JPH0313907Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、デイスクが収納保持されるとともに
デイスク収納部に多段状に収納載置されたデイス
ク収納ケースを、上記デイスク収納部より引き出
しプレーヤ部に搬送するようにしてなるデイスク
交換装置に関する。

＜背景技術とその問題点＞ 従来、本件出願人は、例えば光学デイスク等を
用いた自動演奏装置に設けられるデイスク交換装
置として、上面にデイスクが収納されるデイスク
収納凹部が形成されるとともに両側にそれぞれ係
合凹部が設けられたデイスク収納ケースを取出し
自在に複数枚多段状に収納するデイスク収納部
と、電磁手段により駆動され上記各係合凹部に係
合する一対のフツク部材を備え上記デイスク収納
ケースを引出し又は収納操作するデイスク引出し
機構と、このデイスク引出し機構を所定位置に自
在に搬送するデイスク搬送機構とを有し、上記デ
イスクを自動的に取出し、上記自動演奏装置によ
る演奏を自動的に行ない得るようにしたものを提
案している。

ところで、このようなデイスク交換装置では、
デイスク収納部に収納された多数のデイスクのう
ち所定のデイスクの収納位置を検索し、ここに収
納されたデイスクを取出し、このデイスクを自動
演奏装置に設けられたプレーヤ部に搬送し、さら
にこのプレーヤ部での演奏終了後、元の収納位置
を検索して上記デイスクを返却するという一連の
動作が、マイクロコンピユータ等の制御回路によ
つて順次行なわれるようになつており、所定のデ
イスクを指定することにより、ここに収録された
曲目を自動的に演奏させ得るようになつている。

ところが、このデイスク交換装置を上記制御回
路のみで制御した場合には、例えばデイスク交換
装置やこのデイスク交換装置が配された自動演奏
装置のメンテナンス時に、上記デイスク交換装置
を構成する各機構の動作状態を個別に確認するこ
とも困難である。また、上記メンテナンス時に自
在なメンテナンス作業を行なうために、上記デイ
スク交換装置の各機構を任意の位置に自在に移動
させ得ないという欠点がある。

＜考案の目的＞ そこで本考案は、上述した如き実情に鑑み、デ
イスクの交換動作を自動で行ない得るとともに、
各機構を個別に動作させることができ、メンテナ
ンス等も自在に行ない得るようなデイスク交換装
置を提供することを目的とする。

〔目的を達成するための手段〕

本考案は、上述したような目的を達成するた
め、上面にデイスクが収納保持されるデイスク収
納凹部が形成されるとともに両側にそれぞれ係合
凹部が設けられたデイスク収納ケースを取出し自
在に複数枚収納するデイスク収納部と、このデイ
スク収納部に収納されたデイスク収納ケースの各
係合凹部に電磁駆動手段により駆動されて係合す
るフツク部材を備えるとともに上記デイスク収納
ケースを上記デイスク収納部に対し引出し又は収
納操作するデイスク引出し機構と、このデイスク
引出し機構を搬送するデイスク搬送機構と、上記
デイスク引出し機構と上記デイスク搬送機構の各
駆動回路の動作を順次制御する制御回路と、上記
デイスク引出し機構と上記デイスク搬送機構の各
駆動回路を個別に動作させる手動操作スイツチ
と、上記制御回路により上記デイスク引出し機構
と上記デイスク搬送機構の各駆動回路の動作を順
次制御する自動操作状態と上記手動操作スイツチ
の操作により上記デイスク引出し機構と上記デイ
スク搬送機構の各駆動回路を個別に動作させる手
動操作状態とを切換えるとともにこの切換え操作
に関連して上記制御回路をリセツトさせる切換ス
イツチとを備えて構成したものである。

〔作用〕

本考案に係るデイスク交換装置は、自動操作状
態と手動操作状態を選択する切換スイツチの切換
え操作により、デイスク引出し機構と上記デイス
ク搬送機構の各駆動回路の動作を順次制御する自
動操作状態と手動操作スイツチの操作により上記
デイスク引出し機構と上記デイスク搬送機構の各
駆動回路を個別に動作させる手動操作状態とが選
択される。

また、上記切換スイツチの切換え操作に関連し
て、上記制御回路が初期状態にリセツトされ、上
記制御回路に入力されたデイスク収納部のデイス
ク収納位置を指定するデータ等がキヤンセルされ
る。

＜実施例＞ 以下、本考案の具体的な実施例を図面を参照し
て説明する。

本考案によるデイスク交換装置を光学デイスク
プレーヤを組込んだ自動演奏装置に適用した実施
例を挙げて説明すると、この自動演奏装置は、第
１図、第２図及び第３図に示す如く多数枚のデイ
スク収納ケース１を多段状に収納載置する一対の
デイスク収納３１，３１と、これらデイスク収納
部３１，３１に収納載置されたデイスク収納ケー
ス１を選択的に引出し操作するデイスク引出し機
構３２と、このデイスク引出し機構３２により引
出されたデイスク収納ケース１を上記デイスク引
出し機構３２とともに所定演奏位置へ搬送するデ
イスク搬送機構３３と、このデイスク搬送機構３
３によつて搬送されたデイスク収納ケース１に収
納保持されていた光学デイスク３を演奏するプレ
ーヤ部３４とからなる。

ところで、この自動演奏装置において、演奏さ
れる光学デイスク３を収納保持するデイスク収納
ケース１は、第４図、第５図及び第６図に示すよ
うに構成されている。すなわち、このデイスク収
納ケース１は、平板状で方形状のデイスク収納ケ
ース本体２を有し、この収納ケース本体２の上面
には、楽音信号等の所定の情報信号を記録した光
学デイスク３が収納保持されるこの光学デイスク
３の外形形状に対応する円弧状のデイスク収納凹
部４が設けられている。このデイスク収納凹部４
は、光学デイスク３を収納載置したとき、この光
学デイスク３が収納ケース本体２の上面から突出
することがないように上記光学デイスク３の厚さ
より少なくとも深い深さを有するように形成され
ている。また、デイスク収納凹部４の外周部に
は、第６図に示すように底面より一段高く形成さ
れたデイスク載置段部５がリング状に形成され、
光学デイスク３は情報信号の記録されていない外
周縁部を支持されて収納載置される。従つて、光
学デイスク３は、信号記録面を底面に接触させる
ことなくデイスク収納凹部４内に収納載置され
る。さらに、収納ケース本体２の中央部から側方
側に亘つて、デイスク収納ケース１に収納載置さ
れこのデイスク収納ケース１とともにプレーヤ部
まで移送された光学デイスク３がデイスクテーブ
ルに装着される際にこのデイスクテーブルが突出
するように進出し、演奏時に上記光学デイスク３
に記録された情報信号を読み取り操作するように
上記光学デイスク３の内外周に亘つてこの光学デ
イスク３の下面側において移動操作される光学ピ
ツクアツプ装置の対物レンズ側が臨む長穴部６が
穿設されている。この長穴部６は、上述のように
デイスクテーブルが進入し、光学ピツクアツプ装
置の対物レンズ側が臨むものであるので、上記光
学デイスク３が装着されるデイスクテーブルの径
より大きな径Ｒを有し、光学ピツクアツプ装置の
少なくとも対物レンズの移動範囲に亘る長さＬを
有するものとして形成される。

また、収納ケース本体２の前方側の両側部に
は、内方側部側を幅狭間となし外方側に向て徐々
に拡開するように略Ｖ字状に形成された後述する
デイスク収納ケース１を保持するフツク部材が係
合する係合凹部７，７が設けられている。これら
係合凹部７，７を設けた近傍には、このデイスク
収納ケース１をデイスク収納部に収納保持したと
き上記デイスク収納部に係合凹部保持させるロツ
クアーム８，８がそれぞれ取付けられている。こ
のロツクアーム８は、略くの字状に形成されたア
ーム部９の先端側に第１の突出部であるロツク爪
１０を設け、上記アーム部９の中途部側縁に第２
の突出部である先端を半円状に形成した押圧操作
部１１を設けている。そして、上記ロツクアーム
８は、ロツク爪１０の先端を収納ケース本体２の
側部外方に突出させ、押圧操作部１１を係合凹部
７に突出させ、アーム部９の基端側一側に突出さ
せた突片１２を介して収納ケース本体２の前方側
コーナ部に植立した支軸１３に枢支させて回動自
在に取付けられるとともに、アーム部９の基端側
他側に突出されて切欠き穴１５内に臨むように折
曲げられて係止片１６に一端を係止させ収納ケー
ス本体２に係止させたスプリング１７の他端を係
止させることにより、上記ロツク爪１０が収納ケ
ース本体２の側部外方へ付勢されるように第４図
中矢印Ａ方向に回動付勢されて取付けられてい
る。また、ロツクアーム８のアーム部９の中途部
には、収納ケース本体２に植立したガイドピン１
８が係合する上記ロツクアーム８の回動軌跡に対
応した湾曲面１９を有する長孔２０が穿設され、
回動操作時に上記湾曲面１９がガイドピン１８に
ガイドされることにより比較的長尺なロツクアー
ム８が揺動することなく規制されて回動操作する
ようになされている。さらに、収納ケース本体２
のロツクアーム８が取付けられ回動する部分は切
欠き段状部２１ａとなされ、ロツクアーム８がこ
の切欠き段状部２１ａ内に配置して取付けられる
ことにより収納ケース本体２の上面から突出しな
いようになされている。さらにまた、スプリング
１７が係止される係止片１６を切欠き穴１５内に
位置するように折曲げて形成されているので、円
筒状となした上記スプリング１７は上記切欠き穴
１５内に収納される如くなり、収納ケース２の上
下面から突出することなく取付けられる。このよ
うに、上記デイスク収納ケース１は、回動するロ
ツクアーム８及びこれを回動付勢するスプリング
１７を収納ケース本体２の肉厚内に収めることに
より薄型化を達成し、デイスク収納部への高密度
収納を可能となし、さらに円滑な引出しあるいは
収納操作を可能とするように構成されている。

また、収納ケース本体２に設けた係合凹部７，
７の内方側開口端には、デイスク収納ケース１を
デイスク収納部へ収納載置したとき、上記デイス
ク収納部の開口端面に係止され収納位置を規制す
る係止突片２１，２１が突設されている。さら
に、ロツクアーム８，８を枢支する支軸１３，１
３が植立される部分も収納ケース本体２の両側か
ら側方へ突出して形成され、デイスク収納部への
挿入側となる後面の幅に対し前面の幅を大きく形
成することにより、デイスク収納部への逆挿入の
防止を図り得る形状に形成されている。

さらに、収納ケース本体２の下面であつてデイ
スク収納凹部４に対応する位置には、光学デイス
ク３を収納載置したデイスク収納ケース１を多数
枚デイスク収納部に多段状に収納載置したとき、
互いに下面側に位置するデイスク収納ケース１に
収納載置された光学デイスク３を支持して脱落を
防止するように作用する第５図に示す如き突起状
の突出部２２が複数個設けられている。従つて、
デイスク収納ケース本体２の上面には、多段状に
収納載置されたデイスク収納ケース１を選択的に
引出すときに、上記突出部２２の逃げ用の溝２３
が前面側から後面側に亘つて穿設されている。

さらにまた、デイスク収納ケース本体２の下面
両側には、デイスク収納部から引出し操作される
際に引出し方向を案内するガイドレールに係合す
る断面Ｌ字状の一対の案内溝２４，２４が前面側
から後面側に亘つて形成されている。

そして、上記自動演奏装置を構成する上記デイ
スク収納ケース１が多段状に収納される一対のデ
イスク収納部３１，３１は、装置本体を構成する
基台３５の両側に、デイスク収納ケース１の挿脱
口３６側を相対向させて植立する如く配設されて
いる。このデイスク収納部３１は挿脱口３６の間
隔をここに収納されるデイスク収納ケース１の幅
に対応する間隔とした箱状に形成され、相対向す
る両側壁３７，３７の内側面には、第７図に示す
ように、デイスク収納ケース本体２の両側に設け
られた案内溝２４，２４が係合し、デイスク収納
ケース１が載置される載置片３８がそれぞれ相対
向して少なくともデイスク収納ケース１の収納ス
ペースを確保する間隔をもつて多段状に高さ方向
に連続して形成されている。本実施例におけるデ
イスク収納部３１にあつては、それぞれ対をなす
載置片３８，３８が高さ方向に60段設けられ、60
枚のデイスク収納ケース１が収納載置されるよう
に構成されている。また、挿脱口３６側には、載
置片３８の10段毎に両側の載置片３８，３８を連
結する補強用の連結片３８ａが設けられている。

上記載置片３８の高さ方向の間隔は、デイスク
収納ケース１を収納するに足るものであればよい
ものであるが、デイスク収納ケース１の収納密度
を上げるため、各載置片３８を介してデイスク収
納ケース１を収納載置したとき、多段に重ねる如
く載置されるデイスク収納ケース１の上側に位置
するものの下面に設けた突出部２２が下側に位置
するもののデイスク収納凹部４内にわずか突出す
るとともに、載置片３８上に収納載置されるデイ
スク収納ケース１の円滑な挿脱操作を行なうため
上記載置片３８とデイスク収納ケース１の上面と
の間にわずかの間隔を確保し得る間隔をもつて多
段状に形成されている。

また、上記デイスク収納部３１の両側壁３７，
３７の載置片３８，３８間に対応する位置には、
第８図に示す如くデイスク収納ケース１に設けた
ロツクアーム８先端のロツク爪１０が係合する係
合孔３９が穿設され、少なくとも一方の側壁３７
の外側面には上記係合孔３９に対応して並列にこ
のデイスク収納部３１に収納載置されたデイスク
収納ケース１の検出用突片４０が設けられてい
る。

そして、本発明によるデイスク収納ケース１
は、後端側から両側の案内溝２４，２４を載置片
３８に係合させるようにして挿脱口３６を介して
デイスク収納部３１に挿入していくと、スプリン
グ１７，１７により先端のロツク爪１０，１０が
上記デイスク収納部３１の両側壁３７，３７によ
り押圧されて上記スプリング１７，１７の付勢力
に抗してロツクアーム８，８が回動されて収納ケ
ース本体２に引込むようにされる。そして、収納
ケース本体２の前面側に設けた係止片２１，２１
がデイスク収納部３１の挿脱口３６側端面に当接
するまで挿入すると、ロツクアーム８，８の先端
のロツク爪１０，１０が両側壁３７，３７に穿設
した係合孔３９，３９に臨むようになり、第８図
に示すように上記ロツクアーム８，８がスプリン
グ１７，１７により回動付勢されてロツク爪１
０，１０が上記係合孔３９，３９に係合する。従
つて、本考案によるデイスク収納ケース１は、ロ
ツクアーム８，８先端のロツク爪１０，１０をデ
イスク収納部３１の係合孔３９，３９に係合させ
て収納載置され得るので、デイスク収納部３１か
ら抜け落ちを防止して確実に収納させることがで
きる。

また、本考案によるデイスク収納ケース１は、
上述の如くロツク爪１０，１０を係合孔３９，３
９に係合させてデイスク収納部３１に収納載置し
たとき、両側の係合凹部７，７に突出したロツク
アーム８，８の押圧操作部１１，１１は、上記係
合凹部７，７とともにデイスク収納部３１の外方
に位置している。そこで、上記押圧操作部１１，
１１を適宜押圧すれば、ロツクアーム８，８はス
プリング１７，１７の付勢力に抗して回動され、
先端のロツク爪１０，１０の係合孔３９，３９に
対する係合を解除できる。従つて、押圧操作部１
１，１１を押圧してロツクアーム８，８を回動さ
せてロツク爪１０，１０の係合孔３９，３９への
係合を解除させることにより、デイスク収納ケー
ス１のデイスク収納部３１からの引出しが行なえ
る。

ところで、上述のように構成されたデイスク収
納ケース１が多段状に収納配置される一対のデイ
スク収納部３１，３１を配設した自動演奏装置
は、上記デイスク収納部３１，３１間の中央位置
にデイスクテーブル４１を一体に取付けたスピン
ドル軸４２の軸心を一致させて光学ピツクアツプ
装置４３を備えたプレーヤ部３４を基台３５上に
載置する如く設け、上記デイスク収納部３１，３
１に収納載置されたデイスク収納ケース１を保持
する収納ケース保持手段が設けられこの収納ケー
ス保持手段によつて保持された上記デイスク収納
ケース１を上記デイスク収納部３１，３１から引
出し操作するデイスク引出し手段となるデイスク
引出し機構３２を上記一対のデイスク収納部３
１，３１間に亘つてスライド可能に支持した搬送
機構３３を上記一対のデイスク収納部３１，３１
間において昇降自在に設けている。

そして、上記搬送機構３３は、中央部に開口を
有する略枠状に形成された搬送体４４を有してい
る。この搬送体４４は、背面側の一側に軸方向に
貫通孔４５を穿設した支持ブロツク４６を取付
け、この支持ブロツク４６の貫通孔４５を基台３
５の背面側に植立する如く設けた昇降ガイド軸４
７にスライドベアリング４８を介在させて第３図
に示す如く嵌装し、上記昇降ガイド軸４７にガイ
ドされて昇降し得るように支持され、さらに背面
側の一側の端部に取付けた一対の挾持片４９，４
９で上記昇降ガイド軸４７と平行に植立された回
動規制ガイド軸５０を挾持するようになし、昇降
ガイド軸４７の軸回り方向に対する回動を規制す
るようにして取付けられている。このように取付
けられた搬送体４４は、基台３５上背面側に配設
した昇降駆動モータ５１により昇降駆動される。
この昇降駆動モータ５１の駆動力はワイヤ５２を
介して搬送体４４に伝達するようになされるもの
であつて、上記駆動力を伝達するワイヤ５２は、
両端をそれぞれ上記搬送体４４に連結し、昇降駆
動モータ５１の駆動軸５３に取付けたプーリ５４
に巻回して上記昇降駆動モータ５１の駆動力を上
記搬送体４４に伝達するようになされるととも
に、装置本体の適宜位置に配設されるプーリ５４
に巻回され昇降ガイド軸４７と平行な走行路と昇
降駆動モータ５１の駆動軸５３に直交する方向の
走行路を有するように巻装されている。また、ワ
イヤ５２の中途部には、昇降ガイド軸４７と平行
に植立されたスライド軸５６に摺動自在に嵌装さ
れたバランスウエイ５７が連結され、搬送体４４
を昇降ガイド軸４７上の適宜位置に停止させ得る
ようになされている。このように搬送体４４を昇
降ガイド軸４７にガイドさせて昇降駆動モータ５
１により昇降操作するようになされた搬送機構３
３の上記搬送体４４は、上記昇降駆動モータ５１
の駆動操作により、デイスク収納部３１の上端位
置から基台３５上に設けられるプレーヤ部３４の
デイスクテーブル４１の下面側位置に亘つて昇降
操作され、デイスク引出し機構３２により引出さ
れたデイスク収納ケース１に収納保持された光学
デイスク３をデイスクテーブル４１上に載置する
ように動作する。

そして、上記搬送機構３３の搬送体４４上にス
ライド可能に支持されるデイスク引出し機構３２
は、第９図に示すように、連結杆５８の両端に支
持杆５９，５９を一体に設けて略Ｈ形状に形成さ
れたスライド６０を有している。このスライダ６
０は、支持杆５９，５９の下面側の相対向する両
側に取付けたＶ字溝を長手方向に穿設した一対の
支持レール６１，６１を、搬送体４４の相対向す
る両側に取付けたＶ字溝を長手方向に穿設した一
対のガイドレール６２，６２間にクロスベアリン
グ６２ａを介在させて挾持させて取付けられ、搬
送体４４上水平方向に一対のデイスク収納部３
１，３１間に亘つてスライド自在となされてい
る。このように搬送体４４上をスライド自在とな
されたスライド６０は、第１０図に示すように、
搬送体４４の背面側に取付け金具６３を介して取
付けられるスライダ駆動モータ６４により移動操
作される。そして、スライダ６０とスライダ駆動
モータ６４とは、上記スライダ６０の一方の支持
枠５９の一側部に取付けたラツク６５に平歯車６
６を歯合させ、この平歯車６６と同軸に斜歯歯車
６７を設け、この斜歯歯車６７に上記スライダ駆
動モータ６４の駆動軸６８に取付けたウオームギ
ヤ６９を歯合させて連結され、上記スライダ駆動
モータ６４の回転駆動によりスライダ６０を移動
操作するように構成されている。

上述のようにスライダ駆動モータ６４によりス
ライダ６０を搬送体４４上にスライダ自在に設け
てなる引出し機構３２の上記スライダ６０には、
各デイスク収納部３１，３１に収納載置されたデ
イスク収納ケース１を保持する保持手段を構成す
る対をなすフツク部材７が各デイスク収納部３
１，３１にそれぞれ対向して１組ずつ設けられて
いる。このデイスク収納ケース１の保持手段を構
成するフツク部材７０は、第１１図に示すように
アーム部７１の先端にデイスク収納ケース１の両
側に設けた係合凹部７に係合するこの係合凹部７
に対応する形状の係合爪７２が設けられている。
すなわち、この係合爪７２は、先端部を幅狭間と
なし基端側に向つて徐々に幅広ろとなる略Ｖ字状
に形成されている。そして、それぞれ一組ずつ対
をなす各一対のフツク部材７０，７０及び７０，
７０は、スライダ６０の連結杆５８の中心線を中
心にして対称となるようにして各係合爪７２と対
向させ、支持杆５９，５９と上記連結杆５８の連
結部において、上記スライダ６０の下面側に支軸
７３を介して回動自在に枢支されるとともに、ア
ーム部７１の基端に起立した係止片７４に一端を
係止させスライダ６０の一部に形成された係止片
７５に他端を係止させたスプリング７６により上
記係合爪７２が互いに近接する方向である第１２
図中矢印Ｘ方向に回動付勢されるようにして取付
けられている。また、フツク部材７０のアーム部
７１の基端側には、このアーム部７１に対し直交
するように位置決め片７７が一体に延設されてい
る。そして、この位置決め片７７は、フツク部材
７０がスライダ６０に回動付勢されて取付けられ
た状態で、上記スライダ６０の連結杆５８の中心
線上に切起し形成された一対の位置決め係止片９
８，７８に当接係止され、各フツク部材７０の回
動付勢位置を規制するようにしている。このよう
に取付けられる各一対のフツク部材７０，７０の
係合爪７２，７２の間隔は、デイスク収納ケース
１の両側の各係合凹部７，７に亘る長さと略々同
一となされ、上記各係合爪７２，７２がそれぞれ
上記各係合凹部７，７に係合した状態で、スプリ
ング７６の付勢力を受けることなく上記フツク部
材７０，７０がデイスク収納ケース１の上記係合
凹部７，７に係合し上記デイスク収納ケース１に
負荷を与えることなく保持するようにしている。

また、スライダ６０の上面側には、上記各フツ
ク部材７０をスプリング７６の付勢力に抗して回
動操作し、各対をなすフツク部材７０，７０の係
合爪７２，７２の間隔を拡開するソレノイドプラ
ンジヤ７９が支持杆５９から立上がらせた取付け
片８０を介して上記各フツク部材７０毎に取付け
られている。そして、各ソレノイドプランジヤ７
９は、第１３図に示すように、一方の対をなすフ
ツク部材７０を操作するものと他方の対をなすフ
ツク部材７０を操作するものとが、プランジヤロ
ツド８１を互いに対向させるようにして取付けら
れている。上記ソレノイドプランジヤ７９とフツ
ク部材７０は、第１１図に示すように形成された
Ｌ字状の連結板８２によつて連結されている。こ
の連結板８２は、上面にプランジヤロツド８１嵌
合用の嵌合凹部８３を設けた短片８４と下面側へ
突出する如くフツク部材７０に嵌合する嵌合ピン
８５を設けた突片８６を上記短片８４と対向する
ように先端側一側部に設けた長片８７とからな
る。そして、上記嵌合凹部８３にプランジヤロツ
ド８１の先端に設けた嵌合溝８８を嵌合させ、上
記嵌合ピン８５をスライダ６０に穿設した長孔８
９から上記スライダ６０の下面に臨ませてフツク
部材７０のアーム部７１の基端に穿設した嵌合孔
９０に嵌合させることにより、ソレノイドプラン
ジヤ７９とフツク部材７０とは上記連結板８２を
介して連結される。そして、ソレノイドプランジ
ヤ７９に通電がなされ、プランジヤロツド８１が
引き付けられるとフツク部材７０をスプリング７
６に抗して回動され、対をなす各フツク部材７０
の相対向する係合爪７２，７２の間隔を拡開さ
せ、例えば上記一対のフツク部材７０，７０によ
るデイスク収納ケースの保持を解除する。

ところで、各対をなす一方及び他方のフツク部
材７０，７０を操作するソレノイドプランジヤ７
９，７９は互いに相対向して取付けられ、上記各
フツク部材７０，７０が互いに近接して取付けら
れるため、各連結板８２，８２は、各長片８７，
８７を相対向させるように取付けられ、上記フツ
ク部材７０の回動操作機構をわずかのスペースに
コンパクトに取付けられる。

また、スライダ６０上には、ソレノイドプラン
ジヤ７９が作動してフツク部材７０が作動状態に
あるか不作動状態にあるかを検出する検出機構が
設けられている。この検出機構は、一対の受光素
子及び発光素子を有するフオトインタラプタ９１
と、このフオトインタラプタ９２の受光素子及び
発光素子間に進入するシヤツタ板９３とから構成
されている。上記シヤツタ板９３は、フツク部材
７０とソレノイドプランジヤ７９とを連結する可
動部となる連結板８２の嵌合ピン８２を設けた突
片８６上に上記嵌合ピン８２と対向して設けられ
る。一方、フオトインタラプタ９２は、フオトイ
ンタラプタ取付け部９４を連結板８２上に臨むよ
うにしてスライダ６０の連結杆５８に基端部９５
を固定して取付けられるホルダー９６を介して取
付けられる。このホルダー９６のフオトインタラ
プタ取付け部９４には、２つのフオトインタラプ
タ９２，９２を嵌合配設し得るように２つのフオ
トインタラプタ嵌合部９７，９７が設けられてい
る。このフオトインタラプタ嵌合部１７には、コ
字状のフオトインタラプタ９２の発光素子取付部
９２ａ及び受光素子取付部９２ｂがそれぞれ嵌合
する嵌合孔９７ａ，９７ｂが穿設されている。そ
して、これら嵌合孔９７ａ，９７ｂに上記発光素
子及び受光素子取付部９２ａ，９２ｂを嵌合させ
載置片９７ｃ上に載置させるようにしてフオトイ
ンタラプタ９２が嵌合配設される。このように取
付けられた２つのフオトインタラプタ９２，９２
は、互いに対向して取付けられる連結片８２，８
２の各シヤツタ板９３，９３間に位置するように
配設され、一方のフオトインタラプタ９２は、一
方の連結板８２が作動したときこの連結板８２に
設けたシヤツタ板９３によつて発光素子からの光
が遮光されることにより、上記連結板８２が作動
しこの連結板８２に連結されたフツク部材７０が
回動操作されたことを受光素子で検出し、他方の
フオトインタラプタ９２は、他の連結板８２が作
動したときこの連結板８２に設けたシヤツタ板９
３によつて発光素子からの光が遮光されることに
より、上記連結板８２が作動しこの連結板８２に
連結されたフツク部材７０が回動操作されたこと
を受光素子で検出するようにしている。

以上のように構成されたデイスク交換装置で
は、上記フツク部材７０，７０を駆動するソレノ
イドプランジヤ７９，７９、上記スライダ６０を
駆動するスライダ駆動モータ６４、及び上記搬送
体４４を駆動する昇降駆動モータ５１は、第１４
図に示すような駆動制御回路によつて、例えばマ
イクロコンピユータよりなる制御回路１２３によ
り順次駆動制御され、光学デイスク３を保持した
デイスク収納ケース１を上記デイスク収納部３１
より取出し、上記プレーヤ部３４に搬送し、この
プレーヤ部３４での演奏後、上記デイスク収納部
３１に返却するという一連の動作が自動的に行な
われる自動操作状態と、上記各駆動モータ５１，
６４の正転駆動及び逆転駆動、並びに各ソレノイ
ドプランジヤ７９，７９の駆動が、６個の操作ス
イツチ１２４により、それぞれ個別に操作し得る
手動操作状態とに切換えられるようになつてい
る。そこで、この駆動制御回路について説明す
る。

まず、上記昇降駆動モータ５１を駆動する昇降
駆動回路１２５は一方の入力端子に正転信号が供
給されることにより上記昇降駆動モータ５１を正
転駆動させ、他方の入力端子に逆転信号が供給さ
れることにより上記昇降駆動モータ５１を逆転駆
動させる。そして、上記正転信号と逆転信号が各
入力端子に同時に供給されるか、あるいはいずれ
にも供給されなくなつたときに上記昇降駆動モー
タ５１を停止するようになつている。また、上記
スライダ駆動モータ６４を駆動するスライダ駆動
回路１２６は、一方の入力端子に正転信号が供給
されることにより上記スライダ駆動モータ６４を
正転させ、他方の入力端子に逆転信号が供給され
ることにより上記スライダ駆動モータ６４を逆転
駆動させる。そして、上記正転信号と逆転信号と
が各入力端子に同時に供給されるか、あるいはい
ずれにも供給されなくなつたとき上記スライダ駆
動モータ５１を停止するようになつている。さら
に上記各ソレノイドプランジヤ７９，７９を駆動
するプランジヤ駆動回路１２７，１２７は、その
入力端子にプランジヤ駆動信号を供給されること
により、各ソレノイドプランジヤ７９，７９を通
電状態において各プランジヤロツド８１，８１を
引き付け、上記プランジヤ駆動信号が停止すると
上記通電を解除するように動作する。

そして、上記各駆動回路１２５，１２６，１２
７，１２７の各入力端子は、これら入力端子にそ
れぞれ対応して配された切換回路１２８が切換る
ことにより、上記制御回路１２３又は上記操作ス
イツチ１２４との接続状態を切換えられるように
なつている。例えば上記昇降駆動モータ５１の一
方の入力端子は、上記切換回路１２８の出力側の
制御端子に接続されている。上記切換回路１２８
の一対の入力端子のうち一方の入力端子には上記
制御回路１２３の出力端子が接続され、他方の入
力端子には上記操作スイツチ１２４が接続されて
いる。またこの切換え回路１２８は、この駆動制
御回路の上記自動操作状態と手動操作状態とを切
換える切換スイツチ１２９を介して電源B₁に接
続されており、上記切換スイツチ１２９が切換え
操作されることに伴ない、上記制御端子が操作さ
れ、この制御端子と上記制御回路１２３又は上記
操作スイツチ１２４との接続状態が切換わるよう
になつている。この切換回路１２８は例えば第１
５図に示すような論理回路として構成される。す
なわちこの切換回路１２８では上記切換スイツチ
１２９のON，OFF操作によつて供給される信号
入力を一対のアンドゲート１３０，１３１のうち
一方のアンドゲート１３０の一方の入力端子に供
給するとともに、他方のアンドゲート１３１の一
方の入力端子にインバータ１３２を介して供給す
る。従つて、上記切換スイツチ１２９がONされ
ると上記一方のアンドゲート１３０の一方の入力
端子に作動信号が供給され、反対に上記切換スイ
ツチ１２９がOFFされると、上記他のアンドゲ
ート１３１の一方の入力端子に上記インバータ１
３２からの作動信号が供給されるようになつてい
る。そして、上記一方のアンドゲート１３０の他
方の入力端子は、上記操作スイツチ１２４を介し
て電源B₂に接続されており、この操作スイツチ
１２４のON操作によつて制御信号を得るように
なつている。また、上記他方のアンドゲート１３
１の他方の入力端子は、上記制御回路１２３に接
続され、この制御回路１２３より制御信号を得る
ようになつている。さらに、上記各アンドゲート
１３０，１３１の出力端子はオアゲート１３３の
各入力端子に接続され、このオアゲート１３３の
出力端子は、上述したように例えば上記昇降駆動
回路１２５の一方の入力端子に接続されている。
そして、このような構成の切換回路１２８によ
り、上記自動操作状態においては上記制御回路１
２３の制御信号が上記昇降駆動回路１２５に出力
されるとともに、上記手動操作状態においては上
記操作スイツチ１２４からの制御信号が上記昇降
駆動回路１２５に出力されることとなる。なお、
ここでは上記昇降駆動回路１２５の一方の入力端
子に対応して設けられた切換回路１２８並びに操
作スイツチ１２４について述べたが、上記各駆動
回路１２５，１２６，１２７，１２７の他の入力
端子にも同様に、上記切換回路１２８並びに操作
スイツチ１２４がそれぞれ対応して設けられ、上
記切換スイツチ１２９及び上記制御回路１２３の
各出力端子にそれぞれ接続されている。

また、上記切換スイツチ１２９は上記切換回路
１２８の切換え操作に加えて、上記制御回路１２
３のリセツト操作を行なうようになつている。す
なわち、この切換スイツチ１２９は上記制御回路
１２３のリセツト用に設けられる例えばトランジ
スタ１３４のベースに抵抗を介して接続されてい
る。このトランジスタ１３４はコレクタが上記制
御回路１２３のリセツト端子に接続され、エミツ
タが接地されており、上記切換スイツチ１２９の
OFF時は作動せず、上記制御回路１２３を作動
状態に置くとともに、上記切換スイツチ１２９の
ON操作によつて得られるベース入力により作動
し、上記制御回路１２３をリセツトし不作動状態
に置くように動作する。

また、上記制御回路１２３では、上記一対のデ
イスク収納部３１，３１のうち、いずれか一方を
指定する収納部指定データ、及びこのデイスク収
納部３１に収納載置されたデイスク収納ケース１
のうちの所定のデイスク収納ケース１の収納位置
を示す番地指定データを入力されることにより、
所定のプログラムに基づいて動作し、上記各駆動
回路１２５，１２６，１２７，１２７を順次制御
して、上述した如きデイスク収納ケース１の取出
し及び返却動作を自動的に行なうようになつてい
る。そして、上記トランジスタ１３４が作動する
と、上記制御回路１２３がリセツトされ、不作動
状態におかれるとともに上述した各指定データが
キヤンセルされ初期状態に戻されるようになつて
いる。またさらに、上記切換スイツチ１２９が
OFFされ上記制御回路１２３がリセツトを解除
され、再び作動状態におかれると、この制御回路
１２３は、初期化プログラムに基づいて動作する
ようになつており、例えば上記フツク部材７０，
７０を拡開させるようにプランジヤ７９，７９を
駆動するとともに、上記搬送体４４を下降させる
ように昇降駆動モータ５１を駆動し、上記搬送体
４４が最降下位置で、ここに設けられた後述する
搬送体位置検出スイツチ１２１の検出出力によつ
て停止し、この位置を初期状態における動作開始
位置とすることによつて、上記制御回路１２３に
再び入力される上記収納部指定データ及び番地指
定データに基づく制御動作を開始し得る状態にお
かれる。

そこで、このような制御回路１２３の動作に基
づいて行なわれる上記デイスク収納ケース１の引
出し動作から、このデイスク収納ケース１に保持
された光学デイスク３の演奏に至る動作、さらに
この演奏終了後の上記デイスク収納ケース１の返
却動作を説明する。ここで、上記切換スイツチ１
２９はOFFされ、上記制御回路１２３が動作状
態に置かれている。

まず、上記制御回路１２３において、上記収納
部指定データ及び番地指定データが入力され、一
対のデイスク収納部３１，３１のいずれか一方、
例えば第９図中左側に位置するデイスク収納部３
１が指定されるとともに、このデイスク収納部３
１に収納載置されたデイスク収納ケース１中の特
定番地にあるものが指定されると、各フツク部材
７０を回動操作する２つのソレノイドプランジヤ
７９のプランジヤ駆動回路１２７，１２７に上記
制御回路１２３からのプランジヤ駆動信号が供給
される。すると上記各ソレノイドプランジヤ７
９，７９が通電状態におかれ、対をなす各フツク
部材７０はその間隔を拡開するように回動操作さ
れる。次に、上記制御回路１２３では上記指定さ
れた番地と上記スライダ６０の位置とを比較し、
例えば上記指定された番地が上記スライダ６０よ
り高い位置にあるときには、上記昇降駆動回路１
２５に正転信号を供給し、上記昇降駆動モータ５
１を正転させて、上記搬送体４４を昇降ガイド４
７にガイドさせて上昇させ、この搬送体４４上に
支持されたスライダ６０を上記指定された番地の
デイスク収納ケース１に対応する位置まで移送す
る。そして、上記スライダ６０が指定された位置
まで上昇すると、上記正転信号が停止し、上記昇
降駆動モータ５１が停止することによつて、上記
スライダ６０が指定されたデイスク収納ケース１
に対応する位置で停止する。ここで、上記制御回
路１２３は上記スライダ駆動回路１２６に正転信
号を供給し、上記スライダ駆動モータ６４が正転
駆動し、スライダ６０を指定された左側の一方の
デイスク収納部３１側へ移動させる。そして、上
記スライダ６０が移動し、このスライダ６０に設
けた一方の一対のフツク部材７０，７０先端の係
合爪７２，７２が、デイスク収納ケース１の係合
凹部７，７の対向する位置へ至ると、搬送体４４
上に設けられたスライダ位置検出用の第１の検出
スイツチ１０１が上記スライダ６０の一方の支持
杆５９の第９図中左方側に設けられた第１の操作
片１０２で操作され、上記スライダ６０が左側の
デイスク収納部３１側である第１の位置へ至つた
ことを検出する検出信号を出力し、この検出信号
に基づいて上記制御回路１２３の正転駆動信号が
停止し、これに伴なう上記スライダ駆動モータ６
４の停止によつて、上記スライダ６０が、上記一
対のフツク部材７０，７０を指定されたデイスク
収納ケース１の係合凹部７，７に対向させた位置
で停止する。ここで、スライダ６０の左方側に位
置する一方の対をなすフツク部材７０，７０を駆
動するソレノイドプランジヤ７９，７９のプラン
ジヤ駆動回路１２７に供給されるプランジヤ駆動
信号が停止し、これらのソレノイドプランジヤ７
９，７９の通電が停止することにより、上記各フ
ツク部材７０，７０先端の係合爪７２，７２がデ
イスク収納ケース１の係合凹部７，７に係合す
る。このようにフツク部材７０，７０でデイスク
収納ケース１を保持した後、上記制御回路１２３
からは、上記スライダ駆動回路１２６に逆転信号
が供給され、上記スライダ駆動モータ６４が逆転
駆動され、他方のデイスク収納部３１側である第
９図中右方へスライドし、上記デイスク収納ケー
ス１を一方のデイスク収納部３１から引出す。こ
のデイスク収納ケース１は、上述の如く引出され
たとき両側の案内溝２４，２４を搬送体４４上に
設けられた一対のガイドレール１０３，１０３に
係合し、このガイドレール１０３，１０３にガイ
ドされて上記スライダ６０とともに搬送体４４上
をスライドする。そして、上記スライダ６０は第
１６図に示すように引出された上記デイスク収納
ケース１に収納保持された光学デイスク３のセン
ター穴３ａがプレーヤ部のスピンドル軸４２の軸
心に一致する一対のデイスク収納部３１，３１間
の中央位置に一致する第２の位置へ移動される。
ここでスライダ６０が上記第２の位置へ移動され
ると、このスライダ６０の一方の支持片５９の第
９図中右方側に設けた第２の操作片１０５で搬送
体４４上に設けられたスライダ位置検出用の第２
の検出スイツチ１０６が操作され、この第２の検
出スイツチ１０６から検出出力が出力される。上
記制御回路１２３はこの検出スイツチ１０６の検
出出力に基づいて上記スライダ駆動回路１２６へ
の逆転信号の供給を停止し、上記スライダ駆動モ
ータ６４を停止させ、上記スライダ６０を第１６
図に示す上記第２の位置で停止させる。

ところで、上述の如くスライダ６０が第２の位
置へ至つた状態において、一方の対をなすフツク
部材７０，７０と対向する他方の対をなすフツク
部材７０，７０は、上記一方のデイスク収納部３
１と対向する他方のデイスク収納部３１に収納載
置されたデイスク収納ケース１の係合凹部７，７
に係合爪７２，７２を対向させた状態となつてい
る。

また、上述のように一対の対をなすフツク部材
７０，７０でデイスク収納ケース１を保持し、こ
のデイスク収納ケース１をスライダ６０が引出し
た所で、上記制御回路１２３からは上記昇降駆動
回路１２５に上記逆転信号が供給され、上記昇降
駆動モータ５１が逆転方向に駆動され、搬送体４
４をプレーヤ部３４側の下方側へ降下させる。

ところで、搬送体４４を昇降ガイド軸４７に支
持する支持ブロツク４６には、第１７図に示すよ
うにチヤツキングアーム取付金具１１０が取付け
られ、このチヤツキングアーム取付金具１１０を
介してチヤツキングアーム１１１が取付けられて
いる。このチヤツキングアーム１１１は、先端側
に配設したデイスクチヤツク部１１２を搬送体４
４上に設けたスライダ６０と対向させるようにし
て、枢軸１１３を介して支持されるとともに、上
記支持ブロツク４６に一端を係止させた引張りコ
イルスプリング１１４の他端が上記枢軸１１３か
ら後方の基端部側に係止されて上記スライダ６０
から離間する方向に回動付勢されて取付けられて
いる。すなわち、チヤツキングアーム１１１は、
スライダ６０によりデイスク収納ケース１の引出
し操作を阻害しないように位置されている。ま
た、チヤツキングアーム１１１の基端部には、搬
送体４４がプレーヤ部３４側位置まで降下された
とき、装置本体を構成する基台３５に取付けられ
た押圧カム部１１５と係合する圧接ローラ１１６
が設けられている。

そして、デイスク収納ケース１を引出したスラ
イダ６０が設けられた搬送体４４が降下され、こ
の搬送体４４がプレーヤ部３４上に至ると上記搬
送体４４のガイドレール１０３，１０３上に載置
されたデイスク収納ケース１の長穴部６にデイス
クテーブル４１が進入し、上記デイスク収納ケー
ス１内に収納保持された光学デイスク３がセンタ
ー穴３ａをスピンドル軸４２に嵌合してデイスク
テーブル４１上に載置される。この状態から搬送
体４４がさらに降下されると、デイスク収納ケー
ス１は光学デイスク３をデイスクテーブル４１上
に残したままの状態で上記デイスクテーブル４１
下方位置まで搬送されて上記光学デイスク３から
分離される。また、光学デイスク３がデイスクテ
ーブル４１上に載置される位置まで搬送体４４が
降下されるようになると、第１８図に示すように
チヤツキングアーム１１１は基端部に設けた圧接
ローラ１１６が外筐等の固定部に設けられた当接
部１１５に当接係合し降下方向への移動が規制さ
れて引張りコイルスプリング１１４の付勢力に抗
してデイスクテーブル４１側へ回動操作され、先
端側に設けたデイスクチヤツク部１１２がデイス
クテーブル４１上に圧着しこのデイスクテーブル
４１上に載置された光学デイスク３を挾着し、こ
の光学デイスク３をデイスクテーブル４１と一体
に回転するようになす。なお、デイスクチヤツク
部１１２の取付け軸１１７と、この取付け軸１１
７を摺動可能に支持する枢支部１１８間にはリミ
ツタスプリング１１９が配設され、デイスクチヤ
ツク部１１２の光学デイスク３への圧着力が常に
所定圧力となるようになされている。

また、上述の如く光学デイスク３がデイスク収納
ケース１から分離されデイスクテーブル４１上に
デイスクチヤツク部１１２で挾着される位置まで
搬送体４４が降下されると、昇降ガイド軸４７の
基端側位置に設けた搬送体位置検出スイツチ１２
１が搬送体４４の下端の押圧作部１２２で操作さ
れ、搬送体４４の降下位置検出出力が出力され
る。上記制御回路１２３はこの降下位置検出出力
に基づいて、上記昇降駆動回路１２５への逆転信
号の供給を停止することにより、上記搬送体４４
を停止させる。

なお、この搬送体４４の停止位置は、上述した
制御回路１２３のリセツト解除後の初期化プログ
ラムに基づく動作において、上記制御回路１２３
の初期状態における動作開始位置となる最降下位
置である。

また、上記搬送体４４が停止されると、上記プ
レーヤ部３４は演奏状態となり、デイスクテーブ
ル４１が回転駆動され光学デイスク３が回転操作
されデイスク収納ケース１の長穴部６を介して上
記光学デイスク３と対向配置された光学ピツクア
ツプ装置４３が上記光学デイスク３の内外周に亘
つて移動し、ここに内蔵した半導レーザから発振
されるレーザビームにより上記光学デイスク３に
記録された楽音信号等の読み取りを行ない演奏が
行なわれる。

そして、上記光学デイスク３の演奏が終了し、
又はプレーヤ部３４を停止させるスイツチが操作
されると、デイスクテーブル４１の回転が停止さ
れるにともない上記制御回路１２３の正転信号に
よつて昇降駆動モータ５１が正転駆動され搬送体
４４が上昇し、上記デイスクテーブル４１上に載
置されていた光学デイスク３をデイスク収納ケー
ス１のデイスク収納凹部４内に収納保持させる。
このときチヤツキングアーム１１１は、圧接ロー
ラ１１６が当接部１１５から離れ引張りコイルス
プリング１１４によつて回動されデイスクチヤツ
ク部１１２をデイスクテーブル４１から離間させ
光学デイスク３の挾着を解除する。上述の如く光
学デイスク３をデイスク収納ケース１内に収納保
持させた後、搬送体４４はさらに上昇され、上記
デイスク収納ケース１が収納載置されるデイスク
収納部３１の特定番地位置まで移動し、この位置
で上記制御回路１２３の逆転信号が停止し上記搬
送体４４が停止する。この搬送体４４が停止する
と、上記制御回路１２３から上記スライダ駆動回
路１２６に正転信号が供給され、上記スライダ駆
動モータ６４が正転駆動されスライダ６０は一方
のデイスク収納部３１側である第１の位置へ移動
をするようになり、一方の対をなすフツク部材７
０，７０で保持していたデイスク収納ケース１を
デイスク収納部３１内に引込む。そして、スライ
ダ６０に設けた第１の操作片１０２が第１の検出
スイツチ１０１を押圧操作し上記スライダ６０が
第１の位置へ至つたことを検出すると、その検出
出力に基づいて上記制御回路１２３が上記正転信
号の供給を停止し、上記スライダ駆動モータ６４
が停止されるとともに上記プランジヤ駆動回路１
２７にプランジヤ駆動信号を供給し、上記ソレノ
イドプランジヤ７９を通電状態において上記フツ
ク部材７０，７０を回動操作させ、上記フツク部
材７０，７０先端の係合爪７２，７２をデイスク
収納ケース１の係合凹部７，７から外す。そして
フツク部材７０，７０によるデイスク収納ケース
１の保持が解除されて、上記デイスク収納ケース
１のデイスク収納部３１への引込み操作が完了す
る。

このように上記制御回路１２３では、上記一方
のデイスク収納部３１を指定する収納部指定デー
タ、及び特定の収納位置を示す番地指定データ、
さらには各検出スイツチ１０１，１０６，１２１
の検出出力等に基づき、所定のプログラムに従つ
て上記各駆動モータ５１，６４及びソレノイドプ
ランジヤ７９，７９を順次駆動し、所定の光学デ
イスク３が収納されたデイスク収納ケース１の取
出し、搬送、及び返却動作を自動的に行なうよう
になつている。

なお、上述の動作説明では、対向する一対のデ
イスク収納部３１，３１中の一方である第９図中
左側のものに収納載置されたデイスク収納ケース
１を選択して引出し、このデイスク収納ケースに
収納保持された光学デイスク３を演奏する場合に
ついて説明したが、第９図中右側に位置する他方
のデイスク収納部３１に収納載置されたデイスク
収納ケース１を選択し、これを引出しこのデイス
ク収納ケース１に収納保持された光学デイスク３
を演奏する場合も前述した場合と略同様の動作を
もつてデイスク収納ケース１の引出し搬送操作が
行なわれ、光学デイスクテーブル４１上への装着
がなされ、その後演奏の終了した光学デイスク３
のデイスク収納ケース１への収納保持が行なわ
れ、このデイスク収納ケース１のデイスク収納部
３１への引込み動作が行なわれる。

また、上述のように自動操作状態において作動
状態におかれた制御回路１２３は上記切換スイツ
チ１２９を第２０図に示すように、ONすること
によりリセツトされて不作動状態におかれ、この
制御回路１２３において設定された上記収納部指
定データ及び番地指定データがキヤンセルされる
とともに上記各切換回路１２８が切換えられ、上
記各駆動回路１２５，１２６，１２７，１２７の
各入力端子と各手動操作スイツチ１２４とが接続
される。そして、この状態で上記各手動操作スイ
ツチ１２４を操作することにより上記各駆動モー
タ５１，６４の正転及び逆転駆動、並びに上記各
プランジヤ７９，７９の駆動をそれぞれ独立して
操作することができる。

例えば、上記搬送体４４を上昇させる場合に
は、上記昇降駆動回路１２５の一方の入力端子と
電源B₂との間に接続された手動操作スイツチ１
２４をON操作することにより制御信号が上記昇
降駆動回路１２５の一方の入力端子に正転信号と
して供給される。上記昇降駆動回路１２５は、上
記正転信号に基づいて上記昇降駆動モータ５１を
正転駆動させ上記搬送体４４を上昇させる。そし
て、上記操作スイツチ１２４をOFF操作するこ
とにより、上記正転信号の供給を停止し、上記昇
降駆動モータ５１を停止させ上記搬送体４を停止
させる。このようにして、上記操作スイツチ１２
４を操作することにより、上記搬送体４４を、こ
のデイスク交換装置の他の動作に独立して、任意
の位置に自在に移動させることができる。また、
同様にして、上記搬送体４４の下降動作、上記ス
ライダ６０のスライド動作、さらに各フツク部材
７０，７０の開閉動作を、これら動作に対応する
操作スイツチ１２４のON，OFF操作によつて、
それぞれ個別に行なうことができる。

また、このような手動操作状態において、例え
ば上記昇降駆動回路１２５に上記正転信号を供給
する手動操作スイツチ１２４と、上記逆転信号を
供給する手動操作スイツチ１２４が同時にON操
作され、上記正転信号と上記逆転信号とが同時に
供給された場合には、上記昇降駆動回路１２５は
上記昇降駆動モータ５１を停止させ、このような
誤操作に伴なう上記搬送体４４の誤動作を未然に
防止するようになつている。また、上記スライダ
駆動回路１２６に上記正転信号と逆転信号とが同
時に供給された場合にも、上記スライダ駆動回路
１２６は上記スライダ駆動モータ６４を停止さ
せ、上記スライダ６０の誤動作を未然に防止する
ようになつている。

また、このような手動操作状態から上記切換ス
イツチ１２９を切換え、上記制御回路１２３を再
び作動状態にすると、この制御回路１２３は上述
した如く初期化プログラムに基づき、上記搬送体
４４を下降させ初期状態に対応する上記最降下位
置におかれるようになつている。

このように本実施例のデイスク交換装置では、
上記デイスク引出し機構３２とデイスク搬送機構
３３の各駆動回路１２５，１２６，１２７，１２
７の動作を順次制御する制御回路１２３と、上記
デイスク引き出し機構３２と上記デイスク搬送機
構３３の各駆動回路１２５，１２６，１２７，１
２７を個別に動作させる６個の操作スイツチ１２
４とを設けたことから、通常の操作時において
は、上記制御回路１２３により、自動的にデイス
ク交換を行なうとともに、例えばメンテナンス時
には上記各動作を個別に行なうことができ、自在
な操作性を得ることができる。

また、本実施例のデイスク交換装置では、上記
各操作スイツチ１２４による手動操作を行なう場
合に、上記切換スイツチ１２９を切換えて行なう
ようになつており、この切換スイツチ１２９の切
換えに伴ない上記制御回路１２３が確実にリセツ
トされ、この制御回路１２３にて設定された各指
定データがキヤンセルされ初期状態におかれる。
従つて、上記手動操作時に、上記制御回路１２３
が駆動し、これに伴なつてデイスク交換装置が不
測の動作をしてしまうこともなく、例えばメンテ
ナンス時等において、このデイスク交換装置の内
部機構を手動操作したときに、不慮の事故を招い
てしまうようなこともない。

また、上記手動操作から自動操作に切換つたと
き、上記制御回路１２３の各指定データが既にキ
ヤンセルされているので、デイスク交換装置が上
記制御回路１２３に残存する指定データに基づ
き、動作してしまい、このデイスク交換装置の破
損を招くようなことも末然に防止することができ
る。

また、上記切換スイツチ１２９により、上記自
動操作時と上記手動操作時とが強制的に切換えら
れるので、上記自動操作時に上記各操作スイツチ
１２４を誤つて操作してしまつた場合でも、この
デイスク交換装置の不必要な動作を招いてしまう
こともない。また、上記実施例では、制御回路１
２３を強制的にリセツトし、操作スイツチ１２４
の誤操作によるデイスク交換装置の誤動作を回避
するようにしたが、上記各操作スイツチ１２４を
例えば上記自動演奏装置の内部に配し、メンテナ
ンス時にのみ、上記自動演奏装置の外筐を取外し
て操作し得るようになした場合等には、第２０図
に示すように、上記切換スイツチ１２９による上
記制御回路１２３のリセツト動作と独立に上記各
操作スイツチ１２４を操作し得るような構成にし
ても良い。

また、上記実施例においては、駆動制御回路に
上記自動操作時と上記手動操作時とを強制的に切
換えるため、切換スイツチ１２９に連動して切換
わる切換回路１２８を各駆動回路１２５，１２
６，１２７，１２７の各入力端子に対応して設け
たが、第２１図に示すように、このような切換回
路１２８を省略することもできる。すなわちこの
駆動制御回路では、上記切換スイツチ１２９を
ON操作したときに、上記制御回路１２３をリセ
ツトし、不作動状態におくとともに、上記各操作
スイツチ１２４と電源B₁とを接続状態におき、
上記各操作スイツチ１２４による手動操作を行な
うようになつている。すなわち、この実施例で
は、上記各操作スイツチ１２４による手動操作を
上記制御回路１２３の強制的なリセツトによる不
作動時にのみ行ない得るように構成し、切換スイ
ツチ１２９をON操作し上記制御回路１２３をリ
セツトした状態で上記自動演奏装置の外筐を取外
しメンテナンスするときにのみ行なわれることと
なるので、この操作スイツチ１２４の不用意な操
作による、上記制御回路１２３の作動時における
デイスク交換装置の誤動作も回避することができ
る。

＜考案の効果＞ 上述したように、本考案に係るデイスク交換装
置は、自動操作状態と手動操作状態を選択する切
換スイツチの切換え操作により、デイスク引出し
機構と上記デイスク搬送機構の各駆動回路の動作
を順次制御する自動操作状状態と手動操作スイツ
チの操作により上記デイスク引出し機構と上記デ
イスク搬送機構の各駆動回路を個別に動作させる
手動操作状態とを選択することができるので、デ
イスク交換操作の自動操作に加え、上記デイスク
引出し機構と上記デイスク搬送機構を手動操作に
より個別操作することができるので、当該装置の
メンテナンス等を容易に行うことが可能となる。

さらに、上記切換スイツチの切換え操作に関連
して、上記制御回路が初期状態にリセツトされ、
前記制御回路に入力されたデイスク収納部のデイ
スク収納位置を指定するデータ等がキヤンセルさ
れてなるので、手動操作時に不測の動作が起こる
ようなことが防止され、メンテナンス時の事故を
確実に防止できる。また、手動操作状態から自動
操作状態に切換えたとき、制御回路に残存された
指定データにより動作することが防止され、所望
する指定通りのデイスク交換操作が確実に保証さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるデイスク交換装置が設け
られる光学デイスクの自動演奏装置を示す概略外
観斜視図であり、第２図はその正面図であり、第
３図はその平面図である。第４図は本考案装置に
用いられるデイスク収納ケースを示す斜視図であ
り、第５図は上記デイスク収納ケースの底面側の
斜視図であり、第６図はその断面図である。第７
図は上記自動演奏装置を構成するデイスク収納部
の部分正面図であり、第８図は上記デイスク収納
部の平面断面図であり、第９図は本発明を構成す
るデイスク引出し機構部分を示す上記自動演奏装
置の平面図であり、第１０図は本発明を構成する
デイスク引出し機構を構成するスライダの駆動機
構を示す側面図であり、第１１図は上記スライダ
の分解斜視図であり、第１２図はスライダの底面
側斜視図であり、第１３図はフツク部材の作動検
出機構部分を示す平面図である。第１４図は本考
案装置における自動操作状態と手動操作状態とを
切換える駆動制御回路を示すブロツク図であり、
第１５図は上記駆動制御回路の切換回路のさらに
具体例を示す論理回路図である。第１６図は一方
のデイスク収納部からデイスク収納ケースを引出
した状態を示す平面図である。第１７図は搬送体
に設けたチヤツキングアーム部分を示す側面図で
あり、第１８図はデイスクをターンデル上に挾着
した状態を示す側面図である。第１９図は上記駆
動制御回路部を、手動操作状態に切換え操作スイ
ツチを操作した状態を示すブロツク図、第２０図
は上記駆動制御回路の他の例を示すブロツク図、
第２１図は上記駆動制御回路のさらに他の例を示
すブロツク図である。 １……デイスク収納ケース、３……光学デイス
ク、４……デイスク収納凹部、７……係合凹部、
３１……デイスク収納ケース、３２……デイスク
引出し機構、３３……デイスク搬送機構、７０…
…フツク部材、７９……ソレノイドプランジヤ、
１２３……制御回路、１２４……手動操作スイツ
チ、１２９……切換スイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 上面にデイスクが収納保持されるデイスク収納
   凹部が形成されるとともに両側にそれぞれ係合凹
   部が設けられたデイスク収納ケースを取出し自在
   に複数枚収納するデイスク収納部と、 このデイスク収納部に収納されたデイスク収納
   ケースの各係合凹部に電磁駆動手段により駆動さ
   れて係合するフツク部材を備えるとともに上記デ
   イスク収納ケースを上記デイスク収納部に対し引
   出し又は収納操作するデイスク引出し機構と、 このデイスク引出し機構を搬送するデイスク搬
   送機構と、 上記デイスク引出し機構と上記デイスク搬送機
   構の各駆動回路の動作を順次制御する制御回路
   と、 上記デイスク引出し機構と上記デイスク搬送機
   構の各駆動回路を個別に動作させる手動操作スイ
   ツチと、 上記制御回路により上記デイスク引出し機構と
   上記デイスク搬送機構の各駆動回路の動作を順次
   制御する自動操作状態と上記手動操作スイツチの
   操作により上記デイスク引出し機構と上記デイス
   ク搬送機構の各駆動回路を個別に動作させる手動
   操作状態とを切換えるとともにこの切換え操作に
   関連して上記制御回路をリセツトさせる切換スイ
   ツチとを、 備えてなるデイスク交換装置。