JP2939092B2 - ディスク再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク再生装置に係
り、特に、複数枚のディスクを装填し、所望のディスク
を順次選択して再生できるようにしたディスクチェンジ
ャー機能を備えたディスク再生装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のディスク再生装置として
は、複数枚のディスクを円盤状のディスクテーブル上に
環状に載置し、このディスクテーブルの時計方向あるい
は反時計方向への回転により所望のディスクをディスク
再生部に移動させて再生するルーレット方式のディスク
チェンジャーを搭載するディスク再生装置（例えば、特
開平４−１０２７４号公報参照）や、複数枚のディスク
を所定ピッチでストッカー内に収納し、このストッカー
を上下移動させることにより所望のディスクを選択し、
その選択したディスクをディスク移動手段によりチャッ
キングしディスク再生部に移動させて再生するストッカ
ー方式のディスクチェンジャーを搭載したディスク再生
装置（例えば、特開平３−８３２６２号公報参照）等が
既に提案されている。

【０００３】又さらに、ストッカー方式のディスクチェ
ンジャーを搭載するディスク再生装置の他の例として、
ディスク再生部の左右両側にディスク収納部を設け、デ
ィスク再生部の上方に、ディスク収納部よりディスクを
引き出すための引き出し機構を含みかつ該引き出し機構
を昇降させてディスクをディスク再生部とディスク収納
部の取り出し位置間に搬送するディスク搬送機構を備え
たディスク再生装置（例えば特開昭６０ー５２９５１号
公報参照）が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記ルーレッ
ト方式のディスクチェンジャーでは、ディスクの装填可
能枚数を増すと、その枚数の増加に比例してディスクテ
ーブルの直径が大きくなり、装置自体が著しく大型化さ
れ、ディスクの装填可能枚数は必然的に制限を受けるこ
とになっていた。

【０００５】一方、特開平３ー８３２６２号公報に見ら
れるストッカー方式のディスクチェンジャーでは、ディ
スクを所定のピッチで積み重ねて収納するため、ディス
クの装填可能枚数を増加してもストッカーそのものの厚
みの増加は小さく抑えられるが、ストッカーの上下移動
スペース、これを上下させるための機構配設用のスペー
ス等を装置内に確保する必要があり、装置の小型化を十
分に図れないばかりか、ディスクの選択のためにストッ
カーを上下移動させた後、ディスクをストッカーより取
り出してディスク再生部に移動させるという複雑な動作
が要求され、これを実現するための機構、および各機構
部の制御も必然的に複雑化すると共に、重量的にも著し
い増加を招くことになっていた。

【０００６】又、特開昭６０ー５２９５１号公報に見ら
れるストッカー方式のディスクチェンジャーでは、ディ
スク収納部をディスク再生部の左右両側に設けているた
めにディスク収納部の厚みを小さく抑えることができる
が、先のストッカー方式のディスクチェンジャーと同様
に、ディスク再生部の上方において引き出し機構を含む
ディスク搬送機構の配設、移動のためのスペースを確保
しなければならず、装置の小型化を十分に図れない上
に、複雑な機構及び制御が必要になると共に重量的にも
著しい増加を招き、その上、ディスク交換時には一旦タ
ーンテーブル上のディスクをディスク搬送機構により元
のディスク収納位置まで持ち運び、ディスク収納部内に
納めた後、次のディスク収納位置まで引き出し機構をデ
ィスク搬送機構により移動させてディスク収納部よりデ
ィスクを取り出し、ディスク再生部まで持ち来すという
動作手順を踏まなければならず、ディスク交換に長い時
間を要するという問題を有するものであった。

【０００７】さらに、このような両方式のディスクチェ
ンジャーを搭載するディスク再生装置は、一般にラジカ
セと呼ばれている携帯用のラジオ付カセットテープレコ
ーダとの複合化を行おうとしたところで、ルーレット方
式のディスクチェンジャーの場合には、ディスクテーブ
ルがラジカセ本体の大きさに比較して著しく大きくな
り、複合化に対しての障害となり、実質的に困難であ
り、又、ストッカー方式のディスクチェンジャーの場合
には、構造の複雑化に伴う重量増加によって携帯性を損
なうことになり、ラジカセのように携帯性を要求される
機器との複合化には余り適したものと称し得ないもので
あった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題の解決
を目的としてなされたもので、請求項１記載のディスク
再生装置では、ディスクを再生するためのディスク再生
部及びこの両側に位置するトレイ収納部を設けた装置本
体と、複数枚のディスクトレイを、隣在するディスクト
レイ同士が相対的に回転かつ摺動可能となるように順次
直列的に連結してなるディスクトレイ群と、該ディスク
トレイ群をディスクトレイの連結方向に移動させるため
のディスクトレイ駆動手段と、該ディスクトレイ駆動手
段によるディスクトレイ群の移動時、各ディスクトレイ
の移動を案内して一つのディスクトレイを上記ディスク
の再生部に連続的に位置させると共に残りのディスクト
レイを上記トレイ収納部内に位置させるトレイ移動案内
手段とを具備する一方、トレイ駆動手段が、ディスク再
生部に位置するディスクトレイに駆動力を付与してディ
スクトレイ群を移動させる構成とする。

【０００９】請求項２記載のディスク再生装置では、請
求項１記載のディスク再生装置において、トレイ移動案
内手段が、ディスク再生部を介して両側のトレイ収納部
間にディスクトレイをほぼ水平状態で水平方向に移動さ
せるための水平移動案内手段と、トレイ収納部内におい
てトレイをほぼ水平状態で上下移動させるための上下移
動案内手段とを含むものとする。

【００１０】請求項３記載のディスク再生装置では、請
求項２記載のディスク再生装置において、上下移動案内
手段が、上端から下端に向うに従って漸次ディスク再生
部から遠ざかる方向に傾斜する傾斜案内路からなり、水
平移動案内手段により、ディスク再生部からトレイ収納
部に持ち来されたディスクトレイを斜め下方に移動させ
る構成とする。

【００１１】請求項４記載のディスク再生装置では、請
求項３記載のディスク装置において、各ディスクトレイ
の移動方向における両端部を円弧面に形成する一方、該
円弧面の直径とほぼ同一ピッチをもって一対の軸部を設
けたジョイントにより隣在するディスクトレイの円弧面
同士を連結すると共に、隣在するディスクトレイの円弧
面同士を接触状態におき、少なくともディスクトレイ群
の中間部に位置する各ディスクトレイの両側面に、ディ
スクトレイの移動方向に延び上記ジョイントの軸部が摺
動自在に嵌入する軸溝を形成する。

【００１２】請求項５記載のディスク再生装置では、請
求項４記載のディスク再生装置において、上下移動案内
手段が、ディスク再生部とトレイ収納部との境界部に上
端を位置しディスクトレイの上記ディスク再生部から上
記トレイ収納部への移動時においてジョイントの移動を
規制して該ジョイントの移動方向を下向きの移動に変え
ると共に該下向きの移動を案内する第１の傾斜案内路
と、上記境界部より離間した位置に該第１の傾斜案内路
と平行に設けられ、上記ディスクトレイの水平移動に寄
与する案内用突起が嵌まり込む第２の傾斜案内路を含む
構成とする。

【００１３】請求項６記載のディスク再生装置では、請
求項５記載のディスク装置において、第１及び第２の傾
斜案内路を溝形状とし、上記第１の傾斜案内路の水平方
向における幅を、上記ジョイントの傾斜案内路に嵌入す
る円弧状係合部の直径のほぼ２倍とすると共に、上記第
２の傾斜案内路の水平方向における幅を、ディスクトレ
イの案内用突起の幅とほぼ一致させ、トレイ群の両端に
位置するディスクトレイに、ジョイントの円弧状に隣接
して該円弧状係合部の直径とほぼ同じ径を有する係合突
起を設ける。

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【作用】上記請求項１記載のディスク再生装置によれ
ば、複数枚のディスクトレイを順次直列的に連結してな
るディスクトレイ群を、ディスクトレイの連結方向に移
動させることにより、所望のディスクをディスク再生部
に移動させて再生することができると共に、その他のデ
ィスクをディスク収納部に移動させて収納することがで
きるため、単一の駆動源によってきわめて単純で円滑な
動作によりディスクの選択再生あるいはディスクの交換
が行われ、それに要する時間の短縮を図れ、ディスクト
レイの移動を司る駆動機構として複雑な機構が要求され
ず、機構制御も比較的単純な制御でよくなる。

【００２１】請求項２記載のディスク再生装置によれ
ば、請求項１記載のディスク再生装置による作用に加
え、トレイ収納部においてディスクトレイを水平状態で
重ね合わせて収納できることになり、ディスクの装填可
能枚数の増加に伴う装置本体の大型化を最小限に止める
ことが可能になると共に、トレイ収納部においてディス
クの安定保持が図られる。

【００２２】請求項３記載のディスク再生装置によれ
ば、請求項２記載のディスク再生装置による作用に加
え、各ディスクトレイのディスク再生部とトレイ収納部
間の移動を円滑に行われ、さらに請求項４記載のディス
ク再生装置によれば、隣在するディスクトレイの円弧面
同士が接触状態にあるため、ディスクトレイ間において
隙間によるがたつきや突っ掛かりがなく、各ディスクト
レイの移動方向の変更もより円滑に行われ、ディスクト
レイ群の移動は好ましい状態で行われる。

【００２３】請求項５記載のディスク再生装置によれ
ば、請求項４記載のディスク再生装置による作用に加
え、ディスクトレイの移動方向の変更をジョイントを利
用して円滑に行わせることができ、移動方向の変更に別
途特別な手段を講じる必要がなくなる。

【００２４】請求項６記載のディスク再生装置によれ
ば、請求項５記載のディスク再生装置による作用に加
え、傾斜案内路の傾斜及びジョイントの円弧状係合部等
の利用によりディスクトレイの水平状態を確実に維持し
ながら上下に移動でき、ディスクの安定保持、ディスク
トレイ群の円滑な移動が図られる。

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【００３１】

【実施例】以下図面に示した本発明の実施例について詳
細に説明する。図１は本発明の実施例におけるディスク
再生装置の開蓋状態を示す外観斜視図、図２は同装置の
要部を示す分解斜視図、図３は同装置の要部を示す一部
切欠き正面図、図４乃至図７は同装置において要部の異
なる動作状態を示す構成説明図である。

【００３２】図において、装置本体１は天面部にディス
ク再生部２とこの両側に位置するトレイ収納部３，４と
を並設すると共に、これら各部２〜４の上面開口部には
開閉可能な蓋体５〜７を備える。上記ディスク再生部２
には、ディスクを装着するターンテーブル９及びディス
クから情報を読み取るための光学ピックアップ１０等を
含む再生部ユニット８を設置し、この再生部ユニット８
は、後述するディスクトレイ群の移動時に退避位置に降
下移動し、所望のディスクトレイがディスク再生部２に
位置した時に演奏位置に上昇移動してターンテーブル９
によりディスクトレイ上よりディスクを持ち上げかつ蓋
体５の内面に支持したスタビライザー１１と相俟ってデ
ィスクを安定的に保持するようになされている。上記再
生部ユニット８の上下移動機構は、従来周知の構造であ
り、又本発明の要旨に直接関係するものではないため、
これ以上の説明は省略する。

【００３３】而して、上記装置本体１には、複数枚のデ
ィスクトレイを直列的に連結して構成するディスクトレ
イ群１２を移動自在に装設し、このディスクトレイ群１
２を、ディスク再生部２を介在する両トレイ収納部３，
４間に移動自在とする。

【００３４】上記各蓋体５〜７は、ディスク再生部２及
びトレイ収納部３，４の上方を個別に開閉できる構成と
することによって、例えばディスクの再生中においても
両側のトレイ収納部３，４の最上方に位置するディスク
トレイに対してディスクの載脱を行えるようにしてい
る。

【００３５】尚、スタビライザー１１を蓋体５に支持せ
ずに、別途起倒自在なアームを設けて該アームにスタビ
ライザー１１を支持する構成とすれば、ディスク再生部
２及びトレイ収納部３，４の上方を１枚の蓋体で開閉す
るように構成しても、ディスクの再生中に、トレイ収納
部３，４においてディスクの交換を行うことができる。

【００３６】本実施例におけるディスクトレイ群１２
は、複数枚例えば、５枚のディスクトレイ１３〜１７を
順次直列的に連結することにより構成されており、その
各ディスクトレイ１３〜１７は、径の異なるディスク、
例えば１２ｃｍコンパクトディスクと８ｃｍコンパクト
ディスクを載置できる構成となっている。上記各ディス
クトレイ１３〜１７は連結方向（移動方向）における両
端部を円弧面に形成しており、以下説明の便宜上、紙面
（図面）に向かって各ディスクトレイ１３〜１７の左端
にある円弧面を左円弧面ａ，右端にある円弧面を右円弧
面ｂと称する。

【００３７】ディスクトレイ群１２の中間に位置する３
枚の各ディスクトレイ１４〜１６は、両側面に連結方向
に延びる軸溝ｃを夫々形成すると共に、各軸溝ｃの両端
部を、上記左円弧面ａ及び右円弧面ｂと中心点を同じく
する円弧面としている。又、各ディスクトレイ１３〜１
７の両側面の上縁部には連結方向に離間して一対の案内
用突起ｄ，ｅを突設し、この案内用突起ｄ，ｅの連結方
向における両端部は面取りを行って傾斜面を形成する。
さらに、各ディスクトレイ１３〜１７の裏面には連結方
向に直線的に伸びるラックｆを形成する。

【００３８】而して、これら各ディスクトレイ１３〜１
７は、ジョイント１８をもって隣在するディスクトレイ
同士が相対的に回転かつ摺動可能となるように連結され
る。上記ジョイント１８は一対の円柱状突起（軸）ｋ，
ｌを有し、ディスクトレイ群１２の中間に位置するディ
スクトレイ１４〜１６の相互の連結を、各円柱状突起
ｋ，ｌを隣在するディスクトレイの軸溝ｃに夫々嵌入す
ることにより行う。又、ディスクトレイ群１２の端に位
置するディスクトレイ１３，１７とディスクトレイ１
４，１６との連結は、ジョイント１８の円柱状突起ｋも
しくはｌの一方をディスクトレイ１４，１６の軸溝ｃに
嵌入しかつ他方をディスクトレイ１３，１７の端部に回
転自在に枢支することにより行われる。

【００３９】上記ディスクトレイ１３，１７におけるジ
ョイント１８の円柱状突起ｋもしくはｌの枢支位置は、
そのディスクトレイ１３，１７の右円弧面ａもしくは左
円弧面ｂの中心点と一致させ、枢支した円柱状突起ｋ，
ｌに隣接して円柱状係合突起ｍを突設している。

【００４０】次に、上記各ディスクトレイ１３〜１７の
移動を案内してディスクトレイ群１２を両側のトレイ収
納部３，４間に移動させるためのトレイ移動案内手段に
ついて説明する。上記トレイ移動案内手段は、各ディス
クトレイ１３〜１７を水平移動させるための水平移動案
内手段と、該案内手段によりトレイ収納部３，４の上方
に持ち来されたディスクトレイ１３〜１７をほぼ水平状
態で斜め下方に移動させるための上下移動案内手段とに
より構成される。

【００４１】水平移動案内手段は、ディスク再生部２の
幅に渡って位置し各ディスクトレイ１３〜１７の両側縁
部を受けて水平移動に寄与する水平案内路２０と、トレ
イ収納部３，４の幅に渡って位置し各ディスクトレイ１
３〜１７の案内用突起ｄ，ｅを受けて水平移動に寄与す
る上記水平案内路２０より一段高くなった水平案内路２
１，２２と、少なくとも水平案内路２０の上方にあって
ディスク再生部２の幅に渡って位置し水平案内路２０上
を移動するディスクトレイの浮き上がりを阻止するフラ
ンジ２３とにより構成され、これらは前後に離間して対
峙する一対の支持板１９の対向面に形成されている。

【００４２】又、上記上下移動案内手段は、上端を水平
案内路２０と各水平案内路２１，２２２との境界部に位
置しかつ上端から下端に向かって漸次ディスク再生部２
から遠去かる方向に傾斜し、ディスク再生部２からトレ
イ収納部３，４にディスクトレイ１３〜１７が移動する
際にジョイント１８の移動を阻止して下向きに移動方向
を変更し案内する傾斜案内溝（第１の傾斜案内路）２４
と、上端を水平案内路２１，２２に開口し先の傾斜案内
溝２４と平行関係にあり、ディスクトレイ１３〜１７の
案内用突起ｄ，ｅが嵌まり込む、案内用突起ｄ，ｅの両
端部の傾斜面と同一の傾斜を有する２本の傾斜案内溝
（第２の傾斜案内路）２５，２６と、ディスクトレイ１
３〜１７の各案内用突起ｄ，ｅが夫々傾斜案内溝２５，
２６と一致する位置でディスクトレイ１３〜１７と当接
しそれ以上の移動を阻止する傾斜阻止面２７とにより構
成され、これらは上記支持板１９の対向面に形成されて
いる。

【００４３】尚、ジョイント１８は、傾斜案内溝２４の
両側面即ち傾斜面に当接する部位に、円柱状突起ｋ，ｌ
と同じ半径の円弧をなす円弧状係合部ｐ，ｑを形成して
いる。

【００４４】次に、上記ディスクトレイ群１２を移動さ
せるためのトレイ駆動手段２８について説明する。この
トレイ駆動手段２８は、ディスク再生部２に位置するデ
ィスクトレイに駆動力を付与してディスクトレイ群１２
の移動を行うもので、一方の支持板１９にアングル２９
をもって装着した可逆転モータよりなる駆動モータ３０
と、該駆動モータ３０の軸に装着したモータギヤ３１
と、支持板１９とアングル２９との間に軸支され、ディ
スクトレイのラックｆ及びモータギヤ３１の双方にかみ
合うトレイ駆動ギヤ３２とにより構成される。

【００４５】ここで、上記各部の詳細な構成を説明する
前に、上記ディスクトレイ群１２の大まかな移動動作に
ついて図４乃至図７を参照しながら説明する。図４は、
ディスクトレイ１３，１４がトレイ収納部３に、ディス
クトレイ１６，１７がトレイ収納部４に夫々収納され、
ディスクトレイ１５がディスク再生部２に位置した状態
にあり、この状態では、ディスクトレイ１５に載置され
ているディスクの再生を行うことができる。

【００４６】今、図４に示す状態から、トレイ駆動ギヤ
３２が駆動モータ３０からの駆動力を得て時計方向に回
転を始めると、このトレイ駆動ギヤ３２にラックｆを噛
合しているディスクトレイ１５は、紙面において右方向
の駆動力を付与される。従って、ディスクトレイ１５
は、水平案内路２０とフランジ２３の作用を受けてほぼ
水平状態を保ちながら右方向に移動し、さらに案内用突
起ｅと水平案内路２２との作用を受けて水平移動を維持
する。この時、ディスクトレイ１５とディスクトレイ１
６とを連結するジョイント１８は、傾斜案内溝２４内に
嵌まり込み移動を阻止された状態にあり、ディスクトレ
イ１５はジョイント１８の円柱状突起ｋに対し軸溝ｃを
もって摺動する。

【００４７】一方、ディスクトレイ１５の右方向の移動
により、該ディスクトレイ１５とジョイント１８を介し
て連結されトレイ収納部３の最上位に位置するディスク
トレイ１４は水平案内路２１上に引き上げられ、水平案
内路２１と案内用突起ｄとの作用、さらに水平案内路２
０とフランジ２３の作用を受けて右方向に水平移動す
る。このディスクトレイ１４が引き上げられることに伴
って、トレイ収納部３内の各ディスクトレイ１３も一段
上方に引き上げられる。

【００４８】上記ディスクトレイ１５，１４の右方向へ
の水平移動が継続されると、トレイ駆動ギヤ３２は図５
に示す状態を経てディスクトレイ１５からディスクトレ
イ１４のラックｆに噛合することになり、以後駆動ギヤ
３２による駆動力はディスクトレイ１４に付与され、該
トレイ１４の右円弧面ｂとディスクトレイ１５の左円弧
面ａとの当接によりディスクトレイ１５を右方向に押圧
移動する。

【００４９】上記ディスクトレイ１４，１５の水平移動
の継続により、やがて、図６に示すように、ディスクト
レイ１５の右円弧面ｂが傾斜阻止面２７に当接すると共
に、両ディスクトレイ１４，１５を連結するジョイント
１８の円弧状係合部ｑが傾斜案内溝２４に嵌まり込んで
いるジョイント１８の円弧状係合部ｐに当接する。

【００５０】而して、ディスクトレイ１５は、図６に示
す状態からさらに右方向の駆動力を受けると、傾斜阻止
面２７及び傾斜案内溝２４の傾斜による案内作用、さら
には右円弧面ｂと左円弧面ａとの当接位置のずれに伴い
駆動力の作用する方向が変更されることにより、ディス
クトレイ１５は、図７に示すように、ディスクトレイ１
４に対して姿勢を変えることなく回転変位して下方に移
動し、これに伴って既にトレイ収納部４内に収納されて
いた各ディスクトレイ１６，１７は一段降下することに
なる。この状態で、ディスクトレイ群１２の移動を停止
すれば、ディスクトレイ１４はディスク再生部２に正規
の状態に位置し、該ディスクトレイ１４上に載置してい
るディスクの再生を行うことができる。

【００５１】ディスクトレイ１３上のディスクの再生を
行う場合には、駆動モータ３０の駆動を継続すれば、上
記と同様の動作が行われ、ディスクトレイ１３がディス
ク再生部２に正規の状態に位置した時点で、駆動モータ
３０を停止すればよい。又、ディスクトレイ１６，１７
に載置したディスクの再生を行いたい場合には、駆動モ
ータ３０を今までの回転方向と逆の方向に駆動すること
により、上記の動作が繰返し行われ、ディスクトレイ１
６，１７が順次ディスク再生部２に位置し再生すること
ができる。

【００５２】このようにディスクトレイ群１２を連結方
向に移動させることにより、５枚のディスクトレイ１３
〜１７を選択的にディスク再生部２に位置させることが
できる。即ち、各ディスクトレイ１３〜１７に夫々ディ
スクを載置しておけば、５枚のディスクの中から所望の
ディスクを選択して再生することができる。

【００５３】次に、本実施例の各部について詳細に説明
する。まず、ディスクトレイ１３〜１７とラックｆとの
関係について図８及び図９を参照しながら説明する。
尚、図８には、説明の便宜上、図示のディスクトレイに
１５の符号を付して説明するが、各ディスクトレイ１３
〜１７とも同様の構成を有する。

【００５４】図８の（ａ）はディスクトレイの平面図、
（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、図９は隣在するディス
クトレイ同士の端部説明図である。ディスクトレイ１５
の裏面には、先に説明しているように連結方向（移動方
向）に伸びるラックｆを形成しており、このラックｆの
両端にある各歯部ｆ´の先端にはエッジを設けている。
一方、ディスクトレイ１５の移動方向における幅Ｄ
₀は、ラックｆのモジュールをｍとすると、ｍ×π（円
周率）のほぼ整数倍に設定することにより、上記幅を有
するディスクトレイ同士を、図９に示すように、突き合
わせた際に、両端の歯部ｆ´・ｆ´のピッチＰが必然的
にｍ×πの整数倍になるよう構成している。この実施例
では、両端の歯部ｆ´・ｆ´のピッチＰは、Ｐ₀（ｍ×
π）の２倍となされている。従って、図４乃至図７に従
って説明した動作において、トレイ駆動ギヤ３２がディ
スクトレイ１５のラックｆとの噛合からディスクトレイ
１４のラックｆとの噛合に移行する際の動作（特に図５
参照）は、確実かつ円滑に行えるものとなる。

【００５５】次に、ジョイント１８の円柱状突起ｋ，ｌ
のピッチは、各ディスクトレイ１３〜１７をトレイ収納
部３，４に収納する際に隣在するディスクトレイ間から
のディスクの飛び出し防止と併せて、各トレイ収納部
３，４の上下寸法を小さく抑制し装置の小型化もしくは
ディスクトレイの収納可能枚数（即ち、ディスクの装填
可能枚数）の増加を図るために、隣在するディスクトレ
イ同士間の隙間が必要最小限になるよう設定する必要が
ある。

【００５６】以下に、上記円柱状突起ｋ，ｌのピッチ設
定方法について、図１０を参照しながら説明する。今、
ジョイント１８の円柱状突起ｋ，ｌのピッチをＬ１、円
柱状突起ｋ，ｌの直径をＬ２、ディスクトレイ１３〜１
７を隙間なく重ね合わせた状態におけるトレイ間のピッ
チ（ディスクトレイの厚みと一致）をＨ、ジョイント１
８が嵌まり込む傾斜案内溝２４の傾斜角をθとすると、
図１０に示すように底辺をＬ２、底辺以外の一辺をＬ
１、及び底辺と残りの一辺がなす角度をθとする三角形
ができる。この三角形の関係より、ジョイント１８の円
柱状突起ｋ，ｌ間のピッチＬ１は、下記（１）式により
求めることができる。

【００５７】

【数１】

【００５８】而して、上記（１）式により求めた値を、
ジョイント１８の円柱状突起ｋ，ｌ間のピッチＬ１とす
れば、ディスクトレイ１３〜１７間の隙間は零となり、
各トレイ収納部３，４の上下寸法を最小限に抑えること
ができるが、ディスクトレイ１３〜１７の相対的な摺動
動作及び回転動作（一方のディスクトレイに対して他方
のディスクトレイが姿勢を変えることなく上下方向に回
り込む動作）を円滑に行えるようにするためには、上記
ピッチＬ１を上記（１）式より求められた値より僅かに
大きな値とすることが望ましい。

【００５９】次に、ジョイントとディスクトレイとの関
係を図１１及び図１２を参照しながら説明する。図１１
はジョイントを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面
図、図１２はディスクトレイ群の中間ディスクトレイ同
士の突き合わせ状態を示す。尚、図１２のディスクトレ
イには説明の便宜上、「１５」「１６」の符号を付記し
て説明しているが、残りのディスクトレイ１４について
も同様に構成されることは言うまでもない。

【００６０】ジョイント１８の円柱状突起ｋ，ｌ間のピ
ッチをＬ１（上述のように、（１）式より求めた値より
僅かに大きな値）、円柱状突起ｋ，ｌの直径をＬ２と
し、又円弧状係合部ｐ，ｑをＬ２／２の半径の円弧状を
有する。一方、ディスクトレイ１５，１６の軸溝ｃの幅
は、該軸溝ｃに嵌入する円柱状突起ｋ，ｌの直径Ｌ２よ
り僅かに大きくなすと共に、その軸溝ｃの両端部は、半
径Ｒ２の円弧状面に形成されており、この半径Ｒ２は円
柱状突起ｋ，ｌの半径とほぼ一致する。これにより、隣
合するディスクトレイ１５，１６の軸溝ｃの端部の円弧
状面の中心ピッチは、ジョイント１８のピッチＬ１とほ
ぼ一致することになる。従って、隣在するディスクトレ
イ１５，１６の突き合わせ状態になる右円弧面ｂ及び左
円弧面ａの半径Ｒ１は、夫々ジョイント１８のピッチＬ
１の半分の値に設定し、その中心点を軸溝ｃの円弧状面
の中心点と一致させることになる。

【００６１】このような構成を採用することにより、例
えば、図６及び図７に示すように、ディスクトレイ１５
が水平移動から斜め下方への移動に切換わる際に、ディ
スクトレイ１４の右円弧面ｂとディスクトレイ１５の左
円弧面ａとは常に線接触状態を維持することになり、が
たつきのない円滑な移動方向の変換が行われると共に、
ディスクトレイ１４による水平方向の押圧力は、左・右
円弧面ａ，ｂの働きにより斜め下方への力としてディス
クトレイ１５に加わり、ディスクトレイ１５の水平移動
から斜め下方への移動に円滑に移行できることになる。

【００６２】図１３はディスクトレイ群の中間ディスク
トレイと両端ディスクトレイとの突き合わせ状態を示す
図であり、ディスクトレイ群１２の端に位置するディス
クトレイ１７は、中間のディスクトレイと同じ半径Ｒ１
を有する左円弧面ａを形成し、その円弧面ａの中心とジ
ョイント１８の円柱状突起ｌの中心とを一致させてい
る。又、ディスクトレイ１７において、円柱状係合突起
ｍは、隣接するジョイント１８の円柱状突起ｌと同じ直
径Ｌ２を有する。

【００６３】さらに、各トレイ収納部３，４における傾
斜案内溝２４〜２６の水平方向における幅を下記のよう
に設定する。ジョイント１８の円弧状係合部ｐ，ｑが嵌
まり込み係合する傾斜案内溝２４の水平方向における幅
を、ジョイント１８の円弧状係合部ｐ，ｑの直径即ち円
柱状突起ｋ，ｌの直径Ｌ２のほぼ２倍の値に設定する。
これにより、傾斜案内溝２４内において、一方のジョイ
ント１８の円弧状係合部ｐと他方のジョイント１８の円
弧状係合部ｑが水平方向に並ぶことにより、両円弧状係
合部ｐ，ｑと傾斜案内溝２４の両側面との当接により上
下のがたつきが防止される。

【００６４】又、傾斜案内溝２５，２６の水平方向にお
ける幅は、案内用突起ｄ，ｅの幅とほぼ一致させること
により、各案内用突起ｄ，ｅの両側縁と各傾斜案内溝２
５，２６の両側面との当接により上下のがたつきが防止
される。従って、各ディスクトレイ１３〜１７は、ジョ
イント１８及び各案内用突起ｄ，ｅと各傾斜案内溝２４
〜２６との作用によりトレイ収納部３，４内においてほ
ぼ水平状態で上下に案内移動することになり、ディスク
を特別な手段を講じることなく安定した状態で載置保持
することができる。

【００６５】ここで、本実施例におけるデイスクチェン
ジャーを搭載するディスク再生装置において、ディスク
の装填枚数の増加に伴う装置寸法の増加について図１４
を基に説明する。今仮に、ディスクトレイの厚み（収納
時のディスクトレイ間のピッチ）をＨ、傾斜角度θ、及
びディスクトレイ増加に伴う装置右側方向（紙面に向か
って）の装置サイズの増加分Ｌ３とすると、直角に交わ
る２辺Ｈ，Ｌ３を有する直角三角形ができ、その三角形
の辺Ｈと残りの一辺とのなす角度がθとなる。このよう
な関係から、Ｌ３＝Ｈ／ｔａｎθとなり、トレイ収納部
３、４は装置の左右にあるため、ディスク１枚増加当た
りの装置の横幅寸法の増加は、Ｌ３の２倍となり、高さ
寸法の増加は、Ｈとなる。例えば、ディスクトレイの厚
みＨを６．５ｍｍ、傾斜角度θを４５°とした場合に
は、ディスク１枚増加当たりの横幅の増加は１３ｍｍ、
高さの増加は６．５ｍｍで済み、装置そのものを余り大
型化することなくディスク装填可能枚数の増加を図るこ
とができる。

【００６６】次に、本実施例におけるディスクチェンジ
ャーの制御系について、図１５に従って説明する。図１
５において、３３は各ディスクトレイ１３〜１７がディ
スク再生部２の正規の位置に位置したことを検出する第
１の光学センサ、３４，３５はトレイ収納部３，４の上
方より２段目にディスクトレイが存在するか否かを検出
するための第２，第３の光学センサを示す。

【００６７】上記第１の光学センサ３３は発光素子と受
光素子とにより構成する一方、各ディスクトレイ１３〜
１７の裏面の所定部位に光反射面を設け、ディスクトレ
イ１３〜１７がディスク再生部２の正規の位置に達した
ときに、発光素子からの光が光反射面により反射されそ
の反射光が受光素子に受光されるような位置関係に、光
反射面、発光素子及び受光素子の三者の位置関係を設定
する。又、第２，第３の光学センサ３４、３５も、第１
の光学センサ３３と同様に構成され、光反射面を利用し
てディスクトレイ１３が最下段に達したことを検出す
る。

【００６８】３６は再生部ユニット８の上下移動機構を
駆動する再生部ユニット移動制御部、３７は駆動モータ
３０を制御するモータ制御部、３８は再生すべきディス
ク、曲等を入力するためのキー入力部、３９は制御用の
各種データを記憶するためのメモリ、４０は表示部、４
１はキー入力部３８からの指令信号、各光学センサ３３
〜３５からの検出信号に基づいて再生部ユニット移動制
御部３６及びモータ制御部３７等の各部を制御するため
の主制御部を示す。

【００６９】まず、電源投入時の動作について、図１６
のフローチャートを基に図４乃至図７を参照しながら説
明する。主制御部４１は、電源ＯＮを検出すると、次の
ステップに移行して、第２，第３の光学センサ３４，３
５の出力信号によりトレイ収納部３，４の二段目にディ
スクトレイ１３〜１７が存在するか否かの判定を行う。

【００７０】今、図４の状態にあるとき、トレイ収納部
３，４の二段目に夫々ディスクトレイ１３，１７が位置
しているため、主制御部４１は第２，第３の光学センサ
３４，３５の出力信号によりトレイ収納部３，４の二段
目にディスクトレイの存在を検出し、次に、第１の光学
センサ３３の出力信号によりディスク再生部２の正規の
位置にディスクトレイ１５があることを確認することに
より、ディスクトレイ群１２の初期状態を判定する。し
かる後、主制御部４１は、ディスク再生部２に位置する
ディスクトレイ１５に載置されるディスク番号ＭＮをメ
モリ３９に記憶すると共に、表示部４０に表示すること
により、初期動作を終了する。尚、ここでは、説明の便
宜上、各ディスクトレイ１３〜１７に載置されるディス
クの番号を、ディスクトレイの符号順に１番のディス
ク、２番のディスク・・・というように称する。従っ
て、上記初期動作の終了時には、メモリ３９あるいは表
示部４０にはディスク番号「３」が記憶あるいは表示さ
れることになる。

【００７１】一方、図７の状態にあるときには、トレイ
収納部３の最上段の位置にディスクトレイ１３が位置
し、トレイ収納部４の最上段から三段目にディスクトレ
イ１５〜１７が位置しているため、主制御部４１は第
２，第３の光学センサ３４，３５の出力信号によりトレ
イ収納部３の二段目にディスクトレイが存在しないこと
を検出する。すると、主制御部４１はモータ制御部３７
に指令信号を出力して駆動モータ３０をディスクトレイ
群１２が左方向（紙面に向かって）に移動する方向に回
転駆動させることにより、２番のディスクトレイ１４を
左方向に水平移動させると共に、該動作に伴ってトレイ
収納部４より３番のディスクトレイ１５を引き上げ、両
者共に左方向に水平移動する。勿論、このとき、トレイ
収納部４の二段目、三段目にあったディスクトレイ１
６，１７は夫々一段上方に引き上げられる。

【００７２】この水平移動により、やがて、ディスクト
レイ１４の左円弧面ａが傾斜阻止面２７に当接し、かつ
ディスクトレイ１４，１５を連結するジョイント１８の
円弧状係合部ｐが既に傾斜案内溝２４内に位置している
ジョイント１８の円弧状傾斜部ｑに当接して、ディスク
トレイ１４が水平移動から斜め下方への移動に移行す
る。この斜め下方への移動は、傾斜阻止面２７、傾斜案
内溝２４とジョイント１８、さらには傾斜案内溝２５，
２６と案内用突起ｄ，ｅの各案内作用により行われ、デ
ィスクトレイ１４はほぼ水平状態のまま降下することに
なり、この降下に伴って最上段にあった１番のディスク
トレイ１４は二段目の位置に降下し、図４に示す状態と
なる。すると、主制御部４１は、先の説明と同様の動作
によりディスクトレイ群１２が初期状態になったことを
判定することになり、モータ制御部３７に指令信号を出
力して駆動モータ３０を停止する一方、先の説明と同様
に、メモリ３９へのディスクトレイの番号を記憶し、表
示部４０にディスク番号を表示する。

【００７３】このように電源のＯＮに伴って初期動作が
実行され、この初期動作により、ディスクトレイ群１２
の状態、即ち各ディスクトレイ１３〜１７の位置を判定
し、その判定結果に基づいて駆動モータ３０の回転駆動
方向を決定し、ディスクトレイ群１２を左あるいは右方
向に移動させることにより、ディスクトレイ群１２を初
期状態即ち、３番のディスクトレイ１５がディスク再生
部２に位置し、各トレイ収納部３，４に夫々２枚のディ
スクトレイが収納される状態に移行させることになる。

【００７４】次に、再生操作に伴う動作について、図１
７のフローチャートを基に図４乃至図７を参照しながら
説明する。まず、キー入力部３８により再生したいディ
スク番号、曲番を入力すると、主制御部４１は、そのデ
ィスク番号と曲番をメモリ３９に記憶すると共に、その
入力されたディスク番号ＩＮと、メモリ３９に記憶され
ている再生位置にあるディスク番号ＭＮとを比較する。

【００７５】初期状態では、メモリ３９に記憶されてい
るディスク番号ＭＮは「３」であり、今入力されたディ
スク番号ＩＮが「３」の場合には、上記比較の結果、一
致することになる。すると、主制御部４１は、再生部ユ
ニット移動制御部３６に指令信号を出力して再生部ユニ
ット８を上方に移動させ、ターンテーブル９によりディ
スクをディスクトレイ１５上から持ち上げてスタビライ
ザー１１とにより挟着保持することになり、その後、従
来周知のように、指定された曲をサーチして再生動作に
移行する。

【００７６】キー入力部３８により入力されたディスク
番号ＩＮが例えば「５」の場合には、メモリ３９に記憶
されているディスク番号ＭＮと不一致となる。すると、
主制御部４１は、メモリ３９に記憶されているディスク
番号ＭＮと入力されたディスク番号ＩＮとを基に、ディ
スクトレイ群１２の移動方向を決定し、その決定を基に
モータ制御部３７に指令信号を出力して駆動モータ３０
を所定の方向に回転駆動する。

【００７７】今の場合には、図４に示す状態から、ディ
スクトレイ群１２を紙面に向かって左方向に移動させる
ことになる。この移動中、主制御部４１は、第１の光学
センサ３３の出力信号によりディスクトレイ１７がディ
スク再生部２の正規の位置に達したか否かを繰り返し監
視することになる。この動作を以下に説明する。まず、
主制御部４１はディスクトレイ群１２の移動開始に伴い
ディスクトレイ１５が正規の位置からずれたことを検出
し、次にディスクトレイ１６が正規の位置に達したこと
を検出すると、メモリ３９に記憶しているディスク番号
ＭＮの値を「３」から「４」に更新し、その値と入力さ
れたディスク番号ＩＮとを比較する。この場合、比較の
結果、不一致となるため、主制御部４１は駆動モータ３
０の駆動を継続し、ディスクトレイ群１２をさらに左方
向に移動する。

【００７８】やがて、ディスクトレイ１７がディスク再
生部２の正規の位置に達すると、ディスク番号ＭＮの値
は「４」から「５」に更新され、ディスク番号ＩＮとの
比較の結果一致する。すると、主制御部４１は、モータ
制御部３７に指令信号を出力して駆動モータ３０を停止
し、上述のように、ディスクトレイ１７上のディスクを
ターンテーブル９とスタビライザー１１とにより挟着
し、再生動作に移行する。以後、キー入力部３８よりデ
ィスク番号が入力される都度、メモリ３９に記憶されて
いるディスク番号ＭＮを基に上述のような動作を繰り返
し、入力されたディスク番号のディスクを載置したディ
スクトレイを選択的にディスク再生部２の正規の位置に
搬送し、再生動作を行うことになる。

【００７９】尚、上記実施例では、ディスクトレイ１５
がディスク再生部２の正規の位置にある状態を、ディス
クトレイ群１２の初期状態とし、この初期状態を三つの
光学センサにより検出するようにしているが、例えば、
ディスクトレイ１３がディスク再生部２の正規の位置に
あるときを初期状態としてもよく、初期状態の形態やセ
ンサの種類、検出方法等は、何ら上記実施例に限定され
るものではない。その他、本発明は上記し図面に示した
実施例のみに限定されるものではなく、ディスクトレイ
群の水平移動案内手段、上下移動案内手段等、要旨を逸
脱しない範囲内で適宜変形して実施できること勿論であ
る。

【００８０】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、複数枚のディスクトレイを順次直列的に連結して
なるディスクトレイ群を、ディスクトレイの連結方向に
移動させることにより、所望のディスクをディスク再生
部に移動させて再生することができると共に、その他の
ディスクをディスク収納部に移動させて収納することが
できるため、単一の駆動源によってきわめて単純で円滑
な動作によりディスクの選択再生あるいはディスクの交
換が行われ、それに要する時間の短縮を図れ、ディスク
トレイの移動を司る駆動機構として複雑な機構が要求さ
れず、機構制御も比較的単純な制御でよくなり、それに
伴って、従来のようなディスクテーブル、ストッカーの
上下機構や引き出し機構を含むディスク搬送機構等が不
要となり、又これに伴うスペースの確保も不要となって
装置の小型化、軽量化を図ることができる。しかも、デ
ィスク再生部の両側にトレイ収納部を配することによ
り、ラジカセと呼ばれる携帯用ラジオ付きカセットレー
プレコーダ、特に左右にスピーカを有するステレオタイ
プのラジカセへの搭載にあたって製品全体をコンパクト
にまとめることができる。

【００８１】又、請求項２記載の発明によれば、請求項
１記載の発明による効果に加え、ディスクトレイを水平
状態で重ね合わせて収納できることにより、ディスクの
装填可能枚数の増加あるいは装置本体の小型化を効果的
に行うことができ、ディスクの安定保持も図ることがで
きる。

【００８２】さらに、請求項３記載の発明によれば、請
求項２記載の発明による効果に加え、ディスクトレイ群
の移動をディスク再生部とディスク収納部間において円
滑に行うことができ、さらに請求項４記載の発明によれ
ば、隣在するディスクトレイの円弧面同士が接触状態に
あるため、ディスクトレイ間において隙間によるがたつ
きや取っ掛かりなく、各ディスクトレイの移動方向の変
更もより円滑に行われ、ディスクトレイ群の移動は好ま
しい状態で行うことができ、ディスク選択動作に対する
信頼性を一段と高めることができる。

【００８３】さらに、請求項５記載の発明によれば、請
求項４記載の発明による効果に加え、ディスクトレイの
移動方向の変更をジョイントを利用して円滑に行わせる
ことができ、移動方向の変更に別途特別な手段を講じる
必要がなくなり、部品点数の低減、コストダウンを図る
ことができる。

【００８４】又、請求項６記載の発明によれば、傾斜案
内路の傾斜及びジョイントの円弧状係合部等の利用によ
りディスクトレイの水平状態を確実に維持しながら上下
に移動でき、ディスクの安定保持、ディスクトレイ群の
円滑な移動を図ることができる。

【００８５】

【００８６】

【００８７】

【００８８】

【００８９】

【００９０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるディスク再生装置の開
蓋状態を示す外観斜視図

【図２】同装置の要部を示す分解斜視図

【図３】同装置の要部を示す一部切欠き正面図

【図４】同装置の要部動作状態を説明するための構成説
明図

【図５】同装置の要部動作状態を説明するための構成説
明図

【図６】同装置の要部動作状態を説明するための構成説
明図

【図７】同装置の要部動作状態を説明するための構成説
明図

【図８】同装置におけるディスクトレイを示し、（ａ）
は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図

【図９】同装置においてディスクトレイの端部説明図

【図１０】同装置においてジョイントとディスクトレイ
との寸法関係を説明するための図

【図１１】同装置におけるジョイントを示し、（ａ）は
正面図、（ｂ）は平面図

【図１２】同装置において中間ディスクトレイ同士の突
き合わせ状態を示す図

【図１３】同装置において中間ディスクトレイと両端デ
ィスクトレイの突き合わせ状態を示す図

【図１４】同装置においてディスクトレイの枚数増加に
伴う寸法増加関係を説明するための図

【図１５】同装置におけるディスクチェンジャー制御系
を示すブロック図

【図１６】同装置における初期動作を示すフローチャー
ト

【図１７】同装置におけるディスク選択動作を示すフロ
ーチャート

【符号の説明】

１ 装置本体 ２ ディスク再生部 ３，４ トレイ収納部 ５〜７ 蓋体 ８ 再生部ユニット １２ ディスクトレイ群 １３〜１７ ディスクトレイ ａ 左円弧面 ｂ 右円弧面 ｃ 軸溝 ｄ，ｅ 案内用突起 ｆ ラック １８ ジョイント ｋ，ｌ 円柱状突起 ｐ，ｑ 円弧状係合部 ２０〜２２ 水平案内路 ２４〜２６ 傾斜案内溝 ２８ トレイ駆動手段 ３０ 駆動モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−19865（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−201263（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 17/22 - 17/30

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを再生するためのディスク再生
   部及びこの両側に位置するトレイ収納部を設けた装置本
   体と、複数枚のディスクトレイを、隣在するディスクトレイ同
   士が相対的に回転かつ摺動可能となるように順次直列的
   に連結してなるディスクトレイ群と、 該ディスクトレイ群をディスクトレイの連結方向に移動
   させるためのディスクトレイ駆動手段と、 該ディスクトレイ駆動手段によるディスクトレイ群の移
   動時、各ディスクトレイの移動を案内して一つのディス
   クトレイを上記ディスクの再生部に連続的に位置させる
   と共に残りのディスクトレイを上記トレイ収納部内に位
   置させるトレイ移動案内手段とを具備する一方、 上記トレイ駆動手段は、ディスク再生部に位置するディ
   スクトレイに駆動力を付与してディスクトレイ群を移動
   させることを特徴とするディスク再生装置。
2. 【請求項２】 トレイ移動案内手段は、ディスク再生部
   を介して両側のトレイ収納部間にディスクトレイをほぼ
   水平状態で水平方向に移動させるための水平移動案内手
   段と、トレイ収納部内においてトレイをほぼ水平状態で
   上下移動させるための上下移動案内手段とを含むことを
   特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
3. 【請求項３】 上下移動案内手段は、上端から下端に向
   うに従って漸次ディスク再生部から遠ざかる方向に傾斜
   する傾斜案内路からなり、水平移動案内手段により、デ
   ィスク再生部からトレイ収納部に持ち来されたディスク
   トレイを斜め下方に移動させる構成としたことを特徴と
   する請求項２記載のディスク再生装置。
4. 【請求項４】 各ディスクトレイの移動方向における両
   端部を円弧面に形成する一方、 該円弧面の直径とほぼ同一ピッチをもって一対の軸部を
   設けたジョイントにより隣在するディスクトレイの円弧
   面同士を連結すると共に、隣在するディスクトレイの円
   弧面同士を接触状態におき、 少なくともディスクトレイ群の中間部に位置する各ディ
   スクトレイの両側面に は、ディスクトレイの移動方向に
   延び上記ジョイントの軸部が摺動自在に嵌入する軸溝を
   形成したことを特徴とする請求項３記載のディスク再生
   装置。
5. 【請求項５】 上下移動案内手段は、ディスク再生部と
   トレイ収納部との境界部に上端を位置しディスクトレイ
   の上記ディスク再生部から上記トレイ収納部への移動時
   においてジョイントの移動を規制して該ジョイントの移
   動方向を下向きの移動に変えると共に該下向きの移動を
   案内する第１の傾斜案内路と、上記境界部より離間した
   位置に該第１の傾斜案内路と平行に設けられ、上記ディ
   スクトレイの水平移動に寄与する案内用突起が嵌まり込
   む第２の傾斜案内路を含むことを特徴とする請求項４記
   載のディスク再生装置。
6. 【請求項６】 第１及び第２の傾斜案内路を溝形状と
   し、 上記第１の傾斜案内路の水平方向における幅を、上記ジ
   ョイントの傾斜案内路に嵌入する円弧状係合部の直径の
   ほぼ２倍とすると共に、上記第２の傾斜案内路の水平方
   向における幅を、ディスクトレイの案内用突起の幅とほ
   ぼ一致させ、 トレイ群の両端に位置するディスクトレイには、ジョイ
   ントの円弧状に隣接して該円弧状係合部の直径とほぼ同
   じ径を有する係合突起を設けたことを特徴とする請求項
   ５記載のディスク再生装置。