JP5030847B2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、挿入口から挿入されたディスクを搬入する移送手段と、搬入されたのが正常なディスクか否かを検知する検知機構とが設けられたディスク装置に関する。

車載用などのディスク装置は、筐体の前面にスリット状の挿入口が開口しており、この挿入口から挿入されたディスクが、筐体の内部に設けられた移送ローラの回転力によって搬入される。搬入されたディスクは、筐体内に設けられた回転駆動部に保持されて回転駆動され、または筐体内でディスクを複数枚収納するためのディスク収納部に送り込まれる。この種のディスク装置は、挿入口からディスクが挿入されたことを検知し、さらに直径が１２ｃｍの正常なディスクが挿入されたか否かを検知する検知機構が設けられている。

以下の特許文献１に記載されたディスク装置は、挿入口よりも内側に一対の光学検知素子が設けられており、挿入口から挿入されたディスクが光学検知素子を横切って光学検知素子の検知出力が切り替わると、移送ローラが搬入方向へ始動する。さらに、挿入口の内側に、搬入されるディスクの外周縁によって押される一対の検知ピンと、それぞれの検知ピンの動きを監視する一対のスイッチが設けられている。挿入口から挿入された正常なディスクによって一対の検知ピンが同時に動作させられると、一対のスイッチの出力が共に切り替わる。

また、一対の検知ピンは、直径が８ｃｍのディスクが挿入されたときに、このディスクの外周縁によって同時に押されることがなく、一対の前記スイッチの出力が共に切り替わることがないように、その間隔が決められている。

制御部では、光学検知素子の検知出力が切り替わって移送ローラが搬入方向へ始動した後に、予め決められた所定の監視時間を設定し、この監視時間以内に一対の前記スイッチの出力が共に切り替わったら、挿入されたのが直径が１２ｃｍの正常なディスクであると判断して、そのままディスクを筐体内に搬入する制御を行っている。また、光学検知素子の検知出力が切り替わって移送ローラが搬入方向へ始動した後に、前記監視時間が経過しても一対の前記スイッチの出力が共に切り替わらなかったら、挿入されたのが直径が８ｃｍのディスクなどであって、正常なディスクでないと判断し、移送ローラを逆転して排出処理を行なうようにしている。
特開２００７−６６３５１号公報

前記ディスク装置は、光学検知素子と一対のスイッチの位置関係によって、光学検知素子による検知出力が切り替わってから、一対の前記スイッチの出力が共に切り替わるまでのディスクの搬送距離が決められる。しかし、この搬送距離をあまり長く設定するのは好ましくない。

前記搬送距離を長くすると、挿入口から挿入されたのが直径８ｃｍのディスクよりもさらに短い、例えばクレジットカードや名刺などの異物である場合に、一対の前記スイッチの出力が切り替わるか否かを監視する監視時間が経過する前に、異物が装置内へ深く入り込みすぎてしまう。この場合に、異物が移送ローラから外れるなどして、装置内から取り出すことができない現象が生じやすい。

一方、前記搬送距離が短くなるように、光学検知素子と一対のスイッチの配置関係を決めておけば、クレジットカードや名刺などの異物が筐体内に挿入されたときの監視時間を短くでき、異物が筐体内へ少し移動した時点で一対の前記スイッチの出力を監視して異物であると判定できる。

しかし、挿入されたのが正常なディスクであるか否かを判断するための監視時間が短くなりすぎると、例えば、人が手で保持した正常なディスクを挿入口からゆっくり挿入したようなときに、正常なディスクの挿入であるにもかかわらず、前記監視時間以内に一対の前記スイッチの出力が共に切り替わることができずに、異物であると判定されやすくなる。

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、正常なディスク以外の異物が挿入されたときは、その異物が内部に深く入り込む前に、異常であることを検知でき、また、正常なディスクが挿入されたか否かを判断する監視時間を比較的長く設定することが可能なディスク装置を提供することを目的としている。

本発明は、挿入口と、前記挿入口の内側に設けられた移送ローラと、前記移送ローラを制御する制御部とを有するディスク装置において、
前記挿入口から物体が挿入されたときに第１の検知状態となり、前記物体が正常なディスクであって前記移送ローラによって内部に搬入されたときに第２の検知状態となる検知機構が設けられており、
前記制御部は、前記検知機構が前記第１の検知状態となったときに、前記移送ローラを始動して物体を第１の速度で搬入するとともに、予め決められた時間長の監視時間の計測を開始し、
前記監視時間内に前記第２の検知状態に至らなかったら、前記挿入口から挿入された物体が正常なディスクではないと判定し、前記移動ローラを搬出方向へ回転させて物体を前記挿入口に向けて排出し、
前記監視時間内に前記第２の検知状態となったら、前記挿入口から挿入された物体が正常なディスクであると判定して、前記移送ローラによる搬入動作を継続させるとともに、前記移送ローラによる搬入速度を前記第１の速度よりも速い第２の速度に設定することを特徴とするものである。

本発明のディスク装置は、検知機構が第１の検知状態となってから第２の検知状態となるまでの間に、移送機構の搬入速度を比較的遅くしている。そのため、正常なディスクであると判別されるまでの時間を長くでき、例えば手で保持した正常なディスクをゆっくり挿入した場合であっても、誤って異常なディスクであると判別される可能性を低くできる。一方、監視時間内のディスクの送り距離が長くならないため、クレジットカードや名刺などの異物が挿入されたときに、この異物が装置内に深く入り込むことを防止しやすい。

また、検知機構が第２の検知状態となった後は、移送機構の搬入速度を速くしているため、正常なディスクが搬入されるのに要する時間が長すぎることはない。

なお、本発明は、検知機構が第２の検知状態となった後に移送機構の搬入速度を速くしているが、検知機構が第１の検知状態となってから第２の検知状態となるまでの監視時間の全期間において比較的低速の一定の搬入速度としてもよいし、前記監視時間内に速度を変化させてもよい。例えば、前記監視時間のうちの一部の期間だけ搬入速度を遅くし、その後は、監視時間内であっても第２の検知状態の後と同じ程度の高速に設定してもよい。

また本発明では、移送ローラを搬出方向へ動作させることによって、前記異物を装置内に落下する前に挿入口から排出することが可能となる。

本発明は、正常なディスクが前記挿入口から挿入されたときに、前記検知機構が前記第１の検知状態となった時点では前記移送機構からディスクに搬入力が作用せず、正常なディスクに対して前記移送機構から搬入力が与えられた後に、前記検知機構が前記第２の検知状態となるものである。

また、本発明は、前記検知機構は、正常なディスクが挿入されたときに前記第１の検知状態となる第１の検知部と、正常なディスクが前記第１の検知状態からさらに内部に移動したときに前記第２の検知状態となる第２の検知部とを有しているものとして構成できる。

ただし、本発明は、一対の光学検知素子や一対のスイッチなどの一種の検知部のみが設けられ、同じ検知部が、正常なディスクの搬入に伴って、第１の検知状態と第２の検知状態とに切り替えられるものであってもよい。

例えば、本発明は、前記第２の検知部は、前記挿入口の開口幅方向に間隔を空けて一対配置されており、正常なディスクである直径が１２ｃｍのディスクが搬入されているときに、このディスクによって、前記第２の検知部が前記第２の検知状態に切り替えられるものである。

この場合に、直径が８ｃｍのディスクが搬入されるときに、前記第２の検知部が前記第２の検知状態とならないことが好ましく、またはクレジットカードと同じ寸法のカードが搬入されるときに、前記第２の検知部が前記第２の検知状態とならないことが好ましい。

本発明は、前記第１の検知状態と前記第２の検知状態となる前記検知機構が、前記挿入口と前記移送ローラとの間に配置されていることが好ましい。

検知機構が、挿入口と移送ローラとの間に配置されていると、正常なディスクが挿入されて第１の検知状態となってから第２の検知状態に至るまでの移送ローラの移送距離を短くできる。よって、クレジットカードや名刺などの異物が挿入口から挿入されたとしても、異物が筐体の内部に深く入り込む前に、正常なディスクの挿入ではないと判断できる。

すなわち、本発明は、前記検知機構が前記第１の検知状態となったときから前記第２の検知状態になるまでの間の正常なディスクの搬入距離が、その直径の半分未満であることが好ましい。

第１の検知状態から第２の検知状態となるまでの搬入距離をディスクの直径の半分未満にしておけば、ディスクの直径の半分の長さの異物が挿入されたときに、この異物が装置内に深く入り込む前の時点で、正常なディスクの搬入ではないと判断できる。

本発明のディスク装置は、正常なディスクよりも短いカードなどの異物が挿入されたときに、この異物が装置の内部に深く入り込む前に異物の挿入であることを検知できる。一方、正常なディスクであるか否かを検知するための監視時間を長く確保できるため、例えば正常なディスクが挿入口へゆっくり挿入されたような場合であっても、正常なディスクであると判断しやすい。

図１は本発明のディスク装置の実施の形態の全体構造を示す分解斜視図、図２は前記ディスク装置の平面図、図３と図４は動作を説明する平面図である。

図１に示すディスク装置１は箱型の筐体２を有している。筐体２の基準方向は、図示Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が左側、Ｘ２側が右側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。また、図示Ｘ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向である。

筐体２は下側から上側に向けて下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は筐体２の前面７と右側面８を有している。上部筐体５は筐体２の左側面９と後面１０および天井面１１を有している。

下部筐体３の底面６上には、ユニット支持ベース１３が設けられている。ユニット支持ベース１３は底面６の上に設置されたダンパー１８によって弾性支持される。ユニット支持ベース１３の上には駆動ユニット１４が搭載されている。中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、機構ベース１５の下側で且つ前面７の内側に、移送機構として機能する移送ユニット１７が設けられている。

上部筐体５は、左側面９と後面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、ディスク収納領域２０に、それぞれがディスクＤを支持可能な複数の支持体２１が厚み方向（図示Ｚ１−Ｚ２方向）に重ねられて配置されている。支持体２１は６枚設けられている。

このディスク装置１の内部に搬入可能な正常なディスクＤは、直径が１２ｃｍであり、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などである。ディスク装置１は、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤの搬入のみを許容し、それ以外の直径が８ｃｍのディスクｄやカードＣ（図４参照）などは異物と判断されて装置内部への搬入が拒絶される。

筐体２の前面７には挿入口２３が開口している。挿入口２３はスリット状であり、上下方向の幅寸法が、正常なディスクＤの厚み寸法よりもわずかに大きく、横方向の開口幅寸法Ｗが、正常なディスクＤの直径よりもわずかに広い。筐体２の前面７の内側にシャッタ（図示せず）が設けられている。シャッタはＺ１−Ｚ２方向へ摺動自在であり、中間筐体４に設けられたシャッタ切換え機構の動力によって動作させられる。ディスクＤが挿入口２３から挿入されて筐体２の内部に搬入されるとき、および筐体２内のディスクＤが挿入口２３から排出されるときは、シャッタが上方へ摺動して挿入口２３が開放され、それ以外のときはシャッタが下降して挿入口２３が閉鎖される。

移送ユニット１７は挿入口２３と同じ高さ位置にある。図２に示すように、移送ユニット１７は、図示Ｘ１−Ｘ２方向へ向けて細長く延びる金属製のユニット枠１００を有し、ユニット枠１００の内部は図示Ｙ１−Ｙ２方向に貫通している。ユニット枠１００内にローラ軸１１４が設けられている。ローラ軸１１４はＸ１−Ｘ２方向に延び、その両端はユニット枠１００の両側面に回転自在に支持されている。ローラ軸１１４の外周には、合成ゴムや天然ゴムなどの摩擦係数の高い材料で形成された第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３が設けられている。第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３は、軸方向に間隔を空けて配置されている。

ユニット枠１００の内部には、合成樹脂材料などの低摩擦材料で形成された摺動部材が設けられている。ローラ軸１１４はばねによって前記摺動部材に向けて付勢されており、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３が前記摺動部材に弾圧されて、両移送ローラ１１２，１１３と摺動部材とでディスクＤを挟持できるようになっている。

移送ローラ１１２，１１３がディスクＤに弾圧された状態で、ローラ軸１１４が回転すると、移送ローラ１１２，１１３がローラ軸１１４と一緒に回転する。ただし、ディスクＤの動きが手で阻止されるなどして、移送ローラ１１２，１１３に大きな抵抗力が作用すると、移送ローラ１１２，１１３が停止した状態で、ローラ軸１１４がスリップして回転できるようになっている。

図２に示すように、移送ユニット１７のＸ１側の端部は、機構ベース１５に固定された支点軸１３１を支点として（ａ）方向に回動できるようになっている。図２では、移送ユニット１７が筐体２の前面７の内側に接近した待機位置にある。待機位置にある移送ユニット１７は、ユニット枠１００が、支持体２１に支持されているディスクＤと重ならないように、ディスクＤの外周縁からわずかに離れている。

図１に示すように、支点軸１３１の下方には一体ギヤ１４１が回転自在に支持されている。一体ギヤ１４１は、上方部分が垂直ウォーム歯車１４１ａであり、下方部分が下部歯車１４１ｂである。底面６には中間歯車１４２が回転自在に設けられ、中間歯車１４２が下部歯車１４１ｂに噛み合っている。底面６には移送モータＭが設けられており、移送モータＭの回転軸に固定されたウォーム歯車が中間歯車１４２と噛み合っている。また、ユニット枠１００に支持されたローラ軸１１４に歯車が固定されており、垂直ウォーム歯車１４１ａからローラ軸１１４に回転力が与えられて、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３が回転駆動される。

図１に示すように、機構ベース１５には移送切換え機構１６が設けられており、移送切換え機構１６の動力で、移送ユニット１７のユニット枠１００が、図１と図２に示す待機位置から（ａ）方向へ回動させられる。

挿入口２３からディスクＤが挿入されると、ディスクＤが両移送ローラ１１２，１１３と摺動部材とで挟持されて、移送モータＭから与えられるローラ軸１１４の回転力によって、ディスクＤが筐体２の内部に向けて搬入される。ディスクＤがある程度の距離だけ、例えば半径に相当する距離だけ送り込まれると、移送ユニット１７が支持軸１３１を支点として（ａ）方向へ回動し始め、その後は、ディスクＤが移送ローラ１１２，１１３の回転力と移送ユニット１７の（ａ）方向への回動力の双方の力で筐体２の内部に送り込まれる。

図１に示すディスク収納部２０には支持体選択手段２２が設けられている。支持体選択手段２２では、上部筐体５の天井面１１に、互いに平行に下方へ向けて延びる３本の選択軸１５１が支持されており、それぞれの選択軸１５１が互いに同期して回転駆動される。それぞれの選択軸１５１の外周には、スパイラル状の選択溝１５２が形成されている。６枚の支持体２１に形成された軸受け穴はそれぞれの選択軸１５１の外周面に摺動自在に挿通されているとともに、軸受け穴の内側に設けられた係止突起が選択溝１５２に摺動自在に係合している。

それぞれの選択軸１５１が回転すると、選択溝１５２の送り力によってそれぞれの支持体２１が上または下へ送られる。複数の支持体２１のいずれかが選択されて移送ユニット１７と同じ高さの選択位置に至って停止すると、選択位置に至った支持体２１とその下側に位置する支持体２１との間に大きな間隔が形成される。

図２に示すように、それぞれの支持体２１に、保持爪１５５，１５６，１５７が設けられており、保持爪１５５，１５６，１５７はそれぞれ選択軸１５１の周囲を回動できるように支持体２１に支持されている。

図１に示すように、下部筐体３の底面６には切換え機構１２が設けられている。駆動ユニット１４の基部はユニット支持ベース１３に固定された支持軸８１によって水平方向へ回動自在に支持されている。支持体選択手段２２によって支持体２１が上下に移動させられているときは、駆動ユニット１４が図２において破線で示す退避位置にある。いずれかの支持体２１が選択位置に移動して停止すると、切換え機構１２の動力によって、駆動ユニット１４が時計方向へ回動させられて、図２において実線で示す駆動位置へ移動する。

挿入口２３から挿入された正常なディスクＤは、移送ユニット１７の搬入力によって搬送され、選択位置にある支持体２１の下側に供給されて、ディスクＤの外周部が支持体２１の下面と保持爪１５５，１５６，１５７との間で保持される。このとき、支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴Ｄａの下側に、駆動ユニット１４の回転駆動部であるターンテーブル８２が対向する。

選択位置の支持体２１にディスクＤが保持された後に、駆動ユニット１４が持ち上げられ、ターンテーブル８２が、選択位置の支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴Ｄａに嵌合し、ターンテーブル８２に設けられたクランプ爪が放射方向へ突出して、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル８２上にクランプされる。

その後、移送ユニット１７が図２に示す待機位置へ戻り、保持爪１５５，１５６，１５７が回動してディスクＤの下面から外れる。よって、ディスクＤが支持体２１の下面から離れることができるようになり、ディスクＤはターンテーブル８２と共に回転させられ、駆動ユニット１４に設けられた光ヘッドによって、ディスクＤに記録された信号が読み出され、またはディスクＤに信号が記録される。

ディスクＤの回転駆動が完了すると、駆動ユニット１４が持ち上げられ、ディスクＤが選択位置の支持体２１の下面に戻され、保持爪１５５，１５６，１５７が回動して、ディスクＤが支持体２１の下面と保持爪１５５，１５６，１５７との間に保持される。そして、ターンテーブル８２でのディスクＤの保持が解除される。その後、駆動ユニット１４が図２において破線で示す退避位置へ回動し、支持体選択手段２２によってさらに他の支持体を選択位置へ移動させる選択動作が行われる。

図３と図４に示すように、挿入口２３が形成されている筐体２の前面７と第１の移送ローラ１１２および第２の移送ローラ１１３との間に、検知機構が設けられている。検知機構は、第１の検知部として機能する一対の光学検知素子Ｆ１，Ｆ２と、第２の検知部として機能する一対の検知ピン３１，３２および一対の検知スイッチＳＷ１，ＳＷ２とから構成されている。

図１に示すように、光学検知素子Ｆ１，Ｆ２は移送ユニット１７のユニット枠１００に取り付けられており、各移送ローラ１１２，１１３と摺動部材とで挟まれるディスクＤを挟んで、一方の側に発光素子が、他方の側に受光素子が互いに対向して設けられている。移送ユニット１７におけるディスクＤの移送可能幅の中心（図１に示す挿入口２３の幅寸法Ｗの中心）を通ってローラ軸１１４と直交する仮想線を搬送中心線Ｏとしたときに、光学検知素子Ｆ１，Ｆ２は、搬送中心線ＯからＸ１側とＸ２側に同じ距離を空けて配置されている。また、それぞれの光学検知素子Ｆ１，Ｆ２は、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３との間に配置されている。

検知ピン３１，３２は、挿入口２３の内側においてＺ１−Ｚ２方向に垂直に向けられている。一方の検知ピン３１には検知板３３が固定され、他方の検知ピン３２には検知板３４が固定されている。検知板３３はばね部材３５によって常にＸ１方向へ付勢され、検知板３４はばね部材３６によって常にＸ２方向へ付勢されている。検知ピン３１，３２は、挿入口２３から挿入されるディスクＤなどが当たる位置に設けられているが、検知板３３と検知板３４およびばね部材３５とばね部材３６は、挿入口２３から挿入されるディスクＤなどが当たらない位置に設けられている。

筐体２の内部では、前面７の内側に第２の検知部としての機能を分担する検知スイッチＳＷ１と検知スイッチＳＷ２が設けられている。また、検知スイッチＳＷ１よりもＸ２側には第３の検知部として機能する検知スイッチＳＷ３が設けられている。

図４に示すように、検知ピン３１と検知ピン３２に外力が作用していないときに、ばね部材３５とばね部材３６の付勢力により、検知ピン３１と検知ピン３２のＸ方向の間隔は、最小値（初期値）であるＷａに設定されている。検知板３３と検知板３４は、検知ピン３１と検知ピン３２の間隔が初期値Ｗａよりも短くならないように、搬送中心線Ｏに向けての移動がストッパにより規制されている。そして、検知ピン３１と検知板３３は、図４に示す初期位置からばね部材３５の付勢力に対抗してＸ２方向へ移動可能であり、検知ピン３２と検知板３４も、図４に示す初期位置からばね部材３６の付勢力に対抗してＸ１方向へ移動可能である。また、検知板３３と検知板３４は、互いに拘束し合うことなく個別に移動可能であり、よって検知ピン３１と検知ピン３２も互いに独立して移動できる。

検知ピン３１と検知ピン３２が図４に示す初期位置にあるとき、検知スイッチＳＷ１の出力は検知板３３によってＯＮに設定されており、検知スイッチＳＷ２の出力も検知板３４によってＯＮに設定されている。また、第３の検知スイッチＳＷ３の出力はＯＦＦである。

検知ピン３１と検知ピン３２の間隔がＷａの初期位置にあるとき、図３に示すように、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤが挿入口２３から挿入されると、正常なディスクＤの外周縁によって検知ピン３１と検知ピン３２が共に押され、検知板３３が検知スイッチＳＷ１から離れ、検知板３４が検知スイッチＳＷ２から離れて、検知スイッチＳＷ１と検知スイッチＳＷ２が共にＯＮからＯＦＦに切り替えられる。

ただし、検知ピン３１と検知ピン３２が初期位置にあるときに、図４に示すように、直径が８ｃｍのディスクｄが挿入口２３から挿入されたときには、ディスクｄの外周縁で検知ピン３１と検知ピン３２が同時に押されることはなく、検知スイッチＳＷ１と検知スイッチＳＷ２はいずれもＯＮからＯＦＦに切り替わることはない。または、検知スイッチＳＷ１と検知スイッチＳＷ２の一方がＯＮからＯＦＦに切り替わったとしても、検知スイッチＳＷ１と検知スイッチＳＷ２が一緒にＯＦＦとなることはあり得ない。

同様に、図４に示すように、クレジットカードや名刺などと同じ大きさのカードＣが挿入口２３から挿入されたときも、検知スイッチＳＷ１と検知スイッチＳＷ２が共にＯＦＦとなることはない。

図３に示すように、ローラ軸１１４を駆動する移送モータＭは、ＣＰＵやメモリを有する制御部４１により制御される。また、光学検知素子Ｆ１，Ｆ２の検知出力の変化はフォト検知部４２で検知されて、その結果が制御部４１に通知される。また、検知スイッチＳＷ１、ＳＷ２及びＳＷ３の出力の変化がスイッチ検知部４３で検知されて、その結果が制御部４１に通知される。

この検知機構では、図３に示すように、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤが挿入口２３から挿入されて、その中心がＤｏ１に至ったときに、ディスクＤの外周縁が光学検知素子Ｆ１，Ｆ２を共に横切り、光学検知素子Ｆ１，Ｆ２の検知出力が共に切り替えられる。このときが第１の検知状態である。このとき、制御部４１によって移送ローラＭが始動させられ、ローラ軸１１４が搬入方向へ始動する。ただし、この時点では、ディスクＤの外周縁は、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３から離れており、移送ローラ１１２，１１３の回転力はディスクＤに作用しない。

さらにディスクＤが挿入されると、ディスクＤが、両移送ローラ１１２，１１３と摺動部材とで挟まれて筐体２の内方へ搬入される。そして、正常なディスクＤの中心が図３に示すＤｏ２の位置に至ると、ディスクＤの外周縁によって検知ピン３１と検知ピン３２が同時に押され、検知ピン３１と検知ピン３２の間隔が広げられて、検知スイッチＳＷ１と検知スイッチＳＷ２が共にＯＮからＯＦＦに切り替えられる。検知スイッチＳＷ１と検知スイッチＳＷ２が共にＯＦＦとなったときが第２の検知状態である。

ここで、図４に示すように、挿入口２３から直径が８ｃｍのディスクｄやカードＣが挿入されたときも、ディスクｄやカードＣが光学検知素子Ｆ１，Ｆ２を横切ることがある。このとき、第１の検知状態となり、移送モータＭが搬入方向へ始動する。ただし、その後に検知スイッチＳＷ１と検知スイッチＳＷ２が一緒にＯＦＦとなることはなく、第２の検知状態に移行することはない。

このディスク装置１は、検知機構が第１の検知状態となった後に所定の監視時間を設定し、この監視時間内に第２の検知状態となったときに、挿入口２３から挿入されたのが正常なディスクＤであると判断してそのまま搬入動作を継続する。正常なディスクＤがさらに搬入されて、ディスクＤの中心が検知ピン３１と検知ピン３２の中心どうしを結ぶ線上に至ると、ディスクＤの外周縁で押されている検知ピン３１および検知板３３がＸ２方向へ最も移動する。このとき、検知板３３によって検知スイッチＳＷ３の出力がＯＦＦからＯＮに切り替えられる。このときが検知機構の第３の検知状態である。

制御部４１では、検知機構が第１の検知状態となった後の所定の監視時間内に前記第２の検知状態となったらそのまま搬入動作を継続するが、さらにその後の所定時間内に第３の検知状態となったら、挿入されているのが正常なディスクＤであると判断し、さらに搬入動作を継続する。その後の搬入動作では、移送ユニット１７のユニット枠１００が、図２に示す（ａ）方向へ回動させられ、移送ローラ１１２，１１３の回転力と、ユニット枠１００の回動動作の双方の力で、ディスクＤが搬入される。

次に、本発明のディスク装置１の搬入動作の詳細を、図５に示すフローチャートを使用して説明する。

図５は、ディスク装置の搬入動作を示すフローチャートである。図５では、各動作段階（ステップ）を「ＳＴ」の記号で示している。

ＳＴ１で示すディスク挿入操作は、筐体２の前面７の前方に設けられたパネルの表示を参照してパネルに設けられた操作ボタンなどを操作し、ディスクＤを保持していない空の支持体２１を指定することによって行われる。指定された支持体２１が既に選択位置にあるときには、直ちにＳＴ２へ移行するが、指定された支持体２１が選択位置に無いときは、駆動ユニット１４が図２において破線で示す退避位置へ移動し、移送ユニット１７も図２に示す待機位置に移動した状態で、支持体選択手段２２が始動する。この支持体選択手段２２の動作により、複数の支持体２１が選択軸１５１に沿って上下に移動させられ、指定された支持体２１が選択位置に至って選択動作が完了する。そしてＳＴ２に移行し、シャッタが動いて挿入口２３が開放される。

その後、ＳＴ３に移行して検知処理を開始する。この検知処理は、制御部４１においてフォト検知部４２から通知される検知信号と、スイッチ検知部４３から通知される検知信号を監視する。

ＳＴ３では、制御部４１内のガードタイマーで時間の計測を開始する。ＳＴ４では、計測開始後に所定時間Ｔ１が経過する前に、光学検知素子Ｆ１，Ｆ２の双方がＯＮからＯＦＦに切り換わるか否かを監視する。ＳＴ５において、所定時間Ｔ１が経過しても光学検知素子Ｆ１，Ｆ２の双方がＯＦＦにならなかったら、ＳＴ６に移行し、挿入口２３から何も挿入されていないと判断し、シャッタを動作させて挿入口２３を閉鎖する。そして、次のディスク挿入操作を待つ。

ＳＴ４において、所定時間Ｔ１以内に光学検知素子Ｆ１とＦ２の双方がＯＦＦに切り換わって第１の検知の検知状態となったら、制御部４１は挿入口２３から何かが挿入されたと判断してＳＴ７に移行する。ＳＴ７では、ガードタイマーで時間の計測を開始する。このとき、光学検知素子Ｆ１とＦ２の双方がＯＦＦに切り換わったときを計測の開始点として監視時間Ｔ２を設定する。監視時間Ｔ２の計測の開始とともにＳＴ８に移行し、移送モータＭを始動して、ローラ軸１１４を搬入方向へ始動する。ただし、このときに移送モータＭに通電する電圧は、第２の検知状態の後に与える電圧の約４０％程度に設定し、ローラ軸１１４を低速で回転させる。

ＳＴ９では、監視時間Ｔ２内に、検知スイッチＳＷ１と検知スイッチＳＷ２が共にＯＦＦに切り替わって第２の検知状態になるか否かを監視する。ＳＴ１０において、監視時間Ｔ２が経過しても第２の検知状態にならなかったら、正常なディスクＤが挿入されているのではないと判断し、ＳＴ１１に移行して移送モータＭを逆転させ、移送ローラ１１２，１１３の回転力で排出動作を行う（ＳＴ１２）。この場合、挿入されていたのが、直径が８ｃｍのディスクｄやカードＣなどの異物である可能性が高く、前記排出動作によって、これら異物が挿入口２３から外部へ排出される。

一方、ＳＴ９において、監視時間Ｔ２が経過する前に第２の検知状態になったら、ＳＴ１３に移行し、制御部４１からの指令によって、移送モータＭに与える電圧が高くなるように切り替えられる。よって、第２の検知状態の後は、移送モータＭの回転速度が速くなり、移送ローラ１１２，１１３からディスクＤに与えられる搬入速度が速くなる。そのままＳＴ１４に移行し、ディスクＤの搬入動作を継続する。

前記搬入動作において、正常なディスクＤが挿入されたときに、ＳＴ４において双方の光学検知素子Ｆ１，Ｆ２が共にＯＦＦに切り替わって第１の検知状態となったときから、ＳＴ９において検知スイッチＳＷ１，ＳＷ２が共にＯＦＦに切り替わって第２の検知状態となるまでのディスクＤの搬入距離Ｌ１は、図３に示すように、ディスクの中心が位置Ｄｏ１から位置Ｄｏ２に至るまでのきわめて短い距離である。ただし、この期間は、移送ローラ１１２，１１３が比較的低速で回転するために、ディスクＤが搬入距離Ｌ１だけ移動するのに要する時間を長くできる。

監視時間Ｔ２は、ローラ軸１１４がスリップすることなくローラ軸１１４と共に移送ローラ１１２，１１３が回転してディスクＤが搬入距離Ｌ１だけ移動するのに要する時間よりも長く設定される。例えば、監視時間Ｔ２は、ディスクＤが搬入距離Ｌ１だけ移動するのに要する時間の１．５倍ないし３倍程度に設定される。ただし、ローラ軸１１４がスリップすることなくローラ軸１１４と共に回転する移送ローラ１１２，１１３によって、図４に示すカードＣなどが搬送されるときに、監視時間Ｔ２は、カードＣがその短辺の長さ寸法Ｌ０だけ移動するのに要する時間よりも短く設定されることが必要である。好ましくは、監視時間Ｔ２の間の搬送距離が、カードの短辺の長さ寸法Ｌ０の２／３以下とされ、さらには１／２以下とされる。通常は、カードＣの短辺の長さ寸法Ｌ０は５０ｍｍないし６０ｍｍ程度である。

すなわち、監視時間Ｔ２の間に、移送ローラ１１２，１１３によってディスクやカードが搬送される距離は、図３に示すＬ１よりも長く、好ましくは距離Ｌ１の１．５倍ないし３倍であり、且つ前記搬送距離は、カードＣの寸法Ｌ０よりも短く、好ましくは寸法Ｌ０の２／３以下や１／２以下に設定される。さらに、監視時間Ｔ２と、その間の移送ローラ１１２，１１３の回転速度との関係は、監視時間Ｔ２を１秒以上で１．５秒以下に設定したときに、ディスクやカードなどの移送距離が前記範囲内となることが好ましい。

監視時間Ｔ２を前記のように設定することにより、誤ってカードＣが挿入されたときに、カードＣが筐体２の内部に深く入り込んで移送ローラ１１２，１１３から外れる前に、ＳＴ１０において異物の搬入であると判断されて、ＳＴ１２の排出処理に移行することができる。直径が８ｃｍのディスクｄは、その移動距離が前記Ｌ０よりも長いため、このディスクｄも、移送ローラ１１２，１１３から外れる前にＳＴ１０において異物の搬入であると判断されて排出処理に移行できる。

また、第１の検知状態から第２の検知状態となるまでの監視時間を１秒以上と長くできるため、手で保持した正常なディスクＤが挿入口２３からゆっくり挿入された場合であっても、移送ローラ１１２，１１３による搬送速度が遅いために、違和感無くディスクＤをゆっくり挿入でき、また、ＳＴ９に示す第２の検知状態となるまでの間に監視時間Ｔ２が経過する確率を低くできる。よって、正常なディスクＤが異物と判断されることを防止しやすくなる。

また、ＳＴ９において第２の検知状態となった後は、移送ローラ１１２，１１２による搬入速度が高速に切り替えられるため、正常なディスクＤが挿入口２３から挿入されてから、このディスクＤが選択位置の支持体２１に保持されるまでの全体のローディング時間を短く設定することが可能である。

なお、上記実施の形態は、筐体２の内部に複数の支持体２１が収納されるディスク収納型のディスク装置１について説明したが、本発明は、筐体２の内部に１枚のディスクのみが収納可能な、いわゆるシングルタイプのディスク装置にも適用できる。

本発明のディスク装置の実施の形態の全体構造を示す分解斜視図、 前記ディスク装置の平面図、 正常なディスクが挿入されたときの動作を示すディスク装置の平面図、 小径のディスクやカードなどの異物が挿入されたときの動作を示すディスク装置の平面図、 ディスク装置の搬入動作を示すフローチャート

符号の説明

１ ディスク装置
２ 筐体
１４ 駆動ユニット
１７ 移送ユニット
２１ 支持体
２３ 挿入口
３１，３２ 検知ピン
３３，３４ 検知板
３５，３６ ばね部材
４１ 制御部
８２ ターンテーブル
１１２ 第１の移送ローラ
１１３ 第２の移送ローラ
１１４ ローラ軸
Ｆ１，Ｆ２ 光学検知素子
ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３ 検知スイッチ

Claims (8)

1. 挿入口と、前記挿入口の内側に設けられた移送ローラと、前記移送ローラを制御する制御部とを有するディスク装置において、
   前記挿入口から物体が挿入されたときに第１の検知状態となり、前記物体が正常なディスクであって前記移送ローラによって内部に搬入されたときに第２の検知状態となる検知機構が設けられており、
   前記制御部は、前記検知機構が前記第１の検知状態となったときに、前記移送ローラを始動して物体を第１の速度で搬入するとともに、予め決められた時間長の監視時間の計測を開始し、
   前記監視時間内に前記第２の検知状態に至らなかったら、前記挿入口から挿入された物体が正常なディスクではないと判定し、前記移動ローラを搬出方向へ回転させて物体を前記挿入口に向けて排出し、
   前記監視時間内に前記第２の検知状態となったら、前記挿入口から挿入された物体が正常なディスクであると判定して、前記移送ローラによる搬入動作を継続させるとともに、前記移送ローラによる搬入速度を前記第１の速度よりも速い第２の速度に設定することを特徴とするディスク装置。
2. 正常なディスクが前記挿入口から挿入されたときに、前記検知機構が前記第１の検知状態となった時点では前記移送ローラからディスクに搬入力が作用せず、正常なディスクに対して前記移送ローラから搬入力が与えられた後に、前記検知機構が前記第２の検知状態となる請求項１記載のディスク装置。
3. 前記検知機構は、正常なディスクが挿入されたときに前記第１の検知状態となる第１の検知部と、正常なディスクが前記第１の検知状態からさらに内部に移動したときに前記第２の検知状態となる第２の検知部とを有している請求項１または２記載のディスク装置。
4. 前記第２の検知部は、前記挿入口の開口幅方向に間隔を空けて一対配置されており、正常なディスクである直径が１２ｃｍのディスクが搬入されているときに、このディスクによって、前記第２の検知部が前記第２の検知状態に切り替えられる請求項３記載のディスク装置。
5. 直径が８ｃｍのディスクが搬入されるときに、前記第２の検知部が前記第２の検知状態とならない請求項４記載のディスク装置。
6. クレジットカードと同じ寸法のカードが搬入されるときに、前記第２の検知部が前記第２の検知状態とならない請求項４記載のディスク装置。
7. 前記第１の検知状態と前記第２の検知状態となる前記検知機構が、前記挿入口と前記移送ローラとの間に配置されている請求項１ないし６のいずれかに記載のディスク装置。
8. 前記検知機構が前記第１の検知状態となったときから前記第２の検知状態になるまでの間の正常なディスクの搬入距離が、その直径の半分未満である請求項７記載のディスク装置。

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