JP2003208744A - ディスク装置、ディスク装置の搬送制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な構成で、ディスクの搬入、搬出動作の
制御と径の判別とを行う。 【解決手段】 クランプ機構部１２にクランプ（装填）
された小径ディスクＤ１に対向せず、クランプ機構部１
２にクランプ（装填）された大径ディスクＤ２に対向す
る位置で、かつ、それぞれ所定の排出位置ｄｉ１、ｄｉ
２にある小径と大径のディスクＤ１、Ｄ２に対向せず、
両ディスクの外周が交差する位置の近傍に光学式のセン
サ１４ａを配設する。挿入／排出口１０ａからディスク
Ｄが挿入されると、ディスクＤの外周縁が検出器１４に
より検知されて搬送用ローラ１１が始動し、ディスクＤ
がディスク装置１内に搬入される。ディスク排出時に
は、ディスクＤをセンサ１４ａが検知できなくなると、
搬送用ローラ１１が停止する。ディスクＤの径は、ディ
スク装置１内に装填されたディスクＤに対する、センサ
１４ａの検知結果（ＯＮ／ＯＦＦ）により判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク装置、デ
ィスク装置の搬送制御方法及びプログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスクの搬入と排出とが、モータの駆
動力が伝達されて回転する搬送用ローラの回転力によっ
て行われるディスク装置では、挿入／排出口からディス
クが挿入されると、搬送用ローラによる搬入動作を開始
させ、ディスク装置内へディスクが搬入される。搬入さ
れたディスクが、ディスク装置内の所定の装填位置に至
ると、搬送用ローラによる搬入動作を停止させ、ターン
テーブルなどを含むクランプ機構によりディスクがクラ
ンプされる。クランプされたディスクをスピンドルモー
タにより回転させ、光学式ピックアップなどを含む再生
機構によりディスクに記録されている情報の再生などが
行われる。また、情報の再生などが完了したディスクの
クランプが、クランプ機構により解除されると、搬送用
ローラによる排出動作を開始させ、ディスク装置内から
挿入／排出口へ向けてディスクが排出される。ディスク
が所定の排出位置に至ると、搬送用ローラによる排出動
作を停止させ、ディスクをその場で待機させる。

【０００３】上記ディスクの搬送にかかる動作を制御す
るために、ディスク装置には、搬送用ローラにより搬送
されるディスクが、所定の位置に至ったことを検知する
複数の検知部材が備えられている。

【０００４】さらに、ここで対象となるディスクには、
大径（１２ｃｍ）と小径（８ｃｍ）との２種類の規格値
の径が存在するため、ディスク装置が、ディスクの径の
違いに対応した動作を適切に実行するためには、挿入さ
れたディスクの径を判別する手段も必要となる。

【０００５】ディスクの搬送にかかる制御やディスク径
の判別を、光学式検出器による検知に基づいて行う技術
が、特許第２６２７１４５号公報に開示されている。こ
の技術では、ディスク搬入用の検出器が、ディスクの挿
入を検知すると、搬送用ローラによる搬入動作を開始さ
せる。搬入されたディスクが、所定の装填位置に到達す
る間に、３つの検出器によって確認された検知変動パタ
ーンに基づき、ディスク径の判別を行う。そして、ディ
スクの排出を行う際には、この判別結果に応じて、搬送
用ローラの排出動作の停止を、１）大径ディスクの場
合、排出用の検出器が所定の検知変動パターンを検知の
後、２）小径ディスクの場合、所定のモータ駆動時間の
後、とする制御が行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特許第２６２７１４５
号公報に開示されている技術では、４つの検出器での検
出結果を組み合わせることで、小径ディスクと大径ディ
スクの搬入／排出動作を制御し、ディスク径を識別でき
るようにしている。このため、検出器の適切な配設のた
めに、ディスク装置内構造の複雑化をまねく。さらに、
多数の検出器が必要となるため、製造コストが増大する
という問題があった。

【０００７】また、ディスク径の違いにより、搬送用ロ
ーラの排出動作の停止にかかる制御条件が異なるため、
誤作動を起こす恐れがある。即ち、特許第２６２７１４
５号公報に開示されている技術では、大径ディスクの場
合、所定の検知変動パターンを検知した後に搬送用ロー
ラの排出動作を停止させる一方で、小径ディスクの場
合、所定のモータ駆動時間の後に搬送用ローラの排出動
作を停止させる。従って、例えば、ディスク装置にディ
スクが装填された状態で、電源切断などによるリセット
がかけられた場合、記憶されていたディスク径の判別結
果が消失してしまうため、装填済のディスクの径に応じ
た搬送用ローラの排出動作の停止を適切に制御できなく
なるという問題があった。

【０００８】本発明は、上記実状に鑑みてなされたもの
であり、ディスク径の違いによらない搬入、排出の動作
を、簡単な構成により制御可能とするディスク装置を提
供することを目的とする。また、本発明は、挿入された
ディスク径を、簡単な構成により判別可能なディスク装
置を提供することも目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の観点に係るディスク装置は、小径デ
ィスクと大径ディスクを搬入して装填部に装填し、ま
た、装填を解除して搬出するディスク装置において、前
記装填部に装填された小径ディスクに対向せず、前記装
填部に装填された大径ディスクに対向する位置で、か
つ、小径ディスクと大径ディスクがディスク挿入／排出
口から予め定められた長さだけ突出した状態のときにそ
れらの周縁に対向する位置の近傍に配置された検出器
と、前記検出器の出力に基づいて、前記装填部に装填さ
れたディスクの径を判別し、前記ディスク挿入／排出口
にディスクが挿入されたことを検出して搬入動作を開始
し、さらに、ディスクの搬出動作を停止する搬送処理手
段とを備える、ことを特徴とする。

【００１０】前記検出器は、小径ディスクと大径ディス
クとが、前記ディスク挿入／排出口よりそれぞれ予め定
められた長さだけ突出した位置にある際に、両ディスク
の外周縁が交差する位置の近傍に配設されていることが
望ましい。

【００１１】前記搬送処理手段は、前記ディスク挿入／
排出口近傍に配置されてディスクを搬入及び搬出するた
めの駆動ローラを備え、前記検出器は、前記駆動ローラ
よりも前記装填部側に配置されていることが望ましい。

【００１２】前記搬送処理手段は、前記検出器の出力に
基づいて前記ディスク挿入／排出口にディスクが挿入さ
れたことを検出すると、前記駆動ローラを回転させてデ
ィスクの搬入を開始することが望ましい。

【００１３】前記搬送処理手段は、前記装填部に装填さ
れたディスクを搬出する際、前記検出器がディスクを検
出している状態から検出していない状態に遷移したこと
を条件に、前記駆動ローラの回転を停止させてディスク
の搬出動作を停止することが望ましい。

【００１４】前記搬送処理手段は、前記装填部にディス
クが装填された際、前記検出器がディスクを検出してい
る場合に、装填されたディスクが大径ディスクであると
判別し、前記検出器がディスクを検出していない場合
に、装填されたディスクが小径ディスクであると判別す
ることが望ましい。

【００１５】本発明の第２の観点に係るディスク装置の
搬送制御方法は、検出器が、装填部に装填された小径デ
ィスクに対向せず、前記装填部に装填された大径ディス
クに対向する位置で、かつ、小径ディスクと大径ディス
クがディスク挿入／排出口から予め定められた長さだけ
突出した状態のときにそれらの周縁に対向する位置の近
傍に、配置されたディスク装置の搬送制御方法であっ
て、前記検出器からの出力に基づいて、前記ディスク挿
入／排出口からディスクが挿入されたか否かを判別する
挿入判別ステップと、前記挿入判別ステップにてディス
クが挿入されたと判別した場合に、所定の搬送手段によ
り、挿入されたディスクをディスク装置内に搬入するデ
ィスク搬入ステップと、前記ディスク搬入ステップにて
搬入したディスクが、前記装填部への装填位置に至った
か否かを判別する装填位置判別ステップと、前記装填位
置判別ステップにて装填位置に至ったと判別した場合
に、前記搬送手段による搬入動作を停止させる搬入停止
ステップと、前記検出器からの出力に基づいて、前記装
填部に装填されたディスクの径を判別する径判別ステッ
プとを備える、ことを特徴とする。

【００１６】前記搬送手段により、前記装填部に装填さ
れているディスクを前記ディスク挿入／排出口へ排出さ
せるディスク排出ステップと、前記検出器からの出力に
基づいて、前記ディスク排出ステップにて排出したディ
スクが所定の排出位置に至ったか否かを判別する排出位
置判別ステップと、前記排出位置判別ステップにて排出
位置に至ったと判別した場合に、前記搬送手段による排
出動作を停止させる排出停止ステップとを備えることが
望ましい。

【００１７】本発明の第３の観点に係るプログラムは、
検出器が、装填部に装填された小径ディスクに対向せ
ず、前記装填部に装填された大径ディスクに対向する位
置で、かつ、小径ディスクと大径ディスクがディスク挿
入／排出口から予め定められた長さだけ突出した状態の
ときにそれらの周縁に対向する位置の近傍に配置された
ディスク装置として機能するコンピュータに、前記検出
器からの出力に基づいて、前記ディスク挿入／排出口か
らディスクが挿入されたか否かを判別する挿入判別ステ
ップと、前記挿入判別ステップにてディスクが挿入され
たと判別した場合に、所定の搬送手段により、挿入され
たディスクをディスク装置内に搬入するディスク搬入ス
テップと、前記ディスク搬入ステップにて搬入したディ
スクが、前記装填部への装填位置に至ったか否かを判別
する装填位置判別ステップと、前記装填位置判別ステッ
プにて装填位置に至ったと判別した場合に、前記搬送手
段による搬入動作を停止させる搬入停止ステップと、前
記検出器からの出力に基づいて、前記装填部に装填され
たディスクの径を判別する径判別ステップと、前記搬送
手段により、前記装填部に装填されているディスクを前
記ディスク挿入／排出口へ排出させるディスク排出ステ
ップと、前記検出器からの出力に基づいて、前記ディス
ク排出ステップにて排出したディスクが所定の排出位置
に至ったか否かを判別する排出位置判別ステップと、前
記排出位置判別ステップにて排出位置に至ったと判別し
た場合に、前記搬送手段による排出動作を停止させる排
出停止ステップと、を実行させる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明にか
かるディスク装置の実施の形態を説明する。

【００１９】図２は、本発明の実施の形態にかかるディ
スク装置１のブロック構成の一例を示す図である。図示
するように、このディスク装置１は、筐体１０と、搬送
用ローラ１１と、クランプ機構部１２と、スピンドルモ
ータ１３と、検出器１４と、制御部１５と、記憶部１６
と、操作部１７と、表示部１８とを備えて構成されてい
る。

【００２０】筐体１０は、フレームやシャーシなどから
構成されており、ディスク装置１を構成する各部材が配
設されている。図１は、筐体１０の内部の機械的構成を
例示する図である。図１に示すように、筐体１０には、
小径ディスクＤ１と大径ディスクＤ２からなるディスク
Ｄを通過可能とする矩形の挿入／排出口１０ａが、ディ
スクの搬送方向に対して垂直に設けられており、挿入、
あるいは、排出されるディスクＤをディスク装置１内外
へ導く。

【００２１】搬送用ローラ１１は、図１に示すように、
ディスク装置１内のディスク搬送通路を挟んで対向する
駆動ローラ１１ａ及び補助ローラ１１ｂから構成され
る。両ローラの表面は、ゴムなどの弾性体で均等厚に覆
われており、また、両ローラの両端は、図３に示す筐体
１０に設けられたシャーシ１０ｂに軸支されている。こ
こで、図３は、図１にて直線Ａ−Ａで示され、図面に対
して垂直な平面における、筐体１０内の断面を示した図
である。駆動ローラ１１ａ及び補助ローラ１１ｂの表面
間の最短距離は、ディスクＤの厚さ寸法よりやや狭く保
つよう設定されており、このため、挿入／排出口１０ａ
から挿入されたディスクＤの両平面は、駆動ローラ１１
ａと、補助ローラ１１ｂとに当接する。駆動ローラ１１
ａは、図示しないモータから伝達される回転力により回
転し、ディスクＤを搬送する。補助ローラ１１ｂは、搬
送されるディスクに当接して、ディスクの搬送姿勢を維
持する。

【００２２】クランプ機構部１２は、図１に示すよう
に、平面を有するターンテーブル１２ａと、凸部１２０
が形成された凸面を有するクランパ１２ｂと、図示しな
いディスク位置決め機構と、から構成され、挿入／排出
口１０ａから搬入されたディスクＤを装填して保持する
ためのものである。ターンテーブル１２ａは、スピンド
ルモータ１３に形成された駆動軸１３０の先端に固着さ
れており、スピンドルモータ１３の駆動に同期して回転
する。クランパ１２ｂは、筐体１０に設けられた昇降機
構を有した回転軸受１０ｃに軸支されている。また、ク
ランパ１２ｂは、その担持凸面により、対向するターン
テーブル１２ａのディスク担持平面に向けてディスクＤ
の中心部を押圧し、ディスクＤをクランプすることがで
きる。クランパ１２ｂに形成された凸部１２０は、クラ
ンプされたディスクＤの中央部に形成された円孔を挿通
して、ターンテーブル１２ａの担持平面と当接する。デ
ィスク位置決め機構は、搬入されたディスクＤの中心
と、ターンテーブル１２ａの中心（ディスクの装填位
置）と、が同心の位置に至ったことを検知できる。

【００２３】スピンドルモータ１３は、クランプ機構部
１２にクランプされたディスクＤを駆動軸１３０により
回転させる。また、スピンドルモータ１３は、光学式ピ
ックアップなどを含んだ図示せぬ再生機構とともに、ダ
ンパなどの弾性体１３１により筐体１０に弾性的に支持
されている。弾性体１３１による減衰効果により、意図
しない外部から伝達された力によって生ずる、クランプ
されたディスクＤと再生機構の間での相対変位が小さく
なり、安定したディスクの再生を行うことができる。

【００２４】検出器１４は、光学式の検知部材であり、
ディスク装置１内のディスク搬送通路を挟んで対向する
発光素子１４ａと、受光素子１４ｂと、により構成され
る。発光素子１４ａには発光作用があり、受光素子１４
ｂには受光作用があるため、発光素子１４ａからの発光
に対する受光素子１４ｂの受光状態により、ＯＮ／ＯＦ
Ｆの検知が可能となる。ここで検出器１４が制御部１５
に出力する信号は、発光素子１４ａから発光される検知
光を、受光素子１４ｂが受光できる場合をＯＦＦ、ディ
スクＤに遮断されて受光できない場合、即ち、ディスク
Ｄを検出した場合をＯＮとして説明する。

【００２５】検出器１４のディスク装置１内の配設位置
は、図３に示すように、クランプ機構部１２にクランプ
された小径ディスクＤ１の外周縁と搬送用ローラ１１に
より所定の排出位置ｄｉ１に至った小径ディスクＤ１の
外周縁との交差点と、搬送用ローラ１１により所定の排
出位置ｄｉ１に至った小径ディスクＤ１の外周縁と、排
出位置ｄｉ２に至った大径ディスクＤ２の外周縁との交
差点と、に近接した位置である。この位置に検出器１４
が配設されれば、クランプ機構部１２にクランプされた
小径ディスクＤ１に対してＯＦＦの検知を行い、かつ、
同様にクランプされた大径ディスクＤ２に対してＯＮの
検知を行う。また、搬送用ローラ１１によりそれぞれ所
定の排出位置ｄｉ１、ｄｉ２に至った小径ディスクＤ１
および大径ディスクＤ２に対してＯＦＦの検知を行う。

【００２６】図２の制御部１５は、ＣＰＵ（Central Pr
ocessing Units）やＲＡＭ（RandomAccess Memory）な
どから構成され、操作部１７から伝達されたユーザから
の操作指令や、検出器１４から出力される信号に応答し
て、記憶部１６に格納された各種動作の制御プログラム
を実行する。また、ディスクＤがクランプ機構部１２に
よってクランプされた際に、後述する検出器１４による
ディスク径の判別を示す情報を記憶する。

【００２７】記憶部１６は、半導体記憶装置などから構
成され、制御部１５の動作を規定する所定の制御プログ
ラムを格納する。

【００２８】操作部１７は、ディスク装置１本体に設置
された再生ボタン、停止ボタン、イジェクトボタンなど
の押しボタンから構成される。操作部１７は、各操作ボ
タンによるユーザ操作により、ディスク装置１に対する
所望の操作指令を制御部１５に伝達する。

【００２９】表示部１８は、例えば、液晶ディスプレイ
などからなり、操作部１７による操作や、制御部１５に
よるディスク装置１の各種動作に関する情報、などをユ
ーザに提供するために表示する。

【００３０】次に、上記構成のディスク装置１が、ディ
スクの搬入動作の開始やディスク径の判別、ディスクの
排出動作の停止を実施する処理をＣＤ（Compact Disk）
プレーヤを例として説明する。なお、理解を容易にする
ため、ここでは、１）挿入／排出口１０ａから挿入され
たディスクＤが、搬送用ローラ１１によってディスク装
置１内に搬入され、ディスクＤが所定の装填位置に至
り、クランプ機構部１２によりクランプされたディスク
Ｄの径が判別される処理（第１の処理）と、２）ディス
ク情報の再生完了後、クランプ機構部１２によるクラン
プが解除されたディスクＤが、搬送用ローラ１１によっ
てディスク装置１内から排出される処理（第２の処理）
と、を例に説明する。

【００３１】まず、ディスク装置１の第１の処理につい
て、図４を参照して説明する。

【００３２】このディスク装置１を使用するユーザは、
ディスク装置１の電源を投入して待機状態とし、情報の
再生を所望するディスクＤを挿入／排出口１０ａから挿
入する。この時点では、ディスク装置１内において、発
光素子１４ａから発光される検知光を遮断する手段は無
く、対向する受光素子１４ｂが、発光素子１４ａから発
光される検知光を受光できるので、検出器１４の検知は
ＯＦＦである。

【００３３】制御部１５は、ディスク装置１の電源が投
入されると、従来と同様にして、例えばスピンドルモー
タ１３を駆動し、光学式ピックアップによりディスクＤ
の内周部を読み取るなどして、クランプ機構部１２にデ
ィスクＤが装填されているか否かを判別する。制御部１
５は、ディスクＤが装填されていると判別すると（ステ
ップＳ１０１：Ｙｅｓ）、後述するステップＳ１０８の
処理に進む。

【００３４】一方、ディスクＤが装填されていないと判
別すると（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、検出器１４の検
出結果に基づいて、挿入／排出口１０ａにディスクＤが
挿入されるまで待ち受ける（ステップＳ１０２）。この
際、挿入／排出口１０ａに挿入されたディスクＤの外周
端が検出器１４の配設された位置に至るまでユーザに押
し込まれると、受光素子１４ｂが、対向する発光素子１
４ａから発光される検知光を受光できなくなるので、検
出器１４の検知はＯＦＦからＯＮへ変化する（ステップ
Ｓ１０３：Ｙｅｓ）。すなわち、検出器１４は、ディス
ク装置１内へのディスクＤの挿入を検出したこととな
り、制御部１５にＯＮ信号を出力する。

【００３５】一方、検出器１４は、挿入されたディスク
Ｄの外周端が検出器１４の配設された位置に至るまで、
制御部１５にＯＦＦ信号を出力する（ステップＳ１０
３：Ｎｏ）。すなわち、制御部１５は、ユーザによりデ
ィスクＤが挿入／排出口１０ａに挿入されたことを検出
器１４が検出するまで、搬送用ローラ１１の搬入動作の
開始を延期する。

【００３６】制御部１５は、検出器１４からＯＮ信号を
受けたことに応答して、記憶部１６から制御プログラム
を読み出し、搬送用ローラ１１をディスク搬入方向に回
転させるため、駆動源であるモータを駆動させ、搬送用
ローラ１１の搬入動作を開始する（ステップＳ１０
４）。また、制御部１５は、ディスクＤをディスク装置
１内に搬入する旨を示す情報を、表示部１８に表示す
る。

【００３７】搬送用ローラ１１の回転力により、挿入さ
れたディスクＤは、ディスク装置１内に搬入される。

【００３８】制御部１５は、搬送用ローラ１１により搬
入されたディスクの中心が、ディスク装置１内のターン
テーブル１２ａの中心（ディスク装填位置）と同心の位
置に至ったことを、クランプ機構部１２のディスク位置
決め機構が検知するまで、搬送用ローラ１１の駆動を継
続する（ステップＳ１０５：Ｎｏ）。

【００３９】搬送用ローラ１１により搬入されたディス
クの中心が、ディスク装置１内のターンテーブル１２ａ
の中心（ディスクの装填位置）と同心の位置に至ったこ
とを、クランプ機構部１２のディスク位置決め機構が検
知して、制御部１５に通知する（ステップＳ１０５：Ｙ
ｅｓ）。

【００４０】制御部１５は、この通知に応答して、記憶
部１６から制御プログラムを読み出し、搬送用ローラ１
１の搬入動作を停止させるために、駆動源であるモータ
を停止させ（ステップＳ１０６）、ターンテーブル１２
ａとクランパ１２ｂとに、ディスクＤをクランプさせる
（ステップＳ１０７）。

【００４１】この後、ステップＳ１０８の処理に進み、
検出器１４がＯＮを検知していれば、制御部１５は挿入
されたディスクＤが大径ディスクＤ２であると判別し
（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、ＯＦＦを検知していれ
ば、挿入されたディスクＤが小径ディスクＤ１（ステッ
プＳ１０８：Ｎｏ）であると判別する。

【００４２】ここで、制御部１５は、検出器１４から出
力された今回のディスクＤに関するＯＮ／ＯＦＦ信号に
対応して、今回挿入されたディスクＤが小径ディスクＤ
１であること、あるいは、大径ディスクＤ２であること
を示す情報を記憶する（ステップＳ１０９）。また、制
御部１５は、ディスクの装填が完了した旨を示す情報
を、表示部１８に表示する。

【００４３】以上で、挿入されたディスクＤが、ディス
ク装置１内に搬入され、ディスク装置１内の所定の装填
位置に装填されて、ディスク径が判別される、第１の処
理が終了する。

【００４４】ここで、例えば、ユーザが、操作部１７の
再生ボタンを選択すると、制御部１５は、記憶部１６か
ら制御プログラムを読み出し、スピンドルモータ１３を
駆動させて、クランプされたディスクＤを回転させる。
同時に、制御部１５は、読み取り機構の光学式ピックア
ップをディスクＤの情報記録面の径方向に走査させて、
情報の再生を行う。さらに、ディスク径の大小に対応し
て、ピックアップの再生中走査範囲を規定する。また、
制御部１５は、ディスクの再生中である旨を示す情報
を、表示部１８に表示する。

【００４５】ディスクＤの情報記録面に記録された情報
の再生が全て完了すると、あるいは、ユーザが操作部１
７の停止ボタンを選択すると、制御部１５は、記憶部１
６から制御プログラムを読み出し、スピンドルモータ１
３の駆動と、光学式ピックアップによる情報記録面の走
査とを停止させる。また、制御部１５は、ディスクの再
生を停止させた旨を示す情報を、表示部１８に表示す
る。

【００４６】また、ディスクＤが装填された状態で電源
切断によるリセットが発生した場合には、ディスク装置
１は、検出器１４を用いてディスク径を判別することが
できる。即ち、リセット発生後、制御部１５は、クラン
プ機構部１２にディスクＤが装填されていることから
（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、検出器１４の検知結果
に対応して、装填されているディスクＤが小径ディスク
Ｄ１であるか、大径ディスクＤ２であるかを識別するこ
とができる（ステップＳ１０８）。このように、このデ
ィスク装置１によれば、１つの検出器１４のみにより小
径ディスクＤ１と大径ディスクＤ２とを識別することが
できる。

【００４７】次に、ディスク装置１の第２の処理につい
て、図５を参照して説明する。

【００４８】ユーザによって操作部１７のイジェクトボ
タンが操作され、ディスクＤを排出する旨の指令を受け
ると（ステップＳ２０１）、制御部１５は、記憶部１６
から制御プログラムを読み出し、ディスクＤをクランプ
機構部１２からアンクランプさせる（ステップＳ２０
２）。次に、制御部１５は、搬送用ローラ１１をディス
ク排出方向に回転させるため、駆動源であるモータを駆
動させ、搬送用ローラ１１の初期排出動作を開始する
（ステップＳ２０３）。この初期排出動作は、検出器１
４による検知がＯＮであるかＯＦＦであるかに関係なく
実行され、検出器１４の検知がＯＮとなるまで継続する
（ステップＳ２０４：Ｎｏ）。また、制御部１５は、デ
ィスクＤをディスク装置１内から排出する旨を示す情報
を、表示部１８に表示する。

【００４９】搬送用ローラ１１の回転力により、ディス
クＤは、ディスク装置１内から排出される。

【００５０】搬送用ローラ１１の排出動作により、小径
ディスクＤ１の外周端が検出器１４の配設された位置に
至ると、発光素子１４ａから発光される検知光の受光素
子１４ｂによる受光が、小径ディスクＤ１により遮断さ
れる。このため、検出器１４の検知は、ＯＦＦからＯＮ
へ変化する（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）。この場合、
制御部１５は、初期排出動作に続く搬送用ローラ１１の
次期排出動作を実行させる（ステップＳ２０５）。この
次期排出動作は、検出器１４による検知がＯＮである期
間のみ実行される排出動作である（ステップＳ２０６：
Ｎｏ）。

【００５１】その後、小径ディスクＤ１の他の外周端が
検出器１４の配設された位置に至ると、発光素子１４ａ
から発光される検知光の受光素子１４ｂによる受光が、
小径ディスクＤ１により遮断されなくなるので、再び検
出器１４の検知は、ＯＮからＯＦＦへ変化する（ステッ
プＳ２０６：Ｙｅｓ）。即ち、検出器１４は、小径ディ
スクＤ１が所定の排出位置ｄｉ１に至ったことを検出し
たことになり、制御部１５にＯＦＦ信号を出力する。

【００５２】大径ディスクＤ２の場合、排出動作開始初
期の検出器１４の検知状態はＯＮである（ステップＳ２
０４：Ｙｅｓ）。制御部１５は、搬送用ローラ１１の初
期排出動作に続いて直ちに次期排出動作に移行し（ステ
ップＳ２０５）、検出器１４による検知がＯＦＦとなる
まで継続させる（ステップＳ２０６：Ｎｏ）。その後、
大径ディスクＤ２の外周端が検出器１４の配設された位
置に至ると、発光素子１４ａから発光される検知光の受
光素子１４ｂによる受光が、大径ディスクＤ２により遮
断されなくなるので、検出器１４の検知は、ＯＮからＯ
ＦＦへ変化する（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）。即ち、
検出器１４は、大径ディスクＤ２が所定の排出位置ｄｉ
２に至ったことを検出したこととなり、制御部１５にＯ
ＦＦ信号を出力する。

【００５３】制御部１５は、この信号の変化に応答し
て、搬送用ローラ１１の駆動源であるモータを停止さ
せ、搬送用ローラ１１の排出動作を終了させる（ステッ
プＳ２０７）。

【００５４】搬送用ローラ１１から排出の回転力を断た
れた小径ディスクＤ１、または、大径ディスクＤ２は、
ディスク両面が駆動ローラ１１ａと補助ローラ１１ｂと
に当接しているため、それぞれ所定の排出位置で安定し
た待機状態で停止する。

【００５５】以上で、ディスク装置１内に装填されたデ
ィスクＤを所定の排出位置で停止させる第２の処理は終
了し、挿入／排出口１０ａから排出されたディスクＤを
取り出すことができる。制御部１５は、第２の処理が終
了すると、前述した第１の処理におけるステップＳ１０
２の処理に進み、ディスクＤの挿入を待ち受ける。これ
により、再度ディスクＤが挿入／排出口１０ａから筐体
１０内へ押し込まれた場合であっても、小径ディスクＤ
１であるか大径ディスクＤ２であるかに関わらず、１つ
の検出器１４のみの検知結果に基づいて、搬送用ローラ
１１の搬入動作を開始することができる。

【００５６】以上説明したように、この実施の形態によ
れば、上記位置に検出器１４を配設するだけで、ディス
クの搬入動作の開始と排出動作の停止とを制御するため
の検知、および、ディスク径を判別する検知を、１つの
検出器で行い、かつ、ディスク径の違いによらず所定の
排出位置でディスクの排出動作を停止させる制御が可能
となる。

【００５７】さらに、上記実施の形態においては、所定
の排出位置で停止したディスクＤが再びユーザによって
押し込まれた場合、１つの検出器でスムーズにディスク
の搬入動作が開始される。

【００５８】上記実施の形態においては１つの検出器１
４を使用して、ディスクＤの搬入・排出、ディスク径の
判別を行うこととしたが、排出停止位置からの再挿入時
には、この検出器１４の検出信号を用いてディスクＤの
有無等を判別し、ディスクＤの新規挿入時には、検出器
１４よりも挿入口１０ａに近い位置に配置された検出器
を使用することも可能である。これは、ディスクＤの新
規挿入までも検出器１４で検出すると、検出器１４が搬
送ローラ１１よりも内側のため、ディスクＤを搬送ロー
ラ１１の内側まで押し込まないと搬入が始まらず、使用
感が悪いこと、小径のディスクＤ１を挿入口１０ａの左
右どちらかに寄せて挿入すると搬入が始まらないととい
った事態が発生する虞があるからである。即ち、検出器
１４以外に、ディスクＤの挿入を適宜検知する他のセン
サ、検出器、検出機構を配置し、これにより新規挿入を
検知するようにしてもよい。

【００５９】同様に、上記実施の形態では、ディスクＤ
の有無をスピンドルモータ１３と光学式ピックアップと
を使用して判別しているが、これも一例にすぎない。例
えば、ディスクの挿入機構系がディスク挿入完了位置に
あるか否かをセンサで判別し、ディスク挿入完了位置に
あると判別した場合に、ディスクＤが装着されていると
判断するような方法でもよい。

【００６０】上記実施の形態では、ディスク装置１とし
てＣＤプレーヤの例を挙げたが、搬送用ローラ１１によ
り、ディスクの搬入、排出を行う搬送形態であるなら
ば、ディスク装置の種別は任意である。例えば、ＣＤレ
コーダやＤＶＤ（Digital Versatile Disk）プレーヤ／
レコーダ、などその他のディスク装置であってもよい。

【００６１】また、上記実施の形態と同様の検知が可能
であるならば、検出器１４の配設位置は任意である。例
えば、検出器１４が、図３中で左右対称の位置に配設さ
れていてもよい。

【００６２】さらに、対象となるディスクＤが、上記実
施の形態でのディスク径と異なる新たな径を有したディ
スクでも、上記実施の形態と同様の検知が可能な然るべ
き位置に検出器１４を配設可能ならば、対象となるディ
スク径は任意である。

【００６３】なお、上記実施の形態では、制御プログラ
ムが予め記憶部１６に記憶されているものとして説明し
たが、これに限定されるものではない。即ち、制御プロ
グラムは、ＩＣメモリー、磁気ディスク、光ディスク、
光磁気ディスク、磁気テープ等のコンピュータ読み取り
可能な記録媒体に記録して配布するものとしてもよい。
さらに、インターネット上のＦＴＰサーバ等が有する記
録装置に記録しておき、ディスク装置の動作を制御する
コンピュータに、例えば、搬送波に重畳してダウンロー
ド等するようにしてもよい。

【００６４】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、１つ
の検出器でディスクの搬入、排出を制御できる。さら
に、ディスク径の判別もできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかるディスク装置の機
械的構成を示す側面図である。

【図２】本発明の実施の形態にかかるディスク装置のブ
ロック構成を示すブロック図である。

【図３】図１にて直線Ａ−Ａで示される平面における断
面を示した図である。

【図４】本発明の実施の形態にかかるディスク装置の第
１の処理を説明するためのフローチャートである。

【図５】本発明の実施の形態にかかるディスク装置の第
２の処理を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ ディスク装置 １０ 筐体 １０ａ 挿入／排出口 １０ｂ シャーシ １０ｃ 回転軸受 １１ 搬送用ローラ １１ａ 駆動ローラ １１ｂ 補助ローラ １２ クランプ機構部 １２ａ ターンテーブル １２ｂ クランパ １２０ 凸部 １３ スピンドルモータ １３０ 駆動軸 １３１ 弾性体 １４ 検出器 １４ａ 発光素子 １４ｂ 受光素子 １５ 制御部 １６ 記憶部 １７ 操作部 １８ 表示部 Ｄ ディスク Ｄ１ 小径ディスク Ｄ２ 大径ディスク

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】小径ディスクと大径ディスクを搬入して装
   填部に装填し、また、装填を解除して搬出するディスク
   装置において、 前記装填部に装填された小径ディスクに対向せず、前記
   装填部に装填された大径ディスクに対向する位置で、か
   つ、小径ディスクと大径ディスクがディスク挿入／排出
   口から予め定められた長さだけ突出した状態のときにそ
   れらの周縁に対向する位置の近傍に配置された検出器
   と、 前記検出器の出力に基づいて、前記装填部に装填された
   ディスクの径を判別し、前記ディスク挿入／排出口にデ
   ィスクが挿入されたことを検出して搬入動作を開始し、
   さらに、ディスクの搬出動作を停止する搬送処理手段と
   を備える、 ことを特徴とするディスク装置。
2. 【請求項２】前記検出器は、小径ディスクと大径ディス
   クとが、前記ディスク挿入／排出口よりそれぞれ予め定
   められた長さだけ突出した位置にある際に、両ディスク
   の外周縁が交差する位置の近傍に配設されている、 ことを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
3. 【請求項３】前記搬送処理手段は、前記ディスク挿入／
   排出口近傍に配置されてディスクを搬入及び搬出するた
   めの駆動ローラを備え、 前記検出器は、前記駆動ローラよりも前記装填部側に配
   置されている、 ことを特徴とする請求項１又は２に記載のディスク装
   置。
4. 【請求項４】前記搬送処理手段は、前記検出器の出力に
   基づいて前記ディスク挿入／排出口にディスクが挿入さ
   れたことを検出すると、前記駆動ローラを回転させてデ
   ィスクの搬入を開始する、 ことを特徴とする請求項３に記載のディスク装置。
5. 【請求項５】前記搬送処理手段は、前記装填部に装填さ
   れたディスクを搬出する際、前記検出器がディスクを検
   出している状態から検出していない状態に遷移したこと
   を条件に、前記駆動ローラの回転を停止させてディスク
   の搬出動作を停止する、 ことを特徴とする請求項３又は４に記載のディスク装
   置。
6. 【請求項６】前記搬送処理手段は、前記装填部にディス
   クが装填された際、前記検出器がディスクを検出してい
   る場合に、装填されたディスクが大径ディスクであると
   判別し、前記検出器がディスクを検出していない場合
   に、装填されたディスクが小径ディスクであると判別す
   る、 ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載
   のディスク装置。
7. 【請求項７】検出器が、装填部に装填された小径ディス
   クに対向せず、前記装填部に装填された大径ディスクに
   対向する位置で、かつ、小径ディスクと大径ディスクが
   ディスク挿入／排出口から予め定められた長さだけ突出
   した状態のときにそれらの周縁に対向する位置の近傍
   に、配置されたディスク装置の搬送制御方法であって、 前記検出器からの出力に基づいて、前記ディスク挿入／
   排出口からディスクが挿入されたか否かを判別する挿入
   判別ステップと、 前記挿入判別ステップにてディスクが挿入されたと判別
   した場合に、所定の搬送手段により、挿入されたディス
   クをディスク装置内に搬入するディスク搬入ステップ
   と、 前記ディスク搬入ステップにて搬入したディスクが、前
   記装填部への装填位置に至ったか否かを判別する装填位
   置判別ステップと、 前記装填位置判別ステップにて装填位置に至ったと判別
   した場合に、前記搬送手段による搬入動作を停止させる
   搬入停止ステップと、 前記検出器からの出力に基づいて、前記装填部に装填さ
   れたディスクの径を判別する径判別ステップとを備え
   る、 ことを特徴とするディスク装置の搬送制御方法。
8. 【請求項８】前記搬送手段により、前記装填部に装填さ
   れているディスクを前記ディスク挿入／排出口へ排出さ
   せるディスク排出ステップと、 前記検出器からの出力に基づいて、前記ディスク排出ス
   テップにて排出したディスクが所定の排出位置に至った
   か否かを判別する排出位置判別ステップと、 前記排出位置判別ステップにて排出位置に至ったと判別
   した場合に、前記搬送手段による排出動作を停止させる
   排出停止ステップとを備える、 ことを特徴とする請求項７に記載の搬送制御方法。
9. 【請求項９】検出器が、装填部に装填された小径ディス
   クに対向せず、前記装填部に装填された大径ディスクに
   対向する位置で、かつ、小径ディスクと大径ディスクが
   ディスク挿入／排出口から予め定められた長さだけ突出
   した状態のときにそれらの周縁に対向する位置の近傍に
   配置されたディスク装置として機能するコンピュータ
   に、 前記検出器からの出力に基づいて、前記ディスク挿入／
   排出口からディスクが挿入されたか否かを判別する挿入
   判別ステップと、 前記挿入判別ステップにてディスクが挿入されたと判別
   した場合に、所定の搬送手段により、挿入されたディス
   クをディスク装置内に搬入するディスク搬入ステップ
   と、 前記ディスク搬入ステップにて搬入したディスクが、前
   記装填部への装填位置に至ったか否かを判別する装填位
   置判別ステップと、 前記装填位置判別ステップにて装填位置に至ったと判別
   した場合に、前記搬送手段による搬入動作を停止させる
   搬入停止ステップと、 前記検出器からの出力に基づいて、前記装填部に装填さ
   れたディスクの径を判別する径判別ステップと、 前記搬送手段により、前記装填部に装填されているディ
   スクを前記ディスク挿入／排出口へ排出させるディスク
   排出ステップと、 前記検出器からの出力に基づいて、前記ディスク排出ス
   テップにて排出したディスクが所定の排出位置に至った
   か否かを判別する排出位置判別ステップと、 前記排出位置判別ステップにて排出位置に至ったと判別
   した場合に、前記搬送手段による排出動作を停止させる
   排出停止ステップと、 を実行させるためのプログラム。