JP2003151196A

JP2003151196A - ディスク装置

Info

Publication number: JP2003151196A
Application number: JP2001348149A
Authority: JP
Inventors: Akira Otsuki; 晃大槻; Masatoshi Ito; 政俊伊藤
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2001-11-14
Filing date: 2001-11-14
Publication date: 2003-05-23
Also published as: US6963519B2; US20030112716A1

Abstract

(57)【要約】【課題】動作ノイズを低減でき且つディスク挿入時の
抵抗感を低減できるディスク装置を提供する。【解決手段】ディスクＤの移動経路両側には、対向間
隔Ｗｘを変化させることができる案内部材１１と移送手
段２０が設けられている。案内部材１１と移送手段２０
の手前側には挿入検知スイッチ１４，２９が設けられて
いる。選択手段７０でいずれかのディスク支持体４１が
選択されると、主制御装置６１では、移送手段２０の移
送ローラ２１，２２，２３，２４を低めの速度で回転さ
せる制御を行い、ディスクＤが挿入されて挿入検知スイ
ッチ１４，２９で検知されたときに前記移送ローラ２
１，２２，２３，２４の搬送速度を高速とする制御を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤやＤＶＤなど
のディスクが装填されるディスク装置に係り、特にディ
スクを挿し込んだときにディスクに与えられる送り動作
を滑らかにできるディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車載用などのディスク装置では、装置の
前面に開口する挿入口と、この挿入口の内側に位置する
移送手段が設けられている。この移送手段は、例えばデ
ィスクに搬送力を与えるローラであり、前記挿入口から
挿入されたＣＤやＤＶＤなどのディスクは前記移送手段
により装置内へ搬入される。

【０００３】またこの種のディスク装置として、装置内
部に複数のディスク支持体が設けられたものがある。こ
の場合、複数のディスク支持体のいずれかが選択され、
挿入口から挿し込まれたディスクが前記移送手段で移送
されて選択されたディスク支持体に支持される。これに
よりディスク支持体の数だけ装置内にディスクをストッ
クできる。そしてストックされたいずれかのディスク支
持体が選択され、選択されたディスク支持体に支持され
たディスクが再生駆動される。

【０００４】このディスク装置で前記移送手段を始動さ
せる制御としては、挿入口から挿し込まれたディスクが
前記移送手段に至ったときに移送手段を始動する方法が
ある。または、外部からの操作で、前記ディスク支持体
のいずれかを選択する指示を入力したときに前記移送手
段を始動する方法もある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、挿入口から挿
し込まれたディスクが前記移送手段に至ったときに移送
手段を始動する制御方法では、指で掴んだディスクを挿
入口内に挿し込んだときにディスクの先部がまだ停止状
態の移送手段に当たることがあり、ディスクを挿入する
手に違和感を感じさせやすい。

【０００６】また、外部からの操作で前記ディスク支持
体のいずれかを選択する操作を行ったときに前記移送手
段を始動する制御方法では、前記選択操作を行った後
に、挿入口からディスクが挿し込まれるまでの間、ロー
ラなどの移送手段が空回りを継続するため、動作ノイズ
が大きくなって耳障りである。

【０００７】また、ディスク装置として、前記挿入口に
検知手段が設けられ、ディスクが前記挿入口に挿入され
たことが前記検知手段で検知されたときに、前記ディス
ク搬送手段に設けられたローラなどの移送手段が始動す
るものもある。しかし、このディスク装置では、前記挿
入口にディスクが挿入された時点で移送手段のローラな
どが高速で始動するため、挿入口へ手でディスクを挿し
込んだとき、ローラなどの移送手段でディスクが急激に
装置内へ引き込まれるように感じ、やはりディスクの挿
し込み時の感触が悪くなる。

【０００８】本発明は、上記従来の課題を解決するもの
であり、ディスクを挿入口から挿入するときに、ディス
クをスムーズに送り込むことができ、また動作ノイズも
低減できるディスク装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、外部から挿入
されたディスクに移送力を与えて装置内の収納領域へ移
動させる移送手段と、外部から挿入されたディスクの挿
入位置を検知する検知手段とを有するディスク装置にお
いて、外部から挿入された前記ディスクが前記移送手段
に至るまで前記移送手段をディスク搬入方向へ低速で動
作させておき、前記検知手段によって前記ディスクが前
記移送手段からの移送力を受ける位置に至ったことが検
知されたときに、前記移送手段の移送速度を高速に切換
える制御手段が設けられていることを特徴とするもので
ある。

【００１０】上記ディスク装置では、低速で動作してい
た移送手段にディスクが至ったときに移送手段が高速動
作に切換えられるため、ディスクを挿し込んだときに、
ディスクが移送手段に当たるような違和感を感じること
がなく、挿し込んだディスクがそのままスムースに装置
内に引き込まれるようになる。

【００１１】例えば、前記収納領域に複数のディスク支
持体が設けられ、前記複数のディスク支持体のいずれか
を、前記移送手段で移送されたディスクを支持できる選
択位置へ移動させるディスク選択手段が設けられてお
り、前記制御手段では、前記ディスク支持体を選択する
選択指令が与えられたときに、前記移送手段を低速で始
動させるものである。

【００１２】この場合、移送手段が始動してからディス
クが挿し込まれるまで、移送手段が低速で動作するた
め、ディスクが挿し込まれるまで移送手段が空動作する
ことによるノイズを低減できる。

【００１３】あるいは、外部から装置内にディスクが挿
入されたことを検知する挿入検知手段が設けられ、前記
制御手段では、前記挿入検知手段がディスクの挿入を検
知したときに、前記移送手段を低速で始動させるもので
あってもよい。

【００１４】この場合、ディスクを挿し込んだときに移
送手段が低速で動作し、その後に高速に動作するため、
挿し込んだディスクが装置内にスムースに引き込まれる
ようになる。

【００１５】例えば、前記移送手段に対向する案内手段
が設けられ、挿入されたディスクの縁部が前記案内手段
で案内され、前記案内手段と対向する位置で前記移送手
段からディスクの縁部に移送力が与えられるものとして
構成できる。

【００１６】この場合に、前記移送手段と前記案内手段
は、ディスクの挿入方向と交叉する方向に移動して対向
間隔を変化でき、前記対向間隔に応じて径の相違するデ
ィスクを移送可能である。

【００１７】また、前記移送手段と前記案内手段の少な
くとも一方に、前記移送手段と前記案内手段との間にデ
ィスクが至ったことを検知する前記検知手段が設けら
れ、この検知手段がディスクを検知したときに前記移送
手段が高速に切換えられるものとすることができる。

【００１８】あるいは、本発明は、前記移送手段はディ
スクの少なくとも一方の面に対して移送力を与えるもの
であってもよい。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は本発明のディスク装置の内
部構造の一例を示す斜視図、図２はその平面図、図３は
図２に示した駆動ユニットをＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断し
た断面図である。なお、図３は上下方向を正しい向きで
示しているが、図１と図２では、ディスク装置を上下逆
にした状態で示している。

【００２０】図１および図２に示すディスク装置１は、
直径が８ｃｍのディスク（小径ディスク）と１２ｃｍの
ディスク（大径ディスク）のそれぞれのＣＤ（コンパク
トディスク）またはＤＶＤなどの再生や記録が可能であ
る。また直径が１２ｃｍのディスクは、ディスク装置内
部に複数枚ストックされ、且つ選択されて駆動すること
もできる。また装置本体の正面には、液晶表示パネルや
各種のスイッチ類を有するノーズ部が設けられ（図示せ
ず）、前記ノーズ部には、幅方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に
延びるスリット状の挿入口が設けられている。

【００２１】このディスク装置１のＹ１側の奥部には、
複数のディスクを高さ方向に積層可能なストック部３が
設けられており、ディスクは前記ストック部３に設けら
れたディスク支持体４１に１枚ずつ保持され、且つ高さ
方向に積み重ねられた状態で収納される。

【００２２】図１および図２に示すように、前記ノーズ
部に設けられた挿入口と前記ストック部３との間にはデ
ィスクの搬入および搬出を行うディスク搬送手段５が設
けられている。

【００２３】ベース２には、第１の移動部材６と第２の
移動部材７が幅方向（Ｘ１−Ｘ２方向）へ移動可能に設
けられている。第１の移動部材６にはラック６ａが形成
され、第２の移動部材７には前記ラック６ａと対向する
ラックが設けられている。前記ベース２には、図２に示
す設定モータＭによって回転駆動される連結歯車８が設
けられており、この連結歯車８が前記第１の移動部材６
のラック６ａと、第２の移動部材７のラックの双方に噛
み合っている。設定モータＭによって前記連結歯車８が
回転させられると、前記第１の移動部材６と第２の移動
部材７が同期して、互いに接近する方向および離れる方
向へ移動する。

【００２４】前記第２の移動部材７には、ディスク導入
・排出方向である図示Ｙ１−Ｙ２方向に延びる案内部材
（案内手段）１１が設けられている。前記案内部材１１
の対向側（図示Ｘ１側）の面には、図示Ｙ方向に延びる
案内用の長溝１１ａが形成されている。図３に示すよう
に、前記長溝１１ａの断面形状は、図示Ｘ１側の開口端
側が広くＸ２側が狭いＶ字形状である。

【００２５】案内部材１１の排出側（Ｙ２側）の端部に
は、検知アーム（ディスク検出手段）１２が設けられて
いる。前記検知アーム１２は、軸１３を中心に図２にお
いて時計回りおよび反時計回りに回転できるように支持
されており、且つ図示しない付勢部材により反時計回り
方向に付勢されている。

【００２６】また検知アーム１２には、案内部材１１の
排出側の端部に位置する検知片１２ａが折り曲げ形成さ
れている。案内部材１１の長溝１１ａ内を移動するディ
スクＤの外周縁によって前記検知片１２ａが、外側（Ｘ
２方向）へ押されると、検知アーム１２が時計回り方向
に回動する。

【００２７】前記検知アーム１２の他端には、紙面下方
に折り曲げられた押圧片１２ｂが折り曲げ形成されてお
り、この押圧片１２ｂが、挿入検知スイッチ１４のアク
チュエータに対向している。そして、検知アーム１２が
時計回り方向に回動させられると、前記押圧片１２ｂに
よって前記挿入検知スイッチ１４がＯＮ状態に切り換え
られる。

【００２８】また検知アーム１２が反時計回り方向に回
動し、前記検知片１２ａが、案内部材１１の長溝１１ａ
の排出側（Ｙ２側）端部を覆っている状態のときには、
前記押圧片１２ｂが挿入検知スイッチ１４のアクチュエ
ータから離れ、挿入検知スイッチ１４がＯＦＦ状態に切
り換えられる。

【００２９】前記第１の移動部材６の表面には、ディス
クＤの挿入方向（Ｙ方向）に並ぶ第１ないし第４の移送
ローラ２１，２２，２３，２４からなる移送手段２０
が、前記案内部材１１に対向して設けられている。図３
に示すように、前記第１ないし第４の移送ローラ２１，
２２，２３，２４は、上下に中心から外周側に向けて肉
厚が徐々に薄くなるフランジが形成されており、ディス
クＤの縁部は前記フランジ間のＶ溝内で保持される。

【００３０】ディスク装置１内には搬送モータＭ１が設
けられており、この搬送モータＭ１の動力が減速ギヤ群
により減速され、且つ伝達ギヤ２５，２６，２７などを
介して各移送ローラ２１，２２，２３，２４に伝達さ
れ、第１ないし第４の移送ローラ２１，２２，２３，２
４が全て同一方向に回転駆動される。前記第１ないし第
４の移送ローラ２１，２２，２３，２４が時計回りに回
転すると、ディスクＤが装置奥部方向（Ｙ１方向）へ搬
入され、反時計回りに回転動作すると、ディスクＤが外
部方向（Ｙ２方向）へ搬出される。

【００３１】図１に示すように、前記第１の移動部材６
には、支持軸を支点として、一定の角度範囲で回動可能
な回動アーム２８が設けられ、前記第１の移送ローラ２
１はこの回動アーム２８の先部に支持されている。ま
た、回動アーム２８は、引張りコイルスプリングなどの
付勢部材によって常に時計回り方向に付勢されている。
そして、前記第１の移動部材６上には、前記回動アーム
２８が反時計方向へ所定角度回動したときにＯＮ状態と
なる挿入検知スイッチ２９が設けられている。

【００３２】前記ベース２には、前記第２の移動部材７
のＸ方向の移動位置を検出するリニアポジションセンサ
が設けられている。このリニアポジションセンサは例え
ば直線可変抵抗器であり、その直線的に変化する抵抗値
によって、前記第２の移動部材７の位置を検出でき、そ
の結果、案内部材１１と移送手段２０との対向間隔Ｗｘ
を検出可能となっている。

【００３３】図２に示すように、前記案内部材１１に
は、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２
が設けられている。この第１の検知スイッチ３１と第２
の検知スイッチ３２は、ディスクがクランプ位置へ移動
したことを検知する。前記第１の検知スイッチ３１と第
２の検知スイッチ３２のそれぞれのアクチュエータは、
前記案内部材１１の長溝１１ａ内に現れており、前記長
溝１１ａ内を移動するディスクの縁部で押圧されてＯＮ
状態に動作する。

【００３４】前記ストック部３には、前記案内部材１１
と移送手段２０とで挟持されて搬入される直径１２ｃｍ
の大径ディスクの前方の外周縁を保持するディスク支持
体４１が設けられている。このディスク支持体４１はデ
ィスクの厚み方向に複数個（図の実施の形態では６個）
設けられており、上下に重ねられた状態である。

【００３５】前記ベース２上には、複数本の案内支柱４
２が垂直に設置されて回転自在に支持されている。全て
の案内支柱４２の基端部には小歯車４３が固定されてお
り、ベース２上には全ての前記小歯車４３と噛み合うリ
ング状歯車４４が設けられている。前記リング状歯車４
４が図示しない選択モータで駆動されることにより、全
ての案内支柱４２は全て同期して回転駆動される。

【００３６】全ての案内支柱４２の外周にはスクリュー
溝４２ａが形成されている。このスクリュー溝４２ａ
は、案内支柱４２の上部と下部においてピッチが密であ
り、中間部分でピッチが疎となっている。前記ディスク
支持体４１には複数の円形の挿通穴が形成されており、
この挿通穴の内面に前記案内支柱４２のスクリュー溝４
２ａと噛み合う突起が設けられている。前記案内支柱４
２が回転すると、それぞれのディスク支持体４１が前記
スクリュー溝４２ａによって上下に移動させられる。

【００３７】前記のようにスクリュー溝４２ａは、案内
支柱４２の上部と下部においてピッチが密であるため、
ディスク支持体４１は上部と下部で密に重なるようにス
トックされる。またスクリュー溝４２ａは案内支柱４２
の中間部分でピッチが疎となっているため、案内支柱４
２の中間部分ではディスク支持体４１が上下に隣接する
ディスク支持体と離れて上下に移動することができる。
ディスク支持体４１の上下への移動動作によって、いず
れかのディスク支持体４１が選択され、図１に示すよう
に、選択されたディスク支持体４１Ａが、前記案内部材
１１および移送手段２０と同じ高さ位置へ移動して停止
する。このときのディスク支持体４１の停止位置が選択
位置４１Ａである。

【００３８】このように、複数のディスク支持体４１
と、ディスク支持体４１を上下に駆動させる駆動手段に
よりディスク選択手段が構成されている。

【００３９】前記ベース２上には駆動ユニット５０が設
けられている。図３に示すように、この駆動ユニット５
０は、ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２を
有しており、ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ
５２は平行な状態で組み合わされ、前記案内部材１１と
前記移送手段２０によるディスクＤの搬送経路の下側に
前記ドライブシャーシ５１が位置し、上側に前記クラン
プシャーシ５２が位置している。

【００４０】前記ドライブシャーシ５１には、下側にス
ピンドルモータ５３が設けられ、上側には前記スピンド
ルモータ５３で回転駆動されるターンテーブル５４が設
けられている。また、ドライブシャーシ５１の下には光
ヘッド５５が設けられている。クランプシャーシ５２に
は、クランパ５６が回転自在に支持されており、前記ク
ランパ５６は板ばね５７によって下方向へ付勢されてい
る。

【００４１】前記ドライブシャーシ５１には、クランプ
機構が設けられており、このクランプ機構によりドライ
ブシャーシ５１およびクランプシャーシ５２が上下に駆
動される。ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５
２の距離が離れていると、ターンテーブル５４とクラン
パ５６との間にディスクＤが移動する隙間が形成され
る。またドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２
との間にディスクＤが位置決めされた状態で、ドライブ
シャーシ５１とクランプシャーシ５２の距離が接近する
と、クランパ５６が板ばね５７の力でディスクＤを介し
てターンテーブル５４に圧接させられる。

【００４２】図２では、駆動ユニット５０が駆動位置へ
移動した状態を示している。ディスクＤは図２に示す駆
動位置に停止している駆動ユニット５０によってクラン
プされ回転駆動される。また、前記ストック部３のディ
スク支持体４１を上下に移動させて、いずれかのディス
クを選択する動作を行うときには、前記駆動ユニット５
０が挿入口側（Ｙ２側）へ退避移動して、ディスク支持
体４１とともに昇降するディスクが前記駆動ユニット５
０に当たらないようになる。

【００４３】前記第１の移動部材６と第２の移動部材７
を移動させてその対向間隔Ｗｘを設定する設定モータＭ
はモータドライバ６３により駆動されるが、このモータ
ドライバ６３は主制御装置６１により制御される。なお
第２の移動部材７の移動位置を検知するリニアポジショ
ンセンサからの検知出力は前記主制御装置６１に与えら
れる。また、前記挿入検知スイッチ１４と２９の検知出
力、および案内部材１１に設けられている第１の検知ス
イッチ３１および第２の検知スイッチ３２の検知出力も
前記主制御装置６１に与えられる。

【００４４】また、本実施の形態のディスク装置１で
は、大径ディスクを装置内に装填する際にいずれのディ
スク支持体４１に収納させるかを選択するディスク選択
スイッチ７０が前記装置の前面に設けられている。この
ディスク選択スイッチ７０を操作したときの操作信号が
前記主制御装置６１に与えられる。

【００４５】また、前記主制御装置６１にはメモリ６２
が接続されている。メモリ６２には、ディスクが格納さ
れているディスク支持体４１の情報などが記憶されてい
る。

【００４６】次に、上記ディスク装置の動作を説明す
る。このディスク装置１では、装置内にディスクを挿入
する前に、前記ディスク選択スイッチ７０を操作して収
納するディスク支持体４１をその配列番号に基づいて選
択する。このディスク支持体４１の選択操作が入力され
ると、前記主制御装置６１により図示しない選択モータ
が駆動されて、リング状歯車４４が回転し、各案内支柱
４２が同期して回転させられる。そして各案内支柱４２
のスクリュー溝４２ａによりディスク支持体４１が上方
または下方へ移動させられて、選択されたディスク支持
体４１が、図１に示すように案内部材１１と移送手段２
０と同じ高さの選択位置４１Ａへ移動させられて停止す
る。

【００４７】また、このディスク支持体４１の選択操作
が入力されたときに、前記主制御装置６１では、モータ
ドライバ６４を介して搬送モータＭ１を始動し、ディス
クを装置内に送り込む方向へ移送ローラ２１，２２，２
３，２４を始動する。この移送ローラ２１，２２，２
３，２４は、実際にディスクを送り込む際に必要とされ
る回転速度よりも遅い回転速度で回転させる。例えば、
実際にディスクを送り込む際の回転速度の１／２程度の
速度で回転させる。

【００４８】なお、前記案内部材１１と移送手段２０と
の間の対向間隔Ｗｘは、前記設定モータＭで連結歯車８
を駆動し、前記第１の移動部材６と第２の移動部材７を
同期してＸ方向へ移動させて設定する。ディスクＤの挿
入を待ち受ける待機状態では、対向間隔Ｗｘが小径ディ
スクの直径（８ｃｍ）よりも狭く設定されている。

【００４９】そして、前記ディスク支持体４１の選択操
作が行われた後に、挿入検知スイッチ１４と２９によっ
て、ディスクの挿入が検知されるまでの間、前記移送手
段２０の移送ローラ２１，２２，２３，２４は低速で回
転し続ける。ディスクが挿入されるまでの間の移送ロー
ラの回転速度が低速であるため、移送ローラの回転音が
小さくなり、外部に耳障りなノイズを与えることがな
い。

【００５０】そして、ディスクが出入口から挿入される
と、検知アーム１２と回動アーム２８のいずれか一方ま
たは両方が同時に外方へ押し広げられ、２つの挿入検知
スイッチ１４と２９のいずれか一方または両方がＯＮに
なる。この検知信号に基づき主制御装置６１から指令が
出されて設定モータＭが駆動され、第１の移動部材６と
第２の移動部材７が左右へ移動し、案内部材１１と移送
手段２０の対向間隔Ｗｘが小径ディスクの直径である８
ｃｍより若干広くなる位置で一旦停止する。この時点で
再び２つの挿入検知スイッチ１４と２９の状態を確認
し、いずれか一方の検知スイッチがＯＦＦ、または両検
知スイッチが共にＯＦＦ状態である場合、主制御装置６
１では挿入されたディスクが小径ディスクであると判断
する。この判断に基づいて、主制御装置６１から再度指
令が出されて設定モータＭが駆動され、第１の移動部材
６と第２の移動部材７が互いに接近する方向へ移動し、
案内部材１１と移送手段２０の対向間隔Ｗｘが直径８ｃ
ｍの小径ディスクを搬送できる寸法に設定される。前記
対向間隔Ｗｘの設定は、第２の移動部材７の移動位置を
リニアポジションセンサで検出することにより制御され
る。

【００５１】一方、挿入されたのが直径１２ｃｍの大径
ディスクの場合には、前記対向間隔Ｗｘが８ｃｍより若
干広くなるまで第１の移動部材６と第２の移動部材７が
移動した時点で、検知アーム１２と回動アーム２８の双
方が外方へ押し広げられ、２つの挿入検知スイッチ１４
と２９とが一緒にＯＮになっている。このとき主制御装
置６１では、大径ディスクが挿入されたと判断し、設定
モータＭが駆動され、第１の移動部材６と第２の移動部
材７が左右へ移動し、対向間隔Ｗｘが直径１２ｃｍの大
径ディスクを搬送する寸法に設定される。

【００５２】そして、前記主制御装置６１では、ディス
ク支持体４１の選択操作が行われた後、前記挿入検知ス
イッチ１４と２９の少なくとも一方がＯＮになったとき
に、モータドライバ６４を制御し、搬送モータＭ１を前
記よりも高速度に切換える。よって、各移送ローラ２
１，２２，２３，２４がディスクを装置内に所定の速度
で送り込むのに必要な高速度で回転し始める。この高速
の回転力によって、小径ディスクまたは大径ディスクが
搬入されるが、このときディスクは前記案内部材１１の
長溝１１ａ内に沿って転がるようにしてＹ１方向へ移動
させられる。

【００５３】このように、ディスク挿入前は移送ローラ
２１，２２，２３，２４が低速度で回転し、手で掴んだ
ディスクが最前段の移送ローラ２１をＸ１方向へ押し広
げた直後に移送ローラ２１が高速に回転し始めるので、
ディスクが移送ローラ２１に当たったことの抵抗感を手
に感じにくく、また、ディスクが移送ローラ２１に当た
った直後に、ディスクに与えられる引き込み力が低速か
ら高速に切換わるため、ディスクの引き込み動作がスム
ースになる。

【００５４】なお、移送ローラ２１，２２，２３，２４
の回転速度を低速から高速に切換えるタイミングは、前
記挿入検知スイッチ１４と２９のいずれか一方がＯＮに
なったのと同時であってもよいし、または前記スイッチ
のいずれかがＯＮになった後の短時間を経た後であって
もよい。このように移送ローラを高速に切換えるタイミ
ングを少し遅らせると、ディスクに与えられる搬入力が
段階的に大きくなり、ディスクの搬入動作をスムースに
できる。

【００５５】なお、挿入されたのが小径ディスクのとき
は、小径ディスクは、前記ストック部３内のディスク支
持体４１で保持される位置まで搬入されずに、図２の駆
動位置にある駆動ユニット５０で駆動可能な位置まで搬
送され、その位置で駆動ユニット５０のターンテーブル
５４とクランパ５６とでクランプされ、ディスクが駆動
される。なお、小径ディスクが駆動ユニット５０により
駆動可能な位置まで搬送されたことは、前記第１の検知
スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２を監視すること
により検出される。

【００５６】駆動が完了した小径ディスクは、案内部材
１１と移送手段２０とでＹ２方向へ搬出されてノーズ部
に設けられた挿入口へ向けて搬出される。このとき、挿
入検知スイッチ１４と挿入検知スイッチ２９の出力が主
制御装置６１で監視されることで、移送ローラが停止さ
せられて、小径ディスクの一部が挿入口から突出した状
態でディスクが停止する。

【００５７】また、直径が１２ｃｍの大径ディスクが挿
入されたときは、大径ディスクがそのままストック部３
において選択位置の高さに移動したディスク支持体４１
に保持されるまで搬入される。あるいは、搬入途中の大
径ディスクが図２に示す駆動位置に停止している駆動ユ
ニット５０によりクランプ可能な位置で停止し、前記駆
動ユニット５０のターンテーブル５４にクランプされて
もよい。大径ディスクが正常にクランプされたか否か
は、前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ
３２の検知出力に基づいて検出される。

【００５８】大径ディスクが選択位置４１Ａにあるディ
スク支持体４１に支持された後に、駆動ユニット５０を
ディスクと当たらない位置へ退避させる。そして、選択
モータを始動しリング状歯車４４を駆動して、各案内支
柱４２を回転させ、ディスクを支持したディスク支持体
４１を装置内の上方または下方へ移動させてストックす
る。この状態で、他のディスク支持体を選択して、この
ディスク支持体に新たなディスクを保持させることがで
きる。これにより、前記案内部材１１と移送手段２０と
で搬入される大径ディスクを順番にまたはランダムに全
てのディスク支持体４１に保持させることが可能であ
る。

【００５９】また、ストック部３内のいずれかの大径デ
ィスクを駆動するときには、前記ディスク支持体４１を
上下に移動させて、選択されたディスク支持体を、案内
部材１１および移送手段２０と同じ高さの選択位置４１
Ａに停止させる。そして移送ローラ２１，２２，２３，
２４を反時計方向へ駆動して、選択されたディスク支持
体４１内のディスクを案内部材１１と移送手段２０とで
引き出し、駆動ユニット５０内でディスクの中心をクラ
ンプさせる。

【００６０】次に、大径ディスクを排出するときは、排
出するディスクを保持するディスク支持体４１を選択位
置４１Ａへ移動させ、移送ローラ２１，２２，２３，２
４を反時計方向へ駆動して、ディスクを挿入口へ向けて
搬出させる。挿入検知スイッチ１４と挿入検知スイッチ
２９の状態に応じて、移送ローラ２１，２２，２３，２
４を停止すると、大径ディスクは、その一部が挿入口か
ら突出した状態で停止する。

【００６１】図４は、本発明の第２の実施の形態のディ
スク装置の内部を示す斜視図である。

【００６２】このディスク装置１００は、筐体１０１の
前方にノーズ部が設けられ、このノーズ部にディスクの
挿入口が、Ｘ１−Ｘ２方向に延びるスリット状に開口し
ている。また筐体１０１の内部には、ディスクを装置内
部に送り込み、ディスクを装置外部に排出するためのデ
ィスク搬送手段１２０が設けられている。

【００６３】ディスク搬送手段１２０には、ディスクＤ
に搬送力を与える移送ローラ１３１と、前記移送ローラ
１３１に回転を与える搬送モータＭ２、および前記搬送
モータＭ２の駆動力を前記移送ローラ１３１に伝達する
動力伝達機構１３２が設けられている。また、前記移送
ローラ１３１と対向する位置に、樹脂などの低摩擦材料
で形成された案内部材（案内手段）１４０が設けられて
いる。

【００６４】前記移送ローラ１３１は、金属製のローラ
軸１３１ａの周囲に合成ゴムなどの表面摩擦係数の大き
い材料からなる中空形状のローラが外挿されたものであ
る。前記ローラ軸１３１ａの両端は、ローラ支持体１３
３に回転自在に支持されており、また前記ローラ軸１３
１ａの一端には駆動歯車１３１ｂが固定されている。な
お、前記ローラ支持体１３３は、ディスクＤに対し接近
する方向及び離れる方向へ昇降移動できるように支持さ
れている。

【００６５】案内部材１４０は、図示しない筐体１０１
の天井板の下面に固設され、前記移送ローラ１３１に対
向している。ディスクを搬送するときには、前記ローラ
支持体１３３がばね部材により上方へ付勢されており、
この付勢力により、前記移送ローラ１３１と案内部材１
４０との間でディスクＤがばねの弾性力により挟持され
る。

【００６６】また、筐体１０１の図示Ｘ２側の側面にウ
ォームギヤ１３４が設けられており、このウォームギヤ
１３４に設けられている歯車１３７と、搬送モータＭ２
の回転軸に設けられたピニオン歯車Ｍａとが噛合い、さ
らに前記ウォームギヤ１３４と前記駆動歯車１３１ｂと
の間に、減速歯車列を構成するウォームホイール１３５
および中間ギヤ１３６が設けられている。

【００６７】また、前記移送ローラ１３１の前方に、デ
ィスクＤが移送ローラ１３１に当たったとき、またはそ
の直後にディスク検知状態となる光学式の検知手段１３
０，１３０が設けられている。

【００６８】そして、図４に示すディスク装置において
も、筐体１０１の内部に、図１に示したディスク支持体
４１を有するストック部３が設けられている。

【００６９】図４に示すディスク装置において、ストッ
ク部に設けられたディスク支持体を選択する選択操作が
行われたときに、搬送モータＭ２が始動して、移送ロー
ラ１３１が低速で始動する。そしてディスクＤが移送ロ
ーラ１３１から移送力を受けることができる位置へ至っ
たことが前記検知手段１３０，１３０により検知された
とき、またはその少し後に、搬送モータＭ２の回転速度
が高速に切換えられる。高速回転する移送ローラ１３１
によりディスクＤが装置内方へ送り込まれる。

【００７０】なお、本発明のディスク装置は、図４に示
すようなディスク搬送手段を有するものにおいて、図１
に示すようなストック部を有しておらず、ディスクが１
枚のみ装置内に装填されるものであってもよい。

【００７１】この場合には、ノーズ部の挿入口の内側に
挿入検知手段を設け、手で持ったディスクが挿入口に挿
入されたことを前記挿入検知手段が検知したときに、搬
送モータＭ２を低速で始動する。さらにディスクを押し
込んでいき、ディスクが移送ローラ１３１に当たったの
が前記検知手段１３０，１３０で検知されたとき、また
はその少し後に搬送モータＭ２を高速回転に切換える。

【００７２】この場合も、ディスクが移送ローラ１３１
に当たったときの抵抗を感じることがなく、ディスクが
装置内にスムースに搬入されるようになる。

【００７３】

【発明の効果】以上説明した本発明によれば、ディスク
挿入前の搬送手段から生じる動作ノイズを低減すること
ができ、しかもディスク挿入時の抵抗感を低減してディ
スクを装置内に円滑に送り込むことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるディスク装置の内部構造の外観
を示す斜視図、

【図２】前記ディスク装置の平面図、

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図、

【図４】本発明における第２の実施の形態のディスク装
置を示す斜視図、

【符号の説明】

Ｍ設定モータＭ１，Ｍ２搬送モータ１ディスク装置３ストック部５ディスク搬送手段６第１の移動部材７第２の移動部材８連結歯車１１案内部材（案内手段）１１ａ長溝１２検知アーム１２ａ検出片１４挿入検知スイッチ２０移送手段２１，２２，２３，２４移送ローラ２８回動アーム２９挿入検知スイッチ４１ディスク支持体６１主制御装置６３，６４モータドライバ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外部から挿入されたディスクに移送力を
与えて装置内の収納領域へ移動させる移送手段と、外部
から挿入されたディスクの挿入位置を検知する検知手段
とを有するディスク装置において、外部から挿入された前記ディスクが前記移送手段に至る
まで前記移送手段をディスク搬入方向へ低速で動作させ
ておき、前記検知手段によって前記ディスクが前記移送
手段からの移送力を受ける位置に至ったことが検知され
たときに、前記移送手段の移送速度を高速に切換える制
御手段が設けられていることを特徴とするディスク装
置。
【請求項２】前記収納領域に複数のディスク支持体が
設けられ、前記複数のディスク支持体のいずれかを、前
記移送手段で移送されたディスクを支持できる選択位置
へ移動させるディスク選択手段が設けられており、前記
制御手段では、前記ディスク支持体を選択する選択指令
が与えられたときに、前記移送手段を低速で始動させる
請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】外部から装置内にディスクが挿入された
ことを検知する挿入検知手段が設けられ、前記制御手段
では、前記挿入検知手段がディスクの挿入を検知したと
きに、前記移送手段を低速で始動させる請求項１記載の
ディスク装置。
【請求項４】前記移送手段に対向する案内手段が設け
られ、挿入されたディスクの縁部が前記案内手段で案内
され、前記案内手段と対向する位置で前記移送手段から
ディスクの縁部に移送力が与えられる請求項１ないし３
のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項５】前記移送手段と前記案内手段は、ディス
クの挿入方向と交叉する方向に移動して対向間隔を変化
でき、前記対向間隔に応じて径の相違するディスクを移
送可能である請求項４記載のディスク装置。
【請求項６】前記移送手段と前記案内手段の少なくと
も一方に、前記移送手段と前記案内手段との間にディス
クが至ったことを検知する前記検知手段が設けられ、こ
の検知手段がディスクを検知したときに前記移送手段が
高速に切換えられる請求項４または５記載のディスク装
置。
【請求項７】前記移送手段はディスクの少なくとも一
方の面に対して移送力を与えるものである請求項１ない
し３のいずれかに記載のディスク装置。