JP3883871B2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転駆動手段からディスクが搬送手段で搬送されてストック部へ収納され、さらにストック部から選択されたディスクが回転駆動手段にクランプされるディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用などのディスク選択式のディスク装置（ディスクチェンジャー）では、回転駆動手段での回転駆動が完了したディスクが搬送手段で挟持されて搬送され、ストック部内のいずれかのディスク保持部へ収納される。前記ストック部は、複数のディスクを保持したカートリッジが装置内に装填されることで構成され、または装置内に予め複数のディスク保持部を配置することにより構成される。
【０００３】
ストック部のディスクを駆動するときには、ストック部内のいずれかのディスク保持部が選択されて、選択されたディスク保持部に搬送手段が対向し、前記ディスク保持部に保持されていたディスクが搬送手段で回転駆動手段に搬送されて、前記回転駆動手段でディスクがクランプされて駆動される。
【０００４】
この種のディスク装置では、動作ステップのいずれかにおいてスイッチを有する検知手段によりそれぞれのステップでの動作を確認する行程を含んでおり、動作完了を確認してから次のステップへ移行できるようにしているのが一般的である。そして、前記検知手段を含むステップにおいて、動作完了を確認できなかったときには、そのステップにおいて同じ動作を再度行うリトライが実行される。そして規定回数のリトライを行っても動作完了を確認できなかったときに、その時点で表示手段にエラーが表示されて、動作が停止し、修理を待つ状態となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来のディスク装置では、いずれかのステップにおいて動作エラーが生じ、規定回数のリトライの結果動作を修復できなかったときに、その時点で動作停止となってしまい、それ以上の修復動作を行うことができなかった。
【０００６】
また、装置内においてディスクが動作途中の中途半端な位置で停止し、例えばストック部への搬送途中、あるいはストック部内のディスク保持部にディスクが途中まで保持された状態で装置が停止し、またはストック部内のディスク保持部の選択動作の途中でディスク装置が停止することが有り得る。
【０００７】
そのため、修理作業等において装置を修復させようとするときに、ディスクを損傷したり破壊させる恐れがある。
【０００８】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、いずれかの動作ステップにおいて動作完了を確認できなかったときに、修復できる確率を高くし、さらに動作エラーを修復できない場合に、ディスクを初期位置へ戻してからエラー停止させるようにしたディスク装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ディスクがクランプされる回転駆動手段と、複数枚のディスクが収納されるストック部と、前記ストック部内のいずれかのディスク保持部を選択して選択位置に移動させるディスク選択手段と、前記回転駆動手段と選択位置の前記ディスク保持部との間でディスクを搬送する搬送手段と、が設けられたディスク装置において、
前記回転駆動手段でのクランプが解除されたディスクを搬送して選択位置にあるディスク保持部に保持させ、ディスクが選択位置のディスク保持部に保持された状態を確認する第１の確認ステップを含む第１の過程と、
前記ストック部内のディスク保持部を移動させていずれかのディスク保持部を選択位置へ移動させる選択動作を行い、選択位置へ移動したディスク保持部からディスクを引出して前記回転駆動手段にクランプする第２の過程とを有し、
前記第２の過程が複数の動作ステップを有し、前記動作ステップには、選択されたディスク保持部が選択位置へ移動したことを確認する第２の確認ステップを有しており、
前記第２の確認ステップでの動作完了を確認できなかったときに、前記第１の確認ステップまで動作を逆戻りさせて、前記第１の確認ステップから動作を再開させる制御手段が設けられていることを特徴とするものである。
また本発明は、前記第２の過程の動作ステップが、前記回転駆動手段にディスクがクランプされたことを確認する第３の確認ステップを有しており、
前記第３の確認ステップでの動作完了を確認できなかったときに、前記制御手段が、前記第２の確認ステップまで動作を逆戻りさせて、前記第２の確認ステップから動作を再開させるものである。
さらに本発明は、前記第２の過程の動作ステップが、前記回転駆動手段にディスクがクランプされたことを確認する第３の確認ステップを有しており、
前記第３の確認ステップでの動作完了を確認できなかったときに、前記制御手段が、前記第１の確認ステップまで動作を逆戻りさせて、前記第１の確認ステップから動作を再開させるものである。
【００１２】
この場合に、前記先の確認ステップから動作を再開した後に、前記後の確認ステップでの動作完了をさらに確認できないときには、前記先の確認ステップまで動作を戻して、動作を停止させるものである。
【００１３】
さらに、前記において、前記後の確認ステップにおいて、その動作完了を確認できなかったときに、その確認ステップでの動作を繰り返して動作確認を行うリトライを規定回数行い、それでも動作完了が確認できなかったときに、前記先の確認ステップまで動作を逆戻りさせて動作を再開する動作が行われることが好ましい。
【００１４】
本発明のディスク装置では、ディスク保持部を選択して、選択されたディスク保持部内のディスクを回転駆動手段でクランプする一連の動作において、いずれかのステップで動作完了が確認できなかったときに、それ以前の確認ステップまで動作を逆戻りさせてから、再動作させているため、動作エラーを修復できる確率を高くできる。
【００１６】
また、動作エラーを修復できないときに、ディスクをストック部まで戻して停止させることにより、修理中などにおいてディスクを取り出しやすくなり、また修理前または修理中にディスクを損傷する可能性を低くできる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は本発明のディスク装置の内部構造の一例を示す斜視図、図２はその平面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図、図４は前記ディスク装置の内部構造を示す側面図である。
【００１９】
図１および図２に示すディスク装置１は、直径が８ｃｍのディスク（小径ディスク）と、直径１２ｃｍのディスク（大径ディスク）のそれぞれのＣＤ（コンパクトディスク）またはＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などの各種ディスクの再生や記録が可能である。また直径が１２ｃｍの大径ディスクは、ディスク装置の内部に複数枚ストックされ、且つ選択されて駆動することもできる。
【００２０】
図４に示すように、装置本体の筐体１０の正面には、液晶表示パネルや各種のスイッチ類を有するノーズ部が設けられている（図示せず）。前記ノーズ部には、幅方向に延びるスリット状の挿入口１５が設けられている。このディスク装置１のＹ１側の奥部には、複数の大径ディスクを高さ方向（Ｚ方向）に積層可能なストック部３が設けられており、大径ディスクは前記ストック部３に設けられたディスクホルダ４１に１枚ずつ保持され、且つ高さ方向に積み重ねられた状態で収納される。
【００２１】
図１および図２に示すように、前記ノーズ部に設けられた挿入口１５と前記ストック部３との間にはディスクの搬入および搬出を行うディスク搬送部５が設けられている。このディスク搬送部５の構成として、ベース２上には、第１の移動部材６と第２の移動部材７が幅方向（Ｘ１−Ｘ２方向）へ移動可能に設けられている。第１の移動部材６にはラック６ａが形成され、第２の移動部材７には前記ラック６ａと対向するラック（図示せず）が設けられている。前記ベース２上には、図２に示す設定モータＭによって回転駆動される連結歯車８が、間隔設定手段として設けられており、この連結歯車８が前記第１の移動部材６のラック６ａと、第２の移動部材７のラックの双方に噛み合っている。設定モータＭによって前記連結歯車８が回転させられると、前記第１の移動部材６と第２の移動部材７が同期して、互いに接近する方向および離れる方向へ移動する。
【００２２】
前記第２の移動部材７には、ディスク導入・排出方向である図示Ｙ１−Ｙ２方向に延びる案内部材（案内手段）１１が設けられている。前記案内部材１１の対向側（図示Ｘ１側）の面には、図示Ｙ方向に延びる案内用のガイド溝１１ａが形成されている。図３に示すように、前記ガイド溝１１ａの断面形状は、図示Ｘ１側の開口端側が広くＸ２側が狭いＶ字形状である。
【００２３】
案内部材１１の排出側（Ｙ２側）の端部には、検知アーム（検知部材）１２が設けられている。前記検知アーム１２は、軸１３を中心に図２において時計回りおよび反時計回りに回転できるように支持されており、且つ図示しない付勢部材により反時計回り方向に付勢されている。
【００２４】
また検知アーム１２には、案内部材１１の排出側の端部に位置する検知片１２ａが折り曲げ形成されている。案内部材１１のガイド溝１１ａ内に挿入されて移動するディスクＤの外周縁によって前記検知片１２ａが、外側（Ｘ２方向）へ押されると、検知アーム１２が時計回り方向に回動する。
【００２５】
前記検知アーム１２の他端には、紙面下方に折り曲げられた押圧片１２ｂが形成されており、この押圧片１２ｂが、挿入検知スイッチ１４のアクチュエータに対向している。そして、検知アーム１２が時計回り方向に回動させられると、前記押圧片１２ｂによって前記挿入検知スイッチ１４がＯＮ状態に切り換えられる。
【００２６】
また、検知アーム１２が反時計回り方向に回動し、前記検知片１２ａが、案内部材１１のガイド溝１１ａの排出側（Ｙ２側）端部を覆っている状態のときには、前記押圧片１２ｂが挿入検知スイッチ１４のアクチュエータから離れ、挿入検知スイッチ１４がＯＦＦ状態に切り換えられる。
【００２７】
前記第１の移動部材６の表面には、ディスクＤの挿入方向（Ｙ方向）に並ぶ第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４からなる搬送手段２０が、前記案内部材１１に対向して設けられている。図３に示すように、前記第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４は、上下に中心から外周側に向けて肉厚が徐々に薄くなるフランジが形成されており、ディスクＤの縁部は前記フランジ間のＶ溝内で保持される。
【００２８】
装置内には図示を省略する搬送モータが設けられており、この搬送モータの動力が減速ギヤ群により減速され、且つ伝達ギヤ２５，２６，２７などを介して各搬送ローラ２１，２２，２３，２４に伝達され、第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４が全て同一方向に回転駆動される。前記第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４が時計回りに回転すると、ディスクＤが装置奥部方向（Ｙ１方向）へ搬入され、反時計回りに回転動作すると、ディスクＤが外部方向（Ｙ２方向）へ搬出される。
【００２９】
図１に示すように、前記第１の移動部材６には、支持軸を支点として、一定の角度範囲で回動可能な回動アーム２８が設けられ、前記第１の搬送ローラ２１はこの回動アーム２８の先部に支持されている。また、回動アーム２８は、引張りコイルスプリングなどの付勢部材によって常に時計回り方向に付勢されている。そして、前記第１の移動部材６上には、前記回動アーム２８が反時計方向へ所定角度回動したときにＯＮ状態となる挿入検知スイッチ２９（図２参照）が設けられている。
【００３０】
前記ベース２には、前記第２の移動部材７のＸ方向の移動位置を検出するリニアポジションセンサ（図示せず）が設けられている。このリニアポジションセンサは例えば直線可変抵抗器であり、その直線的に変化する抵抗値によって、前記第２の移動部材７の位置を検出でき、その結果、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘを検出可能となっている。
【００３１】
図２に示すように、前記案内部材１１には、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２が設けられている。この第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２は、ディスクがクランプ位置へ移動したことを検知するクランプ位置の検知手段として機能している。図５に示すように、前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２のそれぞれのアクチュエータ３１ａ，３２ａは、前記案内部材１１のガイド溝１１ａ内に現れている。前記ガイド溝１１ａ内を移動するディスクＤの縁部で前記アクチュエータ３１ａまたは３２ａが押圧されると、第１の検知スイッチ３１または第２の検知スイッチ３２がＯＮ状態に動作する。
【００３２】
前記ストック部３には、前記案内部材１１と搬送手段２０とで挟持されて搬入される直径１２ｃｍの大径ディスクの前方の外周縁を保持するディスクホルダ４１が設けられている。このディスクホルダ４１はディスクの厚み方向に複数個（図の実施の形態では６個）設けられており、上下に重ねられた状態である。
【００３３】
前記ベース２上には、複数本の案内支柱４２が垂直に設置されて回転自在に支持されている。全ての案内支柱４２の基端部には小歯車４３が一体に形成されており、ベース２上には全ての前記小歯車４３と噛み合うリング状歯車４４が設けられている。前記リング状歯車４４が図示しない選択モータで駆動されることにより、全ての案内支柱４２は全て同期して回転駆動される。
【００３４】
全ての案内支柱４２の外周にはスクリュー溝４２ａが形成されている。このスクリュー溝４２ａは、案内支柱４２の上部と下部においてピッチが密であり、中間部分でピッチが疎となっている。前記ディスクホルダ４１には、前記案内支柱４２のスクリュー溝４２ａと噛み合う突起が設けられている。前記案内支柱４２が回転すると、それぞれのディスクホルダ４１が前記スクリュー溝４２ａによって上下に移動させられる。
【００３５】
前記のようにスクリュー溝４２ａは、案内支柱４２の上部と下部においてピッチが密であるため、ディスクホルダ４１は上部と下部で密に重なるようにストックされる。またスクリュー溝４２ａは案内支柱４２の中間部分でピッチが疎となっているため、案内支柱４２の中間部分では、いずれか１つのディスクホルダ４１が、上下に隣接する他のディスクホルダと離れた状態で、上下に移動することができる。ディスクホルダ４１の上下への移動動作によって、いずれかのディスクホルダ４１が選択され、図１に示すように、選択されたディスクホルダ４１が、前記案内部材１１および搬送手段２０と同じ高さ位置の選択位置４１Ａへ移動して停止する。
【００３６】
図１に示すように、前記ベース２上には、選択検知手段４５が設けられている。この選択検知手段４５は、前記リング状歯車４４に噛み合って、このリング状歯車４４で回転させられる歯車４５ａと、前記歯車４５ａで回転させられる検知器とで構成されている。この選択検知手段４５からの検知出力により、ストック部３内の何番目のディスクホルダ４１が選択位置４１Ａへ移動しているか、および選択されたディスクホルダ４１が選択位置４１Ａへ確実に移動したか否かが検出されるようになっている。
【００３７】
前記ベース２上には駆動ユニット５０が設けられている。図３に示すように、この駆動ユニット５０は、ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２を有している。ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２は互いに平行な状態で組み合わされており、ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２は相対的に互いに接近し離反する方向へ移動できるようになっている。前記案内部材１１と前記搬送手段２０によるディスクＤの搬送経路の下側に前記ドライブシャーシ５１が位置し、上側に前記クランプシャーシ５２が位置している。
【００３８】
前記ドライブシャーシ５１には、下側にスピンドルモータ５３が設けられ、上側には前記スピンドルモータ５３で回転駆動されるターンテーブル５４が設けられている。この実施の形態では、前記ターンテーブル５４が回転駆動手段である。また、ドライブシャーシ５１の下には光ヘッド５５が設けられている。この光ヘッド５５の対物レンズから照射される再生用の検知光または記録用の光は、ドライブシャーシ５１に形成された切欠きを通してディスクＤの記録面に照射される。また光ヘッド５５はディスクＤの記録面に沿って移動させられる。
【００３９】
一方、クランプシャーシ５２には、クランパ５６が回転自在に支持されており、前記クランパ５６は板ばね５７によって下方向へ付勢されている。
【００４０】
前記ドライブシャーシ５１を搭載してＹ方向へ移動する移動ベース（図示せず）、または前記ベース２上には、クランプ駆動手段が設けられている。このクランプ駆動手段の動力が前記ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２に伝達されることにより、ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２とが接近する方向と離れる方向へ駆動される。ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２とが離れると、ターンテーブル５４とクランパ５６との間にディスクＤが移動する隙間が形成される。またドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２とが接近すると、ターンテーブル５４とクランパ５６とが接近し、このとき、クランパ５６は、板ばね５７の力でディスクＤを挟んでターンテーブル５４に弾圧させられる。
【００４１】
図４に示すように、筐体１０の内部には、前記駆動ユニット５０を搭載した移動ベースを支持する支持シャーシ６５が設けられている。前記駆動ユニット５０のドライブシャーシ５１は、前記支持シャーシ６５の上面においてＹ１−Ｙ２方向へ移動可能に支持されている。また図示しないモータの動力によって、前記駆動ユニット５０は、支持シャーシ６５上においてＹ１−Ｙ２方向へ移動させられる。
【００４２】
図２と図４は、駆動ユニット５０が駆動位置へ移動した状態を示している。ディスクＤは図２と図４に示す駆動位置に停止している駆動ユニット５０によってクランプされ回転駆動される。また、前記ストック部３のディスクホルダ４１を上下に移動させて、いずれかのディスクを選択する動作を行うときには、図４において破線で示すように、前記駆動ユニット５０が挿入口１５側（Ｙ２側）へ退避移動して、ディスクホルダ４１とともに昇降するディスクＤが前記駆動ユニット５０に当たらないようになる。
【００４３】
図４に示すように、前記支持シャーシ６５は、筐体１０内において、ダンパー６６で支えられ、コイルばね６７で吊り下げられている。前記ダンパー６６はゴムの袋体の内部にエアーやオイルなどの流体が封入されているものである。
【００４４】
前記支持シャーシ６５の側面にはピン６８，６８が固定されている。一方、筐体１０側にはＹ１−Ｙ２方向へ移動するロック部材６９が設けられており、前記ピン６８，６８は、ロック部材６９に形成されたロック穴７０，７０内に挿入されている。このロック穴７０，７０は、Ｙ２側において幅寸法が狭くなるロック部７０ａ，７０ａを有している。
【００４５】
図４に示すように、駆動ユニット５０が駆動位置へ移動し、挿入口１５から挿入されたディスクがターンテーブル５４とクランパ５６との間に供給されるとき、および選択位置４１Ａのディスクホルダ４１からディスクＤが引出されて、前記ターンテーブル５４とクランパ５６との間に供給されるときには、図４に示すように、ロック部材６９がＹ１方向へ移動して前記ロック部７０ａ，７０ａ内にピン６８，６８が保持されて、支持シャーシ６５がロックされた状態である。
【００４６】
また、ターンテーブル５４とクランパ５６とが接近して、ターンテーブル５４とクランパ５６とでディスクＤの中心穴がクランプ可能な状態となるときには、これと同時にロック部材６９がＹ２方向へ移動して、ロック穴７０，７０のロック部７０ａ，７０ａがピン６８，６８から離れ、支持シャーシ６５のロックが解除される。このとき、支持シャーシ６５および駆動ユニット５０は、前記ダンパー６６，６６およびコイルばね６７によって、筐体１０内において弾性的に支持された状態となる。
【００４７】
前記第１の移動部材６と第２の移動部材７を移動させてその対向間隔Ｗｘを設定する設定モータＭはモータドライバ６３により駆動されるが、このモータドライバ６３は主制御装置６１により制御される。その他装置内の全てのモータは前記主制御装置６１により制御される。
【００４８】
また、第２の移動部材７の移動位置を検知するリニアポジションセンサからの検知出力も、前記主制御装置６１に与えられる。また案内部材１１に設けられている第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２の検知出力も前記主制御装置６１に与えられる。
【００４９】
さらに、前記選択検知手段４５の出力も主制御装置６１に与えられる。また図示省略しているが、前記ストック部３では、選択位置４１Ａに位置するディスクホルダ４１内にディスクが完全に保持されたことを検知する保持検知手段が設けられており、この保持検知手段および、その他の全ての検知手段からの出力が主制御装置６１に与えられる。
【００５０】
また前記主制御装置６１には、各種プログラムが内蔵されたメモリ６２が設けられている。
【００５１】
次に、上記ディスク装置の動作を説明する。
ディスクを待ち受ける待機状態（ホームポジション）では、駆動ユニット５０が支持シャーシ６５上にてＹ１側へ移動しており、駆動ユニット５０が、図２と図４において一点鎖線で示す駆動位置にある。そして、駆動ユニット５０内のドライブシャーシ５１が上昇し、ターンテーブル５４がクランパ５６に圧接されている。さらに、図４に示すロック部材６９がＹ２方向へ移動し、ロック穴７０，７０のロック部７０ａ，７０ａがピン６８，６８から外れて、支持シャーシ６５のロックが解除されており、支持シャーシ６５およびこれに支持されている駆動ユニット５０がダンパー６６，６６およびコイルばね６７で弾性的に支持された状態にある。
【００５２】
ディスクを待ち受けるホームポジションのときに、支持シャーシ６５がロックされずに弾性的に支持されている状態であると、支持シャーシ６５がロック部材６９によってＹ１方向へ無理に押し付けられることがなく、ダンパー６６やコイルばね６７に無理な力が作用しない。また、車体振動などの振動が、ロック部材６９とピン６８との嵌合部に作用することがなく、ロック嵌合部に無理な力が作用して疲労や破壊を生じさせることもなくなる。さらに工場からの出荷時や運搬時に大きな衝撃が与えられたとしても、前記ロック嵌合部を破損することを防止できる。
【００５３】
さらに車体振動などにより、ロック部材６９とピン６８との嵌合部でがたつき音を発生することがなく、さらに支持シャーシ６５上の機構や駆動ユニット５０内の機構に伝えられる振動がダンパー６６とコイルばね６７とで緩和されるため、支持シャーシ６５や駆動ユニット５０内の機構のがたつき音を抑制できる。
【００５４】
また、前記待ち受け状態では、予め選択されたディスクホルダ４１が選択位置４１Ａで停止し、前記案内部材１１と搬送手段２０とが同じ高さ位置にある。
【００５５】
また、前記ホームポジションでは、前記案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが最も広くなっており、直径１２ｃｍの大径ディスクを挟持できる間隔よりもさらに広く設定されている。
【００５６】
ディスクを挿入する際に、ノーズ部に設けられた操作釦などを操作すると、搬送手段２０の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４がディスクを搬入できる方向へ始動させられる。さらに前記操作釦などが操作されると、クランプ駆動手段によってドライブシャーシ５１が下降させられて、ターンテーブル５４とクランパ５６とが離れ、その対向間隔内にディスクを導けるようになる。さらに図４に示すように、このときにロック部材６９がＹ１方向へ移動し、ピン６８，６８がロック穴７０，７０のロック部７０ａ，７０ａ内に保持されて、支持シャーシ６５がロックされた状態となる。よって、前記搬送手段２０により搬送されるディスクに、ターンテーブル５４やクランパ５６が当たるのを防止できる。
【００５７】
また、前記操作釦などが操作されると、前記設定モータＭが始動して、第１の移動部材６と第２の移動部材７が接近する方向へ移動して、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが、直径８ｃｍの小径ディスクを挟持できる寸法よりもさらに狭く設定される。
【００５８】
挿入口から挿入されたディスクの外周縁によって、検知アーム１２と回動アーム２８のいずれか一方が外方へ押し広げられて、挿入検知スイッチ１４と２９のいずれか一方がＯＮになったとき、主制御装置６１では、ディスクが挿入されたものと判断する。
【００５９】
ディスクが挿入されたことが判断されると、設定モータＭが駆動されて、第１の移動部材６と第２の移動部材７が互いに離れる方向へ移動し、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが、直径８ｃｍの小径ディスクを挟持して搬送できる寸法に広げられ、この位置で第１の移動部材６と第２の移動部材７の間隔が固定される。前記対向間隔Ｗｘの設定は、第２の移動部材７の移動位置を前記リニアポジションセンサで検出することにより制御される。
【００６０】
このときの対向間隔Ｗｘは、直径８ｃｍの小径ディスクによって、検知アーム１２と回動アーム２８のいずれか一方のみが外方へ押し広げられて、２つの挿入検知スイッチ１４と２９のいずれか一方のみがＯＮになるが、両方が同時にＯＮにならないように設定されている。したがって、主制御部６１では挿入検知スイッチ１４と２９の双方が同時にＯＮにならない限り、挿入されたディスクが小径ディスクであると判断し、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが、８ｃｍの小径ディスクを挟持して搬送できる位置に固定したままとなる。
【００６１】
そして、搬送手段２０の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４の時計方向への回転力により小径ディスクが搬入されるが、ディスクは前記案内部材１１のガイド溝１１ａ内に沿って転がるようにしてＹ１方向へ移動させられる。
【００６２】
小径ディスクが挿入された場合、このディスクは前記ストック部３のディスクホルダ４１で保持される位置まで搬入されずに、図２と図４にて一定鎖線で示す駆動位置に停止している駆動ユニット５０によって駆動可能な位置まで搬送される。小径ディスクが駆動ユニット５０により駆動可能な位置まで搬送されたことは、前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２を監視することにより検出される。
【００６３】
前記第１の検知スイッチ３１のアクチュエータ３１ａと、第２の検知スイッチ３２のアクチュエータ３２ａは、ディスクの搬送方向に沿って間隔を空けて配置されている。そして、小径ディスクＤｓの中心穴がターンテーブル５４の中心に一致したときに、小径ディスクＤｓの外周縁により前記アクチュエータ３１ａと３２ａが共に押圧されるように前記間隔が設定されている。
【００６４】
したがって、前記第１の検知スイッチ３１のアクチュエータ３１ａと第２の検知スイッチ３２のアクチュエータ３２ａの双方が小径ディスクＤｓの外周縁により押されて、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２が共にＯＮ状態に動作したときに、主制御装置６１では、小径ディスクの中心がターンテーブル５４の中心に一致したものと判断されて、搬送手段２０の駆動を停止させる制御が行われる。
【００６５】
その後に、駆動ユニット５０内で、ドライブシャーシ５１が上昇し、小径ディスクの中心穴がターンテーブル５４の位置決め凸部５４ａに嵌合させられるとともに、ターンテーブル５４とクランパ５６とで小径ディスクが挟持されてクランプされる。このとき図４に示すロック部材６９がＹ２方向へ移動させられて、支持シャーシ６５のロックが解除され、支持シャーシ６５は弾性的に支持された状態となる。また、第１の移動部材６と第２の移動部材７が互いに離れて、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが、ホームポジションと同じ最も広い寸法に設定される。
【００６６】
そして、スピンドルモータ５３の駆動力によって小径ディスクＤｓが回転駆動され、光ヘッド５５により再生または記録動作が行われる。
【００６７】
再生や記録を終了した小径ディスクは、案内部材１１と搬送手段２０とで挟持されて、Ｙ２方向へ搬出されノーズ部に設けられた挿入口へ向けて搬出される。このとき、前記挿入検知スイッチ１４と２９の出力が主制御装置６１で監視され、いずれか一方の挿入検知スイッチがＯＮになりさらにＯＦＦになったときに、搬送ローラが停止させられ、小径ディスクの一部が挿入口から突出した状態でディスクが停止する。
【００６８】
なお、このとき後に説明する図６のフローにより動作が制御される。
次に、直径が１２ｃｍの大径ディスクＤが挿入されるときの制御動作を説明する。
【００６９】
ディスクが挿入されていないホームポジションでは、前述のように、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘは、大径ディスクＤを挟持できる位置よりもさらに広く設定されている。そして、操作釦などが押されると、小径ディスクの挿入動作と同じに、支持ベース６５がロックされてターンテーブル５４とクランパ５６とが離れる。そして、搬送手段２０の各搬送ローラが始動するとともに、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが、小径ディスクの挟持間隔よりもさらに狭く設定される。
【００７０】
大径ディスクが挿入されて、検知アーム１２と回動アーム２８のいずれかが外側へ押されて、挿入検知スイッチ１４と２９のいずれかがＯＮになった時点で、ディスクが挿入されたものと判断される。そして、設定モータＭが始動し、第１の移動部材６と第２の移動部材７の間隔が広げられるが、このときまず前記対向間隔Ｗｘが直径８ｃｍの小径ディスクを搬送する寸法に設定される。
【００７１】
挿入されているのが大径ディスクであると、搬送手段２０の搬送ローラによってディスクが引き込まれた直後に、ディスクの外周縁によって検知アーム１２と回動アーム２８が同時に外方へ押し広げられるために、２つの挿入検知スイッチ１４，２９が一緒にＯＮになる。この時点で、主制御装置６１では、大径ディスクが挿入されたと判断する。
【００７２】
その直後に、再度設定モータＭが始動して、第１の移動部材６と第２の移動部材７が間隔が広がるように移動し、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが、大径ディスクを搬送する間隔に設定される。この対向間隔Ｗｘは前記リニアポジションセンサを監視することにより設定される。そして、搬送手段２０の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４の回転力により大径ディスクがＹ１方向へ搬入される。
【００７３】
図５に示すように、直径１２ｃｍの大径ディスクＤの中心穴がターンテーブル５４の中心に一致したときに、前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２が共にＯＮ状態に動作するように、両検知スイッチのアクチュエータ３１ａと３２ａの間隔が設定されている。
【００７４】
大径ディスクＤをターンテーブル５４に確実にクランプさせるための制御動作として、図５に示すように、大径ディスクＤがＹ１方向へ搬送されていく過程で、まず第１の検知スイッチ３１がＯＮになる。このとき大径ディスクＤの中心穴Ｄ１は、ターンテーブル５４の中心よりもわずかな距離δだけＹ２側に位置している。主制御装置６１は前記第１の検知スイッチ３１がＯＮになった時点で、クランプ動作に移行する制御が行われ、ドライブシャーシ５１が上昇させられる。ただしこの時点では、支持シャーシ６５はロック部材６９でロックされたままである。ドライブシャーシ５１が上昇すると、ターンテーブル５４の位置決め凸部５４ａの上面が、中心穴Ｄ１からわずかに外れた位置でディスクＤに押し付けられる。
【００７５】
さらにディスクＤがＹ１方向へ送り込まれ、ディスクの中心がターンテーブル５４の中心に一致すると、ディスクの中心穴Ｄ１は、前記ターンテーブル５４の位置決め凸部５４ａに強制的に嵌合させられる。このときディスクＤの外周縁で、第２の検知スイッチ３２のアクチュエータ３２ａが押され、両検知スイッチ３１と３２が双方共にＯＮの状態となる。前記検知スイッチ３１と３２が共にＯＮとなったときに、大径ディスクＤの中心穴がターンテーブル５４の位置決め凸部５４ａに確実に嵌合し、ターンテーブル５４とクランパ５４とでディスクＤがクランプされたと判断される。
【００７６】
前記判断が得られた後に、図４に示すロック部材６９がＹ２方向へ移動し、ロック穴７０，７０のロック部７０ａ，７０ａがピン６８，６８から離れて、支持シャーシ６５は、ダンパー６６およびコイルばね６７によって弾性的に支持された状態となる。
【００７７】
そして、スピンドルモータ５３が始動し、ディスクＤが回転駆動されて光ヘッド５５により再生動作または記録動作が行われる。このとき、スピンドルモータ５３が始動する前に、第１の移動部材６と第２の移動部材７が互いに離れるように駆動され、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが広げられて、案内部材１１と搬送手段２０が直径１２ｃｍの大径ディスクの外周縁から離れる。
【００７８】
再生や記録が完了した大径ディスクは、そのまま挿入口へ排出することもできるし、またはストック部３に送り込んで、いずれかのディスクホルダ４１に保持させることもできる。
【００７９】
そこで、前記排出処理の操作が行われたときの動作制御を図６のフローチャートを用いて説明する。以下のフローチャートでは、ステップを「ＳＴ」で示している。なお、図６に示すフローチャートは、直径８ｃｍの小径ディスクを排出させる動作においても同じである。
【００８０】
図６のＳＴ０は、ターンテーブル５４にディスクの中心がクランプされ、支持シャーシ６５がロック部材６９によってロックされていないロック解除状態である。
【００８１】
ＳＴ１において、ディスクの排出操作が行われたことを確認すると、ＳＴ２においてロック部材６９がＹ１方向へ駆動されて、ピン６８，６８がロック部７０ａ，７０ａに保持されて支持シャーシ６５がロックされる。
【００８２】
ＳＴ３では、設定モータＭが始動して第１の移動部材６と第２の移動部材７が接近し、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが狭められて、大径ディスクＤが前記案内部材１１と搬送手段２０とで挟持される。そして、案内部材１１に設けられた前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２のいずれか一方がＯＮになったときに、前記ディスク挟持動作が完了したものと判断される。
【００８３】
次にＳＴ４において、駆動ユニット５０のドライブシャーシ５１が下降させられて、ターンテーブル５４とクランパ５６がディスクから離されて、ディスクのクランプが解除される。ただし、この時点では、前述のようにロック部材６９がＹ１方向へ移動しており、支持シャーシ６５がロック部材６９によってロックされたままである。
【００８４】
そして、ＳＴ５において、搬送ローラ２１，２２，２３，２４が反時計方向へ駆動されてディスクが挿入口１５へ向けて搬出される。ＳＴ６では、前記挿入検知スイッチ１４と２９を監視し、ディスクが挿入口１５から突出する位置まで排出されたか否かが判断される。ここでは、排出されるのが大径ディスクであっても小径ディスクであっても、少なくとも一方の挿入検知スイッチがＯＮになりさらにＯＦＦになったときに、ディスクの排出動作が完了したものと判断する。ＳＴ６において、排出動作が完了したことが検知されると、ＳＴ７において搬送ローラ２１，２２，２３，２４が停止させられて、ディスクの一部が挿入口から突出した状態でディスクが停止する。
【００８５】
その後に、ＳＴ８において、挿入口１５からディスクが引き抜かれたか否かを監視する。このとき、前記挿入検知スイッチ１４と２９を監視し、両挿入検知スイッチが共にＯＦＦとなったときに、ディスクＤが引き抜かれたと判断される。あるいは、挿入口１５にドアが設けられている場合には、ドアが閉じられたか否かを検知することによりディスクが引き抜かれたか否かを検知できる。
【００８６】
ディスクが引き抜かれたと判断したときは、ＳＴ９に移行し、ホームポジションに復帰させる。前述のように、このホームポジションでは、図２と図４に位置する駆動ユニット５０内で、ターンテーブル５４とクランパ５６とが圧接させられ、また図４に示すロック部材６９がＹ２方向へ移動して、ロック部材６９による支持シャーシ６５のロックが解除された状態である。そして案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが大径ディスクを挟持できる間隔よりもさらに広い位置に設定される。
【００８７】
前記ＳＴ８においてディスクが引き抜かれたと検知されないときには、ＳＴ１０に移行して、規定時間を経過したか否か計測される。ディスクが引き抜かれないまま規定時間が経過すると、ＳＴ１１に移行して搬送手段２０の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４がディスクを搬入する方向へ動作し、ディスクが駆動ユニット５０に向けて引き込まれる。そしてＳＴ１２において、ディスクがターンテーブル５４とクランパ５６とで挟持されてクランプされる。このときのディスクをターンテーブル５４上に位置決めしてクランプさせる動作は、挿入口からディスクが挿入されたときのクランプ動作と同じである。さらに、支持シャーシ６５のロックが解除されて、支持シャーシ６５が弾性的に支持された状態となる。また、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが広げられて、案内部材１１と搬送手段２０は大径ディスクから離れる位置へ移動させられる。
【００８８】
このように、挿入口１５からディスクが突出している状態が長く続いたときに、ディスクが引き込まれて駆動ユニットにクランプされるが、このとき支持シャーシ６５が弾性的に支持されたホームポジションと同じ状態で装置が停止する。そのため、前述のように、ロック部材６９とピン６８とのロック嵌合部に無理な力が作用したり、またはがたつき音が発生するのを防止できるようになる。
【００８９】
次に、前記ＳＴ６において、ディスクの排出動作中に前記挿入検知スイッチ１４と２９を監視した結果、排出開始から所定時間内にいずれの挿入検知スイッチもＯＮにならない場合には、ＳＴ１３に移行してリトライを行う。このリトライは、搬送手段２０の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４をディスクを搬入する方向へ所定時間動作させて、ディスクに対してＹ１方向への送り力を与え、その後に前記各搬送ローラ２１，２２，２３，２４を逆転させてディスクに対して排出方向への駆動力を与えることにより行われる。
【００９０】
そして、ＳＴ１４において前記リトライが所定回数を越えたと判断したときは、ＳＴ１５において、ディスクの案内および搬送系に問題が起きており、ディスクの搬送エラーを回復できないと判断する。この場合、ディスク装置が故障状態であり、修理を必要とするが、ＳＴ１１に移行して搬送手段の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４をディスクの搬入方向へ動作させて、ディスクを装置内に引き込む。そしてＳＴ１２において、ターンテーブル５４とクランパ５６とでディスクをクランプし、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘをディスクから離れる位置へ広げる。さらにロック部材６９を動作させて、支持シャーシ６５のロックを解除する。そして、全ての動作を停止させ、またその後の操作を受け付けないようにして、ノーズ部の表示手段に「エラー」であることを表示する。
【００９１】
よって、修理等で故障が回復するまで、ディスクが駆動ユニットにクランプされた状態で、しかも支持シャーシ６５が弾性的に支持された状態となるため、前記ロック嵌合部に無理な力が作用せず、またがたつき音を防止できる。さらにディスクがターンテーブル５４にクランプされた状態で装置が停止するため、修理等において、ディスクに無理な力が与えられたり、ディスクを傷つけるのを防止できる。
【００９２】
前記のように、リトライによってディスクの排出が正常に、ＳＴ１１においてディスクを装置内に送り込むことにより、ＳＴ１２において、ディスクの中心穴Ｄ１がターンテーブル５４にクランプされた初期状態に戻せる確率が高くなる。ただし、前記リトライ後のエラー認識によりＳＴ１１へ移行し、ＳＴ１１でディスクを搬入させたときに、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２を監視した結果、所定時間内にディスクがターンテーブル５４に確実にクランプされないことも有り得る。このような場合には、搬送手段２０を停止させて、ディスクの搬入を停止してエラー状態で動作を停止させる。
【００９３】
次に、駆動ユニット５０でのディスクの記録または再生動作が完了した後に、大径ディスクＤをストック部３へ送り込むときの動作を説明する。
【００９４】
このときの制御動作を図７のフローチャートを用いて説明する。
図７のＳＴ０は、図６のＳＴ０と同じであり、ターンテーブル５４にディスクの中心がクランプされ、支持シャーシ６５がロック部材６９によってロックされていない状態である。
【００９５】
ディスクを選択位置４１Ａに停止しているディスクホルダ４１へ送り込むときには、まずＳＴ２１において、ロック部材６９がＹ１方向へ駆動されて、ピン６８，６８がロック部７０ａ，７０ａに保持されて支持シャーシ６５がロックされる。次に、ＳＴ２２で、設定モータＭが始動して第１の移動部材６と第２の移動部材７が接近し、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが狭められて、大径ディスクＤが前記案内部材１１と搬送手段２０とで挟持される。
【００９６】
ＳＴ２３では、案内部材１１に設けられた前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２を監視し、前記検知スイッチのいずれか一方がＯＮになったときに、前記ディスク挟持動作が完了したことが確認される。ここで、ＳＴ２３において所定時間以内に前記検知スイッチのいずれもＯＮにならなかったときには、エラー処理▲１▼へ移行する。
【００９７】
ＳＴ２３において、案内部材１１と搬送手段２０とで、ターンテーブル５４上のディスクが挟持されたことが確認されると、ＳＴ２４において、駆動ユニット５０のドライブシャーシ５１が下降させられて、ターンテーブル５４とクランパ５６がディスクから離されて、ディスクのクランプが解除される。ただし、この時点では、前述のようにロック部材６９がＹ１方向へ移動しており、支持シャーシ６５がロック部材６９によってロックされたままである。
【００９８】
そして、ＳＴ２５において、搬送手段２０が搬入方向へ始動し、案内部材１１および搬送手段２０と同じ高さの選択位置４１Ａにあるディスクホルダ４１に向けてディスクが送りこまれる。ＳＴ２６では、前記保持検知手段の出力を確認し、選択位置４１Ａにあるディスクホルダ４１にディスクが確実に保持されたか否かを確認する。ＳＴ２６において、ディスクホルダ４１でディスクが保持されたことを所定時間以内に確認できないときは、エラー処理▲２▼へ移行する。
【００９９】
ディスクホルダ４１でディスクが確実に保持されたことが確認されたときには、ＳＴ２７に移行する。ここでは、第１の移動部材６と第２の移動部材７が離れるように動作し、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが広げられて、案内部材１１と搬送手段２０が、ディスクホルダ４１に保持されたディスクに当たらない位置に移動する。
【０１００】
続いて、ストック部３内のいずれかのディスクを選択して駆動するときの制御動作を説明する。
【０１０１】
ノーズ部に設けられた操作釦が操作されて、ストック部３内のディスクホルダ４１のいずれかが番号などで指定されると、主制御装置６１の制御動作により、図７のＳＴ２８に移行し、駆動ユニット５０が図４において破線で示すように、挿入口側（Ｙ２側）へ移動させられて、駆動ユニット５０がディスクホルダ４１に保持されたディスクに当たらない位置へ退避させられる。
【０１０２】
次にＳＴ２９のディスクホルダ選択動作へ移行する。この選択動作では、前記ストック部３のリング状歯車４４が駆動され案内支柱４２が回転させられて、スクリュー溝４２ａによってディスクホルダ４１が上下へ移動させられる。ＳＴ３０では、図１に示す選択検知手段４５の出力を監視し、選択されたディスクホルダ４１が選択位置４１Ａへ移動させられたか否か監視される。ＳＴ３０において、所定時間内に指示されたディスクホルダ４１が選択位置４１Ａへ至ったと判断できないときには、エラー処理▲３▼へ移行する。
【０１０３】
ＳＴ３０において、所定時間内に、選択されたディスクホルダ４１が選択位置４１Ａへ至ったと判断されたときには、リング状歯車４４を停止させ前記案内支柱４２を停止させて、選択動作を終了する。
【０１０４】
その後に、ＳＴ３１において、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが狭められて、ディスクホルダ４１で保持されているディスクＤが案内部材１１と搬送手段２０とで挟持される。また、ＳＴ３２で、それまで退避していた駆動ユニット５０がＹ１方向へ移動させられ、図２と図４にて破線で示す駆動位置に至って停止する。
【０１０５】
そして、ＳＴ３３で、搬送ローラ２１，２２，２３，２４が反時計方向へ始動し、ディスクがディスクホルダからＹ２方向へ引き出される。このとき、ＳＴ３４において、挿入口１５から大径ディスクが挿入されたときと同じディスククランプ動作が行われる。ＳＴ３５では、このときに前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２が共にＯＮになって、ターンテーブル５４上でのディスクのクランプの完了が確認できるか否か監視する。ＳＴ３５において、ディスクがターンテーブル５４上でクランプされたことを確認できなかったときには、エラー処理▲４▼へ移行する。
【０１０６】
ＳＴ３５において、ターンテーブル５４に大径ディスクがクランプされたことが確認されたら、ＳＴ３６において、案内部材１１と搬送手段２０がディスクから離される。そしてＳＴ３７において、ロック部材６９が動作して、支持シャーシ６５のロックが解除されて、ディスクを回転駆動できる状態となる。また、案内部材１１と搬送手段２０はディスクから離れる位置へ移動する。
【０１０７】
次に、前記エラー処理▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼を、図８ないし図１１のフローチャートに基づいて説明する。
【０１０８】
図８は、前記ＳＴ２３において、ターンテーブル５４上の大径ディスクを案内部材１１と搬送手段２０とで挟持する動作のエラーが発生した場合のエラー処理▲１▼を示している。
【０１０９】
このエラー処理では、ＳＴ４１においてリトライが行われる。このリトライは、案内部材１１と搬送手段２０の間隔を離し、さらにその後に案内部材１１と搬送手段２０を接近させながら、ＳＴ４２において前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２の動作を確認することにより行われる。また、このときのリトライでは、動作を逆行させてＳＴ０まで戻し、すなわちターンテーブル５４にディスクがクランプされ、且つ支持シャーシ６５のロックが解除されている状態まで戻し、その状態から動作を再開させることも可能である。このようにＳＴ０まで戻してから動作を再開させることにより、ＳＴ０からＳＴ２３までの間のどこかにエラーの原因があったときに、これを解消させやすくなる。
【０１１０】
リトライの結果、ＳＴ４２において検知スイッチ３１と３２のいずれか一方がＯＮとなったことが確認されたら、ディスク挟持動作の完了が確認されたものと判断し、次の動作であるＳＴ２４へ移行する。
【０１１１】
ＳＴ４２において動作エラーが解消されないときには、ＳＴ４３においてリトライが規定回数まで行われたかを計数し、リトライが所定回数を越えたと判断されたら、ＳＴ４４に移行する。ＳＴ４４では、ＳＴ２１に戻り、さらに初期状態であるＳＴ０まで動作を逆行させ、ＳＴ０の状態、すなわち、ターンテーブル５４とクランパ５６とでディスクが挟持され、且つロック部材６９がＹ２方向へ移動して、支持シャーシ６５のロックが解除されている状態で動作を停止する。そしてノーズ部の表示手段に「エラー」である旨を表示する。
【０１１２】
図９は、前記ＳＴ２６において、ストック部３へ搬入されたディスクが選択位置４１Ａにあるディスクホルダ４１内に所定時間内に保持されたことを確認できなかったときのエラー処理▲２▼を示している。
【０１１３】
このエラー処理では、まずＳＴ５１において、現段階ステップでのリトライが行われる。このリトライは、搬送手段２０の各搬送ローラを排出方向へ動作させて、ディスクに対してＹ２方向への移動力を与え、その後に各搬送ローラを搬入方向へ動作させて、ディスクＤをディスクホルダ４１へ再度送り込むことにより行われる。
【０１１４】
ＳＴ５２において、前記リトライにより、所定時間内にディスクホルダ４１内でのディスクの保持完了が確認されたら、次の動作であるＳＴ２７へ移行する。
【０１１５】
ＳＴ５２において、リトライによってエラーが解消されないと判断されたときは、ＳＴ５３でリトライが規定回数まで行われたか否かを計数し、リトライ回数が規定回数を越えたと判断されたら、ＳＴ５４とＳＴ５５へ移行する。
【０１１６】
ここで、ＳＴ５５では、現段階ステップであるＳＴ２６から動作を逆戻りさせる。すなわち、搬送手段２０の各搬送ローラを排出方向へ動作させて、ディスクの中心穴Ｄ１をターンテーブル５４に向けて移動させ、第２の検知スイッチ３２がＯＮになったときに、ターンテーブル５４とクランパ５６とでディスクを挟持させる。このときのクランプ確認動作は、前記ＳＴ３５と同じであり、ディスクをＹ２方向へ送って、前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２が共にＯＮになったことを検知することで、ディスクがターンテーブル５４とクランパ５６とでクランプされた状態を確認できる。
【０１１７】
この動作の逆行によって、前段階ステップであるＳＴ２３に戻ったことになり、このとき案内部材１１に設けられた第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２とで、ターンテーブル５４上にディスクが存在していることが確認されている。
【０１１８】
そして、前段階ステップのＳＴ２３に戻した後に、ＳＴ２３からＳＴ２４、ＳＴ２５へと進む動作を再開させる。前記ＳＴ２６で動作エラーが生じている場合、その原因は、それ以前に正常な動作が確認されていた前段階ステップのＳＴ２３からＳＴ２６までの過程のいずれかに存在しているのであるから、動作を前段階ステップのＳＴ２３まで戻してから、再度動作を再開させることにより、ＳＴ２６に至る前の時点で、エラーが解消される確率が高くなる。
【０１１９】
また、図９のＳＴ５４では、前段階ステップのＳＴ２３まで戻してからの動作再開が何回行われたかが計数され、この再動作が所定回数を越えて行われ、それでもＳＴ２６での動作完了が確認できないときには、ＳＴ２３まで逆行させてからの再動作を行ったとしてもエラーを解消できないと判断する。このとき、ＳＴ５６に移行し、動作を初期のＳＴ０に戻す。すなわち、ターンテーブル５４上のディスクから案内部材１１と搬送手段２０が離され、ディスクがターンテーブル５４上にクランプされたままの状態で、さらにロック部材６９による支持シャーシ６５のロックを解除する。
【０１２０】
この状態で装置を停止させ、その後に操作を受け付けないようにして、表示部材に「エラー」である旨を表示する。
【０１２１】
そして修理等を待つことになるが、この状態では支持シャーシ６５がダンパー６６とコイルばね６７とで弾性支持された状態であり、ロック部材６９とピン６８とが離れているため、ロック部材６９とピン６８とのロック嵌合部に過大な力が作用することがない。またディスクはターンテーブル５４にクランプされているため、修理の際にディスクを傷つけることなく取り出しやすくなる。
【０１２２】
なお、ＳＴ５３において規定回数のリトライでＳＴ２６の確認エラーを解消できないときに、動作をＳＴ０の初期状態まで逆行させて戻して、ＳＴ０から動作を再開させて、これを所定回数行い、それでもエラーを解消できないときに、ＳＴ０に戻ってディスククランプ状態で、且つ支持シャーシ６５が弾性的に支持された状態で、エラーとして動作を停止させてもよい。
【０１２３】
また、図８のＳＴ４４と図９のＳＴ５６において、動作をＳＴ２２まで戻した段階、すなわちディスクがターンテーブル５４にクランプされ、且つ案内部材１１と搬送手段２０とでディスクが挟持されている状態で、動作を停止しエラー表示してもよい。この場合もディスクがターンテーブル５４にクランプされた状態で修理に移行できるため、ディスクを傷つけることなく取り出しやすい。
【０１２４】
次に、図１０は、前記ＳＴ３０において、ディスクホルダ４１の選択動作が所定時間内に完了しなかったときのエラー処理▲３▼を示している。
【０１２５】
このエラー処理では、ＳＴ６１においてリトライを行う。このリトライは、図１に示すリング状歯車４４を逆転させて、案内支柱４２を逆転させ、ディスクホルダ４１の移動方向を逆行させ、その後に選択されたディスクホルダ４１を選択位置４１Ａへ移行させる方向へリング状歯車４４を回転させることにより行われる。また、このリトライにおいて、リング状歯車４４を逆転させたときに、ＳＴ２６まで動作を戻し、すなわち選択動作を行う以前の状態に戻し、このＳＴ２６から動作を再開させることが好ましい。ＳＴ２６に戻してから動作を再開させると、ＳＴ２６からＳＴ３０へ至る過程に存在しているエラーの原因を解消できる確率が高くなる。
【０１２６】
ＳＴ６２において、このリトライでエラーが解消されたら、次の動作であるＳＴ３１へ移行する。
【０１２７】
ＳＴ６２において、エラーが解消されなかったら、ＳＴ６３においてリトライ回数が規定回数を越えたか判断し、規定回数を越えたら、ＳＴ３０への動作の移行が不可能な状態に至っていると判断する。このとき、動作を逆行させてディスク選択前のＳＴ２６に戻す。そして、動作を停止させ、その後の操作を受け付けないようにして、表示手段に「エラー」である旨を表示する。
【０１２８】
そして、修理を待つことになるが、ディスクがストック部３に保持されている状態で動作停止するため、修理作業においてディスクを傷つけることなく、取り出しやすくなる。
【０１２９】
図１１は、前記ＳＴ３５においてディスクホルダ４１から引出したディスクがターンテーブル５４上にクランプされたことを確認できなかったときのエラー処理▲４▼を示している。
【０１３０】
このエラー処理のＳＴ７１でのリトライは、ディスクホルダ４１からディスクを引出しているときのターンテーブル５４にクランプできないときに、搬送手段２０の各搬送ローラを逆転させてディスクにストック部３方向への搬送力を与え、さらにその後に搬送手段２０を逆転させてディスクを駆動ユニット５０に向けて搬送させることにより行われる。ＳＴ７２においてエラーが解消されたことが確認されたら次の動作であるＳＴ３６へ移行する。
【０１３１】
リトライ処理で動作エラーが解消されないときには、ＳＴ７３においてリトライが規定回数を越えたか否か判断し、規定回数を越えていると判断されたときには、ＳＴ７４とＳＴ７５に移行する。ＳＴ７５では、現段階ステップであるＳＴ３５から動作を逆行させ、それ以前に動作確認を行っている前段階ステップであるＳＴ３０に動作を戻す。ＳＴ３０はディスクホルダ４１の選択動作が完了し、これを確認できている状態である。このＳＴ３０から動作を再開することにより、ＳＴ３０からＳＴ３５に至るまでの過程でエラーの原因があったときに、これを解消できる確率が高くなる。
【０１３２】
また、ＳＴ７４では、ＳＴ３０まで戻した後の動作再開の回数が所定回数に至ったか否かを判断し、所定回数を越えているときには、ＳＴ３０まで戻した後の動作再開では、もはやエラーを解消できないものと判断する。
【０１３３】
この場合には、ＳＴ７６に移行する。ＳＴ７６では、動作をＳＴ２６まで戻して動作を停止させ、その後の操作を受け付けないようにして、表示手段に「エラー」である旨を表示する。
【０１３４】
その結果、修理までの間にディスクがストック部３内に収納されていることになり、修理時にディスクを傷つけることなく取り出せるようになる。
【０１３５】
なお、ＳＴ７６において、ＳＴ３０、ＳＴ２８、ＳＴ２７のいずれかのステップへ戻した後に動作を停止させてエラー状態としてもよい。この場合もディスクがストック部３に保持されたまま動作停止状態にできる。
【０１３６】
また、ＳＴ７５において、動作をＳＴ３０まで逆行させるのではなく、一気にＳＴ２６まで逆行させてから動作を再開させ、これを所定回数繰り返すようにしてもよい。また、ＳＴ３１においてディスクを挟持したことが確認できる場合には、ＳＴ７５においてＳＴ３１まで動作を戻してから、動作を再開させてもよいし、それでエラーが解消できなかったときには、ＳＴ３１まで動作を戻して停止させてもよい。
【０１３７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、一連の動作においてエラーが生じたときに、そのエラーの回復の確率を高くできる。また、それでもエラーを回復できないときに、ディスクが回転駆動手段に保持されている状態や、ストック部に保持された状態で装置を停止させることにより、修理などにおいてディスクを損傷させることなく取り出せるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明のディスク装置の主要部を示す斜視図、
【図２】前記ディスク装置の平面図、
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図、
【図４】ディスク装置の側面図、
【図５】搬送される大径のディスクと、検知スイッチとの関係を示す平面図、
【図６】回転駆動手段からディスクを排出させるときの制御動作のフローチャート、
【図７】回転駆動手段からディスクをストック部へ搬送するときの制御動作のフローチャート、
【図８】エラー処理動作を示すフローチャート
【図９】エラー処理動作を示すフローチャート
【図１０】エラー処理動作を示すフローチャート
【図１１】エラー処理動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１ ディスク装置
３ ストック部
５ ディスク搬送手段
６ 第１の移動部材
７ 第２の移動部材
８ 連結歯車（間隔設定手段）
１１ 案内部材（案内手段）
１１ａ ガイド溝
２０ 搬送手段
２１，２２，２３，２４ 搬送ローラ
３１ 第１の検知スイッチ（クランプ位置検出手段）
３２ 第２の検知スイッチ（クランプ位置検出手段）
６１ 主制御装置
６２ メモリ
Ｄ 大径ディスク
Ｄ１ 中心穴
Ｄｓ 小径ディスク

Claims (9)

1. ディスクがクランプされる回転駆動手段と、複数枚のディスクが収納されるストック部と、前記ストック部内のいずれかのディスク保持部を選択して選択位置に移動させるディスク選択手段と、前記回転駆動手段と選択位置の前記ディスク保持部との間でディスクを搬送する搬送手段と、が設けられたディスク装置において、
   前記回転駆動手段でのクランプが解除されたディスクを搬送して選択位置にあるディスク保持部に保持させ、ディスクが選択位置のディスク保持部に保持された状態を確認する第１の確認ステップを含む第１の過程と、
   前記ストック部内のディスク保持部を移動させていずれかのディスク保持部を選択位置へ移動させる選択動作を行い、選択位置へ移動したディスク保持部からディスクを引出して前記回転駆動手段にクランプする第２の過程とを有し、
   前記第２の過程が複数の動作ステップを有し、前記動作ステップには、選択されたディスク保持部が選択位置へ移動したことを確認する第２の確認ステップを有しており、
   前記第２の確認ステップでの動作完了を確認できなかったときに、前記第１の確認ステップまで動作を逆戻りさせて、前記第１の確認ステップから動作を再開させる制御手段が設けられていることを特徴とするディスク装置。
2. 前記第２の過程の動作ステップが、前記回転駆動手段にディスクがクランプされたことを確認する第３の確認ステップを有しており、
   前記第３の確認ステップでの動作完了を確認できなかったときに、前記制御手段が、前記第２の確認ステップまで動作を逆戻りさせて、前記第２の確認ステップから動作を再開させる請求項１記載のディスク装置。
3. 前記第２の過程の動作ステップが、前記回転駆動手段にディスクがクランプされたことを確認する第３の確認ステップを有しており、
   前記第３の確認ステップでの動作完了を確認できなかったときに、前記制御手段が、前記第１の確認ステップまで動作を逆戻りさせて、前記第１の確認ステップから動作を再開させる請求項１記載のディスク装置。
4. 前記第１の確認ステップから動作を再開した後に、前記第２の確認ステップでの動作完了をさらに確認できないときには、前記第１の確認ステップまで動作を戻して、動作を停止させる請求項１記載のディスク装置。
5. 前記第２の確認ステップから動作を再開した後に、前記第３の確認ステップでの動作完了をさらに確認できないときには、前記第２の確認ステップまで動作を戻して、動作を停止させる請求項２記載のディスク装置。
6. 前記第１の確認ステップから動作を再開した後に、前記第３の確認ステップでの動作完了をさらに確認できないときには、前記第１の確認ステップまで動作を戻して、動作を停止させる請求項３記載のディスク装置。
7. 前記第２の確認ステップにおいて、その動作完了を確認できなかったときに、前記第２の確認ステップでの動作を繰り返して動作確認を行うリトライを規定回数行い、それでも前記第２の確認ステップの動作完了が確認できなかったときに、前記第１の確認ステップまで動作を逆戻りさせて動作を再開する制御が行われる請求項１記載のディスク装置。
8. 前記第３の確認ステップにおいて、その動作完了を確認できなかったときに、前記第３の確認ステップでの動作を繰り返して動作確認を行うリトライを規定回数行い、それでも前記第３の確認ステップの動作完了が確認できなかったときに、前記第２の確認ステップまで動作を逆戻りさせて動作を再開する制御が行われる請求項２記載のディスク装置。
9. 前記第３の確認ステップにおいて、その動作完了を確認できなかったときに、前記第３の確認ステップでの動作を繰り返して動作確認を行うリトライを規定回数行い、それでも前記第３の確認ステップの動作完了が確認できなかったときに、前記第１の確認ステップまで動作を逆戻りさせて動作を再開する制御が行われる請求項３記載のディスク装置。

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