JP3418545B2 - ディスク演奏装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数枚のディスク
が装填され、この装填された複数枚のディスクの中から
任意のディスクを選択して記録再生するディスクチェン
ジャーなどディスク演奏装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のディスクチェンジャーにおいて、
ディスク保持手段は、複数個の棚を有するストッカーに
複数個のサブトレイを収納するよう構成され、任意のデ
ィスクの位置を選択する垂直駆動手段は、前記ストッカ
ーおよび複数個のサブトレイおよび複数枚のディスク全
体を上下方向に駆動するよう構成している。

【０００３】しかしながら、上記の従来のディスクチェ
ンジャーでは、ディスク保持手段を駆動して任意のディ
スク位置を選択する垂直駆動手段の駆動時に、複数個の
棚を有するストッカーと、複数個のサブトレイおよび複
数個のディスク全体を駆動するためのディスク保持手段
とが重く、垂直駆動モーターに大きなエネルギーを消費
したり、完成品の落下、振動に問題を発生したり、部品
数が多いためコスト高になる等、の問題があった。

【０００４】そこで最近では、たとえば図３６〜図３９
に示すような保持爪２００によって一対のスピンドル２
０１，２０２上に複数個のスペーサー２０３を係脱自在
に支持するディスク保持手段２０４と、複数個のスペー
サー２０３に保持された複数枚のディスク２２０の任意
の位置を選択するためスペーサー２０３を垂直方向に駆
動する垂直駆動手段２０５と、保持爪２００を駆動し
て、複数個のスペーサー２０３を上スピンドル２０１上
に係脱させるスピンドル駆動手段２０６と、保持爪２０
０に保持された任意のスペーサー２０３からサブトレイ
２１５で支持して記録再生位置Ｘまでディスク２２０を
搬送する水平搬送手段２０７と、ディスク２２０を記録
再生位置Ｘにクランプするディスククランプ手段２０８
とを備えたディスクチェンジャーが考えられている。

【０００５】このような構成のディスクチェンジャーに
よると、両スピンドル２０１，２０２上に装填された複
数個のスペーサー２０３および複数個のディスク２２０
の位置を垂直方向に駆動して、任意のディスク２２０
を、両スピンドル２０１，２０２上から記録再生位置
Ｘ、取出し位置Ｚおよび再び両スピンドル２０１，２０
２への収納位置Ｙとディスクチェンジでき、かつ任意の
ディスク２２０を選択して記録再生することができる。
これによって、複数個の棚を有するストッカーや複数個
のサブトレイなどを必要としないことになって、軽量で
安価となり、かつ優れた収納性及び操作性を有するディ
スクチェンジャーとなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなディスクチェンジャーでは、ディスク保持手段２
０４のスピンドル昇降、およびディスク２２０を記録再
生位置Ｘにおけるディスククランプ手段２０８の昇降と
の駆動を、別々の昇降カム２０９，２１０、別々の連結
機構２１１，２１２、ロック機構２１３，２１４等を用
いて行うため、装置が複雑かつ大型化になる上に、ディ
スク保持手段２０４のスピンドル２０２とディスククラ
ンプ手段２０８の上昇駆動および下降駆動を同時に行う
ときの昇降カム２０９，２１０の負荷の変化が大きく、
上昇駆動時に駆動力不足による不安定動作と、下降駆動
時に動作音が大きくなる等の問題が発生した。

【０００７】本発明の目的は、前述のような問題を解決
するためになされたもので、動作負荷の変動による動作
音の発生や不安定な動作がない、小型で簡単な構成のデ
ィスク演奏装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のディスク演奏装置は、ディスク演奏手段の昇
降を行う昇降手段の一部に、前記昇降手段の動作負荷変
化に対応して摩擦力を変化させる摩擦加力手段を備えた
ものである。

【０００９】本発明は上記した構成によって、摩擦加力
手段の摩擦力により、昇降手段の駆動の負荷変動に対応
して駆動の方向に関係なく自由に駆動に加える力を調整
でき、駆動力の補助、および動作音の低減を図ることが
できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、装置本体と、ディスク演奏位置において前記装置本
体に昇降可能に支持されたディスク演奏手段と、前記デ
ィスク演奏手段の昇降を行う昇降手段と、前記昇降手段
の一部に前記昇降手段の動作負荷変化に対応して摩擦力
を変化させる摩擦加力手段とを備えたことを特徴とする
ディスク演奏装置である。

【００１１】この発明によれば、昇降手段の駆動によっ
て、ディスク演奏手段をディスク演奏位置において昇降
できる。そして摩擦加力手段の摩擦力を調整することに
より、昇降手段の駆動の負荷変動に対応して駆動の方向
に関係なく自由に駆動に加える力を調整できて、駆動力
の補助、および動作音の低減を可能にできる。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のディスク演奏装置であって、昇降手段を、カム溝を有
する左右一対のプレートと、左右のプレートを連結する
連結レバーを含んで構成したものである。

【００１３】この構成をとることで、昇降動作により左
右のプレートに発生するプレート移動方向にかかる力を
つりあわせることができ、摩擦加力手段により発生する
力を簡単に効率よく昇降手段に伝達できる。

【００１４】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のディスク演奏装置であって、摩擦加力手段を、連結レ
バー上で回動可能に支持されるとともに装置本体に設け
たカム壁に圧接しながら摺動する補助レバーと、補助レ
バーと連結レバーの間に懸けられた弾性部材で構成した
ものである。

【００１５】この構成により、装置本体に設けられたカ
ム壁に補助レバーが圧接する力から補助レバーに摩擦力
が発生する。装置本体に設けたカム壁の形状を調整する
ことにより弾性部材の伸縮量を調整でき、補助レバーに
発生する摩擦力を容易に調整できる。また、連結レバー
の移動方向に対するカム壁の角度を調整することによ
り、カム壁から補助レバーが受ける力（摩擦力も含めた
合力）を連結レバーの駆動の補助力もしくは抑制力とし
て利用でき、昇降負荷の補助や動作音の低減を容易に行
うことができる。

【００１６】以下に、本発明の実施の形態の一例である
ディスクチェンジャーについて、図を参照しながら説明
する。図１において、１は直径が１２ｃｍの大径ディス
ク、２は直径が８ｃｍの小径ディスクである。前面パネ
ル１０は底板体１１などに取付けられており、その前面
部には、Ｎｏ．キー１２、オープン・クローズキー１
３、プレイキー１４、ストップキー１５などが設けられ
ている。１６は本発明のディスク演奏装置１９をカバー
するための外装ケース、１７は底板体１１側に設けられ
たインシュレーターである。２２は前面パネル１０の開
口部１０ａから突出されるトレイベースである。２３は
トレイベース２２に案内され矢印イ−ロ方向にスライド
できるトレイで、このトレイ２３上には、交換したディ
スク１，２が供給されている。

【００１７】図２、図４、図２７、図２８において、装
置本体２０は、底板２０Ａと、左右の側板２０Ｂと後板
２０Ｃなどにより構成されている。前記装置本体２０内
には、後板２０Ｃ側にディスク収納位置Ａが形成され、
そして前面側にディスク演奏位置Ｂが形成される。ここ
で、前記ディスク収納位置Ａに収納されるディスク１，
２の中心と、前記ディスク演奏位置Ｂで演奏されるディ
スク１，２の中心との距離Ｌは、１０ｃｍ（大径ディス
ク１の半径＋小径ディスク２の半径）より大きくかつ１
２ｃｍ（大径ディスク１の直径）より小さく設定されて
いる。

【００１８】この構成によれば、前記ディスク収納位置
Ａと前記ディスク演奏位置Ｂとを近くして、収納された
大径ディスク１と演奏中の大径ディスク１とを平面的に
重なる位置にできて、装置を小型化できる。また、収納
された大径ディスク１と演奏中の小径ディスク２、もし
くは収納された小径ディスク２と演奏中の大径ディスク
１とは、平面的に重ならない位置にできる。

【００１９】次に、ディスク搬送手段２１の構成を、図
２、図３において説明する。すなわち、前記装置本体２
０内において、ディスク１，２をディスク収納位置Ａと
ディスク演奏位置Ｂの間で移送するディスク搬送手段２
１が設けられる。このディスク搬送手段２１は、装置本
体２０の側板２０Ｂに案内されて矢印イ−ロ方向（前後
方向）にスライドできるトレイベース２２と、このトレ
イベース２２に案内され矢印イ−ロ方向にスライドでき
るトレイ２３と、前記トレイベース２２側に支持案内さ
れて矢印イ−ロ方向に摺動可能なキャリア２７などによ
り構成される。そして前記トレイベース２２は、矢印イ
方向（前方向）へのスライドにより、前面パネル１０に
形成された開口部１０ａから突出される。

【００２０】前記トレイ２３の上面側には、１２ｃｍデ
ィスク置き部２４と８ｃｍディスク置き部２５とが同心
状に形成されている。その際に、ディスク保持手段のス
ペーサー（後述する。）の高さを低くして薄型のディス
ク演奏装置１９とするため、１２ｃｍディスク置き部２
４の方が、８ｃｍディスク置き部２５よりもやや高い位
置に形成されている。

【００２１】前記キャリア２７は前記トレイベース２２
の右側の裏面に設けられ、このキャリア２７は条材状で
あって、外側の側面にはラック２８が形成されている。
そして前記キャリア２７の所定箇所には上下方向の係止
孔２９が形成され、この係止孔２９に対して、前記トレ
イ２３からの係止ピン２６が係止されている。

【００２２】以上の２２〜２９などにより、ディスク搬
送手段２１の一例が構成される。そして、このディスク
搬送手段２１によると、水平駆動手段（後述する。）の
正逆駆動により、ラック２８を介してキャリア２７が正
逆に移動されることで、このキャリア２７と一体のトレ
イ２３がトレイベース２２に支持案内されて一体移動さ
れる。これにより、前記装置本体２０内において、ディ
スク１，２をディスク収納位置Ａとディスク演奏位置Ｂ
の間で移送することができる。

【００２３】次に、ディスク保持手段３０の構成を、図
２、図５〜図７、図２２、図２３、図２８において説明
する。前記ディスク収納位置Ａにはディスク保持手段３
０が設けられ、このディスク保持手段３０は、複数個の
スペーサー３８を係脱自在に保持する上下一対のスピン
ドルである上スピンドル３１と下スピンドル４１とを有
し、下スピンドル４１の昇降と前記スペーサー３８の垂
直駆動によりディスク１，２を前記ディスク搬送手段２
１との間で受け渡し可能としている。

【００２４】すなわち、３２はスピンドル取付板で、前
記側板２０Ｂの後半部で上面間に設けられており、その
中央下部には前記上スピンドル３１が設けられている。
また、４２はスピンドル取付板３２に下方から対向され
る昇降基台（スピンドルベース）で、昇降手段（後述す
る。）によって垂直方向に駆動されるよう構成されてお
り、その中央上部には前記下スピンドル４１が設けられ
ている。

【００２５】前記上スピンドル３１は、上スピンドル本
体３１ａの上端にフランジ３１ｂを有し、このフランジ
３１ｂに形成された係合片３１ｃがスピンドル取付板３
２に形成された係合孔３２ａに係合する。上スピンドル
本体３１ａの外周部には、ディスク押え３３が嵌め込ま
れており、上スピンドル本体３１ａの上下方向の溝３１
ｅに沿って移動可能である。このディスク押え３３は、
フランジ３１ｂとの間に設けられたディスク押えばね３
４によって下方向に付勢されている。

【００２６】上スピンドル本体３１ａの内部には、保持
爪３５が収納されている。この保持爪３５は、スペーサ
３８を上スピンドル３１に保持するための爪部３５ａ
と、下スピンドル４１側の凸部４４ｃが突き当たる芯部
３５ｂと、上ストッパ３５ｃとからなり、合成樹脂によ
って一体成形されている。

【００２７】前記保持爪３５は、スピンドル取付板３２
との間に設けられた爪開きばね３６によって下方に付勢
されているが、押し部３１ｄによって飛び出るのを妨げ
ている。この押し部３１ｄは、上スピンドル本体３１ａ
と一体的に成形され、後述する離脱防止爪４８の押し下
げ片４８ａの先端が突き当たる。

【００２８】爪部３５ａは、根元部分が薄板でできてい
るため、内、外方向に曲がるよう構成されている。この
爪部３５ａの先端部３５ｄはフック状になっており、上
スピンドル本体３１ａに接する部分は内側に傾斜してい
る。保持爪３５の芯部３５ｂは、爪部３５ａの先端部３
５ｄが上スピンドル本体３１ａ内に十分後退できるよう
に、先端部３５ｄが当たる位置に３本の縦溝３５ｅが形
成されている。

【００２９】前記下スピンドル４１は、外筒４３と内筒
４４からなる下スピンドル本体４５と、内筒４４に嵌め
込まれた離脱防止爪４８などから構成されている。内筒
４４は昇降基台４２に形成された下軸４２ａに嵌め込ま
れ、下端の係止片４４ａが昇降基台４２に係合して固定
されている。外筒４３は下端にフランジ４３ａを有し、
このフランジ４３ａの底面にリング状ギヤ４３ｂが設け
られている。このリング状ギヤ４３ｂは、ギヤ列（後述
する。）の第２中間部ギア１５７と噛み合って、外筒４
３を回転させる。

【００３０】外筒４３の外周部には雄ネジ４３ｃが形成
され、この雄ネジ４３ｃに、スペーサ３８を上下させる
ネジ部４６が螺合している。ネジ部４６には、外筒４３
の回転と共に回転しないように回転ストッパー４７が取
り付けられている。回転ストッパー４７は、その一端が
ネジ部４６に、他端が昇降基台４２に軸支されている。

【００３１】離脱防止爪４８は、外側に開いた３本の爪
部４８ｂと、これら爪部４８ｂと爪部４８ｂの間に形成
された３本の押し下げ片４８ａと、下方に突出する下ス
トッパー４８ｄとから構成されている。

【００３２】内筒４４の上部には、爪部４８ｂの先端が
出退するための３個の爪孔４４ｂが形成されている（図
７参照）。これらの爪孔４４ｂと爪孔４４ｂの間に、押
し下げ片４８ａの先端が突き出るように小孔が形成され
ている。この離脱防止爪４８は、下軸４２ａ内の圧縮ば
ね４９によって上方に押し上げられ、爪部４８ｂの先端
部４８ｅが爪孔４４ｂから突出し、押し下げ片４８ａが
小孔から突出している。また、内筒４４の上部中央に
は、保持爪３５を押し上げる凸部４４ｃが形成されてい
る。この凸部４４ｃの下部側面は、爪部４８ｂが爪孔４
４ｂから出入りしやすいように傾斜している。

【００３３】なお、昇降基台４２の左右両側には、外側
へのピン５０，５１が設けられており、その際に一方
（右側）のピン５０は一本、他方（左側）のピン５１は
前後に二本が設けられる。また、５２は上下送り検出セ
ンサであり、前記フランジ４３ａの外周に形成されたス
リット４３ｄを検出して回転数をカウントするよう構成
されている。

【００３４】以上の３１〜５２などにより、ディスク保
持手段３０の一例が構成される。そして、このディスク
保持手段３０は、次のように作動される。すなわち、図
５は下スピンドル４１に５枚のディスク１、２が格納さ
れ、上スピンドル３１と下スピンドル４１が離間した状
態を示している。昇降手段（後述する。）によって昇降
基台４２が上昇（矢印ハ方向）すると、この昇降基台４
２に取り付けられた下スピンドル４１も上昇する。

【００３５】下スピンドル４１の上昇によって、１２０
°の角度で配置された３個の保持爪３５と、離脱防止爪
４８がお互い同士の間に嵌まり込んで、凸部４４ｃが保
持爪３５の芯部３５ｂに突き当たる。さらに、凸部４４
ｃが爪開きばね３６の力に抗しながら保持爪３５を押し
上げていくと、保持爪３５の先端部３５ｄが上スピンド
ル本体３１ａ内に入り込む。このためスペーサ３８が、
爪部３５ａの先端部に妨げられることなく上スピンドル
３１側に移動される。

【００３６】同時に、離脱防止爪４８の押し下げ片４８
ａが、上スピンドル３１の押し部３１ｄに突き当たる。
押し部３１ｄが圧縮ばね４９の力に抗しながら離脱防止
爪４８を下方向に押し戻すと、離脱防止爪４８の爪部４
８ｂの先端部４８ｅが、内筒４４内に後退する。このた
め、スペーサ３８が下スピンドル４１から上スピンドル
３１側に移動可能となる（図６参照）。

【００３７】上記のような状態で、ギヤ列の第２中間部
ギア１５７の回転力が、リング状ギヤ４３ｂに伝えられ
外筒４３を回転させる。この外筒４３の回転によって、
ネジ部４６が下スピンドル４１に沿って上昇し、スペー
サ３８を押し上げる。ネジ部４６がディスク１、２を下
スピンドル４１から上スピンドル３１へ移動させ、必要
なディスク１、２が上スピンドル３１の下端に位置した
時に止まる。

【００３８】なお、上スピンドル３１のディスク１、２
を下スピンドル４１に移動させるには外筒４３を逆回転
しネジ部４６を下げればよい。また移動量は、下スピン
ドル４１と一体のフランジ４３ａの回転数を上下送り検
出センサ５２がカウントし、このカウント数に基づいて
停止などすることで制御される。

【００３９】そして、昇降手段によって昇降基台４２が
下降（矢印ニ方向）させて、いったん、上スピンドル３
１と下スピンドル４１を離間させた後、上スピンドル３
１と下スピンドル４１の間に、トレイ２３を移動させ
る。

【００４０】上スピンドル３１と下スピンドル４１が離
間すると、爪開きばね３６によって保持爪３５が下方に
押し下げられ、爪部３５ａの先端部３５ｄが上スピンド
ル３１の外周壁から飛び出し、上スピンドル３１に移動
したスペーサ３８及びディスク１、２を保持する。同時
に、離脱防止爪４８が圧縮ばね４９によって上方に押し
上げられ、爪部３５ａが爪孔４４ｂから突出して下スピ
ンドル４１に嵌まっているスペーサ３８が下スピンドル
４１から離脱するのを防止する。

【００４１】上スピンドル３１と下スピンドル４１の間
にトレイ２３が移動した状態で再度、昇降手段によって
下スピンドル４１を上昇させる。下スピンドル４１が上
スピンドル３１に突き当たって、保持爪３５の係止状態
を解除した状態で、スペーサ３８を垂直駆動して１スリ
ット分（下スピンドル４１の１回転分）下降駆動のち、
再び、上スピンドル３１と下スピンドル４１を離間させ
ると、トレイ２３に必要なディスク１、２が乗せられ、
ディスク演奏位置Ｂあるいは外部に運びだされる。

【００４２】次に、ディスク演奏手段６０の構成を、図
２、図４、図８、図２４、図２７〜図３３において説明
する。前記ディスク演奏位置Ｂには、前記装置本体２０
側に昇降可能に支持されたディスク演奏手段６０が設け
られる。このディスク演奏手段６０は、矢印ハ−ニ方向
に昇降可能な昇降台６１を有し、この昇降台６１にディ
スク１，２の記録再生装置６２が嵌め込み状に設けられ
ている。そして昇降台６１と記録再生装置６２との間で
複数箇所には、記録再生装置６２を上昇付勢する緩衝ば
ね６３が設けられている。前記側板２０Ｂの前半部で上
面間に設けられた上部カバー６７には、記録再生装置６
２のディスククランパー６４が一定の隙間で支持されて
いる。なお、昇降台６１の左右両側には、外側へのピン
６５，６６がそれぞれ一本設けられている。

【００４３】以上の６１〜６７などにより、ディスク演
奏手段６０の一例が構成される。このディスク演奏手段
６０の昇降台６１は、昇降手段（後述する。）によって
矢印ハ方向に上昇し、ディスク１，２をトレイ２３の上
面から離したのち、記録再生装置６２とディスククラン
パー６４との間でクランプして、記録再生ができるよう
構成されている。

【００４４】次に、前記下スピンドル４１の昇降と前記
ディスク演奏手段６０の昇降を行う昇降手段７０の構成
を、図４、図８、図２１、図２４〜図２７、図３３にお
いて説明する。

【００４５】すなわち、装置本体２０内には、この装置
本体２０の側板２０Ｂ側に支持案内されて矢印イ−ロ方
向に摺動可能な左右一対のプレート７１，８１が設けら
れる。そしてプレート７１，８１の後板２０Ｃ寄りの端
部からは、相対向する方向への突出部７２，８２が一体
に連設され、これら突出部７２，８２には相対向する方
向への長孔７３，８３が形成されている。

【００４６】一方（右側）のプレート７１は単一の部品
の一例であって、前記下スピンドル４１における昇降基
台４２の一方に設けられたピン５０が係合するカム溝７
４を後部に有し、そして前部には、内側に向いた上部ラ
ック７５と下部ラック７６とを有する。また他方（左
側）のプレート８１は、前記昇降基台４２の他方に設け
られた一対のピン５１が係合する一対のカム溝８４と、
前記ディスク演奏手段６０の他方に設けられたピン６６
が係合するカム溝８５とを、前後に振分けて有する。そ
して、前記ディスク演奏手段６０の一方に設けられたピ
ン６５は、カムギヤ（後述する。）側のカム溝９６に係
合されている。

【００４７】ここで一方のプレート７１のカム溝７４
は、その前部側から後部側に亘って、前上位カム部７４
ａ、Ｖ字状カム部７４ｂ、中間上位カム部７４ｃ、後上
位カム部７４ｄの連続溝により形成されている（図９、
図２１参照）。なお、中間上位カム部７４ｃと前上位カ
ム部７４ａは、後上位カム部７４ｄに対して上位とされ
ている。

【００４８】また他方のプレート８１の後部と中間部の
カム溝８４は、その前部側から後部側に亘って、前上位
カム部８４ａ、中間上位カム部８４ｂ、Ｖ字状カム部８
４ｃ、後上位カム部８４ｄの連続溝により形成されてい
る（図２５、図２６参照）。なお、前上位カム部８４ａ
は、中間上位カム部８４ｂや後上位カム部８４ｄに対し
て下位とされている。

【００４９】さらに他方のプレート８１の前部のカム溝
８５は、その前部側から後部側に亘って、前下位カム部
８５ａ、中間上位カム部８５ｂ、後下位カム部８５ｃの
連続溝により形成されている（図２５、図２８参照）。
そしてカムギヤ側のカム溝９６は螺旋状に形成されてい
る（図２４参照）。

【００５０】前記装置本体２０内の後板２０Ｃ寄りの位
置でその底板２０Ａからは軸８６が立設され、この軸８
６にその中間部を介して回転可能に支持された連結レバ
ー８７が設けられる。この連結レバー８７の両端にはピ
ン８８，８９が立設され、これらピン８８，８９は前記
長孔７３，８３に係合されている。これにより、装置本
体２０に回転可能に支持された連結レバー８７により、
前記左右一対のプレート７１，８１が連結され、以てプ
レート７１，８１は互いに逆方向へ摺動される。

【００５１】前記装置本体２０内には、前記下部ラック
７６に噛み合う中間ギヤ９０が、底板２０Ａ側から立設
された軸９１を介して回転可能に設けられ、さらに、前
記中間ギヤ９０に噛み合うカムギヤ９２が、軸９３を介
して回転可能に設けられている。このカムギヤ９２の下
面側にはカム筒体９４が一体化されている。そしてカム
筒体９４の外周には、前記ディスク演奏手段６０の一方
に設けられたピン６５が係合される前記カム溝９６が形
成されている。

【００５２】以上の７１〜９６により昇降手段７０の一
例が構成される。そして、この昇降手段７０によると、
水平駆動手段（後述する。）側のギア回転力が上部ラッ
ク７５を介して一方のプレート７１に伝達されること
で、この一方のプレート７１を矢印イ−ロ方向に摺動さ
せるとともに、連結レバー８７を介して他方のプレート
８１を逆方向へ摺動させる。これと同時に、下部ラック
７６に噛み合う中間ギヤ９０が回転され、そしてカムギ
ヤ９２を介してカム筒体９４が回転される。

【００５３】このように、左右のプレート７１，８１が
互いに逆方向へ摺動され、そして一方のプレート７１の
移動に対応してカムギヤ９２が回転されることで、カム
溝７４，８４を介して前記下スピンドル４１の昇降基台
４２を矢印ハ−ニ方向に昇降させるとともに、カム溝９
６，８５を介して前記ディスク演奏手段６０を矢印ハ−
ニ方向に昇降させることになる。なお、カム溝７４，８
４、９６，８５の形成位置や前述したカム形状は、プレ
ート７１，８１の移動に伴って、後述するタイミングが
好適に行われるように設定されている。

【００５４】すなわち、図２１（Ａ）、図２６、図２８
に示すプレイ時では、昇降基台４２の一方のピン５０は
カム溝７４の中間上位カム部７４ｃに係合し、昇降基台
４２の他方のピン５１はカム溝８４の中間上位カム部８
４ｂに係合し、ディスク演奏手段６０の他方のピン６６
はカム溝８５の中間上位カム部８５ｂに係合し、ディス
ク演奏手段６０の一方のピン６５はカム溝９６に係合す
るように設定されている。

【００５５】また図２９に示す下スピンドル下降でかつ
トレイフロント時では、昇降基台４２の一方のピン５０
はカム溝７４のＶ字状カム部７４ｂに係合し、昇降基台
４２の他方のピン５１はカム溝８４のＶ字状カム部８４
ｃに係合し、ディスク演奏手段６０の他方のピン６６は
カム溝８５の後下位カム部８５ｃに係合し、ディスク演
奏手段６０の一方のピン６５はカム溝９６に係合するよ
うに設定されている。

【００５６】また図３０に示す下スピンドル下降でかつ
トレイリヤ時では、昇降基台４２の一方のピン５０はカ
ム溝７４のＶ字状カム部７４ｂに係合し、昇降基台４２
の他方のピン５１はカム溝８４のＶ字状カム部８４ｃに
係合し、ディスク演奏手段６０の他方のピン６６はカム
溝８５の後下位カム部８５ｃに係合し、ディスク演奏手
段６０の一方のピン６５はカム溝９６に係合するように
設定されている。

【００５７】また図２１（Ｃ）、図３１に示すディスク
ストック時では、昇降基台４２の一方のピン５０はカム
溝７４の前上位カム部７４ａに係合し、昇降基台４２の
他方のピン５１はカム溝８４の後上位カム部８４ｄに係
合し、ディスク演奏手段６０の他方のピン６６はカム溝
８５の後下位カム部８５ｃに係合し、ディスク演奏手段
６０の一方のピン６５はカム溝９６に係合するように設
定されている。

【００５８】また図２１（Ｂ）、図３２示すディスクチ
ェンジ状態では、昇降基台４２の一方のピン５０はカム
溝７４の中間上位カム部７４ｃに係合し、昇降基台４２
の他方のピン５１はカム溝８４の中間上位カム部８４ｂ
に係合し、ディスク演奏手段６０の他方のピン６６はカ
ム溝８５の中間上位カム部８５ｂに係合し、ディスク演
奏手段６０の一方のピン６５はカム溝９６に係合するよ
うに設定されている。

【００５９】上述したように前記昇降手段７０は、単一
の部品である一方のプレート７１の移動が同時に、前記
下スピンドル４１の昇降と前記ディスク演奏手段６０の
昇降に作用するように構成されている。したがって、デ
ィスク保持手段３０の下スピンドル４１の昇降と、ディ
スク演奏手段６０の昇降を同一のプレート７１により駆
動することで、容易に双方の昇降のタイミングを合わせ
ることができ、昇降中の演奏ディスクと収納部の保持デ
ィスクの隙間が変化することなく昇降できるので、昇降
中のディスク同士の接触を防ぐことができる。

【００６０】また、ディスク保持手段３０の下スピンド
ル４１の昇降とディスク演奏手段６０の昇降とを、カム
溝７４、８４，８５を有するプレート７１，８１により
駆動するよう構成したことにより、下スピンドル４１の
昇降とディスク演奏手段６０の昇降とを、簡単な構成で
タイミングがずれることなく行える。

【００６１】さらに、下スピンドル４１とディスク演奏
手段６０の、共通の昇降手段７０の一部に、左右一対の
プレート７１，８１と、中間ギヤ９０で連結されプレー
ト７１の移動と同期して回転するカムギヤ９２を用いた
構成により、ディスク演奏手段６０の左右に設けられた
ピン６５，６６の幅方向のピッチと下スピンドル４１の
昇降基台４２の左右に設けられたピン５０，５１の幅方
向のピッチが違うときでも、簡単な構成のまま、双方の
昇降のタイミングがずれることなく、昇降を行える。

【００６２】次に、前記昇降手段７０の一部にこの昇降
手段７０の動作負荷変化に対応して摩擦力を変化させる
摩擦加力手段１３０の構成を、図８、図１６〜図２０に
おいて説明する。

【００６３】すなわち、摩擦加力手段１３０は、前記連
結レバー８７上に縦ピン１３１を介して回転可能に支持
された補助レバー１３２を有し、この補助レバー１３２
の先端にはカム従動部１３３が形成されている。そし
て、カム従動部１３３が移動されるカム壁面１３４が、
底板２０Ａ側からのカム体１３５の側面により形成され
ている。その際にカム壁面１３４は、その前部側から後
部側に亘って、ストック時カム部１３４ａ、中立時カム
部１３４ｂ、プレイ時カム部１３４ｃ、クローズ時カム
部１３４ｄの連続壁面により形成されている。

【００６４】これにより補助レバー１３２は、前記昇降
手段７０のカム溝７４，８４，８５，９６の形状に対応
して、前記カム壁面１３４を前記連結レバー８７の回転
に対応して摺動可能となる。

【００６５】そして前記補助レバー１３２と前記連結レ
バー８７との間には、前記補助レバー１３２の回転に対
応して伸縮する弾性部材（引張りコイルばね）１３６が
設けられている。この弾性部材１３６は、一端が前記補
助レバー１３２の係止部１３２ａに保持され、かつ他端
が前記連結レバー８７の係止部８７ａに保持されてい
る。

【００６６】その際に弾性部材１３６は、カム従動部１
３３が中立時カム部１３４ｂに位置されたときに最も伸
びるとともに、カム従動部１３３がストック時カム部１
３４ａやプレイ時カム部１３４ｃに位置されたときに縮
み、中立時カム部１３４ｂからストック時カム部１３４
ａまたはプレイ時カム部１３４ｃの間の左右の傾斜面に
案内されるときには次第に伸びまたは縮むように構成さ
れている。さらに弾性部材１３６は、カム従動部１３３
がクローズ時カム部１３４ｄに位置されたときに伸びる
ように構成されている。

【００６７】以上の１３１〜１３６により摩擦加力手段
１３０の一例が構成される。そして、この摩擦加力手段
１３０によると、図１６、図２０実線に示されるよう
に、カム従動部１３３がプレイ時カム部１３４ｃに位置
されたときに、弾性部材１３６は縮んでいる。

【００６８】そして、昇降手段７０の駆動によって連結
レバー８７が回転され、カム従動部１３３が図２０実線
に示されるプレイ時カム部１３４ｃから図２０仮想線ヌ
に示されるストック時カム部１３４ａへと移動されると
き、まず図１７、図２０仮想線トに示されるように、カ
ム従動部１３３がプレイ時カム部１３４ｃから中立時カ
ム部１３４ｂへと傾斜面を移動する際に弾性部材１３６
は次第に伸びる。このとき、アシストの方向は、図１７
の矢印で示すようにプレイ時カム部１３４ｃの方向とな
る。

【００６９】次いで図１８、図２０仮想線チに示される
ように、カム従動部１３３が中立時カム部１３４ｂに位
置されたときに、弾性部材１３６は最も伸びている。さ
らに図１９、図２０仮想線リに示されるように、カム従
動部１３３が中立時カム部１３４ｂからストック時カム
部１３４ａへと傾斜面を移動する際に弾性部材１３６は
次第に縮むことになる。このとき、アシストの方向は、
図１９の矢印で示すようにストック時カム部１３４ａの
方向となる。その後、図２０仮想線ヌに示されるよう
に、カム従動部１３３はストック時カム部１３４ａへと
移動され、このとき弾性部材１３６は、さらに縮むこと
になる。

【００７０】また、図１６、図２０実線に示されるよう
に、カム従動部１３３がプレイ時カム部１３４ｃに位置
されたときから、昇降手段７０の駆動によって連結レバ
ー８７が逆回転され、カム従動部１３３が図２０実線に
示されるプレイ時カム部１３４ｃから図２０仮想線ルに
示されるクローズ時カム部１３４ｄへと移動されると
き、弾性部材１３６は次第に伸びることになる。

【００７１】以上の構成、作用からなる摩擦加力手段１
３０によると、前記ディスク演奏手段６０の昇降を行う
昇降手段７０の一部にこの昇降手段７０の動作負荷変化
に対応して摩擦力を変化させる構成であることから、摩
擦加力手段１３０の摩擦力を調整することにより、昇降
手段７０の駆動の負荷変動に対応して駆動の方向に関係
なく自由に駆動に加える力を調整でき、駆動力の補助、
および動作音の低減を可能にできる。

【００７２】また、昇降手段７０を、カム溝７４、８
４，８５を有する左右一対のプレート７１，８１と、左
右のプレート７１，８１を連結する連結レバー８７を含
んで構成したことで、昇降動作により左右のプレート７
１，８１に発生するプレート移動方向にかかる力をつり
あわせることができ、摩擦加力手段１３０により発生す
る力を簡単に効率よく昇降手段７０に伝達できる。

【００７３】さらに、摩擦加力手段１３０を、連結レバ
ー８７上で回動可能に支持されるとともに装置本体２０
に設けたカム壁面１３４に圧接しながら摺動する補助レ
バー１３２と、この補助レバー１３２と連結レバー８７
の間に懸けられた弾性部材１３６で構成したことによ
り、装置本体２０に設けられたカム壁面１３４に補助レ
バー１３２が圧接する力から、補助レバー１３２に摩擦
力が発生する。したがって、カム壁面１３４の形状を調
整することにより弾性部材１３６の伸縮量を調整でき、
補助レバー１３２に発生する摩擦力を容易に調整でき
る。また、連結レバー８７の移動方向に対するカム壁面
１３４の角度を調整することにより、カム壁面１３４か
ら補助レバー１３２が受ける力（摩擦力も含めた合力）
を、連結レバー８７の駆動の補助力もしくは抑制力とし
て利用でき、昇降負荷の補助や動作音の低減が容易にで
きる。

【００７４】次に、前記ディスク搬送手段２１と前記昇
降手段７０を駆動可能な水平駆動手段１００の構成を、
図９〜図１５、図２２、図３３において説明する。すな
わち、水平駆動手段１００は、減速機構（後述する。）
を介して駆動源に接続された駆動ギヤ１０１を有し、こ
の駆動ギヤ１０１は、底板２０Ａ側から立設された軸１
０２に回転可能に取付けられている。前記デイスク搬送
手段２１のキャリア２７側およびトレイベース２２に支
持案内されて矢印イ−ロ方向に相対的に摺動可能な駆動
ラック１０３が設けられ、この駆動ラック１０３のラッ
ク１０４は内側の側面に形成され、前記駆動ギヤ１０１
と噛み合っている。

【００７５】前記駆動ラック１０３の所定箇所には、軸
１０５を介して増速ギヤ１０６が回転可能に設けられて
いる。この増速ギヤ１０６は、同数歯でかつモジュール
の異なる大小２つのギヤ１０６Ａ，１０６Ｂで構成され
た２段ギヤであり、前記小ギヤ１０６Ｂが前記昇降手段
７０側に設けられた一方のプレート７１のラック７５に
噛み合い、かつ前記大ギヤ１０６Ａが前記ディスク搬送
手段２１側に設けられたキャリア２７のラック２８に噛
み合っている。

【００７６】前記トレイベース２２の前部側には、キャ
リア２７ならびにプレート７１の矢印イ方向への摺動を
規制するストッパ具１１０と、キャリア２７の矢印ロ方
向への摺動を阻止するキャリアロック具１１２とが設け
られている。

【００７７】すなわちストッパ具１１０はＬ字形のレバ
ー形式であって、トレイベース２２側にピン１１１を介
して回動可能に設けられており、その一方の腕部は、前
記キャリア２７の前端部に形成された当接部２７ａが当
接可能な受止め部１１０ａに形成されている。また他方
の腕部には、前記プレート７１の先端に形成された先端
当接部７１ｄが当接可能な受止め部１１０ｂと、前記キ
ャリア２７側に係合可能な係止部１１０ｃとが形成され
ている。

【００７８】この係止部１１０ｃは、前記キャリア２７
の当接部２７ａが受止め部１１０ａに当接されてストッ
パ具１１０がピン１１１の周りに所定量回転されたとき
に、前記キャリア２７の外側面に形成されている係止凹
部２７ｂに係合されるように構成されている。

【００７９】前記キャリアロック具１１２もＬ字形のレ
バー形式であって、トレイベース２２側にピン１１３を
介して回動可能に設けられており、その一方の腕部は、
前記キャリア２７の内側面に形成されているストッパ用
凹部２７ｃに係合可能なストッパ部１１２ａに形成され
ている。また他方の腕部には、ロック解除用の回転受け
部１１２ｂに形成されている。

【００８０】前記ストッパ具１１０とキャリアロック具
１１２とに亘って、これらストッパ具１１０とキャリア
ロック具１１２を回転付勢する共通の付勢ばね１１４が
設けられている。ここで付勢ばね１１４は、ストッパ具
１１０を解除方向に付勢し、キャリアロック具１１２を
係合方向へ付勢するように配設されている。

【００８１】前記装置本体２０の前部には、前記キャリ
アロック具１１２をロック解除方向へ回動させるためな
どの操作具１１５が設けられる。この操作具１１５はレ
バー形式であって、装置本体２０側にピン１１６を介し
て回動可能に設けられている。

【００８２】この操作具１１５の第一の腕部には、前記
一方のプレート７１側に形成された前部当接部７１ａが
当接可能な受止め部１１５ａが形成されている。また第
二の腕部には、前記キャリアロック具１１２のロック解
除用の回転受け部１１２ｂに後部側から当接可能な回転
操作部１１５ｂが形成されている。そして第三の腕部に
は、前記トレイベース２２の下面側に設けられたロック
用カム溝２２ａに対して横方向から係脱可能なカムピン
１１５ｃが形成されている。なおロック用カム溝２２ａ
は、カムピン１１５ｃの移動軌跡に沿うように曲面形成
されている。

【００８３】前記操作具１１５を回動付勢するためのば
ね１１７が設けられ、その際に付勢方向は、受止め部１
１５ａが後部側へ移行するように設定されている。前記
装置本体２０の中間部には、矢印イ方向へ最も移動した
一方のプレート７１が矢印ロ方向へ移動することを阻止
するとともに、トレイベース２２の矢印ロ方向へ移動限
を規制する中間ロック具１２０が設けられる。この中間
ロック具１２０はレバー形式であって、その中央部位置
が、装置本体２０側にピン１２１を介して回動可能に設
けられている。

【００８４】前記中間ロック具１２０の前端には、前記
プレート７１の中間部に設けられた中間当接部７１ｂが
当接可能な受止め部１２０ａが形成されている。そして
中間ロック具１２０の後部寄りの位置には、トレイベー
ス２２の後部寄りの位置に設けられた駆動カム部２２ｂ
（図３参照）が当接自在な受動カム部１２０ｂが形成さ
れている。また中間ロック具１２０の後端には、トレイ
ベース２２の後部寄りの位置に設けられた被ストッパ部
２２ｃ（図３参照）が当接自在なストッパ部１２０ｃが
形成されている。なお中間ロック具１２０は、受止め部
１２０ａが後部当接部７１ｂの移動軌跡内に突入される
ように、ばね１２２により付勢されている。

【００８５】前記装置本体２０の後部には、矢印ロ方向
へ移動した一方のプレート７１を一旦受け止めるととも
に、一方のプレート７１がさらに矢印ロ方向へ最も移動
したときにキャリヤ２７のロックを行うリヤロック具１
２３が設けられる。このリヤロック具１２３はＬ字形の
レバー形式であって、その中央部位置が、装置本体２０
側にピン１２４を介して回動可能に設けられている。前
記リヤロック具１２３の前向き腕部の前端には、前記プ
レート７１の後端に設けられた後端当接部７１ｃが当接
可能な受止め部１２３ａが形成されている。そしてリヤ
ロック具１２３の横向き腕部には、キャリヤ２７の後端
に設けられた後端当接部２７ｄが当接可能な当接部１２
３ｂが形成されている。また受止め部１２３ａの部分に
は、キャリヤ２７の後部寄りの位置に設けられた外側開
放の係止凹部２７ｅに対して外側から係脱自在な係止部
１２３ｃが形成されている。なおリヤロック具１２３
は、受止め部１２３ａが後端当接部７１ｃの移動軌跡内
に突入されるように、ばね１２５により付勢されてい
る。

【００８６】以上の１０１〜１２５によって、前記ディ
スク搬送手段２１と前記昇降手段７０を駆動可能な水平
駆動手段１００の一例が構成される。この水平駆動手段
１００によると、減速機構を介して駆動源により駆動ギ
ヤ１０１を正逆に回転駆動することで、駆動ラック１０
３を矢印イ−ロ方向に摺動させる。そして駆動ラック１
０３の摺動により、増速ギヤ１０６などを介して前記デ
ィスク搬送手段２１と前記昇降手段７０とを駆動させ
る。

【００８７】すなわち、たとえば図１１の（Ａ）に示す
プレイ時には、キャリア２７は前端限まで移動され、そ
の当接部２７ａが受止め部１１０ａに当接されること
で、ストッパ具１１０は付勢ばね１１４に抗して回動さ
れ、以て係止部１１０ｃが前記キャリア２７の係止凹部
２７ｂに係合されている。これによりキャリア２７の前
端限への移動位置が維持されている。またキャリアロッ
ク具１１２も、その回転受け部１１２ｂが操作具１１５
の回転操作部１１５ｂに当接されることで、付勢ばね１
１４に抗して回動され、ストッパ用凹部２７ｃに対して
ストッパ部１１２ａが離脱されている。

【００８８】そして中間ロック具１２０は、その受動カ
ム部１２０ｂにトレイベース２２の駆動カム部２２ｂが
作用されることでばね１２２に抗して回動され、その受
止め部１２０ａを後部当接部７１ｂの移動軌跡外に位置
させている。さらにリヤロック具１２３は、ばね１２５
の付勢力により回動され、受止め部１２３ａが後端当接
部７１ｃの移動軌跡内に突入されている。また昇降手段
７０は、一方のプレート７１が前端側へ摺動されている
ことで上昇作動され、以て下スピンドル４１ならびに記
録再生装置６２を上昇させている。

【００８９】このようなプレイ時から、演奏を終えたデ
ィスク１，２をディスク収納位置Ａに戻すとき、まず駆
動ギヤ１０１を図１１の（Ｂ）において矢印ホの方向へ
回転させる。これにより駆動ラック１０３が矢印ロ方向
に摺動されるが、このとき、キャリア２７はストッパ具
１１０により移動が阻止されていることから、駆動ラッ
ク１０３に軸支されている増速ギヤ１０６は、キャリア
２７のラック２８に対して大ギヤ１０６Ａを噛み合わせ
回転させることになる。

【００９０】その結果、増速ギヤ１０６の小ギヤ１０６
Ｂの回転によって、上部ラック７５を介して一方のプレ
ート７１が矢印ロ方向に摺動され、その摺動は後端当接
部７１ｃが受止め部１２３ａに当接するまで行われる。

【００９１】前述した一方のプレート７１の矢印ロ方向
への摺動によって、昇降手段７０は下降作動されること
になり、以て下スピンドル４１ならびに記録再生装置６
２を下降させる。その際に増速ギヤ１０６では減速伝動
状態になり、以て下降は緩やかに安定して行われる。以
上により、図１１の（Ｂ）に示す下スピンドル下降でト
レイフロント時となる。

【００９２】一方のプレート７１の摺動が、後端当接部
７１ｃが受止め部１２３ａに当接して停止された状態に
おいて、駆動ラック１０３の矢印ロ方向に摺動によっ
て、駆動ラック１０３に軸支されている増速ギヤ１０６
は、固定状の上部ラック７５に対して小ギヤ１０６Ｂが
噛み合わせ回転されることになる。その結果、図１２の
（Ａ）に示すように、増速ギヤ１０６の大ギヤ１０６Ａ
の回転によって、ラック２８を介してキャリア２７が矢
印ロ方向に摺動され、その際にストッパ具１１０は、付
勢ばね１１４によって回動され、以て係止部１１０ｃが
前記キャリア２７の係止凹部２７ｂから離脱されてい
る。

【００９３】このようなキャリア２７の摺動は、後端当
接部２７ｄが当接部１２３ｂに当接するまで行われる。
この当接により、ばね１２５に抗してロック具１２３が
回動され、係止凹部２７ｅに対して係止部１２３ｃが外
側から係合されることになって、キャリヤ２７は後端限
への移動位置がロックされる。そしてキャリヤ２７の摺
動により、トレイベース２２に対してトレイ２３を矢印
ロ方向に摺動させることになり、以て図１２の（Ａ）に
示す下スピンドル下降でトレイリヤ時となる。なお、ロ
ック具１２３のロック回動によって、プレート７１の後
端当接部７１ｃに対して受止め部１２３ａが内側に逃げ
ることになる。

【００９４】これによりプレート７１の矢印ロ方向への
摺動が可能となり、したがって、一方のプレート７１が
矢印ロ方向へ摺動されることで、昇降手段７０を上昇作
動させることになり、以て下スピンドル４１ならびに記
録再生装置６２を上昇させて、図１２の（Ｂ）に示すス
トック時となる。

【００９５】上述したストック時から図１３に示すチェ
ンジ時へと動作させるに、まず駆動ギヤ１０１を前述と
は逆回転、すなわち矢印ヘの方向に回転させる。これに
より駆動ラック１０３が矢印イ方向に摺動されるが、こ
のとき、キャリア２７はリヤロック具１２３により移動
が阻止されていることから、駆動ラック１０３に軸支さ
れている増速ギヤ１０６は、キャリア２７の固定状のラ
ック２８に対して大ギヤ１０６Ａを噛み合わせ回転され
ることになる。

【００９６】その結果、増速ギヤ１０６の小ギヤ１０６
Ｂの回転によって、上部ラック７５を介して一方のプレ
ート７１が矢印イ方向に摺動される。これにより昇降手
段７０を下降作動させることになり、以て下スピンドル
４１ならびに記録再生装置６２を下降させる。

【００９７】このように一方のプレート７１が矢印イ方
向に摺動され、プレート７１の先端部７１ｄがロック具
１１０の受け止め部１１０ｄに当接して停止された状態
で、ロック具１２３はロック解除方向へ回動可能とな
り、以てロック具１２３はばね１２５によってロック解
除方向へ回動され、係止凹部２７ｅに対して係止部１２
３ｃが外側へ離脱される。そして駆動ラック１０３の矢
印イ方向に摺動によって、駆動ラック１０３に軸支され
ている増速ギヤ１０６は、固定状の上部ラック７５に対
して小ギヤ１０６Ｂが噛み合わせ回転されることにな
る。

【００９８】その結果、増速ギヤ１０６の大ギヤ１０６
Ａの回転によって、ラック２８を介してキャリヤ２７が
矢印イ方向に送り出され、以て駆動ラック１０３の移動
に伴ってキャリヤ２７は増速されて矢印イ方向に摺動さ
れる。そして、キャリア２７の摺動は、キャリア２７の
当接部２７ａがロック具１１０の受け止め部１１０ａに
当接されるまで行われる。このキャリア２７の摺動によ
り、トレイベース２２に対してトレイ２３を矢印イ方向
に摺動させることになる。また、当接部２７ａが受け止
め部１１０ａに当接されることで、ストッパ具１１０は
付勢ばね１１４に抗して回動され、以て係止部１１０ｃ
が前記キャリア２７の係止凹部２７ｂに係合される。こ
れにより、キャリア２７の前端限への移動位置が維持さ
れている。なお、ストッパ具１１０のロック回動によっ
て、プレート７１の先端当接部７１ｄに対して受止め部
１１０ｂが内側に逃げることになる。

【００９９】これによりプレート７１の矢印イ方向への
摺動が可能となり、したがって一方のプレート７１が矢
印イ方向へ摺動されることで、昇降手段７０を上昇作動
させることになり、以て下スピンドル４１ならびに記録
再生装置６２を上昇させて、図１３に示すチェンジ時と
なる。

【０１００】図１４の（Ａ）に示されるクローズ時に
は、図１１の（Ａ）に示されるプレイ時に対して、一方
のプレート７１が矢印イ方向にさらに摺動されている。
これにより昇降手段７０を下降作動させることになり、
以て下スピンドル４１ならびに記録再生装置６２を下降
させる。

【０１０１】このような図１４の（Ａ）に示されるクロ
ーズ時において、駆動ギヤ１０１を矢印ヘの方向へ回転
させることにより、図１４の（Ｂ）に示されるオープン
時にし得る。すなわち、駆動ギヤ１０１の回転により駆
動ラック１０３が矢印イ方向に摺動され、装置本体２０
の前部に設けられたストッパー（図示せず）に当接して
矢印イ方向に停止状態のプレート７１上の上部ラック７
５に対して小ギヤ１０６Ｂが噛み合わせ回転され、増速
ギヤ１０６の大ギヤ１０６Ａの回転によりラック２８を
介してキャリア２７が矢印イ方向に摺動される。このと
き、前記キャリアロック具１１２は付勢ばね１１４によ
り回動され、図１４の（Ｂ）や図１５に示されるよう
に、そのストッパ部１１２ａを前記キャリア２７のスト
ッパ用凹部２７ｃに係合させ、以てキャリア２７のロッ
クを行っている。このキャリアロック具１１２の作用に
より、キャリア２７に一体状のトレイベース２２ならび
にトレイ２３を矢印イ方向に突出移動させる。

【０１０２】なお、図１４の（Ｂ）に示されるオープン
時から図１４の（Ａ）に示されるクローズ時への、トレ
イベース２２ならびにトレイ２３の矢印ロ方向への移動
は、駆動ギヤ１０１を矢印ホ方向に回転させることによ
り行える。

【０１０３】このような水平駆動手段１００によると、
動作負荷の大きく異なるトレイ２３の駆動と両スピンド
ル３１，４１およびディスク演奏手段６０の昇降手段７
０の駆動を、同数歯で大小２段のギヤ１０６Ａ，１０６
Ｂのモジュール、つまりピッチ円径をそれぞれ自由に選
定することにより、共通の駆動源から伝達された駆動力
をトレイ２３と昇降手段７０の負荷と必要な速度にあわ
せて自由に設定することができる。

【０１０４】次に、正逆駆動自在なモーターからなる駆
動源１４０の回転を水平駆動手段１００の駆動ギヤ１０
１に接続させる減速機構１４１の構成、前記水平駆動手
段１００側に設けられたギヤ列１４９の構成、前記スペ
ーサー３８の垂直駆動系に設けられたギヤ列１５１の構
成などを、図２２、図２３、図３３において説明する。

【０１０５】すなわち、正逆駆動自在なモーターからな
る駆動源１４０は装置本体２０の前部側に固定され、そ
の出力軸１４２に取付けた伝動プーリ１４３と、装置本
体２０の中間部側に軸１４４を介して回転可能に設けた
受動プーリ１４５との間に弾性ベルト１４６が懸架され
ている。そして前記受動プーリ１４５の下面側には筒状
ギヤ１４７が固定されている。以上の１４２〜１４７に
よって駆動源１４０の回転を駆動ギヤ１０１に接続させ
る減速機構１４１の一例が構成される。

【０１０６】前記水平駆動手段１００側に設けられるギ
ヤ列１４９は、水平駆動手段１００の前記駆動ギヤ１０
１と、この駆動ギヤ１０１に一体化されている大径の受
動ギヤ１０８などにより、その一例が構成される。

【０１０７】前記スペーサー３８の垂直駆動系に設けら
れたギヤ列１５１は、前記筒状ギヤ１４７に対向して設
けられた受動ギヤ１５２を有し、この受動ギヤ１５２
は、装置本体２０側に軸１５３を介して回転可能に設け
られている。そして前記受動ギヤ１５２の下面側には筒
状の伝動ギヤ１５４が固定されている。前記デイスク保
持手段３０の昇降基台４２には、前記伝動ギヤ１５４に
常時噛み合う第１中間部ギヤ１５５が軸１５６を介して
回転可能に設けられ、そして第１中間部ギヤ１５５に常
時噛み合う第２中間部ギヤ１５７が軸１５８を介して回
転可能に設けられている。

【０１０８】以上の１５２〜１５８によって、前記スペ
ーサー３８の垂直駆動系に設けられたギヤ列１５１の一
例が構成される。なお前記第２中間部ギヤ１５７は、前
記デイスク保持手段３０のリング状ギヤ４３ｂに常時噛
み合っている。

【０１０９】次に、切換ギヤ１６１と、この切換ギヤ１
６１を軸方向に摺動させる駆動切換手段１６５の構成
を、図２２、図２３、図３３において説明する。すなわ
ち切換ギヤ１６１は、前記筒状ギヤ１４７、前記受動ギ
ヤ１０８、前記受動ギヤ１５２の全てに対向して設けら
れている。

【０１１０】この切換ギヤ１６１は、装置本体２０側か
らの軸１６２に対して軸方向に摺動可能（昇降可能）な
らびに回転可能に設けられている。そして切換ギヤ１６
１は、前記筒状ギヤ１４７に常時噛み合っている大径ギ
ヤ部１６１Ａと、この大径ギヤ部１６１Ａの下面に設け
られた小径ギヤ部１６１Ｂからなる。前記切換ギヤ１６
１は、圧縮ばね１６３によって下降付勢され、そしてプ
ランジャーやレバーなどからなる駆動切換手段１６５の
退入動によって、圧縮ばね１６３に抗して上昇されるよ
うに構成されている。

【０１１１】さらに切換ギヤ１６１は、駆動切換手段１
６５が非作動で圧縮ばね１６３の弾性力により下降され
たとき、その小径ギヤ部１６１Ｂが前記受動ギヤ１０８
に噛み合い、また駆動切換手段１６５が作動で圧縮ばね
１６３の弾性力に抗して上昇されたとき、その大径ギヤ
部１６１Ａが前記受動ギヤ１５２に噛み合うように構成
されている。

【０１１２】これにより前記切換ギヤ１６１は、減速機
構１４１を介して駆動源１４０に接続されるとともに、
駆動切換手段１６５の作動による軸方向への摺動によ
り、前記水平駆動手段１００に設けられたギヤ列１４９
もしくは前記スペーサー３８の昇降の駆動系に設けられ
たギヤ列１５１のどちらか一方のギヤ列に選択的に噛み
合い可能となる。

【０１１３】上記構成の減速機構１４１、ギヤ列１４
９、ギヤ列１５１、切換ギヤ１６１などの構成による
と、駆動源１４０の正逆駆動は、弾性ベルト１４６を有
する減速機構１４１を介して筒状ギヤ１４７に伝達さ
れ、この筒状ギヤ１４７を減速して正逆回転させる。そ
して駆動切換手段１６５による前記切換ギヤ１６１の摺
動中に、少なくとも前記切換ギヤ１６１の回転駆動、停
止、反転駆動を含む切換モードを有することになる。そ
の際に前述した正逆の切換モードは、前記駆動源１４０
の切換開始直前の回転方向に対して反転から開始するよ
うに制御されている。

【０１１４】すなわち、図２９において、モード切換え
Ａは、プレイからチェンジ後上昇、またはプレイ、チェ
ンジからストック後上昇 モード切換えＢは、上昇後チェンジからプレイ、オープ
ン、またはストック上昇後からチェンジ、オープン モード切換えＣは、ストックからチェンジ後上昇 モード切換えＤは、ストックからチェンジ後下降 モード切換えＥは、上昇後チェンジからストック モード切換えＦは、プレイからチェンジ後下降、または
プレイ、チェンジからストック後下降 モード切換えＧは、下降後チェンジからストック モード切換えＨは、上昇後チェンジからプレイ、オープ
ン、またはストック下降後からチェンジ、オープン であり、いずれのモードの場合にも、駆動切換手段１６
５による前記切換ギヤ１６１の正逆の摺動中に、駆動源
１４０は、正転に対して逆転から開始するか、逆転に対
して正転から開始するように制御されている。

【０１１５】すなわち、たとえばモード切換えＡにおい
て、駆動源１４０の正転または逆転の各線は、上位がブ
レーキオン、下位がブレーキオフを示している。したが
って、Ｍ域では、正転、逆転ともにブレーキオンである
ことから回転停止であり、また駆動切換手段１６５の摺
動中に、Ｎ域では、逆転がブレーキオフとなって逆転が
開始され、そしてＯ域では、正転がブレーキオフ、逆転
がブレーキオンとなって所期の正転が行われる。

【０１１６】前記駆動切換手段１６５が作動で圧縮ばね
１６３の弾性力に抗して切換ギヤ１６１が上昇されたと
きには、図２３（Ａ）に示されるように、筒状ギヤ１４
７に噛み合っている大径ギヤ部１６１Ａが前記受動ギヤ
１５２に噛み合うことになる。これにより、切換ギヤ１
６１の切換摺動完了後、駆動源１４０の正逆駆動は、ギ
ヤ列１５１を介してディスク保持手段３０のリング状ギ
ヤ４３ｂに伝達され、このリング状ギヤ４３ｂを正逆に
回転させる。

【０１１７】また駆動切換手段１６５が非作動で圧縮ば
ね１６３の弾性力により切換ギヤ１６１が下降されたと
きには、図２３（Ｂ）に示されるように、大径ギヤ部１
６１Ａの前記受動ギヤ１５２に対する噛み合いが外れ、
そして小径ギヤ部１６１Ｂが前記受動ギヤ１０８に噛み
合うことになる。これにより、切換ギヤ１６１の切換摺
動完了後、駆動源１４０の正逆駆動は、ギヤ列１４９を
介して水平駆動手段１００の駆動ギヤ１０１に伝達さ
れ、この駆動ギヤ１０１を正逆に回転させる。

【０１１８】このような動作において、前記駆動切換手
段１６５による切換ギヤ１６１の摺動中に、切換ギヤ１
６１の回転駆動、停止、反転駆動を含む切換モードを有
することで、２つの駆動系への切換を行う切換ギヤ１６
１の、切換時の各駆動系のギヤ列１４９，１５１への噛
み合いの入り込みが、わずかに回転、停止、反転を繰り
返しながら行われるため、歯の先端同士で当たって切換
ギヤ１６１の摺動が妨げられることなく確実に行えるこ
とができ、以て駆動源１４０の共用化と駆動系の一部共
用化ができて、部品数が減らせるとともに装置の小型化
ができる。

【０１１９】そして減速機構１４１の一部に弾性ベルト
１４６を用いることで、駆動源１４０の駆動が停止した
ときに弾性ベルト１４６の側圧が駆動系に残ることにな
って、切換ギヤ１６１が切り換え前に接続していた駆動
系の歯との噛み合いから抜けるときに負荷が大きくなる
ため、回転、停止、反転の繰り返しがさらに有効に作用
することになる。

【０１２０】また、駆動切り換え時の、切換ギヤ１６１
の最初の回転方向を、切り換え前に接続していた駆動系
の停止直前の回転方向と逆の方向から回転し始めるよう
に制御したことにより、駆動停止後の駆動の慣性による
回転を停止させる作用が働き、切り換え前の駆動停止後
から切換モードに移行するまでの待ち時間を短縮でき
て、ディスク交換時間を短縮できる。また、前述したよ
うに弾性ベルト１４６を用いた構成では、弾性ベルト１
４６の側圧による切換負荷の低減に特に有効となる。

【０１２１】次に、ディスク隙間確保手段１７０の構成
を、図２４〜図２６において説明する。すなわちディス
ク隙間確保手段１７０は、演奏ディスクに対して上下に
隣接する収納ディスクの間に進入可能に構成されてい
る。このディスク隙間確保手段１７０は、前記ディスク
演奏位置Ｂと前記ディスク収納位置Ａとの間に設けられ
るもので、前記下スピンドル４１の昇降基台４２に回動
可能に支持された軸部分１７１と、この軸部分１７１に
対して左右方向の二箇所から連設されたレバー１７２と
により構成されている。

【０１２２】そして両レバー１７２の先端部分には、隣
接する収納ディスクの間に進入可能な進入部１７３が設
けられ、これら進入部１７３は、鋭角の接合部を持つ２
つの平滑な平面１７３ａ，１７３ｂで構成され、各平面
１７３ａ，１７３ｂで上下それぞれのディスクの端面に
直接接触して、隣接ディスクを上下に押し広げることが
可能（なお、上下に押し広げることなく進入させる構成
でもよい。）に構成されている。その際に前記ディスク
隙間確保手段１７０の二箇所の進入部１７３は、演奏デ
ィスクと収納ディスクの共通の中心線を挟んで略対称な
位置に設けられている。

【０１２３】前記ディスク隙間確保手段１７０は、前記
昇降手段７０により駆動されるように構成されている。
すなわちディスク隙間確保手段１７０は、前記昇降基台
４２側との間に設けられたばね１７４によって、そのレ
バー１７２を起立させ、進入部１７３を上下のディスク
の端面間から後退させるように構成されている。そし
て、軸部分１７１の端には、レバー状のカム従動体１７
５が設けられ、また他方のプレート８１の内面にはカム
体１７６が設けられている。

【０１２４】以上の１７１〜１７６によりディスク隙間
確保手段１７０の一例が構成される。そして、このディ
スク隙間確保手段１７０によると、前記プレート８１が
ディスク演奏位置Ｂに移動して、前記カム従動体１７５
がカム体１７６に作用することで、ばね１７４に抗して
レバー１７２をディスク収納位置Ａ側へ傾倒させ、その
進入部１７３を隣接する収納ディスクの間に進入させる
ことになる。

【０１２５】したがって、前述したように、装置を小型
化するために、ディスク収納位置Ａとディスク演奏位置
Ｂとを近くして、収納されたディスク１、２と演奏中の
ディスク１、２を平面的に重なる位置に構成しても、デ
ィスク隙間確保手段１７０が、演奏ディスクに隣接する
上下の収納ディスクの隙間に進入するとともに、振動等
が作用したときでも隙間が狭くなることを防ぐことにな
り、演奏ディスクと収納ディスクの接触による音飛びや
ディスク傷の発生を防止できる。

【０１２６】また、ディスク隙間確保手段１７０として
レバー１７２を有する構成にしたことにより、ディスク
隙間確保手段１７０の位置決めが簡単に行え、簡単な構
成で安定して隙間確保を行うことができる。さらに、デ
ィスク隙間確保手段１７０を昇降手段７０で駆動するよ
うに構成したことにより、昇降手段７０による下スピン
ドル４１の昇降のタイミングや、ディスク演奏手段６０
の昇降のタイミングに対してずれることなく、ディスク
隙間確保手段１７０の駆動を行える。

【０１２７】さらに、ディスク隙間確保手段１７０をデ
ィスク収納位置Ａとディスク演奏位置Ｂの間に設けたこ
とにより、ディスク収納位置Ａとディスク演奏位置Ｂの
両方に近い位置で隙間確保ができるため、隙間確保は正
確に行えることなる。

【０１２８】そして、ディスク隙間確保手段１７０は、
隣接ディスクの間への進入部１７３を、ディスク１，２
の中心に対しておおよそ左右対称な二箇所に設けて構成
したことにより、収納ディスクが演奏ディスクに対して
傾斜することを左右の進入部１７３で阻止されるため、
装置の傾斜や振動等の作用の形態に関わらず、安定して
隙間を確保できる。

【０１２９】さらに、ディスク隙間確保手段１７０の進
入部１７３を、鋭角の接合部を持つ平面で構成したこと
により、演奏ディスクの上下に隣接する２枚の収納ディ
スクの間にディスク隙間確保手段１７０の先端が入り込
んでいくときに、ディスク１，２の隙間に対して一点で
狙えるので、ディスク隙間確保手段１７０が入り込んで
いくときの位置ずれに対する余裕が確保できる。また、
ディスクの接触面を平滑な平面１７３ａ，１７３ｂにす
ることにより、ディスク１，２の端面に対する摺動の負
荷が低減でき、ディスク端との接触での突っ掛かりを防
ぐことができる。

【０１３０】次に、制御の一部を司る検出手段１８０の
構成を、図３、図２１において説明する。すなわち検出
手段１８０は、装置本体２０側に一体化された固定基板
１８１側に設けられた検出スイッチ群と、一方のプレー
ト７１やトレイベース２２側に設けられた操作カム群と
からなる。ここで固定基板１８１側に設けられる検出ス
イッチ群は、前部側から後部側へと順に配置された、オ
ープンスイッチ１８２と第１スイッチ１８３と第２スイ
ッチ１８４とからなる。

【０１３１】また一方のプレート７１には、第１スイッ
チ１８３と第２スイッチ１８４とを同時にオンさせる第
１操作カム１８５と第２操作カム１８６とが設けられ、
そして第１スイッチ１８３のみをオンさせる第３操作カ
ム１８７が設けられ、さらに第２スイッチ１８４のみを
オンさせる第４操作カム１８８が設けられる。なお、図
３に示すようにトレイベース２２側には、前記オープン
スイッチ１８２のみをオンさせる第５操作カム１８９が
設けられる。

【０１３２】以上の１８１〜１８９により検出手段１８
０の一例が構成される。そして、この検出手段１８０に
よると、一方のプレート７１が前述した演奏位置へ移動
した時に、第１操作カム１８５と第２操作カム１８６と
が第１スイッチ１８３と第２スイッチ１８４とを同時に
オンさせ、以て演奏位置への移動によるプレイ時を検出
し、制御し得る（図２１のＡ参照）。そして、一方のプ
レート７１が前述したチェンジ位置へ移動した時に、第
３操作カム１８７が第１スイッチ１８３のみをオンさ
せ、以てチェンジ位置への移動によるチェンジ時を検出
し、制御し得る（図２１のＢ参照）。

【０１３３】さらに、一方のプレート７１が前述したス
トック位置へ移動した時に、第４操作カム１８８が第２
スイッチ１８４のみをオンさせ、以てストック位置への
移動によるストック時を検出し、制御し得る（図２１の
Ｃ参照）。また、トレイベース２２側には、このトレイ
ベース２２が突出されたオープン時に、第５操作カム１
８９がオープンスイッチ１８２のみをオンさせ、以てオ
ープン時を検出し、制御し得る。

【０１３４】以上のように構成された本発明の実施の形
態の一例であるディスク演奏装置１９の動作を説明す
る。なお、動作説明において図３５のタイミングチャー
トも参照される。この図３５においては、駆動ラック１
０３、一方のプレート７１（他方のプレート８１も同
様）、カムギヤ９２、キャリヤ２７、トレイベース２
２、トレイ２３、昇降基台４２、昇降台６１、第１スイ
ッチ１８３、第２スイッチ１８４、オープンスイッチ１
８２の各駆動と、オープン時、クローズ時、プレイ時、
チェンジ時、下スピンドル下降時、トレイリヤ時、スト
ック時とのタイミングが表されている。

【０１３５】図１、図４は、トレイベース２２とトレイ
２３とが水平駆動手段１００によって駆動されて、前面
パネル１０から矢印イ方向に出たのち、オープンスイッ
チ１８２によって、駆動源１４０が停止している状態を
示すものである。

【０１３６】この状態で、トレイ２３上の大径ディスク
１（なお、小径ディスク２も同様である。）を交換（ま
たは供給）したのち、オープン・クローズキー１３を押
すと、トレイベース２２は矢印ロ方向に移動して、図２
７、図２９に示すように、大径ディスク１はディスク演
奏位置Ｂまで搬送される。

【０１３７】次いで昇降手段７０により記録再生装置６
２が上昇されて大径ディスク１はクランプされ、プレイ
状態となる（図１１のＡ、図１６、図２０、図２１の
Ａ、図２８参照）。このとき、ディスク隙間確保手段１
７０は、図２１に示すようにディスク収納位置Ａ側に回
動され、所期の隙間確保を行っている。そしてプレイ
後、オープン・クローズキー１３を再度押すと、トレイ
ベース２２は矢印イ方向に移動して、図１に示すように
突出され、以てトレイ２３上に対する大径ディスク１の
交換、または大径ディスク１の取り出しを行える。

【０１３８】前述したようなプレイ後、トレイ２３上の
大径ディスク１とディスク収納位置Ａの大径ディスク１
とをチェンジするとき、Ｎｏ．キー１２の中から目的と
するキーを押す。すると、昇降手段７０の下降作動によ
って、記録再生装置６２が下降してクランプが開放され
るとともに、下スピンドル４１が下降して上スピンドル
３１との間に隙間が形成され、以て下スピンドル下降、
トレイフロント状態となる（図１１のＢ、図１９、図２
９参照）。

【０１３９】引き続いて、水平駆動手段１００の作動に
より、トレイベース２２に対してトレイ２３を矢印ロ方
向に移動して、両スピンドル３１，４１間の隙間に大径
ディスク１を位置させるとともに、トレイ２３および大
径ディスク１のセンターが両スピンドル３１，４１のセ
ンターと合う位置まで搬送され、以て下スピンドル下
降、トレイリヤ状態となる（図１２のＡ、図３０参
照）。

【０１４０】次いで昇降手段７０の上昇作動によって、
昇降基台４２が上昇して大径ディスク１がトレイ２３に
より持ち上げられ、ストック状態となる（図１２のＢ、
図２１のＣ、図３１参照）。そして切換モードを経た
後、ギヤ列１５１を介してディスク保持手段３０がスペ
ーサー１ピッチ分上昇作動され、以て大径ディスク１
は、スペーサー３８を介して上スピンドル３１側に保持
される。

【０１４１】次いで昇降手段７０の下降作動によって、
昇降基台４２が下降して両スピンドル３１，４１間に隙
間が生じたのち、水平駆動手段１００の作動により、ト
レイベース２２に対してトレイ２３が矢印イ方向に移動
して、このトレイ２３はディスク演奏位置Ｂに戻り、下
スピンドル下降、トレイフロント状態となる（図１１の
Ｂ、図２９参照）。

【０１４２】次いで、昇降手段７０の上昇作動により昇
降基台４２が上昇して、両スピンドル３１，４１間が接
続された後、チェンジ状態となる（図１３、図２１の
Ｂ、図２５、図３２参照）。そして切換モードを経た
後、ギヤ列１５１を介してディスク保持手段３０が回転
作動され、以て両スピンドル３１，４１間でスペーサー
３８を移動させて、目的とする大径ディスク１を上スピ
ンドル３１側の最下部に保持可能な位置まで移動させ
る。

【０１４３】次いで昇降手段７０の下降作動によって、
昇降基台４２が下降して両スピンドル３１，４１間に隙
間が生じたのち、水平駆動手段１００の作動により、ト
レイベース２２に対してトレイ２３が矢印ロ方向に移動
して、両スピンドル３１，４１間の隙間に空のトレイ２
３が位置される（下スピンドル下降でトレイリヤ時）。

【０１４４】次いで昇降手段７０の上昇作動によって、
昇降基台４２が上昇して、両スピンドル３１，４１間が
接続され、再びストック状態となる（図１２のＢ、図２
１のＣ、図３１参照）。そして切換モードを経た後、ギ
ヤ列１５１を介してディスク保持手段３０が下降作動さ
れ、以て上スピンドル３１側に保持されていた目的とす
る大径ディスク１はトレイ２３上に渡される。

【０１４５】次いで昇降手段７０の下降作動によって、
昇降基台４２が下降して両スピンドル３１，４１間に隙
間が生じたのち、水平駆動手段１００の作動により、ト
レイベース２２に対してトレイ２３が矢印イ方向に移動
して、このトレイ２３上の大径ディスク１をディスク演
奏位置Ｂに位置させた（下スピンドル下降でトレイフロ
ント時）後、前述したプレイ状態となる（図１１のＡ、
図１６、図２０、図２１のＡ、図２６、図２８参照）。

【０１４６】このように、両スピンドル３１，４１上に
装填された複数個のスペーサー３８および複数個の大径
ディスク１の位置を垂直方向に駆動して、任意の大径デ
ィスク１を、両スピンドル３１，４１上からディスク演
奏位置Ｂ、取出し位置および再び両スピンドル３１，４
１へのディスク収納位置Ａとディスクチェンジでき、か
つ任意の大径ディスク１を選択して記録再生することが
できる。これによって、複数個の棚を有するストッカー
や複数個のサブトレイなどを必要としないことになっ
て、軽量で安価となり、かつ優れた収納性及び操作性を
有するディスクチェンジャーを提供できる。

【０１４７】以上のような動作中において、図３４に示
されるモードのうち、複数のモードが遂行される。以上
のように動作される本発明の実施の形態の一例であるデ
ィスクチェンジャーにおいて、ディスク交換動作時の各
状態の経過順序は次のとおりである。 （１）ロ方向への水平駆動（＝昇降手段の駆動＋ディス
ク搬送手段の駆動） 「プレイ状態」→（チェンジ状態：素通り）→（スピン
ドル開＆トレイフロント）→（スピンドル開＆トレイリ
ヤ）→「ストック状態」．．ここで駆動を水平からスペ
ーサの垂直駆動に切換える。 （２）ストック状態での垂直駆動 １ピッチ分上昇．．．この動作によりトレイ上のディス
クがスペーサ上に移る。１ピッチ上昇後、再度水平駆動
へ切換え （３）イ方向への水平駆動 「ストック状態」→（スピンドル開＆トレイリヤ）→
（スピンドル開＆トレイフロント）→「チェンジ状
態」．．ここで駆動を再度水平からスペーサの垂直駆動
に切換え （４）チェンジ状態での垂直駆動 所定の位置まで上昇もしくは下降．．．次に演奏しよう
とするディスクが上スピンドルの最下部で保持できる位
置に移動させる。スペーサ移動後、再度水平駆動へ切換
え （５）ロ方向への水平駆動 「チェンジ状態」→（スピンドル開＆トレイフロント）
→（スピンドル開＆トレイリヤ）→「ストック状
態」．．ここで駆動を再度水平からスペーサの垂直駆動
に切換え （６）ストック状態での垂直駆動 １ピッチ分下降．．．この動作によりスペーサ上のディ
スクがトレイ上に移る。１ピッチ下降後、再度水平駆動
へ切換え （７）イ方向への水平駆動 「ストック状態」→（スピンドル開＆トレイリヤ）→
（スピンドル開＆トレイフロント）→（チェンジ状態：
素通り）→「プレイ状態」．．ディスクチェンジ終了！ 上述した動作は、プレイ中のディスクをスピンドルに収
納されている別のディスクに自動的に交換するときの手
順が示されているが、これはオープンからプレイを経て
オープン、オープンから収納中の別ディスクを選択して
プレイ、もしくはオープン、など、種々な動作もキー操
作により可能である。

【０１４８】以上のように動作される本発明の実施の形
態の一例であるディスクチェンジャーでは、大径ディス
ク１を取り扱っているが、これは小径ディスク２も同様
に取り扱えるものであり、また大径ディスク１と小径デ
ィスク２とを混合しても同様に取り扱えるものである。

【０１４９】

【発明の効果】本発明のディスク演奏装置は、装置本体
と、ディスク演奏位置において前記装置本体に昇降可能
に支持されたディスク演奏手段と、前記ディスク演奏手
段の昇降を行う昇降手段と、前記昇降手段の一部に前記
昇降手段の動作負荷変化に対応して摩擦力を変化させる
摩擦加力手段とを備えた構成により、昇降手段の駆動に
よって、ディスク演奏手段をディスク演奏位置において
昇降でき、そして摩擦加力手段の摩擦力を調整すること
により、昇降手段の駆動の負荷変動に対応して駆動の方
向に関係なく自由に駆動に加える力を調整できて、駆動
力の補助、および動作音の低減を可能にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装置
の外観斜視図

【図２】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装置
の外装ケースを外した状態での斜視図

【図３】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装置
のトレイベースとトレイを示し、Ａは平面図、Ｂは縦断
側面図、Ｃは縦断正面図

【図４】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装置
の外装ケースを外した状態での平面図

【図５】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装置
のディスク保持手段を示し、下スピンドル下降時の縦断
面図

【図６】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装置
のディスク保持手段を示し、下スピンドル上昇時の縦断
面図

【図７】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装置
のディスク保持手段を示し、下スピンドル部分の斜視図

【図８】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装置
の昇降手段を示す平面図

【図９】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装置
の昇降手段と水平駆動手段とを示し、ラックやギヤ部分
の展開斜視図

【図１０】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装
置の昇降手段と水平駆動手段とを示し、増速ギヤ部分の
横断平面図

【図１１】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装
置の昇降手段と水平駆動手段とを示し、Ａはプレイ時の
側面図、Ｂは下スピンドル下降時の側面図

【図１２】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装
置の昇降手段と水平駆動手段とを示し、Ａはトレイリヤ
時の側面図、Ｂはストック時の側面図

【図１３】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装
置の昇降手段と水平駆動手段とを示し、チェンジ時の側
面図

【図１４】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装
置の昇降手段と水平駆動手段とを示し、Ａはクローズ時
の側面図、Ｂはオープン時の側面図

【図１５】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装
置の昇降手段と水平駆動手段とを示し、ストッパ部分の
平面図

【図１６】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装
置の摩擦加圧手段を示し、プレイ時の平面図

【図１７】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装
置の摩擦加圧手段を示し、プレイ時からストック時への
移動前半部の平面図

【図１８】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装
置の摩擦加圧手段を示し、プレイ時からストック時への
移動中立時の平面図

【図１９】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装
置の摩擦加圧手段を示し、プレイ時からストック時への
移動後半部の平面図

【図２０】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装
置の摩擦加圧手段を示し、カム壁面に対するカム従動部
の移動を説明する平面図

【図２１】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装
置の水平駆動手段とスイッチ配置とを示し、Ａはプレイ
時の側面図、Ｂはチェンジ時の側面図、Ｃはストック時
の側面図

【図２２】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装
置の水平駆動手段を示す平面図

【図２３】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装
置の水平駆動手段を示し、Ａはディスク保持手段側切換
え時の展開側面図、Ｂは水平駆動手段側切換え時の展開
側面図

【図２４】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装
置のディスク隙間確保手段を示す平面図

【図２５】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装
置のディスク隙間確保手段を示すオフ時の側面図

【図２６】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装
置のディスク隙間確保手段を示すオン時の側面図

【図２７】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装
置のディスク交換作用を示し、プレイ時の平面図

【図２８】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装
置のディスク交換作用を示し、プレイ時の側面図

【図２９】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装
置のディスク交換作用を示し、下スピンドル下降でかつ
トレイフロント時での側面図

【図３０】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装
置のディスク交換作用を示し、下スピンドル下降でかつ
トレイリヤ時での側面図

【図３１】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装
置のディスク交換作用を示し、ディスクストック時での
側面図

【図３２】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装
置のディスク交換作用を示し、ディスクチェンジ時の側
面図

【図３３】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装
置の分解斜視図

【図３４】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装
置の各モード切換えタイミングチャート

【図３５】本発明の実施の形態におけるディスク演奏装
置の各部のタイミング図

【図３６】従来の改良例におけるディスクチェンジャー
の外装ケースを外した状態での斜視図

【図３７】従来の改良例におけるディスクチェンジャー
の外装ケースを外した状態での平面図

【図３８】従来の改良例におけるディスクチェンジャー
のディスク保持手段部分の側面図

【符号の説明】

１ 大径ディスク ２ 小径ディスク １２ Ｎｏ．キー １３ オープン・クローズキー １４ プレイキー １５ ストップキー １９ ディスク演奏装置 ２０ 装置本体 ２１ ディスク搬送手段 ２２ トレイベース ２３ トレイ ２４ １２ｃｍディスク置き部 ２５ ８ｃｍディスク置き部 ２７ キャリア ２８ ラック ３０ ディスク保持手段 ３１ 上スピンドル ３８ スペーサー ４１ 下スピンドル ４２ 昇降基台 ５０ ピン ５１ ピン ６０ ディスク演奏手段 ６１ 昇降台 ６２ 記録再生装置 ６５ ピン ６６ ピン ７０ 昇降手段 ７１ プレート（単一の部品） ７４ カム溝 ７４ａ 前上位カム部 ７４ｂ Ｖ字状カム部 ７４ｃ 中間上位カム部 ７４ｄ 後上位カム部 ７５ 上部ラック ７６ 下部ラック ８１ プレート ８４ カム溝 ８４ａ 前上位カム部 ８４ｂ 中間上位カム部 ８４ｃ Ｖ字状カム部 ８４ｄ 後上位カム部 ８５ カム溝 ８５ａ 前下位カム部 ８５ｂ 中間上位カム部 ８５ｃ 後下位カム部 ８７ 連結レバー ９２ カムギヤ ９６ カム溝 １００ 水平駆動手段 １０１ 駆動ギヤ １０３ 駆動ラック １０６ 増速ギヤ １３０ 摩擦加力手段 １３２ 補助レバー １３３ カム従動部 １３４ カム壁面 １３５ カム体 １３６ 弾性部材（引張りコイルばね） １４０ 駆動源 １４１ 減速機構 １４７ 筒状ギヤ １４９ ギヤ列 １５１ ギヤ列 １６１ 切換ギヤ １６５ 駆動切換手段 １７０ ディスク隙間確保手段 １８０ 検出手段 Ａ ディスク収納位置 Ｂ ディスク演奏位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太田 武志 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平10−208361（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/22 - 17/30

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体と、ディスク演奏位置において
   前記装置本体に昇降可能に支持されたディスク演奏手段
   と、前記ディスク演奏手段の昇降を行う昇降手段と、前
   記昇降手段の一部に前記昇降手段の動作負荷変化に対応
   して摩擦力を変化させる摩擦加力手段と、を備えたこと
   を特徴とするディスク演奏装置。
2. 【請求項２】 前記昇降手段が、前記装置本体に摺動可
   能に支持されかつカム溝を有する左右一対のプレート
   と、前記装置本体に回転可能に支持され前記左右のプレ
   ートを連結する連結レバーと、を含んだ構成であること
   を特徴とする請求項１記載のディスク演奏装置。
3. 【請求項３】 前記摩擦加力手段が、前記連結レバー上
   に回転可能に支持され、かつ前記昇降手段のカム溝形状
   に対応して前記装置本体に形成されたカム壁面上を前記
   連結レバーの回転に対応して摺動可能な補助レバーと、
   一端を前記補助レバーに、かつ他端を前記連結レバーに
   保持され、前記補助レバーの回転に対応して伸縮するよ
   うに保持された弾性部材と、で構成されたことを特徴と
   する請求項２記載のディスク演奏装置。