JPH11283308A - ディスクチェンジャ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクカートリッジ有りと判断したディス
クカートリッジだけを選択し、ストッカから装置外へ順
次自動排出する事ができ一度の操作でかつ短時間で排出
動作が完了することができるディスクチェンジャ装置を
提供する。 【解決手段】 ストッカ３の各ディスクカートリッジ１
の収納部に対応してディスクカートリッジ検出スイッチ
２を設け、全排出操作釦２５操作時、検出スイッチ２の
状態でディスクカートリッジ有りと判断したディスクカ
ートリッジ１だけを選択して積層状に収納されたディス
クカートリッジ１をその上面表示部１ｂが視認できるよ
うにディスクカートリッジ１の上面表示部と反対側に隣
接するディスクカートリッジ１から装置外へ順次排出す
るように排出手段４６を制御する事により一度の操作で
短時間で排出動作を完了するディスクチェンジャ装置を
構成できた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクをカート
リッジに収納して構成されたディスクカートリッジが複
数枚収納され、その中の一つのディスクカートリッジを
選択し再生または記録するディスクチェンジャ装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のディスクチェンジャ装置
としては、例えば特開平７−１７６１２７に示されるよ
うな装置が知られている。この従来装置においては収納
されているディスクカートリッジの一部をストッカより
外方側に臨ませて該各ディスクカートリッジを手動で装
置外に取り出す構造を採用し、再生または情報を記録し
ているディスク以外の他のディスクカートリッジの交換
を可能にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来装置では、デ
ィスクカートリッジの識別ができる様に一部をストッカ
より外方側に臨ませて収納する様にしているが、ディス
クカートリッジの積層方向の収納ピッチを縮めて装置を
小型化（薄型化）しようとすれば、ストッカ内で両端に
収納されたディスクカートリッジのうち上面表示部が他
のディスクカートリッジと向き合っていないディスクカ
ートリッジの上面表示部以外は視認できなくなり、ディ
スクカートリッジの有無は判別できても上面表示部を視
認する事により個別に識別するには各ディスクカートリ
ッジを順次手動で装置外に取り出さなければならない煩
雑さが発生するという問題点を有する。

【０００４】本発明はストッカに収納されているディス
クカートリッジのみを一度の操作で短時間に順次自動排
出できるディスクチェンジャ装置を提供する事を目的と
する。

【０００５】また本発明によれば各ディスクカートリッ
ジの上面に施された表示部を視認できる順序でディスク
カートリッジを順次自動排出することが可能である。

【０００６】更に本発明は、前記ディスクカートリッジ
検出スイッチの故障の場合もディスクカートリッジの取
り出しが可能となるディスクチェンジャ装置を提供する
事を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明のディスクチェンジャ装置は、ディスクカート
リッジ排出手段において排出するカートリッジを選択す
る機構として、ストッカのカートリッジ収納数に対応し
て分岐したカム溝が形成され回転動作するカム板と、カ
ム板のカム溝にカムフォロワ部材を介して従動しその先
端部がカートリッジ積層方向に変位する排出カートリッ
ジ選択部材と、排出カートリッジ選択部材の変位位置を
選択するようカム板のカム分岐部での従動部材の進路を
制御する為に付勢手段とプランジャタイプのソレノイド
で構成したものであり、この排出手段の制御を全排出操
作釦の操作ではストッカ内の各ディスクカートリッジ収
納部に対応して設置されたカートリッジ検出スイッチの
状態により排出すべきディスクカートリッジを選択し、
かつその上面表示部が視認できる順序で装置外へ順次排
出するように制御した。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載のディス
クチェンジャ装置は、ディスクカートリッジを複数枚略
平行に積層状に収納するストッカと、前記ストッカ内の
一つのディスクカートリッジを選択し移送する移送手段
と、前記ストッカに隣接し積層方向に移動し収納された
各ディスクカートリッジそれぞれに対応した位置をとり
前記移送手段により移送されたディスクカートリッジを
収容するディスクカートリッジ収容部と、前記ディスク
カートリッジ収容部に収容されたディスクカートリッジ
を装着してカートリッジ内のディスクの情報の再生また
はディスクに情報を記録する記録再生部と、前記ディス
クカートリッジをストッカから装置外へ露出する状態に
排出する排出手段と、前記ストッカの各ディスクカート
リッジ収納状態を検出する複数のディスクカートリッジ
検出スイッチと、収納された各ディスクカートリッジを
前記ストッカから個別に排出を行う制御に用いる複数の
個別排出操作釦と、収納されているすべてのディスクカ
ートリッジをストッカから排出を行う制御に用いる全排
出操作釦と、前記複数のディスクカートリッジ検出スイ
ッチよりの検出信号、前記複数の個別排出操作釦又は前
記全排出操作釦の操作信号により、前記移送手段と前記
排出手段を制御する制御手段を備えたものである。

【０００９】この請求項１の構成によると、ストッカの
各ディスクカートリッジの収納状態がディスクカートリ
ッジ検出スイッチの状態で判断できるので全排出操作釦
の操作では、ディスクカートリッジ無しの収納部に対す
る排出動作を行わずにディスクカートリッジ有りと判断
したディスクカートリッジだけを選択し、前記ストッカ
から装置外へ順次自動排出する事ができ一度の操作でか
つ短時間で排出動作が完了する。

【００１０】請求項２に記載のディスクチェンジャ装置
は、排出されて装置外へ露出した状態のディスクカート
リッジの上面表示部が、当該上面側に隣接するディスク
カートリッジが排出されていない状態では少なくとも前
記表示部の一部が視認可能となるように排出手段によっ
て排出されるので更に手動で取り出しディスクカートリ
ッジを個別に識別する手間が不要である。

【００１１】請求項３に記載のディスクチェンジャ装置
は、全排出操作釦の操作時に、制御手段は、複数のディ
スクカートリッジ検出スイッチの状態で排出するディス
クカートリッジを選択し、当該選択された複数のディス
クカートリッジの上面表示部が順次視認できるようにデ
ィスクカートリッジの上面表示部と反対側に隣接するデ
ィスクカートリッジから順次自動排出するように排出手
段を制御するように構成している。

【００１２】この請求項３の構成によると、全排出操作
釦の操作で、略平行に積層状に収納されたディスクカー
トリッジが一度の操作で収納されていたディスクカート
リッジの上面表示部を確認しながら簡易に取り出す事が
可能となる。

【００１３】請求項４に記載のディスクチェンジャ装置
は、個別排出操作釦の操作時に、制御手段は、該当ディ
スクカートリッジの検出スイッチの状態を該当ディスク
カートリッジ収納部に対する排出動作の条件としないよ
うに排出手段を制御するように構成している。

【００１４】この請求項４の構成によると、ディスクカ
ートリッジ検出スイッチの故障、ストッカとディスクカ
ートリッジのクリアランス、ディスクカートリッジ検出
スイッチの取り付け位置のばらつき等で実際はディスク
カートリッジが収納されているにも関わらずディスクカ
ートリッジが無しと判断されて全排出操作釦の操作で排
出できなくても、個別排出操作釦の操作で取り出す事が
可能となる。

【００１５】以下、本発明のディスクチェンジャ装置の
実施の形態を図を用いて説明する。図１はその全体配置
の要部を示す説明図、図２は同装置の正面斜視図、図３
は同装置の制御手段の処理フローチャート、図４は同装
置の機構配置を示す上面図、図５は同図４矢印４８方向
から見た機構配置図、図６はその反対側の図４矢印４９
方向から見た機構配置図である。

【００１６】図において、１は光ディスクを内蔵したデ
ィスクカートリッジであり、その外部の一方の側部にシ
ャッタ１ａを、また上面部にはラベルの貼付等により形
成した表示部１ｂを有する。３はストッカであり、カー
トリッジ１をその前方に構成された挿入口部材４に複数
有する挿入口３３から挿入し、平行に収納可能に構成さ
れている。各挿入口３３には、４１〜４５のカートリッ
ジ１が挿入されるようになっており、その挿入状態はデ
ィスクカートリッジ検出スイッチ２により検出可能とな
っている。装置本体の前面には、複数のカートリッジ４
１〜４５の全てを排出する全排出操作釦２５、複数のカ
ートリッジ４１〜４５の内選択したもののみを排出する
個別排出操作釦２６（２６ａ〜２６ｅ）、その他の装置
制御の為の釦群２７等の操作釦がある。

【００１７】１９はマイクロコンピュータ等で構成した
制御手段であり、前記ディスクカートリッジ検出スイッ
チ２よりの検出信号、全排出操作釦２５又は個別排出操
作釦２６の操作信号、その他の装置制御の為の釦群２７
の操作信号等（その他は図示せず）を入力し、位置検知
スイッチ６８，６９、フォトインタラプタ６５の状態に
より装置状態を判断して所定の指令制御を行うものであ
る。そして、この制御手段１９による制御は、後述によ
り詳述するスピンドルモータ１２、駆動モータ３６、駆
動モータ３７、プランジャ７３・ソレノイド７２等の制
御を行う。

【００１８】ディスクカートリッジ検出スイッチ２は、
挿入されたカートリッジ１を検出するものであり、スト
ッカ３の中の複数の各ディスクカートリッジ収納部に対
応して設置され、各ディスクカートリッジ収納部に対応
したディスクカートリッジ検出スイッチ２を上から順に
第１、２、３、４、５のディスクカートリッジ検出スイ
ッチ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅと呼ぶことにする
（図１では第１のディスクカートリッジ検出スイッチ２
ａのみ図示）。

【００１９】挿入口３３は、遮蔽ケース３４に一体的に
設けられた挿入口部材４に、収納するカートリッジの数
分が並列に形成されている。このカートリッジ挿入口３
３を有するストッカ３は５枚（複数枚）のカートリッジ
１を収納できる構成となっている。

【００２０】ストッカ３には、各挿入口３３の内部にそ
れぞれカートリッジホルダ５が設置されている（図１、
４参照）。カートリッジホルダ５は、薄板状の板金によ
り形成され、左右に突起状のガイドピン(後述する。)を
有する。また、ストッカ３には、右ガイド壁６及び左ガ
イド壁７に、各カートリッジホルダ５に対応して左右そ
れぞれに５ヶ所の溝があり、最上段から順に第１ガイド
溝２０、第２ガイド溝２１、第３ガイド溝２２、第４ガ
イド溝２３、第５ガイド溝２４とする（図５参照）。

【００２１】各カートリッジホルダ５は、その左右のガ
イドピン３８、３９、４０が、ストッカ３の右ガイド壁
６や左ガイド壁７に形成された第１〜第５ガイド溝２
０、２１、２２、２３、２４に保持されている。カート
リッジ１は、挿入口３３よりストッカ３に挿入される
と、内部のカートリッジホルダ５に、図示しない保持手
段を介して保持され、ディスクカートリッジ検出スイッ
チ２を介在部材（図示しない）を介してオン状態とす
る。

【００２２】８はストッカ３の後方に配置された記録再
生部であり、この記録再生部８は、ディスクカートリッ
ジ内のディスク（図示しない）に対し記録や再生を行う
ものである。この記録再生部８は、光ピックアップ９、
光ピックアップ９をディスクカートリッジ内のディスク
半径方向に移動させる光ピックアップ駆動手段１０、デ
ィスクを載置するターンテーブル１１、ターンテーブル
１１を駆動するスピンドルモータ１２、ディスクへ記録
の際にディスクに磁界を印可する磁気ヘッド１３等を搭
載する。

【００２３】１４は記録再生部８の上方に設置されるカ
ートリッジ収容部であり、このカートリッジ収容部１４
は記録再生部８と共にシャーシ１５に軸１６の位置で軸
支されており、その両者１４及び８は通常は一定の角度
を持って保持され、カートリッジ収容部１４に対するカ
ートリッジ１の挿入を容易にしている。

【００２４】シャーシ１５上には、記録再生部昇降手段
（図示しない）が設置されるが、当該記録再生部昇降手
段は、カートリッジ収容部１４及び記録再生部８を、ス
トッカ３に収納されたカートリッジ１のどれかに対応し
た位置に軸１６を中心にした回動により移動させる機構
である。記録再生部昇降手段の詳細な説明は省略し、ま
た図５にはその駆動モータ３６のみ図示する。記録再生
部８とカートリッジ収容部１４は、軸１６を中心に一定
の角度を保ったままストッカ３に収納された各カートリ
ッジ１に対応した位置に、記録再生部昇降手段により移
動する。

【００２５】１７はベースフレームであり、ストッカ３
はこのベースフレーム１７上に構成されており、同様に
シャーシ１５もベースフレーム１７上に４箇所のゴム及
びコイルバネからなるダンパ３２を介して設置される。
また、ベースフレーム１７上のストッカ３およびシャー
シ１５の側方には、ストッカ３のカートリッジ１を記録
再生部８へ移送するカートリッジ移送手段１８が配置さ
れる。

【００２６】カートリッジ移送手段１８は、ストッカ３
の収納カートリッジのうちカートリッジ収容部１４が対
向した位置にあるカートリッジ１を、ストッカ３から記
録再生部８へカートリッジホルダ５と共に移送する機構
である。また、記録再生部８からストッカ３へ戻す移送
も行う。カートリッジ移送手段１８の詳細な説明は省略
し、図４には、カートリッジ移送手段１８の概略の位置
とその駆動モータ３７のみ図示する。駆動モータ３７か
らカートリッジ移送手段１８までの間に、ストッカ３か
らカートリッジを装置外へ排出するカートリッジ排出手
段４６等が介在するが、図４ではその詳細を省略し、駆
動モータ３７からカートリッジ移送手段１８までのギア
列の概略図を図１１に示す。

【００２７】次に、装置のカートリッジ交換動作につい
て、その状態図を示す図５、図７、図８、図９、図１０
に基づいて説明する。ここで、図５はストッカ３の最上
段のカートリッジ１に対応した位置にカートリッジ収容
部１４が移動した状態を示す図、図７はストッカ３の上
から２段目のカートリッジ１に対応した位置にカートリ
ッジ収容部１４が移動した状態を示す図、図８はストッ
カ３の上から３段目のカートリッジ１に対応した位置に
カートリッジ収容部１４が移動した状態を示す図、図９
はストッカ３の上から４段目のカートリッジ１に対応し
た位置にカートリッジ収容部１４が移動した状態を示す
図、図１０はストッカ３の最下段である上から５段目の
カートリッジ１に対応した位置にカートリッジ収容部１
４が移動した状態を示す図である。

【００２８】ストッカ３の右ガイド壁６や左ガイド壁７
に形成された各ガイド溝２０〜２４は、シャーシ１５の
軸１６方向に湾曲している。第１ガイド溝２０と第２ガ
イド溝２１は下方、第３ガイド溝２２はほぼ水平、第４
ガイド溝２３と第５ガイド溝２４は上方に湾曲してお
り、図５、図７、図８、図９、図１０に示すようにカー
トリッジ収容部１４が移動することで、カートリッジ収
容部１４に形成したガイド溝４７に対向される。

【００２９】ストッカ３の収納されたカートリッジ１
を、上から順に第１、２、３、４、５のカートリッジ４
１、４２、４３、４４、４５と呼ぶことにする。第１の
カートリッジ４１を移送する場合、カートリッジ移送手
段１８は第１のカートリッジ４１のカートリッジホルダ
５を保持し、第１ガイド溝２０に沿ってカートリッジ収
容部１４へディスクカートリッジと共にカートリッジホ
ルダ５を移送する。

【００３０】カートリッジ収容部１４上でカートリッジ
ホルダ５に保持された第１のディスクカートリッジ４１
は、記録再生部昇降手段により記録再生部８上に載置さ
れる。このときの記録再生部昇降手段の動作は、第１の
ディスクカートリッジ４１を収容したカートリッジ収容
部１４は動かさずに記録再生部８のみを、カートリッジ
収容部１４と記録再生部８のなす一定の角度が平行にな
るまで軸１６を中心に上方に回動させ、以て記録再生部
８上に第１のカートリッジ４１を載置する。記録再生部
昇降手段の詳細な説明は省略する。

【００３１】ストッカ３からカートリッジ１を排出する
カートリッジ排出手段４６と、カートリッジ移送手段１
８について説明する。カートリッジ１の排出は、カート
リッジ移送手段１８の駆動モータ３７により駆動され
る。駆動モータ３７は兼用で移送及び排出動作を行い、
別途専用モータを用いてはいない。図４、図６、図１１
に示されるように、本装置のカートリッジ排出手段４６
はストッカ３の側方に配置されている。

【００３２】図６は前述のように側方（図４矢印４９方
向）から見た図であり、カートリッジ移送手段１８の駆
動モータ３７、及び駆動モータ３７の減速系とカートリ
ッジ排出手段４６の概略図が示されている。図中の各部
材の関係を先ず記す。

【００３３】ベースフレーム１７の側面に各部材が配さ
れている。駆動源であるモータ３７、モータ３７から減
速段としてモータプーリ５２、ベルト５３、プーリとウ
ォームギアが一体のプーリギア５４、ギア５５、ギア５
６を介しタイミングギア５７が接続される。タイミング
ギア５７は、本装置の主な機構的動作タイミングを決め
るカム板の一例である。

【００３４】タイミングギア５７に接続されている機構
は、カートリッジ１をストッカ３〜記録再生部８間で移
送するカートリッジ移送手段１８、ストッカ３に収納さ
れたカートリッジのうちから排出指示されたカートリッ
ジを選択する排出カートリッジ選択機構を含むカートリ
ッジ排出手段４６等がある。さらにタイミングギア５７
には機構動作状態を検知する複数の位置検知スイッチが
接続され、駆動モータ３７により駆動される。

【００３５】図６，図１１に示すように、タイミングギ
ア５７に接続されたギア５８は、長い形状のギア５９を
介しカートリッジ移送手段１８内のカートリッジ移送ラ
ック６０に接続される。図１１に、カートリッジ移送ラ
ック６０の配置を装置上方から見た図として示す。

【００３６】カートリッジ移送ラック６０は、矢印１４
５方向にギア５９からギア１４０、ギア１４１を介して
駆動され、別途記録再生部昇降手段の動作で選択された
カートリッジ１を、ストッカ３からターンテーブル１１
や光ピックアップ９等を搭載する記録再生部８へ移送す
る。またカートリッジ移送ラック６０は、矢印１４６方
向に動作して記録再生部８からストッカ３へカートリッ
ジ１を移送する。

【００３７】移送されるカートリッジ１の選択は前述の
カートリッジ収容部１４の高さ位置による。カートリッ
ジ収容部１４の高さ位置に対応したストッカ３のカート
リッジ１は、そのカートリッジホルダ５がカートリッジ
移送ラック６０と係合し記録再生部８へ移送される。こ
こでは、移送するカートリッジ１の選択とカートリッジ
移送手段１８の各部材形状との関係までは詳述しない。

【００３８】図６にタイミングギア５７とその周囲の部
品の関係が示されるが、図１３は、図６とは逆であるタ
イミングギア５７の裏面方向から見た周囲の部品との関
係を示す図である。図１４、図１５はタイミングギヤ５
７の形状図、図１６、図１７はタイミングギア５７と周
囲の部品の関係を抜き出した動作状態図である。

【００３９】図６、図１３、図１６、図１７のように、
タイミングギア５７の周囲には、カムフォロワ６２、排
出カートリッジ選択部材６３、バネ６４、フォトインタ
ラプタ（検知スイッチ）６５、スイッチレバー６６、ス
イッチレバー６７、位置検知スイッチ６８、位置検知ス
イッチ６９、排出スライダ７０、フロントカバーオープ
ンスライダ（フロントカバーオープン部材）７１、ソレ
ノイド７２とそのプランジャ７３、プランジャバネ７４
が配されている。

【００４０】タイミングギア５７は、図６、図１４、図
１５に示すように、外周に歯車（モジュール０．８、６
４枚）が形成され、その装置外方側の平面部にカム溝７
５、７６、フォトインタラプタ６５で検出する回転角検
知壁９８が形成されている。タイミングギア５７の上記
と反対の面（図１３、図１５に示される面）には、フロ
ントカバーオープンスライダ７１を駆動するカム溝（カ
ム部）７７、排出スライダ７０を駆動するカム溝７８、
スイッチレバー６６，６７を駆動するカム面７９が形成
されている。

【００４１】カム溝７５は、回転につれ図６、図１４の
ように４箇所のカム分岐部８０、８１、８２、８３があ
り、ストッカ３の各カートリッジ収納部に対応する５本
のカム溝８４、８５、８６、８７、８８に分岐する。カ
ム溝７５とほぼ対称形のカム溝７６も同様であり、カム
溝７５とは逆の回転方向であるがカム分岐部８９、９
０、９１、９２を介しカム溝９３、９４、９５、９６、
９７に分岐する。カム溝７５、７６に係合するのはカム
フォロワ６２である。

【００４２】図６、図１６、図１７のように、カムフォ
ロワ６２は１ｍｍ厚の板材からなり、２個の軸状の凸部
９９，１００を有する。カムフォロワ６２は、ベースフ
レーム１７上に支点１０５により回転自在に固定されて
おり、直径２ｍｍの前記凸部（フォロワ部）９９が前述
のタイミングギア５７のカム溝７５，７６に係合してい
る。また、他の前記凸部１００は凸部９９とは逆方向に
突出し、排出カートリッジ選択部材６３のカム溝１０２
に係合している。バネ６４はカムフォロワ６２とベース
フレーム１７間に架設され、カムフォロワ６２をタイミ
ングギア５７の外周方向へ回転するよう付勢する部材で
ある。

【００４３】カムフォロワ６２の突起部先端１０３はプ
ランジャ７３の先端面１０４に対向している。プランジ
ャバネ７４はプランジャ７３に同軸に配した圧縮コイル
バネであり、プランジャ７３をソレノイド７２から解放
される方向（図６、矢印１５０方向）に付勢し、その結
果プランジャ７３は、カムフォロワ６２の先端１０３を
押し、カムフォロワ６２はその支点１０５を中心に回転
するよう付勢される。

【００４４】排出カートリッジ選択部材６３は、ベース
フレーム１７上の支点１０６に回転自在に固定され、そ
のカム溝１０２が前述のようにカムフォロワ６２の凸部
１００に係合する。また排出カートリッジ選択部材６３
の先端部１０７は、排出部材１０８の縦長の溝１０９に
嵌入している。

【００４５】排出スライダ７０は、ベースフレーム１７
上で矢印１１０方向にスライド可能に支持されている。
排出スライダ７０の一部に形成されている直径２．６ｍ
ｍの軸状凸部１１１（図１２、図１３参照）が、タイミ
ングギア５７のカム溝７８に係合しタイミングギア５７
の回転により矢印１１０方向にスライド駆動される。ま
た、排出スライダ７０は、前述の排出部材１０８をスト
ッカ３のカートリッジ積層方向（矢印１１２方向）にス
ライド自在に支持している。

【００４６】排出部材１０８は、その縦長の溝１０９に
排出カートリッジ選択部材６３の先端部１０７が嵌入し
ており、排出カートリッジ選択部材６３の変位に従い排
出スライダ７０上をスライドし上下動する。排出部材１
０８は、排出カートリッジ選択部材６３に従い上下動す
ることで、ストッカ３の各カートリッジに対応した位置
をとり、図１２のようにその位置に収納されたカートリ
ッジの端辺後端１１３と排出部材１０８の押し出し部１
１４がほぼ接した位置になる。図１２は、排出スライダ
７０、タイミングギヤ５７周辺を上方から見た模式図で
ある。

【００４７】排出部材１０８ごと排出スライダ７０が前
述のタイミングギア５７のカム溝７８に矢印１１０方向
に駆動されることで、排出部材１０８は、カートリッジ
１の端辺後端１１３を押し、装置外へカートリッジ１を
押し出す。

【００４８】図６、図１３において、２個のスイッチレ
バー６６，６７は、それぞれ一端がタイミングギア５７
のカム面７９に接しており他端が位置検知スイッチ６
８，６９に接する。スイッチレバー６６、６７は、中央
を軸に回転自在としてベースフレーム１７上に配されて
いる。スイッチレバー６６、６７は、タイミングギア５
７の回転によりカム７９に従い位置検知スイッチ６８，
６９を駆動する。

【００４９】制御手段１９は、全排出操作釦２５、複数
の個別排出操作釦２６（２６ａ〜２６ｅ）、その他の装
置制御の為の釦群２７の操作信号、また、ディスクカー
トリッジ検出スイッチ２（２ａ〜２ｅ）、位置検知スイ
ッチ６８，６９、フォトインタラプタ６５の状態により
装置状態を判断して指令制御を行う。すなわち、その状
態に応じて、記録再生部８のスピンドルモータ１２の制
御等、また、駆動モータ３７、ソレノイド７２を駆動し
て装置の制御を行う。タイミングギア５７に接して配置
されたフォトインタラプタ（検知スイッチ）６５は、前
述の回転角検知壁９８を挟むように設置されている。回
転角検知壁９８は不連続であって複数の切り欠きが形成
されている。その切り欠きに従い、フォトインタラプタ
６５はタイミングギア５７の回転角を検出する。図１４
のように、回転角検知壁９８の切り欠き端辺１２１、１
２２、１２３、１２８、１２９、１３０をフォトインタ
ラプタ６５は検出する。

【００５０】以上に述べた構成に基づき、以下、ストッ
カ３に収納されたカートリッジ１の排出の動作について
説明する。

【００５１】ストッカ３に収納された複数のカートリッ
ジ１を、全排出操作釦２５又は複数の個別排出操作釦２
６の操作により、排出することとなるが、その一連の排
出動作については後述することとして、ここでは、ある
カートリッジ１を排出する場合について説明する。以下
では、ストッカ３の中央に位置された第３のカートリッ
ジ４３を排出する場合を述べる。

【００５２】まず選択動作を記す。駆動モータ３７の駆
動に従い、タイミングギア５７が矢印１１９方向に回転
を始めると同時にソレノイド７２を通電し、プランジャ
７３はプランジャバネ（付勢手段）７４の力に抗して吸
引される。ソレノイド７２が電磁的に吸引状態にあると
き、プランジャ７３の先端１０４とカムフォロワ６２の
先端１０３の間には間隙が生じ、プランジャバネ７４の
付勢力はカムフォロワ６２にはかからない。カムフォロ
ワ６２はカム溝７５に係合しているが、バネ６４の力に
よりタイミングギア５７の外周方向に付勢されているの
で、カム溝７５の外周方向側の壁にカムフォロワ６２の
凸部９９が接しつつタイミングギア５７は回転する。

【００５３】タイミングギア５７の回転角検知壁９８
は、図１４に示したような切り欠きを有するが、切り欠
きの端辺１２１をフォトインタラプタ６５が検知する
と、制御手段１９はソレノイド７２の通電を停止する。
その結果、プランジャ７３はプランジャバネ７４により
矢印１５０方向に付勢され、移動する。プランジャ７３
はカムフォロワ６２の先端１０３を押し、カムフォロワ
６２は支点１０５を中心に回転する。プランジャバネ７
４の付勢力はバネ６４より十分強い力を与えられてい
る。

【００５４】回転することでカムフォロワ６２の凸部９
９はカム溝７５のカム分岐部８２に入り、カムフォロワ
６２はカム溝８６に従って回転変位する。プランジャ７
３は、図示しないストッパにより吸引状態の位置から３
ｍｍまで移動し停止する。カムフォロワ６２の凸部１０
０は排出カートリッジ選択部材６３のカム溝１０２に係
合されている。

【００５５】カムフォロワ６２がプランジャバネ７４の
付勢力により回転を始めカム分岐部８２に入り込む回転
角（凸部１００の直径１．５ｍｍの２倍、ほぼ３ｍｍの
動き）では、排出カートリッジ選択部材６３は変位せぬ
ようにそのカム溝１０２の形状が構成されている。カム
溝１０２はカギ形状でありその初期位置付近は、図６に
示されるようにカムフォロワ６２の支点１０５をほぼ中
心とした円弧形状（不感部）となっている。

【００５６】また、カムフォロワ６２と排出カートリッ
ジ選択部材６３との係合点とカムフォロワ６２の回転支
点１０５とを結ぶ線１５１と、カムフォロワ６２と排出
カートリッジ選択部材６３との係合点と排出カートリッ
ジ選択部材６３の回転支点１０６とを結ぶ線１５２とが
なす角は７５゜であり、直角に近い。

【００５７】カムフォロワ６２がカム分岐部８２に入り
込む間は、カム溝１０２のこの円弧形状部をカムフォロ
ワ６２が動くので、排出カートリッジ選択部材６３は変
位しない。カムフォロワ６２がカム分岐部８２を通りカ
ム溝８６に入ると、カムフォロワ６２はカム溝８６に従
って回転し、その結果、カム溝１０２の形状により排出
カートリッジ選択部材６３は支点１０６を中心に回転し
変位する。排出カートリッジ選択部材６３の先端部１０
７は、ストッカ３の中央であるカートリッジ４３の位置
に対応した位置に変位する。従って排出部材１０８は、
排出カートリッジ選択部材６３の動きにより排出スライ
ダ７０上をスライドし、ストッカ３の収納カートリッジ
の位置になる。

【００５８】排出部材１０８がカートリッジ４３の位置
になった後、さらにタイミングギア５７は回転を継続
し、カム溝７８に従って排出スライダ７０は矢印１１０
方向に進行を始め、排出部材１０８の押し出し部１１４
がカートリッジ４３を装置外へ押し出す。

【００５９】その後、タイミングギア５７のスイッチレ
バー駆動用のカム面７９、スイッチレバー６７に従い、
位置検知スイッチ６９がオンする。制御手段１９は、位
置検知スイッチ６９のオンにより、駆動モータ３７を停
止し、その後すぐ逆転させる。タイミングギア５７は逆
転し初期位置までもどる。このとき、タイミングギア５
７のスイッチレバー駆動用のカム面７９により位置検知
スイッチ６８がオンすることで、制御手段１９は初期位
置を判断し駆動モータ３７を停止させる。

【００６０】タイミングギア５７を１回転させたときの
位置検知スイッチ６８、６９、フォトインタラプタ６５
のスイッチパターンを示したのが図１８である。図１８
上で初期位置とは、停止領域１２４であり、そこから停
止領域１３３までタイミングギア５７を回転させ、停止
後すぐに逆転させ、初期位置である停止領域１２４へ戻
したのが上記動作である。

【００６１】上記のカートリッジ排出後、タイミングギ
ア５７が逆転し戻る際、フォトインタラプタ６５が回転
角検知壁９８の切り欠き端辺１２１を検知したら制御手
段１９はソレノイド７２を通電する。これによりカムフ
ォロワ６２の凸部９９がカム分岐部８１、カム分岐部８
０を通過する際の異音の発生を防止できる。通電せぬ場
合、プランジャバネ７４によりカムフォロワ６２は付勢
されているので、カム分岐部に飛び込み異音を発生する
ことになる。初期位置に達したらソレノイド７２の通電
は停止される。

【００６２】他の位置の収納カートリッジを排出する場
合も同様である。すなわち、最上段である第１のカート
リッジ４１の場合は、カム分岐部８０，８１，８２，８
３のすべてに入らぬようソレノイド７２を通電したまま
とし、カム溝８８にカムフォロワ６２は案内される。第
２のカートリッジ４２を排出する場合は、回転角検知壁
９８の切り欠き端辺１２２を検出してソレノイド７２の
通電を停止する。カムフォロワ６２はカム分岐部８３に
入りカム溝８７に案内される。第４のカートリッジ４４
を排出する場合は、回転角検知壁９８の切り欠き端辺１
２３に従い、ソレノイド７２の通電を停止し、カムフォ
ロワ６２はカム分岐部８１からカム溝８５に入る。第５
のカートリッジ４５を排出する場合は、ソレノイド７２
は最初から通電されず、カムフォロワ６２はプランジャ
バネ７４により付勢されカム分岐部８０からカム溝８４
に案内される。

【００６３】次に、以上説明した個々のカートリッジ１
の排出動作を行うディスクチェンジャ装置について、制
御手段１９に基づく全排出操作釦２５又は個別排出操作
釦２６の操作時の排出動作の制御の処理について、図３
のフローチャートを用いて説明する。

【００６４】図３に示すフローチャートは、特に全排出
操作釦２５、複数の個別排出操作釦２６、検出スイッチ
２（２ａ〜２ｅ）に関係する動作部分を中心に示すもの
である。図３では説明を簡易にするため、Ｎは１から始
まる自然数で、Ｎｍａｘはストッカ３に収納可能なディ
スクカートリッジの最大数を意味し本実施例では５であ
る。全排出操作釦２５を「ＡＬＬ ＥＪＥＣＴ」、複数
の個別排出操作釦２６（２６ａ〜２６ｅ）を「ＥＪＥＣ
Ｔ（Ｎ）」と呼称し個別排出操作釦２６ａ〜２６ｅはそ
れぞれ「ＥＪＥＣＴ（１）〜ＥＪＥＣＴ（５）」、検出
スイッチ２（２ａ〜２ｅ）を「検出ＳＷ（Ｎ）」と呼称
し検出スイッチ２ａ〜２ｅはそれぞれ「検出ＳＷ（１）
〜検出ＳＷ（５）」、第１、２、３、４、５のカートリ
ッジ４１、４２、４３、４４、４５はそれぞれ「ＤＩＳ
Ｃ（１）〜ＤＩＳＣ（５）」で呼称している。

【００６５】先ず、全排出操作釦２５操作時の動作であ
るが、制御手段１９は装置の動作開始と共に、初期設定
でＮとしてストッカ３に収納可能なディスクカートリッ
ジの最大数５が設定される（ステップ２００）。続いて
「ＡＬＬ ＥＪＥＣＴ」（全排出操作釦２５）の操作が
あるかどうかステップ２０１で判断処理が行われる。操
作がない間はステップ２０６に移行し、操作があればス
テップ２０２に移行する。ステップ２０２では、初めは
検出ＳＷ（５）の状態を見てオンでなければステップ２
０４に移行し、オンであればステップ２０３に移行して
該当ＤＩＳＣ（５）すなわちカートリッジ４５を前述し
た方法で選択し排出動作をする。ステップ２０４ではＮ
を１減じ４とし、ステップ２０５に移行する。

【００６６】ステップ２０５ではＮが０にならない間は
ステップ２０２に戻りひとつ上部のカートリッジ収納部
の検出ＳＷ（４）の状態を見てオンでなければステップ
２０４に移行しオンであればステップ２０３に移行し該
当ＤＩＳＣ（４）すなわちカートリッジ４４を前述した
方法で同様に選択と排出動作をする。以下、順次Ｎが
３，２，１の場合について一つずつ上部のカートリッジ
収納部に対して同様な処理を行う。その結果ステップ２
０２〜２０５の間で検出ＳＷ（Ｎ）のうちオンしている
ディスクカートリッジだけを下に位置しているものから
順次排出される事になる。

【００６７】Ｎが１でステップ２０４に移行するとステ
ップ２０４の処理でＮが０になりステップ２０５の判断
条件によりステップ２００の初期設定に移行する。

【００６８】「ＡＬＬ ＥＪＥＣＴ」（全排出操作釦２
５）の操作がない間はステップ２０６に移行するがここ
では「ＥＪＥＣＴ（Ｎ）」すなわち個別排出操作釦２６
（２６ａ〜２６ｅ）の操作の有無しを判定しこれも操作
がなければステップ２０８、２０９に移行する。

【００６９】「ＥＪＥＣＴ（Ｎ）」の操作についても同
様にＮが５，４，３，２，１についてステップ２０６〜
２０９の間で判定され最終Ｎが１でステップ２０８に移
行するとステップ２０８の処理でＮが０になるのでステ
ップ２０９の判断条件によりステップ２００の初期設定
に移行する。

【００７０】次に、個別排出操作釦２６操作時の動作で
あるが、前述したようにステップ２０６で操作がない
「ＥＪＥＣＴ（Ｎ）」についてはステップ２０８に移行
し、操作がされた「ＥＪＥＣＴ（Ｎ）」についてのみス
テップ２０７に移行する。「ＥＪＥＣＴ（Ｎ）」操作で
は、「ＡＬＬ ＥＪＥＣＴ」操作の場合のステップ２０
２の様な検出ＳＷ（Ｎ）のオンもしくはオフの判断処理
がされないで、ＤＩＳＣ（Ｎ）排出のステップ２０７の
処理がされ、検出ＳＷ（Ｎ）の状態に無関係に該当ＤＩ
ＳＣ（Ｎ）の選択と排出動作が行われる。

【００７１】ところで、「ＥＪＥＣＴ（Ｎ）」の操作処
理でも、「ＡＬＬ ＥＪＥＣＴ」の操作処理のステップ
２０４と同様のステップ２０８の処理が有るが、「ＡＬ
ＬＥＪＥＣＴ」の操作処理ではステップ２０２〜２０５
の間でＮが０になるまで、すなわち収納部３のすべての
ディスクカートリッジ収納部に対しての排出処理（ステ
ップ２０３）を一気に行ってしまうので、排出順序が下
に位置しているカートリッジからとなるが、ステップ２
０８の処理は「ＥＪＥＣＴ（５）」〜「ＥＪＥＣＴ
（１）」の操作があったかどうかを制御手段１９がスト
ッカ３のすべてのディスク収納部に対して順次監視する
為におこなっているだけであり、Ｎが変化する都度ステ
ップ２０６に戻り、「ＥＪＥＣＴ（５）」〜「ＥＪＥＣ
Ｔ（１）」の操作の有無を判断するので、「ＡＬＬ Ｅ
ＪＥＣＴ」の操作時の様に下に位置しているカートリッ
ジからの順序で排出するといった制限をされる事なく操
作した順にランダムに排出可能である。

【００７２】この「ＥＪＥＣＴ（Ｎ）」の操作処理で
は、検出ＳＷ（Ｎ）のオンもしくはオフの判断処理がさ
れないので、検出ＳＷの故障、ストッカ部とディスクカ
ートリッジのクリアランス、検出ＳＷの取り付け位置の
ばらつき及びストッカ部とディスクカートリッジ間の介
在部品等の寸法誤差等で、実際はディスクカートリッジ
が収納されているにも関わらず検出ＳＷがオンせずディ
スクカートリッジが無しと判断されて、「ＡＬＬ ＥＪ
ＥＣＴ」（全排出操作釦）操作で排出できない場合が発
生しても、個別排出操作釦の操作で取り出す事が可能と
なる。

【００７３】

【発明の効果】以上のように本発明は、ディスクカート
リッジを複数枚略平行に積層状に収納するストッカと、
前記ストッカ内の一つのディスクカートリッジを選択し
移送する移送手段と、前記ストッカに隣接し積層方向に
移動し収納された各ディスクカートリッジそれぞれに対
応した位置をとり前記移送手段により移送されたディス
クカートリッジを収容するディスクカートリッジ収容部
と、前記ディスクカートリッジ収容部に収容されたディ
スクカートリッジを装着してカートリッジ内のディスク
の情報の再生またはディスクに情報を記録する記録再生
部と、前記ディスクカートリッジをストッカから装置外
へ露出する状態に排出する排出手段と、前記ストッカの
各ディスクカートリッジ収納状態を検出する複数のディ
スクカートリッジ検出スイッチと、収納された各ディス
クカートリッジを前記ストッカから個別に排出を行う制
御に用いる複数の個別排出操作釦と、収納されているす
べてのディスクカートリッジをストッカから排出を行う
制御に用いる全排出操作釦と、前記複数のディスクカー
トリッジ検出スイッチよりの検出信号、前記複数の個別
排出操作釦又は前記全排出操作釦の操作信号により、前
記移送手段と前記排出手段を制御する制御手段を備えた
ものであり、ストッカの各ディスクカートリッジの収納
状態がディスクカートリッジ検出スイッチの状態で判断
できるので全排出操作釦の操作では、ディスクカートリ
ッジ無しの収納部に対する排出動作を行わずにディスク
カートリッジ有りと判断したディスクカートリッジだけ
を選択し、前記ストッカから装置外へ順次自動排出する
事ができ一度の操作でかつ短時間で排出動作が完了する
ことができる。

【００７４】また、排出されて装置外へ露出した状態の
ディスクカートリッジの上面表示部が、当該上面側に隣
接するディスクカートリッジが排出されていない状態で
は少なくとも前記表示部の一部が視認可能となるように
排出手段によって排出されるので、更に手動で取り出し
ディスクカートリッジを個別に識別する手間が不要であ
る。

【００７５】また、ストッカの各ディスクカートリッジ
の収納部に対応してディスクカートリッジ検出スイッチ
を設け、全排出操作釦の操作時にそのディスクカートリ
ッジ検出スイッチの状態で排出するディスクカートリッ
ジの選択を行い、収納されたディスクカートリッジを上
面表示部が視認できる順序で装置外へ順次自動排出する
ように排出手段を制御する事により、収納されている複
数のディスクカートリッジの上面表示部を確認しながら
一度の操作で排出動作をすることができる。

【００７６】また、ディスクカートリッジ検出スイッチ
の故障、ストッカとディスクカートリッジのクリアラン
ス、ディスクカートリッジ検出スイッチの取り付け位置
のばらつき等で実際はディスクカートリッジが収納され
ているにも関わらず検出スイッチがオンせずディスクカ
ートリッジが無しと判断されて全排出操作釦の操作で排
出できなくても個別排出操作釦の操作で取り出す事が可
能となるディスクチェンジャ装置が得られるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示す装置全体の要
部説明図

【図２】同装置の正面斜視図

【図３】同装置の操作釦を操作した時の制御手段の処理
フローチャート

【図４】同装置の機構配置を示す上面図

【図５】同図４矢印４８方向から見た機構配置図

【図６】同図４矢印４９方向から見た機構配置図

【図７】同ストッカ３の上から２段目のカートリッジ１
に対応した位置にカートリッジ収容部１４が移動した状
態を示す機構配置図

【図８】同ストッカ３の上から３段目のカートリッジ１
に対応した位置にカートリッジ収容部１４が移動した状
態を示す機構配置図

【図９】同ストッカ３の上から４段目のカートリッジ１
に対応した位置にカートリッジ収容部１４が移動した状
態を示す機構配置図

【図１０】同ストッカ３の最下段である上から５段目の
カートリッジ１に対応した位置にカートリッジ収容部１
４が移動した状態を示す機構配置図

【図１１】同駆動モータからカートリッジ移送機構まで
のギア列を示す概略平面図

【図１２】同カートリッジ排出機構周辺を示す概略平面
図

【図１３】同タイミングギア５７の裏面方向から見た周
囲の部品との関係を示す側面図

【図１４】同タイミングギヤ５７の形状を示す側面図

【図１５】同タイミングギヤ５７の形状を示し、図１４
の裏面側から見た側面図

【図１６】同タイミングギア５７と周囲の部品の関係を
抜き出した動作状態図

【図１７】同タイミングギア５７と周囲の部品の関係を
抜き出した動作状態図

【図１８】同タイミングギア５７を１回転させたときの
スイッチパターンを示した図

【符号の説明】

１ ディスクカートリッジ １ａ シャッタ １ｂ 上面表示部 ２ ディスクカートリッジ検出スイッチ ２ａ〜２ｅ 第１〜第５のディスクカートリッジ検出
スイッチ ３ ストッカ ５ カートリッジホルダ ８ 記録再生部 １４ カートリッジ収容部 １８ 移送手段 １９ 制御手段 ２５ 全排出操作釦 ２６ 個別排出操作釦 ４１〜４５ 第１〜第５のディスクカートリッジ ４６ 排出手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクカートリッジを複数枚略平行に
   積層状に収納するストッカと、 前記ストッカ内の一つのディスクカートリッジを選択し
   移送する移送手段と、 前記ストッカに隣接し積層方向に移動し収納された各デ
   ィスクカートリッジそれぞれに対応した位置をとり前記
   移送手段により移送されたディスクカートリッジを収容
   するディスクカートリッジ収容部と、 前記ディスクカートリッジ収容部に収容されたディスク
   カートリッジを装着してカートリッジ内のディスクの情
   報の再生またはディスクに情報を記録する記録再生部
   と、 前記ディスクカートリッジをストッカから装置外へ露出
   する状態に排出する排出手段と、 前記ストッカの各ディスクカートリッジ収納状態を検出
   する複数のディスクカートリッジ検出スイッチと、 収納された各ディスクカートリッジを前記ストッカから
   個別に排出を行う制御に用いる複数の個別排出操作釦
   と、 収納されているすべてのディスクカートリッジをストッ
   カから排出を行う制御に用いる全排出操作釦と、 前記複数のディスクカートリッジ検出スイッチよりの検
   出信号、前記複数の個別排出操作釦又は前記全排出操作
   釦の操作信号により、前記移送手段と前記排出手段を制
   御する制御手段を備え、 前記全排出操作釦の操作時、前記複数のディスクカート
   リッジ検出スイッチの状態で排出するディスクカートリ
   ッジを選択し前記ストッカから装置外へ順次自動排出す
   るように構成した事を特徴とするディスクチェンジャ装
   置。
2. 【請求項２】 排出手段によって排出されて装置外へ露
   出した状態のディスクカートリッジの上面表示部が、当
   該上面側に隣接するディスクカートリッジが排出されて
   いない状態では少なくとも前記表示部の一部が視認可能
   であることを特徴とする請求項１記載のディスクチェン
   ジャ装置。
3. 【請求項３】 制御手段は、前記全排出操作釦の操作時
   に、前記複数のディスクカートリッジ検出スイッチの状
   態で排出するディスクカートリッジを選択し、当該選択
   された複数のディスクカートリッジの上面表示部が順次
   視認できるようにディスクカートリッジの上面表示部と
   反対側に隣接するディスクカートリッジから順次排出す
   るように排出手段を制御するように構成したことを特徴
   とする請求項２記載のディスクチェンジャ装置。
4. 【請求項４】 制御手段は、前記複数の個別排出操作釦
   の個々の操作時は、該当ディスクカートリッジ検出スイ
   ッチの状態に無関係にディスクカートリッジの排出をす
   るように排出手段を制御するように構成したことを特徴
   とする請求項１又は２記載のディスクチェンジャ装置。