JP2000285565A

JP2000285565A - 記録媒体再生装置

Info

Publication number: JP2000285565A
Application number: JP11090764A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Furukawa; 潔古川; Hiroyuki Kobayashi; 弘幸小林; Hidetsugu Kubota; 英嗣久保田; Takuya Abe; 拓也阿部; Masakazu Takahashi; 正和高橋; Hideaki Toka; 英章渡花; Hiroki Goto; 宏記後藤; Yoshimichi Nishio; 善道西尾; Yasutaka Suzuki; 康孝鈴木; Kazunori Matsuo; 一徳松尾
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1999-03-31
Filing date: 1999-03-31
Publication date: 2000-10-13
Also published as: EP1041552A1

Abstract

(57)【要約】【課題】光ディスクなどの複数枚の記録媒体を再生装
置内に収納させる場合における使用者の利便性をさらに
向上した記録媒体再生装置を提供するものである。【解決手段】複数の記録媒体載置部の中の一の記録媒
体載置部を順次挿入待ち状態にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクなどの
記録媒体が複数枚収納可能であり、収納されている記録
媒体から一の記録媒体を選択して再生する記録媒体再生
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車載用のディスクプレーヤにおい
ては、１ＤＩＮサイズに6枚程度の光ディスクを収納
し、その中から1枚の光ディスクを選択して再生できる
装置が知られている。このような装置は、例えば、本出
願人によって既に出願された特願平10-107265号に示さ
れたディスク再生装置がある。

【０００３】このディスク再生装置には、光ディスクを
装置本体内へ挿入又は装置本体内から外部へ排出させる
ための挿入口（スロット口）が1個設けられている。装
置本体内には、複数枚の光ディスクを一括収納するため
の複数枚のトレイと、光ディスクを保持しつつ記録情報
を光学的に読み取るためのクランプ装置及び光ピックア
ップが内蔵されている。

【０００４】複数枚のトレイは、装置本体内において上
下方向に積み重ねられた状態で挿入口の近傍に配設され
ており、これらのトレイを適宜上下に移動させることで
希望するトレイと挿入口との高さ方向における位置決め
をすることができ、クランプ機構及び光ピックアップに
対し希望するトレイの位置合わせすることで使用者が挿
入口から光ディスクを挿入して希望するトレイへ収納す
ることができるようになっている。

【０００５】それにより、使用者が所望の空の（つま
り、ディスクが収納されていない）トレイを指定する
と、指定されたトレイが自動的に挿入口に対して位置決
めされ、それに応じて挿入口の前面に配設されたドアが
開く。次に、使用者が挿入口から光ディスクを挿入する
と、光ディスクが所謂ローディング動作により光ディス
クが挿入口から装置本体内に引きこまれた後、既に挿入
口に位置決めされた指定されたトレイまで収納するよう
になっている。そして、収納完了後、光ディスクを保持
したまま複数枚のトレイ全体を所定の高さへ自動的に移
動させることで待機状態となる。こうした動作を繰り返
すことで、複数枚の光ディスクを各トレイに対応付けて
一括収納することが可能となっている。

【０００６】又、複数枚の光ディスクが収納されている
状態で、使用者が所望の光ディスクを指定すると、その
記録媒体を収納しているトレイが自動的に上下方向に移
動してクランプ機構及び光ピックアップに対する位置合
わせがなされ、光ピックアップによる記録情報の読み取
りが行われる。

【０００７】又、使用者が、既に収納されている光ディ
スクを排出するための指示をすると、指定された光ディ
スクを収納しているトレイが自動的に挿入口と位置決め
された後、所謂アンローディング動作によりその光ディ
スクをトレイから挿入口へ排出するようになっている。

【０００８】このように、従来のディスク再生装置は、
複数枚の光ディスクを収納したり入れ替えたりすること
が可能であり、また、既に収納済みの1又は複数枚の光
ディスクの中から使用者が指定する光ディスクを選択的
に再生させることが可能であるため、使用者に対して優
れた利便性を提供するようになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記デ
ィスク再生装置においては、複数枚の光ディスクを再生
装置内に収納させる場合には、使用者が現在空のトレイ
を表示部などにより確認し、しかる後に、一の空のトレ
イを指定して光ディスク挿入待ちとなった状態で、ディ
スクを挿入し、該トレイに収納し、次のディスクを収納
させる場合には、再び、使用者が空のトレイを表示部な
どにより再び確認し、再び別の空のトレイを指定して光
ディスク挿入待ちとなった状態で、次のディスクを挿入
し、該トレイに収納する、といった非常に煩わしい作業
を繰り返さなければならなかった。

【００１０】本発明は、上述の問題点に鑑みなされたも
のであり、光ディスクなどの複数枚の記録媒体を再生装
置内に収納させる場合における使用者の利便性をさらに
向上した記録媒体再生装置を提供するものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
記録媒体が挿入される挿入口を有する挿入部と、複数の
記録媒体載置部を有する記録媒体収納手段と、挿入口と
収納手段の各記録媒体載置部との位置決めを行う位置決
め手段と、挿入口から挿入された記録媒体を記録媒体収
納手段内に搬送し収納する搬送手段と、位置決め手段及
び搬送手段を制御する制御手段とを備え、収納手段の各
記録媒体載置部に載置されている記録媒体から一の記録
媒体を選択して該記録媒体に記録された情報を再生する
記録媒体再生装置であって、制御手段は、複数の記録媒
体載置部の中から一の記録媒体載置部を検出し、検出に
応じて、挿入口からの記録媒体の搬送及び収納を可能と
する挿入待ち状態にするべく位置決め手段を制御させ、
且つ、挿入待ち状態において挿入口から記録媒体が挿入
された場合には、搬送手段により記録媒体を収納手段内
に搬送し収納する制御を行い、さらに、収納手段が有す
る複数の記録媒体載置部のうち、一の記録媒体載置部以
外の記録媒体載置部を挿入待ち状態にするべく位置決め
手段を制御することを特徴とする。

【００１２】これにより、制御部が複数の記録媒体載置
部の中から記録媒体が載置されていない記録媒体載置部
を検出して順次挿入待ち状態にすることができるので、
使用者は順次挿入待ち状態にある装置の挿入口からその
都度光ディスクを挿入するだけで、収納手段の各記録媒
体載置部に光ディスクを載置することができるので、し
たがって、光ディスクを容易に一括して収納手段内に収
納することができる。

【００１３】また、請求項２記載の発明は、記録媒体が
挿入される挿入口を有する挿入部と、複数の記録媒体載
置部を有する記録媒体収納手段と、挿入口と収納手段の
各記録媒体載置部との位置決めを行う位置決め手段と、
挿入口から挿入された記録媒体を位置決め手段によって
位置決めされた記録媒体載置部に搬送し収納する搬送手
段と、使用者からの操作指令を受け付ける操作部と、位
置決め手段及び搬送手段を制御する制御手段とを備え、
収納手段の各記録媒体載置部に載置されている記録媒体
から一の記録媒体を選択して該記録媒体に記録された情
報を再生する記録媒体再生装置であって、制御手段は、
操作部から第１の指令を受け付けた場合に、複数の記録
媒体載置部の中から記録媒体が収納されていない一の記
録媒体載置部を検出し、検出に応じて、挿入口から当該
一の記録媒体載置部への記録媒体の搬送及び収納を可能
とする挿入待ち状態にするべく位置決め手段を制御して
当該一の記録媒体載置部と挿入口との位置決めをさせ、
制御手段は、挿入待ち状態において挿入口から記録媒体
が挿入された場合には、搬送手段により記録媒体を当該
一の記録媒体載置部へ搬送し収納する制御を行い、さら
に、収納手段が有する複数の記録媒体載置部のうち、ま
だ記録媒体が収納されていないその他の記録媒体載置部
が検出した場合には当該その他の記録媒体載置部を挿入
待ち状態にするべく位置決め手段を制御することを特徴
とする。

【００１４】これにより、使用者は、操作部から第１の
指令を操作指令することにより、制御部が複数の記録媒
体載置部の中から記録媒体が収納されていない記録媒体
載置部を検出して順次挿入待ち状態にすることができる
ので、使用者は順次挿入待ち状態にある装置の挿入口か
らその都度光ディスクを挿入するだけで、、収納手段の
各記録媒体載置部に光ディスクを載置することができる
ので、したがって、光ディスクを容易に一括して収納手
段内に収納することができる。

【００１５】また、請求項３記載の発明は、請求項１又
は２に記載の記録媒体再生装置において、制御手段は、
挿入待ち状態の挿入待ち時間を計時する計時手段をさら
に備え、挿入待ち時間が所定時間を超えた際には、制御
手段は、挿入待ち状態を解除する制御を行うことを特徴
とする。

【００１６】これにより、使用者が装置が挿入待ち状態
にある場合に光ディスクを収納したくないと判断した場
合は、挿入待ち時間が所定時間を超えれば制御手段によ
って挿入待ち状態が解除されるので、使用者は別段の操
作指令をしなくても済む。

【００１７】また、請求項４記載の発明は、請求項１乃
至３のいずれか一に記載の記録媒体再生装置において、
挿入部は、挿入口の付近に配設され挿入口から記録媒体
が挿入されるのを阻止する阻止手段をさらに有し、制御
手段は、挿入待ち状態の場合は、挿入口から記録媒体が
挿入可能となるように阻止が解除されるように阻止手段
を制御することを特徴とする。

【００１８】これにより、使用者は、挿入待ち状態にお
いて光ディスクを容易に挿入口から挿入することができ
るので光ディスクの挿入操作が容易となる。また、位置
決め手段が動作している間や光ディスクが再生している
間などには、挿入口は阻止手段により光ディスクの挿入
を妨げるべく阻止されているので、誤って光ディスクを
挿入する恐れがなくなる。

【００１９】また、請求項５記載の発明は、請求項４に
記載の記録媒体再生装置において、制御手段は、挿入口
から記録媒体が挿入されて搬送手段により搬送されて挿
入口を通過した場合に、挿入口から新たな記録媒体が挿
入されるのを阻止するべく阻止手段を制御することを特
徴とする。

【００２０】これにより、搬送手段が挿入口を通過した
光ディスクを搬送中に、挿入口から新たな光ディスクが
挿入されるのを防ぐことができるので、搬送中の光ディ
スクが損傷することがない。

【００２１】また、請求項６記載の発明は、請求項２に
記載の記録媒体再生装置において、制御手段は、操作部
から第２の指令を受け付けた場合は、第２の指令により
指定された記録媒体載置部を検出し、検出に応じて、挿
入口から当該記録媒体載置部への記録媒体の搬送及び収
納を可能とする挿入待ち状態にするべく位置決め手段を
制御して当該記録媒体載置部と挿入口との位置決めをさ
せ、制御手段は、当該挿入待ち状態において挿入口から
記録媒体が挿入された場合には、搬送手段により記録媒
体を当該記録媒体載置部へ搬送し収納する制御を行うこ
とにより、第２の指令に基づく挿入待ち状態を解除する
ことを特徴とする。

【００２２】これにより、使用者は、操作部から第２の
指令を操作指令することにより、制御部が第２の指令に
より指定された記録媒体載置部を検出して挿入待ち状態
にすることができ、挿入口から記録媒体が挿入された場
合には、搬送手段により記録媒体を当該記録媒体載置部
へ搬送し収納する制御を行うことにより、当該指定され
た記録媒体載置部へ光ディスクを収納することができ、
さらに第２の指令に基づく挿入待ち状態を解除するよう
にしたので、使用者は、第２の指令を行うことで希望す
る記録媒体載置部へ希望する光ディスクを容易に収納す
ることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の好適な実施の形態
について図をもとに説明する。図１は、本発明の好適な
実施形態を示す光ディスク再生装置Ｐ１の各部を示す概
略構造図であり、図１（ａ）は装置Ｐ１の上面側から見
た図であり、図１（ｂ）は装置Ｐ１の側面側から見た図
である。

【００２４】光ディスク再生装置Ｐ１は、光ディスクが
挿入される挿入口１０１及び阻止手段としての扉１０２
からなる挿入部１００と、複数のトレイ２０１を有し各
トレイに光ディスクが収納可能な収納手段としてのディ
スク収納部２００と、挿入部１００の挿入口１０１と各
トレイとの高さ方向（ｚ方向）における位置決めを行う
位置決め手段としてのトレイ位置決め部３００と、挿入
口１０１から挿入された光ディスクをディスク挿入方向
（ｘ方向）に搬送し、挿入口１０１との位置決めが行わ
れたトレイ２０１に収納する搬送手段としてのディスク
搬送部４００と、光ディスクを再生するための再生手段
としてのディスク再生部５００と、これらの各部を制御
するための制御手段としての制御部６００と、使用者か
らの各種操作指令を受け付ける操作部７００とにより構
成される。

【００２５】挿入部１００は、装置Ｐ１の図示せぬ筐体
のフロントパネルに設けられ、挿入口１０１及び扉１０
２を有する。挿入口１０１は、装置Ｐ１の筐体内に取り
つけられた固定シャーシ１の前面側に設けられていて、
使用者が光ディスクをその開口部分より挿入又は引き出
し可能としている。

【００２６】図２は、挿入部１００を示す図である。同
図に示すように、挿入部１００が有する扉１０２は挿入
口１０１の付近（ここでは挿入口１０１の前面）に配設
されていて、制御部６００の制御により、図２に示すよ
うに、挿入口１０１の開口部分を開閉する動作を行う。
すなわち、扉１０２は、光ディスクが挿入口１０１から
挿入されるのを阻止する役目を有する。扉１０２は、図
２では、開状態（光ディスクが挿入口１０１から挿入さ
れるのを阻止しない状態）を実線で示し、閉状態（光デ
ィスクが挿入口１０１から挿入されるのを阻止する状
態）を点線で示している。

【００２７】なお、制御部６００は、装置Ｐ１が後述す
る光ディスクの挿入待ち状態にある場合には扉１０２が
開状態となるように制御し、その他の状態の場合には扉
１０２が閉状態となるように制御する。

【００２８】ディスク収納部２００は、図１に示すよう
に、挿入部１００の後方において固定シャーシ１内に設
けられており、複数枚（ここでは６枚）のトレイ２０１
をｚ方向に配列してなるものである。又、固定シャーシ
１上に設けられた２本のガイドシャフト１ａには、各ト
レイ１に形成された２個の挿通孔２０１ｄがそれぞれ挿
通されて、各トレイ２０１は移動方向がｚ方向に規制さ
れている。

【００２９】また、ディスク収納部２００の後方には光
ディスクの記録情報を読み取るためのディスク再生部５
００が設けられている。ディスク再生部５００は、後述
するが、光ディスクの下面側に設けられたターンテーブ
ル５０１と、光ディスクの上面側に設けられターンテー
ブル５０１と共に光ディスクをクランプするクランパ５
０２と、ピックアップ５０３及びピックアップ５０３を
ディスク半径方向に移動させるピックアップ移動機構５
０４などからなる。

【００３０】図１に示されるようにディスク再生部５０
０は、可動シャーシ２上に支持されていて、可動シャー
シ２は固定シャーシ１に係合し、後述する可動シャーシ
移動機構によって図１（ｂ）に示すｚ方向に移動可能と
されている。これによりディスク再生部５００はｚ方向
に移動可能である。

【００３１】また、ディスク再生部５００は可動シャー
シ２上に立設された支軸２１ａを中心に回動可能であ
り、後述するディスク再生部移動機構により、後述する
再生位置と退避位置との間を移動可能とされている。

【００３２】また、可動シャーシ２の両側には可動シャ
ーシ２及び固定シャーシ１と係合するトレイ位置決め部
３００が設けられている。トレイ位置決め部３００は、
可動シャーシ移動機構及びトレイ移動機構を有し、制御
部６００の制御動作により可動シャーシ移動機構が可動
シャーシ２をｚ方向に移動させる動作に応じてディスク
収納部２００の各トレイ２０１を択一的に挿入口１０１
の高さ位置に合わせる位置決めを行うと共に、位置決め
されたトレイ２０１に隣接するトレイ２０１を後述する
トレイ移動機構によって配列方向（ｚ方向）に離間させ
てディスク再生部５００が再生位置に移動できるスペー
スを確保する確保動作を行う。

【００３３】ディスク搬送部４００は、挿入部１００と
ディスク収納部２００の間の固定シャーシ１に設けられ
ており、一対の駆動ローラ４０１などを有する。使用者
によって挿入口１０１から挿入された光ディスクは、駆
動ローラ４０１によりディスク収納部２００まで搬送さ
れ、挿入口１０１との位置決めが行われたトレイ２０１
に収納される。又、、ディスク収納部２００にすでに収
納されている光ディスクは、上述したトレイ位置決め部
３００によって位置決めされたトレイ２０１から挿入口
１０１へ駆動ローラ４０１により搬送され装置外部へ排
出される。

【００３４】操作部７００は、装置Ｐ１の図示しない筐
体の前面の操作パネルに設けられた各種釦を用いて行わ
れる使用者からの操作指令を受け付けて制御部６００に
その旨を指令する。

【００３５】制御部６００は、操作部７００からの指令
に基づき装置各部を制御する。また制御部６００は、計
時手段としてのカウンタ６０１を備え、制御部６００の
制御動作時における各部の動作タイミングを計時してい
る。

【００３６】光ディスク再生装置Ｐ１は、概略以上のよ
うに構成され、使用者からの各種操作指令を操作部７０
０が受け付けて、その旨の指令を制御部６００に指令す
ることにより、制御部６００が指令内容に応じて各部を
制御し動作させる。

【００３７】次に、光ディスク再生装置Ｐ１の各部の詳
細構造について以下に説明する。図３は、光ディスク再
生装置Ｐ１の主要部の具体的な構造を示す全体斜視図
（ディスク収納部２００及び制御部６００は省略してい
る。）であり、図４は、ディスク収納部２００とディス
ク搬送部４００のみを抜き出した平面図である。

【００３８】図３に示すように、可動シャーシ２は、デ
ィスク再生部５００を支持する平板部２ａと平板部２ａ
の左右に設けられる一対の立板部２ｂとからなる。立板
部２ｂの内側面には各々２個、合計４個の楔部材７（一
部図示せず）が回動可能に設けられており、４個の楔部
材７は図示しない駆動機構により同期して回動されるよ
うになっている。これら４個の楔部材７と駆動機構とに
よってトレイ移動機構が構成される。

【００３９】図５はトレイ２０１を示す平面図である。
同図に示すようにトレイ２０１は全体が、略Ｖ字形状で
あり、ディスク担持面２０１ａには欠落部２０１ｂ、２
０１ｃが形成されている。欠落部２０１ｂはディスク担
持面２０１ａに担持される光ディスクの中心を含む領域
まで亘っていて、この領域にディスク再生部５００のタ
ーンテーブル５０１、クランパ５０２、及びピックアッ
プ５０３の侵入を許容している。これにより光ディスク
はディスク担持面２０１ａから若干離された位置で再生
が可能とされる。

【００４０】欠落部２０１ｃは一対形成されており、こ
の領域に一対の駆動ローラ１０１の侵入が許容されてい
る。詳しくは後述するように、欠落部２０１ｃに侵入し
た駆動ローラ１０１はディスク担持面２０１ａに担持さ
れた光ディスクの占める領域に干渉する。

【００４１】挿通孔２０１ｄはガイドシャフト１ａが挿
通する孔であり、ディスク押え部材２０１ｅは弾性を有
し、ディスク担持面２０１ａに担持された光ディスクの
縁を押圧して、光ディスクのがたつきを防いでいる。

【００４２】突起２０１ｆは、トレイ２０１の左右側面
から各２個突出し、合計４個設けられた突起であり、詳
しくは後述するが、これら４個の突起２０１ｆには、ト
レイ移動機構を構成する４個の楔部材７の駆動が伝達さ
れ、トレイ２０１がｚ方向に移動されるようになってい
る。なお、ここでは、６枚のトレイの構成は全て同一と
する。

【００４３】図６はディスク収納部２００の全体をｙ方
向側面から示した図である。同図に示すように、６枚の
トレイ２０１は孔２０１ｄにガイドシャフト１ａが挿通
することでｚ方向に配列している。また、トレイ２０１
の上部には規制板２０２が設けられ、６枚のトレイ２０
１と共に配列するように位置している。規制板２０２は
ガイドシャフト１ａが挿通する孔が形成され、コイルば
ね２０３を間に介して固定シャーシ１に連結されてい
る。これによって規制板２０２は、トレイ２０１がｚ方
向上側に行き過ぎるのを規制している。また規制板２０
２にはトレイ２０１の側面に接する垂下部２０２ａが形
成されており、トレイ２０１がｙ方向にがたつかない様
に押えている。

【００４４】図７、図８は、ディスク搬送部４００の詳
細を示す図であり、図７はディスク搬送部４００を装置
Ｐ１の正面側から見た図であり、図８はディスク搬送部
４００が有する駆動ローラ４０１の一つを抜き出して示
した平面図である。

【００４５】駆動ローラ４０１にはギア部４０１ａが一
体となって形成されており、ローラとギア部４０１ａと
は同軸状態となっている。支持シャーシ４０３は、駆動
ローラ４０１の下方に配されていて、一対の立板部４０
３ａによって駆動ローラ４０１を回動自在に支持してい
る。ディスク通路規制部材４０６は、駆動ローラ４０１
の上方に配されていて、支持シャーシ４０３の立板部４
０３ａに対して支点４０３ｂを中心に回動自在に支持さ
れている。ディスク通路規制部材４０６と駆動ローラ４
０１の間の空間がディスク搬送通路４０２になる。ま
た、ディスク通路規制部材４０６と支持シャーシ４０３
の間にはコイルスプリング４０７が装架されており、デ
ィスク通路規制部材４０６は駆動ローラ４０１に近づく
方向に付勢されている。

【００４６】固定シャーシ１上のｙ方向両側には、ｚ方
向に沿った軸４０４を中心に回動可能な回動部材４０５
が一対設けられていて、両端を固定シャーシ１と支持シ
ャーシ４０３の突出片４０３ｃとに回動可能に支持され
ている。回動部材４０５は支持シャーシ４０３に形成さ
れた孔（図示せず）を挿通している。回動部材４０５の
上端側にはギア部４０５ｃが形成されており、駆動ロー
ラ４０１と同軸のギア部４０１ａに噛んでいる。

【００４７】また、回動部材４０５の一方の中間部に
は、駆動伝達プーリ４０５ａが設けられていて、モータ
４０８（図４に図示）の駆動力がベルト４０９（図４に
図示）によって伝達されるとともに、各回動部材４０５
の下端部４０５ｂには同期プーリが設けられていて、一
対の回動部材４０５はベルト４０９により同期駆動する
ようになっている。以上の構成により、１個のモータの
駆動力が２個の駆動ローラ４０１に伝達されるようにな
っている。

【００４８】また、支持シャーシ４０３には下方に突出
する突出片４０３ｃが設けられていて、可動シャーシ２
に形成された孔（図示せず）を挿通している。また、固
定シャーシ１上には、図７においてｘ方向に可動な可動
部材４１０が設けられていて、突出片４０３ｃに係合し
ている。

【００４９】この構成により、可動部材４１０がｘ方向
に動作すると、支持シャーシ４０３は、回動部材４０５
の軸４０４を中心に回動し、駆動ローラ４０１が軸４０
４を中心に回動するようになっている。

【００５０】このとき、駆動ローラ４０１のギア部４０
１ａと回動部材４０５のギア部４０５ｃは垂直に噛んで
いるので、その噛み合いが外れることはない。この構成
により、駆動ローラ４０１は挿入口１０１の端部に位置
する軸４０４を中心として回動可能である。

【００５１】以上説明したディスク搬送部４００の機構
により、一対の駆動ローラ４０１は光ディスクの搬送を
行うディスク搬送位置と光ディスクを搬送しない場合に
位置する退避位置との間を移動可能となっている。図４
（ａ）は駆動ローラ４０１がディスク搬送位置に位置す
る状態を示し、図４（ｂ）は駆動ローラ４０１が退避位
置に位置する状態を示している。

【００５２】駆動ローラ４０１がディスク搬送位置にあ
るときは、図４（ａ）に示されるようにトレイ２０１の
欠落部２０１ｃに侵入している。このとき駆動ローラ４
０１はｙ方向に向いていて、挿入口１０１に対して平行
であるので、駆動ローラ４０１の駆動力が光ディスクの
搬送方向（ｘ方向）に向くようになっている。またｋの
とき、駆動ローラ４０１はトレイ２０１のディスク担持
面２０１ａに担持された光ディスクの占める領域内にあ
り、ｚ方向において、この光ディスクを干渉するように
位置している。

【００５３】駆動ローラ４０１が退避位置にあるとき
は、図４（ｂ）に示されるようにトレイ２０１の欠落部
２０１ｃから外れたところに位置している。このとき駆
動ローラ４０１は、挿入口１０１に対して非平行となっ
ていて、トレイ２０１のディスク担持面２０１ａに担持
された光ディスクの占める領域外に位置している。光デ
ィスクの再生はこの状態において行われ、駆動ローラ４
０１が光ディスクの再生動作を妨げないようになってい
る。

【００５４】図９乃至図１１はディスク再生部５００及
びディスク再生部移動機構の詳細を示す図であり、図９
はディスク再生部５００が退避位置にある状態を示す平
面図である。なお、図９（ａ）はディスク再生部５００
がクランパ５０２を保持するクランパベース５０５を除
いた状態で示されており、クランパベース５０５は図９
（ｂ）に示されている。また、図１０は、ディスク再生
部５００を側面から示す図であり、図１１はディスク再
生部５００が再生位置にある状態を示す平面図である。

【００５５】ディスク再生部５００のベース５００ａ上
にはターンテーブル５０１、ピックアップ５０３、ピッ
クアップ移動機構５０４が設けられている。ベース５０
０ａは可動シャーシ２上において支軸２１ａを中心に回
動自在に保持されている。クランパベース５０５はベー
ス５００ａに対して支軸５００ｂを中心に回動可能に取
りつけられており、先端側においてクランパ５０２を保
持している。また、図９の紙面裏側に向けて突出する絞
り部５０５ａが形成されている。支軸５００ｂにはコイ
ルばね５０６が装架されており、この付勢力によってク
ランパベース５０５はベース５００ａに近づく方向に付
勢されている。

【００５６】また、ベース５００ａ上にはクランプ作動
部材５０７が設けられている。クランプ作動部材５０７
には互いに直交する長孔５０７ａ及び長孔５０７ｂとロ
ーラ５０７ｃとが形成されている。長孔５０７ａにはベ
ース５００ａ上に突出した突出ピン５００ｃが嵌まって
いて、これによりクランプ作動部材５０７はベース５０
０ａに対して支軸５００ｂの軸方向に移動可能とされて
いる。

【００５７】可動シャーシ２には円弧溝２１ｂが形成さ
れており、円弧溝２１ｂには可動ピン３が嵌まり込んで
いる。可動ピン３はクランプ作動部材５０７の長孔５０
７ｂにも嵌まり込んでいる。可動ピン３は図示しない駆
動機構により円弧溝２１ｂ内を駆動される。

【００５８】可動ピン３が円弧溝２１ｂ内を駆動するこ
とによって、ディスク再生部５００の再生位置と退避位
置の間の移動と、ディスククランプ動作が行われる。ま
ず、図９（ａ）においては、ディスク再生部５００が退
避位置に位置しているが、このとき、クランパベース５
０５の絞り部５０５ａはクランプ作動部材５０７のロー
ラ５０７ｃに乗り上げていて、クランパ５０２はターン
テーブル５０１から離された状態、すなわちクランプ解
除状態となっている。

【００５９】図示しない駆動機構により、可動ピン３が
円弧溝２１ｂに沿って矢印方向に駆動されると、クラン
プ作動部材５０７は長孔５０７ａの長軸方向に移動規制
されているのでベース５００ａに対して変位せず、クラ
ンプ作動部材５０７とベース５００ａは一体となって支
軸２１ａの回りを回動する。これによりディスク再生部
５００は、図１１に点線で示す再生位置に向けて移動さ
れる。

【００６０】可動ピン３が円弧溝２１ｂの端部に到着す
る僅か直前、すなわち、ディスク再生部５００が再生位
置に到着する僅か直前において、可動ピン３の駆動方向
は、クランプ作動部材５０７の長孔５０７ａの長軸方向
と平行となる。これによって、クランプ作動部材５０７
はベース５００ａに対して長孔５０７ａの長軸方向に変
位するので、クランパベース５０５の絞り部５０５ａは
ローラ５０７ｃ上の乗り上がりから外れる。その結果、
クランパ５０２はコイルばね５０６の付勢力によってタ
ーンテーブル５０１に押し付けられ、クランプ動作が行
われる。

【００６１】以上のように、ディスクのクランプ動作
は、ディスク再生部５００の退避位置から再生位置への
移動に連動して行われ、ディスク再生部５００が再生位
置に位置付けられると同時にクランプ動作も行われる。
ディスクの再生が終わり、ディスク再生部５００が再生
位置から退避位置へ移動するとディスクのクランプも解
除される。

【００６２】図１２及び図１３は可動シャーシ移動機構
を示す図であり、図１２は固定シャーシ１の平面から見
た図である。固定シャーシ１の底部の裏面には回動アー
ム４が支点４ａを中心に回動自在に取り付けられてい
る。この回動アーム４は図示しないモータの駆動力を受
けて回動駆動される。固定シャーシ１の左右両端には、
図１３に示すように、ｚ方向に沿った２枚で構成される
立上板１ｂが一対で（合計４枚で）設けられており、ス
ライド部材５、６が立上板１ｂに沿ってｘ方向に移動可
能に取りつけられている。

【００６３】スライド部材５、６はそれぞれの下端部か
らｙ方向に突出する突出片５ａ、６ａを有しており、突
出片５ａ、６ａはそれぞれ回動アーム４の両端部に枢動
可能に連結されている。これにより、回動アーム４が図
示しないモータの駆動力によって回動すると、スライド
部材５、６はｘ方向に沿って各々反対向きに移動する。

【００６４】図１３は固定シャーシ１の立上板１ｂに取
り付けられたスライド部材６を示す側面図である。スラ
イド部材６にはｘ方向に沿った直線状の孔６ｂが２本形
成されていて、孔６ｂには固定シャーシ１の各立上板１
ｂに形成されたピン１ｄが嵌まっている。これによりス
ライド部材６の移動方向はｘ方向に規制される。

【００６５】各立上板１ｂにはｚ方向に沿ったガイド孔
１ｃが形成されており、可動シャーシ２の一対の立板部
２ｂに形成されたピン２ｃ（各立板部２ｂに対して２
個、合計４個形成される。）が、このガイド孔１ｃに嵌
まり込んでいる。これにより、可動シャーシ２はｚ方向
に移動方向が規制される。

【００６６】さらに、ピン２ｃは、スライド部材６に２
個形成された階段状の傾斜孔６ｃにもそれぞれ嵌まり込
んでいる。スライド部材６がｘ方向に移動すると、これ
に応じてピン２ｃはｚ方向に駆動される。スライド部材
６には傾斜孔６ｃと反対方向に傾斜した傾斜孔（図示せ
ず）が２個形成されているので、４個のピン２ｃは同方
向に駆動され、可動シャーシ２がｚ方向に沿って移動
（昇降）する。

【００６７】傾斜孔６ｃは６段の階段形状とされている
が、これは、６枚のトレイの各高さ位置に対応して可動
シャーシ２を位置付けるための構成である。

【００６８】図１４は、可動シャーシ２の立板部２ｂに
回動可能に取り付けられた４個の楔部材７の１つを示し
た図である。７ａは立板部２ｂに取りつけられる回動支
点７ａである。７ｂは立板部２ｂに形成された円弧溝２
１ｃに嵌まり込む突起７ｂであり、円弧溝２１ｃによっ
て楔部材７の回動範囲が規制される。７ｃはトレイ２０
１の突起２０１ｆが入り込む略くの字状の溝孔７ｃであ
る。７ｄ、７ｅ、７ｆ、７ｇはトレイ２０１の突起２０
１ｆに当接するカム面である。なお、先述したように、
４個の楔部材７は図示しない連動機構により同期して回
動される。

【００６９】次に、これらの各部の動作について図１５
乃至図２１によって説明する。図１５乃至図２１は、ス
ライド部材６（スライド部材５）と楔部材７の動作に対
応したトレイ２０１の位置を示す図である。

【００７０】また、図１５乃至図１９は、挿入口１０１
から挿入した光ディスクをディスク収納部２００のトレ
イ２０１に担持させる動作を示したものである。以下、
最下方から２番目のトレイ２０１に対して挿入口１０１
から挿入した光ディスクを収納する場合を例として説明
する。

【００７１】図１５は動作の待機状態を示している。こ
のとき、６枚のトレイ２０１は積み重なる状態となって
いる。ピン２ｃは傾斜孔６ｃの最下段に位置していて、
可動シャーシ２は最下方に位置付けられている。楔部材
７はトレイ２０１から離れた位置に退避しており、可動
シャーシ２の昇降動作の時に楔部材７とトレイ２０１が
衝突しないようになっている。

【００７２】次に、図１４に示すように、スライド部材
６（スライド部材５）が駆動されて可動シャーシ２を上
昇させる。ピン２ｃが傾斜孔６ｃの最下段から２段目に
位置付けされたところで、可動シャーシ２は停止する。
この高さにおいて、楔部材７は下方から２番目のトレイ
を保持することができる。既述したように、傾斜孔６ｃ
の６段の階段は、図１５に示した待機状態にあるときの
６枚の各トレイの高さ位置に対応しているので、例え
ば、楔部材７によって下方から４番目のトレイを保持さ
せるときは、傾斜孔６ｃの最下段から４段目に可動シャ
ーシ２を位置付けなければならない。

【００７３】次に、図１４に示すように、楔部材７によ
って下方から２番目のトレイを保持する動作を行う。楔
部材７が図中時計回りに回動することにより、カム面７
ｄは下方から３番目のトレイの突起２０１ｆを押し上げ
て、下方から３番目乃至６番目の４枚のトレイを上方に
移動させる。同時に、下方から２番目のトレイ２０１の
突起２０１ｆは、カム面７ｅに乗り上げて溝孔７ｃ内に
入り込み、下方から２番目のトレイ２０１は楔部材７に
よって保持される。

【００７４】次に、スライド部材６（スライド部材５）
を駆動して可動シャーシ２を上昇させる。これにより、
下方から３番目乃至６番目の各トレイはカム面７ｄに押
圧されて上昇し、下方から２番目のトレイ２０１もカム
面７ｅに押し上げられて上昇する。その結果、最下方の
トレイ２０１だけが待機位置に残される。

【００７５】可動シャーシ２の移動は、図１７に示すピ
ン２ｃが傾斜孔６ｃの最上段に位置付けされた状態で停
止し、下方から２番目のトレイ２０１は楔部材７に保持
されて、可動シャーシ２の最上方高さに対応した位置に
位置決めされる。

【００７６】なお、可動シャーシ２の最上方高さは、予
め挿入口１０１の高さ位置に対応して形成されているの
で、これにより、下方から２番目のトレイ２０１と挿入
口１０１との位置決めが行われる。また、この高さは、
ディスク搬送部４００のディスク搬送位置における駆動
ローラ４０１の高さにも対応しており、光ディスクの搬
入及び排出はこの高さ位置において行われる。

【００７７】次に、図１８に示されるように、楔部材７
が若干時計回り方向に回動させられる。楔部材７に保持
される下方から２番目のトレイ２０１の位置は変わらな
いが、下方から３番目乃至６番目の各トレイはカム面７
ｄに押圧されて若干上昇する。これにより、トレイ２０
１の間に駆動ローラ４０１が侵入する空間を確保する。
その後、駆動ローラ４０１が退避位置（図４（ｂ）に示
す）からディスク搬送位置（図４（ａ）に示す）に移動
し、挿入口１０１からのディスク搬送が可能な状態とな
る。

【００７８】その後、使用者により挿入口１０１から挿
入された光ディスクが駆動ローラ４０１の回動駆動によ
り搬入される。光ディスクが上記位置決めが行われた下
方から２番目のトレイ２０１の真上まで搬入されると駆
動ローラ４０１の駆動は停止する。

【００７９】次に、図１９に示されるように、駆動ロー
ラ４０１はディスク搬送位置から退避位置に移動し、駆
動ローラ４０１と光ディスクの当接は解除される。この
とき、駆動ローラ４０１は、ディスク挿入方向に回動し
た状態で退避位置に移動するので、光ディスクが駆動ロ
ーラ４０１の移動に伴って退避位置側に変位されること
はない。

【００８０】駆動ローラ４０１が退避位置に行き着く
と、光ディスクはディスク担持面２０１ａに落としこま
れ、ディスク担持面２０１ａによって担持される。その
後は、スライド部材６（スライド部材５）を駆動して可
動シャーシ２を下降させて、ピン２ｃが傾斜孔６ｃの最
下段から２段目に可動シャーシ２を位置付けされたとこ
ろで、可動シャーシ２は停止する。これにより、可動シ
ャーシ２は図１６に示した高さ位置に位置付けられる。
さらに楔部材７を図中反時計回り方向に回動させ、トレ
イ２０１の突起２０１ｆとカム面７ｄ、７ｅの接触を解
除する。

【００８１】その後に、スライド部材６（スライド部材
５）を駆動して可動シャーシ２を下降させて、ピン２ｃ
が傾斜孔６ｃの最下段に位置付けされたところで、可動
シャーシ２は停止する。これにより、可動シャーシ２
は、図１５に示した高さ位置に位置付けられる。以上に
より、挿入口１０１から挿入した光ディスクをディスク
搬送部４００の駆動ローラ４０１により搬送し、ディス
ク収納部２００のトレイ２０１に収納させるまでの、一
連の動作は終了する。

【００８２】尚、トレイ２０１に担持された光ディスク
を挿入口１０１から排出する動作は、駆動ローラ４０１
がディスク排出方向に回動駆動される以外は、既述した
光ディスクを搬入する動作と同じ工程を逆にして行うこ
とにより成される。

【００８３】次にディスク収納部２００のトレイ２０１
に担持された光ディスクを再生する動作について、図１
５乃至図１６、図２０乃至図２１によって説明する。以
下の説明は、最下方から２番目のトレイに担持された光
ディスクを選択して再生する場合の例として説明する。

【００８４】図１５に示す待機状態において、制御部６
００により下方から２番目のトレイに担持された光ディ
スクの再生を行う指令を受けると、楔部材７及びディス
ク再生部５００を下方から２番目のトレイに対応した高
さに位置付けるため、可動シャーシ２を移動させる。

【００８５】すなわち、スライド部材６（スライド部材
５）を駆動してピン２ｃが傾斜孔６ｃの最下段から２段
目に位置付けされたところへ可動シャーシ２を上昇させ
る。これにより、可動シャーシ２は図１６に示す高さに
位置付けられるので、下方から２番目のトレイ２０１に
担持された光ディスクが再生可能な状態となる。

【００８６】その後、トレイ２０１の間にディスク再生
部５００が侵入する空間を確保するため、図１６に示す
ように、楔部材７を図中時計回り方向に回動させる。楔
部材７のカム面７ｄは下方から３番目のトレイの突起２
０１ｆに当接し、これを押し上げて、下方から３番目乃
至６番目の４枚のトレイを上方に移動させる。これと動
じに、下方から２番目のトレイ２０１の突起２０１ｆ
は、カム面７ｅに乗り上げて溝孔７ｃ内に入り込む。最
下方にあるトレイ２０１の突起２０１ｆはカム面７ｅに
当接する。その後、楔部材７はさらに図中時計回り方向
に回動する。

【００８７】これにより、下方から３番目乃至６番目の
４枚のトレイは、図１６に示すよりもさらに上方に移動
させられる。これと同時に下方から２番目のトレイ２０
１の突起２０１ｆはカム面７ｆによって持ち上げられ
る。

【００８８】また、最下方にあるトレイ２０１の突起２
０１ｆは、カム面７ｅに押さえられてその場で動かな
い。これにより、下方から２番目のトレイ２０１の周囲
にはディスク再生部５００が侵入できる空間が形成され
る。図２０にこの状態を示す。この空間は、既述した光
ディスクを搬入及び排出する場合の空間よりも幅広く形
成されている。また、下方から２番目のトレイ２０１
は、突起２０１ｆが溝孔７ｃ内に奥深く入り込んで、楔
部材７に保持される。

【００８９】その後、図２０に示すように、ディスク再
生部移動機構が駆動され、退避位置（図９に示す）に退
避していたディスク再生部５００が、再生位置（図１１
にも示す）に移動させられ、上記空間内にディスク再生
部５００が位置付けられる。図示されるように、ディス
ク再生部５００のクランパ５０２とターンテーブル５０
１は、クランプ解除状態（クランパ５０２とターンテー
ブル５０１が離された状態）で該空間に侵入するため、
該空間はそれに対応した広さとなっている。

【００９０】ディスク再生部５００が空間内の再生位置
に至ると、ディスク再生部移動機構の動作に連動してク
ランパ５０２が下降し、光ディスクのクランプが行われ
る。この動作と同時に、楔部材７は反時計回りに若干回
動して、下方から２番目のトレイ２０１を下降させる。
これにより、下方から２番目のトレイ２０１に担持され
ていた光ディスクはターンテーブル２０１に担持され、
トレイ２０１と光ディスクとは隔離される。

【００９１】この動作とクランパ５０２の下降動作がほ
ぼ同時に行われることで光ディスクのクランプが行われ
る。図２１にこの状態を示す。同図の状態において光デ
ィスクの再生が行われる。

【００９２】先の楔部材７の反時計回りの回動により、
下方から３番目乃至６番目の４枚のトレイは、図２０の
状態から下方に移動する。これにより、６枚のトレイ２
０１がｚ方向において占めるスペースは、図２０に示す
ディスク再生部５００が侵入するときよりも縮小され
る。

【００９３】この動作により、光ディスク再生時のフロ
ーティング支持に要するスペースを確保することができ
るので、この縮小分だけ装置を薄型化することができ
る。

【００９４】次に、使用者が操作部７００から操作指令
を行った場合の光ディスク再生装置Ｐ１の各部の動作に
ついて説明する。

【００９５】光ディスク再生装置Ｐ１は、装置の通常再
生モードにおいてディスク収納部２００の一のトレイ２
０１に収納されている光ディスクを再生する場合は、例
えば、使用者が図示せぬ操作パネルの操作部７００によ
って再生希望する光ディスクが収納されたトレイ２０１
を再生する旨の操作指令（ディスク再生指令）を行う。

【００９６】これにより、制御部６００がディスク収納
部２００の各トレイから該トレイ２０１を選択し、トレ
イ位置決め部３００により該トレイ２０１を挿入口１０
１の高さ位置に位置決めする。

【００９７】また、トレイ位置決め部３００により、位
置決めしたトレイ２０１に隣接する他のトレイ２０１を
該位置決めしたトレイ２０１から配列方向に離間してス
ペースを確保し、しかる後に、可動シャーシ移動機構に
よって可動シャーシ２をｚ方向に移動させて該スペース
に入りこませる。

【００９８】さらに、支軸２１ａを中心にディスク再生
部５００を回動させることによりディスク再生部５００
を退避位置から再生位置まで移動させ、しかる後に、デ
ィスク再生部５００が有するクランパなどにより該トレ
イ２０１上に載置されて収納されている光ディスクを挟
持して該トレイ２０１から離間させた状態で回転させて
ピックアップなどによって記録情報を読取ることにより
使用者が希望する光ディスクが再生される。

【００９９】また、使用者が、ディスク収納部２００の
希望するトレイ２０１に新たな光ディスクを収納希望す
る場合は、例えば、使用者が図示せぬ操作パネルの操作
部７００から収納希望するトレイ２０１を挿入待ち状態
にする旨の指定トレイ選択指令を行い、その指令に基づ
き制御部６００がディスク収納部２００の各トレイのう
ち該トレイ２０１を選択する。

【０１００】次いで制御部６００の制御動作により可動
シャーシ移動機構を動作させて予めディスク再生部５０
０が退避位置にある可動シャーシ２をｚ方向に移動させ
ることにより、トレイ位置決め部３００を動作させて該
トレイ２０１の挿入口１０１に対する位置決めを行う。
しかる後に、扉１０２を開くように制御することによ
り、装置Ｐ１を光ディスクの挿入待ち状態（つまり、記
録媒体の挿入待ち状態）にする。

【０１０１】これにより、使用者は、扉１０２が開いて
いることで光ディスクが挿入可能な状態であると認識す
ることができ、新たな光ディスクを挿入口１０１から挿
入することができる。

【０１０２】なお、制御部６００は、予め、各トレイ２
０１に光ディスクが収納されているか否かを各トレイ毎
に検出することができるので、該トレイ２０１に既に光
ディスクが収納されている場合は、制御部６００が上記
制御動作に続いてディスク搬送部４００を制御すること
により、上記位置決めされたトレイ２０１に収納されて
いる光ディスクを挿入口１０１から装置外部へ排出され
た状態（つまり、光ディスクの一部が挿入口１０１から
一部外部へ露出した状態）にする。これにより、使用者
は、排出された光ディスクを挿入口から引き出した後、
扉１０２が開いた状態の挿入口１０１から改めて光ディ
スクを挿入することができる。

【０１０３】このようにして挿入口１０１から光ディス
クが挿入されると、制御部６００がディスク搬送部４０
０を制御することにより、該光ディスクを固定シャーシ
１内に引きこんだ後、引き続きディスク収納部２００ま
で搬送し上記位置決めが行われたトレイ２０１に収納す
る。

【０１０４】このようにして光ディスクが収納された該
トレイ２０１はその他のトレイ２０１と共にディスク収
納部２００のｚ方向における予め定められたそれぞれの
保管位置において収納保管される。

【０１０５】なお、使用者が新たな光ディスクを上記と
は別のトレイ２０１にさらに収納希望する場合には、使
用者が上記動作に引き続き指定トレイ選択指令を行い、
その指令に基づき制御部６００が上記制御動作を繰り返
すことにより新たな光ディスクが別のトレイ２０１に収
納保管される。

【０１０６】以下、使用者がディスク収納部２００の希
望するトレイ２０１に新たな光ディスクを収納するため
の指定トレイ選択指令を行った際に制御部６００が行う
制御動作を、図２２に基づいて説明する。

【０１０７】図２２は、使用者が第２の指令を行った場
合に制御部６００が行う制御動作を示すフローチャート
である。

【０１０８】図２２において、制御部６００は、ステッ
プＳ１において使用者からの指定トレイ選択指令が有る
か否かを検出する。これは、操作部７００が使用者から
の当該指令を受け付けた場合に、制御部６００が操作部
７００からその旨の指令を受けることにより指定トレイ
選択指令が有ることを検出するものである。

【０１０９】制御部６００は、ステップＳ１において使
用者からの指定トレイ選択指令が有った場合には、ステ
ップＳ２に移行し、当該指令により指定されたトレイ２
０１の位置決めを行う。

【０１１０】次いで、制御部６００は、ステップＳ３に
移行して指定されたトレイ２０１に光ディスクが収納さ
れているか否かを判断し、指定されたトレイ２０１に光
ディスクが収納されていない場合はステップＳ４に移行
して扉１０２を開状態に制御することにより装置Ｐ１を
光ディスクの挿入待ち状態にすると同時に、カウンタ６
０１をリセットさせてカウント動作を開始し、カウンタ
６０１のカウント動作に基づいて挿入待ち状態での経過
時間を逐次計時開始して次いでステップＳ６に移行す
る。

【０１１１】また、ステップＳ３において指定されたト
レイ２０１に既に光ディスクが収納されている場合は、
制御部６００は、ステップＳ５に移行して扉１０２を開
状態に制御した後、ディスク搬送部４００を制御して当
該光ディスクを挿入口１０１へ搬送して該光ディスクが
挿入口１０１から装置外部へ排出された状態（つまり、
光ディスクの一部が挿入口１０１から一部外部へ露出し
た状態）にすることにより新たな光ディスクの挿入待ち
状態にすると同時に、カウンタ６０１をリセットさせて
カウント動作を開始し、カウンタ６０１のカウント動作
に基づいて挿入待ち状態での経過時間を逐次計時開始し
て次いでステップＳ６に移行する。

【０１１２】ステップＳ６では、制御部６００は、挿入
口１０１から光ディスクが新たに挿入されたか否かを逐
次判断する。これは、制御部６００が例えば、駆動ロー
ラ４０１と挿入口１０１との間に設けられた光センサな
どによって挿入口１０１から挿入された光ディスクを検
知することによりなされる。

【０１１３】なお、上述したように、ステップＳ５から
ステップＳ６へ移行した場合は、光ディスクが挿入口１
０１から装置外部へ排出された状態にあるので、この場
合は、光センサが該光ディスクが外部に引き出されたこ
とを検知した後に再び光ディスクが挿入されたことを検
知することで制御部６００は挿入口１０１から光ディス
クが新たに挿入されたと判断することができる。なおこ
の際、装置外部へ排出された状態にある光ディスクを引
き出さずに、再度挿入方向に押し込んだ場合も光ディス
クが新たに挿入されたと判断している。

【０１１４】ステップＳ６において、制御部６００は、
光ディスクが挿入されたと判断した場合は、ステップＳ
７に移行して駆動ローラ４０１を回転させて光ディスク
を装置Ｐ１内に引きこんで該光ディスクを位置決めされ
たトレイ２０１まで搬送させた後、ディスク担持面２０
１ａに担持させて収納するように制御する。次いで、制
御部６００は、ステップＳ８に移行して、扉１０２を閉
状態にして終了（ＥＮＤ）する。

【０１１５】一方、ステップＳ６において、制御部６０
０は、光ディスクが挿入されていないと判断した場合
は、ステップＳ９に移行して先のステップＳ３において
開始したカウンタ６０１のカウント動作に基づいて計時
される経過時間が所定の挿入待ち時間に達したか否かを
判断し、未だ挿入待ち時間に達していない場合には再び
ステップＳ６に移行してその後の動作を再び行う。

【０１１６】また、ステップＳ９において挿入待ち時間
に達した場合には、制御部６００は、使用者が光ディス
クを挿入する意思がないものとみなしてステップＳ８に
移行して、扉１０２を閉状態にすることにより挿入待ち
状態を解除する制御を行い終了（ＥＮＤ）する。このよ
うにして、通常の場合、光ディスクが装置本体内に収納
される。

【０１１７】次に、本実施形態における光ディスク再生
装置Ｐ１のオールロード機能について詳細に説明する。

【０１１８】本実施形態におけるオールロード機能は、
使用者が操作部７００によりオールロード指令を行う
と、、制御部６００はディスク収納部２００の各トレイ
２０１のうち光ディスクの収納が可能であるトレイ２０
１（光ディスクが載置されていないトレイ）を検出す
る。

【０１１９】次に、これらのトレイのうち、一番最下段
にあるトレイを挿入口１０１に対し位置決めすると共に
扉１０２を開けて光ディスクの挿入可能な状態（つま
り、光ディスクの挿入待ち状態）とする。そして、光デ
ィスクが挿入され、トレイ上に搬送されると、次に一番
最下段にあるトレイ（次に光ディスクが載置されていな
いトレイ）を検出し、上記動作を繰り返す。

【０１２０】このように、使用者が操作部７００により
オールロード指令を行うと、光ディスクが載置されてい
ないトレイが次々挿入口に対して位置決めされるように
各部材が制御される機能である。

【０１２１】以下、使用者がオールロード機能を用いて
ディスク収納部２００に新たな光ディスクを収納する際
の制御部６００が行う制御動作を図２３に基づいて説明
する。図２３は、使用者がオールロード指令を行った場
合に制御部６００が行う制御動作を示すフローチャート
である。

【０１２２】図２３において、制御部６００は、ステッ
プＳ１１においてオールロード開始の指令が有るか否か
を検出する。これは、操作部７００が使用者からのオー
ルロード指令を受け付けた場合に、制御部６００が操作
部７００からその旨の指令を受けることによりオールロ
ード開始の指令が有ることを検出するものである。

【０１２３】制御部６００は、ステップＳ１１において
オールロード開始が有った場合には、ステップＳ１２に
移行し、ディスク収納部２００の６枚のトレイ２０１の
光ディスクの収納状態を検出すべく、検出対象となるト
レイ２０１を１番目のトレイ（つまりトレイ番号ｎ＝１
である最下方のトレイ）２０１に設定し、次いでステッ
プＳ１３に移行する。

【０１２４】ステップＳ１３では、制御部６００は、現
在検出対象に設定したｎ番目（現在は、トレイ番号ｎ＝
１）のトレイ２０１に光ディスクが収納されているか否
かを検出し、光ディスクが収納されていない場合には、
ステップＳ１４に移行してそのトレイ２０１の位置決め
を行う。

【０１２５】次いで、制御部６００は、ステップＳ１５
に移行して扉１０２を開状態に制御することにより装置
Ｐ１を光ディスクの挿入待ち状態にすると同時に、カウ
ンタ６０１をリセットさせてカウント動作を開始し、カ
ウンタ６０１のカウント動作に基づいて挿入待ち状態で
の経過時間を逐次計時開始して次いでステップＳ１６に
移行する。

【０１２６】ステップＳ１６では、制御部６００は、挿
入口１０１から光ディスクが新たに挿入されたか否かを
逐次判断する。これは、先の図２２におけるステップＳ
６と同様に、制御部６００が例えば、駆動ローラ４０１
と挿入口１０１との間に設けられた光センサなどによっ
て挿入口１０１から挿入された光ディスクを検知するこ
とによりなされる。

【０１２７】制御部６００は、ステップＳ１６におい
て、光ディスクが挿入されたと判断した場合は、ステッ
プＳ１７に移行してディスク搬送部４００の駆動ローラ
４０１を回転させて光ディスクを装置Ｐ１内に引きこん
で該光ディスクを位置決めされたトレイ２０１まで搬送
させる。

【０１２８】この場合に制御部６００は、例えば上記光
センサの検知出力に基づいて光ディスクが挿入口１０１
を通過したことを検出した場合には、扉１０２を閉状態
にするように制御する。これにより、ディスク搬送部４
００が挿入口を通過した光ディスクを搬送中に、挿入口
から新たな光ディスクが挿入されるのを防ぐことができ
るので、搬送中の光ディスクが損傷することがない。

【０１２９】次いで、制御部６００は、トレイ２０１ま
で搬送した光ディスクをディスク担持面２０１ａに担持
させて収納するように制御し、しかる後に、ステップＳ
１８に移行する。

【０１３０】また、制御部６００は、ステップＳ１６に
おいて、光ディスクが挿入されていない判断した場合
は、ステップＳ１９に移行して先のステップＳ１５にお
いて開始したカウンタ６０１のカウント動作に基づいて
計時される経過時間が所定の挿入待ち時間に達したか否
かを判断し、未だ挿入待ち時間に達していない場合には
再び先に述べたステップＳ１６に移行して以降の動作を
同様に行う。

【０１３１】また、ステップＳ１９において挿入待ち時
間に達した場合には、制御部６００は、使用者が光ディ
スクを挿入する意思がないものとみなしてステップＳ２
０に移行して、扉１０２を閉状態にすることにより挿入
待ち状態を解除する制御を行い終了（ＥＮＤ）する。

【０１３２】一方、ステップＳ１３において制御部６０
０が現在検出対象に設定したｎ番目（現在は、トレイ番
号ｎ＝１）のトレイ２０１に光ディスクが既に収納され
ていることを検出した場合は、ステップＳ１８に移行す
る。

【０１３３】ステップＳ１８では、制御部６００は、現
在検出対象に設定しているｎ番目トレイ２０１が検出対
象となる最後のトレイ（つまり、トレイ番号ｎ＝６であ
る最上方のトレイ）であるか否かを検出し、未だ最後の
トレイでない場合にはステップＳ２１に移行してつぎの
トレイ（つまり、ｎ＋１番目のトレイ）２０１を検出対
象のトレイ（ｎ番目トレイ）に設定しなおした後、再び
先に述べたステップＳ１３に移行して以降の動作を同様
に行う。

【０１３４】このように、オールロード機能を行うこと
により、使用者は、光ディスクが収納されていないトレ
イを順次挿入待ち状態にして、それぞれ所定の挿入待ち
時間内に光ディスクを挿入口１０１から挿入することに
よりディスク収納部２００の全てのトレイ２０１に光デ
ィスクを担持させて収納させることができる。

【０１３５】なお、本実施形態においては、ステップ１
３において、トレイ上にディスクが存在する場合には、
選択対象から除外しているが、必ずしもこれに限定され
るものではなく、すべてのトレイに対してオールロード
機能を働かせても良い。このように動作させることによ
り、既に収納されている光ディスクの交換をも同時に行
いたい場合には、好都合である。

【０１３６】また、ステップ１９において、光ディスク
の挿入待ちに達した場合には、当該オールロード機能の
指令を終了させるようになっているが、必ずしもこれに
限定されるものではなく、当該挿入待ちに達したトレイ
を装置内に引込んで、次のトレイの挿入待ち状態に移行
させることも可能である。すなわち、ステップ１９にお
いて、Ｙｅｓの場合には、ステップ１８に移行すること
も可能である。このようにすることにより、使用者が希
望するトレイのみに光ディスクを随時収納することが可
能となる。

【０１３７】また、本実施形態では、光ディスクを挿入
口１０１から挿入してディスク収納部２００内の各トレ
イ２０１に載置して収納する所謂スロットインタイプの
記録媒体再生装置を説明したが、本発明における記録媒
体再生装置はこれに限らず、ディスク収納部内の各トレ
イが挿入口まで引き出し可能となるように構成しても良
い。

【０１３８】なお、上述した実施形態では、制御部６０
０は、トレイ位置決め部３００によってトレイ２０１と
挿入口１０１との位置決めを行い、扉１０２を開状態と
することで装置Ｐ１を光ディスクの挿入待ち状態とした
ので、扉１０２が開いていることで、装置Ｐ１が光ディ
スクが挿入可能な状態であると使用者が認識することが
できるようにしたが、本発明はこれに限らず、例えば、
制御部６００が扉１０２を開状態に制御する場合に、例
えばＬＣＤやＬＥＤなどの視覚による表示やブザーなど
の音による報知を併用するようにしても良い。このよう
にすることで、使用者は、装置Ｐ１が光ディスクの挿入
待ち状態であることをより確実に認識することができ
る。

【０１３９】以上示したように、本実施形態では、光デ
ィスクを装置本体内に収納させるのに、オールロード指
令（第１の指令）と指定トレイ選択指令（第２の指令）
の２通りの方法により、収納可能であり利便性に非常に
優れているのである。なお、これらの指令は、操作部７
００に、専用の指令釦を設けても良いし、いつの釦によ
り適宜切換えて使用するようにしても良い。また、オー
トロード機能中に、使用者により指定トレイ選択指令が
なされたら、当該オートロード機能を終了し、指定トレ
イ選択指令の動作に移行しても良い。

【０１４０】また、本実施形態では、光ディスクを記録
媒体の一例に挙げて説明したが、記録媒体はこれに限ら
ず、テープ、カードなどの記録媒体にも流用可能であ
る。

【０１４１】また、収納手段は、複数のトレイが上下方
向に移動可能なマガジンタイプのディスク収納部２００
として説明したが、収納手段はこれに限らず、複数の記
録媒体が水平方向に載置可能な軸回転型の回転トレイタ
イプを有するディスク収納部であっても良い。

【０１４２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、記録媒体
が挿入される挿入口を有する挿入部と、複数の記録媒体
載置部を有する記録媒体収納手段と、挿入口と収納手段
の各記録媒体載置部との位置決めを行う位置決め手段
と、挿入口から挿入された記録媒体を記録媒体収納手段
内に搬送し収納する搬送手段と、位置決め手段及び搬送
手段を制御する制御手段とを備え、収納手段の各記録媒
体載置部に載置されている記録媒体から一の記録媒体を
選択して該記録媒体に記録された情報を再生する記録媒
体再生装置であって、制御手段は、複数の記録媒体載置
部の中から一の記録媒体載置部を検出し、検出に応じ
て、挿入口からの記録媒体の搬送及び収納を可能とする
挿入待ち状態にするべく位置決め手段を制御させ、且
つ、挿入待ち状態において挿入口から記録媒体が挿入さ
れた場合には、搬送手段により記録媒体を収納手段内に
搬送し収納する制御を行い、さらに、収納手段が有する
複数の記録媒体載置部のうち、一の記録媒体載置部以外
の記録媒体載置部を挿入待ち状態にするべく位置決め手
段を制御することを特徴とするので、これによれば、使
用者は、制御部が複数の記録媒体載置部の中から記録媒
体が載置されていない記録媒体載置部を検出して順次挿
入待ち状態にすることができるので、使用者は順次挿入
待ち状態にある装置の挿入口からその都度光ディスクを
挿入するだけで、収納手段の各記録媒体載置部に光ディ
スクを載置することができるので、したがって、光ディ
スクを容易に一括して収納手段内に収納することができ
る。

【０１４３】また、請求項２記載の発明によれば、記録
媒体が挿入される挿入口を有する挿入部と、複数の記録
媒体載置部を有する記録媒体収納手段と、挿入口と収納
手段の各記録媒体載置部との位置決めを行う位置決め手
段と、挿入口から挿入された記録媒体を位置決め手段に
よって位置決めされた記録媒体載置部に搬送し収納する
搬送手段と、使用者からの操作指令を受け付ける操作部
と、位置決め手段及び搬送手段を制御する制御手段とを
備え、収納手段の各記録媒体載置部に載置されている記
録媒体から一の記録媒体を選択して該記録媒体に記録さ
れた情報を再生する記録媒体再生装置であって、制御手
段は、操作部から第１の指令を受け付けた場合に、複数
の記録媒体載置部の中から記録媒体が収納されていない
一の記録媒体載置部を検出し、検出に応じて、挿入口か
ら当該一の記録媒体載置部への記録媒体の搬送及び収納
を可能とする挿入待ち状態にするべく位置決め手段を制
御して当該一の記録媒体載置部と挿入口との位置決めを
させ、制御手段は、挿入待ち状態において挿入口から記
録媒体が挿入された場合には、搬送手段により記録媒体
を当該一の記録媒体載置部へ搬送し収納する制御を行
い、さらに、収納手段が有する複数の記録媒体載置部の
うち、まだ記録媒体が収納されていないその他の記録媒
体載置部が検出した場合には当該その他の記録媒体載置
部を挿入待ち状態にするべく位置決め手段を制御するこ
とを特徴とするので、これによれば、使用者は、操作部
から第１の指令を操作指令することにより、制御部が複
数の記録媒体載置部の中から記録媒体が収納されていな
い記録媒体載置部を検出して順次挿入待ち状態にするこ
とができるので、使用者は順次挿入待ち状態にある装置
の挿入口からその都度光ディスクを挿入するだけで、、
収納手段の各記録媒体載置部に光ディスクを載置するこ
とができるので、したがって、光ディスクを容易に一括
して収納手段内に収納することができる。

【０１４４】又、請求項３記載の発明によれば、請求項
１又は２に記載の記録媒体再生装置において、制御手段
は、挿入待ち状態の挿入待ち時間を計時する計時手段を
さらに備え、挿入待ち時間が所定時間を超えた際には、
制御手段は、挿入待ち状態を解除する制御を行うことを
特徴とするので、これによれば、使用者が装置が挿入待
ち状態にある場合に光ディスクを収納したくないと判断
した場合は、挿入待ち時間が所定時間を超えれば制御手
段によって挿入待ち状態が解除されるので、使用者は別
段の操作指令をしなくても済む。

【０１４５】また、請求項４記載の発明によれば、請求
項１乃至３のいずれか一に記載の記録媒体再生装置にお
いて、挿入部は、挿入口の付近に配設され挿入口から記
録媒体が挿入されるのを阻止する阻止手段をさらに有
し、制御手段は、挿入待ち状態の場合は、挿入口から記
録媒体が挿入可能となるように阻止が解除されるように
阻止手段を制御することを特徴とするので、これによれ
ば、使用者は、挿入待ち状態において光ディスクを容易
に挿入口から挿入することができるので光ディスクの挿
入操作が容易となる。また、位置決め手段が動作してい
る間や光ディスクが再生している間などには、挿入口は
阻止手段により光ディスクの挿入を妨げるべく阻止され
ているので、誤って光ディスクを挿入する恐れがなくな
る。

【０１４６】また、請求項５記載の発明によれば、請求
項４に記載の記録媒体再生装置において、制御手段は、
挿入口から記録媒体が挿入されて搬送手段により搬送さ
れて挿入口を通過した場合に、挿入口から新たな記録媒
体が挿入されるのを阻止するべく阻止手段を制御するこ
とを特徴とするので、これによれば、搬送手段が挿入口
を通過した光ディスクを搬送中に、挿入口から新たな光
ディスクが挿入されるのを防ぐことができるので、搬送
中の光ディスクが損傷することがない。

【０１４７】また、請求項６記載の発明によれば、２に
記載の記録媒体再生装置において、制御手段は、操作部
から第２の指令を受け付けた場合は、第２の指令により
指定された記録媒体載置部を検出し、検出に応じて、挿
入口から当該記録媒体載置部への記録媒体の搬送及び収
納を可能とする挿入待ち状態にするべく位置決め手段を
制御して当該記録媒体載置部と挿入口との位置決めをさ
せ、制御手段は、当該挿入待ち状態において挿入口から
記録媒体が挿入された場合には、搬送手段により記録媒
体を当該記録媒体載置部へ搬送し収納する制御を行うこ
とにより、第２の指令に基づく挿入待ち状態を解除する
ことを特徴とするので、これによれば、使用者は、操作
部から第２の指令を操作指令することにより、制御部が
第２の指令により指定された記録媒体載置部を検出して
挿入待ち状態にすることができ、挿入口から記録媒体が
挿入された場合には、搬送手段により記録媒体を当該記
録媒体載置部へ搬送し収納する制御を行うことにより、
当該指定された記録媒体載置部へ光ディスクを収納する
ことができ、さらに第２の指令に基づく挿入待ち状態を
解除するようにしたので、使用者は、第２の指令を行う
ことで希望する記録媒体載置部へ希望する光ディスクを
容易に収納することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施形態を示す光ディスク再生
装置Ｐ１の各部を示す概略構造図である。

【図２】挿入部を示す図である。

【図３】光ディスク再生装置Ｐ１の主要部の具体的な構
造を示す全体斜視図である。

【図４】ディスク収納部とディスク搬送部のみを抜き出
した平面図である。

【図５】トレイを示す平面図である。

【図６】ディスク収納部の全体をｙ方向側面から示した
図である。

【図７】ディスク搬送部を装置Ｐ１の正面側から見た図
である。

【図８】ディスク搬送部が有する駆動ローラの一つを抜
き出して示した平面図である。

【図９】ディスク再生部が退避位置にある状態を示す平
面図である。

【図１０】ディスク再生部を側面から示す図である。

【図１１】ディスク再生部が再生位置にある状態を示す
平面図である。

【図１２】可動シャーシ移動機構を示す図である。

【図１３】可動シャーシ移動機構を示す図である。

【図１４】可動シャーシの立板部に回動可能に取り付け
られた４個の楔部材の１つを示した図である。

【図１５】スライド部材と楔部材の動作に対応したトレ
イの位置を示す図である。

【図１６】スライド部材と楔部材の動作に対応したトレ
イの位置を示す図である。

【図１７】スライド部材と楔部材の動作に対応したトレ
イの位置を示す図である。

【図１８】スライド部材と楔部材の動作に対応したトレ
イの位置を示す図である。

【図１９】スライド部材と楔部材の動作に対応したトレ
イの位置を示す図である。

【図２０】スライド部材と楔部材の動作に対応したトレ
イの位置を示す図である。

【図２１】スライド部材と楔部材の動作に対応したトレ
イの位置を示す図である。

【図２２】使用者が第２の指令を行った場合に制御部が
行う制御動作を示すフローチャートである。

【図２３】使用者が第１の指令を行った場合に制御部が
行う制御動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１・・・・・固定シャーシ１ａ・・・・・ガイドシャフト１ｂ・・・・・立上板１ｃ・・・・・ガイド孔１ｄ・・・・・ピン２・・・・・可動シャーシ２ａ・・・・・平板部２ｂ・・・・・立板部２ｃ・・・・・ピン２１ａ・・・・・支軸２１ｂ、２１ｃ・・・・・円弧溝３・・・・・可動ピン４・・・・・回動アーム４ａ・・・・・支点５、６・・・・・スライド部材５ａ、６ａ・・・・・突出片６ｂ・・・・・孔６ｃ・・・・・傾斜孔７・・・・・楔部材７ａ・・・・・回動支点７ｂ・・・・・突起７ｃ・・・・・溝孔７ｄ、７ｅ、７ｆ、７ｇ、・・・・・カム面１００・・・・・挿入部１０１・・・・・挿入口１０２・・・・・扉２００・・・・・ディスク収納部２０１・・・・・トレイ２０１ａ・・・・・ディスク担持面２０１ｂ、２０１ｃ・・・・・欠落部２０１ｄ・・・・・孔２０１ｅ・・・・・ディスク押え部材２０１ｆ・・・・・突起２０２・・・・・規制板２０２ａ・・・・・垂下部２０３・・・・・コイルばね３００・・・・・トレイ位置決め部４００・・・・・ディスク搬送部４０１・・・・・駆動ローラ４０１ａ・・・・・ギア部４０２・・・・・ディスク搬送通路４０３・・・・・支持シャーシ４０３ａ・・・・・立板部４０３ｂ・・・・・支点４０３ｃ・・・・・突出片４０４・・・・・軸４０５・・・・・回動部材４０５ａ・・・・・駆動伝達プーリ４０５ｂ・・・・・下端部４０５ｃ・・・・・ギア部４０６・・・・・ディスク通路規制部材４０７・・・・・コイルスプリング４０８・・・・・モータ４０９・・・・・ベルト４１０・・・・・可動部材５００・・・・・ディスク再生部５００ａ・・・・・ベース５００ｂ・・・・・支軸５００ｃ・・・・・突出ピン５０１・・・・・ターンテーブル５０２・・・・・クランパ５０３・・・・・ピックアップ５０４・・・・・ピックアップ移動機構５０５・・・・・クランパベース５０６・・・・・コイルばね５０７・・・・・クランプ作動部材５０７ａ、５０７ｂ・・・・・長孔５０７ｃ・・・・・突出ピン６００・・・・・制御部６０１・・・・・カウンタ７００・・・・・操作部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者阿部拓也埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者高橋正和埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者渡花英章埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者後藤宏記埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者西尾善道埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者鈴木康孝埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者松尾一徳埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者高橋輝夫埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内Ｆターム(参考） 5D072 AB23 AB35 BA01 BE02 BE03 BG10 BH09 BH17 CA03 CA11 CA13 CC20 EB14 EB18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体が挿入される挿入口を有する挿入
部と、複数の記録媒体載置部を有する記録媒体収納手段と、前記挿入口と前記収納手段の各記録媒体載置部との位置
決めを行う位置決め手段と、前記挿入口から挿入された記録媒体を前記記録媒体収納
手段内に搬送し収納する搬送手段と、前記位置決め手段及び前記搬送手段を制御する制御手段
と、を備え、前記収納手段の各記録媒体載置部に載置さ
れている記録媒体から一の記録媒体を選択して該記録媒
体に記録された情報を再生する記録媒体再生装置であっ
て、前記制御手段は、前記複数の記録媒体載置部の中から一
の記録媒体載置部を検出し、前記検出に応じて、前記挿
入口からの記録媒体の搬送及び収納を可能とする挿入待
ち状態にするべく前記位置決め手段を制御させ、且つ、
前記挿入待ち状態において前記挿入口から記録媒体が挿
入された場合には、前記搬送手段により前記記録媒体を
前記収納手段内に搬送し収納する制御を行い、さらに、
前記収納手段が有する複数の記録媒体載置部のうち、前
記一の記録媒体載置部以外の記録媒体載置部を前記挿入
待ち状態にするべく前記位置決め手段を制御することを
特徴とする記録媒体再生装置。
【請求項２】記録媒体が挿入される挿入口を有する挿入
部と、複数の記録媒体載置部を有する記録媒体収納手段と、前記挿入口と前記収納手段の各記録媒体載置部との位置
決めを行う位置決め手段と、前記挿入口から挿入された記録媒体を前記位置決め手段
によって位置決めされた記録媒体載置部に搬送し収納す
る搬送手段と、使用者からの操作指令を受け付ける操作部と、前記位置決め手段及び前記搬送手段を制御する制御手段
と、を備え、前記収納手段の各記録媒体載置部に載置されて
いる記録媒体から一の記録媒体を選択して該記録媒体に
記録された情報を再生する記録媒体再生装置であって、前記制御手段は、前記操作部から第１の指令を受け付け
た場合に、前記複数の記録媒体載置部の中から記録媒体
が収納されていない一の記録媒体載置部を検出し、前記
検出に応じて、前記挿入口から当該一の記録媒体載置部
への記録媒体の搬送及び収納を可能とする挿入待ち状態
にするべく前記位置決め手段を制御して当該一の記録媒
体載置部と前記挿入口との位置決めをさせ、前記制御手段は、前記挿入待ち状態において前記挿入口
から記録媒体が挿入された場合には、前記搬送手段によ
り前記記録媒体を当該一の記録媒体載置部へ搬送し収納
する制御を行い、さらに、前記収納手段が有する複数の
記録媒体載置部のうち、まだ記録媒体が収納されていな
いその他の記録媒体載置部が検出した場合には当該その
他の記録媒体載置部を前記挿入待ち状態にするべく前記
位置決め手段を制御することを特徴とする記録媒体再生
装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記挿入待ち状態の挿入
待ち時間を計時する計時手段をさらに備え、前記挿入待ち時間が所定時間を超えた際には、前記制御
手段は、前記挿入待ち状態を解除する制御を行うことを
特徴とする請求項１又は２に記載の記録媒体再生装置。
【請求項４】前記挿入部は、前記挿入口の付近に配設さ
れ前記挿入口から記録媒体が挿入されるのを阻止する阻
止手段をさらに有し、前記制御手段は、前記挿入待ち状態の場合は、前記挿入
口から記録媒体の挿入を可能とするべく阻止を解除する
べく前記阻止手段を制御することを特徴とする請求項１
乃至３のいずれか一に記載の記録媒体再生装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記挿入口から記録媒体
が挿入されて前記搬送手段により搬送されて前記挿入口
を通過した場合に、前記挿入口から新たな記録媒体が挿
入されるのを阻止するべく前記阻止手段を制御すること
を特徴とする請求項４に記載の記録媒体再生装置。
【請求項６】前記制御手段は、前記操作部から第２の指
令を受け付けた場合は、前記第２の指令により指定され
た記録媒体載置部を検出し、前記検出に応じて、前記挿
入口から当該記録媒体載置部への記録媒体の搬送及び収
納を可能とする挿入待ち状態にするべく前記位置決め手
段を制御して当該記録媒体載置部と前記挿入口との位置
決めをさせ、前記制御手段は、当該挿入待ち状態において前記挿入口
から記録媒体が挿入された場合には、前記搬送手段によ
り前記記録媒体を当該記録媒体載置部へ搬送し収納する
制御を行うことにより、前記第２の指令に基づく挿入待
ち状態を解除することを特徴とする請求項２に記載の記
録媒体再生装置。