JPH10283705A

JPH10283705A - ディスク移送装置

Info

Publication number: JPH10283705A
Application number: JP9105135A
Authority: JP
Inventors: Niro Nakamichi; 仁郎中道
Original assignee: Nakamichi Corp
Current assignee: Nakamichi Corp
Priority date: 1997-04-08
Filing date: 1997-04-08
Publication date: 1998-10-23
Also published as: US6577578B1

Abstract

(57)【要約】【目的】ディスク記録面に接触することなく、移送過程
におけるディスクのピッチング振動を防止することがで
きるディスク移送装置を提供する。【構成】ディスク左周縁をディスク移送方向にガイドす
るガイド溝３１Ａを備え、ガイド溝３１Ａに挿入された
ディスク左外側面を駆動するベルト３３を内蔵した駆動
側ディスクガイド部３１と、ディスク右周縁をディスク
移送方向にガイドするガイド溝３２Ａを備え、ガイド溝
３２Ａに挿入されたディスク右外側面と係合するフリク
ションシ−ト３４を備えた固定側ディスクガイド部３２
と、ディスクガイド部３１，３２を近接方向に付勢する
バネ３９と、ディスク挿入前端と係合可能な係合凹部４
０Ａを備え、ディスクの移送に伴い回動し、移送過程に
おけるディスクの姿勢を水平に保持する回動ア−ム４０
とにより構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスクを第１の個所と
第２の個所で支持して移送するディスク移送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】装置フロントパネルのスロットに挿入さ
れたディスクを直接装置内部の再生位置にロ−ディング
する、所謂スロットイン方式のロ−ディング機構が車載
用コンパクトディスクプレ−ヤに多数採用されている。
このスロットイン方式のロ−ディング機構は、特公平４
−６２１４６号公報に示されるように、ディスクの上面
と下面をその中央部に向かって径小とされた２本のロ−
ディングロ−ラにより挾持して移送するようにしたもの
や、本出願人の出願に係る特開平８−２４１５５２号公
報に示されるように、ディスクの左外周面と右外周面と
をディスク移送方向に延びた２つのガイド部により挾持
して移送するもの等が存在する。

【０００３】ところが何れのロ−ディング機構もディス
クを第１の個所と第２の個所で支持して移送するため、
移送過程でディスクの前後端が挾持された個所を軸に上
下振動するピッチング振動を発生しやすく、クランプミ
スの原因となった。また、これらのディスク移送機構は
前上がりや前下がりに挿入されたディスクを水平に修正
する力が弱く、挿入時にディスクがクランパなどの装置
内部の機構に接触して損傷する問題があった。

【０００４】この問題点は特公平４−７２３０６号公報
によっても提起されており、係る公報によれば、上側の
ロ−ディングロ−ラ１の軸心１Ａを下側のロ−ディング
ロ−ラ２の軸心２Ａより装置フロントパネル寄りに配置
してディスクを前上がり姿勢に付勢し、ストッパ７，８
により移送姿勢を保持している（図１４）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この案
はディスク移送方向に延びた２つのガイド部によりディ
スク外周面を挾持して移送するディスク移送機構に適用
することが困難であるばかりか、移送過程においてスト
ッパ７，８との接触によりディスク記録面が損傷し、読
み出しエラ−や音飛びの原因となる問題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】ディスクを第１の個所と
第２の個所で支持して移送するディスク移送装置におい
て、支持した個所とは異なるディスクの周縁部と係合可
能な係合凹部を備え、ディスクの移送に伴い移動し、移
送過程におけるディスクの姿勢を一定に保持する保持部
材を設ける。

【０００７】

【作用】上述した本発明装置によれば、保持部材はその
係合凹部がディスクの周縁部と係合し、移送過程におい
てディスクの姿勢を一定に保持する。

【０００８】

【実施例】以下、上述の問題を解消した本発明を図面を
参照しながら説明する。図１は本発明ディスク移送装置
を採用したチェンジャ−型ディスク再生装置１０００の
要部上面図を示す。係るディスク再生装置１０００は装
置後方側に複数枚のディスクを収納可能なストッカ部２
０を備え、装置フロントパネル１１のスロット１１Ａか
ら挿入されたディスクを再生位置を介してストッカ部２
０に収納することにより、複数枚のディスクの選択的な
再生が可能なチェンジャ−型ディスク再生装置を構成し
ている。

【０００９】ストッカ部２０は６枚のディスクＤ１〜Ｄ
６を収納可能とし、再生位置のディスクとその上下に隣
接した収納位置のディスクとの間に後述する光学メカニ
ズム５０及びクランパ６０を挿入可能なスペ−スを形成
するため、各ディスクＤ１〜Ｄ６を夫々収納する独立し
た６枚のディスクホルダ２１〜２６（図１０）により構
成される。これらディスクホルダ２１〜２６は４本のス
トッカスクリュ−２７によりシャシ１０に対して垂直方
向に上下移動可能に取り付けらる。４本のストッカスク
リュ−２７はシャシ１０に回転可能に取り付けられ、切
り換え機構Ｓ１を介して駆動機構Ｍ１に連結され、同時
に回転駆動される。切り換え機構Ｓ１は後述される光学
メカニズム５０の位置に応答して切り換えられるもの
で、光学メカニズム５０が前方位置にある時（図８）、
駆動機構Ｍ１の駆動力をストッカスクリュ−２７に伝達
し、光学メカニズム５０が後方位置にある時（図１）、
駆動機構Ｍ１の駆動力を後述される駆動側ディスクガイ
ド部３１のプ−リ３５に伝達する。

【００１０】また、各ストッカスクリュ−２７の周縁部
には図９に示されるように不等ピッチの螺旋ガイド２７
Ａが形成される。ディスクホルダ２１〜２６はこれらス
トッカスクリュ−２７により装置上下方向にガイドされ
ると共に、そのガイド孔２１Ａ〜２６Ａ（なお、図面上
でガイド孔２２Ａ〜２６Ａは隠れて見えない）の内側に
突出したガイドピン２１Ｂ〜２６Ｂが螺旋ガイド２７Ａ
にガイドされることにより、ストッカスクリュ−２７の
回転に従い上下移動する。

【００１１】図１０〜図１２はストッカスクリュ−２７
と各ディスクホルダ２１〜２６の位置関係を示す。図１
０に示されるように、第１ディスクホルダ２１がディス
ク移送高さに持ち来された時、第２ディスクホルダ２２
は第１ディスクホルダ２１の１６．８ｍｍ下方に位置
し、第３ディスクホルダ２３〜第６ディスクホルダ２６
は夫々その上のディスクホルダ２２〜２５の２ｍｍ下方
に等間隔で位置する。この状態からストッカスクリュ−
２７が装置上面から見て時計方向に１回転すると、第１
ディスクホルダ２１が９ｍｍ上昇すると共に、第２ディ
スクホルダ２２が１６．８ｍｍ上昇してディスク移送高
さに整列する。また、同時に第３ディスクホルダ２３〜
第６ディスクホルダ２６が夫々２ｍｍ上昇する（図１
１）。以下、ストッカスクリュ−２７が１回転する毎に
１つ下のディスクホルダがディスク移送高さに整列す
る。そして、第６ディスクホルダ２６がディスク移送高
さに位置した時、第５ディスクホルダ２５は第６のディ
スクホルダ２６の９ｍｍ上方に位置し、第１ディスクホ
ルダ２１〜第４ディスクホルダ２４は夫々その下のディ
スクホルダ２２〜２５の２ｍｍ上方に等間隔で位置する
（図１２）。

【００１２】一方、スロット１１Ａに挿入されたディス
クはディスク移送機構３０によりその左右外側面が挾持
されることにより支持され、再生位置（図２）を介して
ディスク移送高さに整列したディスクホルダ２１に収納
される収納位置（図６）まで移送される。なお、スロッ
ト１１Ａはディスク周縁とのみ係合するよう、その左右
両端から中心部に向かってその高さ間隔が広くなるよう
形成されている。本実施例装置によれば、再生位置は収
納位置より３５ｍｍ装置前方側に位置し、再生位置にあ
るディスクＤ１の回転中心と収納位置にあるディスクＤ
２の回転中心とがオ−バ−ラップする（図２参照）。デ
ィスク移送機構３０は装置左側に配置された駆動側ディ
スクガイド部３１と装置右側に配置された固定側ディス
クガイド部３２とから基本構成される。駆動側ディスク
ガイド部３１はディスクの左周縁部をガイドするガイド
溝３１Ａを備え、ガイド溝３１Ａに挿入されたディスク
の左外周面を駆動するベルト３３を内蔵する。ベルト３
３は駆動側ディスクガイド部３１の前後に配置されたプ
−リ３５，３６間に張架され、プ−リ３５が切り換え機
構Ｓ１を介して駆動機構Ｍ１に連結され、回転駆動され
る。一方、固定側ディスクガイド部３２はディスクの右
周縁部をガイドするガイド溝３２Ａを備え、このガイド
溝内にはディスクの右外周面と係合し、ディスクスリッ
プを防止するフリクションシ−ト３４が取り付けられ
る。また、固定側ディスクガイド部３２には後述する回
動ア−ム４０との係合を回避するため、回動ア−ム４０
の係合凹部４０Ａの移動軌跡に沿って、その下方が開放
したスリット３２Ａが形成されている（図１３参照）。
また、フリクションシ−ト３４もこのスリット３２Ａの
個所で切断される。

【００１３】これらディスクガイド部３１，３２は図示
しないシャシに形成されたガイド溝により装置左右方向
に移動可能にガイドされ、また軸支されたピニオンギア
３８により対向移動するよう連結される。また、ディス
クガイド部３１，３２はバネ３９により付勢され、その
側面３１Ｃ，３２Ｃが係合する初期位置に位置決めされ
る。なお、初期位置においてベルト３３とフリクション
シ−ト３４はディスク直径より狭い間隔となる。

【００１４】上述したディスク移送機構３０によればデ
ィスクガイド部３１，３２とでディスクの左外周面と右
外周面とを挾持して移送するため、移送過程でディスク
が挾持された個所を軸にピッチング振動を発生しやす
い。また、ディスク記録エリアを損傷させないためにガ
イド溝３１Ａ，３２Ａを浅くしなければならないためデ
ィスクを水平に矯正する力が弱く、ディスクが前上がり
又は前下がりに挿入されると、ディスク挿入先端がクラ
ンパなどの装置内部の機構に接触し、損傷する問題があ
る。

【００１５】この問題を解消するため、ディスク移動機
構３０は移送過程におけるディスクの姿勢を水平に保持
する保持部材を備える。本実施例装置によれば、保持部
材は回動ア−ム４０により構成される。回動ア−ム４０
はその先端にディスク周縁部Ｄｅに係合する係合凹部４
０Ａを備え、係合凹部４０Ａが上述した固定側ディスク
ガイド部３２のスリット３２Ａ内を通過するよう、装置
右手前角に回動自在に取り付けられる。よって、係合凹
部４０Ａがディスク移送を妨げることはなく、また回動
ア−ム４０を必要最小限の長さとすることができる。一
方、図１３に示されるように、係合凹部４０Ａはその入
り口側に挿入されたディスクを導入する傾斜面４０Ｂと
ディスク周縁部Ｄｅが挿入されるコ字溝４０Ｃとから構
成される。なお、コ字溝４０Ｃはディスクガイド部３
１，３２のガイド溝３１Ａ，３２Ａと同様にディスク記
録エリアと係合しない深さとされる。回動ア−ム４０は
バネ４１により反時計方向に付勢され、ストッパ４２に
係合する位置に位置決めされる。この時、係合凹部４０
Ａはスロット１１Ａの背面近傍に持ち来される。回動ア
−ム４０は挿入されたディスク移送に伴い回動してディ
スクを水平に保持し、また、駆動機構Ｍ３により駆動さ
れ上述したディスク移送機構３０と共にディスク周縁部
から離隔する位置に持ち来される（図４，図８）。

【００１６】再生位置に持ち来されたディスクＤ１は光
学メカニズム５０によりその記録情報が光学的に読み出
される。光学メカニズム５０はディスクを載置するタ−
ンテ−ブル５１、ディスク半径方向に移動可能に取り付
けられ記録情報を光学的に読み出す光学ヘッド５２、こ
れらタ−ンテ−ブル５１，光学ヘッド５２を支持する光
学メカシャシ５３等から構成される。この光学メカニズ
ム５０は駆動機構Ｍ２により駆動され、そのタ−ンテ−
ブル５１が再生位置に持ち来されたディスクＤ１と同軸
となる後方位置（図４）と収納ディスク間から待避した
前方位置（図８）との間を前後移動し、更に後方位置に
おいて、タ−ンテ−ブル５１の上面が再生位置に持ち来
されたディスクＤ１の下面と整列するアップ位置とディ
スクＤ１の下方に待避したダウン位置との間を上下移動
する。

【００１７】一方、再生位置に持ち来されたディスクＤ
１はマグネットクランパ６０によりタ−ンテ−ブル５１
上に固定される。クランパ６０はその下面に磁性プレ−
ト（図示しない）が取り付けられ、タ−ンテ−ブル５１
の中心部に取り付けられたマグネット５１Ａの吸引力に
よりディスクＤ１をタ−ンテ−ブル５１上に固定する。
このクランパ６０はシャシ１０に回動自在に軸支された
クランパア−ム６１に着脱自在に保持され、駆動機構Ｍ
３の駆動により後方位置に持ち来されたタ−ンテ−ブル
５１と同軸になるクランプ位置（図３）と収納位置のデ
ィスクと係合しない位置まで装置前方側に待避したアン
クランプ位置（図１）との間を回動移動する。クランパ
ア−ム６１の先端にはクランパ６０の上部に突出した断
面Ｔ時形状の軸部６０Ａを水平方向に着脱自在に保持す
るための溝６１Ａが形成され、また溝６１Ａ内に挿入さ
れた軸６０Ａをセルフロックするロックプレ−ト６２を
備える。ロックプレ−ト６２はクランパア−ム６１に回
動自在に軸支されており、バネ６４によって時計方向に
比較的弱い力で付勢される。なお、ロックプレ−ト６２
はストッパピン６３との係合により時計方向への回動角
が制限される。

【００１８】よって、クランパ６０がタ−ンテ−ブル５
１のマグネット５１Ａにより強く吸引されている状態に
おいて、クランパア−ム６１がクランプ位置から時計方
向に回動すると、ロックプレ−ト６２は軸部６０Ａとの
係合により反時計方向に押圧され、そのロックが強制解
除される。逆にクランパア−ム６１が反時計方向に回動
してクランプ位置に移動すると、ロックプレ−ト６２は
軸部６０Ａとの係合により一旦反時計方向に回動した
後、時計方向に回動して軸部６０Ａを溝６１Ａ内にロッ
クする。

【００１９】以下、上述したディスク再生装置１０００
の動作例を図面を参照しながら説明する。先ず、スロッ
ト１１Ａに挿入されたディスクが再生されるまでの動作
を図１〜図４を参照しながら説明する。

【００２０】スロット１１Ａにディスクを挿入可能な待
機状態にある時（図１）、ディスクガイド部３１，３２
はバネ３９によりベルト３３とフリクションシ−ト３４
がディスク直径より狭い間隔となる初期位置に付勢され
る。回動ア−ム４０はバネ４１によりその係合凹部４０
Ａがスロット１１Ａの背面近傍に位置する位置に付勢さ
れる。一方、光学メカニズム５０は後方位置且つダウン
位置に持ち来される。なお、ストッカ部２０は図１０に
示されるように第１ディスクホルダ２１がディスク移送
高さに整列した状態にあるものとする。

【００２１】このスタンバイ状態においてディスクＤ１
がスロット１１Ａに挿入されると、ディスクＤ１は直ち
にその挿入前端が係合凹部４０Ａの傾斜面４０Ｂにガイ
ドされコ字溝４０Ｃ内に導入される。よって、ディスク
Ｄ１はスロット１１Ａと係合凹部４０Ａとの係合によ
り、その前上がり又は後下がりの挿入姿勢が矯正され、
その挿入前端が装置内部の機構に係合することが防止さ
れる。ディスク挿入に伴い回動ア−ム４０はバネ４１の
付勢力に抗して時計方向に回動し、ディスクＤ１を常に
水平姿勢に維持する。更にディスクが挿入されると、デ
ィスクガイド部３１，３２がバネ３９の付勢力に抗して
押し広げられる。回動ア−ム４０が所定の角度まで回動
すると、駆動機構Ｍ１によりベルト３３の反時計方向へ
の回転駆動が開始される。なお、切り換え機構Ｓ１は光
学メカニズム５０が後方位置にあるため、駆動機構Ｍ１
の駆動力をプ−リ３５に伝達する。ディスクＤ１はベル
ト３３によりその左外周面が駆動され、フリクションシ
−ト３４の側面上を時計方向に回転しながら装置後方側
に移送される。ディスクＤ１が再生位置近傍まで移送さ
れると、カイドア−ム４０はその係合凹部４０Ａが固定
側ディスクガイド部３２のスリット３２Ａ内に入り、固
定側ディスクガイド部３２との係合が回避される。

【００２２】回動ア−ム４０の角度検出によりディスク
Ｄ１が再生位置（図２）に持ち来されたことが検出され
ると、ベルト３３の回転が停止し、続いて、駆動機構Ｍ
３によりクランパア−ム６１が反時計方向に回動され、
クランパ６０がクランプ位置に持ち来される（図３）。
そして、駆動機構Ｍ２により光学メカニズム５０がアッ
プ位置に持ち来され、ディスクＤ１がタ−ンテ−ブル５
１とクランパ６０との間に挾持される。続いて、駆動機
構Ｍ３によりクランパア−ム６１が時計方向に回動さ
れ、またディスクガイド部３１，３２及び回動ア−ム４
０がディスク周縁部Ｄｅから離隔する位置に持ち来され
る（図４）。クランパア−ム６１が時計方向に回動する
と、ロックプレ−ト６２はクランパ６０がタ−ンテ−ブ
ル５１のマグネット５１Ａにより強く吸引されているこ
とから、軸６０Ａとの係合によりそのロックが強制解除
される。

【００２３】以上によりスロット１１Ａに挿入されたデ
ィスクＤ１は光学メカニズム５０に装着され、以後、タ
−ンテ−ブル駆動モ−タ（図示しない）により所定の線
速度で回転駆動され、光学ヘッド５２によりその記録情
報が光学的に読み出される。なお、タ−ンテ−ブル５１
に装着されたディスクＤ１をスロット１１Ａからイジェ
クトする際には上述した動作が逆に行われる。よって、
その詳細な説明を省略する。

【００２４】次にスロット１１Ａに挿入されたディスク
Ｄ１が第１ディスクホルダ２１に収納されるまでの動作
を説明する。

【００２５】スロット１１ＡにディスクＤ１が挿入され
ると、ディスクＤ１は上述したようにその挿入先端が回
動ア−ム４０の係合凹部４０Ａ内に挿入されて、挿入姿
勢が矯正される。ディスク挿入に伴い回動ア−ム４０が
所定の角度まで回動すると、駆動機構Ｍ１によりベルト
３３の反時計方向への回転駆動が開始され、ディスクＤ
１は時計方向に回転しながら装置後方に向けて移送され
る。ディスク移送に伴い回動ア−ム４０は時計方向に回
動し、ディスクＤ１が再生位置を過ぎた図５に示される
途中位置にて最も時計方向に回動する。以後、回動ア−
ム４０はディスク移送に伴いディスク周縁部の装置前方
側に係合し、反時計方向に回動する。なお、この途中位
置にてディスクＤ１の右外側面がフリクションシ−ト３
４の切断部に落ち込むことになるが、切断幅が狭いため
ディスク移送に支障を来すことはない。更にディスクＤ
１が移送され回動ア−ム４０が所定角度まで反時計方向
に戻ると、ディスクＤ１が収納位置まで移送されたと判
断され、ベルト３３の回転駆動が停止する（図６）。

【００２６】続いて駆動機構Ｍ２により光学メカニズム
５０がストッカ部２０の上下移動を妨げない前方位置に
持ち来され（図７）、駆動機構Ｍ３によりディスクガイ
ド部３１，３２及び回動ア−ム４０がディスク周縁部Ｄ
ｅから離隔する位置に持ち来される（図８）。

【００２７】以上によりスロット１１Ａに挿入されたデ
ィスクＤ１はストッカ部２０の１番ディスクホルダ２１
に収納され、ディスク再生装置１０００は直ちにストッ
カ部２０の上下移動が可能な停止状態とされる。勿論こ
の収納されたディスクＤ１をスロット１１Ａからイジェ
クトする際には上述した動作が逆に行われる。

【００２８】次に上述した停止状態から２番ディスクホ
ルダ２２に収納されたディスクＤ２が再生されるまでの
動作を説明する。

【００２９】先ず、駆動機構Ｍ１により４本のストッカ
スクリュ−２７が同時に時計方向に１回転駆動され、２
番ディスクホルダ２２が移送高さに持ち来される（図１
１）。続いて駆動機構Ｍ３によりディスクガイド部３
１，３２がディスクを挾持する位置まで持ち来され、ま
た回動ア−ム４０が反時計方向に回動してディスク周縁
部Ｄｅに係合する。その後、駆動機構Ｍ４により光学メ
カニズム５０が後方位置に持ち来される（図６）。

【００３０】光学メカニズム５０が後方位置に移動した
ことにより切り換え機構Ｓ１はプ−リ３５側に切り換わ
り、駆動機構Ｍ１によりベルト３３の時計方向への回転
駆動が開始される。ディスクＤ２は反時計方向に回転し
ながら装置前方に向けて移送され、ディスク移送に伴い
回動ア−ム４０が時計方向に回動する。ディスクが途中
位置（図５）を過ぎると、回動ア−ム４０はディスク周
縁部の装置後方側に係合するため反時計方向に回動し始
める。そして、回動ア−ム４０が所定角度まで反時計方
向に回動すると、ディスクＤ２が再生位置に持ち来され
たと判断され、ベルト３３の回転駆動が停止される（図
２）。

【００３１】ディスクＤ２が再生位置に持ち来される
と、駆動機構Ｍ３によりクランパア−ム６１が反時計方
向に駆動され、クランパ６０がクランプ位置に持ち来さ
れる（図３）。続いて、駆動機構Ｍ２により光学メカニ
ズム５０がアップ位置に持ち来され、ディスクＤ１がタ
−ンテ−ブル５１とクランパ６０との間に挾持される。
再び駆動機構Ｍ３によりクランパア−ム６１が時計方向
に駆動されてクランパ６０から離脱すると共に、ディス
クガイド部３１，３２及び回動ア−ム４０がディスク周
縁部Ｄｅから離隔する位置に持ち来される（図４）。以
上により、ディスクホルダ２２に収納されたディスクＤ
２は光学メカニズム５０に装着され、以後所定の線速度
により回転駆動されると共に、光学ヘッド５２によりそ
の記録情報が光学的に読み出される。

【００３２】以上、本実施例装置の代表的な動作を説明
したが、待機状態からストッカ部２０に収納されたディ
スクを再生する動作や再生位置のディスクをストッカ部
２０の他のディスクに交換する動作等、他の動作は上述
した動作例から理解されるため、その詳細な説明を省略
する。

【００３３】なお、本発明は上述の実施例に何ら限定さ
れるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲を
逸脱することなく、種々の態様を取り得ることができる
のは勿論である。例えば、上述した実施例装置によれ
ば、ディスクをディスク移送方向に延びた２つのディス
クガイド部３１，３２により挾持して移送するようにし
たが、ディスクを２本のロ−ディングロ−ラにより挾持
して移送するディスク移送機構に本発明を適用してもよ
い。また、保持部材を回動ア−ム４０により構成した
が、回動支持に限定されるものではない。また、係合凹
部４０Ａも傾斜面４０Ｂとコ字溝４０Ｃに限定されるも
のではない。例えば、ディスク外側面の角とのみ係合す
るよう傾斜面４０Ｂのみにより構成しても良い。更に、
係合凹部４０Ａを低摩擦係数の樹脂により形成してディ
スク周縁Ｄｅとの摩擦を低減したり、係合凹部４０Ａを
プ−リ形状とし、回動ア−ム４０の先端に回転自在に取
り付けても良い。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、移送時におけるディス
クのピッチング振動を防止することができ、クランプミ
スを格段に減少させることができる。また、スロットに
挿入されたディスクを直ちに水平姿勢に矯正することが
でき、ディスクの挿入先端がクランパなどの装置内部の
機構に接触するのを防止することができる。また、係合
凹部はディスク周縁部とのみ係合するので、ディスク記
録面を損傷させることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明ディスク移送機構を適用したチェンジャ
−型ディスク再生装置１０００の要部上面図。

【図２】ディスク再生装置１０００の動作説明に供する
上面図。

【図３】ディスク再生装置１０００の動作説明に供する
上面図。

【図４】ディスク再生装置１０００の動作説明に供する
上面図。

【図５】ディスク再生装置１０００の動作説明に供する
上面図。

【図６】ディスク再生装置１０００の動作説明に供する
上面図。

【図７】ディスク再生装置１０００の動作説明に供する
上面図。

【図８】ディスク再生装置１０００の動作説明に供する
上面図。

【図９】ストッカスクリュ−２７の斜視図。

【図１０】螺旋ガイド２７Ａとディスクホルダ２１〜２
６の位置関係を示す断面図。

【図１１】螺旋ガイド２７Ａとディスクホルダ２１〜２
６の位置関係を示す断面図。

【図１２】螺旋ガイド２７Ａとディスクホルダ２１〜２
６の位置関係を示す断面図。

【図１３】回動ア−ム４０の動作説明に供する要部斜視
図。

【図１４】従来のディスク移送機構を示す側面図。

【符号の説明】

１０シャシ１１フロントパネル１１Ａスロット２０ストッカ部２１〜２６ディスクホルダ２７ストッカスクリュ− ２７Ａ螺旋ガイド３０ディスク移送機構３１駆動側ディスクガイド部３２固定側ディスクガイド部３２Ａスリット３３ベルト３４フリクションシ−ト４０回動ア−ム（保持部材）４０Ａ係合凹部４１バネ５０光学メカニズム６０クランパＤ１〜Ｄ６ディスクＭ１〜Ｍ３駆動機構Ｓ１切り換え機構Ｄｅディスク周縁部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクを第１の個所と第２の個所で支持
して移送するディスク移送装置において、上記支持した個所とは異なる上記ディスクの周縁部と係
合可能な係合凹部を備え、上記ディスクの移送に伴い移
動し、移送過程におけるディスクの姿勢を一定に保持す
る保持部材を設けたことを特徴とするディスク移送装
置。
【請求項２】上記ディスク移送装置は、上記第１の個所
を上記ディスク移送方向にガイドするガイド溝を備え、
該ガイド溝に挿入された上記ディスク外側面を駆動する
ベルトを内蔵した駆動側ディスクガイド部と、上記第２
の個所を上記ディスク移送方向にガイドするガイド溝を
備え、該ガイド溝に挿入された上記ディスクの外側面と
係合するディスク移送面を備えた固定側ディスクガイド
部と、上記駆動側ディスクガイド部と上記固定側ディス
クガイド部とを近接する方向に付勢する付勢手段とを含
み、上記保持部材を上記係合凹部の移動軌跡が上記固定側デ
ィスクガイド部と交差するよう移動可能に配置し、上記固定側ディスクガイド部に上記係合凹部との係合を
避けるスリットを形成したことを特徴とする請求項１記
載のディスク移送装置。
【請求項３】上記保持部材は回動自在に支持され、その
先端に上記係合凹部を備える回動ア−ムからなり、上記
係合凹部がディスク挿入のためのスロット近傍に位置す
るよう付勢されていることを特徴とする請求項１又は２
記載のディスク移送装置。