JP3894837B2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクが一対の挟持部材で挟持されて搬送されるディスク装置に係わり、特にストック部に収納されているディスクの寸法のばらつきに応じてディスクの搬送や停止制御を確実に行えるようにしたディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用のディスク装置には、ディスクの縁部を挟持する案内部材と搬送手段とが設けられたものがある。このディスク装置では、ディスクが挿入口から挿入されると、ディスクの一方の縁部が前記案内部材に案内され、ディスクの他方の縁部に前記搬送手段から搬送力が与えられて、ディスクの一方の縁部が前記案内部材に沿って転がるようにして移送される。
【０００３】
また、前記ディスク装置において、筐体内に複数枚のディスクが収納されるストック部を設け、ストック部内のディスクを選択して前記案内部材と搬送手段とで挟持して引き出すことにより、前記選択されたディスクが随時駆動可能になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ＣＤやＤＶＤなどの各ディスクは、直径寸法および前記直径の公差も決められているが、前記ディスクには直径が前記公差範囲を外れてやや小さ目に製造されたものや、やや大き目に製造されたものがあり得る。
【０００５】
このように直径寸法が前記規格の公差範囲から外れたディスク、または前記公差範囲内の最小値や最大値で製造されたディスクが装填されてストック部に保持されている場合に、前記案内部材と搬送手段との対向間隔が固定されて設定されていると、前記ディスクをストック部から引き出すときに、搬送や停止制御に支障をきたすことがある。
【０００６】
例えば、標準よりも小さ目のディスクが搬送されるときに、検知手段で確実に検知できないことがある。特に２つの検知スイッチがディスクの縁部で同時に押されたときに検知状態となる検知手段を用いた場合、直径が小さ目のディスクで前記２つの検知スイッチを同時に押せないことがあり得る。
【０００７】
また標準よりも大き目のディスクが搬送されると、前記ディスクで案内部材と搬送手段との対向間隔が強制的に広げられるため、搬送がスムーズに行われなかったり、または強制的に広げられた案内部材と搬送手段が元の位置に戻ろうとして、対向間隔を変えようとする動作が何度も繰り返されるなどの問題が生じる。
【０００８】
本発明は上記従来の問題を解決するものであり、ストック部に保持されたディスクの寸法のばらつきに応じて、最適な搬送ができるようにしたディスク装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ディスクの面の方向に間隔を開けて前記ディスクの縁部を両側から挟持するとともに少なくとも一方から前記ディスクに搬送力が与えられる一対の挟持部材を有するディスク搬送手段と、前記一対の挟持部材の対向間隔を可変する間隔設定手段と、前記ディスク搬送手段で搬送された大径ディスクを複数個保持するストック部と、が設けられた、小径ディスク及び大径ディスクの双方を駆動可能なディスク装置において、
前記ストック部に保持された個々の大径ディスクの寸法に関する情報を保持するメモリと、
前記ストック部から選択された大径ディスクを搬送するときに、前記間隔設定手段を動作させて、前記一対の挟持部材の対向間隔を、前記メモリに記憶された情報に基づいて設定する制御手段と、が設けられていることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明では、ストック部に保持されている大径ディスクごとに、その直径寸法のばらつきに関する情報を保持しているため、大径ディスクを選択して搬送するときに、大径ディスクの直径の状態に対応して、一対の挟持部材との対向間隔を常に最適に設定することができる。よって、大径ディスクの搬送不良や、大径ディスクの停止位置の検知誤動作などの発生を防止できる。
【００１１】
本発明は、好ましくは、前記一対の挟持部材の対向間隔を検知する間隔検知手段が設けられ、この間隔検知手段からの出力に基づいて、大径ディスクを搬送するときの前記一対の挟持部材の対向間隔が設定されるものである。
【００１２】
例えば、前記一対の挟持部材の少なくとも一方に検知スイッチが設けられ、所定位置にある大径ディスクが前記検知スイッチで検出できなかったときに、その大径ディスクが規格直径よりも直径が小さいディスクであると判断され、前記メモリに、前記大径ディスクの直径が規格直径よりも小さいことの情報が記憶される。
【００１３】
さらに、前記一対の挟持部材の対向間隔が、大径ディスクによって、直径が規格直径である大径ディスクの場合の挟持位置よりも広げられたと前記間隔検知手段で検知されたときに、その大径ディスクが規格直径よりも直径が大きいディスクであると判断され、前記メモリに、前記大径ディスクの直径が規格直径よりも大きいことの情報が記憶されるものである。
【００１４】
また、前記一対の挟持部材で所定位置にある大径ディスクを挟む測定を行って、この測定の際の前記対向間隔を前記間隔検知手段で検知し、この検知情報をメモリに記憶させる動作が行われることが可能である。
【００１５】
この場合、例えば、前記一対の挟持部材の少なくとも一方に検知スイッチが設けられ、所定位置にある大径ディスクが前記検知スイッチで検知できたときの、前記挟持部材の間隔が前記間隔検知手段で検知されて、この検知情報がメモリに記憶されるものとして構成できる。
【００１６】
さらに、装置に設けられた挿入口から挿入された大径ディスクの中心部がディスクを回転駆動するターンテーブルにクランプされた後に、前記一対の挟持部材で大径ディスクを挟持する動作が行われて、このとき大径ディスクの寸法に関する情報が得られ、この情報を得た後に大径ディスクが前記ストック部のいずれかの領域に供給されることが好ましい。
【００１７】
前記のように、大径ディスクがターンテーブルにクランプされている状態で、前記挟持部材で大径ディスクを挟持して、大径ディスクの直径に関する情報を得るようにすると、大径ディスクが固定されているために前記情報を正確に得ることができる。また挿入口から挿入された大径ディスクの情報が前記クランプ状態で得られた後に、その大径ディスクがストック部へ供給されるため、ストック部へ供給された時点で、ストック内にそれぞれの大径ディスクの情報をメモリに保持させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は本発明のディスク装置の内部構造の一例を示す斜視図、図２はその平面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図である。
【００２０】
図１および図２に示すディスク装置１は、直径が８ｃｍのディスク（小径ディスク）と１２ｃｍのディスク（大径ディスク）のそれぞれのＣＤ（コンパクトディスク）またはＤＶＤなどの再生や記録が可能である。また直径が１２ｃｍのディスクは、ディスク装置内部に複数枚ストックされ、且つ選択されて駆動することもできる。
【００２１】
装置本体の正面には、液晶表示パネルや各種のスイッチ類を有するノーズ部が設けられている（図示せず）。前記ノーズ部には、幅方向に延びるスリット状の挿入口が設けられている。このディスク装置１のＹ１側の奥部には、複数の大径ディスクを高さ方向に積層可能なストック部３が設けられており、大径ディスクは前記ストック部３に設けられたディスクホルダ４１に１枚ずつ保持され、且つ高さ方向に積み重ねられた状態で収納される。
【００２２】
図１および図２に示すように、前記ノーズ部に設けられた挿入口と前記ストック部３との間にはディスクの搬入および搬出を行うディスク搬送手段５が設けられている。ベース２上には、第１の移動部材６と第２の移動部材７が幅方向（Ｘ１−Ｘ２方向）へ移動可能に設けられている。第１の移動部材６にはラック６ａが形成され、第２の移動部材７には前記ラック６ａと対向するラックが設けられている。前記ベース２上には、図２に示す設定モータＭによって回転駆動される連結歯車８が、間隔設定手段として設けられており、この連結歯車８が前記第１の移動部材６のラック６ａと、第２の移動部材７のラックの双方に噛み合っている。設定モータＭによって前記連結歯車８が回転させられると、前記第１の移動部材６と第２の移動部材７が同期して、互いに接近する方向および離れる方向へ移動する。
【００２３】
前記第２の移動部材７には、ディスク導入・排出方向である図示Ｙ１−Ｙ２方向に延びる案内部材１１が、一方の挟持部材として設けられている。前記案内部材１１の対向側（図示Ｘ１側）の面には、図示Ｙ方向に延びる案内用の長溝１１ａが形成されている。図３に示すように、前記長溝１１ａの断面形状は、図示Ｘ１側の開口端側が広くＸ２側が狭いＶ字形状である。
【００２４】
案内部材１１の排出側（Ｙ２側）の端部には、検知アーム（検知部材）１２が設けられている。前記検知アーム１２は、軸１３を中心に図２において時計回りおよび反時計回りに回転できるように支持されており、且つ図示しない付勢部材により反時計回り方向に付勢されている。
【００２５】
また検知アーム１２には、案内部材１１の排出側の端部に位置する検知片１２ａが折り曲げ形成されている。案内部材１１の長溝１１ａ内を移動するディスクＤの外周縁によって前記検知片１２ａが、外側（Ｘ２方向）へ押されると、検知アーム１２が時計回り方向に回動する。
【００２６】
前記検知アーム１２の他端には、紙面下方に折り曲げられた押圧片１２ｂが折り曲げ形成されており、この押圧片１２ｂが、挿入検知スイッチ１４のアクチュエータに対向している。そして、検知アーム１２が時計回り方向に回動させられると、前記押圧片１２ｂによって前記挿入検知スイッチ１４がＯＮ状態に切り換えられる。
【００２７】
また検知アーム１２が反時計回り方向に回動し、前記検知片１２ａが、案内部材１１の長溝１１ａの排出側（Ｙ２側）端部を覆っている状態のときには、前記押圧片１２ｂが挿入検知スイッチ１４のアクチュエータから離れ、挿入検知スイッチ１４がＯＦＦ状態に切り換えられる。
【００２８】
前記第１の移動部材６の表面には、ディスクＤの挿入方向（Ｙ方向）に並ぶ第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４からなる搬送部材２０が他方の挟持部材として、前記案内部材１１に対向して設けられており、前記案内部材１１と前記搬送部材２０とで一対の挟持部材が形成されている。図３に示すように、前記第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４は、上下に中心から外周側に向けて肉厚が徐々に薄くなるフランジが形成されており、ディスクＤの縁部は前記フランジ間のＶ溝内で保持される。
【００２９】
装置内には搬送モータが設けられており、この搬送モータの動力が減速ギヤ群により減速され、且つ伝達ギヤ２５，２６，２７などを介して各搬送ローラ２１，２２，２３，２４に伝達され、第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４が全て同一方向に回転駆動される。前記第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４が時計回りに回転すると、ディスクＤが装置奥部方向（Ｙ１方向）へ搬入され、反時計回りに回転動作すると、ディスクＤが外部方向（Ｙ２方向）へに搬出される。このとき、ディスクは案内部材１１の長溝１１ａ内を転動するようにして搬送される。
【００３０】
図１に示すように、前記第１の移動部材６には、支持軸を支点として、一定の角度範囲で回動可能な回動アーム２８が設けられ、前記第１の搬送ローラ２１はこの回動アーム２８の先部に支持されている。また、回動アーム２８は、引張りコイルスプリングなどの付勢部材によって常に時計回り方向に付勢されている。そして、前記第１の移動部材６上には、前記回動アーム２８が反時計方向へ所定角度回動したときにＯＮ状態となる挿入検知スイッチ２９が設けられている。
【００３１】
前記ベース２には、前記第２の移動部材７のＸ方向の移動位置を検出するリニアポジションセンサが設けられている。このリニアポジションセンサは例えば直線可変抵抗器であり、その直線的に変化する抵抗値によって、前記第２の移動部材７の位置を検出でき、その結果、案内部材１１と搬送部材２０との対向間隔Ｗｘを検出可能となっている。すなわち、前記リニアポジションセンサは、一対の挟持部材の、すなわち前記案内部材１１と搬送部材２０との間隔検知手段として機能している。
【００３２】
図２に示すように、前記案内部材１１には、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２が設けられている。この第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２は、ディスクがクランプ位置へ移動したことを検知するクランプ位置検出手段として機能する。前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２のそれぞれのアクチュエータは、前記案内部材１１の長溝１１ａ内に現れており、前記長溝１１ａ内を移動するディスクの縁部で押圧されてＯＮ状態に動作する。
【００３３】
また、案内部材１１の排出側（Ｙ２側）には、第３の検知スイッチ３３と第４の検知スイッチ３４が設けられている。この第３の検知スイッチ３３と第４の検知スイッチ３４は、ディスクを前記ノーズ部に設けられた挿入口から排出させる際に、排出位置へ至ったことを検知する排出位置検出手段として機能する。
【００３４】
前記ストック部３には、前記案内部材１１と搬送部材２０とで挟持されて搬入される直径１２ｃｍの大径ディスクの前方の外周縁を保持するディスクホルダ４１が設けられている。このディスクホルダ４１はディスクの厚み方向に複数個（図の実施の形態では６個）設けられており、上下に重ねられた状態である。
【００３５】
前記ベース２上には、複数本の案内支柱４２が垂直に設置されて回転自在に支持されている。全ての案内支柱４２の基端部には小歯車４３が固定されており、ベース２上には全ての前記小歯車４３と噛み合うリング状歯車４４が設けられている。前記リング状歯車４４が図示しない選択モータで駆動されることにより、全ての案内支柱４２は全て同期して回転駆動される。
【００３６】
全ての案内支柱４２の外周にはスクリュー溝４２ａが形成されている。このスクリュー溝４２ａは、案内支柱４２の上部と下部においてピッチが密であり、中間部分でピッチが疎となっている。前記ディスクホルダ４１には、前記案内支柱４２のスクリュー溝４２ａと噛み合う突起が設けられている。前記案内支柱４２が回転すると、それぞれのディスクホルダ４１が前記スクリュー溝４２ａによって上下に移動させられる。
【００３７】
前記のようにスクリュー溝４２ａは、案内支柱４２の上部と下部においてピッチが密であるため、ディスクホルダ４１は上部と下部で密に重なるようにストックされる。またスクリュー溝４２ａは案内支柱４２の中間部分でピッチが疎となっているため、案内支柱４２の中間部分ではディスクホルダ４１が上下に隣接するディスクホルダと離れて上下に移動することができる。ディスクホルダ４１の上下への移動動作によって、いずれかのディスクホルダ４１が選択され、図１に示すように、選択されたディスクホルダ４１Ａが、前記案内部材１１および搬送部材２０と同じ高さ位置へ移動して停止する。
【００３８】
前記ベース２上には駆動ユニット５０が設けられている。図３に示すように、この駆動ユニット５０は、ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２を有しており、ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２は平行な状態で組み合わされ、前記案内部材１１と前記搬送部材２０によるディスクＤの搬送経路の下側に前記ドライブシャーシ５１が位置し、上側に前記クランプシャーシ５２が位置している。
【００３９】
前記ドライブシャーシ５１には、下側にスピンドルモータ５３が設けられ、上側には前記スピンドルモータ５３で回転駆動されるターンテーブル５４が設けられている。また、ドライブシャーシ５１の下には光ヘッド５５が設けられている。クランプシャーシ５２には、クランパ５６が回転自在に支持されており、前記クランパ５６は板ばね５７によって下方向へ付勢されている。
【００４０】
前記ドライブシャーシ５１には、クランプ機構が設けられており、このクランプ機構によりドライブシャーシ５１およびクランプシャーシ５２が上下に駆動される。ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２の距離が離れていると、ターンテーブル５４とクランパ５６との間にディスクＤが移動する隙間が形成される。またドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２の距離が接近すると、クランパ５６が板ばね５７の力でターンテーブル５４に圧接させられる。
【００４１】
図２では、駆動ユニット５０が駆動位置へ移動した状態を示している。ディスクＤは図２に示す駆動位置に停止している駆動ユニット５０によってクランプされ回転駆動される。また、前記ストック部３のディスクホルダ４１を上下に移動させて、いずれかのディスクを選択する動作を行うときには、前記駆動ユニット５０が挿入口側（Ｙ２側）へ退避移動して、ディスクホルダ４１とともに昇降するディスクが前記駆動ユニット５０に当たらないようになる。
【００４２】
前記第１の移動部材６と第２の移動部材７を移動させてその対向間隔Ｗｘを設定する設定モータＭはモータドライバ６３により駆動されるが、このモータドライバ６３は主制御装置６１により制御される。なお第２の移動部材７の移動位置を検知するリニアポジションセンサからの検知出力は前記主制御装置６１に与えられる。また案内部材１１に設けられている第１の検知スイッチ３１、第２の検知スイッチ３２、第３の検知スイッチ３３、第４の検知スイッチ３４の検知出力も前記主制御装置６１に与えられる。
【００４３】
次に、上記ディスク装置の動作を説明する。
このディスク装置１では、前記設定モータＭで連結歯車８が駆動されることにより、前記第１の移動部材６と第２の移動部材７が同期してＸ方向へ移動し、その結果、案内部材１１と前記搬送部材２０との対向間隔Ｗｘが設定される。
【００４４】
ディスクＤの挿入を待ち受ける待機状態では、前記案内部材１１と搬送部材２０の対向間隔Ｗｘが小径ディスクの直径（８ｃｍ）よりも狭く設定されている。直径８ｃｍの小径ディスクが挿入口から挿入されると、検知アーム１２と回動アーム２８が外方へ押し広げられ、２つの挿入検知スイッチ１４と２９は、少なくとも一方が必ず検知状態になり、このとき主制御装置６１では、ディスクが挿入されたと判断する。
【００４５】
このとき設定モータＭが駆動されて、第１の移動部材６と第２の移動部材７が左右へ移動し、案内部材１１と搬送部材２０の対向間隔Ｗｘが、直径８ｃｍの小径ディスクを搬送する寸法に設定される。この設定は、第２の移動部材７の移動位置をリニアポジションセンサで検出することにより制御される。前記対向間隔Ｗｘが直径８ｃｍのディスクを挟持できる寸法に設定され、しかも挿入されたディスクが小径ディスクのときには、対向間隔Ｗｘが前記の寸法に設定された時点で、ディスクにより検知アーム１２と回動アーム２８の一方のみが回動させられ、挿入検知スイッチ１４と２９の一方のみが検知状態に切り替り、他方は切り替らない。主制御装置６１では、対向間隔Ｗｘが小径ディスクを搬送できる寸法に設定された後に、挿入検知スイッチ１４と２９の一方のみが検知状態となったときに、小径ディスクが挿入されたものと判断し、前記対向間隔Ｗｘが前記寸法に固定される。
【００４６】
この設定状態で、搬送部材２０の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４の時計方向への回動力により、小径ディスクが搬入されるが、ディスクは前記案内部材１１の長溝１１ａ内に沿って転がるようにしてＹ１方向へ移動させられる。
【００４７】
ただし小径ディスクは前記ストック部３のディスクホルダ４１で保持される位置まで搬入されずに、図２の駆動位置にある駆動ユニット５０により駆動可能な位置まで搬送される。小径ディスクが駆動ユニット５０により駆動可能な位置まで搬送されたことは、前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２を監視することにより検出される。前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２の検知状態が主制御装置６１により監視され、後に説明する図４のフローチャートにしたがってディスクの停止検出制御が行われる。
【００４８】
駆動が完了した小径ディスクは、案内部材１１と搬送部材２０とでＹ２方向へ搬出されてノーズ部に設けられた挿入口へ向けて搬出される。このとき、案内部材１１に設けられた第３の検知スイッチ３３と第４の検知スイッチ３４の出力が主制御装置６１で監視され、後に説明する図５と図６のフローにしたがってディスクの停止検出制御が行われる。この処理で、搬送ローラが停止させられて、小径ディスクの一部が挿入口から突出した状態でディスクが停止する。
【００４９】
前記のように、案内部材１１と搬送部材２０との対向間隔Ｗｘが小径ディスクを挟持できる寸法よりも狭く設定されている待機状態において、直径が１２ｃｍの大径ディスクが挿入されると、検知アーム１２と回動アーム２８が同時に外方へ押し広げられる。このときも、２つの挿入検知スイッチ１４，２９の一方が検知状態となったときに、主制御装置６１ではディスクが挿入されたものと検知され、前記と同様に案内部材１１と搬送部材２０の対向間隔Ｗｘが、小径ディスクを挟持できる寸法に設定される。
【００５０】
大径ディスクが挿入されたときには、前記対向間隔Ｗｘが小径ディスクを挟持できる寸法に設定されたときに、検知アーム１２と回動アーム２８が同時に外方へ回動させられるため、２つの挿入検知スイッチ１４と２９とが必ず一緒に検知状態に切り替えられる。この時点で、主制御装置６１では、大径ディスクが挿入されたと判断し、さらに設定モータＭが始動させられて、第１の移動部材６と第２の移動部材７が左右へ移動させられる。この移動位置は前記リニアポジションセンサにより検出され、案内部材１１と搬送部材２０の対向間隔Ｗｘが、大径ディスクを搬送する間隔に設定される。そして、搬送部材２０の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４の回転力により大径ディスクがＹ１方向へ搬入される。
【００５１】
このとき、直径が１２ｃｍの大径ディスクがそのままストック部３において選択位置の高さに移動したディスクホルダ４１に保持されるまで搬入されてもよいし、搬入された大径ディスクが図２に示す駆動位置に停止している駆動ユニット５０によりクランプ可能な位置まで搬入されて前記駆動ユニット５０によってクランプされてもよい。大径ディスクが正常にクランプされたか否かは、前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２の検知出力に基づき、図４のフローに基づいて検出されディスクの停止制御処理が行われる。
【００５２】
なお、小径ディスクが前記ターンテーブル５４にクランプされたとき、および前記大径ディスクが前記ターンテーブルにクランプされた後に、前記案内部材１１と前記搬送部材２０の対向間隔Ｗｘが、大径のディスクを挟持できる寸法よりもさらに広い寸法に設定されて、ディスクが回転駆動される際に、前記案内部材１１と搬送部材２０が共にディスクから離れる。
【００５３】
前記ストック部３のディスクホルダ４１は、上下へ移動することによりいずれかが図１において符号４１Ａで示す選択位置へ移動させられる。よって、前記案内部材１１と搬送部材２０とで搬入される大径ディスクを順番に全てのディスクホルダ４１に保持させることが可能である。なお、ディスクホルダ４１を上下移動させてディスクホルダ４１を選択するときには、駆動ユニット５０はＹ２側へ移動し、上下移動するディスクホルダ４１に保持されたディスクと当たらない位置に退避する。
【００５４】
また、ストック部３内のいずれかの大径ディスクを駆動するときには、前記ディスクホルダ４１を上下に移動させて、選択されたディスクホルダ４１Ａを、案内部材１１および搬送部材２０と同じ高さの選択位置に停止させる。そして、案内部材１１と前記搬送部材２０の対向間隔Ｗｘを狭めて、案内部材１１と搬送部材２０とで選択された大径ディスクを挟持し、搬送ローラ２１，２２，２３，２４を反時計方向へ駆動して大径ディスクを引き出す。このときも図４のフローに準じる停止制御処理が行われて、駆動ユニット５０内でディスクがクランプされる。
【００５５】
次に、前記駆動ユニット５０での駆動が完了した大径ディスク、またはストック部３で選択された大径ディスクを排出するときは、搬送ローラ２１，２２，２３，２４が反時計方向へ駆動されて大径ディスクが挿入口へ向けて搬出される。そして案内部材１１に設けられた第３の検知スイッチ３３と第４の検知スイッチ３４の状態に応じて、図５と図６のフローに基づいてディスクの排出停止処理が行われる。この処理で、搬送ローラが停止させられて、大径ディスクの一部が挿入口から突出した状態でディスクが停止する。
【００５６】
次に、前記主制御装置６１での制御動作について説明する。
（ディスクがクランプされたか否かの検出制御）
直径８ｃｍの小径ディスクまたは直径１２ｃｍの大径ディスクが、図２に示す位置に停止している駆動ユニット５０にクランプされる際の検出制御動作を説明する。図４はこのときの検出制御動作のフローチャートである。以下のフローチャートではステップをＳＴと表示する。
【００５７】
挿入口からディスクの挿入を待つ挿入待機状態（ＳＴ１）では、前述のように、案内部材１１および搬送部材２０の対向間隔Ｗｘが小径ディスクの直径（８ｃｍ）よりも狭い間隔となるように、第１の移動部材６と第２の移動部材７の位置が決められている。また、駆動ユニット５０は図２に示す駆動位置に移動して停止している。
【００５８】
ＳＴ２ではディスクの挿入が検知されたか否かを待機し、前記挿入検出スイッチ１４または２９のいずれかがＯＮになるのを待つ。ＳＴ２において挿入検出スイッチ１４と２９の少なくとも一方がＯＮとなったときに、ディスクが挿入されたものと検知される。その後に、前記の動作により、挿入されたのが小径ディスクであるか大径ディスクであるかの検知が行われる。そしてＳＴ３において、案内部材１１と搬送部材２０の対向間隔Ｗｘが、小径ディスクを搬入できる寸法、あるいは大径ディスクを搬入できる寸法に設定される。
【００５９】
このときＳＴ４のように搬送部材２０の搬送モータが始動し、またはこの時点より以前に搬送モータが始動しており、時計方向へ回転する各搬送ローラ２１，２２，２３，２４の搬送力により、小径ディスクまたは大径ディスクは、案内部材１１と搬送部材２０とで挟まれた状態で、案内部材１１の長溝１１ａ内を転動するようにしてＹ１方向へ搬入されていく。
【００６０】
ＳＴ５では、第２の検知スイッチ３２がＯＮになるか否かを監視する。案内部材１１の長溝１１ａ内を移動するディスクの縁部で第２の検知スイッチ３２のアクチュエータが押されてＯＮになると、ＳＴ６のクランプ動作に移行する。すなわち図３に示すドライブシャーシ５１が上昇し、クランプシャーシ５２が下降して、搬入中のディスクがターンテーブル５４とクランパ５６との間に挟まれ、前記板ばね５７の弾圧力によりディスクが挟持される。その後のＳＴ７では、搬送部材２０の搬送動作が継続しているため、ターンテーブル５４とクランパ５６とで挟持されたディスクＤに対して、Ｙ１方向への送り力が作用し続ける。
【００６１】
ここで、主制御装置６１において、ディスクＤが駆動位置Ｄａに移動して確実にクランプされたと判断された場合のフローを説明する。
【００６２】
前記ＳＴ７に続くＳＴ８では、ディスクＤの縁部が第１の検知スイッチ３１のアクチュエータから離れることがなく、第１の検知スイッチ３１がＯＦＦにならないかを監視する。ＳＴ８において第１の検知スイッチ３１がＯＦＦではないと判断されたときには、ＳＴ９においてこの状態が一定時間（例えば数百ｍｓｅｃ）継続するかを監視する。
【００６３】
ＳＴ９において前記状態が一定時間継続していること、すなわちディスクＤにＹ１方向への送り力が作用しているにもかかわらず、第２の検知スイッチ３２と第１の検知スイッチ３１の双方がＯＮの状態が継続しているということは、ディスクＤの中心穴Ｄ１がターンテーブル５４の位置決め凸部５４ａに嵌合して、確実にクランプされている確率が高いということになる。そこでＳＴ１０では、搬送部材２０の搬送ローラ２１，２２，２３，２４を逆転させ、ディスクＤに対してＹ２方向への排出力を与える。そして今度はＳＴ１１において第２の検知スイッチ３２がＯＦＦになるか否かを監視する。そしてＳＴ１２において第２の検知スイッチ３２がＯＦＦにならない状態が一定時間（例えば数百ｍｓｅｃ）継続したと判断されたら、ディスクＤの中心穴Ｄ１がターンテーブル５４とクランパ５６との間に正常にクランプされているものと判断し、ＳＴ１３において搬送部材２０を停止させる。
【００６４】
次に、主制御装置６１において、ディスクＤが正常にクランプされないと判断される状態として次の２つのケースがある。
【００６５】
第１のケースは、ディスクＤがクランプ位置Ｄａに移動したときに、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２が一緒にＯＮになったが、その後にターンテーブル５４とクランパ５６からディスクの中心穴Ｄ１が外れて、ディスクが確実にクランプされなかった場合である。
【００６６】
第２のケースは、ディスクの直径が規格（８ｃｍまたは１２ｃｍ）よりもわずかに小さい場合である。この場合、案内部材１１と搬送部材２０との対向間隔Ｗｘがディスク径に合わせて設定されたとしても、ディスクの縁部が案内部材１１の長溝１１ａ内へ入り込む量が浅く、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２が個別にＯＮになることがあっても、両スイッチが一緒にＯＮにならないことが有り得る。このような状態では、ディスクが駆動ユニット５０内で正常にクランプされているにもかかわらず、ＳＴ８において第１の検知スイッチ３１がＯＦＦになってしまい、あるいはＳＴ１１において第２の検知スイッチ３２がＯＦＦになってしまう。
【００６７】
主制御装置６１では、前記第１のケースと第２のケースのいずれにおいても、クランプ完了と判断することができず、以下のようなリトライ動作の処理に移行する。
【００６８】
ＳＴ８において第１の検知スイッチ３１がＯＦＦになったとき、あるいはＳＴ１１において第２の検知スイッチ３２がＯＦＦになったときは、ＳＴ１４において、これまで行われたリトライ動作の回数が４回であったか否かが監視される。４回目でない場合すなわち４回未満の場合には、ＳＴ１７を通過することなく、すなわち案内部材１１と搬送部材２０との対向間隔Ｗｘを初期において設定したままこれを変更することなく、ＳＴ１５からＳＴ１６へ移行してリトライ動作を行なう。
【００６９】
このリトライ動作は、まずＳＴ１６において現在の搬送部材２０によるディスクの搬送方向がＹ１方向への搬入であるか、Ｙ２方向への搬出であるかを確認する。
【００７０】
Ｙ２方向への搬出である場合には、ＳＴ７に戻り、搬送部材２０の搬送方向を切換え、ディスクへＹ１方向への搬入力を与える。またＳＴ１６においてディスクの搬送方向がＹ２方向であると判断された場合には、ＳＴ１０に移行して搬送部材２０の搬送方向を切換え、ディスクにＹ２方向への搬出力を与える。このリトライ動作により、ＳＴ１２からＳＴ１３に移行できれば、ディスクが正常にクランプされたことになる。前記第１のケースのように、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２による検知状態が正常である場合には、前記リトライ動作によりディスクが正常にクランプされるはずである。このリトライ動作は最大４回まで繰り返されることになる。
【００７１】
ここで、前記第２のケース、すなわちディスクの直径が規定値よりも小さく、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２がディスクの縁部で同時に押されることがない場合には、仮にディスクが正常にクランプされていたとしても、ＳＴ８において第１の検知スイッチ３１がＯＦＦと判断され、ＳＴ１１において第２の検知スイッチ３２がＯＦＦと判断されるため、前記リトライ動作が何度も繰り返えされる。そしてリトライ動作を繰り返したとしても、ＳＴ１２からＳＴ１３へ移行できない状態となる。
【００７２】
そこで、前記ＳＴ１４において既にリトライ動作が４回行われたと判断されたときには、ＳＴ１７に移行し、設定モータＭを動作させて、第１の移動部材６と第２の移動部材７を移動させ、案内部材１１と搬送部材２０の対向間隔Ｗｘをわずかに狭める。そしてＳＴ１６に移行して前記リトライ動作を行う。
【００７３】
案内部材１１と搬送部材２０との対向間隔Ｗｘを狭めると、ディスクが規定の直径よりも小さくても、ディスクの縁部で第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２とを同時にＯＮさせることができるようになる。よって、前記対向間隔Ｗｘを狭めた状態で前記リトライ動作を行うと、規格よりも直径寸法の小さいディスクが挿入されて既に駆動ユニット５０においてディスクがクランプされている場合に、ＳＴ８において第１の検知スイッチ３１がＯＦＦにならないと判断され、ＳＴ１１において第２の検知スイッチ３２がＯＦＦにならないと判断されて、ＳＴ１２を経てＳＴ１３に至ることができ、ディスクが正常にクランプされたものと判断され、動作を完了することができる。
【００７４】
また、ＳＴ１７において前記対向間隔Ｗｘを狭くしてもなお、ＳＴ１２からＳＴ１３に至ることができない場合には、さらにリトライ動作を繰り返す。そして、ＳＴ１５においてリトライ動作が既に８回行なわれたと判断されたときには、クランプ不能なものが挿入されたと判断する。このときは、ＳＴ１８に移行し、駆動ユニット５０でのディスククランプ動作を解除し、すなわちターンテーブル５４とクランパ５６との間隔を広げ、搬送部材２０を搬出方向へ動作させて、外部への排出動作を行う。
【００７５】
なお、前記ＳＴ１７において対向間隔Ｗｘをやや狭めた後、所定回数のリトライ動作を行ってもＳＴ１２とＳＴ１３に移行できないときに、再度ＳＴ１７に移行して、案内部材１１と搬送部材２０との対向間隔Ｗｘをさらに狭める動作を行わせ、その後にリトライ動作を継続してもよい。そして対向間隔Ｗｘを狭める処理を数回行っても正常なクランプ状態が検出されないときに、ＳＴ１８において排出動作に移行させてもよい。
【００７６】
なお、前記においては挿入口から挿入されたディスクが駆動ユニット５０にクランプされる場合を説明したが、ストック部３のディスクホルダ４１を選択して、選択されたディスクホルダ４１Ａからディスクを引き出して駆動ユニット５０にクランプする場合も図４に示したのと同様の制御が行われる。ただし、この場合は、ディスクの最初の移動方向がＹ２方向になるため、ＳＴ５で第１の検知スイッチ３１の切換え出力を監視し、ＳＴ８において第２の検知スイッチ３２の切換え出力を監視し、ＳＴ１１において第１の検知スイッチ３１の切換え出力を監視することになる。
（ディスク排出時の制御）
ディスク排出時には、主制御装置６１において図５と図６に示す制御が行われる。
【００７７】
ディスク排出時の基本動作は、ＳＴ２１において、イジェクト釦などの操作が行われたと判断したときに、ＳＴ２２において設定モータＭが駆動され、第１の移動部材６と第２の移動部材７が移動させられて、案内部材１１と搬送部材２０の対向間隔Ｗｘが、直径８ｃｍの小径ディスクを搬送できる寸法、または直径１２ｃｍの大径ディスクを搬送できる寸法に設定される。ＳＴ２３において前記対向間隔Ｗｘが設定値に対して許容誤差範囲内と判断されたら、設定モータＭが停止し、ＳＴ２４において搬送部材２０がディスク搬出方向へ始動し、ディスクＤが挿入口へ向けて搬出される。
【００７８】
このとき主制御装置６１は排出位置検出手段の第３の検知スイッチ３３と第４の検知スイッチ３４の出力を監視する。ＳＴ２５において第３の検知スイッチ３３と第４の検知スイッチ３４の双方がＯＮと判断されたら、ＳＴ２６において、搬送部材２０の動作を停止させる。よって直径８ｃｍの小径ディスクまたは直径１２ｃｍの大径ディスクは、いずれもディスクの一部が挿入口から突出した排出停止位置Ｄｂ（図２参照）で停止する。
【００７９】
ここで、ディスク排出動作のとき（およびディスク搬入動作のとき）、主制御装置６１では、リニアポジションセンサからの出力を監視し、図６に示す補正制御が行われる。
【００８０】
図６に示す補正制御では、ＳＴ４１において、リニアポジションセンサからの検出値を例えば１ｍｓｅｃのように短い時間で監視している。ＳＴ４２では、前記リニアポジションセンサからの検出出力が設定値に対して許容誤差範囲内であるか否かを判断する。すなわち、案内部材１１と搬送部材２０との対向間隔Ｗｘが直径８ｃｍの小径ディスクを搬出するときの設定値に対して所定の誤差範囲内か、または直径１２ｃｍの大径ディスクを搬出するときの設定値に対して所定の誤差範囲内であるかを判断する。
【００８１】
ＳＴ４２において、リニアポジションセンサからの検出出力が許容誤差範囲内であると判断された場合には、ＳＴ４３に移行し、設定モータＭを停止状態として、第１の移動部材６および第２の移動部材７を停止させたままとし、案内部材１１と搬送部材２０との対向間隔Ｗｘを変化させない。
【００８２】
ＳＴ４２において、リニアポジションセンサからの検出出力が設定値に対して許容誤差範囲を外れたと判断されたら、ＳＴ４４に移行し、対向間隔Ｗｘが広がりすぎているか、狭くなりすぎているかを判断する。広がりすぎているときは、ＳＴ４５に移行し、設定モータＭを始動して、対向間隔Ｗｘを狭める方向へ第１の移動部材６と第２の移動部材７を移動させる。そして、リニアポジションセンサからの検出出力が設定値に対する許容誤差範囲内に戻ったときに補正動作を完了する。対向間隔Ｗｘが狭くなりすぎていると判断されたときには、ＳＴ４６に移行して、対向間隔Ｗｘを広げる方向へ第１の移動部材６および第２の移動部材７を移動させる。そして、リニアポジションセンサからの検出出力が設定値に対する許容誤差範囲内となったときに補正動作を完了する。
【００８３】
そしてＳＴ４７において、前記対向間隔Ｗｘを補正する動作が行われた回数をカウンタにおいて累計しておく。
【００８４】
前記補正を行うことにより、例えば外部からの振動などによって、案内部材１１と搬送部材２０との対向間隔Ｗｘが変化したとしても、これを補正でき、常に前記対向間隔Ｗｘを直径８ｃｍの小径ディスクを搬送するのに適した寸法、または直径１２ｃｍの大径ディスクを搬送するのに適した寸法に維持できる。
【００８５】
ただし、排出しようとしているディスクの直径寸法が８ｃｍおよび１２ｃｍの規格に対してやや大き目のものであった場合には、搬出されるディスクによって案内部材１１と搬送部材２０との対向間隔Ｗｘが強制的に広げられるため、前記補正制御により問題が発生する。これは、ディスクの厚みが規格のものよりも大きい場合にも同様に発生する。図３に示すように、案内部材１１の長溝１１ａは断面がＶ字形状であり、また搬送ローラ２１，２２，２３，２４もディスクと当たる部分の断面がＶ字形状であるため、厚さ寸法が規格よりも大き目のディスクを搬出する際にも、前記ディスクによって案内部材１１と搬送部材２０との対向間隔Ｗｘが強制的に広げられる。
【００８６】
このような場合、ＳＴ２６において搬送部材２０を停止させ、ディスクがその一部が挿入口から突出している状態で停止しているときに、ディスクによって前記対向間隔Ｗｘが強制的に広げられる。このとき、図６においてＳＴ４５に示す補正動作に移行し、設定モータＭが始動して、第１の移動部材６および第２の移動部材７を前記対向間隔Ｗｘを狭めるように移動させようとする。しかし、その動作が停止した後に、再度ディスクにより前記対向間隔Ｗｘが強制的に広げられるため、さらに対向間隔Ｗｘを狭めようとする補正動作が行われる。
【００８７】
よって前記補正が短時間毎に繰り返されることになって、第１の移動部材６と第２の移動部材７が常に細かく振動する。この振動音が耳障りになったり、さらには一部が挿入口から突出しているディスクにこの振動が伝達されてディスクが細かく震えるという問題が生じる。
【００８８】
そこで、図５の制御処理では、ＳＴ２６により搬送部材２０を停止させた後に、ＳＴ２７において、図６のＳＴ４７のカウンタを初期化するとともに、一定時間（例えば１００ｍｓｅｃ）の時間計数を開始する。そしてＳＴ２８において一定時間（例えば１００ｍｓｅｃ）が経過したと判断されたときに、ＳＴ２９において、前記一定時間内に、Ｗｘを狭めようとする補正がどのくらいの時間の割合で行われたかを確認する。これは、ＳＴ４７でのカウンタのカウントアップ回数をｎとしたときに、ｎ／１００（×１００）％を求めることにより行われる。
【００８９】
ＳＴ２９において、１００ｍｓｅｃ間にカウンタのカウントアップがゼロと判断された場合、あるいはカウントアップ回数の前記パーセンテージが所定の割合未満であったと判断されたときは、前記振動が発生するような補正処理が行われたのではなく、通常の補正動作であると判断してＳＴ２７に戻り、再度カウンタを初期化して次の１００ｍｓｅｃの計数を開始する。
【００９０】
前記ＳＴ２９において、一定時間（１００ｍｓｅｃ）内のカウントアップのパーセンテージが所定の割合を越えていると判断されたときには、前記のように径の大きいディスクや厚さの大きいディスクが停止しており、対向間隔Ｗｘの補正動作が継続して繰り返し行われていると判断し、ＳＴ３０に移行して対向間隔Ｗｘの変更処理を行う。
【００９１】
ＳＴ３０の変更処理では、前記設定モータＭを動作させて、第１の移動部材６と第２の移動部材７を移動させて、案内部材１１と搬送部材２０との対向間隔Ｗｘを広げる。そして、ＳＴ２７に戻って次の一定時間（１００ｍｓｅｃ）の計数を開始するルーチンに戻る。
【００９２】
ここで、ＳＴ３０の変更処理において、案内部材１１と搬送部材２０との対向間隔Ｗｘを狭めるときの第１の移動部材６と第２の移動部材７の移動量は、図６のＳＴ４５により補正されたときの前記移動部材の移動量（リニアポジションセンサの検出出力の変化量）に応じて設定される。すなわち図６のＳＴ４５において第１の移動部材６と第２の移動部材７の移動量がどのくらいであったかを確認し、そのときの移動量に対応した分だけ、ＳＴ３０の変更処理で前記対向間隔Ｗｘの広げ量を段階的または連続的に変化させる。
【００９３】
これにより、規格寸法よりも直径の大きいディスクまたは厚さの大きいディスクを搬出する際に、停止中のディスクが細かく振動するなどの問題を防止できる。
【００９４】
また、ＳＴ２７において一定時間（１００ｍｓｅｃ）計数を開始し、ＳＴ２８において前記時間が経過したと判断される前に、ＳＴ３１において、挿入口からディスクが抜かれたと認識されたときには、図５の処理を中止する。なお、ディスクが引き抜かれたか否かは挿入検知スイッチ１４と２９の出力を監視することで確認できる。また、ＳＴ３１においてディスクを再度搬入するリロード処理要求などの他の動作要求が出されたような場合も、ＳＴ３２に移行し、図５の処理を停止して前記要求に基づいた動作に移行する。
（ストック部のディスクの確認制御）
図に示す実施の形態のディスク装置１は、ストック部３に複数のディスクホルダ４１が設けられ直径１２ｃｍの大径ディスクが個々のディスクホルダ４１に保持されてストックされる。
【００９５】
前記図４に示した制御動作では、挿入口から挿入されたディスクが駆動ユニット５０にクランプされる際に、仮にこのディスクの径が規格のものよりも小さ目の場合には、ＳＴ１７において案内部材１１と搬送部材２０との対向間隔Ｗｘを狭める補正処理が行われる。しかもＳＴ１７の補正処理の回数や、ＳＴ１７において前記対向間隔Ｗｘを狭めたときの第２の移動部材７の移動量（リニアポジションセンサの検出量）を知ることができる。
【００９６】
よって、挿入口から挿入されて駆動ユニット５０でクランプされて駆動された後の直径１２ｃｍの大径ディスクが、ストック部３のいずれかのディスクホルダ４１に供給されて保持されたときに、図４のＳＴ１７の補正が行われたか否か、また行われた場合の補正量を図２に示すメモリ６２に記憶させておくことができる。このとき、前記メモリ６２には、ストック部３に積層されている何番目のディスクホルダ４１に保持されているディスクが、補正を必要としているものであるか、またその補正量がどのくらいであるかを記憶できる。よって、次にストック部３のディスクホルダ４１を選択してディスクを引き出し、駆動ユニット５０にクランプする場合に、前記メモリ６２に記憶されているデータを基にして設定モータＭを制御すれば、再生しようとするディスクに対応した前記対向間隔Ｗｘの設定が可能である。
【００９７】
また、挿入口から挿入されたディスクが駆動ユニット５０内でクランプされることなく、そのままストック部３のいずれかのディスクホルダ４１に保持された場合でも、このディスクホルダ４１からディスクを引き出して駆動ユニット５０でクランプする際に、図４に示す制御処理を行うことにより、そのディスクの寸法の履歴をディスクホルダ４１のナンバーとともにメモリ６２に記憶させることができる。よって、次にこのディスクを再生する際には、前記履歴に基づいて、前記対向間隔Ｗｘをそのディスクにおいて最適な寸法に設定できる。
【００９８】
また、前記図５に示した制御処理では、直径１２ｃｍの大径ディスクを排出させ、ＳＴ２６において搬送部材２０を停止させ、ディスクをその一部が挿入口から突出した状態で停止させたときに、ＳＴ３０において対向間隔Ｗｘの変更を必要としたか否か、また変更を必要とした場合に、どの程度変更したかを知ることができる。一旦排出位置に停止したディスクが、一定時間経ても抜き取られない場合には、通常はリロード要求が出されて、そのディスクがストック部３のいずれかのディスクホルダ４１内に戻される。このときも、メモリ６２に、ＳＴ３０において対向間隔Ｗｘを必要としたディスクであるか否か、またその変更量がどのくらいであるかをディスクホルダ４１のナンバーとともにメモリ６２に記憶させることが可能である。
【００９９】
この場合、再度前記ディスクを排出する要求が出されたときに、予め前記対向間隔Ｗｘをそのディスクに合わせた状態に設定できる。よって、排出されるディスクが規格よりもやや大き目であったとしても、第３の検知スイッチ３３と第４の検知スイッチ３４とが共にＯＮとなってディスクの搬出が停止した後に、図６に示す補正処理が繰り返されて振動が発生するのを防止できる。
【０１００】
また、ストック部３の各ディスクホルダ４１に保持された直径１２ｃｍの大径ディスクの直径のばらつきや厚みのばらつきに関する情報を知り、これをメモリ６２に記録させる処理として図７に示す計測処理を行ってもよい。
【０１０１】
図７に示す制御処理では、例えば電源を投入したときなどに、ストック部３内の全てのディスクホルダ４１に対する計測が行われる。あるいは新たなディスクが挿入口から挿入されて、ストック部３のいずれかのディスクホルダ４１に供給されて保持された直後に、そのディスクの径の計測を行ってもよい。
【０１０２】
または、大径ディスクが挿入口から挿入されて、駆動ユニット５０のターンテーブル５４にクランプされて駆動された後に、案内部材１１と搬送部材２０とで挟持するときに、図７に示すようなディスクの径の計測を行うことができる。ディスクがターンテーブル５４にクランプされた状態で、ディスクの計測を行うと、ディスクが固定されているため、前記径の計測を確実に行うことができる。そして計測が完了した大径ディスクをストック部３に収納する際に、ストック部３のナンバーと共にディスクの径の情報をメモリ６２に記憶させる。よって、ストック部３からディスクを引き出すときに、案内部材１１と搬送部材２０の対向間隔Ｗｘをストック部３内の個々のディスクに合わせることができる。
【０１０３】
ただし、図７では、ストック部３内の全てのディスクホルダ４１に保持されている大径ディスクに対して計測を行う場合を例として説明する。この計測制御は、ディスクホルダ４１に保持されているディスクに対して、予め広めの間隔を保っていた案内部材１１および搬送部材２０を接近させて、前記案内部材１１と搬送部材２０とでディスクを挟持したか否かによりディスクの直径のバラツキに関する情報を得る。
【０１０４】
図７に示すＳＴ５１ではメモリ６２内に記録されているデータのうち、これからディスクを計測しようとしているディスクホルダ４１の履歴を初期化する。
【０１０５】
ＳＴ５２では、ストック部３においてディスクホルダ４１を昇降させ、計測しようとするディスクホルダ４１を選択して、案内部材１１および搬送部材２０と同じ高さに移動させる。そしてＳＴ５３では、設定モータＭを動作させて、案内部材１１と搬送部材２０との対向間隔Ｗｘを、直径１２ｃｍの大径ディスクを搬送する標準値よりもわずかに広い第１の設定寸法に向けて移動させる。そしてＳＴ５４において前記第１の設定寸法まで移動が完了したか否かを監視する。これは前記リニアポジションセンサからの検出出力を監視することにより行われる。
【０１０６】
前記第１の設定寸法まで移動できていないときには、ＳＴ５５に移行し、設定モータＭの始動後に一定時間（例えば５００ｍｓｅｃ）が経過したかを監視する。ここで、前記一定時間以内に第１の設定寸法に設定できない場合、案内部材１１と搬送部材２０とでディスクが挟持されていることになる。よって、ＳＴ５６において、ディスクの直径が規格のものよりもわずかに大きいもの、または厚さが規格よりもわずかに大きいものと判断し、メモリ６２にその情報をディスクホルダ４１のナンバーとともに記憶する。
【０１０７】
ＳＴ５４において対向間隔Ｗｘを第１の設定寸法に設定できたときには、設定モータＭを再度始動して、第１の移動部材６と第２の移動部材７を、前記間隔寸法Ｗｘがさらに狭い第２の設定寸法となるように移動を開始する。この第２の設定寸法は、規格通りのディスクを案内部材１１と搬送部材２０とで挟める位置よりもわずかに狭い寸法に設定される。
【０１０８】
ＳＴ５８において、前記第２の設定寸法が設定できないときには、ＳＴ５９に移行して一定時間（例えば５００ｍｓｅｃ）の間に前記第２の設定寸法の設定が完了できるか否か監視する。ＳＴ５９において一定時間内に前記第２の設定寸法の設定が完了しないと判断されたときには、計測しているディスクが規格通りの直径の標準ディスクであると認識し、メモリ６２にその情報をディスクホルダ４１のナンバーと共に記憶させる。
【０１０９】
ＳＴ５８において対向間隔Ｗｘが第２の設定寸法に設定されたと判断されたときには、ＳＴ６２に移行して、さらに設定モータＭを始動して、案内部材１１と搬送部材２０の対向間隔Ｗｘが前記第２の設定寸法よりもさらに短い第３の設定寸法となるように、第１の移動部材６と第２の移動部材７を移動させる。
【０１１０】
前記対向間隔Ｗｘが第３の設定寸法に設定できないときは、ＳＴ６４で一定時間（例えば５００ｍｓｅｃ）経過したかを監視し、一定時間経過したときには、ＳＴ６５において規格よりも直径がやや小さいディスクが保持されていると判断し、そのディスク情報をディスクホルダ４１のナンバーとともにメモリ６２に記憶させる。
【０１１１】
またＳＴ６３において、前記対向間隔Ｗｘが第３の設定寸法に設定できたときは、ＳＴ６６において、ディスクホルダ４１にディスクが保持されていないものと判断され、メモリ６２にはディスクホルダのナンバーと、そのディスクホルダにはディスクが保持されていないと記憶される。
【０１１２】
このように、案内部材１１と搬送部材２０との対向間隔Ｗｘを３段階またはさらに多くの段階に設定し、その設定間隔に向けて前記対向間隔Ｗｘを狭くしていき、この過程で案内部材１１と搬送部材２０とがディスクを挟持したか否かを判断することによりディスクの径を計測できる。
【０１１３】
ＳＴ６７において全てのディスクホルダに対して計測が完了したか否かを確認し、全て終わっていないときには、ＳＴ６８において次のディスクホルダを指定しＳＴ５２に戻って前記計測を継続して行う。そしてＳＴ６７において全てのディスクホルダ４１に対して計測が完了したときには、ディスク計測制御動作を終了する。
【０１１４】
このようにストック部３のディスクの径を計測しておくことにより、ストック部３からディスクを選択して案内部材１１と搬送部材２０とで搬送して、駆動ユニット５０にクランプさせるとき、または挿入口へ排出させるときに、案内部材１１と搬送部材２０との対向間隔Ｗｘをそのディスクに対する最適位置に設定できる。よってディスクの直径がやや小さ目のものや、直径がやや大き目、または厚さがやや大き目のものであっても、搬送停止制御の制御ミスをなくすことができる。
【０１１５】
また、前記図７に示す処理とは別の図８に示す処理により、ストック部３に収納されるディスクの径を計測することができる。
【０１１６】
図８に示す処理では、新たなディスクが挿入口から挿入されて、駆動ユニット５０のターンテーブル５４にクランプされて駆動された後に、さらに案内部材１１と搬送部材２０とでディスクを挟持するときに、ディスクの径の判別が行われる。または、ストック部３のいずれかのディスクホルダ４１に供給されるディスクを引き出してターンテーブル５４にクランプし、駆動が完了した後に、前記案内部材１１と搬送部材２０とでディスクを挟持する際に、前記径の計測が行われてもよい。
【０１１７】
この計測動作は、図４に示すフローチャートでの最終ステップのディスクの「チャッキング正常終了」に継続して行われる。
【０１１８】
挿入口から挿入された大径ディスクのチャッキングが完了すると、ＳＴ７１において、設定モータＭを動作させて、案内部材１１と搬送部材２０との対向間隔Ｗｘを広げ、案内部材１１と搬送部材２０を大径ディスクから離す。そしてスピンドルモータ５３を始動して大径ディスクを駆動する。
【０１１９】
ＳＴ７２で大径ディスクの駆動が完了したと判断したら、ＳＴ７３において設定モータＭを始動し、案内部材１１と搬送部材２０との対向間隔Ｗｘを縮める。そしてＳＴ７４で、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２の一方がＯＮになるか否か、さらにＳＴ７５において第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２が共にＯＮになるか否かを監視する。そして、両検知スイッチ３１と３２がＯＮになったら、ＳＴ７６において設定モータＭを停止させ、案内部材１１と搬送部材２０の対向間隔Ｗｘの設定を終了する。
【０１２０】
そしてＳＴ７７において、搬送部材２０の各搬送モータを始動して、大径ディスクをストック部３内の所定のディスクホルダ４１に保持させる。また、ＳＴ７８において、設定が完了した対向間隔Ｗｘの情報、すなわち前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２とがＯＮになったときのリニアポジションセンサの読取り値をメモリ６２に記憶させる。このとき、前記値を、ディスクを収納しようとするストック部３内のディスクの収納位置ナンバー（ディスクホルダ４１のナンバー）に対応させて記憶させる。
【０１２１】
なお、ＳＴ７４において、所定時間以内に第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２のいすれか一方のみがＯＮにならないときに、案内部材１１と搬送部材２０の対向間隔Ｗｘを再度広げ、その後に前記対向間隔Ｗｘを狭くして一方の検知スイッチがＯＮになるか否かを監視するリトライ動作を所定回数行ってもよい。同様に、ＳＴ７４で検知スイッチ３１と３２のいずれか一方がＯＮになった後の所定時間内にＳＴ７５で検知スイッチ３１と３２の双方がＯＮにならなかったときに、前記対向間隔Ｗｘを広げて再度狭めるリトライ動作を所定回数行ってもよい。
【０１２２】
図８の制御を用いると、大径ディスクを駆動ユニット５０でクランプした状態で、ディスクの径の計測ができるため、径の計測情報の精度を高くできる。またディスクの径の情報は、リニアポジションセンサーの読取り値に応じた無段階のものとなるため、その後にストック部３内に保持されているディスクを案内部材１１と搬送部材２０とで挟むときに、前記読取り値に基づいて前記対向間隔Ｗｘを設定することにより、個々のディスクに対応した挟持状態を実現することができる。
【０１２３】
また、挿入口から挿入されたディスクの径を計測してからストック部へ供給することにより、挿入口から挿入されたディスクがストック部３内に保持された時点で、その情報をメモリ６２に保持することが可能である。
【０１２４】
なお、前記実施の形態では搬送部材２０が複数の搬送ローラで構成されているが、前記搬送部材が搬送ベルト、またはスクリュー軸を用いた移送機構などを有するものであってもよい。
【０１２５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、一対の挟持部材でディスクを挟持して搬送するディスク装置において、ストック部に保持されている大径ディスクを選択して搬送するときに、前記ストック部に保持されている大径ディスクの直径のばらつきに応じて、常に最適な搬送状態を設定でき、大径ディスクの搬送不良や、大径ディスクの停止位置の検知不良などの発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明のディスク装置の主要部を示す斜視図、
【図２】前記ディスク装置の平面図、
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図、
【図４】ディスクが正常にクランプされたか否かを検出する制御動作のフローチャート、
【図５】ディスクが排出停止位置に確実に至ったか否かを検出する制御動作のフローチャート、
【図６】一対の挟持部材との対向間隔を変える際の制御動作を示すフローチャート、
【図７】ストック部内のディスクの直径の測定を行う際の制御動作を示すフローチャート、
【図８】ディスクの直径の測定を行う際の他の制御動作を示すフローチャート、
【符号の説明】
１ ディスク装置
３ ストック部
５ ディスク搬送手段
６ 第１の移動部材
７ 第２の移動部材
８ 連結歯車（間隔設定手段）
１１ 案内部材（挟持部材）
１１ａ 長溝
２０ 搬送部材（挟持部材）
２１，２２，２３，２４ 搬送ローラ
３１ 第１の検知スイッチ（クランプ位置検出手段）
３２ 第２の検知スイッチ（クランプ位置検出手段）
３３ 第３の検知スイッチ（排出位置検出手段）
３４ 第４の検知スイッチ（排出位置検出手段）
６１ 主制御装置
６２ メモリ

Claims (7)

1. ディスクの面の方向に間隔を開けて前記ディスクの縁部を両側から挟持するとともに少なくとも一方から前記ディスクに搬送力が与えられる一対の挟持部材を有するディスク搬送手段と、前記一対の挟持部材の対向間隔を可変する間隔設定手段と、前記ディスク搬送手段で搬送された大径ディスクを複数個保持するストック部と、が設けられた、小径ディスク及び大径ディスクの双方を駆動可能なディスク装置において、
   前記ストック部に保持された個々の大径ディスクの寸法に関する情報を保持するメモリと、
   前記ストック部から選択された大径ディスクを搬送するときに、前記間隔設定手段を動作させて、前記一対の挟持部材の対向間隔を、前記メモリに記憶された情報に基づいて設定する制御手段と、が設けられていることを特徴とするディスク装置。
2. 前記一対の挟持部材の対向間隔を検知する間隔検知手段が設けられ、この間隔検知手段からの出力に基づいて、大径ディスクを搬送するときの前記一対の挟持部材の対向間隔が設定される請求項１記載のディスク装置。
3. 前記一対の挟持部材の少なくとも一方に検知スイッチが設けられ、所定位置にある大径ディスクが前記検知スイッチで検出できなかったときに、その大径ディスクが規格直径よりも直径が小さいディスクであると判断され、前記メモリに、前記大径ディスクの直径が規格直径よりも小さいことの情報が記憶される請求項１または２記載のディスク装置。
4. 前記一対の挟持部材の対向間隔が、大径ディスクによって、直径が規格直径である大径ディスクの場合の挟持位置よりも広げられたと前記間隔検知手段で検知されたときに、その大径ディスクが規格直径よりも直径が大きいディスクであると判断され、前記メモリに、前記大径ディスクの直径が規格直径よりも大きいことの情報が記憶される請求項２記載のディスク装置。
5. 前記一対の挟持部材で所定位置にある大径ディスクを挟む測定を行って、この測定の際の前記対向間隔を前記間隔検知手段で検知し、この検知情報をメモリに記憶させる動作が行われる請求項２記載のディスク装置。
6. 前記一対の挟持部材の少なくとも一方に検知スイッチが設けられ、所定位置にある大径ディスクが前記検知スイッチで検知できたときの、前記挟持部材の間隔が前記間隔検知手段で検知されて、この検知情報がメモリに記憶される請求項２または５記載のディスク装置。
7. 装置に設けられた挿入口から挿入された大径ディスクの中心部がディスクを回転駆動するターンテーブルにクランプされた後に、前記一対の挟持部材で大径ディスクを挟持する動作が行われて、このとき大径ディスクの寸法に関する情報が得られ、この情報を得た後に大径ディスクが前記ストック部のいずれかの領域に供給される請求項１ないし６のいずれかに記載のディスク装置。

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