JPH10289514A - ディスク移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスク挿入時、小径ディスクと大径ディス
クとで操作フィーリングに大きな変化のないディスク移
送装置を提供する。 【構成】 ディスクが再生される再生位置及び装置内に
ディスクを挿脱する挿脱位置との間でディスクを移送す
るディスク移送手段と、ディスク移送手段によるディス
クの移送開始前に、ディスク径を判別するディスク径判
別手段と、装置内へのディスクの挿入に伴い、ディスク
移送手段によるディスクの移送開始タイミングを得るデ
ィスク挿入検出手段と、ディスク径判別手段の検出結果
に基づき、大径ディスクと小径ディスクとでディスク挿
入検出手段によるディスク移送開始タイミングを異なら
せる制御手段とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスクを移送するデ
ィスク移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスクを装置内にローディングするた
めの移送機構として、本出願人はディスクの移送経路に
亘って張架され、ディスク周縁に当接する駆動ベルト
と、この駆動ベルトと対向する位置に配置され、ディス
クを駆動ベルトとの間で挾持するための壁面を有するデ
ィスクガイドとからなるディスク移送機構を特開平８−
２４１５５４号として提案している。かかる移送装置に
よれば、ディスクの記録面に触れることなく、ディスク
を移送することができるものである。

【０００３】このベルト式移送装置は、駆動ベルトとデ
ィスクガイドとの距離がディスクの直径より狭い状態に
おいて、ディスクを駆動ベルトとディスクガイドとの間
に挿入することにより、駆動ベルトとディスクガイドが
互いに離間する方向に移動する。この移動をトリガーと
して駆動ベルトをモータによって回転させ、ディスクを
移送する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】コンパクトディスクに
おいてはその規格によってディスクの直径が１２ｃｍと
８ｃｍの２種類存在し、この２種類のディスクを再生可
能とする場合、上述のベルト式移送機構は特段の変更を
必要とすることなく両ディスクを移送することが可能で
ある。しかしながら、駆動ベルトとディスクガイドとの
互いに離間する方向への移動をトリガーとして駆動ベル
トをモータによって回転させる場合、下記のごとき問題
が生じる。

【０００５】即ち、例えばディスクがローディング可能
な初期状態における駆動ベルトとディスクガイドとの離
間距離を７ｃｍに設定した場合、駆動ベルト及びディス
クガイドとディスク周縁が接触するそれぞれの接触点と
８ｃｍディスクの中心とを結ぶ線がなす角度が約１２０
度となるため、この状態で駆動ベルトが回転を開始した
後にユーザーがわずかに８ｃｍディスクを押すことによ
り、８ｃｍディスクは駆動ベルトとディスクガイドとに
挾持されてスムースに装置内にローディングされる。

【０００６】しかしながら、１２ｃｍディスクの場合、
駆動ベルト及びディスクガイドとディスク周縁が接触す
るそれぞれの接触点と１２ｃｍディスクの中心とを結ぶ
線がなす角度が約７０度でしかない。そのため、駆動ベ
ルトによって１２ｃｍディスクが装置内にローディング
されるためには、駆動ベルトが回転を開始した後、ユー
ザーが１２ｃｍディスクを更に装置内に相当の距離に亘
って押し入れ、１２ｃｍディスクを駆動ベルト及びディ
スクガイドとの間に挾持させなければならない。

【０００７】従って、８ｃｍディスクの挿入時は駆動ベ
ルトの駆動が開始された後、速やかにディスクが移送さ
れるが、１２ｃｍディスクの挿入時は駆動ベルトが駆動
されているにもかかわらず、更にディスクを挿入しなけ
ればディスクが移送しないため、８ｃｍディスクと１２
ｃｍディスクとでは操作フィーリングが全く異なるとい
う欠点を有する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するための手段として、ディスクが再生される再生位
置及び装置内にディスクを挿脱する挿脱位置との間でデ
ィスクを移送するディスク移送手段と、ディスク移送手
段によるディスクの移送開始前に、ディスク径を判別す
るディスク径判別手段と、装置内へのディスクの挿入に
伴い、ディスク移送手段によるディスクの移送開始タイ
ミングを得るディスク挿入検出手段と、ディスク径判別
手段の検出結果に基づき、大径ディスクと小径ディスク
とでディスク挿入検出手段によるディスク移送開始タイ
ミングを異ならせる制御手段とを備える。

【０００９】

【作用】ディスク径判別手段の検出結果に基づき、大径
ディスクと小径ディスクとでディスク挿入検出手段によ
るディスク移送開始タイミングを異ならせることによ
り、ディスク移送手段によるディスクの移送が開始され
るのとほぼ同時にディスクが移送されるため、操作フィ
ーリングが大きく異なることがない。

【００１０】

【実施例】図１はディスクがローディング可能状態とさ
れたディスク再生装置１の要部上面図である。装置１の
フロントパネル２に形成されたスリット３から挿入され
たディスクを再生位置まで移送するためのディスク移送
手段として、図１における左側にベルト駆動機構１０及
び右側にガイド機構２０がそれぞれ配置されている。

【００１１】ベルト駆動機構１０の詳細を、その上面図
を示す図６及び図６に示すＥ−Ｅ線における断面図であ
る図７をもって説明する。ディスクの周縁部を挾持する
よう形成された上下一対のガイド板１１、１７との間に
は、モータ等からなる所要のプーリ駆動機構５１によっ
て駆動される駆動プーリ１３及び従動プーリ１４との間
に掛け渡された無端状の駆動ベルト１５が配置されてい
る。駆動ベルト１５のループ内には駆動ベルト１５が内
周側に撓まないよう固定ブロック１６が配置されてい
る。

【００１２】一方、ガイド機構２０はその上面図である
図８及び図８に示すＦ−Ｆ線断面図である図９に示すよ
うに、ディスクの周縁部を挾持するよう形成された上下
一対のガイド板２１、２７と、このガイド板の間に配置
され、ディスク周縁が当接されるガイド壁２３からな
る。このベルト駆動機構１０及びガイド機構２０は、図
１における矢印Ｃ−Ｄ方向において所要の連結機構（図
示せず）によりそれぞれ平行移動可能とされており、ベ
ルト駆動機構１０が矢印Ｃ方向に所要の距離移動した
際、ガイド機構２０はそれと反対の矢印Ｄ方向に同一距
離だけ移動するよう連結されている。またこのベルト駆
動機構１０とガイド機構２０を矢印Ｃ−Ｄ方向に移動す
べく、モータ等からなる所要のベルト／ガイド駆動機構
５２が設けられている。

【００１３】従って、ディスクが駆動ベルト１５及びガ
イド壁２３との間に挾持された状態において、駆動プー
リ１３がプーリ駆動機構５１によって反時計方向に回転
駆動されると、ディスクは時計方向に回転しながら矢印
Ｃ−Ｄ方向と直交する矢印Ａ方向に移送されることによ
り、フロントパネル２に形成されたスリット３から装置
１内の再生位置まで移送される。また駆動プーリ１３が
プーリ駆動機構５１によって時計方向に回転駆動される
と、ディスクは反時計方向に回転しながら矢印Ａと反対
の矢印Ｂ方向において移送されることにより、スリット
３からディスクの一部が突出する位置まで移送される。

【００１４】ディスクを載置するターンテーブル３１を
回転駆動するスピンドルモータ（図示せず）がメカシャ
シ３０に固定配置されている。このターンテーブル３１
はセルフチャッキング型と呼ばれ、ディスクをターンテ
ーブル３１との間でクランプするためのクランパを必要
としないものが採用される。またこのシャシ３０上には
スレッドモータ３２によって回転駆動される送りネジ３
３の回転に伴いディスクの半径方向に移動可能とされた
光学ピックアップ３４が配置されている。ディスクに記
録された情報の再生は、ディスクをターンテーブル３１
によって所要の回転数で回転しつつ光学ピックアップ３
４から出射されるレーザー光をディスクに照射し、その
反射光を読み取ることにより行われるものであり、少な
くともターンテーブル３１及び光学ピックアップ３４を
もって再生手段が構成される。

【００１５】メカシャシ３０上には光学ピックアップ３
４が平行に移動するようガイドレール３５が設けられ、
光学ピックアップ３４の移動をガイドしている。メカシ
ャシ３０は、モータ等からなるメカシャシ昇降機構５３
によって、クランプ動作のためディスクの記録面と垂直
方向に移動可能とされる。

【００１６】装置１内に挿入されたディスクの先端に当
接することによりディスク挿入検出手段として機能し、
またディスクの移動と共にその回動位置が変化する検出
アーム４１がシャシ４に軸支４２されている。検出アー
ム４１の先端には挿入されたディスクと当接する係合ピ
ン４３が設けられ、またその軸支４２の近傍には、フォ
トカプラ４４が取り付けられている。シャシ４にはフォ
トカプラ４４の移動軌跡に沿って複数のスリットが形成
された円弧状のスリット板４５が設けられており、検出
アーム４１の回動に伴い、フォトカプラ４４から出力さ
れるパルスをカウントすることにより、装置１内におけ
るディスクの位置を検出することが可能とされている。

【００１７】図１０は装置１の回路ブロック図を示すも
のであり、光学ピックアップ３４により読み取られた情
報は、再生回路６１により所要のデータ処理をなされた
後に出力端子６２から出力される。マイコン等からなる
制御回路６３は再生回路６１の動作を制御すると共に、
フォトカプラ４４から入力されるパルスをカウントする
ことにより、ディスクのローディング時、上述のプーリ
駆動機構５１、ベルト／ガイド駆動機構５２及びメカシ
ャシ駆動機構５３をそれぞれ後述するごとく制御する。

【００１８】なお、上述のベルト／ガイド駆動機構５２
は、ディスク挿入時、ディスクの周縁によってベルト駆
動機構１０とガイド機構２０が互いに離間する方向に押
し広げられた際、その検出出力を制御回路６３に出力す
る。

【００１９】以上の構成において１２ｃｍディスク１２
及び８ｃｍディスク８のローディング動作を装置１の要
部平面図である図１〜図５及び動作フローチャートであ
る図１１をもって時系列的に説明する。

【００２０】図１に示すようにディスクをローディング
可能な初期状態において、ベルト駆動機構１０の駆動ベ
ルト１５とガイド機構２０のガイド壁２３との距離は、
破線で示す８ｃｍディスク８の直径より小さくなるよう
設定されている。スリット３にディスクを挿入すると、
ディスクの周縁が駆動ベルト１５とガイド機構２０のガ
イド壁２３と接触する前に、ディスクの先端が検出アー
ム４１の係合ピン４３に当接する。

【００２１】挿入されたディスクが１２ｃｍディスク１
２の場合、更にディスク１２を挿入し、ディスク１２の
周縁が駆動ベルト１５とガイド機構２０のガイド壁２３
とに接触した時点における検出アームの位置は図２に実
線で示す位置Ｐ２となる。一方、挿入されたディスクが
８ｃｍディスク８の場合、ディスク８の周縁が駆動ベル
ト１５とガイド機構２０のガイド壁２３とに接触した時
点における検出アームの位置は図２に点線で示すごと
く、位置Ｐ２より更に時計方向に回動した位置Ｐ３とな
る。即ち、ディスク径の違いにより、各ディスクの周縁
が駆動ベルト１５とガイド機構２０のガイド壁２３とに
接触した時点におけるディスクの挿入端部の位置が異な
る。

【００２２】この違いを利用し、制御回路６３は検出ア
ーム４１の位置Ｐ３への回動と、ベルト駆動機構１０及
びガイド機構２０からなるディスク移送手段の移動のど
ちらが早いかを監視し、図１１のフローチャートに示す
ごとく、検出アーム４１が位置Ｐ３に回動することなく
ディスク移送手段が移動した場合（Ｓ１、Ｓ２）、制御
回路６３は１２ｃｍディスクが挿入されたことを検出す
る。一方、検出アーム４１が位置Ｐ３に回動した後に移
送手段が移動した場合（Ｓ１、Ｓ３）、制御回路６３は
８ｃｍディスクが挿入されたことを検出する。

【００２３】この状態において、図２に示すごとく、デ
ィスク１２の中心とディスク１２の周縁における駆動ベ
ルト１５及びガイド壁２３との接触点を結んだそれぞれ
の線がなす角度θ１は約７５度である。この状態から更
にディスク１２を挿入することにより、ベルト駆動機構
１０及びガイド機構２０は互いに離間する方向に移動
し、これをトリガーとして駆動ベルト１５の駆動を開始
しても、ディスク１２を挾持する２点の角度が約７５度
ではディスクを矢印Ａ方向に移送する方向への移動力は
十分に発生しない。従って、この時点ではディスク１２
の移送を開始せず、更にディスク１２が挿入され、ディ
スク１２を挾持する角度θ３が約１２０度となる位置、
即ち検出アーム４１が位置Ｐ４となる図３に示す位置ま
でディスク１２が挿入されたことを検出して（Ｓ４）デ
ィスク１２の移送を開始すべく（Ｓ５）、プーリ駆動機
構５１により駆動プーリ１３が反時計方向に回転駆動さ
れ、駆動ベルト１５を駆動する。

【００２４】一方、図２に破線で示す８ｃｍディスクの
場合においては、ディスク８の中心とディスク８の周縁
における駆動ベルト１５とガイド壁２３との接触点を結
んだそれぞれの線がなす角度θ２は約１２０度である。
この状態から更にディスク８を挿入することにより、ベ
ルト駆動機構１０及びガイド機構２０は互いに離間する
方向に移動し、これをトリガーとして駆動ベルト１５の
駆動を開始した場合において、ディスク８を挾持する２
点の角度が約１２０度であるため、矢印Ａ方向に移送す
る方向への移動力は十分に発生する。従って、図１１に
示すごとく、８ｃｍディスク８の場合においては、移送
手段が移動したことを検出することにより（Ｓ３）、８
ｃｍディスクの移送を開始すべく（Ｓ６）、プーリ駆動
機構５１により駆動プーリ１３が反時計方向に回転駆動
され、駆動ベルト１５を駆動する。

【００２５】駆動ベルト１５の回転により、ディスクが
駆動ベルト１５とガイド壁２３とに挾持された状態のま
ま再生位置まで移動された状態を図４に示す。この状態
において、１２ｃｍディスク１２の場合は検出アーム４
１は位置Ｐ６（Ｓ７）、８ｃｍディスク８の場合は検出
アーム４１は位置Ｐ５に移動するため（Ｓ８）、これを
検出することによりディスクの移送を停止する（Ｓ８、
Ｓ９）。

【００２６】更にメカシャシ駆動機構５３により、メカ
シャシ３０がディスクに近接するよう、その記録面と垂
直方向に移動し、ターンテーブル３１にディスクをクラ
ンプした後、ベルト／ガイド駆動機構５２によってベル
ト駆動機構１０とガイド機構２０を矢印Ｃ方向、Ｄ方向
にそれぞれ移動させることによりディスク周縁からそれ
ぞれを離間させる。また、検出アーム４１もその係合ピ
ン４３がディスク周縁から離れるよう、時計方向に所要
の機構により回転される。その後、ディスクをスピンド
ルモータによって所要の回転数で回転駆動され、光学ピ
ックアップ３４によってディスクに記録された情報を光
学的に読み取る。この再生状態を図５に示す。なお、デ
ィスクの再生終了後、ディスクをイジェクトする場合
は、上述の動作と逆の動作がなされるものであり、その
説明は省略する。

【００２７】なお、上述の実施例においてはディスク移
送手段として、ディスク周縁に係合する駆動ベルトを用
いたが、本発明はこれに限定されることなく、種々の構
成を取り得る。

【００２８】また、ディスクの直径を検出する手段は、
上述の実施例のごとく、挿入されたディスクの前端位置
及び周縁２個所の関係をもって検出する方法に限定され
ることなく、複数のフォトカプラを設けることにより、
挿入されたディスクの直径の違いを判別する方法も取り
得る。

【００２９】更に、ディスクの挿入を検出する手段とし
て、ディスクの挿入前端に当接し、ディスクの位置に応
じてその回動位置が変化する検出アームを用いたが、検
出手段はこれに限定されることなく、種々の態様を取り
得る。

【００３０】

【発明の効果】以上のごとく、本発明によればディスク
を装置内に挿入してディスクを移送する前にディスク径
を判別し、この検出結果に基づき、ディスク移送開始の
タイミングを変化させるため、小径ディスクと大径ディ
スクとで操作フィーリングが異なることなく、違和感の
ないディスク移送装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスク再生装置１の動作を時系列的に説明す
るための要部平面図。

【図２】ディスク再生装置１の動作を時系列的に説明す
るための要部平面図。

【図３】ディスク再生装置１の動作を時系列的に説明す
るための要部平面図。

【図４】ディスク再生装置１の動作を時系列的に説明す
るための要部平面図。

【図５】ディスク再生装置１の動作を時系列的に説明す
るための要部平面図。

【図６】ベルト駆動機構４０の上面図。

【図７】図６のＥ−Ｅ線における断面図。

【図８】ガイド機構５０の上面図。

【図９】図８のＦ−Ｆ線における断面図。

【図１０】ディスク再生装置１の回路ブロック図。

【図１１】ディスク再生装置１の動作を説明するフロー
チャート。

【符号の説明】

１ ディスク再生装置 １０ ベルト駆動機構 １５ 駆動ベルト ２０ ガイド機構 ３０ メカシャシ ３１ ターンテーブル ３４ 光学ピックアップ ４１ 検出アーム ４４ フォトカプラ ４５ スリット板 ５１ プーリ駆動機構 ５２ ベルト／ガイド駆動機構 ５３ メカシャシ駆動機構 ６３ 制御回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクが再生される再生位置及び装置内
   にディスクを挿脱する挿脱位置との間でディスクを移送
   するディスク移送手段と、 該ディスク移送手段による前記ディスクの移送開始前
   に、ディスク径を判別するディスク径判別手段と、 装置内への前記ディスクの挿入に伴い、前記ディスク移
   送手段による前記ディスクの移送開始タイミングを得る
   ディスク挿入検出手段と、 前記ディスク径判別手段の検出結果に基づき、前記大径
   ディスクと小径ディスクとで前記ディスク挿入検出手段
   によるディスク移送開始タイミングを異ならせる制御手
   段とを備えたことを特徴とするディスク移送装置。
2. 【請求項２】前記ディスク移送手段は、前記ディスクの
   移送方向に亘って張架され、ディスク周縁に係合する駆
   動ベルトと、前記ディスクを前記駆動ベルトとの間で挾
   持するディスクガイドとからなり、前記駆動ベルトが回
   転駆動されることにより、前記ディスクが移送されるこ
   とを特徴とする請求項１に記載のディスク移送装置。
3. 【請求項３】前記ディスク挿入検出手段は、前記ディス
   クの挿入に伴いその位置が変化する変位部材であり、前
   記制御手段は前記ディスク径判別手段に応答して前記変
   位部材の異なる位置に基づき前記ディスク移送手段によ
   る前記ディスクの移送を開始させることを特徴とする請
   求項１に記載のディスク移送装置。