JP2003217219A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クランプされたディスクをディスクホルダに
収納する際に、ディスクをディスクホルダに確実に保持
させるようにする。 【解決手段】 ディスクをクランプ位置から格納方向へ
移送したときに、ディスクが所定位置まで移送されなく
ても、駆動ユニット５０を退避させるときに連動して動
作するアーム１６の退避姿勢から規制姿勢への回動力に
よって、ディスクの中心穴が格納方向へ押圧される。ま
たアーム１６を動作させる作動アーム７０が設けられて
おり、この作動アーム７０の回動動作によって動作させ
られる検知スイッチ７４が設けられている。この検知ス
イッチ７４は、アーム１６が規制姿勢に至ったときにオ
ンになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のディスクが
収納されるストック部を有するディスク装置に係り、特
にディスクを前記ストック部内へ確実に保持させること
ができるディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車載用のディスク装置などでは、ディス
クが前面パネルに形成された開口部から挿し込まれて、
機器の内部に送り込まれるスロットイン方式が採用され
ている。この種のディスク装置として、挿入されたディ
スクがストック部内に複数枚保管され、保管されたディ
スクのいずれかが選択されて記録および／または再生が
行われるものがある。このディスク装置では、前記スト
ック部の前方に、ディスク搬送手段が設けられて、挿入
口から挿入されたディスクまたは回転駆動手段による駆
動が完了したディスクは、この搬送手段によって前記ス
トック部内へ送られる。

【０００３】前記ストック部内では、ディスクが板厚方
向へ重ねられた状態で保持されており、ディスク選択時
には、ディスクが上下に移動して、選択されたディスク
が搬送手段で搬送できる位置に送られる。そして、選択
されたディスクが搬送手段により回転駆動手段へ移送さ
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記ディスク装置にお
いて、ストック部内にディスクを収納させる際の動作制
御は、ストック部内へのディスクの移送を開始してから
の時間を計測し、所定時間を経たらストック部内へのデ
ィスクの移送が完了したものと判断して、搬送手段を停
止させているのが一般的である。すなわち、ストック部
内ではディスクが板厚方向へ移動させられて選択される
構造であるため、このような動作を行うストック部に、
個々のディスクの収納が完了することを検知するスイッ
チを配置することは構造的に困難であり、またディスク
ごとにスイッチを設けることが必要となって、装置の価
格が高くなる。したがって、前記のように時間を計測す
る制御を行わざるを得なくなっている。

【０００５】その結果、ディスクがストック部内に確実
に送り込まれていないにもかかわらず、前記所定時間が
経過したときに搬送手段が停止させられてしまい、ディ
スク収納が完了したものと判断されることがある。この
場合、その後に、ストック部内のディスクを移動させる
選択動作ができなくなる。

【０００６】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、ディスクがストック部内に確実に収納できるよう
にし、またストック部内に検知手段を配置しなくても、
ディスクの収納完了を正確に検出することのできるディ
スク装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数のディス
ク保持部を有し、それぞれのディスク保持部に保持され
たディスクの中心穴が同じ位置に重なるようにディスク
が収納されるストック部と、前記ストック部内のいずれ
かのディスク保持部を選択位置へ移動させるディスク選
択手段と、前記選択位置にあるディスク保持部内にディ
スクを供給する搬送手段とを有するディスク装置におい
て、選択されていないディスク保持部に保持されたディ
スクの中心穴内に位置する規制部材と、この規制部材に
設けられて、前記選択位置のディスク保持部に保持され
るディスクと当たらない退避姿勢から、前記ディスクの
中心穴内に入り込む規制姿勢へ向けて回動するアーム
と、前記アームを前記退避姿勢から前記規制姿勢へ回動
させる切替え手段とを有し、前記選択位置のディスク保
持部に向けてディスクが供給されるときに、前記アーム
が前記ディスクの中心穴の内部に向けて回動させられ、
前記ディスクのディスク保持部への保持が完了したとき
に、このディスクの中心穴内でアームの規制姿勢への回
動動作が完了することを特徴とするものである。

【０００８】このディスク装置では、ディスクがディス
ク保持部に完全に保持されるまで、前記アームの回動が
完了しないため、このアームの回動動作が完了しないと
きには、例えばモータの負荷を監視することなどによっ
て、ディスクの収納が完了していないことを知ることが
できる。

【０００９】また、このディスク装置では、規制姿勢へ
回動するアームによって、ディスクの中心穴の内周縁に
対し、前記ディスク保持部への保持が完了するための押
圧力が与えられるようにもなり、ディスクがディスク保
持部に確実に保持されるようになる。

【００１０】また、前記切替え手段への動力の伝達経路
のいずれかの箇所に、前記アームの規制姿勢への回動が
完了したときに動作する検知手段が設けられているもの
にでき、ストック部の外に設けられた１つの前記検知手
段により、ストック部内の複数のディスクのそれぞれが
ストック部内に確実に収納されてたか否かを検知できる
ようになる。

【００１１】また、前記アームの回動を開始した後の所
定の時間内に前記検知手段が動作しなかったときに、前
記アームを規制姿勢から退避姿勢へ戻し、再度前記アー
ムを退避姿勢から規制姿勢へ回動させるリトライ処理が
所定回数行われることが好ましい。

【００１２】この場合に、前記選択位置にあるディスク
保持部とディスクをクランプして回転させる回転駆動手
段との間で、前記搬送手段によりディスクが搬送される
ものであり、前記所定回数のリトライ処理によりアーム
の回動が完了しなかったときに、ディスクを前記回転駆
動手段でのクランプ位置まで戻す処理が行われると、そ
の後の動作の再開によって、ディスクをストック部内に
収納できる確率が高くなる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明について図面を参照
して説明する。

【００１４】図１は本発明のディスク装置の内部構造の
一例を示す斜視図、図２はその平面図である。

【００１５】図１および図２に示すディスク装置１は、
直径が８ｃｍのディスク（小径ディスク）と、直径１２
ｃｍのディスク（大径ディスク）のそれぞれのＣＤ（コ
ンパクトディスク）またはＤＶＤ（デジタルバーサタイ
ルディスク）などの各種ディスクの再生や記録が可能で
ある。また直径が１２ｃｍの大径ディスクは、ディスク
装置内部に複数枚ストックされ、且つ選択されて駆動す
ることもできる。

【００１６】装置本体の正面には、液晶表示パネルや各
種のスイッチ類を有するノーズ部が設けられている（図
示せず）。前記ノーズ部には、幅方向に延びるスリット
状の挿入口が設けられている。このディスク装置１のＹ
１側の奥部には、複数の大径ディスクを高さ方向に積層
可能なストック部３が設けられており、大径ディスクは
前記ストック部３に設けられたディスクホルダ（ディス
ク保持部）４１に１枚ずつ保持され、且つ高さ方向に積
み重ねられた状態で収納される。

【００１７】図１および図２に示すように、前記ノーズ
部に設けられた挿入口と前記ストック部３との間にはデ
ィスクの搬入および搬出を行うディスク搬送手段５が設
けられている。このディスク搬送手段５の構成として、
ベース（シャーシ）２上には、第１の移動部材６と第２
の移動部材７が幅方向（Ｘ１−Ｘ２方向）へ移動可能に
設けられている。第１の移動部材６にはラック６ａが形
成され、第２の移動部材７には前記ラック６ａと対向す
るラックが設けられている。前記ベース２上には、図２
に示す設定モータＭによって回転駆動される連結歯車８
が、間隔設定手段として設けられており、この連結歯車
８が前記第１の移動部材６のラック６ａと、第２の移動
部材７のラックの双方に噛み合っている。設定モータＭ
によって前記連結歯車８が回転させられると、前記第１
の移動部材６と第２の移動部材７が同期して、互いに接
近する方向および離れる方向へ移動する。

【００１８】前記第２の移動部材７には、ディスク導入
・排出方向である図示Ｙ１−Ｙ２方向に延びる案内部材
（案内手段）１１が設けられている。前記案内部材１１
の対向側（図示Ｘ１側）の面には、図示Ｙ方向に延びる
案内用のガイド溝１１ａが形成されている。前記ガイド
溝１１ａの断面形状は、図示Ｘ１側の開口端側が広くＸ
２側が狭いＶ字形状である。

【００１９】案内部材１１の排出側（Ｙ２側）の端部に
は、検知アーム（検知部材）１２が設けられている。前
記検知アーム１２は、軸１３を中心に図２において時計
回りおよび反時計回りに回転できるように支持されてお
り、且つ図示しない付勢部材により反時計回り方向に付
勢されている。

【００２０】また検知アーム１２には、案内部材１１の
排出側の端部に位置する検知片１２ａが折り曲げ形成さ
れている。案内部材１１のガイド溝１１ａ内に挿入され
て移動するディスクＤの外周縁によって前記検知片１２
ａが、外側（Ｘ２方向）へ押されると、検知アーム１２
が時計回り方向に回動する。

【００２１】前記検知アーム１２の他端には、紙面下方
に折り曲げられた押圧片１２ｂが形成されており、この
押圧片１２ｂが、挿入検知スイッチ１４のアクチュエー
タに対向している。そして、検知アーム１２が時計回り
方向に回動させられると、前記押圧片１２ｂによって前
記挿入検知スイッチ１４がＯＮ状態に切り換えられる。

【００２２】また検知アーム１２が反時計回り方向に回
動し、前記検知片１２ａが、案内部材１１のガイド溝１
１ａの排出側（Ｙ２側）端部を覆っている状態のときに
は、前記押圧片１２ｂが挿入検知スイッチ１４のアクチ
ュエータから離れ、挿入検知スイッチ１４がＯＦＦ状態
に切り換えられる。

【００２３】前記第１の移動部材６の表面には、ディス
クＤの挿入方向（Ｙ方向）に並ぶ第１ないし第４の搬送
ローラ２１，２２，２３，２４からなる搬送手段２０
が、前記案内部材１１に対向して設けられている。

【００２４】装置内には搬送モータが設けられており、
この搬送モータの動力が減速ギヤ群により減速され、且
つ伝達ギヤ２５，２６，２７などを介して各搬送ローラ
２１，２２，２３，２４に伝達され、第１ないし第４の
搬送ローラ２１，２２，２３，２４が全て同一方向に回
転駆動される。前記第１ないし第４の搬送ローラ２１，
２２，２３，２４が時計回りに回転すると、ディスクＤ
が装置奥部方向（Ｙ１方向）へ搬入され、反時計回りに
回転動作すると、ディスクＤが外部方向（Ｙ２方向）へ
搬出される。

【００２５】図１に示すように、前記第１の移動部材６
には、支持軸を支点として、一定の角度範囲で回動可能
な回動アーム２８が設けられ、前記第１の搬送ローラ２
１はこの回動アーム２８の先部に支持されている。ま
た、回動アーム２８は、引張りコイルスプリングなどの
付勢部材によって常に時計回り方向に付勢されている。
そして、前記第１の移動部材６上には、前記回動アーム
２８が反時計方向へ所定角度回動したときにＯＮ状態と
なる挿入検知スイッチ２９（図２参照）が設けられてい
る。

【００２６】前記ベース２には、前記第２の移動部材７
のＸ方向の移動位置を検出するリニアポジションセンサ
が設けられている。このリニアポジションセンサは例え
ば直線可変抵抗器であり、その直線的に変化する抵抗値
によって、前記第２の移動部材７の位置を検出でき、そ
の結果、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘ
を検出可能となっている。

【００２７】図２および図５に示すように、前記案内部
材１１には、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイ
ッチ３２が設けられている。この第１の検知スイッチ３
１と第２の検知スイッチ３２は、ディスクがクランプ位
置へ移動したことを検知するクランプ位置の検出手段と
して機能している。図５に示すように、前記第１の検知
スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２のそれぞれのア
クチュエータ３１ａ，３２ａは、前記案内部材１１のガ
イド溝１１ａ内に現れている。前記ガイド溝１１ａ内を
移動するディスクの縁部で前記アクチュエータ３１ａま
たは３２ａが押圧されると、第１の検知スイッチ３１ま
たは第２の検知スイッチ３２がＯＮ状態に動作する。

【００２８】前記ストック部３には、前記案内部材１１
と搬送手段２０とで挟持されて搬入される直径１２ｃｍ
の大径ディスクの前方の外周縁を保持するディスクホル
ダ４１が設けられている。このディスクホルダ４１はデ
ィスクの厚み方向に複数個（図の実施の形態では６個）
設けられており、上下に重ねられた状態である。

【００２９】前記ベース２上には、複数本の案内支柱４
２が垂直に設置されて回転自在に支持されている。全て
の案内支柱４２の基端部には小歯車４３が一体に固定さ
れており、ベース２上には全ての前記小歯車４３と噛み
合うリング状歯車４４が設けられている。前記リング状
歯車４４が図示しない選択モータで駆動されることによ
り、全ての案内支柱４２は全て同期して回転駆動され
る。

【００３０】全ての案内支柱４２の外周にはスクリュー
溝４２ａが形成されている。このスクリュー溝４２ａ
は、案内支柱４２の上部と下部においてピッチが密であ
り、中間部分でピッチが疎となっている。前記ディスク
ホルダ４１には、前記案内支柱４２のスクリュー溝４２
ａと噛み合う突起が設けられている。前記案内支柱４２
が回転すると、それぞれのディスクホルダ４１が前記ス
クリュー溝４２ａによって上下に移動させられる。

【００３１】前記のようにスクリュー溝４２ａは、案内
支柱４２の上部と下部においてピッチが密であるため、
ディスクホルダ４１は上部と下部で密に重なるようにス
トックされる。またスクリュー溝４２ａは案内支柱４２
の中間部分でピッチが疎となっているため、案内支柱４
２の中間部分ではディスクホルダ４１が上下に隣接する
ディスクホルダと離れた状態で上下に移動することがで
きる。ディスクホルダ４１の上下への移動動作によっ
て、いずれかのディスクホルダ４１が選択され、図１に
示すように、選択されたディスクホルダ４１が、前記案
内部材１１および搬送手段２０と同じ高さの選択位置４
１Ａへ移動して停止する。

【００３２】この実施の形態では、前記案内支柱４２、
小歯車４３およびリング状歯車４４で、ディスク選択手
段が構成されている。

【００３３】前記ベース２上には駆動ユニット５０が設
けられている。図２および図６に示すように、この駆動
ユニット５０は、ドライブシャーシ５１とクランプシャ
ーシ５２を有しており、ドライブシャーシ５１とクラン
プシャーシ５２は平行な状態で組み合わされている。前
記案内部材１１と前記搬送手段２０によるディスクＤの
搬送経路の下側に前記ドライブシャーシ５１が位置し、
上側に前記クランプシャーシ５２が位置している。

【００３４】前記ドライブシャーシ５１には、スピンド
ルモータおよび、このスピンドルモータで回転駆動され
るターンテーブル５４が設けられている。また、ドライ
ブシャーシ５１には光ヘッド５５が設けられている。

【００３５】一方、クランプシャーシ５２には、クラン
パ５６が回転自在に支持されており、前記クランパ５６
は板ばねによって下方向へ付勢されている。この実施の
形態では、前記スピンドルモータ、ターンテーブル５４
およびクランパ５６で回転駆動手段が構成されている。

【００３６】前記ドライブシャーシ５１には、クランプ
駆動手段が設けられており、このクランプ駆動手段によ
り、ドライブシャーシ５１がクランプシャーシ５２に相
対的に接近する方向と離れる方向へ昇降駆動される。ド
ライブシャーシ５１が下降すると、ターンテーブル５４
とクランパ５６との間にディスクＤが移動する隙間が形
成される。またドライブシャーシ５１が上昇すると、タ
ーンテーブル５４とクランパが接近し、このとき、クラ
ンパ５６は、板ばねの力でターンテーブル５４に弾圧さ
せられる。

【００３７】図２では、駆動ユニット５０が駆動位置へ
移動した状態を示している。ディスクＤは図２に示す駆
動位置に停止している駆動ユニット５０によってクラン
プされ回転駆動される。また、前記ストック部３のディ
スクホルダ４１を上下に移動させて、いずれかのディス
クを選択する動作を行うときには、前記駆動ユニット５
０が挿入口側（Ｙ２側）へ退避移動して、ディスクホル
ダ４１とともに昇降するディスクが前記駆動ユニット５
０に当たらないようになる。

【００３８】図６および図７に示すように、ストック部
３にはディスクホルダ４１でディスクＤが保持されたと
きに、そのディスクＤの中心穴Ｄ１が位置する場所に、
規制手段１０が設けられている。

【００３９】図９はこの規制手段１０の構造を分解斜視
図で示し、図３は前記規制手段１０を動作させる駆動部
を示す平面図である。

【００４０】図６と図７に示すように、この規制手段１
０は、ベース２の天板に固定された上部規制部材１７
と、ベース２に固定された下部規制部材１８とを有して
おり、前記上部規制部材１７と下部規制部材１８は、上
下方向へ同一位置に対向している。前記上部規制部材１
７には、内面側において垂直面となるように形成された
受け部１７ａが設けられている。

【００４１】図９に示すように、前記下部規制部材１８
は合成樹脂で成形されており、下部規制部材１８の円筒
体１８ａの内部には切り換え部材３６が上下方向に進退
自在に設けられている。前記円筒体１８ａの上端に形成
された支持穴１８ｂと、アーム１６の基部に設けられた
回動穴１６ａには支持ピン３９が挿入されており、前記
アーム１６の基部は、前記支持ピン３９を支点として水
平に向けられる退避姿勢と、垂直に立ち上がる規制姿勢
との間で回動できるようになっている。

【００４２】また、前記切り換え部材３６の上端には穴
３６ａが形成され、この穴３６ａに切り換えピン４０が
挿入されている。前記アーム１６の下部には切り換え穴
１６ｂが形成されており、前記切り換えピン４０は、こ
の切り換え穴１６ｂ内に挿通されている。したがって、
前記切り換え部材３６が円筒体１８ａの内部で下降する
と、前記アーム１６は支持ピン３９を支点として退避姿
勢に回動させられ、切り換え部材３６が上昇すると、前
記アーム１６が垂直な規制姿勢に向けて回動させられ
る。

【００４３】切り換え部材３６は円筒でありその内周面
には螺旋凹部３６ｂが形成されている。また前記内周面
には、スクリュー軸３７が挿入されて、このスクリュー
軸３７の外面に形成された螺旋突部３７ａと、前記螺旋
凹部３６ｂとが係合している。また、スクリュー軸３７
の下面には歯車３８が設けられている。この実施の形態
では、前記切り換え部材３６とスクリュー軸３７とで切
替え手段が構成されている。

【００４４】前記スクリュー軸３７が切り換え部材３６
内で回転させられることで、切り換え部材３６が上下方
向に移動させられて、このときの切り換え部材３６の移
動力によって、前記アーム１６は前記下部規制部材１８
から垂直に立ち上がって上部規制部材１７の受け部１７
ａに当たる規制姿勢（図７参照）と、前記アーム１６が
水平に倒れて前記下部規制部材１８内に納められる退避
姿勢（図６参照）との間で姿勢変化させることができ
る。

【００４５】図３と図４に示すように、ベース２には、
図示しないモータからの動力を受けて所定角度だけ回転
する作動レバー７０が設けられている。前記作動レバー
７０は、回動アーム７１と支持アーム７２とが一部が上
下で重なるようにして軸７６によって回動自在に支持さ
れている。回動アーム７１と支持アーム７２との間には
コイルスプリングによる連結ばね７３の各端部が掛けら
れて、回動アーム７１が反時計方向へ、支持アーム７２
が時計方向へ互いに引き合う方向へ付勢されて連結され
ている。

【００４６】回動アーム７１の先端には、扇形状の歯部
７１ａが形成され、回動アーム７１の基端には前記歯部
７１ａとは異なる方向に延びる作動部７１ｂが形成され
ている。この作動部７１ｂの先端の回動軌跡上に検知手
段である検知スイッチ７４が設けられている。

【００４７】前記ベース２の前方には、２段ギヤ７５が
回動自在に支持されており、この２段ギヤ７５は、下段
に全周に歯が形成された大径歯車７５ａ、上段に部分的
に歯が形成された前記大径歯車７５ａより小径の部分歯
車７５ｂが一体に形成されている。

【００４８】さらに前記部分歯車７５ｂの上部には、筒
状に形成された曲面部７５ｃが一体に形成され、前記曲
面部７５ｃの一部が切り欠かれて小突起７５ｄが外向き
に突出して形成されている。一方、支持アーム７２に
は、前記曲面部７５ｃの外面に沿う形状を有する１対の
摺動部７２ａ，７２ｂが形成され、互いに曲面の向きを
違えて形成されている。前記摺動部７２ａと７２ｂとの
間にはＶ字状の溝部７２ｃが形成されている。

【００４９】前記歯部７１ａは、スクリュー軸３７の基
部に設けられた前記歯車３８に噛み合っており、前記作
動レバー７０の回動動作により歯車３８およびスクリュ
ー軸３７が回転させられるようになっている。

【００５０】また前記駆動ユニット５０は、前記２段ギ
ヤ７５を駆動するのと同じモータの動力によって、図２
と図３に示す駆動位置と、図４に示すように挿入口側へ
移動する退避位置との間で移動させられるようになって
おり、また２段ギヤ７５によって、スクリュー軸３７の
回動と、前記駆動ユニット５０の移動動作とのタイミン
グが同期できるようになっている。

【００５１】前記第１の移動部材６と第２の移動部材７
を移動させてその対向間隔Ｗｘを設定する設定モータＭ
はモータドライバ６３により駆動されるが、このモータ
ドライバ６３はＣＰＵ等からなる主制御装置６１により
制御される。なお第２の移動部材７の移動位置を検知す
るリニアポジションセンサからの検知出力も、前記主制
御装置６１に与えられる。また案内部材１１に設けられ
ている第１の検知スイッチ３１、第２の検知スイッチ３
２の検知出力、および図３に示す検知スイッチ７４の出
力も前記主制御装置６１に与えられる。

【００５２】次に、上記ディスク装置の動作を説明す
る。このディスク装置１では、前記設定モータＭで連結
歯車８が駆動されることにより、前記第１の移動部材６
と第２の移動部材７とが同期してＸ方向へ移動し、その
結果、案内部材１１と前記搬送手段２０との対向間隔Ｗ
ｘが設定される。

【００５３】ディスクＤの挿入を待ち受ける待機状態で
は、前記案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが
小径ディスクの直径（８ｃｍ）よりも狭く設定されてい
る。

【００５４】ディスクを挿入する際に、ノーズ部に設け
られた操作釦などを操作すると、搬送手段２０の各搬送
ローラ２１，２２，２３，２４がディスクを搬入できる
方向へ始動させられる。挿入口から挿入されたディスク
の外周縁によって、検知アーム１２と回動アーム２８の
いずれか一方が外方へ押し広げられて、挿入検知スイッ
チ１４と２９のいずれか一方がＯＮになったとき、主制
御装置６１では、ディスクが挿入されたものと判断す
る。

【００５５】ディスクが挿入されたことが判断される
と、設定モータＭが駆動されて、第１の移動部材６と第
２の移動部材７が互いに離れる方向へ移動し、案内部材
１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが、直径８ｃｍの小
径ディスクを挟持して搬送できる寸法に広げられる。前
記対向間隔Ｗｘの設定は、第２の移動部材７の移動位置
をリニアポジションセンサで検出することにより制御さ
れる。

【００５６】このときの対向間隔Ｗｘは、直径８ｃｍの
小径ディスクによって、検知アーム１２と回動アーム２
８のいずれか一方のみが外方へ押し広げられて、２つの
挿入検知スイッチ１４と２９のいずれか一方のみがＯＮ
になるが、両方が同時にＯＮにならないように設定され
ている。したがって、主制御装置６１では挿入検知スイ
ッチ１４と２９の双方が同時にＯＮにならない限り、挿
入されたディスクが小径ディスクであると判断し、案内
部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが、８ｃｍのデ
ィスクを挟持して搬送できる位置に固定したままとな
る。

【００５７】そして、搬送手段２０の各搬送ローラ２
１，２２，２３，２４の時計方向への回転力により小径
ディスクが搬入されるが、ディスクは前記案内部材１１
のガイド溝１１ａ内に沿って転がるようにしてＹ１方向
へ移動させられる。

【００５８】小径ディスクが挿入された場合、このディ
スクは前記ストック部３のディスクホルダ４１で保持さ
れる位置まで搬入されずに、図２の一点鎖線で示す駆動
位置の駆動ユニット５０で駆動可能な位置まで搬送され
る。小径ディスクが駆動ユニット５０により駆動可能な
位置まで搬送されたことは、前記第１の検知スイッチ３
１と第２の検知スイッチ３２を監視することにより検出
される。

【００５９】前記第１の検知スイッチ３１のアクチュエ
ータ３１ａと、第２の検知スイッチ３２のアクチュエー
タ３２ａは、ディスクの搬送方向に沿って間隔Ｌを空け
て配置されている（図５参照）。そして、小径ディスク
の中心穴がターンテーブル５４の中心に一致したとき
に、小径ディスクの外周縁により前記アクチュエータ３
１ａと３２ａが同時に押圧されるように前記間隔Ｌが設
定されている。

【００６０】したがって、前記第１の検知スイッチ３１
のアクチュエータ３１ａと第２の検知スイッチ３２のア
クチュエータ３２ａの双方が小径ディスクの外周縁によ
り同時に押されて、第１の検知スイッチ３１と第２の検
知スイッチ３２が同時にＯＮ状態に動作したときに、主
制御装置６１では、小径ディスクの中心がターンテーブ
ル５４の中心に一致したものと判断されて、搬送手段２
０の駆動を停止させる制御が行われる。

【００６１】さらに、小径ディスクがターンテーブル５
４とクランパ５６とで挟持されてクランプされ、スピン
ドルモータの駆動力によってディスクが回転駆動され
る。そして、光ヘッド５５により再生または記録動作が
行われる。

【００６２】再生や記録を終了した小径ディスクは、案
内部材１１と搬送手段２０とでＹ２方向へ搬出されてノ
ーズ部に設けられた挿入口へ向けて搬出される。このと
き、前記挿入検知スイッチ１４と２９のいずれか一方が
ＯＮになり、さらにＯＦＦになったときに、搬送ローラ
が停止させられ、小径ディスクの一部が挿入口から突出
した状態で停止する。

【００６３】次に、直径が１２ｃｍの大径ディスクＤが
挿入されるときの制御動作を説明する。

【００６４】前述のように、ディスクが挿入されていな
いときは、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗ
ｘが、小径ディスクを搬送する寸法よりも狭く設定され
ている。ディスクが挿入されて、検知アーム１２と回動
アーム２８のいずれかが外側へ押されて、挿入検知スイ
ッチ１４と２９のいずれかがＯＮになった時点で、ディ
スクが挿入されたものと判断される。そして、設定モー
タＭが始動し、第１の移動部材６と第２の移動部材７の
間隔が広げられるが、このときまず前記対向間隔Ｗｘが
直径８ｃｍの小径ディスクを搬送する寸法に設定され
る。

【００６５】挿入されているのが大径ディスクＤである
と、搬送手段２０の各搬送ローラ２１，２２，２３，２
４によってディスクが引き込まれた直後に、ディスクの
外周縁によって検知アーム１２と回動アーム２８が同時
に外方へ押し広げられるために、２つの挿入検知スイッ
チ１４，２９が一緒にＯＮになる。この時点で、主制御
装置６１では、大径ディスクＤが挿入されたと判断す
る。

【００６６】その直後に、再度設定モータＭが始動し
て、第１の移動部材６と第２の移動部材７の間隔が広が
るように移動し、案内部材１１と搬送手段２０の対向間
隔Ｗｘが、大径ディスクＤを搬送する間隔に設定され
る。この対向間隔Ｗｘは前記リニアポジションセンサを
監視することにより設定される。そして、搬送手段２０
の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４の回転力により
大径ディスクＤがＹ１方向へ搬入される。

【００６７】この搬送過程では、図５において、まず第
1の検知スイッチ３１がディスクの外周縁でＯＮに切り
換えられたときに、ターンテーブル５４とクランパ５６
とでディスクを挟持するクランプ動作に移行する。その
後にＹ１方向への移送力を受けている直径１２ｃｍの大
径ディスクＤの中心穴がターンテーブル５４の中心に一
致してクランプが完了する。このとき、前記第１の検知
スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２が同時にＯＮ状
態に動作する。

【００６８】大径ディスクＤがターンテーブル５４にク
ランプされた後に、スピンドルモータが始動し、ディス
クＤが回転駆動されて光ヘッド５５により再生動作また
は記録動作が行われる。このとき、スピンドルモータが
始動する前に、第１の移動部材６と第２の移動部材７が
互いに離れるように駆動され、案内部材１１と搬送手段
２０の対向間隔Ｗｘが広げられて、案内部材１１と搬送
手段２０が直径１２ｃｍの大径ディスクＤの外周縁から
離れる。なお、小径ディスクが駆動されるときも、同様
に案内部材１１と搬送手段２０がディスクの外周縁から
離れる。

【００６９】再生や記録が完了した大径ディスクＤは、
そのまま挿入口へ排出することもできるし、またはスト
ック部３に送り込んで、いずれかのディスクホルダ４１
に保持させることもできる。

【００７０】前記ストック部３への送り込みの操作が行
われる場合には、まず、設定モータＭが始動して第１の
移動部材６と第２の移動部材７が接近し、案内部材１１
と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが狭められて、大径ディ
スクＤが前記案内部材１１と搬送手段２０とで挟持され
る。このとき、案内部材１１と搬送手段２０とで大径デ
ィスクＤが挟持されたことは、前記第１の検知スイッチ
３１と第２の検知スイッチ３２の少なくとも一方がＯＮ
になることによって検出される。大径ディスクＤが挟持
されたことが検出された後に、ターンテーブル５４とク
ランパ５６での大径ディスクＤのクランプが解除され
る。

【００７１】このとき図３に示すように、支持アーム７
２の押圧片７２ｄによって回動アーム７１が押されて、
回動アーム７１が時計回りに回動させられている。よっ
て、図９に示す切り換え部材３６が円筒体１８ａ内で下
降しており、アーム１６は水平姿勢へ回動して退避姿勢
となっている。そのため、図６に示すように、選択位置
４１Ａに移動したディスクホルダ４１の前方において、
上部規制部材１７と下部規制部材１８との間に空間が形
成されている。

【００７２】図３と図６の状態で、搬送手段２０が搬入
方向へ始動され、駆動ユニット５０内でのクランプが解
除されたディスクＤは、前記上部規制部材１７と下部規
制部材１８との間の空間を通過して、案内部材１１およ
び搬送手段２０と同じ高さの選択位置４１Ａにあるディ
スクホルダ４１に向けて送り込まれる。

【００７３】前記ディスクの送り込み動作は、搬送手段
２０が予め設定された所定時間だけ動作することで行わ
れる。前記所定時間が経過して搬送手段２０の動作が停
止すると、第１の移動部材６と第２の移動部材７が離れ
るように動作し、案内部材１１と搬送手段２０の対向間
隔Ｗｘが広げられて、案内部材１１と搬送手段２０が、
ディスクホルダ４１に保持されたディスクに当たらない
位置に移動するが、これと同期して、モータの動力によ
り、駆動ユニット５０が、図３と図６の駆動位置から装
置前方のＹ２方向へ移動させられて、図４、図７および
図８に示すように、駆動ユニット５０が大径ディスクＤ
と当たらない退避位置まで移動させられる。

【００７４】駆動ユニット５０が、駆動位置から退避位
置へ移動する間、駆動ユニット５０を移動させる前記モ
ータと同一の動力によって前記２段ギヤ７５が図３から
時計回り方向に回転させられて図４の状態に至る。２段
ギヤ７５が時計方向へ回動するとき、まず、前記支持ア
ーム７２に形成された摺動部７２ａが、前記曲面部７５
ｃの外面を摺動する。そして前記小突起７５ｄが溝部７
２ｃ内に至って、溝部７２ｃが小突起７５ｄで押圧され
ると、図４に示すように、支持アーム７２が軸７６を支
点として反時計方向へ回動させられる。そして、支持ア
ーム７２の摺動部７２ｂが曲面部７５ｃの外面を摺動す
るようになって、支持アーム７２が図４の状態から回動
しないように固定される。

【００７５】そして、前記支持アーム７２が反時計回り
に回動するときに、連結ばね７３により回動アーム７１
が反時計方向へ引かれて回動させられ、回動アーム７１
の先部に形成された歯部７１ａによってスクリュー軸３
７に形成された歯車３８が時計回り方向へ回転させられ
る。

【００７６】前記歯車３８およびスクリュー軸３７が回
転すると、切り換え部材３６が持ち上げられて、アーム
１６が図６に示す退避姿勢から図７に示す規制姿勢へ向
けて立ち上がるように回動させられる。このとき、アー
ム１６が規制姿勢へ完全に立ち上がって、アーム１６の
先部が上部規制部材１７の受け部１７ａに当たったとき
に、図４に示すように回動アーム７１が反時計方向へ完
全に回動し、この回動アーム７１によって、検知スイッ
チ７４がＯＮに切り換えられる。また、アーム１６が完
全に規制姿勢へ立ち上がったとき、アーム１６はディス
クＤの中心穴Ｄ１のストック部３側（Ｙ１側）の内縁に
当たっており、このときのディスクは選択位置４１Ａに
位置するディスクホルダ４１内に完全に収納されて保持
された状態となる。

【００７７】すなわち、アーム１６が規制姿勢へ向けて
回動しながらディスクＤの中心穴Ｄ１内に入り込んでい
く際に、ディスクＤが選択位置４１Ａに位置しているデ
ィスクホルダ４１に完全に収納されて保持され、その位
置のディスクＤの中心穴Ｄ１の内周縁にアーム１６が当
たって完全に規制姿勢へ回動した状態とならない限り、
前記検知スイッチ７４はＯＮとならない。逆に、前記検
知スイッチ７４がＯＮになったことが確認できたとき
は、選択位置４１Ａに位置するディスクホルダ４１内に
ディスクが完全に保持されていることになる。

【００７８】したがって、図８に示すように、大径ディ
スクＤが搬送手段２０の第４の搬送ローラ２４から離れ
た時点で、ディスクホルダ４１に確実に収納されていな
かったとしても、アーム１６が規制姿勢へ立ち上がって
回動するときに、ディスクＤの中心穴Ｄ１の内周縁がＹ
１方向へ押されるようになる、この押し力によって、デ
ィスクＤが選択位置４１Ａにあるディスクホルダ４１に
完全に保持される位置へ送り込まれるようになる。

【００７９】なお、このときのアーム１６は連結ばね７
３の弾性力によってディスクＤの中心穴Ｄ１の内縁を押
すようになる。またディスクの反りなどによってディス
クがディスクホルダ４１内へ完全に収納されないとき
は、回動アーム７１が検知スイッチ７４をＯＮさせるに
至らない姿勢で停止し、連結ばね７３が伸びた状態で停
止する。したがって、ディスクの搬送を開始してから所
定の時間までに前記検知スイッチ７４がＯＮにならなか
ったら、ディスクホルダ４１へのディスクの保持動作に
エラーが生じていることを知ることができる。

【００８０】ディスクがディスクホルダ４１に完全に収
納されたことが検知されると、設定モータＭが再度始動
して、第１の移動部材６と第２の移動部材７が互いに離
れるように駆動され、案内部材１１と搬送手段２０の対
向間隔Ｗｘが広げられて、直径１２ｃｍの大径ディスク
Ｄの外周縁から離れる。

【００８１】次に、ストック部３内のディスクを選択す
るときは、操作釦によりディスクホルダの番号が指示さ
れると、前記案内支柱４２が回転して前記ディスクホル
ダ４１が上下に移動させられて、指示されたディスクホ
ルダが選択位置４１Ａへ移動して選択動作が停止する。

【００８２】図７に示すように、アーム１６が規制姿勢
に確実に回動すると、上部規制部材１７の後方側（Ｙ１
側）の面、アーム１６の表面、および下部規制部材１８
の円筒体１８ａの前記後方側の面は、垂直方向へ同一面
となる。よって、各ディスクホルダ４１にディスクが保
持されているとき、前記各面はディスクの中心穴Ｄ１の
Ｙ１側の内縁に当たっている。あるいはきわめてわずか
な隙間を介して対向している。したがって、ディスクの
選択動作においてディスクホルダ４１が上下に移動する
ときに、全てのディスクホルダ４１においてディスクＤ
の保持が緩んだり、ディスクがディスクホルダ４１での
保持状態から抜け出るようなことがない。

【００８３】ディスクの選択動作が完了すると、案内部
材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが狭められて、
ディスクホルダ４１で保持されているディスクＤが案内
部材１１と搬送手段２０とで挟持される。また、それま
で退避していた駆動ユニット５０がＹ１方向へ移動させ
られ、図２にて一点鎖線で示す駆動位置に至って停止す
る。同時に２段ギヤ７５が図４の状態から反時計回りに
回転して図３の状態に復帰する。よって、アーム１６が
図６に示す退避状態に回動する。そして、搬送ローラ２
１，２２，２３，２４が反時計方向へ始動し、ディスク
がディスクホルダからＹ２方向へ引き出されて、駆動ユ
ニット５０内でディスクがクランプされる。

【００８４】次に、主制御装置６１での、大径ディスク
Ｄが駆動ユニット５０内でクランプされている位置から
ディスクホルダ４１に送り込まれるまでの処理について
図１０に示すフローチャートを参照して説明する。

【００８５】図１０に示すように、ディスクがクランプ
された状態にあるときに、操作釦によりディスクホルダ
の番号が指示されてディスクの交換要求がなされると、
ステップ１（ＳＴ１；以下、ステップ処理をＳＴと略記
する）において、案内部材１１と搬送手段２０とで大径
ディスクＤが挟持されて検知スイッチ３１と３２の少な
くとも一方がＯＮになる。このときディスクのクランプ
が解除される。

【００８６】ＳＴ２では、搬送手段２０の各搬送ローラ
２１，２２，２３，２４が時計回り方向へ回転を始動し
て、大径ディスクＤがディスクホルダ４１へ移送され始
める。ここで、第１の検知スイッチ３１と第２の検知ス
イッチ３２を監視し、双方の検知スイッチ３２がＯＦＦ
に切り替わったら、このＯＦＦの状態が初期の設定時間
（例えば５０ｍｓｅｃ）継続したか否かが監視され、前
記設定時間に至ったときにディスクがストック部３へ向
けて動き出したと判断される。

【００８７】そのときＳＴ４に進み、前記初期の設定時
間に至った後にタイマーをリセットし、時間計測を開始
して、搬送手段２０を所定時間（例えば１５０ｍｓｅ
ｃ）駆動して停止する。正常に動作していれば、前記所
定時間の搬送が終わる前に、ディスクＤは選択位置４１
Ａにあるディスクホルダ４１に保持される。

【００８８】ＳＴ５では、搬送停止後に、駆動ユニット
５０を大径ディスクＤに当たらない前方位置へ退避さ
せ、同時にアーム１６を規制姿勢に向けて回動させる。
このとき、ＳＴ４において、ディスクＤがディスクホル
ダ４１に完全に保持されていなかったとしても、アーム
１６の回動力によってディスクＤがＹ１方向へ押され
て、ディスクＤがディスクホルダ４１に確実に保持され
る。

【００８９】そして、ＳＴ６で、検知スイッチ７４を監
視し、検知スイッチ７４がＯＮと判断された場合には
（ＹＥＳ）、ディスクＤが確実に収納されたと判断し、
且つ駆動ユニット５０が退避位置へ移動したと判断す
る。このとき、ＳＴ７に移行して、案内部材１１と搬送
手段２０との対向間隔Ｗｘを大径ディスクＤを保持でき
る１２ｃｍの位置よりも広げて、案内部材１１と搬送手
段２０を大径ディスクＤの外周縁部から離す。

【００９０】そして、ＳＴ８へ移行して、ディスクホル
ダ４１を上下に移動させ、指示されたディスクが保持さ
れているディスクホルダを選択位置４１Ａへ移動させ
る。そして選択されたディスクを駆動ユニット５０に装
填する動作に移行する。

【００９１】前記ＳＴ６において、検知スイッチ７４が
ＯＮにならなかった場合には、大径ディスクＤがディス
クホルダ４１に保持される途中でエラーが生じているも
のと判断される。このとき、ＳＴ９に移行して、リトラ
イ処理が規定回数行われたかが判断される。リトライ処
理が規定回数終了していないときは、ＳＴ１０に進み、
駆動ユニット５０を退避位置から駆動位置まで戻す処
理、すなわちアーム１６を水平姿勢へ倒す動作が行われ
る。この状態からＳＴ１１へ移行し、搬送手段２０をわ
ずかな時間（５０ｍｓｅｃ）だけディスクの排出方向へ
駆動する。そしてＳＴ４に戻り、再度搬送手段２０をデ
ィスクの格納方向へ所定時間駆動する。すなわちＳＴ１
１とＳＴ４において、ディスクをＹ２−Ｙ１方向へわず
かに往復移動させる処理を行う。そしてＳＴ５に移り、
再度駆動ユニット５０を退避位置へ移動させ、アーム１
６を規制姿勢側へ回動させて、アーム１６によってディ
スクＤをディスクホルダ４１内へ押し込む動作をやり直
す。

【００９２】このリトライ処理によって、アーム１６が
規制姿勢となって検知スイッチ７４がＯＮになった場合
には、ＳＴ７からＳＴ８の処理に移行してディスクの交
換処理が正常に終了する。

【００９３】またＳＴ９において、リトライ処理を規定
回数行っても、検知スイッチ７４がオンにならなかった
場合には（ＹＥＳ）、他のリトライ処理へ移行する。他
のリトライ処理としては、駆動ユニット５０を駆動位置
へ戻した後に、案内部材１１と搬送手段２０でディスク
を挟持して、ディスクをＹ２方向へ搬送して、ディスク
がターンテーブル５４とクランパ５６で挟持される位置
へ戻す。そして、ＳＴ１のステップからの処理を再開す
る。これによってもディスクホルダ４１への収納エラー
を解消できないときには、ディスクＤを挿入口へ排出さ
せて、装置を停止させるなどのエラー処理が行われる。

【００９４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ディスク
をクランプ位置からストック部に収納する際に、搬送手
段によってディスクがストック部に確実に保持される位
置まで送り込まれなくても、アームの回動力によってデ
ィスクをストック部へ確実に保持することができる。

【００９５】しかも、アームが立ち上がる規制姿勢に至
ったことを確実に検出できるため、動作処理の信頼性を
高めることができる。よって、ディスクがストック部の
所定位置に至っていないにもかかわらず、ディスクホル
ダの昇降動作が実行されてしまうことが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明のディスク装置の主要部を示す斜
視図、

【図２】前記ディスク装置の平面図、

【図３】アームが退避姿勢のときの切替え手段の状態を
示す平面図、

【図４】アームが規制姿勢のときの切替え手段の状態を
示す平面図、

【図５】案内部材のガイド溝と検知スイッチとの関係を
示す断面図、

【図６】アームが退避姿勢であるときの状態を示す側面
図、

【図７】アームが規制姿勢であるときの状態を示す側面
図、

【図８】ディスクの格納が不十分なときの状態を示す側
面図、

【図９】下部規制部材の構造を示す分解斜視図、

【図１０】ディスクを交換する要求がなされたときの制
御動作のフローチャート、

【符号の説明】

１ ディスク装置 ３ ストック部 ６ 第１の移動部材 ７ 第２の移動部材 ８ 連結歯車（間隔設定手段） １１ 案内部材（案内手段） １１ａ ガイド溝 １６ アーム １７ 上部規制部材 １８ 下部規制部材 １８ａ 円筒体 ３６ 切り換え部材 ３７ スクリュー軸 ２０ 搬送手段 ２１，２２，２３，２４ 搬送ローラ ４１ ディスクホルダ ５０ 駆動ユニット ６１ 主制御装置 ７４ 検知スイッチ Ｄ 大径ディスク Ｄ１ 中心穴

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のディスク保持部を有し、それぞれ
   のディスク保持部に保持されたディスクの中心穴が同じ
   位置に重なるようにディスクが収納されるストック部
   と、前記ストック部内のいずれかのディスク保持部を選
   択位置へ移動させるディスク選択手段と、前記選択位置
   にあるディスク保持部内にディスクを供給する搬送手段
   とを有するディスク装置において、 選択されていないディスク保持部に保持されたディスク
   の中心穴内に位置する規制部材と、この規制部材に設け
   られて、前記選択位置のディスク保持部に保持されるデ
   ィスクと当たらない退避姿勢から、前記ディスクの中心
   穴内に入り込む規制姿勢へ向けて回動するアームと、前
   記アームを前記退避姿勢から前記規制姿勢へ回動させる
   切替え手段とを有し、 前記選択位置のディスク保持部に向けてディスクが供給
   されるときに、前記アームが前記ディスクの中心穴の内
   部に向けて回動させられ、前記ディスクのディスク保持
   部への保持が完了したときに、このディスクの中心穴内
   でアームの規制姿勢への回動動作が完了することを特徴
   とするディスク装置。
2. 【請求項２】 規制姿勢へ回動するアームによって、デ
   ィスクの中心穴の内周縁に対し、前記ディスク保持部へ
   の保持が完了するための押圧力が与えられる請求項１記
   載のディスク装置。
3. 【請求項３】 前記切替え手段への動力の伝達経路のい
   ずれかの箇所に、前記アームの規制姿勢への回動が完了
   したときに動作する検知手段が設けられている請求項１
   または２記載のディスク装置。
4. 【請求項４】 前記アームの回動を開始した後の所定の
   時間内に前記検知手段が動作しなかったときに、前記ア
   ームを規制姿勢から退避姿勢へ戻し、再度前記アームを
   退避姿勢から規制姿勢へ回動させるリトライ処理が所定
   回数行われる請求項２または３記載のディスク装置。
5. 【請求項５】 前記選択位置にあるディスク保持部とデ
   ィスクをクランプして回転させる回転駆動手段との間
   で、前記搬送手段によりディスクが搬送されるものであ
   り、前記所定回数のリトライ処理によりアームの回動が
   完了しなかったときに、ディスクを前記回転駆動手段で
   のクランプ位置まで戻す処理が行われる請求項４記載の
   ディスク装置。