JP4416754B2 - ディスク収納型ディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、筐体内部に複数枚のディスクが収納され、このディスクが選択されて駆動されるディスク収納型ディスク装置に関する。

車載用などのディスク収納型ディスク装置として、１つの筐体内に、回転駆動部（ターンテーブル）を有する駆動ユニットが設けられ、且つ筐体内に複数の支持体が重ねられて設けられ、それぞれの支持体にディスクが保持されるものがある。

この種のディスク収納型ディスク装置は、駆動ユニットが、それぞれの支持体に支持されたディスクの外周縁の外側に退避した状態で、支持体がその重なり方向へ移動させられて、いずれかの支持体が選択位置へ移動させられる。

ディスクが筐体の挿入口から挿入されると、このディスクは搬送手段によって駆動ユニットの回転駆動部に供給されて回転駆動部にクランプされ回転駆動される。または、選択位置へ移動した支持体に支持されているディスクが駆動ユニットの回転駆動部に受け渡されてクランプされ、ディスクが回転駆動される。

駆動ユニットでの回転駆動が完了したディスクは、搬送手段によって、筐体の挿入口に戻される。あるいは、回転駆動が完了したディスクが、選択位置にある支持体に受け渡され、複数のディスクが支持体と共に筐体内に収納される。
特開２００３−２０８７４３号公報

この種のディスク収納型ディスク装置では、回転駆動部で回転駆動が完了したディスクを選択位置の支持体に受け渡すときに、回転駆動部から選択位置にある支持体に直接にディスクが受け渡されるものがある。

この場合に、ディスクが、選択位置にある支持体に確実に受け渡されない状態で、回転駆動部でのディスクのクランプを解除して、回転駆動部を支持体から離すと、ディスクが、筐体内において、支持体に確実に保持されない状態で放置されることになる。このような現象が生じると、その後に支持体を移動させて支持体の選択動作を行うときに、支持体が動けなくなって機構がロックされた状態となり、あるいはディスクを破損する原因になる。

また、選択位置にある支持体にディスクが保持されたことを検出する検知手段を設けることも考えられる。しかし、前記検知手段がディスクを検知しているにも拘わらず、支持体でのディスクの保持が不完全となり、回転駆動部が支持体から離れた時点で、ディスクが支持体から外れることも有り得る。

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、選択位置にある支持体に受け渡されたディスクが確実に保持されているか否かを精度よく確認できるディスク収納型ディスク装置を提供することを目的としている。

本発明は、筐体内に、ディスクを支持可能でディスクの厚み方向に配置された複数の支持体と、それぞれの前記支持体をディスク面と直交する方向へ移動させていずれかの支持体を選択位置に移動させる支持体選択手段と、ディスクをクランプする回転駆動部が搭載された駆動ユニットと、前記回転駆動部でディスクを駆動する駆動位置と前記回転駆動部にクランプされたディスクを選択位置の支持体に受け渡す受け渡し位置とへ前記駆動ユニットを移動させる切換え機構とが設けられたディスク収納型ディスク装置において、
それぞれの支持体には、ディスクを挟持する保持部材が設けられており、前記駆動ユニットを前記受け渡し位置へ移動させて、前記回転駆動部にクランプされているディスクを前記保持部材で挟持させた後に、前記回転駆動部を駆動する制御を行い、前記回転駆動部の回転が検出されなかったときに、ディスクが前記支持体に正常に保持されていると判断する制御部が設けられていることを特徴とするものである。

本発明のディスク収納型ディスク装置では、支持体に設けられた保持部材でディスクが確実に挟持されているときには、このディスクをクランプしている回転駆動部を駆動する制御を行っても回転駆動部が回転しない。また、回転駆動部が回転するのは、ディスクが保持部材で挟持されていないか、あるいは不完全に挟持されているときである。したがって、回転駆動部が回転したか否かを確認することにより、支持体にディスクが確実に保持されているか否かを正確に確認することができる。

例えば、本発明は、それぞれの支持体に設けられた前記保持部材を、ディスクを挟持する方向へ付勢する付勢部材と、前記保持部材によるディスクの挟持を解除する保持解除機構とが設けられているものである。

本発明は、好ましくは、選択位置にある支持体にディスクが保持されたことを検知する装填検知部が設けられており、前記駆動ユニットが前記受け渡し位置へ移動し、前記回転駆動部にクランプされているディスクが前記支持体に保持されたことが前記装填検知部で検知された後に、前記回転駆動部を駆動する制御を行うものである。

上記手段では、ディスクが支持体に受け渡され、装填検知部がそのディスクを検出したときに、さらに、回転駆動部が回転するか否かを確認して、ディスクが支持体に確実に保持されているか否かを判断している。そのため、装填検知部がディスクを検知しているにも拘わらず、ディスクが支持体に不完全に挟持されている現象が生じたときに、これを認識することができる。よって、装填検知部の検知出力のみに頼ってディスクの装填状態を判断するものに比べて、ディスクが支持体に不完全に保持される現象が発生する確率を低くできる。

また、本発明は、ディスクが前記支持体に受け渡された後に前記回転駆動部が回転したことが検出されたときには、前記回転駆動部の回転を止め、前記保持部材によるディスクの保持を解除し、前記駆動ユニットを移動させてディスクを前記支持体から離し、その後に、再度、ディスクを前記支持体に保持させるリトライ動作を行うものである。

ディスクが支持体に完全に保持されていないと認識されたときに、回転駆動部にクランプされているディスクを支持体から離し、再度ディスクの受け渡しをやり直すことで、支持体にディスクが不完全に保持されたまま放置されることを防止できる。

この場合に、前記リトライ動作を所定回数行っても、ディスクが前記支持体に正常に保持されたことが検出できないときには、ディスクを前記回転駆動部にクランプさせたまま、前記駆動ユニットを、ディスクが前記支持体から離れる位置まで戻して、動作を停止させることが好ましい。

本発明のディスク収納型ディスク装置では、ディスクを支持体に受け渡すときに、このディスクが支持体に不完全に保持された状態で放置されることを防ぎ、筐体内で支持体からディスクが外れた状態で、支持体を選択する動作などに移行することを防止できる。

図１は本発明の実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、図２は、駆動ユニットが対向位置に設置された状態を示す平面図、図３は、回転駆動が完了したディスクが支持体に受け渡された状態を示す平面図である。図４と図５は、駆動ユニットに設けられた回転駆動部を示す動作別の部分側面図である。

図１に示すディスク収納型ディスク装置１は箱型の筐体２を有している。図１において、筐体２の基準方向は、図示Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が左側、Ｘ２側が右側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。また、Ｘ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向である。

筐体２は、下側から上側に向けて、下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は、筐体２の前面７と右側面８を有している。上部筐体５は、筐体２の左側面９と後側面１０および天井面１１を有している。図１に示すように、前面７には、ディスクＤを筐体２内に挿入するための、スリット状の挿入口２３が形成されている。

図１に示すように、下部筐体３の底面６の上面には第１の切換え機構１２が設けられている。第１の切換え機構１２には、図示しない切換えモータの動力によって図示Ｙ１−Ｙ２方向へ駆動されるラック部材３２が設けられている。

下部筐体３では、第１の切換え機構１２の上にユニット支持ベース１３が設けられ、ユニット支持ベース１３は、下部筐体３の底面６に設けられた複数のダンパー７１，７２，７３によって弾性支持されている。ユニット支持ベース１３には図示Ｙ２方向へ突出する規制軸７７と図示Ｙ１方向へ突出する規制軸７８，７８が設けられている。

下部筐体３では、Ｙ２側の側板の内側にロック部材５４が設けられ、このロック部材５４に制御穴５６が形成されている。ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸７７は制御穴５６内に挿入されている。下部筐体３のＹ１側の側板の内側にもロック部材（図示せず）が設けられ、このロック部材に２つの制御穴が形成されて、ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸７８，７８が、Ｙ１側のロック部材に形成された前記２つの制御穴のそれぞれに挿入されている。

第１の切換え機構１２では、ラック部材３２の移動力が回動アーム４４を介してロック切換えスライダ４２に与えられる。このロック切換えスライダ４２によって、ロック部材５４および、Ｙ１側の側板の内側に設けられた他のロック部材がＸ１方向またはＸ２方向へ移動させられる。

ロック部材５４に形成された制御穴５６は、Ｘ１側に対向規制部５６ａが、それよりもＸ２側に受け渡し規制部５６ｂが形成され、対向規制部５６ａと受け渡し規制部５６ｂで、規制軸７７が規制されるようになっている。制御穴５６では、受け渡し規制部５６ｂよりもさらにＸ２側に、規制軸７７よりも十分に広い開口面積の駆動逃げ部５６ｃが形成されており、規制軸７７がこの駆動逃げ部５６ｃ内に位置するときに、ユニット支持ベース１３がダンパー７１，７２，７３で弾性支持される。前記対向規制部、受け渡し規制部および駆動逃げ部は、Ｙ１側に設けられた他のロック部材の制御穴にも同様に設けられている。

ユニット支持ベース１３上には駆動ユニット１４が設置されている。図４と図５に示すように、駆動ユニット１４には、回転駆動部であるターンテーブル８２とターンテーブル８２を駆動するスピンドルモータＭＳが設けられている。また、駆動ユニット１４は光ヘッド８３を有しており、光ヘッド８３は、駆動ユニット１４に搭載されたスレッド機構によって、ターンテーブル８２に接近する方向、及びターンテーブル８２から離れる方向へ向けて移動する。このとき、光ヘッド８３に設けられた対物レンズ８３ａが、ターンテーブル８２にクランプされたディスクＤの記録面に沿って移動する。

ユニット支持ベース１３には、図示Ｙ２側の端部に垂直に立ち上がる支持軸８４が設けられ、駆動ユニット１４は支持軸８４によって水平方向へ回動できるように支持されている。図１では、駆動ユニット１４が退避位置にあるが、この退避位置から矢印（ａ）方向へ回動すると、図２に一点鎖線で示すように、ターンテーブル８２が下部筐体３のほぼ中心部へ移動して、駆動ユニット１４は対向位置に設定される。

駆動ユニット１４は、第１の切換え機構１２によって退避位置から対向位置へ回動させられる。図１に示すように、第１の切換え機構１２には、ラック部材３２が設けられており、このラック部材３２が、下部筐体３の底面６に回転自在に設けられたピニオン歯車４５と噛み合っている。下部筐体３内には、切換えモータが設けられており、この切換えモータの駆動力によってピニオン歯車４５が回転駆動され、その動力がラック部材３２に伝達されて、ラック部材３２が図示Ｙ１−Ｙ２方向へ移動させられる。

第１の切換え機構１２には、ラック部材３２と共に移動する切換えスライダ３８が設けられ、この切換えスライダ３８に駆動ピン４１が固定されている。図１に示すように、ラック部材３２が図示Ｙ２方向へ移動していると、切換えスライダ３８が図示Ｙ２方向へ移動し、駆動ピン４１によって、駆動ユニット１４が、図３において破線で示す退避位置へ回動した状態で保持される。ラック部材３２が図示Ｙ１方向へ移動し、これと共に切換えスライダ３８が図示Ｙ１方向へ移動すると、駆動ピン４１によって駆動ユニット１４が矢印（ａ）方向へ回動させられて、図２に示す対向位置へ移動する。

図１および図４と図５に示すように、ターンテーブル８２には、ディスクＤの下面が設置される設置面８２ｃとディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む凸部８２ｂが設けられている。また、ターンテーブル８２内に、ディスクＤの中心穴Ｄａをクランプするクランプ機構（クランプ手段）が搭載されている。このクランプ機構は、いわゆるセルフクランプ機構である。凸部８２ｂ内には、３つのクランプ爪８２ａが設けられており、このクランプ爪８２ａが、図５に示すように凸部８２ｂの外周から半径方向へ突出し、また図４に示すように凸部８２ｂに後退する。このクランプ爪８２ａは、ターンテーブル８２の回転中心に対して１２０度の角度配置で設けられている。

駆動ユニット１４内には、クランプ動力を伝達する伝達機構が設けられ、駆動ユニット１４の回動中心に位置する支持軸８４には、前記伝達機構に連結された伝達リンクが回動自在に支持されている。前述のように、駆動ユニット１４が図１に示す退避位置にある状態から、切換えスライダ３８がＹ１方向へ移動すると、駆動ピン４１によって、駆動ユニット１４が（ａ）方向へ回動させられて、図２に示す対向位置へ回動して停止する。さらに、ラック部材３２の駆動力でロック切換えスライダ４２がＹ１へ移動させられると、ロック部材５４がＸ１方向へ移動し、制御穴５６の受け渡し規制部５６ｂおよび、Ｙ１側に設けられた他のロック部材の受け渡し規制部によって、ユニット支持ベース１３が持ち上げられて駆動ユニット１４が受け渡し位置に至る。その後、さらにラック部材３２と共に切換えスライダ３８がＹ１方向へ移動すると、駆動ユニット１４が受け渡し位置に停止した状態で、駆動ピン４１によって前記伝達リンクが回動させられる。この伝達リンクの回動力が前記伝達機構によりターンテーブル８２の内部に伝達され、クランプ爪８２ａが凸部８２ｂの外周から突出してクランプ動作完了状態となる。

ディスクＤの中心穴Ｄａが凸部８２ｂに嵌合している状態で、クランプ爪８２ａがクランプ動作完了状態になると、ディスクＤの中心穴Ｄａにクランプ爪８２ａが圧接し、ディスクＤがターンテーブル８２に一緒に回転できる状態にクランプされる。

下部筐体３内には、ラック部材３２のＹ１方向への移動位置を検知する複数の検知スイッチが設けられている。いずれかの検知スイッチにより、ラック部材３２が図１に示す位置へ移動して、駆動ユニット１４が退避位置にあることを検知でき、他の検知スイッチにより、ラック部材３２がＹ１方向の所定位置へ移動し、駆動ユニット１４の対向位置への回動が完了したことを検知できる。さらに他の検知スイッチにより、ラック部材３２がＹ１方向へ移動し、前記クランプ手段によるクランプ動作が完了したことを検知できる。

なお、前記クランプ手段として、駆動ユニット１４内に小型のモータを搭載し、このモータの動力でクランプ爪を動作させるとともに、クランプ爪がクランプ動作完了状態に至ったことを検知する検知スイッチを設けてもよい。

中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、機構ベース１５の上に第２の切換え機構１６が設けられている。中間筐体４では、機構ベース１５の下側で且つ前面７の内側に移送ユニット１７が設けられている。移送ユニット１７には、図２に示すように、ディスクＤを挟持できる移送ローラ１１２，１１３および挟持部材とが対向して設けられている。移送ユニット１７の図示Ｘ１側の端部は、下部筐体３の底面に設けられた支持軸１３１によって回動自在に支持されている。図１ないし図３では、移送ユニット１７が前面７の内側の待機位置にある。この待機位置において、前面７に形成された挿入口２３からディスクＤが挿入されると、このディスクＤが、移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とで挟持され、移送ローラ１１２，１１３の回転力によりディスクＤが筐体２内へ移送される。これと同時に、前記第２の切換え機構１６の動作により、移送ユニット１７が矢印（ｄ）方向へ回動させられ、移送ローラ１１２，１１３の回転と、移送ユニット１７の図示（ｄ）方向への回動動作によって、ディスクＤが筐体２内へ搬入される。

上部筐体５では、左側面９と後側面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、ディスク収納領域２０には、それぞれがディスクＤを支持可能な複数の支持体２１が設けられている。この実施の形態では、支持体２１が６枚設けられており、支持体２１は厚み方向に重ねられて配置されている。前記支持体２１は薄い金属板である。

上部筐体５には支持体選択手段２２が設けられている。支持体選択手段２２には、３本のスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが設けられており、それぞれのスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが、天井面１１に回動自在に支持されている。複数の支持体２１のそれぞれには、３箇所に軸受部２６Ａ，２７Ａ，２８Ａが固定されている。これら軸受部２６Ａ，２７Ａ，２８Ａは、樹脂製であり支持体２１よりもわずかに厚く形成されている。軸受部２６Ａはスクリュー軸２５Ａに摺動自在に挿通され、軸受部２７Ａはスクリュー軸２５Ｂに、軸受部２８Ａはスクリュー軸２５Ｃに、それぞれ摺動自在に挿通されている。また、スクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃのそれぞれには螺旋溝２４が形成されており、軸受部２６Ａ，２７Ａ，２８Ａに形成された凸部がこの螺旋溝２４に摺動自在に嵌合している。

図１に示すように、それぞれのスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃでは、軸の上端部分と下端部分において、螺旋溝２４が密なピッチで形成され、軸の中間部分で螺旋溝２４が疎のピッチで形成されている。

図示しない選択モータによって各支持体選択手段２２のスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが同期して回転駆動されると、螺旋溝２４によって、それぞれの支持体２１が図示Ｚ１−Ｚ２方向へ移動して支持体２１の選択動作が行われる。支持体２１が螺旋溝２４の疎のピッチの部分に位置しているとき、その支持体２１は、ほぼ挿入口２３と同じ高さの選択位置となり、この選択位置の支持体２１と、その下の支持体２１との間に、駆動ユニット１４が入り込める大きな隙間が形成される。

ディスクＤは、直径が１２ｃｍであって、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などであり、中心穴Ｄａを有している。

図２および図３に示すように、それぞれの支持体２１には３個の保持部材２６，２７，２８が設けられている。保持部材２６は軸受部２６Ａの外周部に回動自在に支持され、保持部材２７と保持部材２８は、それぞれ軸受部２７Ａと２８Ａに回動自在に支持されている。保持部材２６，２７，２８は、それぞれ支持体２１の下面（図示Ｚ１側の面）に設けられているが、図２および図３では、図示の都合上、支持体２１を透視して保持部材２６，２７，２８を実線で示している。

保持部材２６と支持体２１との間には、付勢部材として引っ張りコイルばね２９ａが掛けられており、保持部材２６が反時計方向（γ２方向）へ回動付勢されている。支持体２１にはストッパ（図示せず）が設けられ、保持部材２６がγ２方向へ大きく回動しすぎないように規制されている。保持部材２７は引っ張りコイルばね２９ｂによって時計方向（γ４方向）へ付勢されており、支持体２１に設けられたストッパ（図示せず）によって、γ４方向へ大きく回動しすぎないように規制されている。同様に、保持部材２８は、引っ張りコイルばね２９ｃによってγ４方向へ付勢されており、支持体２１に設けられたストッパ（図示せず）によって、γ４方向へ大きく回動しすぎないように規制されている。

それぞれの保持部材２６，２７，２８には、保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂが一体に形成されている。保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂは、支持体２１の下面に間隔を空けて対向しており、支持体２１の下面に供給されたディスクＤは、支持体２１の下面と、各保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとの間に保持される。保持部材２６は引っ張りコイルばね２９ａの付勢力で、ディスクＤの外周縁に圧接させられ、保持部材２７と保持部材２８も引っ張りコイルばね２９ｂ，２９ｃの付勢力でディスクＤの外周縁に圧接されており、ディスクＤは、前記保持部材２６，２７，２８の付勢力により３箇所で保持されている。

特に、ディスクＤは、互いに対向する位置にある保持部材２６と保持部材２７とで、比較的強く挟持されることにより、支持体２１の下面において動くことなく、また容易に回転することなく保持される。また、支持体２１においてディスクＤを容易に回転せずに確実に保持するために、保持部材２６，２７においてディスクＤの外周縁に当接する部分に、ゴムや板ばねなどの弾性変形可能な圧接部材を設けてもよい。

筐体２の左側面９の内側には保持解除部材４０３が設けられ、筐体２の後側面１０の内側には保持解除部材４０４が設けられている。いずれかの支持体２１が、選択位置へ移動すると、保持部材２６が、保持解除部材４０３の駆動爪４０３ａに対向する。同時に、保持部材２７が、保持解除部材４０４の駆動爪４０４ａに対向し、保持部材２８が、保持解除部材４０４の駆動爪４０４ｂに対向する。

図３では、保持解除部材４０３がＹ１方向に移動し、保持解除部材４０４がＸ２方向へ移動しているため、保持解除部材４０３と４０４から保持部材２６，２７，２８に力が作用しておらず、引っ張りコイルばね２９ａ，２９ｂ，２９ｃの付勢力で、保持部材２６，２７，２８がディスクＤを挟持している。支持体２１が選択位置に位置しているときに、保持解除部材４０３がＹ２方向へ移動すると、保持解除部材４０３の駆動爪４０３ａによって保持部材２６がγ１方向へ回動させられる。また、保持解除部材４０４がＸ１方向へ移動すると、保持解除部材４０４の駆動爪４０４ａ，４０４ｂによって、保持部材２７，２８がγ３方向へ回動する。そして、保持部材２６，２７，２８がディスクＤの外周縁から離れ、ディスクＤの保持が解除される。

図２および図３に示すように、筐体２の左側面９と後側面１０との角部には、選択位置にある支持体２１にディスクＤが装填されたことを検知する装填検知部１８０が設けられている。装填検知部１８０には光学検知素子１８１が設けられており、光学検知素子１８１は発光素子と受光素子とが対向して構成されている。光学検知素子１８１は筐体２内に１つだけ設けられ、選択位置に移動した支持体２１のみが、この光学検知素子１８１に対向する。各支持体２１に設けられているそれぞれの保持部材２８には検知部２８ｈが一体に突出形成されている。

支持体２１が選択位置に移動すると、検知部２８ｈが光学検知素子１８１に対向する。このとき、図２に示すように、選択位置に移動した支持体２１にディスクＤが保持されていない場合には、保持部材２８が引っ張りコイルばね２９ｃによってγ４方向へ大きく回動させられているため、検知部２８ｈが光学検知素子１８１の発光素子と受光素子との間に介入し、検知出力がＯＦＦとなる。また、図３に示すように、選択位置にある支持体２１にディスクＤが装填されている場合には、ディスクＤの外周縁で保持部材２８が押され、保持部材２８がγ３方向へ少し回動させられる。そのため、検知部２８ｈが光学検知素子１８１から抜け出て、光学検知素子１８１の検知出力がＯＮとなる。

図３に示す制御部２０３では、光学検知素子１８１の検知出力がＯＦＦからＯＮに切り換わることを監視することで、選択位置の支持体２１にディスクＤが位置決めされて保持されているディスク装填状態であるか、または選択位置の支持体２１にディスクＤ保持されていないかを認識できる。

このディスク装置では、図３に示すように、ターンテーブル８２を回転させるスピンドルモータＭＳが駆動部２０１で駆動される。また、装填検知部１８０の検知出力は検出部２０２で検出される。そして駆動部２０１と検出部２０２はＣＰＵを主体とする制御部２０３で制御される。また、駆動ユニット１４の各移動位置を検出する検知スイッチや、クランプ手段のクランプ完了動作を検知する検出スイッチなども、前記検出部２０２で検出される。

次に、前記ディスク収納型ディスク装置１の動作を説明する。
（支持体選択動作）
図３において破線で示すように、駆動ユニット１４が退避位置にあり、さらに移送ユニット１７が待機位置にあるとき、支持体選択手段２２のスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃを回転させることで、各支持体２１が図示Ｚ１−Ｚ２方向へ移動して支持体２１の選択動作が行われる。

このとき、図１に示すロック部材５４がＸ２方向へ移動しており、ロック部材５４に形成された制御穴５６の対向規制部５６ａで規制軸７７が拘束され、Ｙ１側に設けられた他方のロック部材に形成された制御穴の対向規制部により規制軸７８，７８が規制されて、ユニット支持ベース１３が筐体２の底面６に向けて押し下げられている。ユニット支持ベース１３によりダンパー７１，７２，７３が押しつぶされるようにしてユニット支持ベース１３が下降しているため、ユニット支持ベース１３上の駆動ユニット１４に設けられたターンテーブル８２の上端は、選択位置の支持体２１の下面よりも下側（Ｚ１側）に位置している。

支持体２１が選択位置に移動して、支持体選択手段２２が停止すると、制御部２０３から指令が与えられ、下部筐体３に設けられた切換えモータが始動して第１の切換え機構１２が動作し、ラック部材３２と切換えスライダ３８がＹ１方向へ移動して、駆動ユニット１４が（ａ）方向へ回動する。

駆動ユニット１４が対向位置へ移動するとき、ユニット支持ベース１３の規制軸７７は、ロック部材５４の対向規制部５６ａに規制され続けているため、図２に示す対向位置に停止したターンテーブル８２は、選択位置の支持体２１に支持されるべきディスクＤの中心穴Ｄａと重なる位置で、且つ支持体２１の下面よりも下側（Ｚ１側）に十分に離れた位置にある。

（ディスク搬入動作）
前記のように駆動ユニット１４が対向位置にあるときに、挿入口２３からディスクＤが挿入されたことが、挿入口２３の内側に位置する検知手段で検知されると、移送ユニット１７に設けられた移送ローラ１１２，１１３がディスク搬入方向へ自転する。図２に示すように、移送ローラ１１２，１１３でディスクＤが、筐体２内にある程度まで移送されると、図１に示す中間筐体４内の第２の切換え機構１６が動作し、移送ユニット１７が支持軸１３１を支点として反時計方向（（ｄ）方向）へ回動し、この回動動作と移送ローラ１１２，１１３の自転とで、ディスクＤが、選択位置にある支持体２１の下面に供給される。

図３に示すように、支持体２１の下面に供給されたディスクＤは、この下面と、３個の保持部材２６，２７，２８の保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとの間に挟まれ、主に、引っ張りコイルばね２９ａ，２９ｂの弾性力が作用している保持部材２６と保持部材２７とでディスクＤが挟持される。

また、選択位置の支持体２１の下面にディスクＤが装填されると、図３に示す保持部材２８がディスクＤに押されてγ３方向へ回動させられ、保持部材２８に形成された検知部２８ｈが光学検知素子１８１から抜け出て、装填検知部１８０の光学検知素子１８１の検知出力がＯＮとなる。この検知出力は検出部２０２から制御部２０３に与えられて、制御部２０３では、選択位置の支持体２１にディスクＤが装填されたことを認識できる。

（ディスククランプおよび駆動動作）
選択位置の支持体２１にディスクＤが保持された後に、切換えモータが動作して図１に示す第１の切換え機構１２が始動する。これにより、ロック部材５４がＸ１方向へ移動して、規制軸７７が、ロック部材５４に形成された制御穴５６の受け渡し規制部５６ｂによってＺ２方向へ持ち上げられて保持され、Ｙ１方向に設けられた他方のロック部材の受け渡し規制部によって、規制軸７８，７８が持ち上げられて保持される。

その結果、駆動ユニット１４は、図２に示す対向位置からＺ２方向へ持ち上げられて受け渡し位置に至る。駆動ユニット１４が受け渡し位置に上昇すると、ターンテーブル８２の凸部８２ｂが、選択位置の支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込み、ターンテーブル８２の設置面８２ｃがディスクＤの下面に密着させられる。その状態で、さらに第１の切換え機構１２が始動し、ラック部材３２と切換えスライダ３８がＹ１方向へ移動すると、駆動ユニット１４内のクランプ機構が動作し、図５に示すように、ターンテーブル８２の凸部８２ｂの外周からクランプ爪８２ａが突出して、支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴Ｄａにクランプ爪８２ａが圧接してディスクＤがクランプされる。

ディスクＤがターンテーブル８２にクランプされると、図３に示す保持解除部材４０３がＹ２方向へ移動して、保持部材２６がγ１方向へ回動し、保持解除部材４０４がＸ１方向へ移動して、保持部材２７と保持部材２８がγ３方向へ回動する。保持部材２６，２７，２８の保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂが、ディスクＤの外周縁の外側へ外れて、支持体２１でのディスクＤの保持が解除される。

次に、第１の切換え機構１２が動作して、ロック部材５４がＸ１方向へ移動し、規制軸７７が、制御穴５６の駆動逃げ部５６ｃ内に位置し、規制軸７８，７８が、Ｙ１側に設けられた他のロック部材の逃げ部内に位置し、ユニット支持ベース１３はダンパー７１，７２，７３で弾性支持された駆動位置となる。この駆動位置では、ターンテーブル８２にクランプされたディスクＤが、選択位置の支持体２１の下面から下方へやや離れる。この位置で、ターンテーブル８２と共にディスクＤが回転駆動され、光ヘッド８３で情報の再生や記録動作が行われる。

なお、筐体２内に収納されているいずれかのディスクを駆動するときには、駆動ユニット１４が退避位置にあり、移送ユニット１７が待機位置にある状態で、支持体選択手段２２が動作して、支持体２１が選択位置へ移動し停止する。その後に、駆動ユニット１４が回動して対向位置へ移動し、さらにロック部材５４が動作して、駆動ユニット１４が受け渡し位置に上昇し、支持体２１に保持されているディスクがターンテーブル８２にクランプされる。その後に、ロック部材５４が動作し、ユニット支持ベース１３がダンパー７１，７２，７３で弾性支持される駆動位置となって、ディスクＤが回転駆動される。

（駆動完了後のディスクを収納する動作）
駆動ユニット１４でディスクＤの駆動を完了した後に、制御部２０３からディスクを収納する指令が出されると、駆動ユニット１４での駆動が完了したディスクＤを、選択位置にある支持体２１に戻す動作に移行する。この動作では、第１の切換え機構１２が動作して、ラック部材３２がＹ２方向へ移動させられ、回動アーム４４が時計方向へ回動させられて、ロック切換えスライダ４２がＹ２方向（図示（ｂ）方向）へ移動させられる。

このとき、ロック部材５４がＸ２方向へその全移動範囲のほぼ半分の距離だけ移動させられ、その時点で前記モータが停止する。よって、規制軸７７が、ロック部材５４に形成された制御穴５６の受け渡し規制部５６ｂに保持されて、またＹ１側に位置する他のロック部材の受け渡し規制部で規制軸７８，７８が保持されて、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４が持ち上げられて受け渡し位置へ移動する。そして、ターンテーブル８２にクランプされているディスクＤが、選択位置にある支持体２１の下面に押し付けられる。

その後、図３に示す保持解除部材４０３がＹ１方向へ移動し、保持解除部材４０４がＸ２方向へ移動して、保持部材２６，２７，２８の拘束が解除され、引っ張りコイルばね２９ａ，２９ｂの弾性力により、保持部材２６，２７でディスクＤが挟持される。保持部材２８は、ディスクＤの外周面に当たるために、γ３方向に回動させられた状態となる。このとき保持部材２８の検知部２８ｈが光学検知素子１８１から抜け出て、光学検知素子１８１の検知出力はＯＮとなる。

さらに、ラック部材３２がＹ２方向へ移動させられ、切換えスライダ３８がＹ２方向へ移動させられて、クランプ機構が解除状態に動作し、クランプ爪８２ａがターンテーブル８２の凸部８２ｂ内に退行して、ディスクＤのクランプが解除される。

次に、第１の切換え機構１２のラック部材３２がＹ２方向へ移動させられ、ロック切換えスライダ４２がＹ２方向へ移動させられ、ロック部材５４がＸ２方向へ動作させられ、規制軸７７がロック部材５４の対向規制部５６ａで下降させられて保持され、他のロック部材の対向規制部で規制軸７８，７８が下降させられて保持される。よって、駆動ユニット１４は支持体２１に保持されたディスクＤの下面から下方へ離れた対向位置となる。

さらに、ラック部材３２がＹ２方向へ移動させられ、切換えスライダ３８がＹ２方向へ移動させられて、駆動ユニット１４が反時計方向（（ａ）方向と逆方向）へ回動させられ、図３において破線で示す退避位置へ移動し、支持体２１の選択動作が可能となる。

（ディスクの受け渡し確認動作）
前記のように、ターンテーブル８２から、選択位置の支持体２１にディスクを受け渡す際には、以下に示す確認動作が行われる。

図６は、その確認動作の制御フローを示すものであり、各ステップを「ＳＴ」で示している。

ターンテーブル８２にクランプされているディスクＤを、選択位置の支持体２１に受け渡すときには、筐体２の前面７に設けられた操作部またはリモートコントローラを操作して、ディスク収納型ディスク装置１にディスクチェンジ動作（支持体選択動作）に移行する指示を与える（ＳＴ１）。前記指示が与えられると、ＳＴ２で、スピンドルモータＭＳの回転が停止する。次に、ＳＴ３では、ロック部材５４が駆動され、その受け渡し規制部５６ｂによって、駆動ユニット１４が受け渡し位置まで上昇させられ、ターンテーブル８２にクランプされているディスクＤが、選択位置にある支持体２１の下面に押し付けられる。

さらに、ＳＴ４では、保持解除部材４０３がＹ１方向へ移動して、保持解除部材４０３による保持部材２６の拘束が解除され、保持解除部材４０４がＸ２方向へ移動して、保持解除部材４０４による保持部材２７，２８の拘束が解除される。よって、保持部材２６が引っ張りコイルばね２９ａによってγ２方向へ回動させられ、引っ張りコイルばね２９ｂ，２９ｃによって、保持部材２７と保持部材２８がγ４方向へ回動させられる。

このときに、ＳＴ５へ移行して、光学検知素子１８１の検知出力がＯＮとなったか否かが判断される。ターンテーブル８２にクランプされているディスクＤが、選択位置にある支持体２１の下面に設置され、ディスクＤが、支持体２１の下面と、保持部材２８の保持爪２８ｂとの間に入り込んでいれば、保持部材２８がディスクＤの外周縁で押され、γ３方向に回動させられ、その検知部２８ｈが光学検知素子１８１から抜け出て、光学検知素子１８１の検知出力はＯＮとなる。

ＳＴ５において、光学検知素子１８１の検知出力がＯＮとなったことが認識されない場合にはＳＴ６に移行する。

ＳＴ６では、保持解除部材４０３が、Ｙ２方向へ移動させられて、駆動爪４０３ａによって保持部材２６がγ１方向へ回動させられ、保持解除部材４０４がＸ１方向へ移動させられて、駆動爪４０４ａ，４０４ｂによって、保持部材２７，２８がγ３方向へ回動させられ、保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂがディスクＤの外周縁の外側へ移動して、支持体２１でのディスクの保持が解除される。

また、ロック部材５４が動作し、規制軸７７がロック部材５４の逃げ部５６ｂ内に位置し、規制軸７８，７８が、他方のロック部材の逃げ部内に位置して、ディスクＤがターンテーブル８２にクランプされたまま、ユニット支持ベース１３がダンパー７１，７２，７３で支持された状となり、駆動ユニット１４が駆動位置に設定される。あるいは、ＳＴ６において、ロック部材５４の対向規制部５６ａで規制軸７７が拘束され、他方のロック部材の対向規制部により規制軸７８，７８が拘束されて、駆動ユニット１４が支持体２１から下方（Ｚ１側）に離れた対向位置に設定されてもよい。

また、ＳＴ５において、光学検知素子１８１の検知出力がＯＮになったとしても、支持体２１の下面と他の保持部材２６，２７の保持爪２６ｂ，２７ｂとの間に、ディスクＤが位置しているかは定かではない。例えば、ディスクＤが、支持体の下面と保持部材２８の保持爪２８ｂとの間に挟まれているが、ディスクＤが斜めに傾き、あるいはディスクが歪んだものであり、ディスクの一部が保持爪２７ｂまたは保持爪２６ｂから外れてその下側に位置していることが有り得る。

そこで、ＳＴ５において、光学検知素子１８１の検知出力がＯＮになったときには、ＳＴ７に移行する。ＳＴ７では、制御部２０３から駆動部２０１に駆動指令が与えられて、ターンテーブル８２に回転指令が与えられ、そのスピンドルモータＭＳが通電される。

ＳＴ８では、スピンドルモータＭＳが回転したか否か検出される。この検出動作は、スピンドルモータＭＳに設けられたＦＧ（周波数検出器）またはＰＧ（回転パルス検出器）の出力を駆動部２０１で監視することで行われる。前記ＦＧとＰＧは、ブラシレスモータのロータに設けられたマグネットと、ステータ側に設けられて前記マグネットに対向する磁気検出素子とで構成されている。駆動部２０１では、前記ＦＧの出力を監視して、ロータの回転速度を制御し、ＰＧを監視してロータの回転位相を制御する。ＳＴ８では、駆動部２０１において、ＦＧ出力が得られたか、またはＰＧ出力が得られたかを監視することで、スピンドルモータＭＳのロータおよびターンテーブル８２が回転したか否かを検出できる。

ＳＴ８において、スピンドルモータＭＳの回転が検出されたときは、ディスクＤが保持部材２６と保持部材２７とで確実に挟持されていない状態である。このとき、ディスクＤが支持体２１の下面に確実に保持されていないと判断し、ＳＴ６に移行して、ターンテーブル８２でのディスクＤのクランプを解除することなく、駆動ユニット１４を、支持体２１の下面から離し、駆動位置に設定する。あるいは前記対向位置に設定する。

ＳＴ８において、スピンドルモータＭＳの回転が検出されないときは、ディスクＤが、支持体２１の下面と保持爪２６ｂ，２７ｂとの間に挟まれ、ディスクＤが保持部材２６と保持部材２７とで挟持された状態、すなわちディスクＤが支持体２１に確実に保持された状態である。このときには、ＳＴ９に移行する。ＳＴ９では、図４に示すように、クランプ爪８２ａをターンテーブル８２の凸部８２ｂ内へ退行させ、さらに、駆動ユニット１４をディスクＤから離し対向位置へ下降させる。さらに、ＳＴ１０で、駆動ユニット１４を回動させて退避位置に設定し、ＳＴ１１で支持体選択動作に移行する。

前述のように、支持体２１にディスクＤが確実に保持されていないときは、ＳＴ６に移行して、駆動ユニット１４を駆動位置または対向位置に戻すが、このときには、ＳＴ１２に移行してリトライ動作を行う。リトライ動作は、ＳＴ３に戻り、駆動ユニット１４を受け渡し位置に上昇させ、さらにＳＴ４、ＳＴ５に移行させる。

リトライ動作を行っても、ＳＴ５において、光学検知素子１８１の検知出力がＯＮとなったことが認識されない場合に、またはＳＴ８においてスピンドルモータＭＳが回転した場合にＳＴ１３に移行し、リトライ動作が所定回数行われた否かが確認される。まだ所定回数に達していない場合には、ＳＴ１２において、所定回数に達するまで繰り返しリトライ動作が行われる。このように、繰り返しリトライ動作が行われるため、偶発的な機構エラーによってディスクＤが、選択位置にある支持体２１に正常に収納されなかった場合などでは、高い確率でディスクＤを、選択位置にある支持体２１に正常に収納することができる。

ＳＴ１３で、リトライ動作が所定回数行われたと判断され、しかもディスクＤが支持体２１に確実に保持されたと判断できない場合には、ＳＴ１４に移行し、駆動ユニット１４が駆動位置まで下降させられた状態で、または駆動ユニット１４が対向位置へ下降させられた状態で、且つディスクＤがターンテーブル８２でクランプされた状態で動作を停止する。

以上の制御動作を行うことにより、ディスクＤが、選択位置にある支持体２１に不完全な収納状態で収納された状態で、ディスクチェンジ動作が行われることを防止できる。すなわち、ディスクチェンジ動作により、ディスクＤが支持体２１から外れて、筐体２内に落下し、機構エラーを生じるなどの機構エラーを未然に回避することができる。

本発明の実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、 駆動ユニットが対向位置へ移動した後に、支持体に向けてディスクが搬入される状態を示す平面図、 回転駆動が完了したディスクが支持体に受け渡された状態を示す平面図、 非クランプ状態の回転駆動部を示す側面図、 クランプ状態の回転駆動部を示す側面図、 ディスク駆動後から支持体確認動作に至るまでの動作を示すフローチャート

符号の説明

１ ディスク収納型ディスク装置
１４ 駆動ユニット
２１ 支持体
２２ 支持体選択手段
２６，２７，２８ 保持部材
２６ｂ，２７ｂ，２８ｂ 保持爪
８２ ターンテーブル
ＭＳ スピンドルモータ

Claims (5)

1. 筐体内に、ディスクを支持可能でディスクの厚み方向に配置された複数の支持体と、それぞれの前記支持体をディスク面と直交する方向へ移動させていずれかの支持体を選択位置に移動させる支持体選択手段と、ディスクをクランプする回転駆動部が搭載された駆動ユニットと、前記回転駆動部でディスクを駆動する駆動位置と前記回転駆動部にクランプされたディスクを選択位置の支持体に受け渡す受け渡し位置とへ前記駆動ユニットを移動させる切換え機構とが設けられたディスク収納型ディスク装置において、
   それぞれの支持体には、ディスクを挟持する保持部材が設けられており、前記駆動ユニットを前記受け渡し位置へ移動させて、前記回転駆動部にクランプされているディスクを前記保持部材で挟持させた後に、前記回転駆動部を駆動する制御を行い、前記回転駆動部の回転が検出されなかったときに、ディスクが前記支持体に正常に保持されていると判断する制御部が設けられていることを特徴とするディスク収納型ディスク装置。
2. それぞれの支持体に設けられた前記保持部材を、ディスクを挟持する方向へ付勢する付勢部材と、前記保持部材によるディスクの挟持を解除する保持解除機構とが設けられている請求項１記載のディスク収納型ディスク装置。
3. 選択位置にある支持体にディスクが保持されたことを検知する装填検知部が設けられており、前記駆動ユニットが前記受け渡し位置へ移動し、前記回転駆動部にクランプされているディスクが前記支持体に保持されたことが前記装填検知部で検知された後に、前記回転駆動部を駆動する制御を行う請求項１または２記載のディスク収納型ディスク装置。
4. ディスクが前記支持体に受け渡された後に前記回転駆動部が回転したことが検出されたときには、前記回転駆動部の回転を止め、前記保持部材によるディスクの保持を解除し、前記駆動ユニットを移動させてディスクを前記支持体から離し、その後に、再度、ディスクを前記支持体に保持させるリトライ動作を行う請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。
5. 前記リトライ動作を所定回数行っても、ディスクが前記支持体に正常に保持されたことが検出できないときには、ディスクを前記回転駆動部にクランプさせたまま、前記駆動ユニットを、ディスクが前記支持体から離れる位置まで戻して、動作を停止させる請求項４記載のディスク収納型ディスク装置。

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