JP2003217222A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大径ディスクを収納するストック部が設けら
れたディスク装置において、回転駆動手段に小径ディス
クがクランプされているときに、大径ディスクの選択操
作を行うだけで、直ちに大径ディスクの選択動作に移行
できるようにする。 【解決手段】 小径ディスクが回転駆動手段にクランプ
されているときに、ＳＴ３６においてストック部内に収
納されている大径ディスクの選択要求が出されると、Ｓ
Ｔ３７において小径ディスクを挿入口に排出し、ＳＴ３
８において前記小径ディスクが挿入口から抜き出された
と判断されたら、自動的にＳＴ３９においてディスク選
択動作に移行できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のディスクを
収納したストック部を有し、ストック部内のいずれかの
ディスクが回転駆動手段にクランプされるディスク装置
に係り、特に挿入口から前記回転駆動手段に大径ディス
クと小径ディスクの双方を供給可能としたディスク装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】車載用などのディスク選択式のディスク
装置（ディスクチェンジャー）では、複数のストック部
内にディスクが収納されており、このストック部内のデ
ィスクが選択されて回転駆動手段に移送されてクランプ
され、回転駆動される。

【０００３】またこの種のディスク選択式のディスク装
置として、筐体内に前記ストック部が設けられ、筐体の
前部にスリット状の挿入口が形成されており、前記挿入
口から挿入されたディスクが、前記回転駆動手段にクラ
ンプされ、さらにそのディスクが前記ストック部の空き
領域内に収納されるものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記ディスク
装置に設けられているストック部に、通常は直径１２ｃ
ｍのＣＤやＤＶＤなどの大径ディスクが複数枚収納でき
るようになっているが、直径８ｃｍの小径ディスクは、
直径１２ｃｍのリング状のアダプターに取り付けない限
り、前記ストック部内に収納できない。すなわち、径の
相違するディスクを同じストック部内に収納することは
技術的に困難であり、またストック部内から径の相違す
るディスクを同じようにして引出すことは難しい。

【０００５】しかし、前記ディスク装置には回転駆動手
段が設けられているため、本来直径８ｃｍの小径ディス
クの再生や記録も可能なはずである。したがって、前記
ディスク装置の挿入口に前記小径ディスクが挿入された
ときに、この小径ディスクが装置内に引き込まれて前記
回転駆動手段にクランプされて駆動されることが好まし
い。

【０００６】しかし、前記回転駆動手段に小径ディスク
をクランプ可能とすると、小径ディスクを駆動している
ときに、前記ストック部内からのディスクを選択して回
転駆動手段にクランプさせるという制御動作ができなく
なる。特に、回転駆動手段にクランプされたディスク
と、ストック部内に収納されているディスクとが重なる
構造の小型のディスク装置では、回転駆動手段に小径デ
ィスクがクランプされていると、ストック部内のディス
クの選択動作を行えなくなる。

【０００７】よって、この場合に、小径ディスクを排出
させる操作を行って、小径ディスクを排出させてから、
ストック部のディスクを選択する操作が必要となって、
操作が煩雑になる。

【０００８】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、大径ディスクを収納するストック部が設けられた
ディスク装置内に、小径ディスクが挿入されたときに、
この小径ディスクを回転駆動手段にクランプでき、しか
も小径ディスクがクランプされているときに、簡単な操
作でストック部内のディスクの選択動作に移行できるデ
ィスク装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、ディスクの挿
入口と、前記挿入口から挿入された小径ディスクと大径
ディスクの双方をクランプできる回転駆動手段と、複数
の大径ディスクを収納するストック部とを有し、前記挿
入口と前記回転駆動手段との間で小径ディスクと大径デ
ィスクを搬送する搬送手段が設けられているとともに、
前記ストック部内で選択されたディスク保持部と前記回
転駆動手段との間で大径ディスクの移送が可能とされた
ディスク装置において、前記回転駆動手段に前記小径デ
ィスクがクランプされている状態で、前記ストック部内
のいずれかのディスク保持部の選択操作がなされとき
に、前記小径ディスクを挿入口へ向けて排出し、その後
に、（１）選択されたディスク保持部から大径ディスク
を移送して回転駆動手段でクランプする動作、を可能と
する制御手段が設けられていることを特徴とするもので
ある。

【００１０】また、（２）選択されたディスク保持部か
ら挿入口へ大径ディスクを排出する動作、さらには、
（３）選択された空きのディスク保持部へ大径ディスク
を供給する動作、を可能としたものである。

【００１１】本発明では、小径ディスクが回転駆動手段
にクランプされているときに、この小径ディスクの排出
のための操作を行わなくても、ディスク保持部を選択す
る操作を行うことで、大径ディスクの選択や、ストック
部の空き領域への大径ディスクの供給を可能にできる。

【００１２】本発明は、回転駆動手段は、ストック部内
の大径ディスクと重なる位置へ移動してディスクをクラ
ンプし、ストック部内のディスク保持部を選択するとき
には、ディスク保持部に保持されたディスクと重ならな
い位置に退避して、このときストック部のディスク保持
部がディスクの重なり方向へ移動していずれかのディス
ク保持部が選択されるものであり、前記小径ディスクが
排出された後に、前記回転駆動手段が退避位置へ移動し
た後に、ディスク保持部の選択動作が行われるものにお
いて特に有効である。

【００１３】前記の構造では、ディスク保持部を選択す
る操作を行うだけで、小径ディスクを直ちに排出して、
ディスク保持部の選択動作に移行できる。

【００１４】また、回転駆動手段から排出されたディス
クは、その一部が装置外方へ突出し且つ前記ストック部
内のディスクと重なる位置に留まるものであり、前記挿
入口からディスクが外部へ引き抜かれたことが検知され
た後に、ディスク保持部の選択動作が行われるものとす
る。

【００１５】この場合、挿入口に留まっている小径ディ
スクを引き抜けば、自動的にディスク保持部の選択動作
に移行できるようになる。

【００１６】例えば、本発明は、ディスクの一方の縁部
を案内する案内手段と、前記案内手段に対向し前記ディ
スクの他方の縁部に移送力を与える搬送手段と、前記案
内手段と前記搬送手段との対向間隔を可変する間隔設定
手段とを有し、挿入口から挿入された小径ディスクと大
径ディスクの種別が検知されたときに、前記案内手段と
前記搬送手段が、大径ディスクを挟持できる対向間隔
と、小径ディスクを挟持できる対向間隔のいずれかに設
定されるものとして構成できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明について図面を参照
して説明する。

【００１８】図１は本発明のディスク装置の内部構造の
一例を示す斜視図、図２はその平面図であり大径ディス
クが搬入される過程を示している。図３は図２のＩＩＩ
−ＩＩＩ線の断面図、図４は前記ディスク装置の内部構
造を示す側面図、図５は押圧部材の駆動部を示す平面
図、図６は挿入阻止部材であるドアの動作状態を示す部
分断面図、図７はノーズ部の正面図、図８は小径ディス
クが挿入されて搬入されていく動作を示す説明図であ
る。

【００１９】図１および図２に示すディスク装置１は、
直径が８ｃｍのディスク（小径ディスク）と、直径１２
ｃｍのディスク（大径ディスク）のそれぞれのＣＤ（コ
ンパクトディスク）またはＤＶＤ（ディジタル・バーサ
タイル・ディスク）などの各種ディスクの再生や記録が
可能である。また直径が１２ｃｍの大径ディスクは、デ
ィスク装置の内部に複数枚ストックされ、且つ選択され
て駆動することもできる。

【００２０】図４と図５に示すように、装置本体の筐体
１０の正面には、ノーズ部１０ａが設けられている。図
７に示すように、前記ノーズ部１０ａには、幅方向に延
びるスリット上の挿入口１５が開口している。またノー
ズ部１０ａの表面には、液晶表示パネルなどの表示手段
１６、および操作釦群１７と１８が設けられている。

【００２１】前記操作釦群１７は、後に説明するストッ
ク部３内の６個のディスクホルダ４１のそれぞれを番号
で指定して入力するものである。また前記操作釦群１８
は、ディスクの再生などを支持する「ＰＬＡＹ」釦、デ
ィスクの再生などを中止する「ＳＴＯＰ」釦、およびい
ずれかの前記ディスクホルダ４１内のディスクを挿入口
１５まで排出させる「ＥＪＥＣＴ」釦を有している。

【００２２】このディスク装置１のＹ１側の奥部には、
複数の大径ディスクを高さ方向（Ｚ方向）に積層可能な
ストック部３が設けられており、大径ディスクは前記ス
トック部３に設けられたディスクホルダ４１に１枚ずつ
保持され、且つ高さ方向に積み重ねられた状態で収納さ
れる。

【００２３】図１および図２に示すように、前記ノーズ
部１０ａに設けられた挿入口１５と前記ストック部３と
の間にはディスクの搬入および搬出を行うディスク搬送
部５が設けられている。このディスク搬送部５の構成と
して、ベース２上には、第１の移動部材６と第２の移動
部材７が幅方向（Ｘ１−Ｘ２方向）へ移動可能に設けら
れている。第１の移動部材６にはラック６ａが形成さ
れ、第２の移動部材７には前記ラック６ａと対向するラ
ック（図示せず）が設けられている。前記ベース２上に
は、図２に示す設定モータＭによって回転駆動される連
結歯車８が、間隔設定手段として設けられており、この
連結歯車８が前記第１の移動部材６のラック６ａと、第
２の移動部材７のラックの双方に噛み合っている。設定
モータＭによって前記連結歯車８が回転させられると、
前記第１の移動部材６と第２の移動部材７が同期して、
互いに接近する方向および離れる方向へ移動する。

【００２４】前記第２の移動部材７には、ディスク導入
・排出方向である図示Ｙ１−Ｙ２方向に延びる案内部材
（案内手段）１１が設けられている。前記案内部材１１
の対向側（図示Ｘ１側）の面には、図示Ｙ方向に延びる
案内用のガイド溝１１ａが形成されている。図３に示す
ように、前記ガイド溝１１ａの断面形状は、図示Ｘ１側
の開口端側が広くＸ２側が狭いＶ字形状である。

【００２５】案内部材１１の排出側（Ｙ２側）の端部に
は、検知アーム（検知部材）１２が設けられている。前
記検知アーム１２は、軸１３を中心に図２において時計
回りおよび反時計回りに回転できるように支持されてお
り、且つ図示しない付勢部材により反時計回り方向に付
勢されている。

【００２６】また検知アーム１２には、案内部材１１の
排出側の端部に位置する検知片１２ａが折り曲げ形成さ
れている。案内部材１１のガイド溝１１ａ内に挿入され
て移動するディスクＤの外周縁によって前記検知片１２
ａが、外側（Ｘ２方向）へ押されると、検知アーム１２
が時計回り方向に回動する。

【００２７】前記検知アーム１２の他端には、紙面下方
に折り曲げられた押圧片１２ｂが形成されており、この
押圧片１２ｂが、挿入検知スイッチ１４のアクチュエー
タに対向している。そして、検知アーム１２が時計回り
方向に回動させられると、前記押圧片１２ｂによって前
記挿入検知スイッチ１４がＯＮ状態に切り換えられる。

【００２８】また、検知アーム１２が反時計回り方向に
回動し、前記検知片１２ａが、案内部材１１のガイド溝
１１ａの排出側（Ｙ２側）端部を覆っている状態のとき
には、前記押圧片１２ｂが挿入検知スイッチ１４のアク
チュエータから離れ、挿入検知スイッチ１４がＯＦＦ状
態に切り換えられる。

【００２９】前記第１の移動部材６の表面には、ディス
クＤの挿入方向（Ｙ方向）に並ぶ第１ないし第４の搬送
ローラ２１，２２，２３，２４からなる搬送手段２０
が、前記案内部材１１に対向して設けられている。図３
に示すように、前記第１ないし第４の搬送ローラ２１，
２２，２３，２４は、上下に中心から外周側に向けて肉
厚が徐々に薄くなるフランジが形成されており、ディス
クＤの縁部は前記フランジ間のＶ溝内で保持される。

【００３０】装置内には搬送モータ（図示せず）が設け
られており、この搬送モータの動力が減速ギヤ群により
減速され、且つ伝達ギヤ２５，２６，２７などを介して
各搬送ローラ２１，２２，２３，２４に伝達され、第１
ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４が全て
同一方向に回転駆動される。前記第１ないし第４の搬送
ローラ２１，２２，２３，２４が時計回りに回転する
と、ディスクＤが装置奥部方向（Ｙ１方向）へ搬入さ
れ、反時計回りに回転動作すると、ディスクＤが外部方
向（Ｙ２方向）へ搬出される。

【００３１】図１に示すように、前記第１の移動部材６
には、支持軸を支点として、一定の角度範囲で回動可能
な回動アーム２８が設けられ、前記第１の搬送ローラ２
１はこの回動アーム２８の先部に支持されている。ま
た、回動アーム２８は、引張りコイルスプリングなどの
付勢部材によって常に時計回り方向に付勢されている。
そして、前記第１の移動部材６上には、前記回動アーム
２８が反時計方向へ所定角度回動したときにＯＮ状態と
なる挿入検知スイッチ２９（図２参照）が設けられてい
る。

【００３２】この実施の形態では、前記挿入検知スイッ
チ１４と挿入検知スイッチ２９とが挿入検知手段として
機能している。

【００３３】前記ベース２には、前記第２の移動部材７
のＸ方向の移動位置を検出するリニアポジションセンサ
（図示せず）が設けられている。このリニアポジション
センサは例えば直線可変抵抗器であり、その直線的に変
化する抵抗値によって、前記第２の移動部材７の位置を
検出でき、その結果、案内部材１１と搬送手段２０との
対向間隔Ｗｘを検出可能となっている。

【００３４】図２に示すように、前記案内部材１１に
は、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２
が設けられている。この第１の検知スイッチ３１と第２
の検知スイッチ３２は、ディスクがクランプ位置へ移動
したことを検知するクランプ位置検知手段として機能し
ている。前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイ
ッチ３２のそれぞれのアクチュエータは、前記案内部材
１１のガイド溝１１ａ内に現れている。前記ガイド溝１
１ａ内を移動するディスクＤの縁部で前記アクチュエー
タが押圧されると、第１の検知スイッチ３１または第２
の検知スイッチ３２がＯＮ状態に動作する。

【００３５】図５に示すように、前記ベース２には、押
圧部材８１がＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されてい
る。またベース２には、駆動アーム８２が軸８３によっ
て回動自在に支持されている。駆動アーム８２の一端に
は連結ピン８４が固定されており、前記押圧部材８１に
おいてＹ方向へ向けて形成されている長穴８１ａに前記
連結ピン８４が挿入されている。また、前記押圧部材８
１と前記駆動アーム８２は、引っ張りコイルばねである
連結ばね８５によって連結されている。

【００３６】前記駆動アーム８２の他端にも連結ピン８
６が固定されており、この連結ピン８６は、前記第２の
移動部材７においてＹ方向へ向けて形成された長穴７ａ
内に挿入されている。

【００３７】図６に示すように、前記ノーズ部１０ａの
挿入口１５内には、挿入阻止部材として機能するドア８
７が設けられている。このドア８７の上部には支持軸８
７ａ，８７ａが一体に形成されており、この支持軸８７
ａ，８７ａが前記ノーズ部１０ａに支持されている。そ
して、図６に示すように、ドア８７は挿入口１５を閉鎖
する閉鎖姿勢と、装置外方へ向けて回動して挿入口１５
へのディスクの挿入を許容する開放姿勢との間で回動で
きるようになっている。また、前記ドア８７はトーショ
ンばねなどの弾性力によって常に閉鎖姿勢へ向けて付勢
されている。そして前記押圧部材８１は、前記ドア８７
の内側に対向している。

【００３８】図５では、第２の移動部材７およびこれに
支持された案内部材１１がＸ２方向へ移動している状態
を示している。このとき第２の移動部材７によって駆動
アーム８２が時計方向へ回動させられており、押圧部材
８１がＹ１方向へ移動させられて、押圧部材８１がドア
８７から離れている。第２の移動部材７および案内部材
１１がＸ１方向へ移動させられると、駆動アーム８２が
反時計方向へ駆動され、この駆動アーム８２によって、
押圧部材８１がＹ２方向へ突出させられる。そして、図
６において破線で示すように、前記ドア８７が前記押圧
部材８１で押されて開放姿勢へ回動する。

【００３９】図６に示すように、ノーズ部１０ａには確
認検知手段として機能するドアスイッチ８８が設けられ
ており、ドア８７が閉鎖姿勢となったときに、前記ドア
スイッチ８８がＯＮに切り替えられる。

【００４０】前記ストック部３には、前記案内部材１１
と搬送手段２０とで挟持されて搬入される直径１２ｃｍ
の大径ディスクの前方の外周縁を保持するディスクホル
ダ４１が設けられている。このディスクホルダ４１はデ
ィスクの厚み方向に複数個（図の実施の形態では６個）
設けられており、上下に重ねられた状態である。前記の
ように図７に示す操作釦群１７のそれぞれの番号を付し
た操作釦は、前記６個のディスクホルダ４１のそれぞれ
と対応している。

【００４１】前記ベース２上には、複数本の案内支柱４
２が垂直に設置されて回転自在に支持されている。全て
の案内支柱４２の基端部には小歯車４３が一体に形成さ
れており、ベース２上には全ての前記小歯車４３と噛み
合うリング状歯車４４が設けられている。前記リング状
歯車４４が図示しない選択モータで駆動されることによ
り、全ての案内支柱４２は全て同期して回転駆動され
る。

【００４２】全ての案内支柱４２の外周にはスクリュー
溝４２ａが形成されている。このスクリュー溝４２ａ
は、案内支柱４２の上部と下部においてピッチが密であ
り、中間部分でピッチが疎となっている。前記ディスク
ホルダ４１には、前記案内支柱４２のスクリュー溝４２
ａと噛み合う突起が設けられている。前記案内支柱４２
が回転すると、それぞれのディスクホルダ４１が前記ス
クリュー溝４２ａによって上下に移動させられる。

【００４３】前記のようにスクリュー溝４２ａは、案内
支柱４２の上部と下部においてピッチが密であるため、
ディスクホルダ４１は上部と下部で密に重なるようにス
トックされる。またスクリュー溝４２ａは案内支柱４２
の中間部分でピッチが疎となっているため、案内支柱４
２の中間部分では、いずれか１つのディスクホルダ４１
が、上下に隣接する他のディスクホルダと離れた状態で
上下に移動することができる。ディスクホルダ４１の上
下への移動動作によって、いずれかのディスクホルダ４
１が選択され、図１に示すように、選択されたディスク
ホルダ４１が、前記案内部材１１および搬送手段２０と
同じ高さ位置の選択位置４１Ａへ移動して停止する。

【００４４】前記ベース２上には駆動ユニット５０が設
けられている。図３に示すように、この駆動ユニット５
０は、ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２を
有しており、ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ
５２は互いに平行な状態で組み合わされており、ドライ
ブシャーシ５１とクランプシャーシ５２は相対的に接近
し離反する方向へ動作可能となっている。前記案内部材
１１と前記搬送手段２０によるディスクＤの搬送経路の
下側に前記ドライブシャーシ５１が位置し、上側に前記
クランプシャーシ５２が位置している。

【００４５】前記ドライブシャーシ５１には、下側にス
ピンドルモータ５３が設けられ、上側には前記スピンド
ルモータ５３で回転駆動されるターンテーブル５４が設
けられている。この実施の形態では、前記ターンテーブ
ル５４が回転駆動手段である。また、ドライブシャーシ
５１の下には光ヘッド５５が設けられている。光ヘッド
５５は、ドライブシャーシ５１に形成された切欠きを介
して、ターンテーブル５４にクランプされたディスクＤ
の記録面に対向しており、またドライブシャーシ５１に
おいてディスクの記録面に沿う方向へ移動するようにな
っている。

【００４６】一方、クランプシャーシ５２には、クラン
パ５６が回転自在に支持されており、前記クランパ５６
は板ばね５７によって下方向へ付勢されている。

【００４７】前記ドライブシャーシ５１には、クランプ
駆動手段からの切換え動力が伝達されるようになってお
り、このクランプ駆動手段により、ドライブシャーシ５
１がクランプシャーシ５２に接近する方向と離れる方向
へ昇降駆動される。ドライブシャーシ５１が下降する
と、ターンテーブル５４とクランパ５６との間にディス
クＤが移動する隙間が形成される。またドライブシャー
シ５１が上昇すると、ターンテーブル５４とクランパ５
６が接近し、このとき、クランパ５６は、板ばね５７の
力でディスクを挟んでターンテーブル５４に弾圧させら
れる。

【００４８】前記クランプ駆動手段の構造の一例として
は、前記駆動ユニット５０をＹ１−Ｙ２方向へ移動させ
る移動ベース（図示せず）に、Ｙ１−Ｙ２方向へ移動す
るスライド部材が設けられ、このスライド部材に形成さ
れたガイド溝に前記ドライブシャーシ５１が支持されて
いる。そして、スライド部材が一方向へ移動させられる
と、前記ガイド溝によってドライブシャーシ５１が下降
させられ、スライド部材が他方向へ移動させられると、
前記ガイド溝によってドライブシャーシ５１が上昇させ
られる。また、前記スライド部材は、前記移動ベース上
に設けられたモータによりＹ１−Ｙ２方向へ移動させら
れ、あるいはベース２に設けられたモータの動力が前記
移動ベース上のスライド部材に伝達されて、前記スライ
ド部材が前記のように動作させられる。

【００４９】図４に示すように、筐体１０の内部には、
前記駆動ユニット５０を支持する支持シャーシ６５が設
けられている。前記駆動ユニット５０のドライブシャー
シ５１を支持している前記移動ベースは、前記支持シャ
ーシ６５の上面においてＹ１−Ｙ２方向へ移動可能に支
持されている。また図示しないモータの動力によって、
前記駆動ユニット５０は、支持シャーシ６５上において
Ｙ１−Ｙ２方向へ移動させられる。

【００５０】図２と図４は、駆動ユニット５０が駆動位
置へ移動した状態を示している。ディスクＤは図２と図
４に示す駆動位置に停止している駆動ユニット５０によ
ってクランプされ回転駆動される。また、前記ストック
部３のディスクホルダ４１を上下に移動させて、いずれ
かのディスクを選択する動作を行うときには、図４にお
いて破線で示すように、前記駆動ユニット５０が挿入口
１５側（Ｙ２側）へ退避移動して、ディスクホルダ４１
とともに昇降するディスクＤが前記駆動ユニット５０に
当たらないようになる。

【００５１】図４に示すように、前記支持シャーシ６５
は、筐体１０内において、ダンパー６６で支えられ、コ
イルばね６７で吊り下げられている。前記ダンパー６６
はゴムの袋体の内部にエアーやオイルなどの流体が封入
されているものである。

【００５２】前記支持シャーシ６５の側面にはピン６
８，６８が固定されている。一方、筐体１０側にはＹ１
−Ｙ２方向へ移動するロック部材６９が設けられてお
り、前記ピン６８，６８は、ロック部材６９に形成され
たロック穴７０，７０内に挿入されている。このロック
穴７０，７０は、Ｙ２側において幅寸法が狭くなるロッ
ク部７０ａ，７０ａを有している。

【００５３】図４に示すように、駆動ユニット５０が駆
動位置へ移動し、挿入口１５から挿入されたディスクが
ターンテーブル５４とクランパ５６との間に供給される
とき、および選択位置４１Ａのディスクホルダ４１から
ディスクＤが引出されて、前記ターンテーブル５４とク
ランパ５６との間に供給されるときには、図４に示すよ
うに、ロック部材６９がＹ１方向へ移動して前記ロック
部７０ａ，７０ａ内にピン６８，６８が保持されて、支
持シャーシ６５がロックされた状態である。

【００５４】また、ターンテーブル５４が上昇して、タ
ーンテーブル５４とクランパ５６とでディスクＤの中心
穴をクランプ可能な状態となるときには、これと同時に
ロック部材６９がＹ２方向へ移動して、ロック穴７０，
７０のロック部７０ａ，７０ａがピン６８，６８から離
れ、支持シャーシ６５のロックが解除される。このと
き、支持シャーシ６５および駆動ユニット５０は、前記
ダンパー６６，６６およびコイルばね６７によって、筐
体１０内において弾性的に支持された状態となる。

【００５５】前記第１の移動部材６と第２の移動部材７
を移動させてその対向間隔Ｗｘを設定する設定モータＭ
はモータドライバ６３により駆動されるが、このモータ
ドライバ６３は主制御装置６１により制御される。その
他装置内の全てのモータは前記主制御装置６１により制
御される。また各種プログラムはメモリ６２に格納され
ている。

【００５６】また、第２の移動部材７の移動位置を検知
するリニアポジションセンサからの検知出力も、前記主
制御装置６１に与えられる。また案内部材１１に設けら
れている第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ
３２の検知出力も前記主制御装置６１に与えられる。さ
らに、ドアスイッチ８８の出力も主制御装置６１に与え
られる。

【００５７】次に、上記ディスク装置の動作を説明す
る。図９は、ディスクが挿入されて駆動ユニット５０の
ターンテーブル５４で保持されるまでの制御動作を示す
フローチャートである。なおこの明細書ではフローチャ
ートの各ステップを「ＳＴ」と表示する。

【００５８】このディスク装置が停止しているホームポ
ジションでは、駆動ユニット５０が支持シャーシ６５上
にてＹ１側へ移動しており、駆動ユニット５０が、図２
と図４において一点鎖線で示す駆動位置にある。そし
て、駆動ユニット５０内のドライブシャーシ５１が上昇
し、ターンテーブル５４がクランパ５６に圧接されてい
る。また、図４に示すロック部材６９がＹ２方向へ移動
し、ロック穴７０，７０のロック部７０ａ，７０ａがピ
ン６８，６８から外れて、支持シャーシ６５のロックが
解除されており、支持シャーシ６５およびこれに支持さ
れている駆動ユニット５０がダンパー６６，６６および
コイルばね６７で弾性的に支持された状態にある。

【００５９】前記ホームポジションでは、第１の移動部
材６がＸ１方向へ移動し、第２の移動部材７がＸ２方向
へ移動して、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔
Ｗｘが、直径１２ｃｍの大径ディスクよりもさらに大き
い寸法に設定されている。したがって、図５に示すよう
に、第２の移動部材７によって駆動アーム８２が時計方
向へ回動させられ、押圧部材８１がＹ１方向へ退行させ
られて押圧部材８１がドア８７から離れ、ドア８７は閉
鎖姿勢となっている。

【００６０】ディスクを挿入するときには、図７に示す
操作釦群１７のいずれかの操作釦を押す（ＳＴ１）。こ
れによりＳＴ２においてディスク挿入待機モードが設定
される。このディスク挿入待機モードへの移行動作を説
明する。

【００６１】まず、操作した釦の番号に対応するディス
クホルダ４１がストック部３内で選択される。この選択
動作では、駆動ユニット５０がＹ２方向へ移動して図４
にて破線で示す待機位置へ移動する。そして前記リング
状歯車４４が回転し、ストック部３内のディスクホルダ
４１が上下に移動して、選択されたディスクホルダ４１
が選択位置４１Ａへ移動して停止する。

【００６２】そして、駆動ユニット５０が図２と図４に
示す駆動位置へ移動し、さらに、第１の移動部材６と第
２の移動部材７が接近して、前記案内部材１１と搬送手
段２０の対向間隔Ｗｘが小径ディスクの直径（８ｃｍ）
よりも狭く設定される。そして、搬送手段２０の各搬送
ローラ２１，２２，２３，２４がディスクを搬入できる
方向へ回転し始める。このとき、前記案内部材１１を支
持している第２の移動部材７がＸ１方向へ移動するた
め、図５の駆動アーム８２が反時計方向へ回動して、押
圧部材８１がＹ２方向へ移動させられ、この押圧部材８
１によってドア８７が装置外方へ押されて、ドア８７は
装置外方へ回動して開放姿勢となり、挿入口１５が開口
する。この状態は図８（Ａ）にも示している。

【００６３】さらに、クランプ駆動手段によってドライ
ブシャーシ５１が下降させられて、ターンテーブル５４
とクランパ５６とが離れ、その対向間隔内にディスクを
導けるようになる。さらに図４に示すように、ロック部
材６９がＹ１方向へ移動し、ピン６８，６８がロック穴
７０，７０のロック部７０ａ，７０ａ内に保持されて、
支持シャーシ６５がロックされた状態となる。

【００６４】以上がＳＴ２でのディスク挿入待機モード
の設定である。そしてＳＴ３において前記挿入検知スイ
ッチ１４と２９の動作状態を監視する。挿入口１５から
挿入されたディスクの外周縁によって、検知アーム１２
と回動アーム２８のいずれか一方が外方へ押し広げられ
て、挿入検知スイッチ１４と２９のいずれか一方がＯＮ
になったとき、主制御装置６１では、ディスクが挿入さ
れたものと判断する。

【００６５】ディスクが挿入されたことが判断される
と、設定モータＭが駆動されて、第１の移動部材６と第
２の移動部材７が互いに離れる方向へ移動し始める。こ
のときまず、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗ
ｘが、直径８ｃｍの小径ディスクを挟持して搬送できる
寸法に向けて広げられる。前記対向間隔Ｗｘの設定は、
第２の移動部材７の移動位置を前記リニアポジションセ
ンサで検出することにより制御される。

【００６６】このときに設定すべき対向間隔Ｗｘは、直
径８ｃｍの小径ディスクによって、検知アーム１２と回
動アーム２８のいずれか一方のみが外方へ押し広げられ
て、２つの挿入検知スイッチ１４と２９のいずれか一方
のみがＯＮになるが、両方が同時にＯＮにならない寸法
である。

【００６７】この対向間隔Ｗｘの設定のために、ＳＴ３
において、挿入検知スイッチ１４と２９の双方が同時に
ＯＮにならず、一方の挿入検知スイッチのみがＯＮの状
態が継続していると判断できたら、ＳＴ４において、リ
ニアポジションセンサの出力を監視する。ここで、前記
対向間隔Ｗｘが直径８ｃｍの小径ディスクを挟持する位
置よりも開いていないと判断できた場合、一方の挿入検
知スイッチのみがＯＮであるから、ＳＴ５では、前記対
向間隔Ｗｘが小径ディスクを挟持できる寸法に設定され
ていると判断する。

【００６８】また、ＳＴ４において前記対向間隔Ｗｘが
開きすぎていると判断したら、ＳＴ６において、第１の
移動部材６と第２の移動部材７を動作させて、案内部材
１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘを徐々に閉じて、こ
れを前記対向間隔Ｗｘが小径ディスクを挟持する寸法と
なるまで継続する。

【００６９】また、挿入口１５から挿入されたのが直径
が１２ｃｍの大径ディスクであると、搬送手段２０の搬
送ローラによってディスクが引き込まれた直後に、ディ
スクの外周縁によって検知アーム１２と回動アーム２８
が同時に外方へ押し広げられるために、２つの挿入検知
スイッチ１４，２９が一緒にＯＮになる。

【００７０】よって、ＳＴ３において挿入検知スイッチ
１４と挿入検知スイッチ２９の双方が共にＯＮでありこ
れが継続していると判断したときには、前記リニアポジ
ションセンサを監視しながら第１の移動部材６と第２の
移動部材７との間隔を広げ、案内部材１１と搬送手段２
０との対向間隔Ｗｘを大径ディスクを挟持できる寸法に
設定する動作を行う。

【００７１】この設定動作では、ＳＴ７において前記対
向間隔Ｗｘが小径ディスクを挟持する寸法よりも開いて
いるか否か判断する。小径ディスクを保持する寸法より
も開いていないと判断したときには、ＳＴ５に移行し、
さらに挿入検知スイッチ１４と２９の出力を監視し、両
挿入検知スイッチが共にＯＮの場合には、さらに前記対
向間隔Ｗｘを広げる動作を行う。

【００７２】ＳＴ７において、前記対向間隔Ｗｘが小径
ディスクを保持できる寸法よりも開いていると判断した
ら、ＳＴ８において、前記対向間隔Ｗｘが、小径ディス
クを挟持する間隔と大径ディスクを挟持する間隔との中
間位置よりも開いているか否かをリニアポジションセン
サの出力で監視する。

【００７３】ＳＴ８で開いていると判断したら、ＳＴ９
において、前記対向間隔Ｗｘが、大径ディスクを挟持で
きる寸法に設定されたものと判断する。ＳＴ８でそこま
で開いていないと判断したら、ＳＴ１０に移行して、前
記対向間隔Ｗｘを徐々に広げる動作を行い、これを対向
間隔Ｗｘが大径ディスクを挟持できる寸法となるまで継
続する。

【００７４】ここで、ＳＴ１１においてタイマーによる
計測が起動する。挿入口１５から挿入された小径ディス
クまたは大径ディスクが搬送手段２０で駆動ユニット５
０に向けて搬送されているときには、ＳＴ１１にて計測
が開始されてから所定時間（例えば５００ｍｓ）内に、
第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２のい
ずれかがＯＮになるはずであり、通常は第１の検知スイ
ッチ３１がＯＮになる。

【００７５】よって、ＳＴ１２において第１の検知スイ
ッチ３１と第２の検知スイッチ３２のいずれかがＯＮに
なったら、ＳＴ１３においてディスククランプ動作に移
行し、駆動ユニット５０内で、ドライブシャーシ５１が
上昇させられる。このとき小径ディスクまたは大径ディ
スクには搬送手段２０からＹ１方向への移送力が与えら
れているため、ディスクの中心穴Ｄ１がターンテーブル
５４の位置決め凸部５４ａに嵌合し、さらに板ばね５７
の力でクランパ５６が押し付けられて、ディスクのクラ
ンプが完了する。ディスクのクランプが完了すると、第
１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２が共に
ＯＮになるため、これを確認することによって、ＳＴ１
４において、ディスクがターンテーブル５４上に正常に
クランプされたと判断する。

【００７６】ディスクのクランプの完了が認識される
と、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが最も
広い位置に設定されて、案内部材１１と搬送手段２０が
ディスクから離れる。そして、図４に示すロック部材６
９によるロックが解除されて支持シャーシ６５が弾性的
に支持された状態となる。そしてディスクが回転駆動さ
れて、光ヘッド５５による記録または再生が行われる。

【００７７】ここで、図８（Ａ）に示すように、挿入待
機モードにおいて、案内部材１１と搬送手段２０との対
向間隔Ｗｘが、小径ディスクを挟持できる間隔よりも狭
いときには、第２の移動部材７がＸ１方向へ移動してい
るため、前記押圧部材８１がＹ２方向へ移動させられて
ドア８７が開放姿勢となっている。そして、図８（Ｂ）
に示すように、前記対向間隔Ｗｘが小径ディスクを挟持
できる寸法に開いたときには、図５に示す駆動アーム８
２によって押圧部材８１がＹ１方向へ引き込まれ、押圧
部材８１がドア８７から離れ、ドア８７はトーションば
ねなどによって閉鎖姿勢へ向けて付勢される。前記対向
間隔Ｗｘが小径ディスクを挟持する間隔よりも広いとき
には、前記ドア８７は閉鎖姿勢に向けて付勢された状態
となる。

【００７８】よって、小径ディスクまたは大径ディスク
が案内部材１１と搬送手段２０とで挟持されてＹ１方向
へ搬送されているときには、ドア８７は閉鎖姿勢へ向け
て付勢されていることになる。

【００７９】図２は大径ディスクＤがＹ１方向へ搬送さ
れている状態を示している。図２の寸法関係から理解で
きるように、大径ディスクＤがＹ２方向へ搬送され始
め、ディスクの中心が検知アーム１２と搬送ローラ２１
を通過した後に、大径ディスクＤの外周縁が検知アーム
１２と搬送ローラ２１から離れるため、大径ディスクＤ
がＹ１方向へ送られていく過程で前記挿入検知スイッチ
１４と２９は共にＯＦＦになる。

【００８０】しかし、大径ディスクＤの中心穴Ｄ１がタ
ーンテーブル５４にクランプされる直前まで、大径ディ
スクＤの後端は挿入口１５から装置外方へ突出してい
る。この突出状態では、閉鎖姿勢へ付勢されているドア
８７がディスクの上面に当たって閉鎖姿勢まで回動する
ことができず、よってドアスイッチ８８はＯＦＦのまま
である。そして、大径ディスクＤの中心穴Ｄ１がターン
テーブル５４にクランプされる直前にディスクがドア８
７から離れてドア８７が閉鎖姿勢になりドアスイッチ８
８がＯＮに切り替えられる。

【００８１】図８に示すように、小径ディスクＤｓが搬
送されていくときも同じである。図８（Ｂ）は案内部材
１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが小径ディスクを
挟持できる寸法に設定されてディスクが搬入されていく
過程を示している。このときもディスクの中心が検知ア
ーム１２と搬送ローラ２１よりも少し装置内へ移動した
時点で、挿入検知スイッチ１４と２９は共にＯＦＦにな
る。図８（Ｃ）は小径ディスクＤｓの中心穴Ｄ１がター
ンテーブル５４にクランプされる位置へ至ったことを示
しているが、図８（Ｃ）よりも少し前まで、小径ディス
クＤｓの後端が挿入口１５から外方へ突出しており、よ
ってドア８７はディスクに当たって閉鎖姿勢へ回動でき
ず、ドアスイッチ８８はＯＦＦの状態を継続する。

【００８２】そこで、前記第１の検知スイッチ３１と第
２の検知スイッチ３２のいずれもがＯＮにならない段階
で、前記挿入検知スイッチ１４および２９と、ドアスイ
ッチ８８を監視していれば、搬送途中のディスクが挿入
口１５から強制的に引き抜かれたことを検知することが
できる。

【００８３】以下においては、ディスクの引き抜きがあ
ったか否かを検知する制御行程を説明する。

【００８４】前記のように、前記対向間隔Ｗｘが小径デ
ィスクを挟持して搬送できる寸法に設定されたとき、ま
たは前記対向間隔Ｗｘが大径ディスクを挟持して搬送で
きる寸法に設定されたときに、図９のＳＴ１１において
タイマーの計測が起動する。その後に、ＳＴ１２におい
て検知スイッチ３１と３２のいずれかがＯＮになるか否
かを監視するが、この間に検知スイッチ３１と３２のい
ずれもがＯＮにならないときには、常に前記挿入検知ス
イッチ１４と２９およびドアスイッチ８８を監視する。

【００８５】すなわち、ＳＴ２１に移行して一定の挿入
ガード時間内か否か判断する。この挿入ガード時間は、
前記タイマーの計測起動後に、５００ｍｓよりも充分に
長い時間に設定されている。よって、ＳＴ１２において
検知スイッチ３１と３２のいずれもＯＮにならないと判
断されたときには、ＳＴ３に戻って前記挿入検知スイッ
チ１４と２９の動作状態を監視する。ここで、挿入検知
スイッチ１４と２９のいずれか一方がＯＮのときには、
ディスクが搬送中であると判断する。

【００８６】前記ＳＴ３に戻ったときに、挿入検知スイ
ッチ１４と２９が共にＯＦＦであったときには、ＳＴ２
２に移行してドアスイッチ８８の動作状態を監視する。
ここで、ドアスイッチ８８がＯＦＦでありドア８７が開
放姿勢であると判断したときには、搬送途中のディスク
にドア８７が当たっている確率が高いため、ＳＴ１２に
移行して検知スイッチ３１と３２の動作状態を監視す
る。

【００８７】前記ＳＴ２２においてドアスイッチ８８が
ＯＮでありドア８７が閉鎖姿勢であると判断したときに
は、ＳＴ２３において、ＳＴ１１でのタイマーの計測の
起動後に所定時間（５００ｍｓ）を経過しているか否か
判断する。５００ｍｓを経過していないときには、小径
ディスクＤｓまたは大径ディスクＤがターンテーブル５
４によるクランプ位置の直前まで搬送されており、よっ
てドア８７がディスクから外れて閉鎖姿勢となっている
可能性もある。このときにはＳＴ１２に戻って検知スイ
ッチ３１と３２のいずれかがＯＮになるかを監視する。

【００８８】ＳＴ２３において、ＳＴ１１でのタイマー
計測起動後に５００ｍｓを経過したと判断したときに、
検知スイッチ３１と３２のいずれも未だにＯＮになら
ず、しかも挿入検知スイッチ１４と２９がＯＦＦで且つ
ドアスイッチ８８がＯＦＦであるとことが確認されたと
きは、もはや装置内に搬送中のディスクが存在している
ことが有り得ず、案内部材１１と搬送手段２０とで挟持
されて搬送されている途中のディスクが強制的に挿入口
１５から引き抜かれたものと判断する。

【００８９】このとき、ＳＴ２４に移行して、ディスク
装置１が挿入待機モードに設定される。すなわち第１の
移動部材６と第２の移動部材７とが、間隔を狭くする方
向へ移動させられて、図８（Ａ）に示すように、案内部
材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが、小径ディス
クＤｓを挟持する寸法よりも狭くなる。したがって、押
圧部材８１がＹ２方向へ移動させられてドア８７が開放
姿勢となる。

【００９０】そして、その状態がＳＴ２１で計測される
挿入ガード時間内において継続する。したがって、前記
挿入ガード時間内に引き抜かれたディスクの再度の挿入
を許容できることになる。また、ＳＴ２１において前記
挿入ガード時間が経過したと判断されたときには、ＳＴ
２５に移行し、ディスク装置１がホームポジションに戻
る。前記のようにこのホームポジションでは、案内部材
１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが最も広くなっ
て、押圧部材８１がＹ１方向へ移動させられてドア８７
は閉鎖姿勢となる。

【００９１】搬送途中のディスクが引き抜かれたときに
は、前記ＳＴ２４に示すように、挿入ガード時間が経過
するまで、挿入待機モードが設定されて、ドア８７が開
放姿勢となり、しかも案内部材１１と搬送手段２０との
間隔が狭くなって、小径ディスクと大径ディスクのいず
れも挿入受け入れが可能になる。したがって、ディスク
を引き抜いた直後に挿入口１５から再度ディスクを挿入
することが可能になる。

【００９２】また、大径ディスクを搬送途中で引き抜い
て、その直後に小径ディスクを挿入しても、その時点
で、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが小
径ディスクの直径よりも狭くなっているため、この小径
ディスクは、案内部材１１と搬送手段２０とで挟持され
て搬入できるようになる。ここで、大径ディスクが引き
抜かれたときに、案内部材１１と搬送手段２０との対向
間隔Ｗｘが大径ディスクの挟持間隔で停止してしまう
と、次に小径ディスクを挿入したときに、案内部材１１
と搬送手段２０とで小径ディスクを挟持することができ
ず、小径ディスクが装置内に脱落することが有り得る
が、この実施の形態では、小径ディスクを挿入する時点
で、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが狭
くなっているので、このような脱落が生じることがな
い。

【００９３】小径ディスクまたは大径ディスクがターン
テーブル５４にクランプされると、スピンドルモータ５
３の駆動力によってディスクが回転駆動される。そし
て、光ヘッド５５により再生または記録動作が行われ
る。ここで、図７に示す操作釦群１８の「ＳＴＯＰ」釦
が押されると、ディスクの回転駆動が停止され、「ＰＬ
ＡＹ」釦が押されると回転駆動が再開される。

【００９４】再生や記録を終了した後、ターンテーブル
５４にクランプされているのが小径ディスクの場合に
は、この小径ディスクはストック部３に移送されること
がなく、「ＥＪＥＣＴ」釦の操作を待つ。「ＥＪＥＣ
Ｔ」釦が押されると、案内部材１１と搬送手段２０との
対向間隔Ｗｘが狭くなって、案内部材１１と搬送手段２
０とで小径ディスクが挟持される。そしてディスクのク
ランプが解除され、搬送手段２０の各搬送ローラが回転
して、小径ディスクは、搬送手段２０の送り力を受けて
案内部材１１に沿って転がるようにしてＹ２方向へ搬出
される。

【００９５】その後に、挿入検知スイッチ１４と２９の
いずれか一方がＯＮになり、その後にＯＦＦになった時
点で、搬送手段２０を停止させる。このとき小径ディス
クまたは大径ディスクは、その一部が挿入口１５から突
出した状態でディスクが停止するため、ディスクによっ
てドア８７が外側へ開かれた状態になり、ドアスイッチ
８８はＯＦＦになる。

【００９６】その後は、前記ドアスイッチ８８を監視
し、ドアスイッチ８８がＯＮになってドア８８が閉鎖さ
れ、さらに挿入検知スイッチ１４と２９のいずれもがＯ
ＦＦのままであったら、ディスクが引き抜かれたものと
判断し、ディスク装置１はホームポジションに復帰す
る。また、挿入口１５で停止しているディスクが再度押
し込まれると、前記検知スイッチ１４と２９のいずれか
がＯＮになる。このとき搬送手段２０が搬入方向へ動作
して、ディスクが再度駆動ユニット５０に向けて、送り
込まれターンテーブル５４でクランプされる。

【００９７】また、ターンテーブル５４にクランプされ
ているのが大径ディスクの場合には、再生や記録動作が
終了すると、そのままストック部３へ移送する動作が行
われる。まず、設定モータＭが始動して第１の移動部材
６と第２の移動部材７が接近し、案内部材１１と搬送手
段２０の対向間隔Ｗｘが狭められて、大径ディスクＤが
前記案内部材１１と搬送手段２０とで挟持される。ま
た、駆動ユニット５０のドライブシャーシ５１が下降し
てターンテーブル５４とクランパ５６でのディスクのク
ランプが解除される。さらに、搬送手段２０が搬入方向
へ始動し、案内部材１１および搬送手段２０と同じ高さ
の選択位置４１Ａにあるディスクホルダ４１に向けてデ
ィスクが送り込まれ、ディスクがディスクホルダ４１に
保持される。その後に第１の移動部材６と第２の移動部
材７が離れるように動作し、案内部材１１と搬送手段２
０の対向間隔Ｗｘが広げられて、案内部材１１と搬送手
段２０が、ディスクホルダ４１に保持されたディスクに
当たらない位置に移動する。

【００９８】次に、ストック部３内の大径ディスクを選
択して駆動するときには、図７に示す操作釦群のいずれ
かの操作釦を操作してディスクホルダ４１の番号を指示
する。このとき、駆動ユニット５０は図４にて破線で示
すように挿入口１５側へ移動してディスクホルダ４１に
保持された大径ディスクに当たらない位置に退避する。
そして、前記ディスクホルダ４１が上下に移動させられ
て、指示されたディスクホルダが選択位置４１Ａへ移動
させられる。選択位置４１Ａのディスクホルダ４１は、
案内部材１１および搬送手段２０と同じ高さで停止す
る。

【００９９】その後に、案内部材１１と搬送手段２０と
の対向間隔Ｗｘが狭められて、ディスクホルダ４１で保
持されているディスクＤが案内部材１１と搬送手段２０
とで挟持される。また、それまで退避していた駆動ユニ
ット５０がＹ１方向へ移動させられ、図２にて一点破線
で示す駆動位置に至って停止する。そして、搬送ローラ
２１，２２，２３，２４が反時計方向へ始動し、ディス
クがディスクホルダ４１からＹ２方向へ引き出されて、
駆動ユニット５０内でディスクがクランプされる。

【０１００】また、ストック部３内のいずれかのディス
クを排出するときには、図７に示す操作釦群１７のいず
れかの操作釦を操作してディスクホルダ４１の番号を指
示するとともに、操作釦群１８の「ＥＪＥＣＴ」釦を操
作する。この操作により、前述のディスクホルダの選択
動作が行われ、指示されたディスクホルダ４１が選択位
置４１Ａへ移動させられると、案内部材１１と搬送手段
２０とでディスクホルダ内のディスクが挟持され、搬送
手段２０の搬送力により、挿入口１５へ排出される。

【０１０１】なお、このディスク装置１では、いずれか
のディスクホルダ４１が必ず選択位置４１Ａに位置して
いる。また、いずれかのディスクホルダ４１が選択位置
４１Ａにあるとき、そのディスクホルダ４１に保持され
ていた大径ディスクは、ディスクホルダ４１から引出さ
れて駆動位置にある駆動ユニット５０のターンテーブル
５４にクランプされた状態となっている。通常のホーム
ポジションは、この状態に設定されている。

【０１０２】そして、図７に示す操作釦群１７はインジ
ケータ機能を有しており、例えばディスクを保持してい
るディスクホルダ４１に対応する番号の操作釦がバック
ライトで照明されるなどして点灯しており、空のディス
クホルダ４１の番号に対応する操作釦は点灯されていな
い。よって、大径ディスクまたは小径ディスクを挿入す
るときは、点灯していない操作釦を操作することにより
行われる。このとき前記選択動作において空のディスク
ホルダ４１が選択位置４１Ａへ移動させられ、その後に
ディスク待機モードが設定され、ドア８７が開放姿勢と
なってディスクの挿入を受け付けることができるように
なる。

【０１０３】また大径ディスクがターンテーブル５４に
クランプされていたときに、前記点灯していない操作釦
が操作されると、ターンテーブル５４にクランプされて
いたディスクが、選択位置４１Ａにある空のディスクホ
ルダ４１に供給されて収納される。そして前記の選択動
作が行われ、操作された操作釦の番号に対応する空のデ
ィスクホルダ４１が選択位置４１Ａへ移動し、この選択
動作が完了した後に、前記挿入待機モードが設定されて
ディスクの挿入が可能となる。

【０１０４】ただし、ターンテーブル５４にクランプさ
れているのが小径ディスクの場合、この小径ディスクは
ストック部３のディスクホルダ４１に保持させることが
できない寸法である。よって、小径ディスクがクランプ
されているときに、前記点灯していない操作釦が操作さ
れたときは、図１０のフローチャートに基づいて、制御
される。

【０１０５】図１０のＳＴ３１は、小径ディスクがター
ンテーブル５４にクランプされて、再生や記録動作が行
われているステップを示している。ＳＴ３２では、操作
釦の操作を待ち、このときに図７に示す操作釦群１８の
「ＥＪＥＣＴ」釦が操作されたら、ＳＴ３３に移行して
小径ディスクの排出動作に移行する。そして、ＳＴ３４
において、小径ディスクが挿入口１５から引き抜かれた
と判断したら、ＳＴ３５へ移行して次に動作要求を待
つ。

【０１０６】前記ＳＴ３２において「ＥＪＥＣＴ」釦が
操作されなかったら、ＳＴ３６に移行して制御要求を待
つ。ここで、操作釦群１７のいずれかの操作釦が押され
ることがある。点灯している操作釦が押されると、これ
はストック部３内に収納されているディスクを選択して
駆動ユニット５０で再生または記録動作を行わせるため
の要求である。また、点灯していない操作釦が押される
と、これは空のディスクホルダを選択して、このディス
クホルダ４１へ大径ディスクを供給するための要求であ
る。

【０１０７】このときに、駆動ユニット５０に小径ディ
スクがクランプされていると、ディスクホルダ４１を上
下に移動させる選択動作ができなくなる。よって、この
場合は直ちにＳＴ３７へ移行して、駆動ユニット５０に
クランプされている小径ディスクを、案内部材１１と搬
送手段２０とで挟持し、ディスクのクランプを解除し、
搬送手段２０を駆動して、小径ディスクを挿入口１５へ
搬出する。

【０１０８】そして、ＳＴ３８において、ドアスイッチ
８８および、挿入検知スイッチ１４と２９の動作状態を
監視し、挿入口１５に停止されている小径ディスクが装
置の外へ引き抜かれるのを待つ。ＳＴ３８において小径
ディスクが引き抜かれたと判断したら、ＳＴ３９へ移行
してディスクホルダの選択動作に移行する。この選択動
作では、前記のように、駆動ユニット５０を挿入口１５
側へ退避させ、ディスクホルダ４１を上下に移動させ
て、選択されたディスクホルダ４１を選択位置４１Ａに
停止させる。

【０１０９】そして、選択後の動作に移行する。この動
作は、図１０のＳＴ３９の欄に記載されているように、
選択位置４１Ａに停止したディスクホルダ４１から大径
ディスクを排出する動作、前記ディスクホルダ４１から
大径ディスクを引出して駆動ユニット５０にクランプし
て再生または記録する動作、または空のディスクホルダ
４１が選択されたときの、このディスクホルダ４１への
大径ディスクの供給動作である。

【０１１０】そして、ＳＴ３５へ移行させてその後の動
作要求を待つ。なお、前記実施の形態では、挿入阻止部
材として挿入口全体を閉鎖できるドア８７が用いられて
いるが、この挿入阻止部材は挿入口１５からディスク搬
送部５へのディスクの通過を阻止できるものであればど
のようなものであってもよく、例えば、挿入口１５とデ
ィスク搬送部５との間に、ピンや板材などが移動して閉
鎖姿勢となるものであってもよい。

【０１１１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、装置内に
大径ディスクを収納するストック部が設けられているデ
ィスク装置において、挿入口から小径ディスクが挿入さ
れたときに、この小径ディスクを回転駆動できるように
なる。また小径ディスクの排出操作を行わなくても、ス
トック部内のディスク保持部の選択操作を行うことによ
り、自動的に小径ディスクを排出させて大径ディスクの
選択操作に移行できるため、操作が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明のディスク装置の主要部を示す斜
視図、

【図２】前記ディスク装置に大径ディスクが搬入されて
いる状態を示す平面図、

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図、

【図４】ディスク装置の内部構造を示す側面図、

【図５】押圧部材の駆動構造を示す平面図、

【図６】挿入阻止部材の一例としてドアの構造を示す断
面図、

【図７】ノーズ部の正面図、

【図８】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はディスク装置に小径ディ
スクが搬入される状態を示す平面図、

【図９】ディスクの挿入動作、およびディスクの引き抜
きがあったときの制御を示すフローチャート、

【図１０】小径ディスクを排出するときの制御動作を示
すフローチャート、

【符号の説明】

１ ディスク装置 ３ ストック部 ５ ディスク搬送部 ６ 第１の移動部材 ７ 第２の移動部材 ８ 連結歯車（間隔設定手段） １０ 筐体 １０ａ ノーズ部 １１ 案内部材（案内手段） １１ａ ガイド溝 １４，２９ 挿入検知スイッチ（挿入検知手段） １５ 挿入口 １７，１８ 操作釦群 ２０ 搬送手段 ２１，２２，２３，２４ 搬送ローラ ３１ 第１の検知スイッチ（クランプ位置検知手段） ３２ 第２の検知スイッチ（クランプ位置検知手段） ６１ 主制御装置 ６２ メモリ Ｄ 大径ディスク Ｄ１ 中心穴 Ｄｓ 小径ディスク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 芳賀 智 東京都品川区西五反田１丁目１番８号 ア ルパイン株式会社内 Ｆターム(参考） 5D072 AB23 BB06 BG02 BH06 BH11 CA02 CA03 CA11 CA13 CA20 CB10 EB20

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクの挿入口と、前記挿入口から挿
   入された小径ディスクと大径ディスクの双方をクランプ
   できる回転駆動手段と、複数の大径ディスクを収納する
   ストック部とを有し、前記挿入口と前記回転駆動手段と
   の間で小径ディスクと大径ディスクを搬送する搬送手段
   が設けられているとともに、前記ストック部内で選択さ
   れたディスク保持部と前記回転駆動手段との間で大径デ
   ィスクの移送が可能とされたディスク装置において、 前記回転駆動手段に前記小径ディスクがクランプされて
   いる状態で、前記ストック部内のいずれかのディスク保
   持部の選択操作がなされときに、前記小径ディスクを挿
   入口へ向けて排出し、その後に、 （１）選択されたディスク保持部から大径ディスクを移
   送して回転駆動手段でクランプする動作、 を可能とする制御手段が設けられていることを特徴とす
   るディスク装置。
2. 【請求項２】 さらに、 （２）選択されたディスク保持部から挿入口へ大径ディ
   スクを排出する動作、 を可能とする請求項１記載のディスク装置。
3. 【請求項３】 さらに、 （３）選択された空きのディスク保持部へ大径ディスク
   を供給する動作、 を可能とする請求項１または２記載のディスク装置。
4. 【請求項４】 回転駆動手段は、ストック部内の大径デ
   ィスクと重なる位置へ移動してディスクをクランプし、
   ストック部内のディスク保持部を選択するときには、デ
   ィスク保持部に保持されたディスクと重ならない位置に
   退避して、このときストック部のディスク保持部がディ
   スクの重なり方向へ移動していずれかのディスク保持部
   が選択されるものであり、前記小径ディスクが排出され
   た後に、前記回転駆動手段が退避位置へ移動した後に、
   ディスク保持部の選択動作が行われる請求項１ないし３
   のいずれかに記載のディスク装置。
5. 【請求項５】 回転駆動手段から排出されたディスク
   は、その一部が装置外方へ突出し且つ前記ストック部内
   のディスクと重なる位置に留まるものであり、前記挿入
   口からディスクが外部へ引き抜かれたことが検知された
   後に、ディスク保持部の選択動作が行われる請求項１な
   いし４のいずれかに記載のディスク装置。
6. 【請求項６】 ディスクの一方の縁部を案内する案内手
   段と、前記案内手段に対向し前記ディスクの他方の縁部
   に移送力を与える搬送手段と、前記案内手段と前記搬送
   手段との対向間隔を可変する間隔設定手段とを有し、 挿入口から挿入された小径ディスクと大径ディスクの種
   別が検知されたときに、前記案内手段と前記搬送手段
   が、大径ディスクを挟持できる対向間隔と、小径ディス
   クを挟持できる対向間隔のいずれかに設定される請求項
   １ないし５のいずれかに記載のディスク装置。