JP2003217221A

JP2003217221A - ディスク装置

Info

Publication number: JP2003217221A
Application number: JP2002008650A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Ito; 政俊伊藤; Nobuyuki Shintani; 伸行新谷; Osamu Watanabe; 理渡辺; Satoshi Haga; 智芳賀
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2002-01-17
Filing date: 2002-01-17
Publication date: 2003-07-31
Also published as: US20030161226A1; US6907613B2

Abstract

(57)【要約】【課題】駆動ユニットが弾性部材で支持されているデ
ィスク装置において、前記駆動ユニットが筐体内でロッ
クされる状態が長く続くのを防止できるようにする。【解決手段】ディスクの待ち受け状態では、ロック部
材６９による駆動ユニット５０のロックを解除し、駆動
ユニット５０がダンパー６６とコイルばね６７とで弾性
支持された状態とする。これによりピン６８のロック拘
束時間が短くなり、ピン６８の破損などを防止できる。
そしてディスクを受け入れるときにロック部材６９を動
作させて、駆動ユニット５０をロック状態とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転駆動手段およ
びヘッドを有する駆動ユニットが筐体内で弾性支持され
ているディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車載用などのディスク装置では、ディス
クを回転させる回転駆動手段および光ヘッドを備えた駆
動ユニットが筐体内においてダンパーなどの弾性部材に
よって弾性的に支持されている。

【０００３】挿入口からのディスクの挿入を待つ待機状
態では、前記駆動ユニットが筐体内でロック部材と嵌合
してロック状態とされ、挿入口から挿入されたディスク
を、駆動ユニット内に案内しやすくしている。

【０００４】そして、ディスクが回転駆動手段にクラン
プされた後に、前記駆動ユニットのロックが解除され
て、駆動ユニットがダンパーなどで弾性支持された状態
となる。これにより、ディスクを駆動して光ヘッドによ
る再生や記録動作を行っているときに、外部からの振動
が弾性緩衝されて、前記再生や記録動作に悪影響が生じ
るのを防止できるようにしている。

【０００５】また、筐体内に複数のディスクを収納する
ストック部が設けられているディスク装置では、回転駆
動手段とストック部との間でディスクを搬送する際に、
前記駆動ユニットをロック状態とし、これにより回転駆
動手段とストック部内の所定領域との間でのディスクの
搬送を確実に行えるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記のように
ディスクを待ち受ける待機状態のときに、駆動ユニット
がロック部材によってロックされた状態であると、この
駆動ユニットがロック状態に置かれる時間が長時間にな
る。したがって、駆動ユニットとロック部材とが常に嵌
合している状態が長く継続し、外部からの振動などによ
り前記ロック嵌合部の疲労や変形や破損などが起きやす
くなる。またダンパーなどの弾性支持部材が常に外部か
ら力を受けることになって、弾性支持部材の弾性力が低
下する心配がある。

【０００７】さらに、駆動ユニットがロック状態の時間
が長いと、例えば車体振動などが常に駆動ユニットに作
用するため、駆動ユニット内の機構に振動による疲労を
与えたり、または駆動ユニット内の機構が振動してがた
つき音を発生する問題がある。

【０００８】また、従来のディスク装置では、ディスク
を挿入口へ搬出させるとき、または回転駆動手段と前記
ストック部との間でディスクを搬送するときに、駆動ユ
ニットがロック状態であるため、これら動作の途中で動
作エラーが発生し、これを回復できないときに、ディス
クが動作途中で停止し、しかも駆動ユニットがロックさ
れた状態で動作停止となる。

【０００９】このような現象が生じたときは修理を待つ
ことになるが、ディスクが動作途中で停止しているた
め、ディスクに傷が付きやすく、また駆動ユニットがロ
ックされたままであるため、ロック嵌合部の損傷などの
二次的な故障が発生しやすくなる。

【００１０】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、駆動ユニットが長時間ロック状態に置かれるのを
防止し、また動作エラーが生じたときにも駆動ユニット
がロック状態のまま停止するのを防止できるようにした
ディスク装置を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１の本発明は、ディス
クがクランプされる回転駆動手段およびディスクに対向
するヘッドを有する駆動ユニットと、筐体内で前記駆動
ユニットを支持する弾性支持部材と、筐体内で前記駆動
ユニットをロックするロック部材と、挿入口と前記回転
駆動手段との間でディスクを搬送する搬送手段とを有す
るディスク装置において、前記挿入口からディスクが挿
入されていない待機状態のときに、前記ロック部材がロ
ック解除方向に位置して、前記駆動ユニットが弾性支持
部材で弾性支持された状態となっていることを特徴とす
るものである。

【００１２】また、前記挿入口からディスクが挿入され
るときに、前記ロック部材を動作させて前記駆動ユニッ
トをロック状態とする制御手段が設けられているもので
ある。

【００１３】本発明では、ディスクの受け入れを待つ待
機状態において、駆動ユニットが弾性支持された状態で
維持されるため、ロック嵌合部の疲労や損傷を防止で
き、また駆動ユニット内の機構のがたつき音を防止でき
る。またディスクを受け入れるときに駆動ユニットをロ
ックしているため、ディスクを駆動ユニット内に確実に
導くことができる。

【００１４】また、前記回転駆動手段にクランプされて
いたディスクを前記挿入口へ排出する動作中に、動作エ
ラーが生じたときに、前記搬送手段でディスクを前記回
転駆動手段へ戻してクランプさせ、且つ前記ロック部材
によるロックを解除させた状態で動作を停止させる制御
手段が設けられているものである。

【００１５】また、前記回転駆動手段にクランプされて
いたディスクを前記挿入口へ排出させ、挿入口からディ
スクが突出している状態で前記搬送手段を停止させ、そ
の後の所定時間内に挿入口からディスクが抜き取られな
かったときに、前記搬送手段でディスクを前記回転駆動
手段へ戻してクランプさせ、且つ前記ロック部材による
ロックを解除させた状態で動作を停止させる制御手段が
設けられているものである。

【００１６】さらに第２の本発明は、ディスクがクラン
プされる回転駆動手段およびディスクに対向するヘッド
を有する駆動ユニットと、筐体内で前記駆動ユニットを
支持する弾性支持部材と、筐体内で前記駆動ユニットを
ロックするロック部材と、複数のディスクを収納できる
ストック部と、前記ストック部と前記回転駆動手段との
間でディスクを搬送する搬送手段とを有するディスク装
置において、前記回転駆動手段にクランプされていたデ
ィスクを前記ストック部へ供給する動作中に、動作エラ
ーが生じたときに、前記搬送手段でディスクを前記回転
駆動手段へ戻してクランプさせ、且つ前記ロック部材に
よるロックを解除させた状態で動作を停止させる制御手
段が設けられていることを特徴とするものである。

【００１７】前記のようにディスクの排出動作や、スト
ック部とのディスクの搬送動作において動作エラーが発
生したときに、駆動ユニットが弾性支持状態となるよう
にして動作を停止させることにより、例えば修理を待つ
までにロック嵌合部が損傷するのを防止でき、またディ
スクが回転駆動手段でクランプされた状態で動作停止と
なるため、ディスクを損傷しにくくなる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明について図面を参照
して説明する。

【００１９】図１は本発明のディスク装置の内部構造の
一例を示す斜視図、図２はその平面図、図３は図２のＩ
ＩＩ−ＩＩＩ線の断面図、図４は前記ディスク装置の内
部構造を示す側面図である。

【００２０】図１および図２に示すディスク装置１は、
直径が８ｃｍのディスク（小径ディスク）と、直径１２
ｃｍのディスク（大径ディスク）のそれぞれのＣＤ（コ
ンパクトディスク）またはＤＶＤ（ディジタル・バーサ
タイル・ディスク）などの各種ディスクの再生や記録が
可能である。また直径が１２ｃｍの大径ディスクは、デ
ィスク装置の内部に複数枚ストックされ、且つ選択され
て駆動することもできる。

【００２１】図４に示すように、装置本体の筐体１０の
正面には、液晶表示パネルや各種のスイッチ類を有する
ノーズ部が設けられている（図示せず）。前記ノーズ部
には、幅方向に延びるスリット状の挿入口１５が設けら
れている。このディスク装置１のＹ１側の奥部には、複
数の大径ディスクを高さ方向（Ｚ方向）に積層可能なス
トック部３が設けられており、大径ディスクは前記スト
ック部３に設けられたディスクホルダ４１に１枚ずつ保
持され、且つ高さ方向に積み重ねられた状態で収納され
る。

【００２２】図１および図２に示すように、前記ノーズ
部に設けられた挿入口１５と前記ストック部３との間に
はディスクの搬入および搬出を行うディスク搬送部５が
設けられている。このディスク搬送部５の構成として、
ベース２上には、第１の移動部材６と第２の移動部材７
が幅方向（Ｘ１−Ｘ２方向）へ移動可能に設けられてい
る。第１の移動部材６にはラック６ａが形成され、第２
の移動部材７には前記ラック６ａと対向するラック（図
示せず）が設けられている。前記ベース２上には、図２
に示す設定モータＭによって回転駆動される連結歯車８
が、間隔設定手段として設けられており、この連結歯車
８が前記第１の移動部材６のラック６ａと、第２の移動
部材７のラックの双方に噛み合っている。設定モータＭ
によって前記連結歯車８が回転させられると、前記第１
の移動部材６と第２の移動部材７が同期して、互いに接
近する方向および離れる方向へ移動する。

【００２３】前記第２の移動部材７には、ディスク導入
・排出方向である図示Ｙ１−Ｙ２方向に延びる案内部材
（案内手段）１１が設けられている。前記案内部材１１
の対向側（図示Ｘ１側）の面には、図示Ｙ方向に延びる
案内用のガイド溝１１ａが形成されている。図３に示す
ように、前記ガイド溝１１ａの断面形状は、図示Ｘ１側
の開口端側が広くＸ２側が狭いＶ字形状である。

【００２４】案内部材１１の排出側（Ｙ２側）の端部に
は、検知アーム（検知部材）１２が設けられている。前
記検知アーム１２は、軸１３を中心に図２において時計
回りおよび反時計回りに回転できるように支持されてお
り、且つ図示しない付勢部材により反時計回り方向に付
勢されている。

【００２５】また検知アーム１２には、案内部材１１の
排出側の端部に位置する検知片１２ａが折り曲げ形成さ
れている。案内部材１１のガイド溝１１ａ内に挿入され
て移動するディスクＤの外周縁によって前記検知片１２
ａが、外側（Ｘ２方向）へ押されると、検知アーム１２
が時計回り方向に回動する。

【００２６】前記検知アーム１２の他端には、紙面下方
に折り曲げられた押圧片１２ｂが形成されており、この
押圧片１２ｂが、挿入検知スイッチ１４のアクチュエー
タに対向している。そして、検知アーム１２が時計回り
方向に回動させられると、前記押圧片１２ｂによって前
記挿入検知スイッチ１４がＯＮ状態に切り換えられる。

【００２７】また、検知アーム１２が反時計回り方向に
回動し、前記検知片１２ａが、案内部材１１のガイド溝
１１ａの排出側（Ｙ２側）端部を覆っている状態のとき
には、前記押圧片１２ｂが挿入検知スイッチ１４のアク
チュエータから離れ、挿入検知スイッチ１４がＯＦＦ状
態に切り換えられる。

【００２８】前記第１の移動部材６の表面には、ディス
クＤの挿入方向（Ｙ方向）に並ぶ第１ないし第４の搬送
ローラ２１，２２，２３，２４からなる搬送手段２０
が、前記案内部材１１に対向して設けられている。図３
に示すように、前記第１ないし第４の搬送ローラ２１，
２２，２３，２４は、上下に中心から外周側に向けて肉
厚が徐々に薄くなるフランジが形成されており、ディス
クＤの縁部は前記フランジ間のＶ溝内で保持される。

【００２９】装置内には図示を省略する搬送モータが設
けられており、この搬送モータの動力が減速ギヤ群によ
り減速され、且つ伝達ギヤ２５，２６，２７などを介し
て各搬送ローラ２１，２２，２３，２４に伝達され、第
１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４が全
て同一方向に回転駆動される。前記第１ないし第４の搬
送ローラ２１，２２，２３，２４が時計回りに回転する
と、ディスクＤが装置奥部方向（Ｙ１方向）へ搬入さ
れ、反時計回りに回転動作すると、ディスクＤが外部方
向（Ｙ２方向）へ搬出される。

【００３０】図１に示すように、前記第１の移動部材６
には、支持軸を支点として、一定の角度範囲で回動可能
な回動アーム２８が設けられ、前記第１の搬送ローラ２
１はこの回動アーム２８の先部に支持されている。ま
た、回動アーム２８は、引張りコイルスプリングなどの
付勢部材によって常に時計回り方向に付勢されている。
そして、前記第１の移動部材６上には、前記回動アーム
２８が反時計方向へ所定角度回動したときにＯＮ状態と
なる挿入検知スイッチ２９（図２参照）が設けられてい
る。

【００３１】前記ベース２には、前記第２の移動部材７
のＸ方向の移動位置を検出するリニアポジションセンサ
（図示せず）が設けられている。このリニアポジション
センサは例えば直線可変抵抗器であり、その直線的に変
化する抵抗値によって、前記第２の移動部材７の位置を
検出でき、その結果、案内部材１１と搬送手段２０との
対向間隔Ｗｘを検出可能となっている。

【００３２】図２に示すように、前記案内部材１１に
は、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２
が設けられている。この第１の検知スイッチ３１と第２
の検知スイッチ３２は、ディスクがクランプ位置へ移動
したことを検知するクランプ位置の検知手段として機能
している。図５に示すように、前記第１の検知スイッチ
３１と第２の検知スイッチ３２のそれぞれのアクチュエ
ータ３１ａ，３２ａは、前記案内部材１１のガイド溝１
１ａ内に現れている。前記ガイド溝１１ａ内を移動する
ディスクＤの縁部で前記アクチュエータ３１ａまたは３
２ａが押圧されると、第１の検知スイッチ３１または第
２の検知スイッチ３２がＯＮ状態に動作する。

【００３３】前記ストック部３には、前記案内部材１１
と搬送手段２０とで挟持されて搬入される直径１２ｃｍ
の大径ディスクの前方の外周縁を保持するディスクホル
ダ４１が設けられている。このディスクホルダ４１はデ
ィスクの厚み方向に複数個（図の実施の形態では６個）
設けられており、上下に重ねられた状態である。

【００３４】前記ベース２上には、複数本の案内支柱４
２が垂直に設置されて回転自在に支持されている。全て
の案内支柱４２の基端部には小歯車４３が一体に形成さ
れており、ベース２上には全ての前記小歯車４３と噛み
合うリング状歯車４４が設けられている。前記リング状
歯車４４が図示しない選択モータで駆動されることによ
り、全ての案内支柱４２は全て同期して回転駆動され
る。

【００３５】全ての案内支柱４２の外周にはスクリュー
溝４２ａが形成されている。このスクリュー溝４２ａ
は、案内支柱４２の上部と下部においてピッチが密であ
り、中間部分でピッチが疎となっている。前記ディスク
ホルダ４１には、前記案内支柱４２のスクリュー溝４２
ａと噛み合う突起が設けられている。前記案内支柱４２
が回転すると、それぞれのディスクホルダ４１が前記ス
クリュー溝４２ａによって上下に移動させられる。

【００３６】前記のようにスクリュー溝４２ａは、案内
支柱４２の上部と下部においてピッチが密であるため、
ディスクホルダ４１は上部と下部で密に重なるようにス
トックされる。またスクリュー溝４２ａは案内支柱４２
の中間部分でピッチが疎となっているため、案内支柱４
２の中間部分では、いずれか１つのディスクホルダ４１
が、上下に隣接する他のディスクホルダと離れた状態
で、上下に移動することができる。ディスクホルダ４１
の上下への移動動作によって、いずれかのディスクホル
ダ４１が選択され、図１に示すように、選択されたディ
スクホルダ４１が、前記案内部材１１および搬送手段２
０と同じ高さ位置の選択位置４１Ａへ移動して停止す
る。

【００３７】図１に示すように、前記ベース２上には、
選択検知手段４５が設けられている。この選択検知手段
４５は、前記リング状歯車４４に噛み合って、このリン
グ状歯車４４で回転させられる歯車４５ａと、前記歯車
４５ａで回転させられる検知器とで構成されている。こ
の選択検知手段４５からの検知出力により、ストック部
３内の何番目のディスクホルダ４１が選択位置４１Ａへ
移動しているか、および選択されたディスクホルダ４１
が選択位置４１Ａへ確実に移動したか否かが検出される
ようになっている。

【００３８】前記ベース２上には駆動ユニット５０が設
けられている。図３に示すように、この駆動ユニット５
０は、ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２を
有している。ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ
５２は互いに平行な状態で組み合わされており、ドライ
ブシャーシ５１とクランプシャーシ５２は相対的に互い
に接近し離反する方向へ移動できるようになっている。
前記案内部材１１と前記搬送手段２０によるディスクＤ
の搬送経路の下側に前記ドライブシャーシ５１が位置
し、上側に前記クランプシャーシ５２が位置している。

【００３９】前記ドライブシャーシ５１には、下側にス
ピンドルモータ５３が設けられ、上側には前記スピンド
ルモータ５３で回転駆動されるターンテーブル５４が設
けられている。この実施の形態では、前記ターンテーブ
ル５４が回転駆動手段である。また、ドライブシャーシ
５１の下には光ヘッド５５が設けられている。この光ヘ
ッド５５の対物レンズから照射される再生用の検知光ま
たは記録用の光は、ドライブシャーシ５１に形成された
切欠きを通してディスクＤの記録面に照射される。また
光ヘッド５５はディスクＤの記録面に沿って移動させら
れる。

【００４０】一方、クランプシャーシ５２には、クラン
パ５６が回転自在に支持されており、前記クランパ５６
は板ばね５７によって下方向へ付勢されている。

【００４１】前記ドライブシャーシ５１を搭載してＹ方
向へ移動する移動ベース（図示せず）、または前記ベー
ス２上には、クランプ駆動手段が設けられている。この
クランプ駆動手段の動力が前記ドライブシャーシ５１と
クランプシャーシ５２に伝達されることにより、ドライ
ブシャーシ５１とクランプシャーシ５２とが接近する方
向と離れる方向へ駆動される。ドライブシャーシ５１と
クランプシャーシ５２とか離れると、ターンテーブル５
４とクランパ５６との間にディスクＤが移動する隙間が
形成される。またドライブシャーシ５１とクランプシャ
ーシ５２とが接近すると、ターンテーブル５４とクラン
パ５６とが接近し、このとき、クランパ５６は、板ばね
５７の力でディスクＤを挟んでターンテーブル５４に弾
圧させられる。

【００４２】図４に示すように、筐体１０の内部には、
前記駆動ユニット５０を搭載した移動ベースを支持する
支持シャーシ６５が設けられている。前記駆動ユニット
５０のドライブシャーシ５１は、前記支持シャーシ６５
の上面においてＹ１−Ｙ２方向へ移動可能に指示されて
いる。また図示しないモータの動力によって、前記駆動
ユニット５０は、支持シャーシ６５上においてＹ１−Ｙ
２方向へ移動させられる。

【００４３】図２と図４は、駆動ユニット５０が駆動位
置へ移動した状態を示している。ディスクＤは図２と図
４に示す駆動位置に停止している駆動ユニット５０によ
ってクランプされ回転駆動される。また、前記ストック
部３のディスクホルダ４１を上下に移動させて、いずれ
かのディスクを選択する動作を行うときには、図４にお
いて破線で示すように、前記駆動ユニット５０が挿入口
１５側（Ｙ２側）へ退避移動して、ディスクホルダ４１
とともに昇降するディスクＤが前記駆動ユニット５０に
当たらないようになる。

【００４４】図４に示すように、前記支持シャーシ６５
は、筐体１０内において、ダンパー６６で支えられ、コ
イルばね６７で吊り下げられている。前記ダンパー６６
はゴムの袋体の内部にエアーやオイルなどの流体が封入
されているものである。

【００４５】前記支持シャーシ６５の側面にはピン６
８，６８が固定されている。一方、筐体１０側にはＹ１
−Ｙ２方向へ移動するロック部材６９が設けられてお
り、前記ピン６８，６８は、ロック部材６９に形成され
たロック穴７０，７０内に挿入されている。このロック
穴７０，７０は、Ｙ２側において幅寸法が狭くなるロッ
ク部７０ａ，７０ａを有している。

【００４６】図４に示すように、駆動ユニット５０が駆
動位置へ移動し、挿入口１５から挿入されたディスクが
ターンテーブル５４とクランパ５６との間に供給される
とき、および選択位置４１Ａのディスクホルダ４１から
ディスクＤが引出されて、前記ターンテーブル５４とク
ランパ５６との間に供給されるときには、図４に示すよ
うに、ロック部材６９がＹ１方向へ移動して前記ロック
部７０ａ，７０ａ内にピン６８，６８が保持されて、支
持シャーシ６５がロックされた状態である。

【００４７】また、ターンテーブル５４とクランパ５６
とが接近して、ターンテーブル５４とクランパ５６とで
ディスクＤの中心穴がクランプ可能な状態となるときに
は、これと同時にロック部材６９がＹ２方向へ移動し
て、ロック穴７０，７０のロック部７０ａ，７０ａがピ
ン６８，６８から離れ、支持シャーシ６５のロックが解
除される。このとき、支持シャーシ６５および駆動ユニ
ット５０は、前記ダンパー６６，６６およびコイルばね
６７によって、筐体１０内において弾性的に支持された
状態となる。

【００４８】前記第１の移動部材６と第２の移動部材７
を移動させてその対向間隔Ｗｘを設定する設定モータＭ
はモータドライバ６３により駆動されるが、このモータ
ドライバ６３は主制御装置６１により制御される。その
他装置内の全てのモータは前記主制御装置６１により制
御される。

【００４９】また、第２の移動部材７の移動位置を検知
するリニアポジションセンサからの検知出力も、前記主
制御装置６１に与えられる。また案内部材１１に設けら
れている第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ
３２の検知出力も前記主制御装置６１に与えられる。

【００５０】さらに、前記選択検知手段４５の出力も主
制御装置６１に与えられる。また図示省略しているが、
前記ストック部３では、選択位置４１Ａに位置するディ
スクホルダ４１内にディスクが完全に保持されたことを
検知する保持検知手段が設けられており、この保持検知
手段および、その他の全ての検知手段からの出力が主制
御装置６１に与えられる。

【００５１】また前記主制御装置６１には、各種プログ
ラムが内蔵されたメモリ６２が設けられている。

【００５２】次に、上記ディスク装置の動作を説明す
る。ディスクを待ち受ける待機状態（ホームポジショ
ン）では、駆動ユニット５０が支持シャーシ６５上にて
Ｙ１側へ移動しており、駆動ユニット５０が、図２と図
４において一点鎖線で示す駆動位置にある。そして、駆
動ユニット５０内のドライブシャーシ５１が上昇し、タ
ーンテーブル５４がクランパ５６に圧接されている。さ
らに、図４に示すロック部材６９がＹ２方向へ移動し、
ロック穴７０，７０のロック部７０ａ，７０ａがピン６
８，６８から外れて、支持シャーシ６５のロックが解除
されており、支持シャーシ６５およびこれに支持されて
いる駆動ユニット５０がダンパー６６，６６およびコイ
ルばね６７で弾性的に支持された状態にある。

【００５３】ディスクを待ち受けるホームポジションの
ときに、支持シャーシ６５がロックされずに弾性的に支
持されている状態であると、支持シャーシ６５がロック
部材６９によってＹ１方向へ無理に押し付けられること
がなく、ダンパー６６やコイルばね６７に無理な力が作
用しない。また、車体振動などの振動が、ロック部材６
９とピン６８との嵌合部に作用することがなく、ロック
嵌合部に無理な力が作用して疲労や破壊を生じさせるこ
ともなくなる。さらに工場からの出荷時や運搬時に大き
な衝撃が与えられたとしても、前記ロック嵌合部を破損
することを防止できる。

【００５４】さらに車体振動などにより、ロック部材６
９とピン６８との嵌合部でがたつき音を発生することが
なく、さらに支持シャーシ６５上の機構や駆動ユニット
５０内の機構に伝えられる振動がダンパー６６とコイル
ばね６７とで緩和されるため、支持シャーシ６５や駆動
ユニット５０内の機構のがたつき音を抑制できる。

【００５５】また、前記待ち受け状態では、予め選択さ
れたディスクホルダ４１が選択位置４１Ａで停止し、前
記案内部材１１と搬送手段２０とが同じ高さ位置にあ
る。

【００５６】また、前記ホームポジションでは、前記案
内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが最も広くな
っており、直径１２ｃｍの大径ディスクを挟持できる間
隔よりもさらに広く設定されている。

【００５７】ディスクを挿入する際に、ノーズ部に設け
られた操作釦などを操作すると、搬送手段２０の各搬送
ローラ２１，２２，２３，２４がディスクを搬入できる
方向へ始動させられる。さらに前記操作釦などが操作さ
れると、クランプ駆動手段によってドライブシャーシ５
１が下降させられて、ターンテーブル５４とクランパ５
６とが離れ、その対向間隔内にディスクを導けるように
なる。さらに図４に示すように、このときにロック部材
６９がＹ１方向へ移動し、ピン６８，６８がロック穴７
０，７０のロック部７０ａ，７０ａ内に保持されて、支
持シャーシ６５がロックされた状態となる。よって、前
記搬送手段２０により搬送されるディスクに、ターンテ
ーブル５４やクランパ５６が当たるのを防止できる。

【００５８】また、前記操作釦などが操作されると、前
記設定モータＭが始動して、第１の移動部材６と第２の
移動部材７が接近する方向へ移動して、案内部材１１と
搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが、直径８ｃｍの小径デ
ィスクを挟持できる寸法よりもさらに狭く設定される。

【００５９】挿入口から挿入されたディスクの外周縁に
よって、検知アーム１２と回動アーム２８のいずれか一
方が外方へ押し広げられて、挿入検知スイッチ１４と２
９のいずれか一方がＯＮになったとき、主制御装置６１
では、ディスクが挿入されたものと判断する。

【００６０】ディスクが挿入されたことが判断される
と、設定モータＭが駆動されて、第１の移動部材６と第
２の移動部材７が互いに離れる方向へ移動し、案内部材
１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが、直径８ｃｍの小
径ディスクを挟持して搬送できる寸法に広げられ、この
位置で第１の移動部材６と第２の移動部材７の間隔が固
定される。前記対向間隔Ｗｘの設定は、第２の移動部材
７の移動位置を前記リニアポジションセンサで検出する
ことにより制御される。

【００６１】このときの対向間隔Ｗｘは、直径８ｃｍの
小径ディスクによって、検知アーム１２と回動アーム２
８のいずれか一方のみが外方へ押し広げられて、２つの
挿入検知スイッチ１４と２９のいずれか一方のみがＯＮ
になるが、両方が同時にＯＮにならないように設定され
ている。したがって、主制御部６１では挿入検知スイッ
チ１４と２９の双方が同時にＯＮにならない限り、挿入
されたディスクが小径ディスクであると判断し、案内部
材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが、８ｃｍの小径
ディスクを挟持して搬送できる位置に固定したままとな
る。

【００６２】そして、搬送手段２０の各搬送ローラ２
１，２２，２３，２４の時計方向への回転力により小径
ディスクが搬入されるが、ディスクは前記案内部材１１
のガイド溝１１ａ内に沿って転がるようにしてＹ１方向
へ移動させられる。

【００６３】小径ディスクが挿入された場合、このディ
スクは前記ストック部３のディスクホルダ４１で保持さ
れる位置まで搬入されずに、図２と図４にて一定鎖線で
示す駆動位置に停止している駆動ユニット５０によって
駆動可能な位置まで搬送される。小径ディスクが駆動ユ
ニット５０により駆動可能な位置まで搬送されたこと
は、前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ
３２を監視することにより検出される。

【００６４】前記第１の検知スイッチ３１のアクチュエ
ータ３１ａと、第２の検知スイッチ３２のアクチュエー
タ３２ａは、ディスクの搬送方向に沿って間隔を空けて
配置されている。そして、小径ディスクＤｓの中心穴が
ターンテーブル５４の中心に一致したときに、小径ディ
スクＤｓの外周縁により前記アクチュエータ３１ａと３
２ａが共に押圧されるように前記間隔が設定されてい
る。

【００６５】したがって、前記第１の検知スイッチ３１
のアクチュエータ３１ａと第２の検知スイッチ３２のア
クチュエータ３２ａの双方が小径ディスクＤｓの外周縁
により押されて、第１の検知スイッチ３１と第２の検知
スイッチ３２が共にＯＮ状態に動作したときに、主制御
装置６１では、小径ディスクの中心がターンテーブル５
４の中心に一致したものと判断されて、搬送手段２０の
駆動を停止させる制御が行われる。

【００６６】その後に、駆動ユニット５０内で、ドライ
ブシャーシ５１が上昇し、小径ディスクの中心穴がター
ンテーブル５４の位置決め凸部５４ａに嵌合させられる
とともに、ターンテーブル５４とクランパ５６とで小径
ディスクが挟持されてクランプされる。このとき図４に
示すロック部材６９がＹ２方向へ移動させられて、支持
シャーシ６５のロックが解除され、支持シャーシ６５は
弾性的に支持された状態となる。また、第１の移動部材
６と第２の移動部材７が互いに離れて、案内部材１１と
搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが、ホームポジションと
同じ最も広い寸法に設定される。

【００６７】そして、スピンドルモータ５３の駆動力に
よって小径ディスクＤｓが回転駆動され、光ヘッド５５
により再生または記録動作が行われる。

【００６８】再生や記録を終了した小径ディスクは、案
内部材１１と搬送手段２０とで挟持されて、Ｙ２方向へ
搬出されノーズ部に設けられた挿入口へ向けて搬出され
る。このとき、前記挿入検知スイッチ１４と２９の出力
が主制御装置６１で監視され、いずれか一方の挿入検知
スイッチがＯＮになりさらにＯＦＦになったときに、搬
送ローラが停止させられ、小径ディスクの一部が挿入口
から突出した状態でディスクが停止する。

【００６９】なお、このとき後に説明する図６のフロー
により動作が制御される。次に、直径が１２ｃｍの大径
ディスクＤが挿入されるときの制御動作を説明する。

【００７０】ディスクが挿入されていないホームポジシ
ョンでは、前述のように、案内部材１１と搬送手段２０
との対向間隔Ｗｘは、大径ディスクＤを挟持できる位置
よりもさらに広く設定されている。そして、操作釦など
が押されると、小径ディスクの挿入動作と同じに、支持
ベース６５がロックされてターンテーブル５４とクラン
パ５６とが離れる。そして、搬送手段２０の各搬送ロー
ラが始動するとともに、案内部材１１と搬送手段２０と
の対向間隔Ｗｘが、小径ディスクの挟持間隔よりもさら
に狭く設定される。

【００７１】大径ディスクが挿入されて、検知アーム１
２と回動アーム２８のいずれかが外側へ押されて、挿入
検知スイッチ１４と２９のいずれかがＯＮになった時点
で、ディスクが挿入されたものと判断される。そして、
設定モータＭが始動し、第１の移動部材６と第２の移動
部材７の間隔が広げられるが、このときまず前記対向間
隔Ｗｘが直径８ｃｍの小径ディスクを搬送する寸法に設
定される。

【００７２】挿入されているのが大径ディスクである
と、搬送手段２０の搬送ローラによってディスクが引き
込まれた直後に、ディスクの外周縁によって検知アーム
１２と回動アーム２８が同時に外方へ押し広げられるた
めに、２つの挿入検知スイッチ１４，２９が一緒にＯＮ
になる。この時点で、主制御装置６１では、大径ディス
クが挿入されたと判断する。

【００７３】その直後に、再度設定モータＭが始動し
て、第１の移動部材６と第２の移動部材７が間隔が広が
るように移動し、案内部材１１と搬送手段２０の対向間
隔Ｗｘが、大径ディスクを搬送する間隔に設定される。
この対向間隔Ｗｘは前記リニアポジションセンサを監視
することにより設定される。そして、搬送手段２０の各
搬送ローラ２１，２２，２３，２４の回転力により大径
ディスクがＹ１方向へ搬入される。

【００７４】図５に示すように、直径１２ｃｍの大径デ
ィスクＤの中心穴がターンテーブル５４の中心に一致し
たときに、前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知ス
イッチ３２が共にＯＮ状態に動作するように、両検知ス
イッチのアクチュエータ３１ａと３２ａの間隔が設定さ
れている。

【００７５】大径ディスクＤをターンテーブル５４に確
実にクランプさせるための制御動作として、図５に示す
ように、大径ディスクＤがＹ１方向へ搬送されていく過
程で、まず第１の検知スイッチ３１がＯＮになる。この
とき大径ディスクＤの中心穴Ｄ１は、ターンテーブル５
４の中心よりもわずかな距離δだけＹ２側に位置してい
る。主制御装置６１は前記第１の検知スイッチ３１がＯ
Ｎになった時点で、クランプ動作に移行する制御が行わ
れ、ドライブシャーシ５１が上昇させられる。ただしこ
の時点では、支持シャーシ６５はロック部材６９でロッ
クされたままである。ドライブシャーシ５１が上昇する
と、ターンテーブル５４の位置決め凸部５４ａの上面
が、中心穴Ｄ１からわずかに外れた位置でディスクＤに
押し付けられる。

【００７６】さらにディスクＤがＹ１方向へ送り込ま
れ、ディスクの中心がターンテーブル５４の中心に一致
すると、ディスクの中心穴Ｄ１は、前記ターンテーブル
５４の位置決め凸部５４ａに強制的に嵌合させられる。
このときディスクＤの外周縁で、第２の検知スイッチ３
２のアクチュエータ３２ａが押され、両検知スイッチ３
１と３２が双方共にＯＮの状態となる。前記検知スイッ
チ３１と３２が共にＯＮとなったときに、大径ディスク
Ｄの中心穴がターンテーブル５４の位置決め凸部５４ａ
に確実に嵌合し、ターンテーブル５４とクランパ５４と
でディスクＤがクランプされたと判断される。

【００７７】前記判断が得られた後に、図４に示すロッ
ク部材６９がＹ２方向へ移動し、ロック穴７０，７０の
ロック部７０ａ，７０ａがピン６８，６８から離れて、
支持シャーシ６５は、ダンパー６６およびコイルばね６
７によって弾性的に支持された状態となる。

【００７８】そして、スピンドルモータ５３が始動し、
ディスクＤが回転駆動されて光ヘッド５５により再生動
作または記録動作が行われる。このとき、スピンドルモ
ータ５３が始動する前に、第１の移動部材６と第２の移
動部材７が互いに離れるように駆動され、案内部材１１
と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが広げられて、案内部材
１１と搬送手段２０が直径１２ｃｍの大径ディスクの外
周縁から離れる。

【００７９】再生や記録が完了した大径ディスクは、そ
のまま挿入口へ排出することもできるし、またはストッ
ク部３に送り込んで、いずれかのディスクホルダ４１に
保持させることもできる。

【００８０】そこで、前記排出処理の操作が行われたと
きの動作制御を図６のフローチャートを用いて説明す
る。以下のフローチャートでは、ステップを「ＳＴ」で
示している。なお、図６に示すフローチャートは、直径
８ｃｍの小径ディスクを排出させる動作においても同じ
である。

【００８１】図６のＳＴ０は、ターンテーブル５４にデ
ィスクの中心がクランプされ、支持シャーシ６５がロッ
ク部材６９によってロックされていないロック解除状態
である。

【００８２】ＳＴ１において、ディスクの排出操作が行
われたことを確認すると、ＳＴ２においてロック部材６
９がＹ１方向へ駆動されて、ピン６８，６８がロック部
７０ａ，７０ａに保持されて支持シャーシ６５がロック
される。

【００８３】ＳＴ３では、設定モータＭが始動して第１
の移動部材６と第２の移動部材７が接近し、案内部材１
１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが狭められて、大径デ
ィスクＤが前記案内部材１１と搬送手段２０とで挟持さ
れる。そして、案内部材１１に設けられた前記第１の検
知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２のいずれか一
方がＯＮになったときに、前記ディスク挟持動作が完了
したものと判断される。

【００８４】次にＳＴ４において、駆動ユニット５０の
ドライブシャーシ５１が下降させられて、ターンテーブ
ル５４とクランパ５６がディスクから離されて、ディス
クのクランプが解除される。ただし、この時点では、前
述のようにロック部材６９がＹ１方向へ移動しており、
支持シャーシ６５がロック部材６９によってロックされ
たままである。

【００８５】そして、ＳＴ５において、搬送ローラ２
１，２２，２３，２４が反時計方向へ駆動されてディス
クが挿入口１５へ向けて搬出される。ＳＴ６では、前記
挿入検知スイッチ１４と２９を監視し、ディスクが挿入
口１５から突出する位置まで排出されたか否かが判断さ
れる。ここでは、排出されるのが大径ディスクであって
も小径ディスクであっても、少なくとも一方の挿入検知
スイッチがＯＮになりさらにＯＦＦになったときに、デ
ィスクの排出動作が完了したものと判断する。ＳＴ６に
おいて、排出動作が完了したことが検知されると、ＳＴ
７において搬送ローラ２１，２２，２３，２４が停止さ
せられて、ディスクの一部が挿入口から突出した状態で
ディスクが停止する。

【００８６】その後に、ＳＴ８において、挿入口１５か
らディスクが引き抜かれたか否かを監視する。このと
き、前記挿入検知スイッチ１４と２９を監視し、両挿入
検知スイッチが共にＯＦＦとなったときに、ディスクＤ
が引き抜かれたと判断される。あるいは、挿入口１５に
ドアが設けられている場合には、ドアが閉じられたか否
かを検知することによりディスクが引き抜かれたか否か
を検知できる。

【００８７】ディスクが引き抜かれたと判断したとき
は、ＳＴ９に移行し、ホームポジションに復帰させる。
前述のように、このホームポジションでは、図２と図４
に位置する駆動ユニット５０内で、ターンテーブル５４
とクランパ５６とが圧接させられ、また図４に示すロッ
ク部材６９がＹ２方向へ移動して、ロック部材６９によ
る支持シャーシ６５のロックが解除された状態である。
そして案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが
大径ディスクを挟持できる間隔よりもさらに広い位置に
設定される。

【００８８】前記ＳＴ８においてディスクが引き抜かれ
たと検知されないときには、ＳＴ１０に移行して、規定
時間を経過したか否か計測される。ディスクが引き抜か
れないまま規定時間が経過すると、ＳＴ１１に移行して
搬送手段２０の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４が
ディスクを搬入する方向へ動作し、ディスクが駆動ユニ
ット５０に向けて引き込まれる。そしてＳＴ１２におい
て、ディスクがターンテーブル５４とクランパ５６とで
挟持されてクランプされる。このときのディスクをター
ンテーブル５４上に位置決めしてクランプさせる動作
は、挿入口からディスクが挿入されたときのクランプ動
作と同じである。さらに、支持シャーシ６５のロックが
解除されて、支持シャーシ６５が弾性的に支持された状
態となる。また、案内部材１１と搬送手段２０の対向間
隔Ｗｘが広げられて、案内部材１１と搬送手段２０は大
径ディスクから離れる位置へ移動させられる。

【００８９】このように、挿入口１５からディスクが突
出している状態が長く続いたときに、ディスクが引き込
まれて駆動ユニットにクランプされるが、このとき支持
シャーシ６５が弾性的に支持されたホームポジションと
同じ状態で装置が停止する。そのため、前述のように、
ロック部材６９とピン６８とのロック嵌合部に無理な力
が作用したり、またはがたつき音が発生するのを防止で
きるようになる。

【００９０】次に、前記ＳＴ６において、ディスクの排
出動作中に前記挿入検知スイッチ１４と２９を監視した
結果、排出開始から所定時間内にいずれの挿入検知スイ
ッチもＯＮにならない場合には、ＳＴ１３に移行してリ
トライを行う。このリトライは、搬送手段２０の各搬送
ローラ２１，２２，２３，２４をディスクを搬入する方
向へ所定時間動作させて、ディスクに対してＹ１方向へ
の送り力を与え、その後に前記各搬送ローラ２１，２
２，２３，２４を逆転させてディスクに対して排出方向
への駆動力を与えることにより行われる。

【００９１】そして、ＳＴ１４において前記リトライが
所定回数を越えたと判断したときは、ＳＴ１５におい
て、ディスクの案内および搬送系に問題が起きており、
ディスクの搬送エラーを回復できないと判断する。この
場合、ディスク装置が故障状態であり、修理を必要とす
るが、ＳＴ１１に移行して搬送手段の各搬送ローラ２
１，２２，２３，２４をディスクの搬入方向へ動作させ
て、ディスクを装置内に引き込む。そしてＳＴ１２にお
いて、ターンテーブル５４とクランパ５６とでディスク
をクランプし、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔
Ｗｘをディスクから離れる位置へ広げる。さらにロック
部材６９を動作させて、支持シャーシ６５のロックを解
除する。そして、全ての動作を停止させ、またその後の
操作を受け付けないようにして、ノーズ部の表示手段に
「エラー」であることを表示する。

【００９２】よって、修理等で故障が回復するまで、デ
ィスクが駆動ユニットにクランプされた状態で、しかも
支持シャーシ６５が弾性的に支持された状態となるた
め、前記ロック嵌合部に無理な力が作用せず、またがた
つき音を防止できる。さらにディスクがターンテーブル
５４にクランプされた状態で装置が停止するため、修理
等において、ディスクに無理な力が与えられたり、ディ
スクを傷つけるのを防止できる。

【００９３】前記のように、リトライによってディスク
の排出が正常に、ＳＴ１１においてディスクを装置内に
送り込んむことにより、ＳＴ１２において、ディスクの
中心穴Ｄ１がターンテーブル５４にクランプされた初期
状態に戻せる確率が高くなる。ただし、前記リトライ後
のエラー認識によりＳＴ１１へ移行し、ＳＴ１１でディ
スクを搬入させたときに、第１の検知スイッチ３１と第
２の検知スイッチ３２を監視した結果、所定時間内にデ
ィスクがターンテーブル５４に確実にクランプされない
ことも有り得る。このような場合には、搬送手段２０を
停止させて、ディスクの搬入を停止してエラー状態で動
作を停止させる。

【００９４】次に、駆動ユニット５０でのディスクの記
録または再生動作が完了した後に、大径ディスクＤをス
トック部３へ送り込むときの動作を説明する。

【００９５】このときの制御動作を図７のフローチャー
トを用いて説明する。図７のＳＴ０は、図６のＳＴ０と
同じであり、ターンテーブル５４にディスクの中心がク
ランプされ、支持シャーシ６５がロック部材６９によっ
てロックされていない状態である。

【００９６】ディスクを選択位置４１Ａに停止している
ディスクホルダ４１へ送り込むときには、まずＳＴ２１
において、ロック部材６９がＹ１方向へ駆動されて、ピ
ン６８，６８がロック部７０ａ，７０ａに保持されて支
持シャーシ６５がロックされる。次に、ＳＴ２２で、設
定モータＭが始動して第１の移動部材６と第２の移動部
材７が接近し、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔
Ｗｘが狭められて、大径ディスクＤが前記案内部材１１
と搬送手段２０とで挟持される。

【００９７】ＳＴ２３では、案内部材１１に設けられた
前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２
を監視し、前記検知スイッチのいずれか一方がＯＮにな
ったときに、前記ディスク挟持動作が完了したことが確
認される。ここで、ＳＴ２３において所定時間以内に前
記検知スイッチのいずれもＯＮにならなかったときに
は、エラー処理へ移行する。

【００９８】ＳＴ２３において、案内部材１１と搬送手
段２０とで、ターンテーブル５４上のディスクが挟持さ
れたことが確認されると、ＳＴ２４において、駆動ユニ
ット５０のドライブシャーシ５１が下降させられて、タ
ーンテーブル５４とクランパ５６がディスクから離され
て、ディスクのクランプが解除される。ただし、この時
点では、前述のようにロック部材６９がＹ１方向へ移動
しており、支持シャーシ６５がロック部材６９によって
ロックされたままである。

【００９９】そして、ＳＴ２５において、搬送手段２０
が搬入方向へ始動し、案内部材１１および搬送手段２０
と同じ高さの選択位置４１Ａにあるディスクホルダ４１
に向けてディスクが送りこまれる。ＳＴ２６では、前記
保持検知手段の出力を確認し、選択位置４１Ａにあるデ
ィスクホルダ４１にディスクが確実に保持されたか否か
を確認する。ＳＴ２６において、ディスクホルダ４１で
ディスクが保持されたことを所定時間以内に確認できな
いときは、エラー処理へ移行する。

【０１００】ディスクホルダ４１でディスクが確実に保
持されたことが確認されたときには、ＳＴ２７に移行す
る。ここでは、第１の移動部材６と第２の移動部材７が
離れるように動作し、案内部材１１と搬送手段２０の対
向間隔Ｗｘが広げられて、案内部材１１と搬送手段２０
が、ディスクホルダ４１に保持されたディスクに当たら
ない位置に移動する。

【０１０１】続いて、ストック部３内のいずれかのディ
スクを選択して駆動するときの制御動作を説明する。

【０１０２】ノーズ部に設けられた操作釦が操作され
て、ストック部３内のディスクホルダ４１のいずれかが
番号などで指定されると、主制御装置６１の制御動作に
より、図７のＳＴ２８に移行し、駆動ユニット５０が図
４において破線で示すように、挿入口側（Ｙ２側）へ移
動させられて、駆動ユニット５０がディスクホルダ４１
に保持されたディスクに当たらない位置へ退避させられ
る。

【０１０３】次にＳＴ２９のディスクホルダ選択動作へ
移行する。この選択動作では、前記ストック部３のリン
グ状歯車４４が駆動され案内支柱４２が回転させられ
て、スクリュー溝４２ａによってディスクホルダ４１が
上下へ移動させられる。ＳＴ３０では、図１に示す選択
検知手段４５の出力を監視し、選択されたディスクホル
ダ４１が選択位置４１Ａへ移動させられたか否か監視さ
れる。ＳＴ３０において、所定時間内に指示されたディ
スクホルダ４１が選択位置４１Ａへ至ったと判断できな
いときには、エラー処理へ移行する。

【０１０４】ＳＴ３０において、所定時間内に、選択さ
れたディスクホルダ４１が選択位置４１Ａへ至ったと判
断されたときには、リング状歯車４４を停止させ前記案
内支柱４２を停止させて、選択動作を終了する。

【０１０５】その後に、ＳＴ３１において、案内部材１
１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが狭められて、ディ
スクホルダ４１で保持されているディスクＤが案内部材
１１と搬送手段２０とで挟持される。また、ＳＴ３２
で、それまで退避していた駆動ユニット５０がＹ１方向
へ移動させられ、図２と図４にて破線で示す駆動位置に
至って停止する。

【０１０６】そして、ＳＴ３３で、搬送ローラ２１，２
２，２３，２４が反時計方向へ始動し、ディスクがディ
スクホルダからＹ２方向へ引き出される。このとき、Ｓ
Ｔ３４において、挿入口１５から大径ディスクが挿入さ
れたときと同じディスククランプ動作が行われる。ＳＴ
３５では、このときに前記第１の検知スイッチ３１と第
２の検知スイッチ３２が共にＯＮになって、ターンテー
ブル５４上でのディスクのクランプの完了が確認できる
か否か監視する。ＳＴ３５において、ディスクがターン
テーブル５４上でクランプされたことを確認できなかっ
たときには、エラー処理へ移行する。

【０１０７】ＳＴ３５において、ターンテーブル５４に
大径ディスクがクランプされたことが確認されたら、Ｓ
Ｔ３６において、案内部材１１と搬送手段２０がディス
クから離される。そしてＳＴ３７において、ロック部材
６９が動作して、支持シャーシ６５のロックが解除され
て、ディスクを回転駆動できる状態となる。また、案内
部材１１と搬送手段２０はディスクから離れる位置へ移
動する。

【０１０８】次に、前記エラー処理、、、を、
図８ないし図１１のフローチャートに基づいて説明す
る。

【０１０９】図８は、前記ＳＴ２３において、ターンテ
ーブル５４上の大径ディスクを案内部材１１と搬送手段
２０とで挟持する動作のエラーが発生した場合のエラー
処理を示している。

【０１１０】このエラー処理では、ＳＴ４１においてリ
トライが行われる。このリトライは、案内部材１１と搬
送手段２０の間隔を離し、さらにその後に案内部材１１
と搬送手段２０を接近させながら、ＳＴ４２において前
記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２の
動作を確認することにより行われる。また、このときの
リトライでは、動作を逆行させてＳＴ０まで戻し、すな
わちターンテーブル５４にディスクがクランプされ、且
つ支持シャーシ６５のロックが解除されている状態まで
戻し、その状態から動作を再開させることも可能であ
る。このようにＳＴ０まで戻してから動作を再開させる
ことにより、ＳＴ０からＳＴ２３までの間のどこかにエ
ラーの原因があったときに、これを解消させやすくな
る。

【０１１１】リトライの結果、ＳＴ４２において検知ス
イッチ３１と３２のいずれか一方がＯＮとなったことが
確認されたら、ディスク挟持動作の完了が確認されたも
のと判断し、次の動作であるＳＴ２４へ移行する。

【０１１２】ＳＴ４２において動作エラーが解消されな
いときには、ＳＴ４３においてリトライが規定回数まで
行われたかを計数し、リトライが所定回数を越えたと判
断されたら、ＳＴ４４に移行する。ＳＴ４４では、ＳＴ
２１に戻り、さらに初期状態であるＳＴ０まで動作を逆
行させ、ＳＴ０の状態、すなわち、ターンテーブル５４
とクランパ５６とでディスクが挟持され、且つロック部
材６９がＹ２方向へ移動して、支持シャーシ６５のロッ
クが解除されている状態で動作を停止する。そしてノー
ズ部の表示手段に「エラー」である旨を表示する。

【０１１３】図９は、前記ＳＴ２６において、ストック
部３へ搬入されたディスクが選択位置４１Ａにあるディ
スクホルダ４１内に所定時間内に保持されたことを確認
できなかったときのエラー処理を示している。

【０１１４】このエラー処理では、まずＳＴ５１におい
て、現段階ステップでのリトライが行われる。このリト
ライは、搬送手段２０の各搬送ローラを排出方向へ動作
させて、ディスクに対してＹ２方向への移動力を与え、
その後に各搬送ローラを搬入方向へ動作させて、ディス
クＤをディスクホルダ４１へ再度送り込むことにより行
われる。

【０１１５】ＳＴ５２において、前記リトライにより、
所定時間内にディスクホルダ４１内でのディスクの保持
完了が確認されたら、次の動作であるＳＴ２７へ移行す
る。

【０１１６】ＳＴ５２において、リトライによってエラ
ーが解消されないと判断されたときは、ＳＴ５３でリト
ライが規定回数まで行われたか否かを計数し、リトライ
回数が規定回数を越えたと判断されたら、ＳＴ５４とＳ
Ｔ５５へ移行する。

【０１１７】ここで、ＳＴ５５では、現段階ステップで
あるＳＴ２６から動作を逆戻りさせる。すなわち、搬送
手段２０の各搬送ローラを排出方向へ動作させて、ディ
スクの中心穴Ｄ１をターンテーブル５４に向けて移動さ
せ、第２の検知スイッチ３２がＯＮになったときに、タ
ーンテーブル５４とクランパ５６とでディスクを挟持さ
せる。このときのクランプ確認動作は、前記ＳＴ３５と
同じであり、ディスクをＹ２方向へ送って、前記第１の
検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２が共にＯＮ
になったことを検知することで、ディスクがターンテー
ブル５４とクランパ５６とでクランプされた状態を確認
できる。

【０１１８】この動作の逆行によって、前段階ステップ
であるＳＴ２３に戻ったことになり、このとき案内部材
１１に設けられた第１の検知スイッチ３１と第２の検知
スイッチ３２とで、ターンテーブル５４上にディスクが
存在していることが確認されている。

【０１１９】そして、前段階ステップのＳＴ２３に戻し
た後に、ＳＴ２３からＳＴ２４、ＳＴ２５へと進む動作
を再開させる。前記ＳＴ２６で動作エラーが生じている
場合、その原因は、それ以前に正常な動作が確認されて
いた前段階ステップのＳＴ２３からＳＴ２６までの過程
のいずれかに存在しているのであるから、動作を前段階
ステップのＳＴ２３まで戻してから、再度動作を再開さ
せることにより、ＳＴ２６に至る前の時点で、エラーが
解消される確率が高くなる。

【０１２０】また、図９のＳＴ５４では、前段階ステッ
プのＳＴ２３まで戻してからの動作再開が何回行われた
かが計数され、この再動作が所定回数を越えて行われ、
それでもＳＴ２６での動作完了が確認できないときに
は、ＳＴ２３まで逆行させてからの再動作を行ったとし
てもエラーを解消できないと判断する。このとき、ＳＴ
５６に移行し、動作を初期のＳＴ０に戻す。すなわち、
ターンテーブル５４上のディスクから案内部材１１と搬
送手段２０が離され、ディスクがターンテーブル５４上
にクランプされたままの状態で、さらにロック部材６９
による支持シャーシ６５のロックを解除する。

【０１２１】この状態で装置を停止させ、その後に操作
を受け付けないようにして、表示部材に「エラー」であ
る旨を表示する。

【０１２２】そして修理等を待つことになるが、この状
態では支持シャーシ６５がダンパー６６とコイルばね６
７とで弾性支持された状態であり、ロック部材６９とピ
ン６８とが離れているため、ロック部材６９とピン６８
とのロック嵌合部に過大な力が作用することがない。ま
たディスクはターンテーブル５４にクランプされている
ため、修理の際にディスクを傷つけることなく取り出し
やすくなる。

【０１２３】なお、ＳＴ５３において規定回数のリトラ
イでＳＴ２６の確認エラーを解消できないときに、動作
をＳＴ０の初期状態まで逆行させて戻して、ＳＴ０から
動作を再開させて、これを所定回数行い、それでもエラ
ーを解消できないときに、ＳＴ０に戻ってディスククラ
ンプ状態で、且つ支持シャーシ６５が弾性的に支持され
た状態で、エラーとして動作を停止させてもよい。

【０１２４】また、図８のＳＴ４４と図９のＳＴ５６に
おいて、動作をＳＴ２２まで戻した段階、すなわちディ
スクがターンテーブル５４にクランプされ、且つ案内部
材１１と搬送手段２０とでディスクが挟持されている状
態で、動作を停止しエラー表示してもよい。この場合も
ディスクがターンテーブル５４にクランプされた状態で
修理に移行できるため、ディスクを傷つけることなく取
り出しやすい。

【０１２５】次に、図１０は、前記ＳＴ３０において、
ディスクホルダ４１の選択動作が所定時間内に完了しな
かったときのエラー処理を示している。

【０１２６】このエラー処理では、ＳＴ６１においてリ
トライを行う。このリトライは、図１に示すリング状歯
車４４を逆転させて、案内支柱４２を逆転させ、ディス
クホルダ４１の移動方向を逆行させ、その後に選択され
たディスクホルダ４１を選択位置４１Ａへ移行させる方
向へリング状歯車４４を回転させることにより行われ
る。また、このリトライにおいて、リング状歯車４４を
逆転させたときに、ＳＴ２６まで動作を戻し、すなわち
選択動作を行う以前の状態に戻し、このＳＴ２６から動
作を再開させることが好ましい。ＳＴ２６に戻してから
動作を再開させると、ＳＴ２６からＳＴ３０へ至る過程
に存在しているエラーの原因を解消できる確率が高くな
る。

【０１２７】ＳＴ６２において、このリトライでエラー
が解消されたら、次の動作であるＳＴ３１へ移行する。

【０１２８】ＳＴ６２において、エラーが解消されなか
ったら、ＳＴ６３においてリトライ回数が規定回数を越
えたか判断し、規定回数を越えたら、ＳＴ３０への動作
の移行が不可能な状態に至っていると判断する。このと
き、動作を逆行させてディスク選択前のＳＴ２６に戻
す。そして、動作を停止させ、その後の操作を受け付け
ないようにして、表示手段に「エラー」である旨を表示
する。

【０１２９】そして、修理を待つことになるが、ディス
クがストック部３に保持されている状態で動作停止する
ため、修理作業においてディスクを傷つけることなく、
取り出しやすくなる。

【０１３０】図１１は、前記ＳＴ３５においてディスク
ホルダ４１から引出したディスクがターンテーブル５４
上にクランプされたことを確認できなかったときのエラ
ー処理を示している。

【０１３１】このエラー処理のＳＴ５１でのリトライ
は、ディスクホルダ４１からディスクを引出していると
きのターンテーブル５４にクランプできないときに、搬
送手段２０の各搬送ローラを逆転させてディスクにスト
ック部３方向への搬送力を与え、さらにその後に搬送手
段２０を逆転させてディスクを駆動ユニット５０に向け
て搬送させることにより行われる。ＳＴ７２においてエ
ラーが解消されたことが確認されたら次の動作であるＳ
Ｔ３６へ移行する。

【０１３２】リトライ処理で動作エラーが解消されない
ときには、ＳＴ７３においてリトライが規定回数を越え
たか否か判断し、規定回数を越えていると判断されたと
きには、ＳＴ７４とＳＴ７５に移行する。ＳＴ７５で
は、現段階ステップであるＳＴ３５から動作を逆行さ
せ、それ以前に動作確認を行っている前段階ステップで
あるＳＴ３０に動作を戻す。ＳＴ３０はディスクホルダ
４１の選択動作が完了し、これを確認できている状態で
ある。このＳＴ３０から動作を再開することにより、Ｓ
Ｔ３０からＳＴ３５に至るまでの過程でエラーの原因が
あったときに、これを解消できる確率が高くなる。

【０１３３】また、ＳＴ７４では、ＳＴ３０まで戻した
後の動作再開の回数が所定回数に至ったか否かを判断
し、所定回数を越えているときには、ＳＴ３０まで戻し
た後の動作再開では、もはやエラーを解消できないもの
と判断する。

【０１３４】この場合には、ＳＴ７６に移行する。ＳＴ
７６では、動作をＳＴ２６まで戻して動作を停止させ、
その後の操作を受け付けないようにして、表示手段に
「エラー」である旨を表示する。

【０１３５】その結果、修理までの間にディスクがスト
ック部３内に収納されていることになり、修理時にディ
スクを傷つけることなく取り出せるようになる。

【０１３６】なお、ＳＴ７６において、ＳＴ３０、ＳＴ
２８、ＳＴ２７のいずれかのステップへ戻した後に動作
を停止させてエラー状態としてもよい。この場合もディ
スクがストック部３に保持されたまま動作停止状態にで
きる。

【０１３７】また、ＳＴ７５において、動作をＳＴ３０
まで逆行させるのではなく、一気にＳＴ２６まで逆行さ
せてから動作を再開させ、これを所定回数繰り返すよう
にしてもよい。また、ＳＴ３１においてディスクを挟持
したことが確認できる場合には、ＳＴ７５においてＳＴ
３１まで動作を戻してから、動作を再開させてもよい
し、それでエラーが解消できなかったときには、ＳＴ３
１まで動作を戻して停止させてもよい。

【０１３８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ディスク
の待ち受け状態や動作エラーによる停止状態となったと
きに、駆動ユニットが弾性支持状態に設定されるため、
ロック嵌合部などの疲労や、駆動ユニット内の機構のが
たつきによるノイズを防止できる。

【０１３９】また動作エラーのときに、ディスクは回転
駆動手段で保持された状態で停止するため、修理に至る
際に、ディスクを傷つけにくくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明のディスク装置の主要部を示す斜
視図、

【図２】前記ディスク装置の平面図、

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図、

【図４】ディスク装置の側面図、

【図５】搬送される大径のディスクと、検知スイッチと
の関係を示す平面図、

【図６】回転駆動手段からディスクを排出させるときの
制御動作のフローチャート、

【図７】回転駆動手段からディスクをストック部へ搬送
するときの制御動作のフローチャート、

【図８】エラー処理動作を示すフローチャート

【図９】エラー処理動作を示すフローチャート

【図１０】エラー処理動作を示すフローチャート

【図１１】エラー処理動作を示すフローチャート

【符号の説明】

１ディスク装置３ストック部５ディスク搬送手段６第１の移動部材７第２の移動部材８連結歯車（間隔設定手段）１１案内部材（案内手段）１１ａガイド溝２０搬送手段２１，２２，２３，２４搬送ローラ３１第１の検知スイッチ（クランプ位置検出手段）３２第２の検知スイッチ（クランプ位置検出手段）６１主制御装置６２メモリＤ大径ディスクＤ１中心穴Ｄｓ小径ディスク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者渡辺理東京都品川区西五反田１丁目１番８号アルパイン株式会社内 (72)発明者芳賀智東京都品川区西五反田１丁目１番８号アルパイン株式会社内Ｆターム(参考） 5D072 AB17 AB35 BB06 BE03 BH17

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクがクランプされる回転駆動手段
およびディスクに対向するヘッドを有する駆動ユニット
と、筐体内で前記駆動ユニットを支持する弾性支持部材
と、筐体内で前記駆動ユニットをロックするロック部材
と、挿入口と前記回転駆動手段との間でディスクを搬送
する搬送手段とを有するディスク装置において、前記挿入口からディスクが挿入されていない待機状態の
ときに、前記ロック部材がロック解除方向に位置して、
前記駆動ユニットが弾性支持部材で弾性支持された状態
となっていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】前記挿入口からディスクが挿入されると
きに、前記ロック部材を動作させて前記駆動ユニットを
ロック状態とする制御手段が設けられている請求項１記
載のディスク装置。
【請求項３】前記回転駆動手段にクランプされていた
ディスクを前記挿入口へ排出する動作中に、動作エラー
が生じたときに、前記搬送手段でディスクを前記回転駆
動手段へ戻してクランプさせ、且つ前記ロック部材によ
るロックを解除させた状態で動作を停止させる制御手段
が設けられている請求項１または２記載のディスク装
置。
【請求項４】前記回転駆動手段にクランプされていた
ディスクを前記挿入口へ排出させ、挿入口からディスク
が突出している状態で前記搬送手段を停止させ、その後
の所定時間内に挿入口からディスクが抜き取られなかっ
たときに、前記搬送手段でディスクを前記回転駆動手段
へ戻してクランプさせ、且つ前記ロック部材によるロッ
クを解除させた状態で動作を停止させる制御手段が設け
られている請求項１または２記載のディスク装置。
【請求項５】ディスクがクランプされる回転駆動手段
およびディスクに対向するヘッドを有する駆動ユニット
と、筐体内で前記駆動ユニットを支持する弾性支持部材
と、筐体内で前記駆動ユニットをロックするロック部材
と、複数のディスクを収納できるストック部と、前記ス
トック部と前記回転駆動手段との間でディスクを搬送す
る搬送手段とを有するディスク装置において、前記回転駆動手段にクランプされていたディスクを前記
ストック部へ供給する動作中に、動作エラーが生じたと
きに、前記搬送手段でディスクを前記回転駆動手段へ戻
してクランプさせ、且つ前記ロック部材によるロックを
解除させた状態で動作を停止させる制御手段が設けられ
ていることを特徴とするディスク装置。