JPH11259943A - ディスク移送装置 - Google Patents

ディスク移送装置

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JPH11259943A
JPH11259943A JP10074890A JP7489098A JPH11259943A JP H11259943 A JPH11259943 A JP H11259943A JP 10074890 A JP10074890 A JP 10074890A JP 7489098 A JP7489098 A JP 7489098A JP H11259943 A JPH11259943 A JP H11259943A
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JP
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disk
disc
guide
arm
gear
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JP10074890A
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Niro Nakamichi
仁郎 中道
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Nakamichi Corp
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Nakamichi Corp
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/02Details
    • G11B17/04Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit
    • G11B17/05Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit specially adapted for discs not contained within cartridges
    • G11B17/051Direct insertion, i.e. without external loading means
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/02Details
    • G11B17/021Selecting or spacing of record carriers for introducing the heads
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/02Details
    • G11B17/022Positioning or locking of single discs
    • G11B17/028Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation
    • G11B17/0284Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation by clampers

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  • Automatic Disk Changers (AREA)
  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】ディスクの挿入姿勢を水平に矯正し、ディスク
の損傷を防止する。 【構成】固定側ディスクガイド部30Bのガイドブロッ
クの一部33Bをそのガイド部30Bに対して回動自在
に取り付け、このガイドブロック30Bをスロット12
Aに挿入されたディスクD4の外周面に係合する方向に
付勢する。すると、ディスクD4はスロット12Aに挿
入されると、その先端側が直ちにガイドブロック33B
のガイド溝にガイドされ、クランパ51などの他の装置
内部機構に接触することがない。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はディスクの外周面の一方
側を駆動する駆動機構と、外周面の他方側をディスク移
送方向にガイドする固定側ディスクガイド部とを設け、
スロットに挿入されたディスクを装置内に移送するディ
スク移送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】装置フロントパネルにディスク挿入スロ
ットを形成し、このスロットに挿入されたディスクを装
置内部の再生位置にロ−ディングする、所謂スロットイ
ン方式のディスク移送装置が車載用コンパクトディスク
プレ−ヤ等に多数採用されている。この種のディスク移
送装置としては、特公平4−62146号公報に示され
るように一対のローラによりディスクの上下面を挟持し
て移送するものがよく知られているが、ローラ表面に粉
塵が付着するとディスク記録面を損傷させるという問題
があった。そこで本出願人は先に、ディスク移送方向に
延びた2つのディスクガイド部によりディスクの左右外
周面を挾持し、一方のディスクガイド部に内蔵されたベ
ルトによりディスク外周面を駆動して移送するという、
ディスク記録面に一切接触しない新規なディスク移送装
置を特開平8−241552号公報により提案した。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところがこのディスク
移送装置によれば、装置スロットへのディスク挿入時に
ディスクガイド部がディスクの挿入姿勢を水平に矯正す
ることができないため、操作者がディスクを斜めにスロ
ットに挿入するとディスクがクランパなどの他の装置内
部機構に接触して引っかかったり損傷したりする問題が
発生した。
【0004】
【課題を解決するための手段】固定側ディスクガイド部
のガイドブロックの一部をそのガイド部に対して回動自
在に取り付け、この回動自在とされたガイドブロックを
スロットに挿入されたディスクの外周面に係合する方向
に付勢する。すると、ディスクはスロットに挿入される
と、先ずその先端側がガイドブロックのガイド溝にガイ
ドされ、クランパなどの他の装置内部機構に接触するこ
とがない。
【0005】
【発明の実施の形態】以下、上述した問題を解消した本
発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。図1は
本発明ディスク移送装置を適用したディスク再生装置1
000の要部上面図、図2はその側面図を示すものであ
り、図3〜18は各動作状態における装置上面図又はそ
の側面図を示す。ディスク再生装置1000は装置後方
に6枚の直径12cmの大径ディスクD1〜D6(図1
4参照)を同軸に収納可能なストッカ部20を備える。
ストッカ部20はディスク収納溝を備えた厚さ2mmの
円弧状ディスクホルダ21〜26(最上部のディスクホ
ルダ26のみ図1に示される)により構成され、夫々デ
ィスクD1〜D6の外周縁を支持する。これらディスク
ホルダ21〜26は4本のストッカスクリュ−27の外
周面に形成された不等ピッチの螺旋ガイド(図示しな
い)に案内され、再生ディスクとその上下に位置する収
納されたディスクとの間隔が常に他の収納されたディス
ク間隔より広くなるよう上下移動する(図14、16参
照)。なお、ストッカスクリュー27の詳細は本出願人
の出願に係る特願平9−105135号の記載が参考と
される。
【0006】ディスクD4(図3)は駆動側ディスクガ
イド部30Aと固定側ディスクガイド部30Bとからな
るディスク移送装置30により、フロントパネル12の
スロット12Aから突出したディスク挿脱を行うための
イジェクト位置(図3、4)、ディスク再生を行うため
の再生位置(図9、10)、ディスク移送面に整列した
ディスクホルダ内に収納される収納位置(図13、1
4)の3つの位置の間で移送される。ディスクガイド部
30A、30Bは直径8cmの小径ディスク(図示しな
い)を挟持可能な最小間隔(図1)から大径ディスクD
4の外周面から離隔する最大間隔(図11)までの間を
平行移動するようガイドされており、ピニオンギア(図
示しない)により連結され対向移動する。また、両ディ
スクガイド部30A、30Bはバネ39により近接方向
に付勢されている。
【0007】駆動側ディスクガイド部30Aはディスク
D4の外周面の左側をディスク移送方向(装置前後方
向)にガイドするガイドブロック(図示しない)を備
え、そのガイドブロック内にはディスクの左外周面を駆
動するベルト31が配置されている。一方、固定側ディ
スクガイド部30Bは駆動側ディスクガイド部30Aと
は反対にディスクの右外周面をディスク移送方向にガイ
ドするガイドブロック33A〜33Cを備え、そのガイ
ド溝33A’〜33C’(ガイド溝33B’のみ図20
に示される)内にはディスク外周面とのスリップを防止
する摩擦係数の高いフリクションシート32A〜32C
が取り付けられている(図19、20参照)。
【0008】図19に拡大して示されるように、固定側
ディスクガイド部30Bのガイドブロックは三分割(3
3A〜33C)されており、中間のガイドブロック33
Bはディスク挿入時のディスク姿勢を水平に矯正する矯
正アームを兼ねている。矯正アーム33Bは36を中心
に固定側ディスクガイド部30Bに対して回動自在に取
り付けられており、その下面には第1のギア36(図2
0)を備える。このギア36は扇形状の第2のギア37
に噛み合っており、ギア37は固定側ディスクガイド部
30Bに対して軸37Aを中心に回動自在に取り付けら
れている。バネ38はこのギア37を時計方向に付勢し
ている。よって、強制アーム33Bはバネ38の付勢力
により反時計方向に回動し、その側面がガイドブロック
33Aの側面に係合する角度に位置決めされる。この
時、矯正アーム33Bの先端は図1に示されるようにス
ロット12A内に臨む。よって、スロット12Aに挿入
されたディスクD4は直ちにその先端が矯正アーム33
Bの傾斜面33B”によりガイド溝33B’内に案内さ
れ、ディスク姿勢が水平に矯正されることになる。
【0009】また、矯正アーム33Bは図9に示される
ように他のガイドブロック33A、33Cと整列した
時、そのガイド溝33B’が他のガイドブロック33
A、33Cのガイド溝と段差が生じることのないよう、
その背面には固定側ディスクガイド部30Bの側面に形
成された孔30’に挿入される位置決めピン33’を備
える。
【0010】再生位置に持ち来されたディスクD4の外
周面から矯正アーム33Bを離隔させるため、シャーシ
10には矯正アーム33Bの側面に係合するストッパ1
1が取り付けられている。ストッパ11はディスクガイ
ド部30A、30Bが図9に示されるようにディスクD
4の外周面に係合する位置から図11に示されるように
広げられた位置に移動した時、ギア37の側面に係合
し、ギア37をバネ38の付勢力に抗して反時計方向に
回動させる。よって、矯正アーム33Bはギア37の回
動に連動して時計方向に回動し、ディスクD4の外周面
から離隔する。
【0011】一方、フラップ70はスロット12Aへの
ディスク誤挿入を防止するもので、軸71を中心にスロ
ット11Aを閉鎖する閉鎖位置(図2)と開放する開放
位置(図4)との間を開閉移動する。
【0012】再生位置に移送されたディスクD4はタ−
ンテ−ブル41、光学ヘッド42からなるディスク再生
手段40によりその再生が行われる。本実施例装置によ
れば、ディスク再生手段40は装置奥行き寸法を短くす
るため、ストッカ20内の収納ディスク間に挿入された
挿入位置(図1実線位置)と収納ディスクの外側に待避
したディスク交換位置(図1点線位置)との間を前後移
動する。また、ディスク再生手段40はそのタ−ンテ−
ブル41上に再生位置に持ち来されたディスクD4を載
置するため、挿入位置において上下移動する。
【0013】ターンテーブル41に載置されたディスク
D4はクランパ51により固定される。クランパ51は
ターンテーブル41上に取り付けられたマグネット(図
示しない)に吸引されるよう磁性材により形成され、ク
ランパア−ム50の先端に回動自在に取り付けられたロ
ックアーム(図示しない)によりクランパア−ム50の
先端に比較的弱くロックされている。なお、その詳細は
本出願人の出願に係る特願平9−115171号を参照
されたい。このクランパア−ム50は図1実線位置と点
線位置との間を回動するようシャーシ10に取り付けら
れており、図1実線位置においてクランパ51を収納デ
ィスクの外側に待避させ、点線位置においてクランパ5
1をターンテーブル41に載置されたディスクD4の中
心面上に持ち来す。なお、クランパアーム50はその回
動時にクランパ51がディスクD4のエッジに引っかか
ることのないよう、その時計方向への回動と共に僅かに
上昇移動する。
【0014】以下、上述したディスク再生装置1000
の代表的な動作を説明する。
【0015】先ず、図1及び図2に示される状態におい
て、大径ディスクD4をスロットに挿入し、再生が開始
されるまでの動作を説明する。なお、同図によれば、ス
トッカ20は下から四番目のストッカプレ−ト24(図
示しない)にディスクを収納可能なポジション4にあ
り、残るストッカプレートには全て大径ディスクD1〜
D3、D5、D6が収納されている。ディスクガイド部
30A、30Bはバネ39の付勢力により小径ディスク
を挟持可能な間隔に持ち来されている。矯正アーム33
Bはバネ38の付勢力によりガイドブロック33Aの側
面に係合する角度に位置決めされている。フラップ70
は閉じており、ディスク挿入を禁止している。
【0016】ディスクを挿入するためには、先ずディス
クが収納されていないディスク選択キ−(図示しない)
を操作してフラップ70を開かなければならない。図2
に示されるようにポジション4にはディスクが収納され
ていないので、ディスク選択キ−4(図示しない)を押
すと、フラップ70が装置外側に向けて回動し、開放位
置とされる。
【0017】大径ディスクD4をディスク挿入口12A
に挿入すると、図3、4に示されるようにディスクD4
は直ちにその先端が矯正アーム33Bのガイド溝に挿入
され、水平に矯正される。ディスク挿入に伴い、矯正ア
ーム33Bはバネ38の付勢力に抗して時計方向に回動
し、ディスク姿勢を水平に保つ。そして、ディスクD4
の左右外周面が駆動側ディスクガイド部30Aのガイド
溝と固定側ディスクガイド部30Bのガイド溝に係合
し、両ディスクガイド部30A、30Bが押し広げられ
ると、ベルト31の半時計方向への回転駆動が開始され
る。図5、6に示されるようにディスクD4は両ディス
クガイド部30A、30Bによりその直径位置にて挟持
されると、ベルト31の駆動力により時計方向に回転し
ながら装置内に移送される。
【0018】ディスクD4がターンテーブル41と同軸
となる再生位置まで移送されると、ベルト31の回動駆
動が停止され、ディスクの二重挿入を防止するためフラ
ップ70が閉じられる。続いてクランパアーム50が反
時計方向に駆動され、クランパ51がディスクD4の中
心に持ち来される。続いてディスク再生手段40が持ち
上げられると、クランパ51はターンテーブル41上に
取り付けられたマグネット(図示しない)に吸引され、
ディスクD4をターンテーブル41上に固定する。続い
てクランパアーム50が時計方向に回動すると、クラン
パアーム先端に取り付けられたロックアーム(図示しな
い)はクランパ51がターンテーブル上に吸引固定され
ていることにより、クランパアーム50の回動に伴いそ
のロックが強制解除され、クランパアーム50と共に待
避位置に持ち来される(図9、10)。
【0019】そして、両ディスクガイド部30A、30
Bが開放駆動されると、強制アーム33Bは当初バネ3
8の付勢力により反時計方向に回動するが、ギア37の
側面がストッパ11に係合するため、ガイド部の開放移
動に伴いバネ38の付勢力に抗して時計方向に回動し、
ディスクD4の外周面から離隔する(図11、12)。
【0020】以上により、ディスクD4はクランパアー
ム50やディスクガイド部30A、30Bから非接触状
態とされ、以後所定の回転数で回転駆動されると共に光
学ヘッド42によりその記録情報が読み出される。
【0021】次に、ディスク交換動作を説明する。例え
ば、ディスク選択キー3(図示しない)を操作して、デ
ィスク4をストッカ部20に収納されたディスクD3と
交換する場合の動作を説明する。
【0022】ディスクD4の再生状態においてディスク
選択キー3を押すと、先ずディスク回転駆動が停止し、
再生動作が中止される。両ディスクガイド部30A、3
0Bが閉鎖駆動されると、強制アーム33Bは上述とは
逆に動作し、ディスクD4をバネ39の付勢力により挟
持する。続いてクランパアーム50が反時計方向に駆動
されると、クランパアーム先端のロックアーム(図示し
ない)がクランパ50をセルフロックする。続いてディ
スク再生手段40が下方に待避すると、クランパ50へ
の吸引力が弱まり、クランパアーム50が反時計方向に
回動すると、クランパ51はクランパアーム50と共に
アンクランプ位置に待避する。続いて、ベルト31が反
時計方向に回転駆動されると、ディスクD4は時計方向
に回転しながら装置後方に移送され、ストッカ部20内
に収納される(図13、14)。なお、このディスク移
送に伴い、強制アーム33Bはギア37がストッパ片1
1に係合しないことから、バネ38の付勢力により反時
計方向に回動し、ディスクD4の外周面に係合し続け
る。
【0023】続いて、両ディスクガイド部30A、30
Bが開放駆動されると、ギア37はストッパ片11に係
合することから、ガイド部30Bの移動に連動して反時
計方向に回動し、強制アーム33Bを時計方向に回動さ
せ、ディスクD4の外周面から離隔させる(図15、1
6)。以上によりストッカ部20は上下移動が可能な状
態とされ、ストッカスクリュー27が回転駆動されるこ
とにより、ディスクD3がディスクガイド部30A、3
0Bのガイド溝に整列する高さ位置に持ち来たされる。
【0024】続いてディスクガイド部30A、30Bが
閉鎖駆動されるとディスクD3が再びガイド部の間に挟
持される。そしてベルト31が時計方向に回転駆動さ
れ、ディスクD3が反時計方向に回転しながら再生位置
に持ち来される。以後、上述したディスクローディング
動作と同じく、クランパアーム50が反時計方向に駆動
されて、クランパ51がディスクD3の中心位置まで持
ち来され、ディスク再生手段40が持ち上げられると、
クランパアーム50が時計方向に回動してクランパ51
をディスクD3上に残して待避し、両ディスクガイド部
30A、30Bが開放駆動される。ディスクガイド部3
0Bの開放移動により、ギア37がストッパ11に係合
すると、強制アーム33Bはバネ38の付勢力に抗して
時計方向に回動し、ディスクD3の外周面から離隔す
る。そして、ディスクD3の再生が開始される。
【0025】なお、本発明は上述の実施例に何ら限定さ
れるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲を
逸脱することなく、種々の態様を取り得ることができる
のは勿論である。例えば、上述した実施例装置によれ
ば、駆動側ディスクガイド部30Aによりディスク外周
面の左側をガイドし、ガイド部30A内に配置されたベ
ルト31によりディスク外周面を駆動してディスクを回
転させながら移送するようにした。しかしながら、この
構成に限ることなく、USP4,682,320号公報
に示されるように、シャーシに回動自在に支持されたロ
ーラによりディスク外周面を駆動して移送するようにし
たり、回動自在なアームによりディスク外周面を装置後
方に向けて押圧して移送してもよい。また、第1のギア
36に噛み合う第2のギア37を固定側ディスクガイド
部33Bに回動自在に支持したが、ギア37を固定側デ
ィスクガイド部33Bの移動方向に平行移動するラック
ギアとすることもできるであろう。
【0026】また、ディスクガイド部30A、30Bの
両方を平行移動可能に支持したが、一方のディスクガイ
ド部をシャーシ10に対して固定配置し、他方のディス
クガイド部を移動可能に支持することもできる。特に固
定側ディスクガイド部30Bを固定した場合には、駆動
側ディスクガイド部30Aに第2のギア37の側面に係
合するストッパ片を設ければ、駆動側ディスクガイド部
30Aの開放移動に連動して、強制アーム33Bをディ
スク外周面から離隔させることができるであろう。ま
た、強制アーム33Bを長くすれば、ガイドブロック3
3Cを無くすこともできる。更に、上述したディスク再
生装置はストッカ部20にディスクを収納可能なチェン
ジャー型ディスク再生装置であったが、ディスクのみを
再生可能な一枚掛けのディスク再生装置に本発明を適用
できるのは勿論である。
【0027】
【発明の効果】上述したよう本発明装置によれば、装置
スロットへのディスク挿入時に強制アームがディスクの
挿入姿勢を水平に矯正するので、操作者がディスクを斜
めに挿入しても、ディスクがクランパなどの装置内部機
構に接触して引っかかったり接触したりすることがな
く、ディスクの損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明ディスク移送装置を適用したチェンジャ
−型ディスク再生装置1000の要部上面図。
【図2】図1に示されるディスク再生装置1000の要
部側面図。
【図3】ディスクローディング動作を示すディスク再生
装置1000の要部上面図。
【図4】図3に示されるディスク再生装置1000の要
部側面図。
【図5】ディスクローディング動作を示すディスク再生
装置1000の要部上面図。
【図6】図5に示されるディスク再生装置1000の要
部側面図。
【図7】ディスクローディング動作を示すディスク再生
装置1000の要部上面図。
【図8】図7に示されるディスク再生装置1000の要
部側面図。
【図9】ディスクローディング動作を示すディスク再生
装置1000の要部上面図。
【図10】図9に示されるディスク再生装置1000の
要部側面図。
【図11】ディスクD4再生時におけるディスク再生装
置1000の要部上面図。
【図12】図11に示されるディスク再生装置1000
の要部側面図。
【図13】ディスク交換動作を示すディスク再生装置1
000の要部側面図。
【図14】図13に示されるディスク再生装置1000
の要部側面図。
【図15】ディスク交換動作を示すディスク再生装置1
000の要部側面図。
【図16】図15に示されるディスク再生装置1000
の要部側面図。
【図17】ディスクD4再生時におけるディスク再生装
置1000の要部上面図。
【図18】図17に示されるディスク再生装置1000
の要部側面図。
【図19】固定側ディスクガイド部30Bの拡大上面
図。
【図20】図19のA−A線断面図。
【符号の説明】
10 シャーシ 11 ストッパ 12 フロントパネル 12A スロット 20 ストッカ部 21〜26 ディスクホルダ 27 ストッカスクリュ− 30 ディスク移送装置 30’ 孔 30A 駆動側ディスクガイド部 30B 固定側ディスクガイド部 31 ベルト 32A〜32C フリクションシート 33A〜33C ガイドブロック 33B 強制アーム 33B’ ガイド溝 33B” 傾斜面 33’ 位置決めピン 36 第1のギア 37 第2のギア 38、39 バネ 40 ディスク再生手段 41 タンテーブル 42 光学ヘッド 50 クランパアーム 51 クランパ 70 フラップ D1〜D6 ディスク

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ディスク(D4)の外周面の一方側を駆動
    する駆動手段(31)と、該外周面の他方側をディスク
    移送方向にガイドするガイドブロック(33A〜33
    C)を備えた固定側ディスクガイド部(30B)とを設
    け、スロット(12A)に挿入された上記ディスク(D
    4)を装置内に移送するディスク移送装置であり、 上記ガイドブロック(33A〜33C)の一部のガイド
    ブロック(33B)により構成され、上記ディスク(D
    4)の挿入姿勢を矯正すべく回動自在に支持された矯正
    アーム(33B)と、 該矯正アーム(33B)を上記スロット(12A)に挿
    入された上記ディスク(D4)の外周面に係合する方向
    に付勢するバネ手段(38)と、を備えたことを特徴と
    するディスク移送装置。
  2. 【請求項2】上記矯正アーム(33B)は上記固定側デ
    ィスクガイド部(30B)に回動自在に支持され、 上記ディスク移送装置は更に、上記固定側ディスクガイ
    ド部(30B)が上記ディスク(D4)の外周面に係合
    する位置から離隔する位置に移動した時、上記矯正アー
    ム(33B)を上記バネ手段(38)の付勢力に抗して
    上記ディスク(D4)の外周面の他方側から離隔した離
    隔位置に待避させるアーム待避機構(11、36、3
    7)を備えることを特徴とする請求項1記載のディスク
    移送装置。
  3. 【請求項3】上記アーム待避機構は、 上記矯正アーム(33B)の回転軸に形成された第1の
    ギア(36)と、 上記固定側ディスクガイド部(30B)に取り付けら
    れ、上記第1のギア(36)に噛み合った第2のギア
    (37)と、 固定側ディスクガイド部(30B)が上記1の位置から
    上記第2の位置に移動した時、上記第2のギア(37)
    に係合して上記第2のギア(37)を回動させ、上記矯
    正アーム(33B)を上記離隔位置に回動させるストッ
    パ片(11)と、からなることを特徴とする請求項2記
    載のディスク移送装置。
JP10074890A 1998-03-09 1998-03-09 ディスク移送装置 Pending JPH11259943A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10074890A JPH11259943A (ja) 1998-03-09 1998-03-09 ディスク移送装置
US09/189,369 US6157607A (en) 1998-03-09 1998-11-09 Disk transfer device with disk alignment mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10074890A JPH11259943A (ja) 1998-03-09 1998-03-09 ディスク移送装置

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