JPS6052951A - デイスク交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ディスク収納部に多段状に収納載置されたデ
ィスク収納ケースを上記ディスク収納部より引出し操作
して、上記ディスク収納ケースに収納保持されたディス
クをプレーヤ部に装着させるようにするディスク交換装
置に関する。

〔背景技術とその問題点〕

従来、ディスク収納部に多数枚収納配置されたレコード
ディスク等のディスクを選択的に取出し演奏するように
なしたディスクの自動演奏装置か用いられている。そし
て、この種の自動演奏装置において、演奏されるディス
クをそれぞれディスク収納ケースに収納保持し、このデ
ィスク収納ケースを筐体状に形成したディスク収納部に
それぞれ取出し自在に多段状に収納載置しておき、この
ディスク収納ケースを所定のディスク引出し機構により
選択的に引出し、次いでディスク搬送機構によりプレー
ヤ部のディスクテーブル上に載置させるようになしたデ
ィスク交換装置を備えたものを提案している。

この種の自動演奏装置にあっては、より多数枚のディス
クをあらかじめディスク収納部に収納しておき、多種の
ディスクの演奏が可能となることが望ましい。また、設
置スペースの小型化、すなわち装置自体の小型化を図る
とさにより所望する場所に自在に設置可能となることが
要望される。

〔発明の目的〕

そこで、本発明は自動演奏装置の小型化を達成し得るデ
ィスク交換装置を提供することを目的吉して提案された
ものであって、ディスク交換装置を構成するディスク引
出し機構の移動範囲を最小となしてこのディスク引出し
機構の両側に設置されるディスク収納部から選択的にデ
ィスクの引出しを行ない得るものを提供せんとするもの
である。

また、本発明は上記ディスク引出し機構の移動制御を少
ない検出手段をもって行ない得るディスク交換装置を提
供せんとするものである。

〔発明の概要〕

そして、本発明は上述の如き目的を達成するため、上面
に形成されたディスク収納凹部にディスクを収納し両側
にそれぞれ保合凹部が設けられたディスク収納ケースが
収納載置される一対のディスク収納部が相対向して配置
され、これらディスク収納部間に、これらディスク収納
部にそれぞれ収納載置された上記ディスク収納ケースを
引出し操作し上記ディスク収納部間に亘って移動操作さ
れ第１及び第２の位置を採り得るディスク引出し機構と
、このディスク引出し機構を昇降操作するディスク昇降
機構を有し、上記引出し機構には上記一対の各ディスク
収納部にそれぞれ対向するように電磁手段によって移動
操作される上記ディスク収納ケースの係合凹部に係合す
るフック部材が一対ずつ設けられ、この引出し機構が第
１の位置に移動したとき一方の対をなすフック部材は一
方のディスク収納部に収納載置されたディスク収納ケー
スの係合凹部に係合する状態におかれ、他方の対をなす
フック部材が係合凹部に係合して他方のディスク収納部
から引出されるディスク収納ケースに収納されたディス
クのセンター穴が上記ディスク収納部間の中心に位置し
、上記引出し機構が第２の位置に移動したとき他方の対
をなすフック部材は他方のディスク収納部に収納載置さ
れたディスク収納ケースの係合凹部に係合する状態にお
かれ、一方の対をなすフック部材が係合凹部に係合して
一方のディスク収納部から引出されるディスク収納ケー
スに収納されたディスクのセンター穴が上記ディスク収
納部間の中心に位置するようになされるとともに、上記
いずれか一方の一対のフック部側が上記電磁手段により
いずれか一方のディスク収納部に収納載置されたディス
ク収納ケースの保合凹部に係合され、且つこのディスク
収納ケースに収納されたディスクのセンター穴が上記デ
ィスク収納部間の中心に位置するとき上記ディスク昇降
機構を昇降動作させるようにしたものである。

〔実施例〕

以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照して説明す
る。

本発明によるディスク交換装置を光学ディスクプレーヤ
を組込んだ自動演奏装置に適用した実施例を挙げて説明
すると、この自動演奏装置は、第１図、第２図及び第３
図に示す如く多数枚のディスク収納ケース１を多段状に
収納載置する一対のディスク収納部３１．３１と、これ
らディスク収納部３１．３１に収納載置されたディスク
収納ケース１を選択的に引出し操作するディスク引出し
機構３２と、このディスク引出し機構３２により引出さ
れたディスク収納ケース１を上記ディスク引出し機構３
２とともに所定演奏位置へ搬送するディスク搬送機構３
３と、このディスク搬送機構３３によって搬送されたデ
ィスク収納ケース１に収納保持されていた光学ティスフ
３を演奏するプレーヤ部３４とからなる。

ところて、この自動演奏装置において、演奏される光学
ディスク３を収納保持するディスク収納ケース１は、第
４図、第５図及び第６図に示すように構成されている。

すなわち、このディスク収納ケース１は、平板状で方形
状のディスク収納ケース本体２を有し、この収納ケース
本体２の上面には、楽音信号等の所定の情報を信号を記
録した光学ディスク３が収納保持されるこの光学ディス
ク３の外形形状に対応する円弧状のディスク収納凹部４
が設けられている。このディスク収納凹部４は、光学デ
ィスク３を収納載置したとき、この光学ティスフ３が収
納ケース本体２の上面から突出することがないように上
記光学ティスフ３の厚さより少なくとも深い深さを有す
るように形成されている。また、ディスク収納凹部４の
外周部には、第６図に示すように底面より一段高く形成
されたディスク載置段部５がリング状に形成され、光学
ティスフ３は情報信号の記録されていない外周縁部を支
持されて収納載置される。従って、光学ティスフ３は、
信号記録面を底面に接触させることなくディスク収納凹
部４内に収納載置される。

さらに、収納ケース本体２の中央部から側方側に亘って
、ディスク収納ケース１に収納載置されこのディスク収
納ケース１とともにプレーヤ部まで移送された光学ディ
スク３かディスクテーブルに装着される際にこのディス
クテーブルが突出するように進出し、演奏時に上記光学
ディスク３に記録された情報信号を読み取り操作するよ
うに上記光学ディスク３の内外周に亘ってこの光学ディ
スク３の下面側において移動操作される光学ピックアッ
プ装置の対物レンズ側が臨む長穴部６が穿設されている
乙の長大部６は、上述のようにディスクテーブルが進入
し、光学ピックアップ装置の対物レンズ側が臨むもので
あるので、上記光学ディスク３が装着されるディスクテ
ーブルの径より大きな径Ｒを有し、光学ピックアップ装
置の少なくとも対物レンズの移動範囲に亘る長さＬを有
するものとして形成される。

また、収納ケース本体２の前方側の両側部には、内方側
部側を幅狭間となし外方側に向で徐々に拡開するように
略Ｖ字状に形成された後述するディスク収納ケース１を
保持するフック部材が係合する係合凹部γ、７が設けら
れている。これら係合凹部７，７を設けた近傍には、こ
のディスク収納ケース１をディスク収納部に収納保持し
たとき上記ディスク収納部に係合保持させるロックアー
ム８．８がそれぞれ取付けられている。このロックアー
ム８は、略くの字状に形成されたアーム部９の先端側に
第１の突出部であるロック爪１０を設け、上記アーム部
９の中途部側縁に第２の突出部である先端を半円状に形
成した抑圧操作部１１を設けている。そして、上記ロッ
クアーム８は、ロック爪１０の先端を収納ケース本体２
の側部外方に突出させ、押圧操作部１１を係合凹部１に
突出させ、アーム部９の基端側−側に突出させた突片１
２を介して収納ケース本体２の前方側コーナ部に植立し
た支軸１３に枢支させて回動自在に取付けられるととも
に、アーム部９の基端側他側に突出されて切欠き穴１５
内に臨むように折曲げられた係止片１６に一端を係止さ
せ収納ケース本体２に係止させたスプリング１７の他端
を係止させることにより、上記ロック爪１０が収納ケー
ス本体２の側部外方へ付勢されるように第４図中矢印へ
方向に回動付勢されて取付けられている。また、ロック
アーム８のアーム部９の中途部には、収納ケース本体２
に植立したガイドビン１８が係合する上記ロソクア　−
ム８の回動軌跡に対応した湾曲面１９を有する長孔２０
が穿設され、回動操作時に上記湾曲面１９がカイトピン
１８にガイドされることにより比較的長尺なロックアー
ム８が揺動することなく規制されて回動操作するように
なされている。さらに、収納ケース本体２のロックアー
ム８が取付けられ回動する部分は切欠き段状部２１とな
され、ロックアーム８がこの切欠き段状部２１内ｌこ配
置して取付けられることにより収納ケース本体２の上面
から突出しないようになされている。さらにまた、スプ
リング１７が係止される係止片１６を切欠き穴１５内に
位置するように折曲げて形成されているので、円筒状と
なした上記スプリング１７は上記切欠き穴１５内に収納
される如くなり、収納ケース２の上下面から突出するこ
となく取付けられる。このように、“本発明によるディ
スク収納ケース１は、回動するロックアーム８及びこれ
を回動付勢するスプリング１７を収納ケース本体２の肉
厚内に収めることにより薄型化を達成し、ディスク収納
部への高密度収納を可能となし、さらに円滑な引出しあ
るいは収納操作を可能とするように構成されている。

また、収納ケース本体２に設けた係合凹部７゜７の内方
側開口端には、ディスク収納ケース１をディスク収納部
へ収納載置した（！：き、上記ディスク収納部の開口端
面に係止され収納位置を規制する係止突片２１，２１が
突設されている。さらに、ロックアーム８，８を枢支す
る支軸１３．１３が植立される部分も収納ケース本体２
の画側から側方へ突出して形成され、ディスク収納部へ
の挿入側となる後面の幅に対し前面の幅を大きく形成す
ることにより、ディスク収納部への逆挿入の防止を図り
得る形状に形成されている。

さらに、収納ケース本体２の下面であってディスク収納
凹部４に対応する位置には、光学ディスク３を収納載置
したディスク収納ケース１を多数枚ディスク収納部に多
段状に収納載置したとき、互いに下面側に位置するディ
スク収納ケース１に収納載置された光学ディスク３を支
持して脱落を防止するように作用する第４図に示す如き
突起状の突出部２２が複数個設けられている。従って、
ディスク収納ケース本体２の上面には、多段状に収納載
置されたディスク収納ケース１を選択的に引出すときに
、上記突出部２２の逃げ用の溝２３が前面側から後面側
に亘って穿設されている。

さらにまた、ディスク収納ケース本体２の下面両側には
、ディスク収納部から引出し操作される際に引出し方向
を案内するガイドレールに係合する断面り字状の一対の
案内溝２４．２４が前面側から後面側に亘って形成され
ている。

そして、上記自動演奏装置を構成する上記ディスク収納
ケース１が多段状に収納される一対のディスク収納部３
１．３１は、装置本体を構成する基台３５の両側に、デ
ィスク収納ケース１の挿脱口３６側を相対向させて植立
する如く配設されている。このディスク収納部３１は挿
脱口３６の間隔をここに収納されるディスク収納ケース
１の幅に対応する間隔とした箱状に形成され、相対向す
る両側壁３７．３７の内側面には、第８図に示すように
、ディスク収納ケース本体２の両側に設けられた案内溝
２４．２４が係合し、ディスク収納ケース１が載置され
る載置片３８がそれぞれ相対向して少なくさもディスク
収納ケース１の収納スペースを確保する間隔をもって多
段状に高さ方向に連続して形成されている。本実施例に
おけるディスク収納部３１にあっては、それぞれ対をな
す載置片３８，３Ｂが高さ方向に６０段設けられ、６０
枚のディスク収納ケ：−ス１が収納載置されるように構
成されている。また、挿脱口３６側には、上記載置片３
８の高さ方向の間隔は、ディスク収納ケース１を収納す
るに足るものであればよいものであるが、ディスク収納
ケース１の収納密度を上げるため、各載置片３８を介し
てディスク収納ケース１を収納載置したとき、多段に重
ねる如く載置されるディスク収納ケース１の上側に位置
するものの下面に設けた突出部２２が下側に位置するも
ののディスク収納凹部４内にわずか突出するとともに、
載置片３８上に収納載置されるディスフ収納ケース１の
円滑な挿脱操作を行なうため上記載置片３８とディスク
収納ケース１の上面との間にわずかの間隔を確保し得る
間隔をもって多段状に形成されている。

また、上記ディスク収納部３１の両側壁３７゜３７の載
置片３Ｂ、３８間に対応する位置には、第７図に示す如
くディスク収納ケース１に設けたロックアーム８先端の
ロック爪１０が係合する係合孔３９が穿設さｉ−ｔＭの
側壁３７の外側面には上記係合孔３９に対応して並列に
このディスク収納部３１に収納載置されたディスク収納
ケース１の検出用突片４０が設けられている。

そして、本発明によるディスク収納ケース１は、後端側
から両側の案内溝２４．２４を載置片３８に係合させる
ようにして挿脱口３６を介してディスク収納部３１に挿
入していくと、スプリング１７．１７により先端のロッ
ク爪１０．１０が上記ディスク収納部３１の両側壁３７
．３７により押圧されて上記スプリング１７．１７の付
勢力に抗してロックアーム８，８が回動されて収納ケー
ス本体２に引込むようにされる。そして、収納ケース本
体２の前面側に設けた係止片２１．２１がディスク収納
部３１の挿脱ロ３６側端面に当接するまで挿入すると、
ロックアーム８，８の先端のロック爪１０．１０が両側
壁３７．３７に穿設した？ 係合孔３９．３９に臨むようになり、第Ｔ図に示すよう
に上記ロックアーム８，８がスプリング１７．１７によ
り回動付勢されてロック爪１０，１０が上記係合孔３９
．３９に係合する。従って、本発明によるディスク収納
ケース１は、ロックアーム８，８先端のロック爪１０．
１０をディスク収納部３１の係合孔３９，３９に係合さ
せて収納載置され得るので、ディスク収納部３１から抜
は落ちを防止して確実に収納させることができる。

また、本発明によるディスク収納ケース１は、上述の如
くロック爪１０．１０を保合孔３９，３９に係合させて
ディスク収納部３１に収納載置したとき、両側の係合凹
部７，７に突出したロックアーム８，８の抑圧操作部１
１．１１は、上記係合凹部７，７とともにディスク収納
部３１の外方に位置している。そこで、上記押圧操作部
１１゜１１を適宜押圧すれば、ロックアーム８，８はス
プリング１７．１７の付勢力に抗して回動され、先端の
ロック爪１０．１０の係合孔３９．３９に対する保合を
解除できる。従って、押圧操作部１１．１１を押圧して
ロックアーム８，８を回動させてロック爪１０．１０の
係合孔３９．３９への保合を解除させることにより、デ
ィスク収納ケース１のディスク収納部３１からの引出し
が行なえる。

ところで、上述のように構成されたディスク収納ケース
１が多段状に収納配置される一対のディスク収納部３１
．３１を配設した自動演奏装置は、上記ディスク収納部
３１．３１間の中央位置にディスクテーブル４１を一体
に取付けたスピンドル軸４２の軸（Ｅ）を一致させて光
学ピックアップ装置４３を備えたプレーヤ部３３を基台
３５上に載置する如く設け、上記ディスク収納部３１．
３１に収納載置されたディスク収納ケース１を保持する
収納ケース保持手段が設けられこの収納ケース保持手段
によって保持された上記ディスク収納ケース１を上記デ
ィスク収納部３１．３１から引出し操作するディスク引
出し手段となるディスク引出し機構３２を」二記一対の
ディスク収納部３１，３１間に亘ってスライド可能に支
持した搬送機構３３を上記一対のディスク収納部３１．
３１間において昇降自在に設けている。

そして、上記搬送機構３３は、中央部に開口を有する略
枠状に形成された搬送体４４を有している。この搬送体
４４は、背面側の一側に軸方向に貫通孔４５を穿設した
支持ブロック４６を取付け、この支持ブロック４６の貫
通孔４５を基台３５の背面側に植立する如く設けた昇降
ガイド軸４７にスライドベアリング４８を介在させて第
Ｍ図に示す如く嵌装し、上記昇降ガイｌ’ｉｔｉ＋Ｍ７
にガイドされて昇降し得るように支持され、さらに背面
側の一側の端部に取付けた一対の挾持片４９．４９で上
記昇降ガイド軸４７と平行に植立された回動規制ガイド
軸５０を挾持するようζζなし、昇降ガイド軸４７の軸
回り方向に対する回動を規制するようにして取付けられ
ている。このように取付けられた搬送体４４は、基台３
５上背面側に配設した昇降駆動モーフ５１により昇降駆
動される。この昇降駆動モーフ５１の駆動力はワイヤ５
２を介して搬送体４４に伝達するようになされるもので
あって、上記駆動力を伝達するワイヤ５２は、両端をそ
れぞれ上記搬送体４４に連結し、昇降駆動モータ５１の
駆動軸５３に取付けたプーリ５４に巻回して上記駆動モ
ータ４８の駆動力を上記搬送体４４に伝達するようにな
されるとともに、装置本体の適宜位置に配設されるプー
リ５４に巻回され昇降ガイド軸４７と平行な走行路と昇
降駆動モーフ５１の駆動軸５３に直交する方向の走行路
を有するように巻装されている。また、ワイヤ５２の中
途部には、昇降ガイド軸４７と平行に植立されたスライ
ド軸５６に摺動自在に嵌装されたバランスウェイト５７
が連結され、搬送体４４を昇降カイＦ軸間７上の適宜位
置に停止させ得るようになされている。このように搬送
体４４を昇降ガイド軸４７にカイトさせて昇降駆動モー
フ５１により昇降操作するようになされた搬送機構３３
の上記搬送体４４は、上記昇降駆動モータ５１の駆動操
作により、ディスク収納部３１の上端位置から基台３５
上に設けられるプレーヤ部３４のティスフテーブル４１
の下面側位置に亘って昇降操作され、ティスフ引出し機
構３２により引出されたディスク収納ケース１に収納保
持された光学ディスク３をティスフテーブル４１上に載
置するように動作する。

そして、上記搬送機構３３の搬送体４４上にスライド可
能に支持されるティスフ引出し機構３２は、連結杆５９
．５９を一体に設けて略Ｈ形状に形成されたスライダ６
０を有している。このスライダ６０は、支持杆５９．５
９の下面側の相対向する両側に取伺けたＶ字溝を長手方
向に穿設した一対の支持レール６１．６１を、搬送体４
４の相対向する両側に取付けたｖ字溝を長手方向に穿設
した一対のがイドレール６２．６２間にクロスベアリン
グ６ムを介在させて挾持させて取付けられ、搬送体４４
上水平方向に一対のディスク収納部３１．３１間に亘っ
てスライド自在となされている。このように搬送体４４
上をスライド自在となされたスライダ６０は、搬送体４
４の背面側に取付は金具６３を介して取付けられるスラ
イダ駆動モータ６４により移動操作される。そして、ス
ライダ６０とスライダ駆動モークロ４とは、上記スライ
ダ６０の一方の支持枠５９の一側部に取付けたラック６
５に平歯車６６を歯合させ、この平歯車６６と同軸に斜
歯歯車６７を設け、この斜歯歯車６７に上記スライダ駆
動モータ６４の駆動軸６８に取付けたウオームギヤ６９
を歯合させて連結され、上記スライダ駆動モータ６４の
回転駆動によりスライダ６０を移動操作するように構成
されている。

上述のようにスライダ駆動モータ６４によりスライダ６
０を搬送体４４上にスライド自在に設けてなる引出し機
構３２の上記スライダ６０には、各ディスク収納部３１
．３１に収納載置されたディスク収納ケース１を保持す
る保持手段を構成する対をなすフック部材７０が谷ディ
スク収納部３１．３１にそれぞれ対向して１組ずつ設け
られている。このディスク収納ケース１の保持手段を構
成するフック部側７０は、第１］図に示すようにアーム
部７１の先端にディスク収納ケース１の両側に設けた係
合凹部７に係合するこの係合凹部７に対応する形状の係
合爪７２が設けられている。

すなわち、この係合爪７２は、先端を幅狭間となし基端
側に向って徐々に幅広ろとなる略Ｖ字状に構成されてい
る。そして、それぞれ−組ずつ対をなす各一対のフック
部材７０．７０及び７０，７０は、スライダ６０の連結
杆５８の中心線を中心にして対称となるようにして各係
合爪７２と対向させ、支持杆５９．５９と上記連結杆５
８の連結部において、上記スライダ６０の下面側に支軸
７３を介して回動自在に枢支されるとともに、アーム部
７１の基端に起立した係止片７４に一端を係止させスラ
イダ６０の一部に形成された係止片７５に他端を係止さ
せたスプリング７６により上記係合爪７２が互いに近接
する方向である第１２図中矢印Ｘ方向に回動付勢される
ようにして取付けられている。また、フック部材７０の
アーム部７１の基端側には、このアーム部７１に対し直
交するように位置決め片７７が一体に延設されている。

そして、この位置決め片７７は、フック部材７０がスラ
イダ６０に回動付勢されて取付けられた状態で、上記ス
ライダ６０の連結杆５８の中心線上に切起し形成された
一対の位置決め係止片９８゜７８に当接係止され、各フ
ック部材７０の回動付勢位置を規制するようにしている
。このように取付けられる各一対のフック部材７０．７
０の係合爪７２．７２の間隔は、ディスク収納ケース１
の両側の各係合凹部７，７に亘る長さと略々同一となさ
れ、上記谷係合爪７２，７２がそれぞれ上記谷保合凹部
７，７に係合した状態で、スプリング７６の付勢力を受
けることなく上記フック部材７０．７０がディスク収納
ケース１の上記係合凹部７．７に係合し上記ディスク収
納ケース１に負荷を与えることなく保持するようにして
いる。

また、スライダ６０の上面側には、上記各フック部材７
０をスプリング７６の付勢力に抗して回動操作し、各対
をなすフック部材７０．７０の係合爪７２．７２の間隔
を拡開するソレノイドプランジャ７９が支持杆５９から
立上がらせた取付は片８０を介して上記谷フック部側７
０毎に取付けられている。そして、各ソレノイドプラン
ジャ７９は、一方の対をなすフック部材７０を操作する
ものと他方の対をなすフック部材７０を操作するものと
は、プランジャロッド８１を互いに対向させるようにし
て取付けられている。上記ソレノイドプランジャ７９と
フック部材γ０は、第１１　図に示すように形成された
Ｌ字状の連結板８２によって連結されている。この連結
板８２は、上面にプランジャロッド８１嵌合用の嵌合凹
部８３を設けた短片８４と下面側へ突出する如くフック
部材７０に嵌合する嵌合ピン８５を設けた突片８６を上
記短片８４と対向するように先端側−側部に設けた長片
８７とからなる。そして、上記嵌合凹部８３にプランジ
ャロッド８１の先端に設けた嵌合溝８８を嵌合させ、上
記嵌合ピン８５をスライダ６０に穿設した長孔８９から
上記スライダ６０の下面に臨ませてフック部材７０のア
ーム部７１の基端に穿設した嵌合孔９０＆こ嵌合させる
ことにより、ソレノイドプランジャ７９とフック部材７
０とは第１１図に示すように上記連結板８２により連結
される。そして、ソレノイドプランジャ７９に通電がな
され、プランジャ口・ンド８１が引き付けられるとフッ
ク部材７０をスプリング７６に抗して回動され、対をな
す各フック部材７０の相対向する係合爪７２．７２の間
隔を拡開させ、例えば上記一対のフック部材７０．７０
によるディスク収納ケース１の保持を解除する。

ところで、各対をなす一方及び他方のフック部材７０．
７０を操作するソレノイドプランジャ７９．７９は互い
に相対向して取付けられ、上記各フック部材７０．７０
が互いに近接して取付けられるため、各連結板８２．８
２は、谷長片８７゜８了を相対向させるように取付けら
れ、上記フック部材７０の回動操作機構をわずかのスペ
ースにコンバク１へに取付けられる。

また、スライダ６０上には、ソレノイドプランジャ７９
が作動してフック部材７０が作動状態ににあるか不作動
状態にあるかを検出する検出機構が設けられている。こ
の検出機構は、一対の受光素子及び発光素子を有するフ
ォトインクラブタ９１と、このフォトインクラブタ９２
の受光素子及び発光素子間に進入するシャツタ板９３と
から構成されている。上記シャツタ板９３は、フック部
材７０とソレノイドプランジャ７９とを連結する可動部
となる連結板８２の嵌合ピン８２を設けた突片８６上に
上記嵌合ピン８２吉対向して設けられる。一方、フォト
インクラブタ９２は、フォトインタラプタ取付は部９４
を連結板８２上に臨むようにしてスライダ６０の連結杆
５８に基端部９５を固定して取付けられるホルダー９６
を介して取付けられる。このホルダー９６のフォトイン
タラプタ取付は部９４には、２つのフォトインクラブタ
９２，９２を嵌合配設し得るように２つのフォトインク
ラブタ嵌合部９７，９７か設けられている。このフ第１
・インクラブタ嵌合部１７には、コ字状のフォトインク
ラブタ９２の発光素子取付部９２ａ及び受光素子取付部
９２ｂがそれぞれ嵌合する嵌合孔９７ａ　、９７ｂが穿
設されている。

そして、これら嵌合孔９７ａ、９７ｂに上記発光素子及
び受光素子取付部９２ａ、９２ｂを嵌合させ載置片９７
Ｃ上に載置させるようにしてフォトインクラブタ９２が
嵌合配設される。このように取付けられた２つのフォト
インクラブタ９２，９２は、互いに対向して取付けられ
る連結片８２゜８２の各シャッタ＆９３．９３間に位置
するように配設され、一方のフォトインクラブタ９２は
、一方の連結板８２が作動したときこの連結板８２に設
けたシャツタ板９３によって発光素子からの光が遮光さ
れることにより、上記連結板８２が作動しこの連結板８
２に連結されたフック部材７０が回動操作されたことを
受光素子で検出し、他方のフォトインクラブタ９２は、
他の連結板８２が作動したときこの連結板８２に設けた
シャンク板９３によって発光素子からの光が遮光される
ことにより、上記連結板８２が作動しこの連結板８２に
連結されたフック部材７０が回動操作されたことを受光
素子で検出するようにしている。

上述のような構成を有するディスク収納ケース１の保持
手段としてのフック部材７０を設けたディスク引出し機
構３２によるディスク収納部３１に収納されたディスク
収納ケース１の引出し動作から、この引出されたディス
ク収納ケース１に収納保持された光学ディスク３の演奏
に至る動作を説明する。ここで、図示しない操作部にお
いて、一対のディスク収納部３１．３１のいずれか一方
、？ 例えば第９図中右方に位置するディスク収納部３１を指
定するとともに、このディスク収納部３１に収納載置さ
れたディスク収納ケース１中の特定番地にあるものを指
定すると、各フック部材７゜を回動操作する４つのソレ
ノイドプランジャ７９がオンされ、対をなす各フック部
材７０はその間隔を拡開するように回動操作され、次い
で昇降駆動モーフ５１が駆動して搬送体４４を昇降ガイ
ド軸４７にカイトさせて昇降操作させ、この搬送体４４
上に支持したスライダ６０を上記指定され番地のディス
ク収納ケース１に対応する位置まで移送する。ここでス
ライダ駆動モークロ４が正転駆動し、スライダ６０を指
定された左側の一方のディスク収納部３１側へ移動させ
る。そして、上記スライダ６０が移動し、このスライダ
６０に設けた一方の一対のフック部材７０．７０先端の
係合爪７２．７２が、ディスク収納ケース１の係合凹部
７，７の対向する位置へ至ると、搬送体４４上に設けら
れたスライダ位置検出用の第１の検出スイッチ１０１が
上記スライダ６ｏの一方の支持杆５９の第９図中左方側
に設けられた第１の操作片１０２で操作され、上記スラ
イダ６ｏが左側のディスク収納部３１側である第１の位
置へ至ったことを検出する検出信号を出力し、上記スラ
イダ駆動モータ６４の駆動を停止させる。そして、スラ
イダ６０は、上記一対のフック部材７０．７０を指定さ
れたディスク収納ケース１の係合凹部７゜７に対向させ
た位置で停止させられる。ここで、スライダ６０の左方
側に位置する一方の対をなすフック部材７０．７０のソ
レノイドプランジャ７９．７９がオフされ、これらフッ
ク部材７ｏ、７０先！：１１の係合爪７２，７２がディ
スク収納ケース１の係合凹部１，７に係合する。このよ
うにフック部材７０．７０でディスク収納ケース１を保
持すると、スライダ駆動モータ６４が逆転駆動され、他
方のディスク収納部３１側である第９図中右方へスライ
ドし、上記ディスク収納ケース１を一方のディスク収納
部３１から引出す。このディスク収納ケース１は、上述
の如く引出されたとき両側の案内溝２４．２４を搬送体
４４上に設けられた一対のガイドレール１０３，１０３
に係合し、このガイドレール１０３，１０３にガイドさ
れて上記スライダ６０とともに搬送体４４上をスライド
する。そして、上記スライダ６０は第１４図に示すよう
に引出された上記ディスク収納ケース１に収納保持され
た光学ディスク３のセンター穴３ａがプレーヤ部のスピ
ンドル軸４２の軸心に一致する一対のディスク収納部３
１．３１間の中央位置に一致する第２の位置へ移動され
る。このスライダ６０が上記第２の位置へ移動されるさ
、このスライダ６０の一方の支持片５９の第９図中右方
側に設けた第２の操作片１０５で搬送体４４上に設けら
れたスライダ位置検出用の第２の検出スイッチ１０６が
操作され、この第２の検出スイッチ１０６からスライダ
検出出力が出力される。このスライダ検出出力が出力さ
れるとスライダ駆動モークロ４の駆動が停止され、スラ
イダ６０は第１４図に示す如く上記第２の位置で停止さ
れる。

ところで、上述の如くスライダ６０が第２の位置へ至っ
た状態において、一方の対をなすフック部材７０．７０
と対向する他方の対をなすフック部材７０．７０は、上
記一方のディスク収納部３１と対向する他方のティスフ
収納部３１に収納載置されたディスク収納ケース１の係
合凹部７，７に係合爪７２．７２を対向させた状態とな
っている。

上述のように、一対の対をなすフック部材７０゜γ０で
ディスク収納ケース１を保持し、このディスク収納ケー
ス１をスライダ６０が引出した所で、昇降駆動モータ５
１が正転方向に駆動され、搬送体４４をプレーヤ部３３
側の下方側へ降下させる。

ところで、搬送体４４を昇降ガイド軸４７に支持する支
持ブロック４６には、第１５図に示すようにチャッキン
グアーム取付金具１１０が取付けられ、このチャッキン
グアーム取付金具１１０を介してチャッキングアーム１
１１が取付けられている。このチャッキングアーム１１
１は、先端側に配設したディスクチャック部１１２を搬
送体４４上に設けたスライダ６０と対向させるようにし
て、枢軸１１３を介して支持されるとともに、上記支持
ブロック４６に一端を係止させた引張りコイルスプリン
グ１１４の他端が上記枢軸１１３から後方の基端部側に
係止されて上記スライダ６０から離間する方向に回動付
勢されて取付けられている。すなわち、チャッキングア
ーム１１１は、スライダ６０によりディスク収納ケース
１の引出し操作を阻害しないように位置されている。ま
た、チャッキングアーム１１１の基端部には、搬送体４
４がプレーヤ部３３側位置まで降下されたとき、装置本
体を構成する基台３５に取付けられた押圧力ム部１１５
と係合する圧接ローラ１１６が設けられている。

そして、ティスフ収納ケース１を引出したスライダ６０
が設けられた搬送体４４が降下され、この搬送体４．１
４がプレーヤ部３３上に至ると上記搬送体４４のカイト
レール１０３，１０３上に載置されたディスク収納ケー
ス１の長大部６にディスクテーブル４１が進入し、上記
ディスク収納ケース１内に収納保持された光学ディスク
がセンター穴３ａをスピンドル軸４２に嵌合してディス
クテーブル４１上に載置される。この状態から搬送体４
４がさらに降下されるさ、ディスク収納ケース１は光学
ディスク３をディスクテーブル４１上に残したままの状
態で上記ディスクテーブル４１下方位置まで搬送されて
上記光学ディスク３から分離される。また、光学ディス
ク３がディスクテーブル４１上に載置される位置まで搬
送体４４が降下されるようになると、第１６図に示すよ
うにチャッキングアーム１１１は基端部に設けた圧接ロ
ーラ１１６が押圧力ム部１１５に係合して引張りコイル
スプリング１１４の付勢力に抗してディスクチーフル４
１側へ回動操作され、先端側に設けたディスクチャック
部１１２がディスクテーブル４１上に圧着しこのディス
クテーブル４１上に載置された光学ディスク３を挾着し
、この光学ディスク３をディスクテーブル４１と一体に
回転するようｌこなず。なお、ディスクチャック部１１
２の取付は軸１１７と、この取伺は軸１１７を摺動可能
に支持する枢支部１１８間にはリミッタスプリング１１
９が配設され、ディスクチャック部１１２の光学ディス
ク３への圧着力が常に所定圧力となるようになされてい
る。

上述の如く光学ディスク３がディスク収納ケース１から
分離されディスクテーブル４１上にディスクチャック部
１１２で挾着される位置まで搬送体４４が降下されると
、昇降ガイド軸４７の基端側位置に設けた搬送体位置検
出スイッチ１２１が搬送体４４の下端の抑圧操作部１２
２で操作され、搬送体４４の降下位置検出出力が出力さ
れる。こめ検出゛出力が出力されると、昇降駆動モーフ
５１が停止されるとともに、プレーヤ部３３は演奏状態
となり、ディスクテーブル４，１が回転駆動され光学テ
ィスフ３が回転操作されディスク収納ケース１の長穴部
６を介して上記光学ディスク３と対向配置された光学ピ
ックアップ装置４３が上記光学ディスク３の内外周に亘
って移動し、ここに内蔵した精レーザから発振されるレ
ーザビームにより上記光学ティスフ３に記録された楽音
信号等の読み取りを行ない演奏が行なわれる。

そして、上記光学ディスク３の演奏が終了し、又はプレ
ーヤ部３３を停止させるスイッチが操作されると、ディ
スクテーブル４１の回転が停止されると同時に昇降駆動
モータ５１が逆転駆動され搬送体４１が上昇し、上記デ
ィスクテーブル４１上に載置されていた光学ティスフ３
をディスク収納ケース１のティスフ収納凹部４内に収納
保持させる。このときチャッキングアーム１１１は、圧
接ローラ１１６か押圧力ム部１１５から離れ引張りコイ
ルスプリング１１４によって回動されディスクチャック
部１１２をディスクテーブル４１から離間させ光学ティ
スフ３の挟着を解除する。上述の如（光学ディスク３を
ディスク収納ケース１内に収納保持させた後、搬送体４
４はさらに上昇され、上記ディスク収納ケース１が収納
載置されるディスク収納部３１の特定番地位置まで移動
して停止する。この搬送体４４が停止すると、スラをす
るようになり、一方の対をなすフック部材７０．７０で
保持していたディスク収納ケース１をディスク収納部３
１内に引込む。そして、スライダ６０に設けた第１の操
作片１０２が第１の検出スイッチ１０１を抑圧操作し上
記スライダ６０が第１の位置へ至ったことを検出すると
、上記スライダ駆動モータ６４が停止される吉ともに上
記一方の対をなすフック部材７０．７０を回動操作する
一対のソレノイドプランジャ７９．７９がオンされ上記
フック部材７０．７０を回動操作させ、上記フック部材
７０．７０先端の係合爪７２，７２をディスク収納ケー
ス１の係合凹部７，７から外する。そしてフック部材７
０．７０によるディスク収納ケニス１の保持が解除され
て、上記ディスク収納ケース１のディスク収納部３１へ
の引込み操作が完了する。

ものに収納載置されたディスク収納ケース１を選択して
引出し、このディスク収納ケースに収納保持された光学
ディスク３を演奏する場合について説明したが、第６図
中右側に位置する他方のディスク収納部３１に収納載置
されたディスク収納ケース１を選択し、これを引出しこ
のディスク収納ケース１に収納保持された光学ディスク
３を演奏する場合も前述した場合と略同様の動作をもっ
てディスク収納ケース１の引出し搬送操作が行なわれ、
光学ディスク３のディスクテーブル４１上への装着がな
され、その後演奏の終了した光学ディスク３のディスク
収納ケース１への収納保持が行なわれ、このディスク収
納ケース１のディスク収納部３１への引込み動作が行な
われる。

しかし、右側に位置する他方のディスク収納部３１が指
定された場合には、スライダ駆動モータ６４が逆転駆動
され、スライダ６０を指定された右方の他方のディスク
収納部３１側へ移動させる。

上記スライダ６０が上記他方のディスク収納部３１側へ
移動されると、このスライダ６０に設けた他方の一対の
フック部材７０．７０先端の係合爪７２．７２がディス
ク収納ケース１の係合凹部７゜７の対向する位置へ至る
と、搬送体４０上に設けられたスライダ位置検出用の第
２の検出スイッチ１０６が上記スライダ６０の一方の支
持杆５９の第６図中右側に設けられた第２の操作片１０
６で操作され、上記スライダ６０が右側のディスク収納
部３１側である第２の位置へ至ったことを検出する検出
信号を出力し、上記スライダ駆動モークロ４の駆動を停
止させる。そして、スライダ６０は、上記一対のフック
部材７０．７０を指定されたディスク収納ケース１の係
合凹部７，７に対向させた位置で停止させられる。ここ
で、スライダ６０の右方側に位置する他方の対をなすフ
ック部材７０．７０のソレノイドプランジャ１９゜７９
がオフされ、これらフック部材７０．７０先端の係合爪
７２．７２がディスク収納ケース１の係合凹部７，７に
係合する。このようにフック部１７Ｄ、７０でディスク
収納ケース１を保持すると、スライダ駆動モータ６４が
正転駆動され、一方のディスク収納部３１側である第１
７図中右方へスライドし、上記ディスク収納ケース１を
一方のディスク収納部３１から引出す。そして、上記ス
ライダ６０は第１８図に示すように引出された上記ディ
スク収納ケース１１こ収納保持された光学ディスク３の
センター穴３ａがプレーヤ部のスピンドル軸４２の軸心
に一致する一対のディスク収納部３Ｌ３１間の中央位置
に一致する第１の位置へ移動される。このスライダ６０
が上記第１の位置へ移動されると、このスライダ６０の
一方の支持片５９の第１８図中左方側に設けた第１の操
作片１０１で搬送体４４上に設けられたスライダ位置検
出用の第１の検出スイッチ１０１が操作され、この第１
の検出スイッチ１０１からスライダ検出出力が出力され
るこのスライダ検出出力が出力されるとスライダ駆動モ
〜り６４の駆動が停止され、スライダ６０は上記第１の
位置で停止される。

ところで、上述の如くスライダ６０が第２の位置へ至っ
た状態において、他方の対をなすフック部材７０．７０
と対向する一方の対をなすフック部材７０．７０は、上
記他方のディスク収納部３１と対向する一方のディスク
収納部３１に収納載置されたディスク収納ケース１の係
合凹部７，７に係合爪７２，７２を対向させた状態とな
っている。

上述の如くここに用いられるディスク引出し機構３３を
構成するスライダ６０は連結杆５８を中心に対称形のＨ
形に形成され、各対をなすフック部材７０．７０及び７
０．７０を上記連結杆５８の中心線を中ノ○に対称に互
いｌこ近接して設け、上記スライダ６０が第１の位置に
移動したとき一方の対をなすフック部材７０．７０は一
方のディスク収納部３１に収納載置されたディスク収納
ケース１の係合凹部７，７に係合する状態におかれ、他
方の対をなすフック部材７０．７０が係合凹部７．７に
係合して他方のディスク収納部３１から引用されるディ
スク収納ケース１に収納された光学ディスク３のセンタ
ー穴３ａが上記ディスク収納部３１．３１間の中心に位
置し、上記スライダ６０が第２の位置に移動したとき他
方の対をなすフック７９１≦材γ０．γ０は他方のディ
スク収納部３１に収納載置されたディスク収納ケース１
の係合凹部７，７に係合する状態におかれ、一方の対を
なすフック部材が７０．γ０係合凹部γ、ｒに係合して
一方のディスク収納部３１から引出されるディスク収納
ケース１に収納された光学ディスク３のセンター穴３ａ
が上記ディスク収納部３１゜３１間の中心に位置するよ
うになされるとともに、上記いずれか一方の一対のフッ
ク部材７０．７０がいずれか一方のディスク収納部３１
．３１に収納載置されたディスク収納ケース１の係合凹
部７゜７に係合され、且つこのディスク収納ケース１に
収納された光学ティスフ３のセンター穴３ａが上記ディ
スク収納部３１．３１間の中心に位置するとき搬送機構
３３により昇降操作されるので、スライダ６０を小型と
なしそのスライド範囲を小さくでき、各ディスク収納’
５５３１．３１間の距離を小さくでき、装置の小型化が
達成できる。

〔発明の効果〕

上述した如き本発明によれば、ディスク引出し機構の移
動範囲を最小となして両側のディスク収納部からディス
ク収納ケースの取出しか行なえるので、ディスク支持装
置の小型化が図れ、この装置を内蔵する自動演奏装置の
小型化が達成される。

χして 加電、設置スペースの小さい自動演奏装置の構成が可能
となる。

また、本発明のディスク引出し機構は、２つの位置検出
手段による位置の検出により、両側のディスク収納部へ
のディスク収納ケースの引出し操作を行ない得るので、
検出手段の数を減らしたものとして構成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるディスク引出し機構が設けられる
光学ディスクの自動演奏装置を示す概略外観斜視図であ
り、第２図はその正面図であり、第３図はその平面図で
ある。 第４図は本発明装置に用いられるディスク収納ケースを
示す斜視図であり、第５図は上記ディスク収納ケースの
底面側の斜視図であり、第６図はその断面図である。第
７図は上記自動演奏装置を構成するディスク収納部の部
分正面図であり、第８図は上記ディスク収納部の平面断
面図であり、第９図は本発明を構成するディスク引出し
機構部分を示す上記自動演奏装置の平面図であり、第１
０図は本発明を構成するディスク引出し機構を構成する
スライダの駆動機構を示す側面図であり、第１１図は上
記スライダの分解斜視図であり、第１２図はスライダの
底面図であり、第１３図はフック部材の作動検出機構部
分を示す平面図である。 第１４図は一方のディスク収納部からディスク収納ケー
スを引出した状態を示す平面図である。第１５図は搬送
体に設けたチャッキングアーム部分を示す側面図であり
、第１６図はディスクをターンチル上に挟着した状態を
示す側面図である。第１７図はスライダが第２の位置へ
至った状態の平面図であり、第１８図は第２のディスク
収納部からディスク収納ケースを引出した状態の平面図
である。 １・・・・・・・・・・・・・・・・・・　ディスク収
納ケース３・・・・・・・・・・・・・・・・・・　光
学ディスク３１　、３１・・・・・・　ディスク収納部
３２・・・・・・・・・・・・・・・　ティスフ引出し
機構３３・・・・・・・・・・・・・・・　ディスク搬
送機構３４・・・・・・・・・・・・・・・　プレーヤ
部４１・・・・・・・・・・・・・・・　ティスフチー
フル４４・・・・・・・・・・・・・・・　搬送体４７
・・・・・・・・・・・・・・・　昇降ガイド軸５１・
・・・・・・・・・・・・・・　昇降駆動モータ６０・
・・・・・・・・・・・・・・　スライダ７０・・・・
・・・・・・・・・・　フック部材１１１・・・・・・
・・・・・・　ティスフチャンクアーム１１２・・・・
・・・・・・・・　ティスフチャック部特許出願人　ソ
ニー株式会社 代理人　弁理士　小　池　晃 同　１）　村　榮　− 閉Ｔ’ｉ５’ｒｉ＋７；ｔ、内容に変更なし）第１図 第２図 第５図 第６図 第７図 手続補正書（自発） 昭和５８年１２月３０１１ １、事件の表示 昭和５８年　特許願第１５９７２９号 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所東京部品用区北品用６丁目７番３５号氏名（２１
，８）ソニー株式会社 （名称）　代表者　大　賀　典　雄 ４、代　理　人 〒１０５ 住　所　東京都港区虎ノ門二丁目６番４号第１１森ビル
１１階置（５０８）８２６６　（代）−３３３＝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上面に形成されたティスフ収納四部にディスクを収納し
   両側にそれぞれ保合四部が設けられたディスク収納ケー
   スが収納載置される一対のディスク収納部が相対向して
   配置され、これらディスク収納部間に、これらディスク
   収納部にそれぞれ収納載置された上記ディスク収納ケー
   スを引出し操作し上記ディスク収納部間に亘って移動操
   作され第１及び第２の位置を採り得るディスク引出し機
   構と、このディスク引出し機構を昇降操作するディスク
   昇降機構を有し、上記引出し機構には上記一対の各ディ
   スク収納部にそれぞれ対向するように電磁手段によって
   移動操作される上記ディスク収納ケースの係合凹部に係
   合するフック部材が一対ずつ設けられ、この引出し機構
   が第１の位置に移動したとき一方の対をなすフック部材
   は一方のディスク収納部に収納載置されたディスク収納
   ケースの係合凹部に係合する状態におかれ、他方の対を
   なすフック部材が係合凹部に係合して他方のディスク収
   納部から引出されるディスク収納ケースに収納されたデ
   ィスクのセンター穴が上記ディスク収納部間の中心に位
   置し、上記引出し機構が第２の位置に移動したとき他方
   の対をなすフック部材は他方のディスク収納部に収納載
   置されたディスク収納ケースの係合凹部に係合する状態
   におかれ、一方の対をなすフック部材が係合凹部に係合
   して一方のディスク収納部から引出されるディスク収納
   ケースに収納されたディスクのセンター穴が上記ディス
   ク収納部間の中ノ○に位置するようになされるとともに
   、上記いずれか一方の一対のフック部材か上記電磁手段
   によりいずれか一方のディスク収納部に収納載置された
   ディスク収納ケースの係合凹部に係合され、且つこのデ
   ィスク収納ケースに収納されたディスクのセンター穴が
   上記ディスク収納部間の中心に位置するとき上記ディス
   ク昇降機構を昇降動作させるようにしてなるディスク交
   換装置。