JP2002279720A - ディスクチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機構が簡素化されたディスクチェンジャを提
供する。 【解決手段】 複数枚のディスクを配列した状態で保持
するディスク保持手段と、ディスク保持手段に保持され
た所望のディスクを再生するディスク再生手段と、ディ
スク保持手段へのディスクの搬出入を行うディスク搬送
手段とを備えたディスクチェンジャであって、ディスク
保持手段は、複数枚のディスクを所定の配列方向に配列
させた状態で個別に保持自在な複数個のトレイと、複数
個のトレイのうち所望のトレイ（３０１ｄ）を上記のデ
ィスク配列方向の所定の位置に位置付けるトレイ位置付
け手段とが備えられ、トレイ位置付け手段は、ディスク
配列方向に伸長した回動部材（３０５）と、ディスク配
列方向に沿って回動部材（３０５）に形成された螺旋状
のトレイ案内手段（３０５ａ）と、回動部材（３０５）
を回動させる駆動手段とが備えられている。駆動手段で
回動部材（３０５）を回動させ、螺旋状のトレイ案内手
段（３０５ａ）により所望のトレイ（３０１ｄ）を案内
することによって、配列方向の所定位置に位置付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数枚のディスク
を配列収納し、これらのディスクの１枚を選択して再生
するディスクチェンジャに関するものであり、特に車載
用に適したディスクチェンジャに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、複数枚のディスクを配列収納し、
これらのディスクの１枚を選択して再生するディスクチ
ェンジャが知られている。従来のディスクチェンジャ
は、ディスク収納部から選択したディスクを引き出して
ディスク再生部まで搬送し再生を行うものであったが、
最近は、ディスクを配列状態のまま再生するディスクチ
ェンジャが提案されている。

【０００３】このディスクチェンジャは、再生したいデ
ィスクを再生高さに位置付けるとともに、隣接するディ
スクを配列方向に離間させてスペースを確保し、このス
ペースにディスクプレーヤを入り込ませ再生を行うもの
である。これによりディスク収納部とディスクプレーヤ
が占める範囲を集約し、装置を小型化できるので、主に
車載用として用いられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うなディスクチェンジャは、選択したディスクを再生高
さに位置付けるための機構が複雑であり、その複雑な機
構を設けるためのスペースを必要とするなど装置の小型
化に逆行する問題点が派生する。

【０００５】本発明は、上述した問題点を解決するため
に案出されたものであり、機構の簡素化を達成した高信
頼性のディスクチェンジャを提供することを目的とする
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、複数枚のディスクを保持自在なディスク保持手段
と、上記ディスク保持手段に保持された所望のディスク
を再生するディスク再生手段と、外部より挿入されるデ
ィスクを上記ディスク保持手段に搬入、又は上記ディス
ク保持手段に保持されているディスクを外部へ搬出する
ディスク搬送手段とを備えたディスクチェンジャであっ
て、上記ディスク保持手段は、複数枚のディスクを所定
の配列方向に配列させた状態で個別に保持自在な複数個
のトレイと、上記複数個のトレイのうち所望のトレイを
上記配列方向の所定の位置に位置付けるトレイ位置付け
手段とを備え、上記トレイ位置付け手段は、上記配列方
向に伸長した回動部材と、上記配列方向に沿って上記回
動部材に形成された螺旋状のトレイ案内手段と、上記回
動部材を回動させる駆動手段とを備え、上記駆動手段で
上記回動部材を回動させ、上記螺旋状のトレイ案内手段
により上記所望のトレイを案内することによって上記配
列方向の所定位置に位置付けることを特徴とする。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上記トレイ位置付け手段は、上記ディ
スク再生手段によるディスクの再生位置、又は上記ディ
スク搬送手段にて搬入されるディスクの保持位置若しく
は上記ディスク搬送手段によるディスク搬出位置を上記
所定位置として、上記螺旋状のトレイ案内手段による案
内によって上記所望のトレイを位置付けることを特徴と
する。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、上記ディスク再生手段によるディスク
の再生位置と、上記所望のトレイを位置付ける所定位置
は、上記配列方向において同じ位置に設定されているこ
とを特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、所定の配列方
向に配列させた状態で複数のディスクを個別に保持する
ことが可能な複数個のトレイが備えられており、それら
のトレイに対して、所定の配列方向に沿って伸長した回
動部材が設けられている。また、回動部材には螺旋状の
トレイ案内手段が形成されている。回動部材を回動さ
せ、螺旋状のトレイ案内手段によって所望のトレイを案
内させることで、その所望のトレイを配列方向へ偏倚等
させ、所定位置に位置付ける。

【００１０】請求項２に記載の発明によれば、トレイ位
置付け手段が所望のトレイを位置付けるべき所定位置と
して、ディスク再生手段によるディスクの再生位置、デ
ィスク搬送手段にて搬入されるディスクの保持位置、デ
ィスク搬送手段によるディスク搬出位置が設定されてい
る。これにより、トレイに保持されているディスクの再
生、外部から搬入されるディスクのトレイへの保持、ト
レイに保持されているディスクの外部への搬出（排出）
を実現する。

【００１１】請求項３に記載の発明によれば、ディスク
再生手段によるディスクの再生位置と、所望のトレイを
位置付ける所定位置とが配列方向において同じ位置に設
定されており、トレイ位置付け手段が所望のトレイをそ
の同位置に位置付けることで、そのトレイに保持されて
いるディスク再生を実現する。

【００１２】上記構成から、回動部材を回動すること
で、所望のトレイのディスク配列方向における所定の位
置に位置付けることができるため、従来に比べて機構が
簡素化する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面をもとにして説明する。図１は本発明の装置を示す
全体斜視図、図２は全体平面図である。図示されるよう
に本発明の装置の主構成は、メインシャーシ１内に設け
られた以下３つの部分であり、駆動ローラ１０１などを
備えるディスク搬送部１００と、ターンテーブル２０
１、ピックアップ２０３などを有するディスク再生部２
００と、トレイ３０１を有して図中ｚ方向にディスクを
配列収納するディスク収納部３００である。

【００１４】ディスク搬送部１００は、ユーザによって
図示しないフロントパネルのディスク挿入口から挿入さ
れたディスクをディスク再生部２００またはディスク収
納部３００に搬送するものであり、またディスク再生部
２００またはディスク収納部３００にあるディスクを装
置外部へ排出するものである。

【００１５】挿入口を通じてディスク搬送通路１０２に
挿入されたディスクにはその下面から駆動ローラ１０１
が当接し、この駆動ローラ１０１の回動によってディス
クをｘ方向に搬送する。また、駆動ローラ１０１を支持
する支持シャーシ１０３は、後述する支持シャーシ移動
機構によって図中ｘ方向に移動可能とされており、ディ
スクはこの支持シャーシ１０３の移動によってもｘ方向
に搬送されるようになっている。

【００１６】ディスク再生部２００は、ディスクの下面
側に設けられたターンテーブル２０１と、ディスクの上
面側に設けられターンテーブル２０１とともにディスク
をクランプするクランパ２０２と、ピックアップ２０
３、及びピックアップ２０３をディスクの半径方向に移
動させるピックアップ送り機構とからなる。

【００１７】図示されるようにディスク再生部２００
は、支持シャーシ１０３上にディスク搬送部１００より
もディスク収納部３００側において支持されている。こ
れにより、ディスク再生部２００はディスク搬送部１０
０とともにｘ方向に一体移動されるようになっている。
非クランプ状態時にターンテーブル２０１とクランパ２
０２の間のスペースはディスク搬送通路１０２に通じて
いるので、駆動ローラ１０１によって送りこまれたディ
スクはこのスペースを通過できるようになっている。

【００１８】クランパ２０２はクランパベース２０５に
対して移動不可状態に支持されており、ディスクのクラ
ンプ動作及びクランプ解除動作は、図示しないクランプ
機構がターンテーブル２０１を図中ｚ方向に昇降させる
ことで行われる。

【００１９】ディスク収納部３００は、４枚のトレイ３
０１をｚ方向に配列してなるものであり、４枚のディス
クが収納可能となっている。また、トレイ３０１をｚ方
向に搬送するトレイ搬送機構を具備しており、これは駆
動シャフト３０５などによって構成されている。

【００２０】次に、実施形態の装置を構成する主たる３
部分の機構について、それぞれより詳細に説明する。

【００２１】図３はディスク収納部３００を装置の後方
側から示したものである。３０１はトレイ、３０５は駆
動シャフト、３０６はガイドシャフト、３０７は同期ギ
アである。図４はトレイ３０１の全体を示す平面であ
る。同図に示すとおりトレイは略Ｕ字状とされている。
３０１ａはディスク担持面、３０１ｂはガイド孔、３０
１ｃは駆動シャフト挿通孔、３０１ｄは係合片である。
また、トレイ上にディスクを保持するための機構とし
て、ディスク面押え機構３０１ｘ、ディスク縁押さえ機
構３０１ｙが設けられている。なお、４枚のトレイの構
成はすべて同一となっている。

【００２２】図３に示すように、メインシャーシ１には
４本のガイドシャフト３０６（図３には、代表して２本
のガイドシャフト３０６，３０６が示されている）がｚ
方向に立設されており、ガイド孔３０１ｂ内に挿通され
ている。これにより、トレイ３０１は移動方向をｚ方向
に規制されている。

【００２３】また、メインシャーシ１には４本の駆動シ
ャフト３０５（図３には、代表して３本の駆動シャフト
３０５，３０５，３０５が示されている）が回動自在に
立設している。駆動シャフト３０５はトレイの駆動シャ
フト挿通孔３０１ｃに挿通しており、駆動シャフト３０
５に形成された螺旋状の溝３０５ａに対しては、それぞ
れトレイの係合片３０１ｄが１ピッチおきに係合してい
る。また、４本の駆動シャフト３０５は後述する同期駆
動機構により、お互いに同期して回動するようになって
いる。従って、駆動シャフト３０５の回動によりトレイ
３０１は、一斉にｚ方向に駆動力を付与されるようにな
っている。

【００２４】図５は駆動シャフト３０５を示すものであ
り、同図（ａ）は全体外観図、同図（ｂ）は（ａ）のＡ
−Ａ部断面図、同図（ｃ）は係合片３０１ｄが係合した
状態を示す拡大図である。

【００２５】図５（ａ），（ｂ）に示されるように、駆
動シャフト３０５の上端側及び下端側では、溝３０５ａ
は幅の狭い一定間隔のピッチ間隔となっているが、中間
部３０５ｂにおいてはピッチ間隔が幅広となっている。
これにより、溝３０５ａの中間部に係合片３０１ｄが係
合するトレイは、図３にも示すように、隣り合う他のト
レイ３０１が引き離されてスペースが形成された状態と
なる。このように溝３０５ａの中間部に位置づけられた
トレイの高さは、駆動ローラ１０１により搬送されるデ
ィスク、及びディスク再生部により再生されるディスク
とほぼ同一の高さとなる。

【００２６】すなわち、ディスクをディスク収納部に対
して収納するときは、上記した高さに位置付けられたト
レイに対して収納が行われ、同様にディスク収納部から
ディスクを排出するときも、上記した高さに位置付けら
れたトレイに保持されたディスクが排出される。また、
隣り合う他のトレイ３０１が隔離されてできたスペース
には、ディスク再生部が入り込み再生を行うようにして
いる。また駆動シャフト３０５が１回転すると、４枚の
トレイ３０１がすべて溝３０５ａの１ピッチ分だけ移動
するので、駆動シャフト３０５の回転量により希望する
トレイ３０１を上記した高さ位置に位置付けることがで
きる。

【００２７】溝３０５ａには１ピッチごとにある範囲で
平坦溝部３０５ｃが形成されているが、平坦溝部３０５
ｃに係合片３０１ｄが係合しているときに駆動シャフト
３０５の回動を停止させるようにして、回動停止タイミ
ングのずれによってもトレイのｚ方向の位置づれが生じ
ないようにしている。トレイの係合片３０１ｄは図５
（ｃ）に示すように先細った形状となっているので、駆
動シャフト３０５の溝３０５ａ内を滑らかに擦動するこ
とができる。

【００２８】図６は、４本の駆動シャフト３０５を同期
駆動する機構を示したものである。３０７は同期ギアで
あり、図３に示されるようにメインシャーシ１の上板に
対して支点３０７ａを中心に回動自在に設けられてい
る。同期ギア３０７は伝達機構３０８を介して伝達され
たモータ３０９の駆動力によって回動される。同期ギア
３０７には伝達ギア３１０が噛み合っており、伝達ギア
３１０は駆動シャフト３０５の上端に形成されたギア部
３０５ｄと噛み合っている。従って、同期ギア３０６の
回動は伝達ギア３１０を介して各駆動シャフト３０５に
伝達され、４本の駆動シャフト３０５は互いに同期して
同一方向に回動される。

【００２９】図７は図４に示したトレイ３０１のディス
ク縁押さえ機構３０１ｙを拡大して示したものである。
図に示されるように、ディスク押えアーム３１１は支点
３１１ａを中心として回動自在にトレイ３０１の前端部
に設けられており、コイルスプリング３１２によって図
中矢印方向に付勢されている。これにより、アーム３１
１の先端部３１１ｂがディスクの外縁を押圧しており、
外部振動などによりディスクが排出方向に位置ずれする
ことを防止している。

【００３０】さらに特筆すべきは、ディスクの外縁に接
する先端部３１１ｂを、支点３１１ａとディスクの中心
とを結ぶ線よりも外側（ディスクの排出方向側）に位置
されたことにあり、これにより低荷重のコイルスプリン
グでも十分なディスク保持力が得られるため、ディスク
押えアーム３１１を小型にできるという効果を奏するこ
とができる。

【００３１】図８は図４に示したトレイ３０１のディス
ク面押え機構３０１ｘを拡大して示したものである。図
８（ａ）は平面図、図８（ｂ）は側面図、図８（ｃ）は
トレイが重なった状態を示す図である。ディスク面押え
部材３１２は、押え部３１２ａと支軸３１２ｂとからな
り、図示されるように、押え部３１２ａは支軸３１２ｂ
を中心に回動自在である。また支軸３１２ｂは、コイル
スプリング３１３によって図８（ｂ）中の矢印方向に付
勢されている。そのため、トレイ３０１に向けて搬送さ
れてきたディスクは、ディスクの上面を押え部３１２ａ
の後端部に押え付けられるから、外部振動などが発生し
ても、ディスクの面に垂直な方向のがたつきを押えるこ
とができる。

【００３２】また、図８（ｃ）に示されるように、複数
のトレイ３０１が重ねられた場合は、上側のトレイの裏
面が下側のトレイの押え部３１２ａの先端部を押え付け
るから、コイルスプリング３１３の付勢力によるディス
ク面の押え付けは解除される。しかし押え部３１２ａ
は、図８（ｃ）に示されるように、ディスクの上まで突
出しているので、がたつきによってディスクがトレイか
ら外れることはない。

【００３３】図９はディスク搬送部１００を示すもので
あり、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は平面図を示し
ている。支持シャーシ１０３にはモータ１０４、複数の
ピニオンギアからなる伝達機構１０５が担持されてい
る。駆動ローラ１０１は一端側にピニオンギア１０１ａ
が同軸形成されており、一端が支持シャーシ１０３の立
上部１０３ａに軸支され他端が支持シャーシ１０３に軸
支されることで支持シャーシ１０３に回動自在に支持さ
れている。駆動ローラ１０１のピニオンギア１０１ａは
伝達機構１０５のピニオンギアと噛み合っているので、
モータ１０４の駆動は伝達機構１０５を介して駆動ロー
ラ１０１まで伝達される。

【００３４】支持シャーシ１０３の左右側面からは一対
の案内突起１０３ｂが突出している。この案内突起１０
３ｂは、後述する支持シャーシ移動機構により図中ｘ方
向に案内駆動される。

【００３５】可動シャーシ１０６は、駆動ローラ１０１
とほぼ平行に対向することによりディスク搬送通路１０
２を形成する。ディスク搬送通路１０２は、駆動ローラ
１０１と可動シャーシ１０６とでディスクを挟持できる
ように形成されている。可動シャーシ１０６の下面には
保護布が貼り付けられておりディスク面に傷が付かない
ようにしている。また可動シャーシ１０６は図示しない
案内機構により、支持シャーシ１０３に対してｚ方向に
移動可能に支持される。さらに、可動シャーシ１０６
は、図示しない連動機構により既述したディスク再生部
２００のクランプ機構に連動して移動するようになって
いる。すなわち、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、タ
ーンテーブル２０１が下降しているときは可動シャーシ
１０６は図１０（ａ）に示すように駆動ローラ１０１と
ともにディスク搬送通路１０２を形成する位置にある
が、図１０（ｂ）に示すように、ターンテーブル２０１
が上昇してディスクをクランプするとこれに連動して可
動シャーシ１０６もｚ方向に上昇する。これにより、デ
ィスククランプ時におけるディスクと可動シャーシ１０
６の接触を避けるようにしている。

【００３６】駆動ローラ１０１の近くには図示しないデ
ィスク径判別センサが設けられており、挿入されたディ
スクが大径ディスク（１２ｃｍＣＤ）であるか小径ディ
スク（８ｃｍＣＤ）であるかの判別を行える。

【００３７】図１１〜図１３は支持シャーシ移動機構を
示すものである。図１１（ａ）、図１２（ａ）はメイン
シャーシ１の底部の表面側に形成されたカムギア２を示
しており、図１１（ｂ）、図１２（ｂ）はカムギア２に
よって駆動されるスライド部材４をメインシャーシ１の
底部の表面側から示しており、図１１（ｃ）、図１２
（ｃ）はメインシャーシ１の側面からスライダ４の立上
部４ｃを示したものである。また、図１１（ａ）〜
（ｃ）は支持シャーシ１０３がディスク挿入口側に位置
する場合を示し、図１２（ａ）〜（ｃ）は支持シャーシ
１０３がディスク収納部側に位置するところを示す。

【００３８】カムギア２はメインシャーシ１の底部の表
面に支点２ａを中心に軸支されており、図示しないモー
タにより伝達ギア３を介して回動駆動される。カムギア
２には支点２ａから徐々に離れる形状のカム溝２ｂが形
成されている。スライダ４は両端部にはｘ方向に沿った
直線状態のガイド溝４ａが一対設けられており、メイン
シャーシ１の底部の裏面に形成された突起１ａがこれに
嵌合している。さらに、スライダ４の中央部には突起４
ｂが形成されていて、メインシャーシ１の底部に形成さ
れたｘ方向に沿ったガイド溝１ｂと、カムギア２のカム
溝２ｂとに嵌合している。

【００３９】スライダ４の両端部には一対の立上部４ｃ
が形成されており、立上部４ｃには溝孔４ｄが形成され
ている。メインシャーシ１の側板にはｘ方向に沿った直
線状態のガイド溝１ｂが形成されている。スライダ４の
溝孔４ｄとメインシャーシ１のガイド溝１ｂには既述し
た支持シャーシ１０３の案内突起１０３ｂが嵌合してい
る。

【００４０】以上により、スライダ４はｘ方向に動きを
規制されており、カムギア２が回動して突起４ｂがカム
溝２ｂを案内されるとスライダ４はｘ方向に移動する。
またスライダ４が移動すると案内突起１０３ｂがｘ方向
に案内駆動されるので支持シャーシ１０３はｘ方向に移
動する。その結果、支持シャーシ１０３上に担持される
ディスク搬送部１００とディスク再生部２００は一体と
なってｘ方向に移動しえる。

【００４１】図１３はディスク再生部２００を側面から
示したものである。先に説明したとおり、ディスク再生
部２００はターンテーブル２０１の昇降によりディスク
のクランプ動作及びクランプ解除動作を行うが、ピック
アップ２０３もターンテーブル２０１と一体となって昇
降する。そこでクランプが解除されるときはピックアッ
プ２０３をターンテーブル２０１に最も近付く位置に移
動させることで、ピックアップ２０３の移動範囲に干渉
しないスペース２０４を確保するようにしている。この
スペース２０４に回路基板、モータなどを配置すること
ができ、部品のの集約化を図ることができる。

【００４２】次に、以上説明した本発明の装置のディス
ク搬送動作について説明する。最初に大径ディスク（１
２ｃｍＣＤ）の搬送動作について図１４及至図２０によ
り説明する。図１４及至図１８は装置の平面図であり、
図１９及至図２０は側面図である。

【００４３】まず、装置外部からディスクを挿入しこれ
をディスク収納部３００まで搬送する動作を説明する。
図１４及び図１９（ａ）に示されるように、駆動ローラ
１０１は挿入開始位置に待機している。ユーザが装置前
面のディスク挿入口にディスクを挿入すると、図示しな
いセンサがディスクの挿入を検知し、これに応じて駆動
ローラ１０１がディスク搬入方向に回動する。これによ
りディスクは装置内部に引き込まれる。

【００４４】ディスク引き込みの最中に、図示しないセ
ンサがディスク径を判別し（１２ｃｍＣＤまたは８ｃｍ
ＣＤ）、径を判別した位置で駆動ローラ１０１を回動さ
せてから回動を停止する。図１５及び図１９（ｂ）は１
２ｃｍＣＤの場合の駆動ローラ１０１の回動停止の状態
を示す。このときディスクは駆動ローラ１０１と可動シ
ャーシ１０６とで挟持されており、不要に傾斜すること
はない。

【００４５】その後、支持シャーシ移動機構が駆動さ
れ、駆動ローラ１０１及びディスク再生部２００は一体
となってディスク収納部３００側に移動する。図１６及
び図１９（ｃ）に示すようにディスクをトレイ３０１上
に担持させたところで支持シャーシ移動機構の駆動は停
止し駆動ローラ１０１はディスク収納位置に到達する。
１０は起伏部材であり、支持シャーシ１０３がディスク
挿入口側にあるときは倒伏しているが、ディスク収納部
３００側に移動すると起立する。起伏部材１０が起立す
ることで新たなディスクの誤挿入が防止される。起伏部
材１０には一対のディスク当接部１０ａが設けられてお
り、後述するように、再生する際にディスク中心をター
ンテーブルの中心に位置決めするために使われる。

【００４６】その後、駆動ローラ１０１がディスク搬入
方向に回動させると同時に、支持シャーシ移動機構を駆
動させて駆動ローラ１０１をディスク挿入口側に後退さ
せる。このときディスクは駆動ローラ１０１の回動によ
って前方に押し出される力を受けるので、ディスクがト
レイ３０１上に残されたまま駆動ローラ１０１だけが後
退する。図１８及び図１９（ｄ）に示すように、駆動ロ
ーラ１０１が挿入開始位置まで後退したところで支持シ
ャーシ１０３の移動は停止する。以上により、装置外部
から挿入されたディスクをディスク収納部３００まで搬
送する動作は終了する。

【００４７】次に装置外部から挿入されたディスクを直
接再生する動作について説明する。この動作は、ディス
クを挿入してから図１６及び図１９（ｃ）に示すように
ディスクをトレイ３０１上に担持させるところまでは、
既述した動作と同じであるのでその説明は省略する。

【００４８】その後は、支持シャーシ１０３を停止させ
たまま駆動ローラ１０１をディスク排出方向に回動させ
る。そうすると、駆動ローラ１０１は移動せずディスク
だけが挿入口側に後退する。

【００４９】その後、ディスクが起伏部材１０の一対の
ディスク当接部１０ａに接すると、図１７及び図２０
（ａ）に示されるように、ディスクの中心がターンテー
ブル２０１の中心に一致する。最後に図１０に示したク
ランプ動作をおこないディスクの再生が行われる。

【００５０】次にディスク収納部３００に収納されたデ
ィスクを装置外に排出する動作について説明する。動作
開始前においては図１８に示されるように駆動ローラ１
０１は挿入開始位置に位置付けられている。

【００５１】この状態から、駆動ローラ１０１を排出方
向に回動させながら支持シャーシ移動機構を駆動して駆
動ローラ１０１をディスク収納部３００側に移動させ
る。図１６に示すように駆動ローラ１０１がディスク収
納位置に至ったところで、支持シャーシ移動機構の駆動
と駆動ローラ１０１の回動を停止する。

【００５２】その後、駆動ローラ１０１を回動させない
で支持シャーシ移動機構を駆動し、駆動ローラ１０１を
ディスク挿入口側に後退させる。図１５に示す駆動ロー
ラ１０１が挿入開始位置に至ったとこで支持シャーシ移
動機構の駆動を停止する。最後に駆動ローラ１０１をデ
ィスク排出方向に回動させると、ディスクは装置外へ排
出される。

【００５３】次にディスク収納部３００に収納されたデ
ィスクを再生する動作について説明する。駆動ローラ１
０１を挿入開始位置からディスク収納位置に至らせると
ころまでは、既述したディスク収納部３００に収納され
たディスクを装置外に排出する動作と同じである。

【００５４】その後は、支持シャーシ移動機構を停止さ
せたまま駆動ローラ１０１をディスク排出方向に回動さ
せる。そうすると、駆動ローラ１０１は移動せずディス
クだけが挿入口側に後退する。

【００５５】その後、ディスクが起伏部材１０の一対の
ディスク当接部１０ａに接すると、図１７及び図２０
（ａ）に示されるように、ディスクの中心がターンテー
ブル２０１の中心に一致する。最後に図１０に示したク
ランプ動作をおこないディスクの再生が行われる。次に
再生されたディスクを装置外に排出させる動作について
説明する。図１７に示すディスクの再生が終了しクラン
プが解除された状態から、駆動ローラ１０１をディスク
搬入方向に回動させて、図１６に示すようにディスクを
一旦ディスク収納部３００に収納させ、駆動ローラ１０
１の回動を停止する。

【００５６】その後、駆動ローラ１０１を回動させない
で支持シャーシ移動機構を駆動し、駆動ローラ１０１を
ディスク挿入口側に後退させる。図１５に示す駆動ロー
ラ１０１が挿入開始位置に至ったとこで支持シャーシ移
動機構の駆動を停止する。最後に駆動ローラ１０１をデ
ィスク排出方向に回動させると、ディスクは装置外へ排
出される。

【００５７】次に再生されたディスクをディスク収納部
３００に収納させる動作について説明する。図１７に示
すディスクの再生が終了しクランプが解除された状態か
ら、駆動ローラ１０１をディスク搬入方向に回動させ
て、図１６に示すようにディスクを一旦ディスク収納部
３００に収納させ、駆動ローラ１０１の回動を停止す
る。

【００５８】その後、駆動ローラ１０１をディスク搬入
方向に回動させると同時に、支持シャーシ移動機構を駆
動させて駆動ローラ１０１をディスク挿入口側に後退さ
せる。このときディスクは駆動ローラ１０１の回動によ
って前方に押し出される力を受けるので、ディスクがト
レイ３０１上に残されたまま駆動ローラ１０１だけが後
退する。図１８に示すように、駆動ローラ１０１が挿入
開始位置まで後退したところで駆動ローラ１０１の移動
は停止し、再生されたディスクをディスク収納部３００
に収納させる動作は終了する。

【００５９】小径ディスク（８ｃｍＣＤ）はディスク収
納部３００に収納することはできないが、装置外から挿
入させて直接再生することはできる。この動作につい
て、図２１〜図２７によって説明する。図２１〜図２５
は平面図、図２６、図２７は側面図である。

【００６０】図２１に示されるように駆動ローラ１０１
は挿入開始位置に待機している。ユーザが装置前面のデ
ィスク挿入口にディスクを挿入すると、図示しないセン
サが挿入を検知し、これに応じて駆動ローラ１０１がデ
ィスク搬入方向に回動する。これによりディスクは装置
内部に引き込まれ始める。

【００６１】ディスク引き込みの最中に図示しないセン
サがディスクが８ｃｍＣＤであることを判別すると、判
別した位置で駆動ローラ１０１を回動させてから回動を
停止する。図２２及び図２６（ａ）は引き込まれたディ
スクが８ｃｍＣＤの場合の駆動ローラ１０１の回動停止
の状態を示す。８ｃｍＣＤの径はディスク挿入口の長さ
に比べて短いので、図２２に示されるようにディスクが
挿入口中央に位置しない場合がほとんどである。

【００６２】その後、支持シャーシ移動機構が駆動さ
れ、駆動ローラ１０１及びディスク再生部２００は一体
となってディスク収納部側に移動する。図２３及び図２
６（ｂ）に示される駆動ローラ１０１がディスク収納位
置（１２ｃｍＣＤならばトレイ３０１上に担持される位
置）に至ったところで支持シャーシ移動機構の駆動は停
止する。

【００６３】その後、図２４及び図２６（ｃ）に示され
るように、駆動ローラ１０１をディスク排出方向に回動
させてディスクを挿入口側に引き戻す。このときディス
クは起伏部材１０の一対のディスク当接部１０ａに当接
することにより中央に位置決めされる。

【００６４】その後、図２５及び図２７（ａ）に示され
るように、駆動ローラ１０１を所定回転数だけディスク
搬入方向に回動してディスクをターンテーブル２０１上
に位置付ける。このとき、ディスクをターンテーブル２
０１上に案内する手段は特に設けていないが、搬送距離
が短いためクランプに支障を来すほどの位置ずれが生じ
ることはない。

【００６５】その後、図２７（ｂ）に示すようにクラン
プがなされディスクは再生される。再生が終了したら、
クランプ解除の後、支持シャーシ駆動機構を駆動して駆
動ローラ１０１を挿入開始位置まで移動させ、支持シャ
ーシ駆動機構を停止させてから、駆動ローラ１０１を排
出方向に回動させて、ディスクを装置外に排出する。

【００６６】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はこの実施形態に限られるものではなく、
その趣旨を逸脱しない範囲で様々に適用できるものであ
る。

【００６７】例えば、トレイ案内手段を溝ではなく、駆
動シャフト３０５の軸方向に垂直な方向に突出させた突
出部を略螺旋状に形成したものでもよい。その場合、ト
レイ３０１の係合片３０１ｂをその突出部に当接させて
駆動シャフト３０５を回動させることで、その係合片３
０１ｂが突出部に沿って移動し所望のトレイが所定の位
置に位置付けられることになる。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように本発明のディスクチ
ェンジャは、ディスク保持手段が複数枚のディスクを所
定の配列方向に配列させた状態で個別に保持自在な複数
個のトレイと、複数個のトレイのうち所望のトレイを配
列方向の所定の位置に位置付けるトレイ位置付け手段と
を備え、トレイ位置付け手段が、上記の配列方向に伸長
した回動部材と、配列方向に沿って回動部材に形成され
た螺旋状のトレイ案内手段と、回動部材を回動させる駆
動手段とを備え、駆動手段で上記回動部材を回動させ、
上記螺旋状のトレイ案内手段により上記所望のトレイを
案内することによって上記配列方向の所定位置に位置付
けることを特徴としている。

【００６９】従って、所望のトレイをディスク配列方向
における所定の位置に位置付けさせるための機構が簡素
化され、装置の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態を示す全体斜視図

【図２】 本発明の実施形態を示す全体平面図

【図３】 本発明の実施形態を示す全体平面図

【図４】 本発明の実施形態を示す平面図

【図５】 本発明の実施形態を示す説明図

【図６】 本発明の実施形態を示す平面図

【図７】 本発明の実施形態を示す平面図

【図８】 本発明の実施形態を示す説明図

【図９】 本発明の実施形態を示す説明図

【図１０】 本発明の実施形態を示す説明図

【図１１】 本発明の実施形態を示す説明図

【図１２】 本発明の実施形態を示す説明図

【図１３】 本発明の実施形態を示す側面図

【図１４】 本発明の実施形態の動作を示す説明図

【図１５】 本発明の実施形態の動作を示す説明図

【図１６】 本発明の実施形態の動作を示す説明図

【図１７】 本発明の実施形態の動作を示す説明図

【図１８】 本発明の実施形態の動作を示す説明図

【図１９】 本発明の実施形態の動作を示す説明図

【図２０】 本発明の実施形態の動作を示す説明図

【図２１】 本発明の実施形態の動作を示す説明図

【図２２】 本発明の実施形態の動作を示す説明図

【図２３】 本発明の実施形態の動作を示す説明図

【図２４】 本発明の実施形態の動作を示す説明図

【図２５】 本発明の実施形態の動作を示す説明図

【図２６】 本発明の実施形態の動作を示す説明図

【図２７】 本発明の実施形態の動作を示す説明図

【符号の説明】

１ ・・・・メインシャーシ ２ ・・・・カムギア ３ ・・・・伝達ギア ４ ・・・・スライダ １０ ・・・・起伏部材 １０ａ・・・・ディスク当接部 １００ ・・・・ディスク搬送部 １０１ ・・・・駆動ローラ １０２ ・・・・ディスク通路 １０３ ・・・・支持シャーシ １０３ａ・・・・立上部 １０３ｂ・・・・案内部材 １０４ ・・・・モータ １０５ ・・・・伝達機構 １０６ ・・・・可動シャーシ ２００ ・・・・ディスク再生部 ２０１ ・・・・ターンテーブル ２０２ ・・・・クランパ ２０３ ・・・・ピックアップ ２０４ ・・・・スペース ３００ ・・・・ディスク収納部 ３０１ ・・・・トレイ ３０１ａ ・・・ディスク担持面 ３０１ｂ・・・・ガイドシャフト挿通孔 ３０１ｃ・・・・駆動シャフト挿通孔 ３０１ｄ・・・・係合片 ３０１ｘ・・・・ディスク面押え機構 ３０１ｙ・・・・ディスク縁押え機構 ３０５ ・・・・駆動シャフト ３０５ａ・・・・溝 ３０５ｂ・・・・ギア部 ３０６ ・・・・ガイドシャフト ３０７ ・・・・同期ギア ３０８ ・・・・伝達機構 ３０９ ・・・・モータ ３１０ ・・・・伝達ギア ３１１ ・・・・ディスク押えアーム ３１２ ・・・・ディスク面押え部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 進 埼玉県川越市山田字西町25番地１ パイオ ニア株式会社川越工場内 (72)発明者 鈴木 徹 埼玉県川越市山田字西町25番地１ パイオ ニア株式会社川越工場内 (72)発明者 井土 健二郎 埼玉県川越市山田字西町25番地１ パイオ ニア株式会社川越工場内 (72)発明者 藤本 正己 埼玉県川越市山田字西町25番地１ パイオ ニア株式会社川越工場内 (72)発明者 内山 賢治 埼玉県川越市山田字西町25番地１ パイオ ニア株式会社川越工場内 (72)発明者 木村 知道 埼玉県川越市山田字西町25番地１ パイオ ニア株式会社川越工場内 (72)発明者 溝口 崇 埼玉県川越市山田字西町25番地１ パイオ ニア株式会社川越工場内 (72)発明者 佐藤 道弘 山形県天童市大字久野本字日光1105番地 東北パイオニア株式会社内 (72)発明者 新野 哲哉 山形県天童市大字久野本字日光1105番地 東北パイオニア株式会社内 Ｆターム(参考） 5D072 AB23 BA01 BB04 BB39 BE02 BG02 BG10 BH04 BH17 CA20 EB14 EB18

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚のディスクを保持自在なディスク
   保持手段と、 前記ディスク保持手段に保持された所望のディスクを再
   生するディスク再生手段と、 外部より挿入されるディスクを前記ディスク保持手段に
   搬入、又は前記ディスク保持手段に保持されているディ
   スクを外部へ搬出するディスク搬送手段とを備えたディ
   スクチェンジャであって、 前記ディスク保持手段は、複数枚のディスクを所定の配
   列方向に配列させた状態で個別に保持自在な複数個のト
   レイと、前記複数個のトレイのうち所望のトレイを前記
   配列方向の所定の位置に位置付けるトレイ位置付け手段
   とを備え、 前記トレイ位置付け手段は、前記配列方向に伸長した回
   動部材と、前記配列方向に沿って前記回動部材に形成さ
   れた螺旋状のトレイ案内手段と、前記回動部材を回動さ
   せる駆動手段とを備え、 前記駆動手段で前記回動部材を回動させ、前記螺旋状の
   トレイ案内手段により前記所望のトレイを案内すること
   によって前記配列方向の所定位置に位置付けることを特
   徴とするディスクチェンジャ。
2. 【請求項２】 前記トレイ位置付け手段は、前記ディス
   ク再生手段によるディスクの再生位置、又は前記ディス
   ク搬送手段にて搬入されるディスクの保持位置若しくは
   前記ディスク搬送手段によるディスク搬出位置を前記所
   定位置として、前記螺旋状のトレイ案内手段による案内
   によって前記所望のトレイを位置付けることを特徴とす
   る請求項１に記載のディスクチェンジャ。
3. 【請求項３】 前記ディスク再生手段によるディスクの
   再生位置と、前記所望のトレイを位置付ける所定位置
   は、前記配列方向において同じ位置に設定されているこ
   とを特徴とする請求項２に記載のディスクチェンジャ。