JPH039176Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、デイスクが収納保持されるとともに
デイスク収納部に多段状に収納載置されたデイス
ク収納ケースを、上記デイスク収納部より引き出
しプレーヤ部に搬送するようにしてなるデイスク
交換装置に関する。

〈背景技術とその問題点〉 従来、本件出願人は、例えば光学デイスク等を
用いた自動演奏装置に設けられるデイスク交換装
置として、上面にデイスクが収納されるデイスク
収納凹部が形成されるとともに両側にそれぞれ係
合凹部が設けられたデイスク収納ケースを取出し
自在に複数枚多段状に収納するデイスク収納部
と、ソレノイドプランジヤ等の電磁手段により駆
動され上記各係合凹部に係合する一対のフツク部
材を備え上記デイスク収納ケースを引出し又は収
納操作するデイスク引出し機構と、このデイスク
引出し機構を所定位置に自在に搬送するデイスク
搬送機構とを有し、上記デイスクを自動的に取出
し、上記自動演奏装置による演奏を自動的に行な
い得るようにしたものを提案している。

そして、このようなデイスク交換装置では、上
記ソレノイドプランジヤ等に給電を行ない、動作
状態に置くことにより、上記一対のフツク部材を
例えば互いに拡開操作し、これらフツク部材と上
記デイスク収納ケースの各係合凹部との係合を解
除した状態で上記デイスク搬送機構及び上記デイ
スク引出し機構を駆動させるようになつている。
また、上記ソレノイドプランジヤ等への給電を停
止することにより、上記一対のフツク部材をスプ
リング等の力によつて閉じる方向に操作し、これ
らフツク部材と上記各係合凹部とを係合させ、上
記デイスク収納ケースを正確に位置決め保持した
状態で、上記デイスク引出し機構を駆動し、この
デイスク収納ケースの上記デイスク収納部からの
引出し動作及びこのデイスク収納部への収納動作
を確実に行なうようになつている。

ところで、上述のようにフツク部材と係合凹部
との係合を解除した状態で上記デイスク搬送機構
あるいは上記デイスク引出し機構が動作している
ときに停電が起り、このデイスク交換装置への電
源供給が停止した場合には、上記プランジヤ等の
動作が停止し、上記フツク部材が上記スプリング
の力によつて閉じられることとなる。また、上記
デイスク搬送機構及び上記デイスク引出し機構
は、機械的慣性力によつて上記停電後、瞬時には
停止せず一定期間動作する。特にこのような停電
後の動作は、比較的大きな重量の部材を搬送する
デイスク搬送機構において顕著なものである。と
ころが、上述のようにフツク部材が閉じられた状
態で上記デイスク搬送機構が動作した場合には、
これに判なつて、上記デイスク収納ケースの引出
し収納方向と異なる方向に移動する上記各フツク
部材が、上記デイスク収納ケースと係合してしま
い、両者の破損を招いてしまう虞れがある。

また、上記デイスク搬送機構を停電後瞬時に停
止させるように構成をとることは、装置の高価格
化及び大型化を招くという欠点がある。

さらに、上記フツク部材を上記プランジヤ等の
通電時に閉じるような構成にした場合には、この
フツク部材による上記デイスク収納ケースの保持
時間が非保持時間に比べて極めて長いことから、
上記プランジヤ等への通電時間が長くなつてしま
い、消費電力の増大を招いてしまうという欠点が
ある。

〈考案の目的〉 そこで本考案は、上述した如き実情に鑑み、デ
イスク搬送機構の駆動中に停電が起き、このデイ
スク搬送機構が停電後一定期間動作してしまつた
場合にも、フツク部材やデイスク収納ケース等の
破損を招くことのないデイスク交換装置を提供す
ることを目的とする。

〔目的を達成するための手段〕

本考案は、上述したような目的を達成するた
め、上面にデイスクが収納保持されるデイスク収
納凹部を形成し両側にそれぞれ係合凹部を設けら
れた複数のデイスク収納ケースが取出し自在に多
段状に収納載置された相対向して配置されてなる
一対のデイスク収納部と、一方及び他方のデイス
ク収納部に対応してそれぞれ配置されこれらデイ
スク収納部に収納載置されたデイスク収納ケース
の係合凹部に係脱する電磁駆動手段によつて駆動
操作される保持手段が設けられるとともに上記一
方のデイスク収納部側に移動された第１の位置と
上記他方のデイスク収納部側に移動された第２の
位置間に亘つて移動操作されるデイスク引出し機
構と、上記デイスク引出し機構を昇降操作して上
記デイスク収納ケースを搬送するデイスク搬送機
構と、上記電磁駆動手段、デイスク引出し機構及
び上記デイスク搬送機構をそれぞれ駆動操作する
駆動回路の動作を順次制御する制御回路と、外部
電源の供給停止後少なくとも一定期間作動し電力
供給を行なう電力供給回路と、上記外部電源の供
給停止を検出しこの検出信号を上記制御回路に供
給する停電検出回路と、上記停電検出回路からの
検出信号を遅延させて上記制御回路に供給する遅
延回路とを備え、上記停電検出回路からの検出信
号により上記制御回路を制御して上記デイスク引
出し機構及び上記デイスク搬送機構を停止制御さ
せるとともに上記遅延回路からの信号により上記
電磁駆動手段の動作状態を所定時間保持させるよ
うにしたものである。

〔作用〕

本考案に係るデイスク交換装置は、外部電源の
供給が停止されると、停電検出回路からの検出信
号によりデイスク引出し機構及び上記デイスク搬
送機構をそれぞれ駆動操作する駆動回路の動作を
順次制御する制御回路が制御され上記駆動回路を
停止モードになし、上記デイスク引出し機構及び
上記デイスク搬送機構を停止操作させる。一方、
このとき、保持手段を駆動操作する電磁手段は、
停電検出回路からの検出信号を遅延させて供給さ
れる信号により上記制御回路が制御され、所定時
間動作状態が保持される。

〈実施例〉 以下、本考案の具体的な実施例を図面を参照し
て説明する。

本考案によるデイスク交換装置を光学デイスク
プレーヤを組込んだ自動演奏装置に適用した実施
例を挙げて説明すると、この自動演奏装置は、第
１図、第２図及び第３図に示す如く多数枚のデイ
スク収納ケース１を多段状に収納載置する一対の
デイスク収納部３１，３１と、これらデイスク収
納部３１，３１に収納載置されたデイスク収納ケ
ース１を選択的に引出し操作するデイスク引出し
機構３２と、このデイスク引出し機構３２により
引出されたデイスク収納ケース１を上記デイスク
引出し機構３２とともに所定演奏位置へ搬送する
デイスク搬送機構３３と、このデイスク搬送機構
３３によつて搬送されたデイスク収納ケース１に
収納保持されていた光学デイスク３を演奏するプ
レーヤ部３４とからなる。

ところで、この自動演奏装置において、演奏さ
れる光学デイスク３を収納保持するデイスク収納
ケース１は、第４図、第５図及び第６図に示すよ
うに構成されている。すなわち、このデイスク収
納ケース１は、平板状で方形状のデイスク収納ケ
ース本体２を有し、この収納ケース本体２の上面
には、楽音信号等の所定の情報信号を記録した光
学デイスク３が収納保持されるこの光学デイスク
３の外形形状に対応する円弧状のデイスク収納凹
部４が設けられている。このデイスク収納凹部４
は、光学デイスク３を収納載置したとき、この光
学デイスク３が収納ケース本体２の上面から突出
することがないように上記光学デイスク３の厚さ
より少なくとも深い深さを有するように形成され
ている。また、デイスク収納凹部４の外周部に
は、第６図に示すように底面より一段高く形成さ
たデイスク載置段部５がリング状に形成され、光
学デイスク３は情報信号の記録されていない外周
縁部を支持されて収納載置される。従つて、光学
デイスク３は、信号記録面を底面に接触させるこ
となくデイスク収納凹部４内に収納載置される。
さらに、収納ケース本体２の中央部から側方側に
亘つて、デイスク収納ケース１に収納載置されこ
のデイスク収納ケース１とともにプレーヤ部まで
移送された光学デイスク３がデイスクテーブルに
装着される際にこのデイスクテーブルが突出する
ように進出し、演奏時に上記光学デイスク３に記
録された情報信号を読み取り操作するように上記
光学デイスク３の内外周に亘つてこの光学デイス
ク３の下面側において移動操作される光学ピツク
アツプ装置の対物レンズ側が臨む長穴部６が穿設
されている。この長穴部６は、上述のようにデイ
スクテーブルが進入し、光学ピツクアツプ装置の
対物レンズ側が臨むものであるので、上記光学デ
イスク３が装着されるデイスクテーブルの径より
大きな径Ｒを有し、光学ピツクアツプ装置の少な
くとも対物レンズの移動範囲に亘る長さＬを有す
るものとして形成される。

また、収納ケース本体２の前方側の両側部に
は、内方側部側を幅狭間となし外方側に向て徐々
に拡開するように略Ｖ字状に形成された後述する
デイスク収納ケース１を保持するフツク部材が係
合する係合凹部７，７が設けられている。これら
係合凹部７，７を設けた近傍には、このデイスク
収納ケース１をデイスク収納部に収納保持したと
き上記デイスク収納部に係合保持させるロツクア
ーム８，８がそれぞれ取付けられている。このロ
ツクアーム８は、略くの字状に形成されたアーム
部９の先端側に第１の突出部であるロツク爪１０
を設け、上記アーム部９の中途部側縁に第２の突
出部である先端を半円状に形成した押圧操作部１
１を設けている。そして、上記ロツクアーム８
は、ロツク爪１０の先端を収納ケース本体２の側
部外方に突出させ、押圧操作部１１を係合凹部７
に突出させ、アーム部９の基端側一側に突出させ
た突片１２を介して収納ケース本体２の前方側コ
ーナ部に植立した支軸１３に枢支させて回動自在
に取付けられるとともに、アーム部９の基端側他
側に突出されて切欠き穴１５内に臨むように折曲
げられた係止片１６に一端を係止させ収納ケース
本体２に係止させたスプリング１７の他端を係止
させることにより、上記ロツク爪１０が収納ケー
ス本体２の側部外方へ付勢されるように第４図中
矢印Ａ方向に回動付勢されて取付けられている。
また、ロツクアーム８のアーム部９の中途部に
は、収納ケース本体２に植立したガイドピン１８
が係合する上記ロツクアーム８の回動軌跡に対応
した湾曲面１９を有する長孔２０が穿設され、回
動操作時に上記湾曲面１９がガイドピン１８にガ
イドされることにより比較的長尺なロツクアーム
８が揺動することなく規制されて回動操作するよ
うになされている。さらに、収納ケース本体２の
ロツクアーム８が取付けられ回動する部分は切欠
き段状部２１ａとなされ、ロツクアーム８がこの
切欠き段状部２１ａ内に配置して取付けられるこ
とにより収納ケース本体２の上面から突出しない
ようになされている。さらにまた、スプリング１
７が係止される係止片１６を切欠き穴１５内に位
置するように折曲げて形成されているので、円筒
状となした上記スプリング１７は上記切欠き穴１
５内に収納される如くなり、収納ケース２の上下
面から突出することなく取付けられる。このよう
に、上記デイスク収納ケース１は、回動するロツ
クアーム８及びこれを回動付勢するスプリング１
７を収納ケース本体２の肉厚内に収めることによ
り薄型化を達成し、デイスク収納部への高密度収
納を可能となし、さらに円滑な引出しあるいは収
納操作を可能とするように構成されている。

また、収納ケース本体２に設けた係合凹部７，
７の内方側開口端には、デイスク収納ケース１を
デイスク収納部へ収納載置したとき、上記デイス
ク収納部の開口端面に係止され収納位置を規制す
る係止突片２１，２１が突設されている。さら
に、ロツクアーム８，８を枢支する支軸１３，１
３が植立される部分も収納ケース本体２の両側か
ら側方へ突出して形成され、デイスク収納部への
挿入側となる後面の幅に対し前面の幅を大きく形
成することにより、デイスク収納部への逆挿入の
防止を図り得る形状に形成されている。

さらに、収納ケース本体２の下面であつてデイ
スク収納凹部４に対応する位置には、光学デイス
ク３を収納載置したデイスク収納ケース１を多数
枚デイスク収納部に多段状に収納載置したとき、
互いに下面側に位置するデイスク収納ケース１に
収納載置された光学デイスク３を支持して脱落を
防止するように作用する第５図に示す如き突起状
の突出部２２が複数個設けられている。従つて、
デイスク収納ケース本体２の上面には、多段状に
収納載置されたデイスク収納ケース１を選択的に
引出すときに、上記突出部２２の逃げ用の溝２３
が前面側から後面側に亘つて穿設されている。

さらにまた、デイスク収納部から引出し操作さ
れる際に引出し方向を案内するガイドレールに係
合する断面Ｌ字状の一対の案内溝２４，２４が前
面側から後面側に亘つて形成されている。

そして、上記自動演奏装置を構成する上記デイ
スク収納ケース１が多段状に収納される一対のデ
イスク収納部３１，３１は、装置本体を構成する
基台３５の両側に、デイスク収納ケース１の挿脱
口３６側を相対向させて植立する如く配設されて
いる。このデイスク収納部３１は挿脱口３６の間
隔をここに収納されるデイスク収納ケース１の幅
に対応する間隔とした箱状に形成され、相対向す
る両側壁３７，３７の内側面には、第７図に示す
ように、デイスク収納ケース本体２の両側に設け
られた案内溝２４，２４が係合し、デイスク収納
ケース１が載置される載置片３８がそれぞれ相対
向して少なくともデイスク収納ケース１の収納ス
ペースを確保する間隔をもつて多段状に高さ方向
に連続して形成されている。本実施例におけるデ
イスク収納部３１にあつては、それぞれ対をなす
載置片３８，３８が高さ方向に60段設けられ、60
枚のデイスク収納ケース１が収納載置されるよう
に構成されている。また、挿脱口３６側には、載
置片３８の10段毎に両側の載置片３８，３８を連
結する補強用の連結片３８ａが設けられている。

上記載置片３８の高さ方向の間隔は、デイスク
収納ケース１を収納するに足るものであればよい
ものであるが、デイスク収納ケース１の収納密度
を上げるため、各載置片３８を介してデイスク収
納ケース１を収納載置したとき、多段に重ねる如
く載置されるデイスク収納ケース１の上側に位置
するものの下面に設けた突出部２２が下側に位置
するもののデイスク収納凹部４内にわずか突出す
るとともに、載置片３８上に収納載置されるデイ
スク収納ケース１の円滑な挿脱操作を行なうため
上記載置片３８とデイスク収納ケース１の上面と
の間にわずかの間隔を確保し得る間隔をもつて多
段状に形成されている。

また、上記デイスク収納部３１の両側壁３７，
３７の載置片３８，３８間に対応する位置には、
第８図に示す如くデイスク収納ケース１に設けた
ロツクアーム８先端のロツク爪１０が係合する係
合孔３９が穿設され、少なくとも一方の側壁３７
の外側面には上記係合孔３９に対応して並列にこ
のデイスク収納部３１に収納載置されたデイスク
収納ケース１の検出用突片４０が設けられてい
る。

そして、本考案によるデイスク収納ケース１
は、後端側から両側の案内溝２４，２４を載置片
３８に係合させるようにして挿脱口３６を介して
デイスク収納部３１に挿入していくと、スプリン
グ１７，１７により先端のロツク爪１０，１０が
上記デイスク収納部３１の両側壁３７，３７によ
り押圧されて上記スプリング１７，１７の付勢力
に抗してロツクアーム８，８が回動されて収納ケ
ース本体２に引込むようにされる。そして、収納
ケース本体２の前面側に設けた係止片２１，２１
がデイスク収納部３１の挿脱口３６側端面に当接
するまで挿入すると、ロツクアーム８，８の先端
のロツク爪１０，１０が両側壁３７，３７に穿設
した係合孔３９，３９に臨むようになり、第８図
に示すように上記ロツクアーム８，８がスプリン
グ１７，１７により回動付勢されてロツク爪１
０，１０が上記係合孔３９，３９に係合する。従
つて、本考案によるデイスク収納ケース１は、ロ
ツクアーム８，８先端のロツク爪１０，１０をデ
イスク収納部３１の係合孔３９，３９に係合させ
て収納載置され得るので、デイスク収納部３１か
ら抜け落ちを防止して確実に収納させることがで
きる。

また、本考案によるデイスク収納ケース１は、
上述の如くロツク爪１０，１０を係合孔３９，３
９に係合させてデイスク収納部３１に収納載置し
たとき、両側の係合凹部７，７に突出したロツク
アーム８，８の押圧操作部１１，１１は、上記係
合凹部７，７とともにデイスク収納部３１の外方
に位置している。そこで、上記押圧操作部１１，
１１を適宜押圧すれば、ロツクアーム８，８はス
プリング１７，１７の付勢力に抗して回動され、
先端のロツク爪１０，１０の係合孔３９，３９に
対する係合を解除できる。従つて、押圧操作部１
１，１１を押圧してロツクアーム８，８を回動さ
せてロツク爪１０，１０の係合孔３９，３９への
係合を解除させることにより、デイスク収納ケー
ス１のデイスク収納部３１からの引出しが行なえ
る。

ところで、上述のように構成されたデイスク収
納ケース１が多段状に収納配置される一対のデイ
スク収納部３１，３１を配設した自動演奏装置
は、上記デイスク収納部３１，３１間の中央位置
にデイスクテーブル４１を一体に取付けたスピン
ドル軸４２の軸心を一致させて光学ピツクアツプ
装置４３を備えたプレーヤ部３４を基台３５上に
載置する如く設け、上記デイスク収納部３１，３
１に収納載置されたデイスク収納ケース１を保持
する収納ケース保持手段が設けられこの収納ケー
ス保持手段によつて保持された上記デイスク収納
ケース１を上記デイスク収納部３１，３１から引
出し操作するデイスク引出し手段となるデイスク
引出し機構３２を上記一対のデイスク収納部３
１，３１間に亘つてスライド可能に支持した搬送
機構３３を上記一対のデイスク収納部３１，３１
間において昇降自在に設けている。

そして、上記搬送機構３３は、中央部に開口を
有する略枠状に形成された搬送体４４を有してい
る。この搬送体４４は、背面側の一側に軸方向に
貫通孔４５を穿設した支持ブロツク４６を取付
け、この支持ブロツク４６の貫通孔４５を基台３
５の背面側に植立する如く設けた昇降ガイド軸４
７にスライドベアリング４８を介在させて第３図
に示す如く嵌装し、上記昇降ガイド軸４７にガイ
ドされて昇降し得るように支持され、さらに背面
側の一側の端部に取付けた一対の挾持片４９，４
９で上記昇降ガイド軸４７と平行に植立された回
動規制ガイド軸５０を挾持するようになし、昇降
ガイド軸４７の軸回り方向に対する回動を規制す
るようにして取付けられている。このように取付
けられた搬送体４４は、基台３５上背面側に配設
した昇降駆動モータ５１により昇降駆動される。
この昇降駆動モータ５１の駆動力はワイヤ５２を
介して搬送体４４に伝達するようになされるもの
であつて、上記駆動力を伝達するワイヤ５２は、
両端をそれぞれ上記搬送体４４に連結し、昇降駆
動モータ５１の駆動軸５３に取付けたプーリ５４
に巻回して上記昇降駆動モータ５１の駆動力を上
記搬送体４４に伝達するようになされるととも
に、装置本体の適宜位置に配設されるプーリ５４
に巻回され昇降ガイド軸４７と平行な走行路と昇
降駆動モータ５１の駆動軸５３に直交する方向の
走行路を有するように巻装されている。また、ワ
イヤ５２の中途部には、昇降ガイド軸４７と平行
に植立されたスライド軸５６に摺動自在に嵌装さ
れたバランスウエイト５７が連結され、搬送体４
４を昇降ガイド軸４７上の適宜位置に停止させ得
るようになされている。このように搬送体４４を
昇降ガイド軸４７にガイドさせて昇降駆動モータ
５１により昇降操作するようになされた搬送機構
３３の上記搬送体４４は、上記昇降駆動モータ５
１の駆動操作により、デイスク収納部３１の上端
位置から基台３５上に設けられるプレーヤ部３４
のデイスクテーブル４１の下面側位置に亘つて昇
降操作され、デイスク引出し機構３２により引出
されたデイスク収納ケース１に収納保持された光
学デイスク３をデイスクテーブル４１上に載置す
るように動作する。

そして、上記搬送機構３３の搬送体４４上にス
ライド可能に支持されるデイスク引出し機構３２
は、第９図に示すように、連結杆５８の両端に支
持杆５９，５９を一体に設けて略Ｈ形状に形成さ
れたスライダ６０を有している。このスライダ６
０は、支持杆５９，５９の下面側の相対向する両
側に取付けたＶ字溝を長手方向に穿設した一対の
支持レール６１，６１を、搬送体４４の相対向す
る両側に取付けたＶ字溝を長手方向に穿設した一
対のガイドレール６２，６２間にクロスベアリン
グ６２ａを介在させて挾持させて取付けられ、搬
送体４４上水平方向に一対のデイスク収納部３
１，３１間に亘つてスライド自在となされてい
る。このように搬送体４４上をスライド自在とな
されたスライダ６０は、第１０図に示すように、
搬送体４４の背面側に取付け金具６３を介して取
付けられるスライダ駆動モータ６４により移動操
作される。そして、スライダ６０とスライダ駆動
モータ６４とは、上記スライダ６０の一方の支持
枠５９の一側部に取付けたラツク６５に平歯車６
６を歯合させ、この平歯車６６と同軸に斜歯歯車
６７を設け、この斜歯歯車６７に上記スライダ駆
動モータ６４の駆動軸６８に取付けたウオームギ
ヤ６９を歯合させて連結され、上記スライダ駆動
モータ６４の回転駆動によりスライダ６０を移動
操作するように構成されている。

上述のようにスライダ駆動モータ６４によりス
ライダ６０を搬送体４４上にスライド自在に設け
てなる引出し機構３２の上記スライダ６０には、
各デイスク収納部３１，３１に収納載置されたデ
イスク収納ケース１を保持する保持手段を構成す
る対をなすフツク部材７０が各デイスク収納部３
１，３１にそれぞれ対向して１組ずつ設けられて
いる。このデイスク収納ケース１の保持手段を構
成するフツク部材７０は、第１１図に示すように
アーム部７１の先端にデイスク収納ケース１の両
側に設けた係合凹部７に係合するこの係合凹部７
に対応する形状の係合爪７２が設けられている。
すなわち、この係合爪７２は、先端を幅狭間とな
し基端側に向つて徐々に幅広ろとなる略Ｖ字状に
形成されている。そして、それぞれ一組ずつ対を
なす各一対のフツク部材７０，７０及び７０，７
０は、スライダ６０の連結杆５８の中心線を中心
にして対称となるようにして各係合爪７２と対向
させ、支持杆５９，５９と上記連結杆５８の連結
部において、上記スライダ６０の下面側に支軸７
３を介して回動自在に枢支されるとともに、アー
ム部７１の基端に起立した係止片７４に一端を係
止させスライダ６０の一部に形成された係止片７
５に他端を係止させたスプリング７６により上記
係合爪７２が互いに近接する方向である第１２図
中矢印Ｘ方向に回動付勢されるようにして取付け
られている。また、フツク部材７０のアーム部７
１の基端側には、このアーム部７１に対し直交す
るように位置決め片７７が一体に延設されてい
る。そして、この位置決め片７７は、フツク部材
７０がスライダ６０に回動付勢されて取付けられ
た状態で、上記スライダ６０の連結杆５８の中心
線上に切起し形成された一対の位置決め係止片９
８，７８に当接係止され、各フツク部材７０の回
動付勢位置を規制するようにしている。このよう
に取付けられる各一対のフツク部材７０，７０の
係合爪７２，７２の間隔は、デイスク収納ケース
１の両側の各係合凹部７，７に亘る長さと略々同
一となされ、上記各係合爪７２，７２がそれぞれ
上記各係合凹部７，７に係合した状態で、スプリ
ング７６の付勢力を受けることなく上記フツク部
材７０，７０がデイスク収納ケース１の上記係合
凹部７，７に係合し上記デイスク収納ケース１に
負荷を与えることなく保持するようにしている。

また、スライダ６０の上面側には、上記各フツ
ク部材７０をスプリング７６の付勢力に抗して回
動操作し、各対をなすフツク部材７０，７０の係
合爪７２，７２の間隔を拡開するソレノイドプラ
ンジヤ７９が支持杆５９から立上がらせた取付け
片８０を介して上記各フツク部材７０毎に取付け
られている。そして、各ソレノイドプランジヤ７
９は、第１３図に示すように、一方の対をなすフ
ツク部材７０を操作するものと他方の対をなすフ
ツク部材７０を操作するものとが、プランジヤロ
ツド８１を互いに対向させるようにして取付けら
れている。上記ソレノイドプランジヤ７９とフツ
ク部材７０は、第１１図に示すように形成された
Ｌ字状の連結板８２によつて連結されている。こ
の連結板８２は、上面にプランジヤロツド８１嵌
合用の嵌合凹部８３を設けた短片８４と下面側へ
突出する如くフツク部材７０に嵌合する嵌合ピン
８５を設けた突片８６を上記短片８４と対向する
ように先端側一側部に設けた長片８７とからな
る。そして、上記嵌合凹部８３にプランジヤロツ
ド８１の先端に設けた嵌合溝８８を嵌合させ、上
記嵌合ピン８５をスライダ６０に穿設した長孔８
９から上記スライダ６０の下面に臨ませてフツク
部材７０のアーム部７１の基端に穿設した嵌合孔
９０に嵌合させることにより、ソレノイドプラン
ジヤ７９とフツク部材７０とは上記連結板８２を
介して連結される。そして、ソレノイドプランジ
ヤ７９に通電がなされ、プランジヤロツド８１が
引き付けられるとフツク部材７０をスプリング７
６に抗して回動され、対をなす各フツク部材７０
の相対向する係合爪７２，７２の間隔を拡開さ
せ、例えば上記一対のフツク部材７０，７０によ
るデイスク収納ケース１の保持を解除する。

ところで、各対をなす一方及び他方のフツク部
材７０，７０を操作するソレノイドプランジヤ７
９，７９は互いに相対向して取付けられ、上記各
フツク部材７０，７０が互いに近接して取付けら
れるため、各連結板８２，８２は、各長片８７，
８７を相対向させるように取付けられ、上記フツ
ク部材７０の回動操作機構をわずかのスペースに
コンパクトに取付けられる。

また、スライダ６０上には、ソレノイドプラン
ジヤ７９が作動してフツク部材７０が作動状態に
あるか不作動状態にあるかを検出する検出機構が
設けられている。この検出機構は、一対の受光素
子及び発光素子を有するフオトインタラプタ９１
と、このフオトインタラプタ９２の受光素子及び
発光素子間に進入するシヤツタ板９３とから構成
されている。上記シヤツタ板９３は、フツク部材
７０とソレノイドプランジヤ７９とを連結する可
動部となる連結板８２の嵌合ピン８２を設けた突
片８６上に上記嵌合ピン８２と対向して設けられ
る。一方、フオトインタラプタ９２は、フオトイ
ンタラプタ取付け部９４を連結板８２上に臨むよ
うにしてスライダ６０の連結杆５８に基端部９５
を固定して取付けられるホルダー９６を介して取
付けられる。このホルダー９６のフオトインタラ
プタ取付け部９４には、２つのフオトインタラプ
タ９２，９２を嵌合配設し得るように２つのフオ
トインタラプタ嵌合部９７，９７が設けられてい
る。このフオトインタラプタ嵌合部１７には、コ
字状のフオトインタラプタ９２の発光素子取付部
９２ａ及び受光素子取付部９２ｂがそれぞれ嵌合
する嵌合孔９７ａ，９７ｂが穿設されている。そ
して、これら嵌合孔９７ａ，９７ｂに上記発光素
子及び受光素子取付部９２ａ，９２ｂを嵌合させ
載置片９７ｃ上に載置させるようにしてフオトイ
ンタラプタ９２が嵌合配設される。このように取
付けられた２つのフオトインタラプタ９２，９２
は、互いに対向して取付けられる連結片８２，８
２の各シヤツタ板９３，９３間に位置するように
配設され、一方のフオトインタラプタ９２は、一
方の連結板８２が作動したときこの連結板８２に
設けたシヤツタ板９３によつて発光素子からの光
が遮光されることにより、上記連結板８２が作動
しこの連結板８２に連結されたフツク部材７０が
回動操作されたことを受光素子で検出し、他方の
フオトインタラプタ９２は、他の連結板８２が作
動したときこの連結板８２に設けたシヤツタ板９
３によつて発光素子からの光が遮光されることに
より、上記連結板８２が作動しこの連結板８２に
連結されたフツク部材７０が回動操作されたこと
を受光素子で検出するようにしている。

以上のように構成されたデイスク交換装置で
は、上記フツク部材７０，７０を駆動するソレノ
イドプランジヤ７９，７９、上記スライダ６０を
駆動するスライダ駆動モータ６４、及び上記搬送
体４４を駆動する昇降駆動モータ５１は、第１４
図に示すような駆動回路部の例えばマイクロコン
ピユータよりなる制御回路１２３により順次駆動
制御され、光学デイスク３を保持したデイスク収
納ケース１を上記デイスク収納部３１より取出
し、上記プレーヤ部３４に搬送し、このプレーヤ
部３４での演奏後、上記デイスク収納部３１に返
却するという一連の動作を自動的に行なうように
なつている。すなわち、この駆動制御回路におい
て、上記昇降駆動モータ５１を駆動する昇降駆動
回路１２４は、一方の入力端子に正転信号が供給
されることにより上記昇降駆動モータ５１を正転
駆動させ、他方の入力端子に逆転信号が供給され
ることにより上記昇降駆動モータ５１を逆転駆動
させる。そして、上記正転信号と逆転信号が各入
力端子のいずれにも供給されなくなつたときに、
上記昇降駆動モータ５１に電磁ブレーキをかけ、
この昇降駆動モータ５１を停止させるようになつ
ている。また、上記スライダ駆動モータ６４を駆
動するスライダ駆動回路１２５は、一方の入力端
子に正転信号が供給されることにより上記スライ
ダ駆動モータ６４を正転させ、他方の入力端子に
逆転信号が供給されることにより上記スライダ駆
動モータ６４を逆転駆動させる。そして、上記正
転信号と逆転信号とが各入力端子のいずれにも供
給されなくなつたとき、上記スライダ駆動モータ
５１に電磁ブレーキをかけ、このスライダ駆動モ
ータ５１を停止するようになつている。さらに上
記各ソレノイドプランジヤ７９，７９を駆動する
プランジヤ駆動回路１２６，１２６は、その入力
端子にプランジヤ駆動信号を供給されることによ
り、各ソレノイドプランジヤ７９，７９を通電状
態において各プランジヤロツド８１，８１を引き
付け、上記プランジヤ駆動信号が停止すると上記
通電を解除するように動作する。

そして、上記各駆動回路１２４，１２５，１２
６，１２６の各入力端子は上記制御回路１２３の
各出力端子に接続されており、これら出力端子よ
り順次出力される制御信号を、上記正転信号、逆
転信号、及びプランジヤ駆動信号として供給され
るようになつている。すなわち、上記制御回路１
２３では、上記一対のデイスク収納部３１，３１
のうち、いずれか一方を指定する収納部指定デー
タ、及びこのデイスク収納部３１に収納載置され
たデイスク収納ケース１のうちの所定デイスク収
納ケース１の収納位置を示す番地指定データを入
力されることにより、所定のプログラムに基づい
て動作し、上記各駆動回路１２４，１２５，１２
６，１２６を順次制御して、上述した如きデイス
ク収納ケース１の取出し及び返却動作を自動的に
行なうようになつている。

そこで次に、上述のような構成のデイスク交換
装置において上記制御回路１２３の動作に基づい
て行なわれる、上記デイスク収納ケース１の引出
し動作から、このデイスク収納ケース１に保持さ
れた光学デイスク３の演奏に至る動作、さらにこ
の演奏終了後の上記デイスク収納ケース１の返却
動作を説明する。

まず、上記制御回路１２３において、上記収納
部指定データ及び番地指定データが入力され、一
対のデイスク収納部３１，３１のいずれか一方、
例えば第９図中左側に位置するデイスク収納部３
１が指定されるとともに、このデイスク収納部３
１に収納載置されたデイスク収納ケース１中の特
定番地にあるものが指定されると、各フツク部材
７０を回動操作する２つのソレノイドプランジヤ
７９のプランジヤ駆動回路１２６，１２６に上記
制御回路１２３からのプランジヤ駆動信号が供給
される。すると上記各ソレノイドプランジヤ７
９，７９が通電状態におかれ、対をなす各フツク
部材７０はその間隔を拡開するように回動操作さ
れる。次に、上記制御回路１２３では上記指定さ
れた番地と上記スライダ６０の位置とを比較し、
例えば上記指定された番地が上記スライダ６０よ
り高い位置にあるときには、上記昇降駆動回路１
２５に正転信号を供給し、上記昇降駆動モータ５
１を正転させて、上記搬送体４４を昇降ガイド４
７にガイドさせて上昇させ、この搬送体４４上に
支持されたスライダ６０を上記指定された番地の
デイスク収納ケース１に対応する位置まで移送す
る。そして、上記スライダ６０が指定された位置
まで上昇すると、上記正転信号が停止し、上記昇
降駆動モータ５１が停止することによつて、上記
スライダ６０が指定されたデイスク収納ケース１
に対応する位置で停止する。ここで、上記制御回
路１２３は上記スライダ駆動回路１２５に正転信
号を供給し、上記スライダ駆動モータ６４を正転
駆動させ、スライダ６０を指定された左側の一方
のデイスク収納部３１側へ移動させる。そして、
上記スライダ６０が移動し、このスライダ６０に
設けた一方の一対のフツク部材７０，７０先端の
係合爪７２，７２が、デイスク収納ケース１の係
合凹部７，７の対向する位置へ至ると、搬送体４
４上に設けられたスライダ位置検出用の第１の検
出スイツチ１０１が上記スライダ６０の一方の支
持杆５９の第９図中左方側に設けられた第１の操
作片１０２で操作され、上記スライダ６０が左側
のデイスク収納部３１側である第１の位置へ至つ
たことを検出する検出信号を出力し、この検出信
号に基づいて上記制御回路１２３の正転駆動信号
が停止し、これに伴なう上記スライダ駆動モータ
６４の停止によつて、上記スライダ６０が上記一
対のフツク部材７０，７０を指定されたデイスク
収納ケース１の係合凹部７，７に対向させた位置
で停止する。ここで、スライダ６０の左方側に位
置する一方の対をなすフツク部材７０，７０を駆
動するソレノイドプランジヤ７９のプランジ駆動
回路１２６に供給されるプランジヤ駆動信号が停
止し、これらソレノイドプランジヤ７９，７９の
通電が停止することにより、上記各フツク部材７
０，７０先端の係合爪７２，７２がデイスク収納
ケース１の係合凹部７，７に係合する。このよう
にフツク部材７０，７０でデイスク収納ケース１
を保持した後、上記制御回路１２３からは、上記
スライダ駆動回路１２５に逆転信号が供給され、
上記スライダ駆動モータ６４が逆転駆動され、他
方のデイスク収納部３１側である第９図中右方へ
スライドし、上記デイスク収納ケース１を一方の
デイスク収納部３１から引出す。このデイスク収
納ケース１は、上述の如く引出されたとき両側の
案内溝２４，２４を搬送体４４上に設けられた一
対のガイドレール１０３，１０３に係合し、この
ガイドレール１０３，１０３にガイドされて上記
スライダ６０とともに搬送体４４上をスライドす
る。そして、上記スライダ６０は第１５図に示す
ように引出された上記デイスク収納ケース１に収
納保持された光学デイスク３のセンター穴３ａが
プレーヤ部のスピンドル軸４２の軸心に一致する
一対のデイスク収納部３１，３１間の中央位置に
一致する第２の位置へ移動される。ここでスライ
ダ６０が上記第２の位置へ移動されると、このス
ライダ６０の一方の支持片５９の第９図中右方側
に設けた第２の操作片１０５で搬送体４４上に設
けられたスライダ位置検出用の第２の検出スイツ
チ１０６が操作され、この第２の検出スイツチ１
０６から検出出力が出力される。上記制御回路１
２３はこの検出スイツチ１０６の検出出力に基づ
いて上記スライダ駆動回路１２５への逆転信号の
供給を停止し、上記スライダ駆動モータ６４を停
止させ、上記スライダ６０を第１５図に示す上記
第２の位置で停止させる。

ところで、上述の如くスライダ６０が第２の位
置へ至つた状態において、一方の対をなすフツク
部材７０，７０と対向する他方の対をなすフツク
部材７０，７０は、上記一方のデイスク収納部３
１と対向する他方のデイスク収納部３１に収納載
置されたデイスク収納ケース１の係合凹部７，７
に係合爪７２，７２を対向させた状態となつてい
る。

また、上述のように、一対の対をなすフツク部
材７０，７０でデイスク収納ケース１を保持し、
このデイスク収納ケース１をスライダ６０が引出
した所で、上記制御回路１２３からは上記昇降駆
動回路１２４に上記逆転信号が供給され、上記昇
降駆動モータ５１が逆転方向に駆動され、搬送体
４４をプレーヤ部３４側の下方側へ降下させる。

ところで、搬送体４４を昇降ガイド軸４７に支
持する支持ブロツク４６には、第１６図に示すよ
うにチヤツキングアーム取付金具１１０が取付け
られ、このチヤツキングアーム取付金具１１０を
介してチヤツキングアーム１１１が取付けられて
いる。このチヤツキングアーム１１１は、先端側
に配設したデイスクチヤツク部１１２を搬送体４
４上に設けたスライダ６０と対向させるようにし
て、枢軸１１３を介して支持されるとともに、上
記支持ブロツク４６に一端を係止させた引張りコ
イルスプリング１１４の他端が上記枢軸１１３か
ら後方の基端部側に係止されて上記スライダ６０
から離間する方向に回動付勢されて取付けられて
いる。すなわち、チヤツキングアーム１１１は、
スライダ６０によりデイスク収納ケース１の引出
し操作を阻害しないように位置されている。ま
た、チヤツキングアーム１１１の基端部には、搬
送体４４がプレーヤ部３４側位置まで降下された
とき、装置本体を構成する基台３５に取付けられ
た押圧カム部１１５と係合する圧接ローラ１１６
が設けられている。

そして、デイスク収納ケース１を引出したスラ
イダ６０が設けられた搬送体４４が降下され、こ
の搬送体４４がプレーヤ部３４上に至ると上記搬
送体４４のガイドレール１０３，１０３上に載置
されたデイスク収納ケース１の長穴部６にデイス
クテーブル４１が進入し、上記デイスク収納ケー
ス１内に収納保持された光学デイスク３がセンタ
ー穴３ａをスピンドル軸４２に嵌合してデイスク
テーブル４１上に載置される。この状態から搬送
体４４がさらに降下されると、デイスク収納ケー
ス１は光学デイスク３をデイスクテーブル４１上
に残したままの状態で上記デイスクテーブル４１
下方位置まで搬送されて上記光学デイスク３から
分離される。また、光学デイスク３がデイスクテ
ーブル４１上に載置される位置まで搬送体４４が
降下されるようになると、第１７図に示すように
チヤツキングアーム１１１は基端部に設けた圧接
ローラ１１６が外筐等の固定部に設けられた当接
部に当接係合し降下方向への移動が規制されて引
張りコイルスプリング１１４の付勢力に抗してデ
イスクテーブル４１側へ回動操作され、先端側に
設けたデイスクチヤツク部１１２がデイスクテー
ブル４１上に圧着しこのデイスクテーブル４１上
に載置された光学デイスク３を挾着し、この光学
デイスク３をデイスクテーブル４１と一体に回転
するようになす。なお、デイスクチヤツク部１１
２の取付軸１１７と、この取付け軸１１７を摺動
可能に支持する枢支部１１８間にはリミツタスプ
リング１１９が配設され、デイスクチヤツク部１
１２の光学デイスク３への圧着力が常に所定圧力
となるようになされている。

また、上述の如く光学デイスク３がデイスク収
納ケース１から分離されデイスクテーブル４１上
にデイスクチヤツク部１１２で挾着される位置ま
で搬送体４４が降下されると、昇降ガイド軸４７
の基端側位置に設けた搬送体位置検出スイツチ１
２１が搬送体４４の下端の押圧操作部１２２で操
作され、搬送体４４の降下位置検出出力が出力さ
れる。上記制御回路１２３はこの降下位置検出出
力に基づいて、上記昇降駆動回路１２４への逆転
信号の供給を停止することにより、上記搬送体４
４を停止させる。なお、この搬送体４４の停止位
置において、上記光学デイスク３と分離されたデ
イスク収納ケース１は、上記フツク部材７０，７
０によつて引き続き保持状態に置かれている。ま
た、上記停止位置において、上記制御回路１２３
は上記デイスク収納ケース１を保持していない方
の一対のフツク部材７０，７０を駆動するソレノ
イドプランジヤ７９への通電を停止させるように
動作する。従つて、この停止位置において上記双
方のソレノイドプランジヤ７９，７９への通電は
停止されている。

また、上記搬送体４４が停止されると、上記プ
レーヤ部３４は演奏状態となり、デイスクテーブ
ル４１が回転駆動され光学デイスク３が回転操作
されデイスク収納ケース１の長穴部６を介して上
記光学デイスク３と対向配置された光学ピツクア
ツプ装置４３が上記光学デイスク３の内外周に亘
つて移動し、ここに内蔵した半導レーザから発振
されるレーザビームにより上記光学デイスク３に
記録された楽音信号等の読み取りを行ない演奏が
行なわれる。

そして、上記光学デイスク３の演奏が終了し、
又はプレーヤ部３４を停止させるスイツチが操作
され、デイスクテーブル４１の回転が停止される
と、上記制御回路１２３によつて上記デイスク収
納ケース１を保持していないフツク部材７０，７
０が、これに対応するソレノイドプランジヤ７９
への通電により拡開操作され、次に上記正転信号
によつて昇降駆動モータ５１が正転駆動され搬送
体４１が上昇し、上記デイスクテーブル４１上に
載置されていた光学デイスク３がデイスク収納ケ
ース１のデイスク収納凹部４内に収納保持され
る。このときチヤツキングアーム１１１は、圧接
ローラ１１６が当接部１１５から離れ引張りコイ
ルスプリング１１４によつて回動されデイスクチ
ヤツク部１１２をデイスクテーブル４１から離間
させ光学デイスク３の挾着を解除する。上述の如
く光学デイスク３をデイスク収納ケース１内に収
納保持させた後、搬送体４４はさらに上昇され、
上記デイスク収納ケース１が収納載置されるデイ
スク収納部３１の特定番地位置まで移動し、この
位置で上記制御回路１２３の逆転信号が停止し上
記搬送体４４が停止する。この搬送体４４が停止
すると、上記制御回路１２３から上記スライダ駆
動回路１２５に正転信号が供給され、上記スライ
ダ駆動モータ６４が正転駆動されスライダ６０は
一方のデイスク収納部３１側である第１の位置へ
移動をするようになり、一方の対をなすフツク部
材７０，７０で保持していたデイスク収納ケース
１をデイスク収納部３１内に引込む。そして、ス
ライダ６０に設けた第１の操作片１０２が第１の
検出スイツチ１０１を押圧操作して上記スライダ
６０が第１の位置へ至つたことを検出すると、そ
の検出出力に基づいて上記制御回路１２３が上記
正転信号の供給を停止し、上記スライダ駆動モー
タ６４が停止されるとともに上記プランジヤ駆動
回路１２６にプランジヤ駆動信号を供給し、上記
ソレノイドプランジヤ７９を通電状態において、
上記フツク部材７０，７０を回動操作させ、上記
フツク部材７０，７０先端の係合爪７２，７２を
デイスク収納ケース１の係合凹部７，７から外
す。そしてフツク部材７０，７０によるデイスク
収納ケース１の保持が解除されて、上記デイスク
収納ケース１のデイスク収納部３１への引込み操
作が完了する。

このように上記制御回路１２３では、上記一方
のデイスク収納部３１を指定する収納部指定デー
タ、及び特定の収納位置を示す番地指定データ、
さらには各検出スイツチ１０１，１０６，１２１
の検出出力等に基づき、所定のプログラムに従つ
て上記各駆動モータ５１，６４及び各ソレノイド
プランジヤ７９，７９を順次駆動し、所定の光学
デイスク３が収納されたデイスク収納ケース１の
取出し、搬送、及び返却動作を自動的に行なうよ
うになつている。そして、上記デイスク収納ケー
ス１の上記デイスク収納部３１からの引出し動作
を行なう時、そして、このデイスク収納ケース１
が搬送され、ここに収納された光学デイスク３が
演奏される時、さらに、このデイスク収納ケース
１を上記デイスク収納部３１へ挿入する返却動作
完了時に至るまで、上記ソレノイドプランジヤ７
９への通電を停止してこのデイスク収納ケースを
上記フツク部材７０によつて保持し、このデイス
ク収納ケース１の引出し動作時の状態を上記返却
動作時まで正確に維持することにより、このデイ
スク収納ケース１を上記デイスク収納部３１へ確
実に挿入させることができる。

そして、上記フツク部材７０，７０を拡開状態
におく場合に、上記ソレノイドプランジヤ７９，
７９を通電するようにしたので、長時間に亘る演
奏時には通電の必要がなく、消費電力も少なく抑
えられる。

なお、上述の動作説明では、対向する一対のデ
イスク収納部３１，３１中の一方である第９図中
左側のものに収納載置されたデイスク収納ケース
１を選択して引出し、このデイスク収納ケースに
収納保持された光学デイスク３を演奏する場合に
ついて説明したが、第９図中右側に位置する他方
のデイスク収納部３１に収納載置されたデイスク
収納ケース１を選択し、これを引出しこのデイス
ク収納ケース１に収納保持された光学デイスク３
を演奏する場合も前述した場合と略同様の動作を
もつてデイスク収納ケース１の引出し搬送操作が
行なわれ、光学デイスク３のデイスクテーブル４
１上への装着がなされ、その後演奏の終了した光
学デイスク３のデイスク収納ケース１への収納保
持が行なわれ、このデイスク収納ケース１のデイ
スク収納部３１への引込み動作が行なわれる。

また、上述のようにデイスク交換装置の各機構
を順次駆動操作し、上記光学デイスク３の取出し
返却動作を行なう上記制御回路部において、上記
各駆動回路１２４，１２５，１２６，１２６及び
制御回路１２３は、第１４図に示すように大きな
時定数の電力供給回路１２７より、それぞれ駆動
電力を供給されるようになつている。この電力供
給回路１２７は、例えば第１８図に示すように、
交流電源１２８よりトランス１２９を介して得ら
れる交流電力を整流器１３０によつて整流し、そ
の整流出力の高調波成分を、平滑コイル１３１と
平滑コンデンサ１３２よりなる平滑回路１３３に
よつて除却し、給電端子１３４より直流電力を出
力するようにしたものである。そして、この平滑
回路１３３において、上記平滑コンデンサ１３２
は大きな静電容量を有するものとなつており、高
い平滑作用を有するとともに、上記交流電源１２
８の停電により、上記整流出力が供給されなくな
つた後も、一定期間に亘つて直流電力を出力する
ようになつている。

また、上述した交流電源１２８の停電は、停電
検出回路１３５によつて検出されるようになつて
いる。この停電検出回路１３５では、例えば第１
８図に示すように、上記電力供給回路１２７に設
けられたトランス１２９の２次側コイルの両端に
流れる電流を一対の整流器１３６，１３６を介し
てそれぞれ整流し、各整流出力を重畳し、この重
畳された整流出力を直列接続された一対の抵抗１
３７，１３８を介してアースに落し、上記各抵抗
の接続点にて得られる電圧を、さらに平滑コンデ
ンサ１３９を介して差動増幅器１４０の一方の入
力端子に供給するようになつている。また、差動
増幅器１４０の他方の入力端子には基準電圧
Vrefが供給されている。この差動増幅器１４０
は各入力端子に供給される電圧のレベルを比較
し、一方の入力端子に供給される電圧、すなわち
上記電力供給回路１２７の２次側コイルに流れる
電流に基づいて得られる電圧のレベルが上記基準
電圧のレベルに比べて低い値となつたとき、停電
検出信号を出力するようになつている。そして上
記停電検出回路１３５の出力端子は上記制御回路
１２３及び遅延回路１４１に接続されており、こ
れら制御回路１２３及び遅延回路１４１に上記停
電検出信号が供給されるようになつている。

ここで上記制御回路１２３及び各駆動回路１２
４，１２５，１２６，１２６は上記電力供給回路
１２７より供給される上記直流電力によつて上記
停電後も一定期間作動し得る状態に置かれてい
る。また、上記遅延回路１４１も同様に上記電力
供給回路１２７の給電端子１３４より電力供給さ
れており、停電後一定期間作動し得るものとなつ
ている。

そして、上記制御回路１２３は上記停電検出信
号が供給されると、上記昇降駆動回路１２４への
正逆転信号の供給、及び上記スライダ駆動回路１
２５への正逆転信号の供給を速かに停止状態にお
き、上記昇降駆動モータ５１、あるいは上記スラ
イダ駆動モータ６４が駆動状態にあるときは速や
かに電磁ブレーキがかかり停止するように制御す
る。

また、上記遅延回路１４１では、上記停電検出
信号が供給されると、上記制御回路１２３に所定
の期間遅延信号を供給する。この遅延信号の供給
期間は上記した昇降駆動モータ５１あるいはスラ
イダ駆動モータ６４に上記停電に伴なつて電磁ブ
レーキがかけられ、上記搬送体４４あるいは上記
スライダ６０が完全な停止状態に置かれるに充分
なものとなされている。そして、このような遅延
信号を供給される上記制御回路１２３では、この
遅延信号に基づき、上記各プランジヤ駆動回路１
２６，１２６への制御動作を上記停電が起つたと
きの状態のまま保持する。すなわち上記停電が起
つたときに、上記各ソレノイドプランジヤ７９，
７９の双方あるいは一方が通電状態にあるときに
は、上記制御回路１２３はこの状態を引き続き保
持するように動作し、上記各一対のフツク部材７
０，７０のうち双方あるいは一方の各フツク部材
７０，７０を拡開状態に保持する。また、上記停
電が起つたとき双方のソレノイドプランジヤ７
９，７９が通電状態にない場合には、上記制御回
路１２３はそのままの状態を保持し、上記各一対
のフツク部材７０，７０を閉じた状態に保持す
る。

そして、上記制御回路１２３への上記遅延信号
の供給が上述した所定期間の後停止すると、上記
制御回路１２３は、上記各プランジヤ駆動回路１
２６，１２６の制御動作を停止し、これらプラン
ジヤ駆動回路１２６，１２６に供給するプランジ
ヤ駆動信号が完全に停止し、上記各一対のフツク
部材７０，７０のうち上記停電が起つたとき拡開
状態におかれていたものが閉じられるようになつ
ている。

そこで、このような制御回路部を有してなるデ
イスク交換装置において、例えば上記デイスク収
納ケース１の検索動作時、あるいはこのデイスク
収納ケース１の搬送動作時等、上記搬送機構３３
の駆動時に上述した停電が起きたときの動作につ
いて説明する。

まず、このような搬送機構３３の駆動時には、
上記各一対のフツク部材７０，７０のうち、少な
くとも一方の一対のフツク部材７０は上記ソレノ
イドプランジヤ７９が通電状態にあることにより
拡開状態におかれ、デイスク収納部３１に収納さ
れたデイスク収納ケース１の各係合凹部７，７に
対向した状態で移動している。

そして、この状態で停電が起ると、上記拡開状
態にあるフツク部材７０，７０は、上記遅延信号
に伴なう上記制御回路１２３の動作により、その
まま拡開状態に保持される。

また、上記搬送機構３３の昇降駆動モータ５１
は上記停電に伴なつて電磁ブレーキをかけられ停
止動作し、上記搬送体４４は移動時の慣性力によ
り停電後さらにわずかな時間移動した後停止す
る。

さらに、上記拡開状態に保持されたフツク部材
７０，７０は、上記停電が起つてから所定期間が
経過し、上記搬送体４４が完全に停止した後、上
記制御回路１２３による上記ソレノイドプランジ
ヤ７９の通電停止によつて閉じられることとな
り、例えば上記デイスク収納ケース１の係合凹部
７，７に係合する。

また、上記停電が起つたとき、上記デイスク収
納ケース１を上記搬送体４４上で保持した状態の
フツク部材７０，７０は停電後も上記デイスク収
納ケース１の位置決め保持状態を維持することと
なる。従つて、停電解除によつて、デイスク交換
装置の駆動を再開した場合にも、上記デイスク収
納ケース１は正確に位置決め保持されていること
となり、このデイスク交換装置の駆動再開時にお
ける円滑な動作を得るようになつている。

このように本実施例におけるデイスク交換装置
では、搬送体４４の移動中に停電が起つた場合に
も、上記拡開状態におかれたフツク部材７０，７
０はこの停電より所定期間経過した後、閉じるこ
ととなる。従つて、上記搬送体４４の慣性力によ
る移動中に上記各フツク部材７０，７０が閉じて
しまうことがなく、上記デイスク収納ケース１の
係合凹部７，７より突出したロツクアーム８，８
の押圧操作部１１，１１と、上記搬送体４４の昇
降方向に移動するフツク部材７０，７０とが係合
してしまうということもなく、これによる上記デ
イスク収納１及び上記デイスク引出し機構３２の
破損も回避することができる。

なお、本考案は上述した実施例に限定されるこ
となく、本考案の技術的思想に基づき、例えば上
記停電後、制御回路１２３や遅延回路１４１等を
一定期間動作させる補助電源を別途設け、上記ソ
レノイドプランジヤ７９，７９の動作状態を保持
するようにしても良く、種々の変形が可能であ
る。そして、さらに本考案は、上記ソレノイドプ
ランジヤ７９等の電磁手段によつてフツク部材７
０を駆動し、デイスク収納部３１に収納されたデ
イスク収納ケース１と係合させた状態でこのデイ
スク収納ケース１を上記デイスク収納部３１より
取出し、さらにこのデイスク収納ケース１を所定
位置に搬送するようになしたデイスク交換装置と
して広く応用することができる。

〈考案の効果〉 上述した実施例の説明より明らかなように本考
案によれば、停電が起つたときの電磁手段の動作
状態を、遅延回路の動作によつて所定時間保持
し、この保持状態を搬送機構の動作が完全に停止
した後解除するようにしたことから、上記電磁手
段によつて駆動されるフツク部材が、上記停電後
上記搬送機の動作が完全に停止されないうちに、
不作動状態におかれてしまい、そのために生ずる
デイスク交換装置の損傷、例えば移動するフツク
部材とデイスク収納部に保持されたデイスク収納
ケースが係合することにより生ずる上記フツク部
材とデイスク収納ケースとの破損等を招いてしま
うこともない。

また、搬送機構も停電後瞬時に停止させるよう
な構成もとる必要がないのでデイスク交換装置の
機構複雑化及び大型化を招くこともない。

さらに、停電時に移動するフツク部材と上記デ
イスク収納ケースとの係合を回避するため、上記
電磁手段の通電、非通電の切換動作と、上記フツ
ク部材の動作との関係に制約を受けることがな
い。従つて上記フツク部材の動作時間の短い方の
動作状態を上記電磁手段への通電によつて得るよ
うにすることができ、上記電磁手段の駆動による
消費電力の削減も図り得る。そしてまた、上記デ
イスク収納ケースとフツク部材とが係合状態にお
かれたときに停電が起きた場合にも、上記フツク
部材の動作を停電中引き続き係合状態を維持する
ように設定することができることから、上記デイ
スク収納ケースを停電中にも上記フツク部材によ
る係合状態におくように設定することができ、上
記停電の解除に伴なうデイスク交換装置の動作を
再開するときに、上記係合状態の解除によるデイ
スク収納ケースの位置ズレ等も生ずることがない
ので、円滑な再開操作を確保することも可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるデイスク引出し機構が設
けられる光学デイスクの自動演奏装置を示す概略
外観斜視図であり、第２図はその正面図であり、
第３図はその平面図である。第４図は本考案装置
に用いられるデイスク収納ケースを示す斜視図で
あり、第５図は上記デイスク収納ケースの底面側
の斜視図であり、第６図はその断面図である。第
７図は上記自動演奏装置を構成するデイスク収納
部の部分正面図であり、第８図は上記デイスク収
納部の平面断面図であり、第９図は本考案を構成
するデイスク引出し機構部分を示す上記自動演奏
装置の平面図であり、第１０図は本考案を構成す
るデイスク引出し機構を構成するスライダの駆動
機構を示す側面図であり、第１１図は上記スライ
ダの分解斜視図であり、第１２図はスライダの底
面側斜視図であり、第１３図はフツク部材の作動
検出機構部分を示す平面図である。第１４図は本
考案に係るデイスク交換装置の制御回路部を示す
ブロツク図である。第１５図は一方のデイスク収
納部からデイスク収納ケースを引出した状態を示
す平面図であり、第１６図は搬送体に設けたチヤ
ツキングアーム部分を示す側面図であり、第１７
図はデイスクをターンデル上に挾着した状態を示
す側面図である。第１８図は上記第１４図に示し
た制御回路部に設けられる電力供給回路と停電検
出回路をさらに具体的に示す回路図である。 １……デイスク収納ケース、３……光学デイス
ク、４……デイスク収納凹部、７……係合凹部、
３１……デイスク収納ケース、３２……デイスク
引出し機構、３３……デイスク搬送機構、７０…
…フツク部材、７９……ソレノイドプランジヤ、
１３５……停電検出回路、１４１……遅延回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 上面にデイスクが収納保持されるデイスク収納
   凹部を形成し両側にそれぞれ係合凹部を設けられ
   た複数のデイスク収納ケースが取出し自在に多段
   状に収納載置された相対向して配置されてなる一
   対のデイスク収納部と、 一方及び他方のデイスク収納部に対応してそれ
   ぞれ配置されこれらデイスク収納部に収納載置さ
   れたデイスク収納ケースの係合凹部に係脱する電
   磁駆動手段によつて駆動操作される保持手段が設
   けられるとともに上記一方のデイスク収納部側に
   移動された第１の位置と上記他方のデイスク収納
   部側に移動された第２の位置間に亘つて移動操作
   されるデイスク引出し機構と、 上記デイスク引出し機構を昇降操作して上記デ
   イスク収納ケースを搬送するデイスク搬送機構
   と、 上記電磁駆動手段、デイスク引出し機構及び上
   記デイスク搬送機構をそれぞれ駆動操作する駆動
   回路の動作を順次制御する制御回路と、 外部電源の供給停止後少なくとも一定期間作動
   し電力供給を行なう電力供給回路と、 上記外部電源の供給停止を検出しこの検出信号
   を上記制御回路に供給する停電検出回路と、 上記停電検出回路からの検出信号を遅延させて
   上記制御回路に供給する遅延回路とを備え、 上記停電検出回路からの検出信号により上記制
   御回路を制御して上記デイスク引出し機構及び上
   記デイスク搬送機構を停止制御させるとともに上
   記遅延回路からの信号により上記電磁駆動手段の
   動作状態を所定時間保持させてなる、 デイスク交換装置。