ランプ解除機構による前記保持爪８４の拘束が断たれ、
前記クランプスプリング８５の付勢力により各保持爪８
４が突出部８３ａから外周方向へ突出し、前記付勢力に
よって、ディスクＤの中心穴Ｄ１の周縁部が、前記ディ
スク受け部８３ｂと保持爪８４との間で挟持される。

【００７２】図２に示すように、前記ユニットベース８
１の上には、ガイド部材８６とスクリュー軸８７とが設
けられており、光ヘッド８８が、前記ガイド部材８６と
スクリュー軸８７に案内されて、ターンテーブル８３に
接近している内周側位置から、前記ターンテーブル８３
から離れる外周側位置へ向けて移動可能となっている。
また前記ユニットベース８１の上には図示しないスレッ
トモータが搭載されており、スレットモータにより前記
スクリュー軸８７が回転駆動されて、前記光ヘッド８８
がディスクの面に沿って移動させられる。

【００７３】図２に示すように、基台２１の上にはユニ
ット移送手段９０が設けられている。このユニット移送
手段９０では、前記ユニットベース８１の基部に、前記
支持軸８９の中心と同軸のピッチ円を有する歯車９１が
固定されている。基台２１の上には前記歯車９１と噛み
合うピニオン歯車９２が設けられており、基台２１の上
に設けられた移送モータ９３の動力が減速されて前記ピ
ニオン歯車９２に伝達される。

【００７４】前記ユニット移送手段９０の駆動力によ
り、前記駆動ユニット８０は、図１と図６に示す退避位
置から、図２および図９に示すようにストック部３０内
に入り込んだクランプ・駆動位置へ回動できるようにな
っている。

【００７５】図１と図２に示すように、前記ストック部
３０よりも手前側にはディスク搬送手段１００が設けら
れている。このディスク搬送手段１００は、ディスクＤ
を挟持できる一対のローラ１０１と１０２を有してお
り、図示しない搬送モータによっていずれか一方のロー
ラが回転駆動される。

【００７６】図１と図６では、ストック部３０が基準位
置にあるが、このとき前記ディスク搬送手段１００は、
ストック部３０の回動領域の中に入っており、ストック
部３０の前記通過口３３に接近している。またディスク
搬送手段１００は、前記化粧パネル１２に設けられた導
入・排出口１３と同じ高さ位置にある。また、ストック
部３０が回動するときには、図２および図７、図８、図
９に示すように、前記ディスク搬送手段１００が、導入
・排出口１３側に移動して、ストック部３０の回動を妨
げない位置へ至る。

【００７７】次に前記ディスク装置に動作について説明
する。なお、図１、図１０、図１１、図１２、および図
１３では、動作説明がしやすいように、カム支持円筒部
５１ａ（図４参照）の図示を省略し、ストック部３０の
円筒側壁３１の外側に、カム部材５２を形成する導入・
排出分離部５３と、介入分離部５４の動作位置のみを図
示している。

【００７８】（ディスク支持体の選択動作）３枚のディ
スク支持体３６，３７，３８のいずれかを選択するとき
には、図５に示す回動駆動手段７０の二段ピニオン２５
を駆動し、ストック部３０と選択部材５０を図６の基準
位置からβ方向へ回動させて図７に示す選択位置まで移
動させて、その位置で停止させる。このとき、ストック
部３０のフランジ３５が、昇降案内部材の昇降案内リン
グ４３の案内スリット４３ａを摺動し、円筒側壁３１の
下端の突出部３１ａの下縁が、基台２１上の案内リング
４１の内側を摺動することで、前記ストック部３０がβ
方向へ回動する。

【００７９】ストック部３０が図６に示す基準位置から
図７に示す選択位置までα方向へ回動する間に、選択部
材５０のカム部材５２が、前記ストック部３０よりも速
くα方向へ回動する。その結果、ストック部３０が図７
に示す選択位置で停止した時点で、図１１に示すよう
に、選択部材５０に設けられたカム部材５２の中立部５
５が、ストック部３０の各案内支持部３４ａ，３４ｂ，
３４ｃに一致する。

【００８０】前記中立部５５は、導入・排出分離部５３
と介入分離部５４の中間位置であるため、このときカム
部材５２から、各ディスク支持体３６，３７，３８の凸
部３６ａ，３７ａ，３８ａに拘束力が働かない。よって
図３において略図で示す収縮ばね３９ａ，３９ｂ，３９
ｃの弾性収縮力により、自由状態の前記各ディスク支持
体３６，３７，３８が全て上昇させられ、ストック部３
０の天井部３２に密着している。

【００８１】図７および図１１の状態において、図５
（Ｂ）に示すスライドカム４６がＸ１方向またはＸ２方
向へ移動してディスク支持体の選択が行われる。スライ
ドカム４６が移動すると、カム部４７に挿入されている
凸部４８に上昇力または下降力が作用し、昇降案内部材
４２およびこれと一体の昇降案内リング４３が、図１と
図２に示すガイド軸４５，４５に沿って昇降する。前記
スライドカム４６の移動力によって昇降させられる昇降
案内部材４２の上下方向への移動量は、最大で、ディス
ク支持体３６，３７，３８の凸部３６ａ，３７ａ，３８
ａの直径ｄの２倍である。

【００８２】図１１では中段の凸部３７ａが選択された
状態を示している。このとき、図５（Ｂ）に示す前記ス
ライドカム４６がＸ１−Ｘ２方向の中間位置に移動し、
昇降案内部材４２に設けられた凸部４８が、スライドカ
ム４６のカム部４７の中段選択部４７ｂに位置してお
り、昇降案内部材４２およびこれに回動自在に支持され
ているストック部３０は、その昇降範囲の中間の高さに
位置している。そして、図１１では、ストック部３０内
の中段のディスク支持体３７に形成された凸部３７ａ
が、カム部材５２の中立部５５内において、両側の選択
溝５６と選択溝６２の開口端に対向している。

【００８３】また、図７と図１１の状態において、前記
スライドカム４６が図５（Ｂ）のＸ１方向へ移動する
と、凸部４８がカム部４７の上段選択部４７ａに導か
れ、凸部４８およびこれと一体の昇降案内部材４２が下
降させられる。このとき、昇降案内部材４２の昇降案内
リング４３に支持されているストック部３０もＨ１方向
へ下降させられ、カム部材５２の中立部５５では、上段
のディスク支持体３６の凸部３６ａがカム部材５２の選
択溝５６および６２に対向し、上段のディスク支持体３
６を選択できるようになる。

【００８４】逆にスライドカム４６がＸ２方向へ移動
し、凸部４８がカム部４７の下段選択部４７ｃに導かれ
ると、昇降案内部材４２が最上部に持ち上げられ、これ
と共にストック部３０は基台２１から離れるＨ２方向へ
上昇する。このときカム部材５２の中立部５５では、下
段のディスク支持体３８の凸部３８ａが、選択溝５６と
選択溝６２の開口端に対向し、下段のディスク支持体３
８を選択できるようになる。

【００８５】（ディスクの導入・排出動作）図７と図１
１に示す選択位置でストック部３０が昇降させられるこ
とで、３枚のディスク支持体３６，３７，３８の凸部３
６ａ，３７ａ，３８ａのいずれかが選択されるが、以下
においては、図１１に示すように、中段のディスク支持
体３７が選択されているときの動作を説明する。ただ
し、上段の支持体３６が選択されているときと、下段の
支持体３８が選択されているときとで、その後の動作は
同じである。

【００８６】選択されたディスク支持体にディスクを導
入し、または選択されたディスク支持体からディスクを
排出するときには、図６および図１１に示す状態から、
回動駆動手段７０の二段ピニオン２５が図５（Ｂ）の上
方から見たときの反時計方向へ駆動される。二段ピニオ
ン２５の回動力は、小径歯車２５ｂからストック部３０
のラック７１に伝達され、大径歯車２５ａから選択部材
５０のラック７２に伝達され、ストック部３０および選
択部材５０がβ方向へ回動させられて、図６と図１０に
示す基準位置に戻される。

【００８７】このとき、ストック部３０よりも選択部材
５０の方がβ方向へ速く回動することになり、選択部材
５０のカム部材５２が、ストック部３０に対して相対的
にβ方向へ移動することになる。

【００８８】したがって、図１１の状態からカム部材５
２がβ方向へ回動し始めると、カム部材５２の導入・排
出分離部５３のくさび部５９が、中段のディスク支持体
３７の凸部３７ａと上段のディスク支持体３６の凸部３
６ａとの間に強制的に入り込み、またくさび部６１が、
前記凸部３７ａと下段のディスク支持体３８の凸部３８
ａとの間に強制的に介入する。そして中段の凸部３７ａ
が選択溝５６内に導かれ、上段の凸部３６ａが上方分離
部５７に導かれ、下段の凸部３８ａが下方分離部５８に
導かれ、各凸部３６ａ，３７ａ，３８ａが上下に互いに
離れるように分離される。

【００８９】そして、ストック部３０が図１０に示す基
準位置に回動して停止した時点で、中段の凸部３７ａ
が、前記選択溝５６の終端の選択保持部５６ａに保持さ
れる。そして上段の凸部３６ａは、導入・排出分離部５
３の上縁部に当たる位置となり、下段の凸部３８ａは、
導入・排出分離部５３の下縁部に当たる位置となる。

【００９０】このとき、選択された中段のディスク支持
体３７が、前記化粧パネル１２に開口するスリット状の
導入・排出口１３と同じ高さで、且つディスク搬送手段
１００がディスクＤを搬送する高さと一致する。

【００９１】また、図６に示すように、ストック部３０
が基準位置に移動して停止すると、ディスク搬送手段１
００のローラ１０１と１０２が、化粧パネル１２から離
れて、ストック部３０の回動領域内に移動し、前記ロー
ラ１０１と１０２が、ストック部３０の通過口３３に接
近する。このときの垂直基準線Ｈ０と、両ローラ１０
１，１０２の軸中心までの距離は、ディスクＤの半径寸
法未満である。

【００９２】また、前記各ディスク支持体３６，３７，
３８では、ディスクＤの受入れ方向がＹｓ方向である
が、ストック部３０が図６に示す基準位置に回動した時
点で、前記受入れ方向Ｙｓが、基準中心線Ｏ−Ｏに一致
する。

【００９３】１枚のディスクＤが、化粧パネル１２に開
口している導入・排出口１３に挿入されると、導入・排
出口１３の内側に設けられた図示しないセンサにより前
記ディスクＤの導入が検知される。このセンサの検知出
力は図示しない制御部に与えられ、前記制御部の制御に
より搬送モータが始動させられ、ローラ１０１と１０２
のいずれか一方が回転し始める。

【００９４】導入・排出口１３から挿入されたディスク
Ｄは前記ローラ１０１と１０２に挟まれ、一方のローラ
の回転力によって筐体１０内に搬送されるが、搬送され
るディスクＤの中心点の移動軌跡は、前記基準中心線Ｏ
−Ｏと一致する。そして、搬送されるディスクＤは、選
択されて所定の高さ位置に静止している中段のディスク
支持体３７の上に完全に送り込まれ、前記ディスク支持
体３７の上でディスクＤが支持される。

【００９５】ディスク支持体３７へのディスクＤの導入
が完了すると、ローラ１０１と１０２は共にディスクＤ
の面から離れて上下に移動し、そのまま図７に示すよう
に化粧パネル１２側へ移動し、両ローラ１０１と１０２
が、ストック部３０の回動領域の外へ退避する。

【００９６】選択されたディスク支持体３７に支持され
ているディスクＤが排出されるときも、ストック部３０
が図６に示す基準位置に停止しているときに、ローラ１
０１と１０２がストック部３０の回動領域内に移動し
て、前記ローラ１０１と１０２によりディスクＤが挟持
される。そして、一方のローラの回転力により、ディス
ク支持体３７上のディスクＤが前記基準中心線Ｏ−Ｏに
沿ってストック部３０の通過口３３を通って外方へ移動
させられ、導入・排出口１３から筐体１０の外部へ向け
て排出される。

【００９７】図６に示すように、各ディスク支持体３
６，３７，３８は、３箇所の案内支持部３４ａ，３４
ｂ，３４ｃによってストック部３０に支持されているこ
とになるため、カム部材５２によって、各ディスク支持
体３６，３７，３８が選択されるときに、各々のディス
ク支持体が安定した状態でストック部３０内で昇降移動
できる。

【００９８】またストック部３０が図６に示す基準位置
にあるとき、案内支持部３４ａと３４ｂが、ディスクＤ
の中心の移動軌跡である基準中心線Ｏ−Ｏの左側に位置
し、また案内支持部３４ｃが基準中心線Ｏ−Ｏの右側に
位置して、ディスク支持体が前記基準中心線Ｏ−Ｏを挟
む両側で支持されているため、前記ディスクＤの導入と
排出動作のときに、選択されたディスク支持体が上下に
不用意にぐらつくことなく安定して位置するようにな
る。したがって、選択されたディスク支持体３７上にデ
ィスクＤを安定して供給でき、また選択されたディスク
支持体３６上のディスクＤを安定して導入・排出口１３
から排出させることができる。

【００９９】（駆動ユニット８０をストック部３０内に
介入させる動作）選択されたディスク支持体上のディス
クを駆動するときには、二段ピニオン２５を回転させ
て、ストック部３０および選択部材５０をα方向へ回動
させて図８と図１２に示す介入位置へ移動させる。

【０１００】このとき、駆動しようとするディスクＤを
載せたディスク支持体が、図６と図１０の基準位置にお
いて選択溝５６で選択されているディスク支持体と同じ
であるときは、ストック部３０およびカム部材５２は、
図６と図１０の基準位置から、図７と図１１に示す選択
位置を素通りして図８と図１２に示す介入位置まで回動
させられる。

【０１０１】また、図６と図１０の基準位置において選
択されているディスク支持体と、駆動しようとするディ
スクＤを支持したディスク支持体とが異なる場合には、
ストック部３０と選択部材５０は、図７と図１１に示す
選択位置で停止させられる。この位置で、図５（Ｂ）に
示すスライドカム４６がＸ１方向またはＸ２方向へ駆動
され、カム部４７によって昇降案内部材４２が上昇させ
られ、または下降させられて、駆動しようとするディス
クが搭載されたディスク支持体が選択されて、そのディ
スク支持体の凸部が、カム部材５２の介入分離部５４の
選択溝６２の開口端に対向させられる。

【０１０２】駆動するディスクが選択された後に、二段
ピニオン２５が回転させられて、ストック部３０とカム
部材５２が、図８と図１２に示す介入位置まで回動させ
られて停止する。図８に示す介入位置では、ストック部
３０が、図６に示す基準位置から反時計方向へほぼ９０
度回動する。

【０１０３】ストック部３０が、図７の選択位置から図
８の介入位置までα方向へ回動する間、選択部材５０は
前記ストック部３０よりも速く回動するため、ストック
部３０に対してカム部材５２が相対的にα方向へ回動す
ることになり、ストック部３０が図８に示す介入位置へ
回動した時点で、ストック部３０とカム部材５２との位
置関係は図１２に示す状態となる。

【０１０４】図１１において中段のディスク支持体３７
の凸部３７ａが選択された状態で、ストック部３０およ
び選択部材５０が、図１１の選択位置からα方向へ回動
し始めるときに、カム部材５２の介入分離部５４のくさ
び部６５が、中段の凸部３７ａと上段の凸部３６ａとの
間に入って、凸部３７ａと３６ａが上下に分離され、凸
部３７ａが選択溝６２内に導かれ、凸部３６ａが上方分
離部６３に導かれる。また、くさび部６６が中段の凸部
３７ａと下段の凸部３８ａとの間に入って、凸部３８ａ
が下方へ分離され、下段の凸部３８ａが下方分離部６４
に導かれる。

【０１０５】ストック部３０とカム部材５２が図１２に
示す介入位置へ至ると、選択された中段のディスク支持
体３７の凸部３７ａは、選択溝６２の開口端６２ａから
β方向へ出て、この凸部３７ａとその上の凸部３６ａと
が、共に介入分離部５４の上方待機部６７上で保持され
る。一方、下段の凸部３８ａは、介入分離部５４の下縁
部に押し下げられ、ストック部３０が、図８および図１
２に示す介入位置に至った時点で、選択された中段のデ
ィスク支持体３７と、これよりも下に隣接する下段のデ
ィスク支持体３８との間に大きな隙間が形成される。

【０１０６】ストック部３０および選択部材５０は、図
８と図１２に示す介入位置で一旦停止する。そして、図
２に示すユニット移送手段９０の移送モータ９３が始動
し、ピニオン歯車９２によって歯車９１が駆動される。
よって、それまでストック部３０の回動領域の外に退避
していた駆動ユニット８０が、支持軸８９を支点として
反時計方向へ回動する。図８の状態では、ストック部３
０においてディスク支持体３６，３７，３８を支持して
いる案内支持部３４ｃが、駆動ユニット８０と当たらな
い位置へ移動し、またストック部３０の通過口３３が駆
動ユニット８０に向けられる。したがって、駆動ユニッ
ト８０は、図２に示される昇降案内部材４２の昇降案内
リング４３の下の欠損部４４を通過し、前記通過口３３
内を通過して、ストック部３０の回動領域内に介入す
る。

【０１０７】このとき、選択されているディスク支持体
３７と、その下のディスク支持体３８との間には、大き
な間隔が開けられているため、ユニットベース８１、そ
の上のスピンドルモータ８２、このスピンドルモータ８
２の駆動軸８２ａに固定されたターンテーブル８３が、
ディスク支持体３７に支持されたディスクＤとディスク
支持体３８に支持されたディスクＤとに当たることなく
移動する。そして、ターンテーブル８３の突出部８３ａ
が、ディスク支持体３７上のディスクＤの中心穴Ｄ１に
一致する駆動位置へ至って、駆動ユニット８０の介入動
作が完了する。

【０１０８】（ディスククランプ動作）図８および図１
２で駆動ユニット８０の介入動作が完了すると、回転駆
動手段７０の二段ピニオン２５が逆転し、ストック部３
０および選択部材５０がβ方向へ戻され、図９および図
１３に示すクランプ位置まで回動して停止させられる。
図１２から図１３に至る間に、ストック部３０よりもカ
ム部材５２がβ方向へ速く戻ることになり、ストック部
３０の円筒側壁３１に対して、カム部材５２が相対的に
β方向へ移動することになる。

【０１０９】このとき、介入分離部５４のくさび部６８
が、中段の凸部３７ａと上段の凸部３６ａの間に入り込
み、中段の凸部３７ａが再び選択溝６２内に導かれる。
前記選択溝６２のＶ字形状により、凸部３７ａおよびこ
れと一体のディスク支持体３７が下降させられ、この
間、ディスク支持体３７上のディスクＤの中心穴Ｄ１
が、ターンテーブル８３の突出部８３ａの外周に挿通さ
れ、ディスクＤの下面がターンテーブル８３のディスク
受け部８３ｂ上に設置される。図１３の状態で、凸部３
７ａは選択溝６２のクランプ保持部６２ｂで保持される
が、このとき、図５（Ａ）に示すように、ターンテーブ
ル８３に設置されたディスクＤに対して中段のディスク
支持体３７がさら下方へ移動し、ディスク支持体３７
と、ターンテーブル８３に支持されたディスクＤの下面
とが離れる。

【０１１０】そして図５（Ａ）に示すように、ターンテ
ーブル８３に設けられた保持爪８４がクランプスプリン
グ８５によって外周方向へ付勢され、ディスクＤの中心
穴Ｄ１の周縁部が、ディスク受け部８３ｂと保持爪８４
とで保持されてクランプされる。この状態で、スピンド
ルモータ８２が始動し、ターンテーブル８３とともにデ
ィスクＤが回転駆動されて、光ヘッド８８によりディス
クＤの記録データの読み取りが行われ、あるいはディス
クＤに対するデータの記録が行われる。

【０１１１】（駆動するディスクの交換動作）駆動する
ディスクを交換するときには、図９および図１３のクラ
ンプ位置において、ターンテーブル８３の保持爪８４を
退行させてディスクのクランプを解除する。そしてスト
ック部３０および選択部材５０をα方向へ回動させて図
８および図１２に示す介入位置に戻し、駆動ユニット８
０を時計方向へ回動させて、駆動ユニット８０をストッ
ク部３０の回動領域から外れる位置へ退避させる。

【０１１２】さらにストック部３０および選択部材５０
をβ方向へ回動させて図７および図１１に示す選択位置
に設定する。ここで、図５（Ｂ）に示すスライドカム４
６をＸ１方向またはＸ２方向へ移動させ、昇降案内部材
４２とストック部３０を上下に移動させて、次に選択す
る凸部３６ａ，３７ａ，３８ａのいずれかをカム部材５
２の選択溝６２に対向させる。そして、ストック部３０
と選択部材５０を図８と図１２に示す介入位置へ移動さ
せ、さらに図９と図１３に示すクランプ位置へ回動させ
る。

【０１１３】このように、前記実施の形態では、図６に
示す基準位置で、ストック部３０へのディスクＤの導入
とストック部３０からのディスクの排出を行い、次にス
トック部３０を図８に示す向きに回動させて、駆動ユニ
ットをストック部３０内に介入させているため、ストッ
ク部３０を昇降案内部材４２によって広い角度範囲で支
持できるようになり、ストック部３０内の各ディスク支
持体３６，３７，３８を安定して支持し、且つ選択動作
では各ディスク支持体を安定して上下動させることがで
きる。

【０１１４】特に、前記実施の形態では、図６に示す平
面図において、ストック部３０が円形を基本とし、さら
にストック部が昇降案内リングで保持されているため、
ストック部３０およびこれを支持する機構のスペースを
最小にできる。さらにストック部３０内のディスク支持
体を選択させるための、選択部材５０がリング状であ
り、前記ストック部３０の外周を回動するものであるた
め、選択部材５０の移動のためのスペースが狭くで済
む。

【０１１５】また、図５に示すように、共通の回動駆動
手段７０で、ストック部３０と選択部材５０を回動させ
ているため、駆動源となるモータを最少数にできる。特
に、選択部材５０とストック部３０とを相対的に移動さ
せることにより、共通の回動駆動手段で、ディスク支持
体の選択を確実に行えるようになる。

【０１１６】なお、図の実施の形態では、ストック部３
０よりも選択部材５０の方が速く回動するように回動速
度が設定されているが、選択部材５０よりもストック部
３０の方をαとβの方向へ速く回動させてもよい、この
場合カム部材５２の導入・排出分離部５３と、介入分離
部５４を、図の実施の形態に対してα−β方向へ対称に
配置すれば、前記実施の形態と同じ動作を実現できる。

【０１１７】また、カム部材５２を固定しておき、スト
ック部３０が回動するときの、このストック部とカム部
材との相対的な動作で、ディスク支持体との選択を行っ
てもよい。

【０１１８】次に、図の実施の形態では、図６の状態に
おいて、駆動ユニット８０が筐体１０の右側の側方に待
機しているため、筐体１０の奥側のスペースを有効に利
用できる。ただし、本発明では、駆動ユニット８０を筐
体１０の奥側に設け、ストック部３０を図６の状態から
ほぼ１８０度回動させて、駆動ユニットをストック部３
０内に介入させてもよい。

【０１１９】

【発明の効果】以上のように本発明では、１ＤＩＮサイ
ズなどの限られたスペース内に、ストック部およびこれ
を選択する選択手段を効率よく配置できる。またディス
ク支持体を安定させて支持でき、また安定させて選択移
動させることができる。しかも、ディスクを駆動すると
きには、駆動ユニットを選択されたディスクを駆動でき
る位置まで確実に介入させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク装置の主要部である選択駆動
ユニットを示す斜視図、

【図２】前記選択駆動ユニットを図１と左右逆側から見
た斜視図、

【図３】ストック部とディスク支持体を示す斜視図、

【図４】選択部材を示す斜視図、

【図５】（Ａ）は図９のＶ−Ｖ線断面に相当する選択駆
動ユニットの部分断面図、（Ｂ）はスライドカムを示す
図５（Ａ）のＢ矢視端面図、

【図６】ストック部が基準位置にあるときの平面図、

【図７】ストック部が選択位置にあるときの平面図、

【図８】ストック部が介入位置にあるときの平面図、

【図９】ストック部がクランプ位置にあるときの平面
図、

【図１０】ストック部が基準位置にあるときの図６のＸ
矢視側面図、

【図１１】ストック部が選択位置にあるときの図７のＸ
Ｉ矢視側面図、

【図１２】ストック部が介入位置にあるときの図８のＸ
ＩＩ矢視側面図、

【図１３】ストック部がクランプ位置にあるときの図９
のＸＩＩＩ矢視側面図、

【図１４】従来の課題を説明するためのディスク装置の
平面図、

【図１５】従来の課題を説明するためのディスク装置の
平面図、

【符号の説明】

１０筐体１２化粧パネル１３導入・排出口２０選択駆動ユニット２１基台２４選択案内部２５二段ピニオン２５ａ大径歯車２５ｂ小径歯車２６支持軸３０ストック部３１円筒側壁３２天井部３３通過口３４ａ，３４ｂ，３４ｃ案内支持部３５フランジ３６，３７，３８ディスク支持体３６ａ，３７ａ，３８ａ凸部３９ａ，３９ｂ，３９ｃ収縮ばね４１案内リング４２昇降案内部材４３昇降案内リング４４欠損部４５ガイド軸４６スライドカム４７カム部４８凸部５０選択部材５１リング部材５１ａカム支持円筒部５２カム部材５３導入・排出分離部５４介入分離部５５中立部７０回動駆動手段７１，７２リング状のラック８０駆動ユニット８３ターンテーブル８８光ヘッド８９支持軸９０ユニット移送手段１００ディスク搬送手段ＤディスクＤ１中心穴Ｙディスクの導入・排出方向Ｙｓ受入れ方向

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の受入れ方向から導入されたディス
クを支持するディスク支持体と、複数の前記ディスク支
持体をこれに支持されたディスクの面と直交する方向へ
移動自在に支持するストック部と、前記ストック部を前
記ディスクの面に沿う方向へ回動させる回動駆動手段
と、前記ストック部が基準位置にあって、前記ディスク支持
体の前記受入れ方向が、ディスクの導入または排出方向
と一致しているときに、前記ストック部の回動領域の外
側で且つ導入または排出されるディスクと当たらない退
避位置にある駆動ユニットと、前記ストック部が前記駆動ユニットのディスク方向への
介入を妨げない介入位置へ回動した時点で、選択された
ディスク支持体とこれに隣接するディスク支持体との間
隔を広げる選択手段と、前記ストック部が前記介入位置にあるときに、前記駆動
ユニットを前記隣接するディスク支持体の間に介入させ
て、選択されたディスクを駆動できる位置へ移送するユ
ニット移送動手段と、が設けられていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】前記ストック部には、前記ディスク支持
体をディスクの面と直交する方向へ案内できるように支
持する複数の案内支持部が設けられ、前記ストック部が
前記基準位置にあるときに、導入または排出されるディ
スクの中心点の移動軌跡を基準中心線Ｏ−Ｏとしたとき
に、前記案内支持部は、前記基準中心線Ｏ−Ｏを挟む両
側に配置されており、前記ストック部が前記介入位置へ
回動したときに、前記案内支持部が、前記駆動ユニット
のディスク方向への移動を妨げない位置へ回動する請求
項１記載のディスク装置。
【請求項３】前記ストック部には、前記基準位置にあ
るときに、前記ディスク支持体に対し導入または排出さ
れるディスクが通過する通過口が形成されており、前記
ストック部が前記介入位置へ回動したときに前記通過口
が退避位置にある前記駆動ユニットに向けられ、前記駆
動ユニットが前記通過口を通過してディスクを駆動する
位置へ移送される請求項１または２記載のディスク装
置。
【請求項４】前記ストック部と前記駆動ユニットを収
納する筐体が設けられ、前記筐体の前部にディスクを１
枚ずつ導入し排出する排出・排出口が設けられて、前記
ストック部が前記基準位置にあるときに、前記ディスク
支持体の受入れ方向が、前記導入・排出口でのディスク
の導入または排出方向と一致し、このとき、前記選択手
段により選択されたディスク支持体が、前記導入・排出
口と対向する位置に設置される請求項１ないし３のいず
れかに記載のディスク装置。
【請求項５】前記ストック部が回動するときに、前記
基準位置と前記介入位置との間に選択位置が有り、前記
選択位置のときに、いずれかの前記ディスク支持体が選
択され、前記ストック部が前記選択位置から前記介入位
置へ回動する間に、選択されたディスク支持体とこれに
隣接するディスク支持体との間隔が広げられる請求項１
ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項６】前記ストック部が回動するときに、前記
基準位置と前記介入位置との間に選択位置が有り、前記
選択位置のときに、いずれかの前記ディスク支持体が選
択され、前記ストック部が前記選択位置から前記基準位
置へ回動する間に選択されたディスク支持体が前記導入
・排出口と対向する位置へ移動させられ、前記ストック
部が前記選択位置から前記介入位置へ回動する間に、選
択されたディスク支持体とこれに隣接するディスク支持
体との間隔が広げられる請求項４記載のディスク装置。
【請求項７】前記選択手段は、選択されたディスク支
持体を他のディスク支持体と分離するカム部材を有して
おり、前記ストック部が前記選択位置にあるときに、前
記カム部材に対して前記ストック部がディスクの面と直
交する方向へ相対的に移動することでいずれかのディス
ク支持体が選択され、選択されたディスク支持体とこれ
に隣接するディスク支持体は、ストック部が選択位置か
ら前記介入位置へ移動するときの回動力によって前記カ
ム部材により分離される請求項５記載のディスク装置。
【請求項８】前記選択手段は、選択されたディスク支
持体を他のディスク支持体と分離するカム部材を有して
おり、前記ストック部が前記選択位置にあるときに、前
記カム部材に対して前記ストック部がディスクの面と直
交する方向へ相対的に移動することでいずれかのディス
ク支持体が選択され、選択されたディスク支持体とこれ
に隣接するディスク支持体は、ストック部が選択位置か
ら前記基準位置へ回動するときの回動力および前記介入
位置へ移動するときの回動力によって前記カム部材によ
り分離される請求項６記載のディスク装置。
【請求項９】前記ストック部が前記介入位置からさら
にクランプ位置へ回動するときに、前記カム部材によ
り、選択されたディスク支持体が移動させられ、この移
動の際に駆動ユニットにディスクが設置されるととも
に、前記ディスク支持体が前記ディスクから離される請
求項７または８記載のディスク装置。
【請求項１０】前記カム部は前記ストック部の回動方
向へ回動し、前記カム部と前記ストック部との回動速度
が相違することで、前記選択されたディスク支持体と隣
接するディスク支持体との分離動作が行われる請求項７
ないし９のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項１１】前記カム部は前記ストック部の回動方
向へ回動し、前記カム部と前記ストック部との回動速度
が相違することで、前記選択されたディスク支持体と隣
接するディスク支持体との分離動作が行われ、前記カム
部材は、前記選択位置にあるときのカムの中心に対して
両回動方向の一方に介入分離部が、他方に導入・排出分
離部が設けられている請求項８記載のディスク装置。
【請求項１２】前記導入・排出口と前記ストック部と
の間に、ディスクを移送するディスク搬送手段が設けら
れている請求項４ないし１１のいずれかに記載のディス
ク装置。
【請求項１３】前記ストック部が前記基準位置にある
ときに、前記ディスク搬送手段は、前記導入・排出口か
ら導入されたディスクをストック部内のディスク支持体
内へ完全に搬送できる位置に設けられ、前記ストック部
が回動するときに、前記ディスク搬送手段が、前記回動
を妨げないように前記導入・排出口側へ移動する請求項
１２記載のディスク装置。
【請求項１４】前記退避位置の駆動ユニットは、前記
筐体内において、前記導入・排出口から導入されるディ
スクの移動方向に向って左右いずれかの側方において、
ストック部の回動領域と筐体の側板との間に設けられて
いる請求項４ないし１３のいずれかに記載のディスク装
置。