JP4076544B2

JP4076544B2 - ディスク記録媒体処理装置

Info

Publication number: JP4076544B2
Application number: JP2005047020A
Authority: JP
Inventors: 下前勝朗
Original assignee: 東英工業株式会社
Priority date: 2005-02-23
Filing date: 2005-02-23
Publication date: 2008-04-16
Anticipated expiration: 2025-02-23
Also published as: JP2006236433A

Description

本発明は、例えば、音響機器、映像機器、情報機器、通信機器、計測機器等において用いられ、ＣＤやＤＶＤ等のディスクに対して記録、再生等の処理を行うディスク記録媒体処理装置の技術分野に関し、特に、ディスクの外周縁を挟持して搬送し、かつコンパクトに形成できるディスク記録媒体処理装置の技術分野に属する。

例えば、音響機器においては、多数の曲が記録されているＣＤを用いたディスク記録再生装置が、従来から種々多数開発されている。従来のこのようなディスク記録再生装置の１例として、ディスク挿入取出口を有する装置本体と、装置本体内に配設されディスクに対して記録、消去および再生の少なくとも１つを行うトラバースユニットと、ディスク挿入取出口に一部が挿入されたディスクを装置本体内に搬送するとともに、装置本体内にあるディスクをディスク挿入取出口から一部を装置本体の外部に排出させるディスク搬送手段とを備え、ディスク搬送手段が、少なくとも、装置本体に回動可能に設けられるとともに、先端にモータによって回転駆動されかつディスクの外周縁を挟持する駆動ローラを有する第１ディスク搬送アームと、装置本体に回動可能に設けられるとともに、先端にディスクの外周縁を挟持する従動ローラを有する第２ディスク搬送アームとを備え、駆動ローラと従動ローラとによりディスクの外周縁を挟持しながら第１および第２ディスク搬送アームが回動することで、ディスクを搬送するディスク記録媒体処理装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。

この特許文献１に開示のディスク記録および／または再生装置によれば、一対の駆動ローラと従動ローラとがディスクの外周縁のみに接触するので、ディスクの記録面を傷付けることなく、ディスクを搬送することができる。
特開２００２−３３４５０７号公報（例えば、段落番号［０１５５］ないし［１６９］、図２７および図２８等）。

ところで、前述の特許文献１に開示のディスク記録媒体処理装置では、ディスク挿入取出口へ一部が挿入されたディスクを挟持して装置本体内のストア位置に搬送するとともに、ストア位置にあるディスクを挟持してディスク挿入取出口からディスクの一部を排出させるものだけであるため、ストア位置とトラバースユニットとの間でディスクを搬送するための別の搬送手段が必要となるばかりでなく、トラバースユニットに対するディスクのセンタリングを行うための別の手段が必要となる。このため、その分、構成が複雑でかつ部品点数が多くなり、装置をコンパクトに形成することが難しい。

また、ディスクをディスク挿入取出口とストア位置との間の搬送およびストア位置とトラバースユニットとの間の搬送、およびトラバースユニットに対するディスクのセンタリングの制御を必要とするため、ディスクの搬送制御が面倒になる。
更に、ディスクの外周縁を駆動ローラと従動ローラとで挟持しているため、ディスクを挟持することができるが、ともに回転する２つのローラでディスクを挟持することになるので、ディスクを安定した姿勢で挟持することがより一層望まれる。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ディスクの記録面を保護しつつ、径の異なるディスクの搬送制御をより簡単にかつ柔軟に行うようにし、かつより一層コンパクトに形成することのできるディスク記録媒体処理装置を提供することである。

前述の課題を解決するために、請求項１の発明は、ディスク挿入取出口を有する装置本体と、前記装置本体内に配設されディスクに対して記録、消去および再生の少なくとも１つを行うトラバースユニットと、前記ディスク挿入取出口に一部が挿入された前記ディスクを前記装置本体内に搬送するとともに、前記装置本体内にある前記ディスクの一部を前記ディスク挿入取出口から外部に排出させるディスク搬送手段と、前記ディスク搬送手段を制御する制御手段とを少なくとも備えるディスク記録媒体処理装置において、前記ディスク搬送手段が、少なくとも、前記装置本体に回動可能に設けられかつ前記ディスクの外周縁を挟持して搬送しかつ前記ディスクを前記トラバースユニットに対してセンタリングをする３つの第１ないし第３ディスク搬送アームを備えており、前記制御手段が、少なくとも、前記第１ないし第３ディスク搬送アーム自体を制御することで、前記第１ないし第３ディスク搬送アームが前記ディスクのセンタリング位置への搬送および前記ディスクのセンタリング位置からの搬送、前記ディスクのセンタリング、および前記ディスクのセンタリング位置での前記ディスクの外周縁の挟持および挟持解除を行うようにする制御手段であり、前記制御手段が前記第１ないし第３ディスク搬送アーム自体の制御を開始するトリガ動作のタイミングを前記ディスクの直径に応じて設定するトリガー設定手段を備え、
前記トリガー設定手段は、前記第１ないし第３ディスク搬送アームのうち、１つのディスク搬送アームによってこの１つのディスク搬送アームの回動方向と直交する上下方向に移動されるトリガーレバーを有し、前記トリガーレバーは上下動することで前記ディスクの直径に応じた前記タイミングが設定され、前記設定されたタイミングで前記トリガ動作を行うことを特徴としている。

また、請求項２の発明は、前記１つのディスク搬送アームに前記ディスクの直径を判別するデスク径判別手段を設け、前記デスク径判別手段によって判別された前記ディスクの直径に応じて前記トリガレバーが上下動することで前記タイミングを設定することを特徴としている。

このように構成された本発明のディスク記録媒体処理装置によれば、制御手段が第１ないし第３ディスク搬送アーム自体が、ディスクのセンタリング位置への搬送およびディスクのセンタリング位置からの搬送、ディスクのセンタリング、およびディスクのセンタリング位置でのディスクの外周縁の挟持および挟持解除を行うように、第１ないし第３ディスク搬送アーム自体を制御開始するトリガ動作のタイミングをディスクの直径に応じて設定するトリガ設定手段を設けるとともに、このトリガ設定手段が第１ないし第３ディスク搬送アームのうち、１つのディスク搬送アームによってこの１つのディスク搬送アームの回動方向と直交する上下方向に移動されるトリガーレバーを有し、このトリガーレバーを上下動させることでディスクの直径に応じたトリガ動作のタイミングを設定しているので、第１ないし第３ディスク搬送アーム自体を制御するだけで、ディスクの径が異なっても簡単にかつ柔軟に対応してディスクの搬送制御、センタリング制御を一定にかつより簡単に行うことができる。
また、１つのディスク搬送アームによってトリガーレバーを上下動させることでディスクの直径に応じたトリガ動作のタイミングを設定しているので、部品点数を削減できるとともに、装置本体にその設置スペースを設けなくて済み、装置をコンパクトにすることができる。

また、１つのディスク搬送アームに、ディスクの直径を判別してディスクの搬送を直径に応じて制御するためのデスク径判別手段を設けているので、ディスクの直径を判別するための他の手段を別に向ける必要がなく、部品点数を削減できるとともに、装置本体にその設置スペースを設けなくて済み、装置を更にコンパクトにすることができる。

以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本発明に係るディスク記録媒体処理（記録再生）装置の実施の形態の一例を概略的に示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はディスク挿入取出口を示す図、（ｃ）はディスク挿入取出口の変形例を示す図であり、また、図２はこの例のディスク記録媒体処理装置のディスク挿入取出口の部分を示し、（ａ）はディスク挿入取出口が開かれた状態を示す斜視図、（ｂ）はディスク挿入取出口が閉じられた状態を示す斜視図である。

図１（ａ）に示すように、この例のディスク記録媒体処理装置１は、大きく分けて、矩形状の装置本体２の一端側に設けられたディスク出入れ部３と、装置本体２内でのこのディスク出入れ部３に隣接して設けられ、記録、消去および再生の少なくとも１つを行うトラバースユニット４との間でディスクをクランプするクランパーを支持するクランパー支持部５とからなっている。図１（ｂ）および図２（ａ）に拡大して示すように、このディスク記録媒体処理装置１のディスク出入れ部３において、装置本体２の一端面にスロット状のディスク挿入取出口６が設けられている。そして、ディスク７がこのディスク挿入取出口６を通して装置本体２内に挿入されるとともに、装置本体２内に挿入されたディスク７がディスク挿入取出口６を通して取り出すようになっている。

図１（ｂ）に示すように、ディスク挿入取出口６のディスク挿入方向から見た形状はきわめて緩やかな傾斜からなる４辺の傾斜面６ａ,６ｂ,６ｃ,６ｄからなるほぼ菱形形状に形成されている。その場合、菱形形状の図１（ｂ）において左右両端は上下の傾斜面６ａ,６ｃ;６ｂ,６ｄがそれぞれ直接交差しなく、上下辺６ｅ,６ｆが設けられている。これらの傾斜面６ａ,６ｂ,６ｃ,６ｄにより、ディスク７の記録面が傾斜面６ａ,６ｂ,６ｃ,６ｄに当接しないようにしている。

また、ディスク挿入取出口６の下側の傾斜面６ｄの右端側には、この傾斜面６ｄの傾斜より大きな傾斜の傾斜面６ｇおよびこの傾斜面６ｇに連続する図１（ｂ）において水平面６ｈを有するディスク保持部材６ｉが設けられている。このディスク保持部材６ｉは弾性材から形成されている。そして、上側の傾斜面６ｂと下側の水平面６ｈの間にディスク７の外周縁が挟持されることで、ディスク７を保持するディスク保持部６ｊが形成されている。その場合、ディスク７の外周縁がディスク保持部６ｊによって保持されるときは、ディスク保持部材６ｉが若干弾性変形することでディスク７が弾性的に確実に保持されるようになっている。しかも、ディスク７の外周縁に沿う面が水平面６ｈと面接触することで、ディスク７がディスク保持部６ｊに安定して保持されるが、水平面６ｈと面接触するディスク７の面は非記録部７ｂ（図１８に図示）であるので、ディスク７の面が水平面６ｈと面接触しても、ディスク７への情報の記録および情報が記録されたディスク７の再生が影響されることはない。

なお、ディスク保持部材６ｉは、上側の傾斜面６ｂの右端側あるいは上下の傾斜面６ｂ,６ｄの両方の右端側に設けることもできる。その場合、上側の傾斜面６ｂに設けられるディスク保持部材６ｉは下側の傾斜面６ｄに設けられるディスク保持部材６ｉと上下線対称に設けられる。また、図１（ｃ）に示すようにディスク保持部材６ｉは水平面６ｈを省略して傾斜面６ｇのみ設けることもできる。この場合には、ディスク７の外周縁が両傾斜面６ｂ,６ｇの間に挟持されるようになる。更に、ディスク保持部材６ｉは傾斜面６ｇを省略して水平面６ｈのみ設けることもできる。この場合には、ディスク７の外周縁を上側の傾斜面６ｂと水平面６ｈとの間に確実に誘導するために、傾斜面６ｂの傾斜をある程度大きくすることが望まれる。しかし、ディスク７の外周縁を上側の傾斜面６ｂと水平面６ｈとの間に確実に誘導しかつ安定して保持するためには、図１（ｂ）に示すようにディスク保持部材６ｉに傾斜面６ｂと水平面６ｈとを設けることが望ましい。

装置本体２の両側端面には、ディスク挿入取出口６を開閉するシャッタ８が回動可能に設けられている。シャッタ８は開制御スプリング９（図１６に図示）でディスク挿入取出口６を開く方向に（つまり、図２（ａ）において反時計回りに）常時付勢されている。そして、ディスク記録媒体処理装置の非使用時（つまり、ディスク非挿入時）には、シャッタ８は、図２（ａ）にディスク挿入取出口６を開いた状態に保持されている。このシャッタ８によるディスク挿入取出口６の開閉制御については後述する。

図２（ａ）に示すように、ディスク挿入取出口６より若干内側の装置本体２には、ディスク挿入取出口６から挿入されるディスク７を検知するディスクセンサ１０が設けられている。このディスクセンサ１０としては、例えば光を発光する発光器とこの発光器からの光を受光する受光器とからなり、発光器からの光が挿入されたディスク７によって遮られて受光器によって検知されないことによりディスク７を検知する公知の光センサを用いることができる。なお、ディスクセンサ１０としては、光センサの他、ディスク７の挿入取り出し動作に支障を来さないものであれば、どのようなセンサをも用いることができる。この例では、ディスクセンサ１０として光センサを用いて説明する。このように公知の光センサ１０は公知のものを用いることができるので、その具体的な構成については説明を省略する。

図３は、装置本体の上板を外して非作動状態のディスク記録媒体処理装置を部分的に示す平面図（上面図）である。
図３に示すように、ディスク出入れ部３の装置本体２には、ディスク搬送手段としてのディスク搬送アームを構成する一対の第１および第２ディスクガイドアーム１１,１２がそれぞれ回動可能に設けられている。図４（ａ）に示すように、第１ディスクガイドアーム１１には、一端側に装置本体２に突設された回転軸１３が貫通する支持孔１４が穿設されており、この支持孔１４が回転軸１３に嵌合されることで、第１ディスクガイドアーム１１が装置本体２に回転可能に支持されている。

図４（ｂ）に示すように、第１ディスクガイドアーム１１の支持孔１４形成部分は円弧状に形成されており、この円弧状部分１５の外周面には、カム１６が形成されている。このカム１６は、図４（ｂ）において反時計回りに向かうにしたがって上昇するように傾斜したカム面１６ａを有している。後述するようにカム１６はディスク径判別手段を構成している。

また、図４（ｃ）に示すように、第１ディスクガイドアーム１１の円弧状部分１５には、筒状の回転軸１７が支持孔１４と同心に突設されている。この回転軸１７の先端部には、ギヤ１８が一体にかつ全周にわたって設けられている。更に、図４（ｃ）に示すように第１ディスクガイドアーム１１には、２つのピン１９,２０がそれぞれ突設されている。

図４（ａ）に示すように、第１ディスクガイドアーム１１の一側の面には、ディスク駆動ローラ２１が支持孔１４側と反対側の他端側（つまり、第１ディスクガイドアーム１１の先端側）に位置して回動可能に支持されている。このディスク駆動ローラ２１は、図４（ａ）においてディスク７の外周上縁をガイドするガイド面を有しかつ樹脂から截頭逆円錐台形状に形成されたディスクガイド部２１ａと、このディスクガイド部２１ａに一体回転可能に固定され、一対の円錐面からなる挟持面２１ｃ,２１ｄを有しかつディスク７の外周上下縁を挟持する挟持溝を有したゴム等の弾性体からなるディスク挟持部２１ｂとからなっている。挟持溝を構成する一対の挟持面２１ｃ,２１ｄは、いずれも周方向に連続した曲面とされている。そして、ディスク駆動ローラ２１はディスク挟持部２１ｂの挟持溝における一対の挟持面２１ｃ,２１ｄにディスク７の外周上下縁を挟持しかつ回動することで、ディスク７の引込動作および排出動作を行う。

このように、凸面２１ｃ₁,２１ｄ₁と凹面２１ｃ₂,２１ｄ₂とを設けることで、ディスク７は断続的に一対の凸面２１ｃ₁,２１ｄ₁に挟持されるとともに、凸面２１ｃ₁,２１ｄ₁のエッジ部に断続的に一対の凸面２１ｃ₁,２１ｄ₁に挟持されるようになり、ディスク駆動ローラ２１から挟持したディスク７により大きな駆動力を伝達させることができ、ディスク７の引込および排出をより確実に行うことができる。

更に、図４（ｃ）に示すように、第１ディスクガイドアーム１１において、ディスク駆動ローラ２１が設けられる一面側と反対側の他面側には、ギヤ列２２が設けられている。このギヤ列２２は、第１ギヤ２３、第２ギヤ２４、第３ギヤ２５、第４ギヤ２６、および第５ギヤ２７からなっている。第２ギヤ２４は第１ギヤ２３より小径のギヤに形成されているとともに第１ギヤ２３と同軸に一体に形成されている。これらの第１および第２ギヤ２３,２２は、第１ディスクガイドアーム１１の回転軸１７のまわりに一体回転可能に設けられている。その場合、支持孔１４および筒状の回転軸１７がともに装置本体２の回転軸１３に回転可能に嵌合されるようになっている。

また、第３ギヤ２５が第２ギヤ２４に噛合して回転可能に第１ディスクガイドアーム１１に支持され、更に、第４ギヤ２６が第３ギヤ２５に噛合して回転可能に第１ディスクガイドアーム１１に支持され、更に、第５ギヤ２７が第４ギヤ２６に噛合して回転可能に第１ディスクガイドアーム１１に支持されている。第５ギヤ２７は、ディスク駆動ローラ２１と同軸でかつ一体回転可能に設けられている。そして、これらの第１および第２ギヤ２３,２４、第３ギヤ２５、第４ギヤ２６、および第５ギヤ２７は、これらの順に支持孔１４側からディスク駆動ローラ２１に向かって第１ディスクガイドアーム１１の長手方向に沿って直線状またはほぼ直線状に配置されている。この第１ディスクガイドアーム１１は、図示しないスプリングにより図３において反時計回りに、つまりディスク駆動ローラ２１が後述する第２ディスクガイドアーム１２のディスクガイド部３３に接近する方向に常時付勢されている。第１ないし第５ギヤ２３,２４,２５,２６,２７は、必ずしも直線状またはほぼ直線状に配置されていなくてもよく、第１ディスクガイドアーム１１の範囲内で長手方向に沿っていさえすれば、直線からある程度ずれて配置することもできる。

図５（ａ）に示すように、第２ディスクガイドアーム１２には、一端側に装置本体２に突設された回転軸２８（図３に図示）が貫通する支持孔２９ａを有するボス部２９が設けられており、このボス部２９が回転軸２８に嵌合されることで、第２ディスクガイドアーム１２が装置本体２に回転可能に支持されている。また、このボス部２９には筒状のギヤ３０がボス部２９と同心にかつ一体に設けられている。

第２ディスクガイドアーム１２の図５（ａ）において下面には、図５（ｂ）に示すようにスイッチ作動子３１が形成されている。このスイッチ作動子３１は、支持孔２９ａと同心円の円弧状に形成されている。また、同じく第２ディスクガイドアーム１２の下面には、ピン３２が突設されている。

更に、図５（ａ）に示すように、第２ディスクガイドアーム１２の他端側には、ディスクガイド部３３が第２ディスクガイドアーム１２に対して相対回動不能に設けられている。ディスクガイド部３３は、先端側の円弧状の第１ガイド保持部３４と、この第１ガイド保持部３４から接線方向でかつボス部２９側にディスク挿入方向およびディスク排出方向と平行に延設された直線状の第２ガイド保持部３５とからなっている。第１ガイド保持部３４は図５（ａ）においてディスク７の外周上縁をガイドするガイド面を有しかつ樹脂から截頭逆円錐台形状の一部に形成されたディスクガイド部３４ａと、このディスクガイド部３４ａに一体的に固定され、ディスク７の外周上下縁を挟持しかつガイドする円弧状の挟持溝を有する、ゴム等の弾性体からなるディスク挟持部３４ｂとからなっている。また、直線状ガイド保持部３５は図５（ａ）においてディスク７の外周上縁をガイドするガイド面を有しかつ樹脂から傾斜面に形成されたディスクガイド部３５ａと、このディスクガイド部３５ａに一体的に固定され、ディスク７の外周上下縁を挟持しかつガイドする直線状の挟持溝を有する、ゴム等の弾性体からなるディスク挟持部３５ｂとからなっている。なお、第１ガイド保持部３４は必ずしも円弧状に形成することはなく、第２ガイド保持部３５に対してディスク排出方向に広がるよう傾斜する直線状に形成することもできる。

そして、第１ガイド保持部３４の円弧状の挟持溝および直線状ガイド保持部３５の直線状の挟持溝によりディスク７の外周上下縁が挟持されかつこれらの溝に沿ってガイドされるようになっている。なお、第１ガイド保持部３４の円弧状の挟持溝および直線状ガイド保持部３５の直線状の挟持溝においても、前述のディスク駆動ローラ２１における凸面２１ｃ₁,２１ｄ₁と凹面２１ｃ₂,２１ｄ₂と同様の凸面および凹面を設けるようにすることもできる。

この第２ディスクガイドアーム１２は、スプリング３６（後述の図１８に図示）の付勢力が第２ディスクガイドアーム１２の図５（ｂ）に示すスプリング支持部１２ａに加えられることより図３において時計回りに、つまりディスクガイド部３３が第１ディスクガイドアーム１１のディスク駆動ローラ２１に接近する方向に常時付勢されている。その場合、第１ディスクガイドアーム１１の付勢力が第２ディスクガイドアーム１２の付勢力より大きく設定されている（第１ディスクガイドアーム１１の付勢力が第２ディスクガイドアーム１２の付勢力の３倍程度が望ましい）。

図６は、装置本体２の下板を外した状態のディスク記録媒体処理装置の下面図である。
図６に示すように、ディスク出入れ部３の装置本体２には、駆動モータ３７が設けられているとともに、ウォーム３８がこの駆動モータ３７の回転軸３７ａと平行にかつ所定間隔を置いて回転可能に設けられている。そして、駆動モータ３７の回転軸３７ａに駆動側プーリ３９が設けられているとともに、ウォーム３８に従動側プーリ４０が設けられている。これらの駆動側プーリ３９と従動側プーリ４０との間に無端ベルト４１が掛け渡されており、この無端ベルト４１により、回転が駆動側プーリ３９から従動側プーリ４０に減速されて伝達されるようになっている。

更に、ウォーム３８には、装置本体２に回転可能に支持されたウォームホイール４２が噛合されていて、ウォーム３８の回転がこのウォーム３８と直交する方向の回転軸回りのウォームホイール４２の回転にかつ減速されて変換される。このウォームホイール４２の回転は、装置本体２に回転可能に支持された中間ギヤ４３を介して、ディスク駆動ローラ２１に設けられたギヤ列２２の第１ギヤ２３に伝達されるようになっている。したがって、駆動モータ３７の回転駆動力が、無端ベルト４１、ウォーム３８、ウォームホイール４２、中間ギヤ４３、第１ギヤ２３、第２ギヤ２４、第３ギヤ２５、第４ギヤ２６、および第５ギヤ２７を介してディスク駆動ローラ２１に減速されて伝達される。

図３に示すように装置本体２には、ディスク搬送手段としてのディスク搬送アームを構成するディスク保持アーム４４が回動可能に支持されている。図７（ａ）に示すように、このディスク保持アーム４４は、大きく分けてアーム部材である保持アーム本体４５とこの保持アーム本体４５に軸４６で相対回転可能に連結されたアーム部材である保持補助アーム４７とからなっている。その場合、保持アーム本体４５に突設されたピン４８と、保持補助アーム４７に軸４６を中心とする円の円弧状に穿設されかつこのピン４８が嵌合する規制孔４９とにより、保持アーム本体４５と保持補助アーム４７との相対回転は所定量に規制されている。

保持アーム本体４５の保持補助アーム４７連結側と反対側の端部には、支持孔５０ａを有する筒状の軸５０が一体に突設されている。図３に示すように、装置本体２に立設された支持軸５１（図３に図示）にこの筒状の軸５０の支持孔５０ａが嵌合されることで、保持アーム本体４５が装置本体２に回動可能に支持される。また、軸５０には第１押圧部５２と第２押圧部５３とがそれぞれ軸５０と一体に回動可能に設けられている。その場合、第１押圧部５２は第２押圧部５３より低くかつ軸５０を中心に反時計回りで先行するように設けられている。更に軸５０には、制御アーム５４が保持アーム本体４５と反対側に延びるようにして一体に設けられている。この制御アーム５４の先端部には、２つのピン５５ａ,５５ｂが突設されている。

保持補助アーム４７の両端には、それぞれディスク保持ローラ５６,５７が設けられている。これらのディスク保持ローラ５６,５７はディスク７の外周端部を挟持するようになっている。各ディスク保持ローラ５６,５７は、それぞれ保持補助アーム４７の両端部に一体に固定されたローラ支持部材５８,５９に回動可能に支持されている。そして、これらのディスク保持ローラ５６,５７は、小径ディスクである直径８ｃｍ（以下、単に８ｃｍともいう）のディスク７の中心がトラバースユニット４のターンテーブルの中心に対応する図３に示す位置にセンタリングされたとき（以後、この位置をセンタリング位置ともいう）、ともに８ｃｍのディスク７の外周縁を挟持するように円弧の線上に配置されている。

更に、ローラ支持部材５９にはピン６０が突設されている。一方、保持アーム本体４５には、切換制御レバー６１がこの保持アーム本体４５に突設された回転軸６２によりこの保持アーム本体４５と相対回動可能に支持されている。切換制御レバー６１の保持補助アーム４７側の端部は溝６３が設けられており、この溝６３にローラ支持部材５９のピン６０が嵌合されている。また、切換制御レバー６１の溝６３と反対側の端部はＬ字状に曲げられており、その折曲部は被押圧部６１ａとされている。

そして、切換制御レバー６１は、通常時（つまり、ディスク７が挿入されないディスク記録媒体処理装置１の非作動時）には、図７（ｂ）に実線で示すように図示しないスプリングで時計回りに付勢されている。これにより、保持アーム本体４５のピン４８が保持補助アーム４７の規制孔４９の一端に当接して、保持アーム本体４５と保持補助アーム４７とは若干折れ曲がった状態に保持されるようになっている。また、切換制御レバー６１は、保持補助アーム４７が通常時の状態から保持アーム本体４５に対して反時計回りにスプリングの付勢力に抗して所定量相対回動して保持アーム本体４５のピン４８が保持補助アーム４７の規制孔４９の他端に当接することで、図７（ｂ）に二点鎖線で示すように保持アーム本体４５と保持補助アーム４７とはほぼ１つの円弧状に延びた状態に設定されるようになっている。

ディスク保持アーム４４は、図示しないスプリングにより図３において時計回りに常時付勢されている。そして、ディスク保持アーム４４は、非作動時には、図３に示すように制御部材であり非作動位置にあるスライダカム部材８１（後述）のストッパ８１ｆに当接することにより保持補助アーム４７がほぼトラバースユニット４のターンテーブルの中心に対応する位置になるように、図３に示す非作動位置に保持されている。ディスク保持アーム４４のこの非作動位置では、保持補助アーム４７の先端側のディスク保持ローラ５６が他端側のディスク保持ローラ５７よりディスク挿入取出口６側（図３において右側）に位置している。

図３に示すように、装置本体２には、ディスク保持アーム４４の回転軸５１の近傍に、トリガー設定手段であるトリガーレバー６４が回動可能に設けられている。図８に示すように、このトリガーレバー６４は、平板菱形形状の本体６５と、この本体６５の一角に図８において下方に突設された回転軸６６と、本体６５の他の一角に同じく下方に突設され、かつディスク保持アーム４４の第１および第２押圧部５２,５３に当接可能な被押圧軸６７と、本体６５の更に他の一角に同じく下方に突設された押圧軸６８と、本体６５に設けられ、かつ第１ディスクガイドアーム１１のカム１６のカム面１６ａに当接可能なカム当接部６９と、本体６５に上方に突設されたスプリング支持軸７０とからなっている。

そして、装置本体２に突設された図示しない円筒状の支持軸に回転軸６６が嵌合されることで、トリガーレバー６４が装置本体２に回動可能に支持される。また、図９に示すように、スプリング支持軸７０にコイルスプリング７１が嵌合支持され、このコイルスプリング７１は本体６５と装置本体２の上板との間に縮設されてトリガーレバー６４を図９において下方に常時付勢している。

更に図９に示すように、装置本体２には、スライダリセット７２がトリガーレバー６４に隣接して設けられている。このスライダリセット７２は装置本体２の側板に設けられた図示しない突条のガイドレールにガイドされて装置本体２の長手方向つまり図３において左右方向に直進移動可能とされている。

図１０に示すように、スライダリセット７２は一端側が二股であるｈ字状に形成されており、装置本体２の側板に設けられた突条のガイドレールに嵌合される一対のガイド部７３,７４と、他端側に設けられ、かつトリガーレバー６４の押圧軸６８が当接可能な被押圧部７５と、二股の一方の端部に形成されたラックギヤ７６とを有している。スライダリセット７２の図１０において下面には、図１１に示すようにカム溝７７ａを有するカム７７が形成されている。カム溝７７ａは、図１１において上方に直線状に延びる第１カム溝部７７ｂと、この第１カム溝部７７ｂの上端から左上方に直線状に傾斜する第２カム溝部７７ｃと、この第２カム溝部７７ｃの上端から左方に直線状に延びる第３カム溝部７７ｄとからなっている。

一方、図１１に示すように中間ギヤ４３には、この中間ギヤ４３より小径の小径中間ギヤ７８が中間ギヤ４３と同心でかつ一体回転に設けられている。また、装置本体２には、この小径中間ギヤ７８に常時噛合する中間ギヤ７９が回転可能に設けられている。更に、中間ギヤ７９には、この中間ギヤ７９より小径のスライダリセット駆動ギヤ８０が中間ギヤ７９と同心でかつ一体回転に設けられている。このスライダリセット駆動ギヤ８０に、スライダリセット７２のラックギヤ７６が噛合可能となっている。

図３に示すように装置本体２には、更にスライダカム部材８１が装置本体２の長手方向と直交する方向つまり図３において上下方向に直進移動可能に設けられている。図１１および図１２（ａ）,（ｂ）に示すように、このスライダカム部材８１には、スライダリセット７２側の端部に押圧部８２が設けられている。また、この押圧部８２より内側においてスライダカム部材８１の長手方向と直交する方向にかつディスク挿入取出口６方向に延びるアーム８３に、ピン８４が押圧部８２と反対側に突出するように設けられている。

更に、スライダカム部材８１にはカム面８５ａを有するカム８５が設けられており、第１ディスクガイドアーム１１のピン２０がこのカム面８５ａに当接して第１ディスクガイドアーム１１を制御することで、大径である直径１２ｃｍ（以下、単に１２ｃｍともいう）のディスク７をガタをなくして補助的にかつより正確にセンタリングの位置決めするようになっている。更に、スライダカム部材８１にはカム面８６ａを有するカム８６が設けられており、第１ディスクガイドアーム１１のピン２０がこのカム面８６ａに当接して第１ディスクガイドアーム１１を制御するようになっている。更に、これらのカム８５,８６より内側のスライダカム部材８１にはラックギヤ８７がディスク挿入取出口６方向に向いて設けられている。

一方、スライダカム部材８１のスライダリセット７２側と反対側の端部寄りには、カム面８８を有するカム８９が設けられており、このカム面８８は、緩やかな傾斜面の第１カム面８８ａと、この第１カム面８８ａに連続しかつほぼ水平方向（スライダカム部材８１の長手方向）の第２カム面８８ｂとからなっている。

そして、第２ディスクガイドアーム１２が大径の１２ｃｍのディスク７を挟持したとき、第２ディスクガイドアーム１２のピン３２が最初第１カム面８８ａに当接してこの第１カム面８８ａで第２ディスクガイドアーム１２の回動が制御され、続いて、ピン３２が第２カム面８８ｂに当接してこの第２カム面８８ｂで第２ディスクガイドアーム１２の回動が制御される。

また、カム８９にはカム面９０が設けられており、このカム面９０は、緩やかな傾斜面の第１カム面９０ａと、この第１カム面９０ａに連続しかつ第１カム面９０ａより急な傾斜面の第２カム面９０ｂと、この第２カム面９０ｂに連続しかつ第２カム面９０ｂと逆方向に同程度に傾斜した傾斜面の第３カム面９０ｃとからなっている。

そして、第２ディスクガイドアーム１２のピン３２が最初第１カム面９０ａに当接してこの第１カム面９０ａで第２ディスクガイドアーム１２の回動が制御され、続いて、ピン３２が第２カム面９０ｂに当接してこの第２カム面９０ｂで第２ディスクガイドアーム１２の回動が制御される。更に、第２ディスクガイドアーム１２が小径の８ｃｍのディスク７を挟持してトラバースユニット４に対するセンタリングした後、ピン３２が第３カム面９０ｃに当接してこの第３カム面９０ｂで第２ディスクガイドアーム１２の回動が制御されることで、第２ディスクガイドアーム１２を同様に反時計回りに回動させて第２ディスクガイドアーム１２のディスクガイド部３３を８ｃｍのディスク７の外周縁から離すようになっている。

更に、スライダカム部材８１のスライダリセット７２側と反対側の端部には、傾斜したカム面９１ａを有する、シャッタ開閉制御用のカム９１が設けられている。このカム面９１ａは、図１２（ａ）においてスライダカム部材８１のスライダリセット７２側と反対側端から内側に行くにしたがって下方に進む、換言すれば図１２（ｂ）において上昇する傾斜面となっている。

更に、図１２（ｂ）および（ｃ）に示すように、スライダカム部材８１には、アーム８３、カム８５,８６、ラックギヤ８７、およびカム８９が設けられる面と直角に折り曲げられ形成された立ち壁９２には、一対のカム孔９３,９４が形成されている。これらの両カム孔９３,９４は、ともに図１２（ｂ）および（ｃ）において下部水平方向孔９３ａ,９４ａ、これらの下部水平方向孔９３ａ,９４ａに連続する傾斜孔９３ｂ,９４ｂ、およびこれらの傾斜孔９３ｂ,９４ｂに連続する上部水平方向孔９３ｃ,９４ｃからなっている。その場合、傾斜孔９３ｂ,９４ｂは、いずれも図１２（ｃ）において下部水平方向孔９３ａ,９４ａの右端から上部水平方向孔９３ｃ,９４ｃの左端に向かって左方に傾斜するように形成されている。また、傾斜孔９３ｂの幅が傾斜孔９４ｂの幅より若干大きく設定されており、これにより、トラバースユニットの上下動の際、トラバースユニットの動きがロックされるのを防止している。

スライダカム部材８１は図示しないスプリングによりスライダリセット７２側（図３において下方側）の非作動位置の方へ常時付勢されている。そして、ディスク記録媒体処理装置１の非作動時には、図１１に示すようにスライダリセット７２のカム溝７７ａに当接するスライダカム部材８１のピン８４により、スライダリセット７２が図１１において上方に押圧される。これにより、スライダリセット７２がトリガーレバー６４の押圧軸６８を図１１において上方に押圧するので、トリガーレバー６４は図３において反時計回りに付勢され、トリガーレバー６４における本体６５の被押圧軸６７が設けられる角部が図３に示すように装置本体２の側板に当接して、トリガーレバー６４はそれ以上の反時計回りの回転が阻止される。こうして、ディスク記録媒体処理装置１の非作動時には、トリガーレバー６４、スライダリセット７２、およびスライダカム部材８１が図３および図１１に示す非作動位置に保持されている。
なお、スプリングによりスライダカム部材８１を非作動位置の方へ付勢するのに代えて、図示しないが、スプリングによりスライダリセット７２を図３において左方側の非作動位置の方へ常時付勢するようにすることもできる。

また、このトリガーレバー６４は、第１ディスクガイドアーム１１が図３に示す非作動位置にあるときは、図９において上下方向において下方位置の非作動位置にある。このように、トリガーレバー６４が上下方向にも回転方向にも非作動位置にあるとき、かつ、ディスク保持アーム４４が図３に示す非作動位置にあるときは、このディスク保持アーム４４の第１押圧部５２とトリガーレバー６４の被押圧軸６７との間には、回転方向に所定の間隙αが設定される。この間隙αは、小径の８ｃｍのディスク７が挿入されてディスク保持アーム４４が所定量回動したとき、第１押圧部５２と被押圧軸６７とが当接するようになっている。更に、トリガーレバー６４およびディスク保持アーム４４がこのように非作動位置にあるときは、第２押圧部５３と被押圧軸６７との間にも、回転方向に所定の間隙βが設定される。この間隙βは間隙αより大きく、大径の１２ｃｍのディスク７が挿入されてディスク保持アーム４４が小径の８ｃｍのディスク７の場合より大きい所定量回動したとき、第２押圧部５３と上昇したトリガーレバー６４の被押圧軸６７とが当接するようになっている。

このように、間隙α,βが小径の８ｃｍのディスク７と大径の１２ｃｍのディスク７とで異ならせることで、スライダカム部材８１の移動開始するトリガ（つまり、タイミング）をこれらの大小径のディスク７に対してそれぞれ設定し、スライダカム部材８１の移動開始後のスライダカム部材８１によるディスク７のセンタリングの制御を大小径のディスク７に対して同じになるようにしている。これにより、ディスク保持アーム４４の回動量と、１つのトリガーレバー６４と、１つのスライダカム部材８１とにより、大小異なる径のディスク７に対してセンタリングが可能となる。

また、図１１に示すようにこのスライダカム部材８１の非作動位置では、ディスク保持アーム４４のピン５５ａとスライダカム部材８１の押圧部８２とが離間している。更に、スライダカム部材８１のピン８４はスライダリセット７２のカム溝７７ａの第１カム溝部７７ｂの下端に当接して位置している。

更に図１３に示すように、中間ギヤ４３に常時噛合するギヤ９６が装置本体２に回動可能に設けられているとともに、このギヤ９６より小径のスライダカム部材駆動ギヤ９７がギヤ９６と同心でかつ一体回動可能に設けられている。このスライダカム部材駆動ギヤ９７にスライダカム部材８１のラックギヤ８７が噛合可能となっている。なお、図１３では、ラックギヤ８７がスライダカム部材駆動ギヤ９７に噛合した状態が示されているが、これはスライダカム部材８１が作動した状態を示すものであって、スライダカム部材８１の非作動位置では、ラックギヤ８７はスライダカム部材駆動ギヤ９７に噛合しなく、図１３においてスライダカム部材駆動ギヤ９７より左側に位置している。

更に、図１４に示すようにアーム同期手段であるアーム同期部材９８が長手方向と直交する方向に移動可能に設けられている。このアーム同期部材９８の両端部には、それぞれラックギヤ９９,１００が設けられている。一方のラックギヤ９９は第１ディスクガイドアーム１１のギヤ１８に常時噛合されているとともに、他方のラックギヤ１００は装置本体２に回動可能に支持されたギヤ１０１に常時噛合されている。また、このギヤ１０１は第２ディスクガイドアーム１２のギヤ３０に常時噛合されている。したがって、このアーム同期部材９８により。第１および第２ディスクガイドアーム１１,１２は互いにシンクロして互いに逆方向に回動するようになっている。その場合、ディスク記録媒体処理装置１の非作動時、第１ディスクガイドアーム１１の下方に突設されたピン１９（図４（ｃ）に図示）がスライダカム部材８１のストッパ８１ｂ（図１２（ｂ）に図示）に当接することで、第１ディスクガイドアーム１１が図３に示す非作動位置に保持されるとともに、アーム同期部材９８により第２ディスクガイドアーム１２が同じく図３に示す非作動位置に保持される。このアーム同期部材９８は、図１２（ａ）に示すスライダカム部材８１のアーム８３が形成された底壁１０３に隣接する溝１０４に相対摺動可能に支持されている。

更に、図３に示すように装置本体２の回転軸２８には、小径の８ｃｍのディスク７のセンタリングを補助的に行う補助レバー１０５が回動可能に支持されており、この補助レバー１０５は図示しないスプリングで図３において反時計回りに常時付勢されている。補助レバー１０５の先端には、ピン１０６が突設されており、このピン１０６は小径の８ｃｍのディスク７の外周縁に当接可能となっている。そして、ディスク記録媒体処理装置１の非作動時には、補助レバー１０５は、その一側縁１０５ａが非作動位置にあるスライダカム部材８１のストッパ８１ｃに当接することで非作動位置に保持される。なお、補助レバー１０５のピン１０６と反対側の端部にガイドピンを設けるとともに、装置本体２にこのガイドピンをガイドするガイド溝を設け、これらのガイドピンとガイド溝とで、補助レバー１０５を非作動位置に保持させるようにすることもできる。

また、図１８に示すように小径の８ｃｍのディスク７がセンタリング位置に設定されたときは、補助レバー１０５は、一側縁１０５ａとほぼ直交する他の側縁１０５ｂがスライダカム部材８１のストッパ８１ｄに当接することでセンタリング設定位置に安定して保持される。

一方、後述する図１８に示すように装置本体２には、補助レバー１０５の逃げ部１０７が形成されている。そして、大径の１２ｃｍのディスク７の場合、スライダカム部材８１が大きく移動して、そのストッパ８１ｃが補助レバー１０５のアーム部１０５ｃを押圧することで、補助レバー１０５がこの逃げ部１０７に逃げる（収容される）ようになっている。このように補助レバー１０５の逃げ部１０７の位置では、ピン１０６は大径の１２ｃｍのディスク７の外周縁から離間するようになる。

図３および図１５に示すように、装置本体２には、３つの第１ないし第３スイッチ１０８,１０９,１１０が設けられている。第１スイッチ１０８は小径の８ｃｍのディスク７を検知するスイッチであり、また第２スイッチ１０９は大径の１２ｃｍのディスク７を検知するスイッチであり、更に第３スイッチ１１０は各ディスク７のトラバースユニットへのクランプを検知するスイッチである。その場合、第１および第２スイッチ１０８,１０９は、いずれもそれらの操作子１０８ａ,１０９ａを第２ディスクガイドアーム１２のスイッチ作動子３１が押圧することでオンするようになっているとともに、第３スイッチ１１０はその操作子１１０ａをスライダカム部材８１のスイッチ作動部８１ｅが押圧することでオンするようになっている。

図２に示すように、シャッタ８はその両端のアーム部８ａ,８ｂが装置本体２に回動可能に支持されている。図１６に示すように、アーム部８ａには開閉軸１１１が突設されている。また、装置本体２には開閉制御部材１１２が回動可能に設けられているとともに、この開閉制御部材１１２は開制御スプリング９によって図１６において時計回りに常時付勢されている。開閉制御部材１１２は２本のアーム１１３,１１４を有しており、一方のアーム１１３はシャッタ８の開閉軸１１１に、開閉制御部材１１２が回動したときシャッタ８が逆方向に回動するように係合されている。また、他方のアーム１１４はスライダカム部材カム８１におけるカム９１のカム面９１ａに当接可能となっている。なお、図１６は開閉制御部材１１２がカム９１によって反時計回りに回動し、シャッタ８がディスク挿入取出口６を閉じた状態を示しているが、ディスク記録媒体処理装置１の非作動時は、開閉制御部材１１２がカム９１に当接していなく、開制御スプリング９によって時計回りに回動した位置で、シャッタ８は図２（ａ）に示すようにディスク挿入取出口６を開いた状態に設定される。

図１７（ａ）および（ｂ）に示すように、トラバースユニット４はトラバースユニット支持部材１１５に支持されている。このトラバースユニット支持部材１１５は、その一端側が装置本体２に回転軸１１６により回動可能に支持されている。このトラバースユニット支持部材１１５の他端側のトラバースユニット４には、ターンテーブル１１７が設けられている。

トラバースユニット支持部材１１５の図１７（ａ）および（ｂ）において左側の他端には、一対の突出軸１１８,１１９（図１７には不図示、図１２（ｃ）に図示）が設けられており、図１２（ｃ）に示すようにこれらの突出軸１１８,１１９がそれぞれカム孔９３,９４に嵌合されている。その場合、図１７（ａ）に示すディスク記録媒体処理装置１の非作動時は、図１２（ｃ）に示すように突出軸１１８,１１９がそれぞれカム孔９３,９４の下部水平方向孔９３ａ,９４ａの左端に位置されている。この状態では、図１７（ａ）に示すようにトラバースユニット４は反時計回りに回動して、他端側が装置本体２に設けた図示しないストッパにより所定量下降した下降位置に設定される。

次に、このように構成されたこの例のディスク記録媒体処理装置１の作動を説明する。
ディスク７が挿入されないディスク記録媒体処理装置１の非作動時には、第１および第２ディスクガイドアーム１１,１２、ディスク保持アーム４４、トリガーレバー６４、スライダリセット７２，およびスライダカム部材８１等のすべてのディスク記録媒体処理装置１の構成部材はそれぞれ図３および図９に示す非作動位置にある。このとき、ディスク保持アーム４４は、保持アーム本体４５と保持補助アーム４７が図７（ｂ）に実線で示す若干折れ曲がった状態となっている。また、シャッタ８はディスク挿入取出口６を図２（ａ）に示す開いた状態に設定している。更に、トラバースユニット４は図１７（ａ）に示す下降位置となっている。更に、ディスク記録媒体処理装置１の主電源が投入されている。

ディスク記録媒体処理装置１のこの非作動状態で、ユーザーが、まず小径の８ｃｍのディスク７の一部が図３において右方からディスク挿入取出口６を通して装置本体２内に挿入される。すると、ディスクセンサ１０がこのディスク７を検知するので、ディスク記録媒体処理装置１の制御装置（不図示）により駆動モータ３７が回転駆動される。駆動モータ３７の回転駆動により、無端ベルト４１，ウォーム３８、ウォームホイール４２、中間ギヤ４３、第１ないし第４ギヤ２３,２４,２５,２６,２７を介して第１ディスクガイドアーム１１のディスク駆動ローラ２１が図３において反時計回りに、つまりディスク７をセンタリング位置の方へ引き込む方向に回転する。

一部がディスク挿入取出口６に挿入されたディスク７の外周縁がディスク駆動ローラ２１およびディスクガイド部３３に当接し、これらのディスク駆動ローラ２１およびディスクガイド部３３の間に挟持される。すると、ディスク駆動ローラ２１の回転およびディスクガイド部３３との摩擦で、ディスク７はディスクガイド部３３との当接部を支点に回動しかつディスクガイド部３３溝に沿って転動しながらセンタリング位置の方へ引き込まれる。このとき、第１ディスクガイドアーム１１の付勢力が第２ディスクガイドアーム１２の付勢力より大きく設定されているので、挿入された小径の８ｃｍのディスク７は第２ディスクガイドアーム１２のディスクガイド部３３に押し付けられた付勢状態で挟持される。また、このディスク７の付勢でディスク７の外周縁がディスク挿入取出口６の第２ディスクガイドアーム１２側のディスク保持部６ｊの傾斜面６ｂと水平面６ｈに挟持されて保持される。このディスク７の外周縁の保持により、ディスク７の挿入姿勢は挿入方向に沿う面に維持されるので、ディスク７は安定した姿勢でディスク挿入取出口６から装置本体２内に挿入される。

また、ディスク駆動ローラ２１とディスクガイド部３３との間の間隔がディスク７の直径より小さいので、ディスク７により第１および第２ディスクガイドアーム１１,１２が互いに開く方向（第１ディスクガイドアーム１１は図３において時計回り、また、第２ディスクガイドアーム１２は図３において反時計回り）に回動する。このとき、アーム同期部材９８により第１および第２ディスクガイドアーム１１,１２は互いにシンクロして回動する。こうして、一対のアーム１１,１２はディスク７を挟んで安定した状態で引き込むようになる。

ディスク７が所定量引き込まれると、ディスク７の外周縁が、まずディスク保持アーム４４の一方のディスク保持ローラ５６に当接し、このディスク保持ローラ５６を図３において左方に押圧する。すると、ディスク保持アーム４４が図３において反時計回りに回動する。ディスク保持アーム４４が所定量回動すると、ディスク保持アーム４４の第１押圧部５２が同方向に回動してトリガーレバー６４の被押圧軸６７に当接して、この被押圧軸６７を押圧する。すると、トリガーレバー６４が図３において反時計回りに回動し、押圧軸６８がスライダリセット７２を図３において右方へ押圧するので、スライダリセット７２が右方へ直進移動する。このスライダリセット７２の右動により、スライダリセット７２のカム溝７７ａの第１カム溝部７７ｂがスライダカム部材８１のピン８４に対して直線的に相対移動する。したがって、この時点では、ピン８４が第１カム溝部７７ｂによって押圧制御されなく、スライダカム部材８１は非作動位置の停止状態に保持されている。

スライダリセット７２が図３において更に右方へ移動すると、スライダリセット７２のラックギヤ７６がスライダリセット駆動ギヤ８０に噛合する。このとき、スライダリセット駆動ギヤ８０が駆動モータ３７の回転駆動で回転しているので、スライダリセット７２は駆動モータ３７の回転駆動力で右動するようになる。また、ラックギヤ７６がスライダリセット駆動ギヤ８０に噛合した時点では、ピン８４が第１カム溝部７７ｂと第２カム溝部７７ｃとの境界部に位置している。

駆動モータ３７の回転駆動力によるスライダリセット７２の右動で、スライダカム部材８１のピン８４が第２カム溝部７７ｃによってスライダリセット７２の移動方向と直交する方向、つまり図３において装置本体２の長手方向と直交する上方向に押圧されるようになるので、スライダカム部材８１が同方向に移動を開始する。

また、スライダカム部材８１が更に上方へ移動すると、スライダカム部材８１のラックギヤ８７がスライダカム部材駆動ギヤ９７に噛合する。このとき、スライダカム部材駆動ギヤ９７が駆動モータ３７の回転駆動で回転しているので、スライダカム部材８１は駆動モータ３７の回転駆動で上方へ移動するようになる。また、この時点では、ピン８４が第３カム溝部７７ｃに位置するとともに、スライダリセット７２のラックギヤ７６がスライダリセット駆動ギヤ８０が外れて、スライダリセット７２はその位置に保持される。

スライダカム部材８１の上方移動で、補助レバー１０５がストッパ８１ｃを介して図３において上方に押圧されるので時計回りに回動開始する。また、スライダカム部材８１の上方移動で、スライダカム部材８１のストッパ８１ｂが第１ディスクガイドアーム１１のピン１９に当接しない位置となる。更に、第２ディスクガイドアーム１２の反時計回りの回動でピン３２がカム面９０に進入可能な位置となる。更に、第２ディスクガイドアーム１２が時計回りに所定量回動することで、スイッチ作動子３１が第１スイッチ１０８の操作子１０８ａを押し、第１スイッチ１０８がオンする。

８ｃｍのディスク７の最大径の部分が、ディスク駆動ローラ２１とディスクガイド部３３との間を通過すると、第１および第２ディスクガイドアーム１１,１２が逆の閉じる方向、つまり第１ディスクガイドアーム１１が反時計回りにまた第２ディスクガイドアーム１２が時計回りに回動するようになる。第２ディスクガイドアーム１２の時計回りの回動およびスライダカム部材８の上方移動でピン３２がカム面９０に進入する。

この間、ディスク７のディスク７の外周縁は駆動ローラ２１とディスクガイド部３３とに当接して、第１および第２ディスクガイドアーム１１,１２はディスク７を挟持している。第１および第２ディスクガイドアーム１１,１２が閉じる方向に回動開始した時点では、第２ディスクガイドアーム１２が反時計回りに大きく回動していないので、スイッチ作動子３１は第２スイッチ１０９の操作子１０９ａを押すことはなく、第２スイッチ１０９はオンしない。第２ディスクガイドアーム１２が時計回りに所定量回動すると、スイッチ作動子３１が第１スイッチ１０８の操作子１０８ａから離れるので、第１スイッチ１０８がオフする。

また、ディスク７がセンタリング位置の方へ進入することで、ディスク７の外周面が補助レバー１０５のピン１０６に当接し、補助レバー１０５はディスク７によって反時計回りに回動する。

８ｃｍのディスク７がセンタリング位置に接近してくると、スライダカム部材８１が最大移動限位置に近づく。すると、スライダカム部材８１のカム面９１ａが開閉制御部材１１２のアーム１１４に当接し、開閉制御部材１１２がシャッタ８がディスク挿入取出口６を閉じる方向に回動する。また、トラバースユニット支持部材１１５の一対の突出軸１１８,１１９がそれぞれカム孔９３,９４の下部水平方向孔９３ａ,９４ａから傾斜孔９３ｂ,９４ｂに移行し、更に、トラバースユニット支持部材１１５が回転軸１１６を中心に図１７（ａ）において時計回りに回動する。これにより、トラバースユニット４は次第に上方へ回動して、図１７（ｂ）に示す上動位置にきわめて接近する。

ディスク保持アーム４４の更なる反時計回りの回動で保持補助アーム４７が保持アーム本体４５に対して相対回動することで、ディスク７の外周縁がディスク駆動ローラ２１、ディスクガイド部３３、およびディスク保持ローラ５６,５７で挟持されるのを保持されながら、８ｃｍのディスク７がセンタリング位置にセンタリングされる。８ｃｍのディスク７が図３に示すセンタリング位置になると、図１８に示すように補助レバー１０５のピン１０６がディスク７の外周面に当接する。こうして、８ｃｍのディスク７が図３に示すセンタリング位置に設定されたとき、ディスク７は、ディスク駆動ローラ２１、ディスクガイド部３３、２つのディスク保持ローラ５６,５７によってその外周縁を４個所で挟持されるとともに、ピン１０６によってディスク７の外周面を支持される。これにより、８ｃｍのディスク７は、Ｘ−Ｙ−Ｚの３次元方向に安定して保持される。なお、このとき、補助レバー１０５は、その側縁１０５ｂがスライダカム部材８１のストッパ８１ｄに当接していてセンタリング設定位置に安定して保持される。

スライダカム部材８１が更に移動すると、トラバースユニット支持部材１１５の一対の突出軸１１８,１１９がそれぞれカム孔９３,９４の上部水平方向孔９３ｃ,９４ｃに移行し、更に、トラバースユニット支持部材１１５が更に時計回りに回動し、トラバースユニット４が図１７（ｂ）に示す上動位置となり、８ｃｍのディスク７がクランパー支持部材５のクランパーとターンテーブル１１７との間にクランプされる。このように８ｃｍのディスク７がクランプされたとき、スライダカム部材８１のスイッチ作動部８１ｅが第３スイッチ１１０の操作子１１０ａを押圧するので、第３スイッチ１１０がオンする。これにより、制御装置は駆動モータ３７を停止し、スライダカム部材８１も停止する。

また、ディスク７のセンタリング後からクランプまでの間のスライダカム部材８１の移動で、補助レバー１０５がストッパ８１ｃで時計回りに回動してピン１０６がディスク７の外周面から離れるとともに、第２ディスクガイドアーム１２のピン３２がスライダカム部材８１の第３カム面９０ｃで制御されることで、第２ディスクガイドアーム１２が図１８において反時計回りに若干回動し、ディスクガイド部３３がディスク７の外周縁から離れる。また、第２ディスクガイドアーム１２の反時計回りの回動で、同期部材９８を介して第１ディスクガイドアーム１１が時計回りに回動し、ディスク駆動ローラ２１がディスク７の外周縁から離れる。更に、スライダカム部材８１の押圧部８２がディスク保持アーム４４のピン５５ａに当接してこのピン５５ａを押圧するので、ディスク保持アーム４４が図１８において反時計回りに若干回動し、２つのディスク保持ローラ５６,５７がともにディスク７の外周縁から離れる。こうして、トラバースユニット４のターンテーブル１１７にクランプされた８ｃｍのディスク７は回転自由となり、８ｃｍのディスク７に対する記録あるいは再生が可能となる。更に、カム面９１ａにより、シャッタ８は図２（ｂ）に示すようにディスク挿入取出口６を閉じる。

８ｃｍのディスク７に対する記録あるいは再生が終了して、このディスク７をディスク記録媒体処理装置１から取り出す場合は、装置本体２に設けられた図示しないエジェクトボタンが押される。これにより、制御装置は駆動モータ３７を前述と逆方向に回転駆動する。すると、ディスク駆動ローラ２１がディスク７を排出する方向に回転するとともに、スライダカム部材８１が前述と逆方向に図１８において下方に直進移動する。すると、スライダカム部材８１の第３カム面９０ｃによって、第１および第２ディスクガイドアーム１１,１２が閉じる方向に回動し、ディスク駆動ローラ２１およびディスクガイド部３３がディスク７の外周縁に当接してディスク７を挟持する。また、スライダカム部材８１の押圧部８２がディスク保持アーム４４のピン５５ａから離れるので、ディスク保持アーム４４に作用する非作動位置へのスプリングによる付勢力、およびスライダカム部材８１の押圧部８１ｇがディスク保持アーム４４のピン５５ｂに当接してこのピン５５ｂを押圧する押圧力で、ディスク保持アーム４４が図１８において時計回りに回動し、２つのディスク保持ローラ５６,５７がともにディスク７の外周縁に当接してディスク７を挟持する。更に、スライダカム部材８１のストッパ８１ｃが補助レバー１０５から離れるので、補助レバー１０５が作用されている付勢力で図１８において反時計回りに回動し、ピン１０６がディスク７の外周面に当接してディスク７を支持する。こうして、８ｃｍのディスク７が安定して保持される。

続いて、スライダカム部材８１の移動により、トラバースユニット支持部材１１５の一対の突出軸１１８,１１９がそれぞれカム孔９３,９４の傾斜孔９３ｂ,９４ｂに移行し、トラバースユニット支持部材１１５が回転軸１１６を中心に図１７（ｂ）において反時計回りに回動する。これにより、トラバースユニット４は次第に下方へ回動して、ディスク７のクランプが解除される（つまり、ディスク７がアンクランプされる）。また、スライダカム部材８１の移動により、カム面９１ａが遠ざかるので、シャッタ８が作用されている付勢力でディスク挿入取出口６を開く方向に回動する。

スライダカム部材８１の更なる移動により、第１および第２ディスクガイドアーム１１,１２が開く方向に回動するとともに、ディスク保持アーム４４が更に時計回りに回動するので、ディスク７は、ディスク駆動ローラ２１、ディスクガイド部３３、ディスク保持ローラ５６,５７に挟持されながら図１８において右方へ移動する。このとき、ディスク駆動ローラ２１が前述と逆方向に回転しているので、ディスク７は、このディスク駆動ローラ２１の回転駆動力によっても右方へ移動される。

スライダカム部材８１が図３において更に下方に移動すると、そのピン８４が第２カム溝部７７ｃ内に位置するとともに、ピン８４が第２カム溝部７７を介してスライダリセット７２を図１１において上方に押圧して移動させる。これにより、スライダリセット７２のラックギヤ７６がスライダリセット駆動ギヤ８０に噛合する。またこの時点では、スライダカム部材８１のラックギヤ８７がスライダカム部材駆動ギヤ９７から外れる。しかし、駆動モータ３の逆回転で、スライダリセット駆動ギヤ８０が前述と逆方向に回転するので、このスライダリセット駆動ギヤ８０に噛合するラックギヤ７６を介して、スライダリセット７２が図１８において左方へ移動するとともにトリガーレバー６４が反時計回りに回動する。

第２ディスクガイドアーム１２が更に開く方向（つまり、反時計回り）に回動すると、スイッチ作動子３１が第１スイッチ１０８をオンする。
ディスク７の最大径部分がディスク駆動ローラ２１とディスクガイド部３３との間を通過すると、第２ディスクガイドアーム１２が閉じる方向（つまり、反時計回り）に回動する。第２ディスクガイドアーム１２が閉じる方向に所定量回動すると、スイッチ作動子３１が第１スイッチ１０８から離れ、第１スイッチ１０８がオフとなる。制御装置は第１スイッチ１０８のオン、オフにより、駆動モータ３７を停止する。これにより、ディスク７の右方（つまり、取り出し方向）への移動が停止するが、このときにはディスク７の一部、つまりディスク７の中心部７ａ（図１８に図示）の半分以上がディスク挿入取出口６から外に出ている。その場合、ディスク７の外周端部の非記録部７ｂ（図１８に図示）が直線状ガイド保持部３５の直線状の挟持溝で挟持されているので、ディスク７は安定して保持されている。しかも、前述のディスク７の挿入の場合と同様に、第１および第２ディスクガイドアーム１１,１２の付勢力の相違で、ディスク７の外周縁がディスク挿入取出口６の第２ディスクガイドアーム１２側のディスク保持部６ｊの傾斜面６ｂと水平面６ｈとに挟持されて保持される。このディスク７の外周縁の保持により、ディスク７の排出姿勢は排出方向に沿う面に維持されるので、一部がディスク挿入取出口６から排出されたディスク７は更に一層安定した姿勢で保持される。そして、ディスク７のこの状態でユーザーは非記録部であるディスク７の非記録部である中心部７ａを手で把持してディスク７を装置本体２から引き出す。こうして、８ｃｍのディスク７がディスク記録媒体処理装置１から取り出される。

８ｃｍのディスク７が取り出されると、シャッタ８、第１および第２ディスクガイドアーム１１,１２、ディスク保持アーム４４、トリガーレバー６４、スライダリセット７２，およびスライダカム部材８１等のすべてのディスク記録媒体処理装置１の構成部材は、それぞれそれらに作用する付勢力で図３および図９に示す非作動位置に設定される。

次に、大径の１２ｃｍのディスク７の装置本体２に対する挿入、取出について説明する。８ｃｍのディスク７の挿入、取出の場合と大部分は同じであるので、８ｃｍのディスク７の挿入、取出の場合と異なる部分についてのみ説明する。

１２ｃｍのディスク７が図３において右方からディスク挿入取出口６を通して装置本体２内に挿入されると、駆動モータ３７が回転駆動してディスク駆動ローラ２１が回転するので、１２ｃｍのディスク７が引き込まれる。これにより、第１および２ディスクガイドアーム１１,１２が開く方向に回動するが、１２ｃｍのディスク７の径が８ｃｍのディスク７の径より大きいので、第１および２ディスクガイドアーム１１,１２は８ｃｍのディスク７の場合に比べて開く方向に大きく回動する。すると、第１ディスクガイドアーム１１のカム１６のカム面１６ａがトリガーレバー６４のカム当接部６９に当接し、トリガーレバー６４をコイルスプリング７１のばね力に抗して図９において上方に押し上げる。これにより、被押圧軸６７も上昇するので、被押圧軸６７はディスク保持アーム４４の第１押圧部５２の当接しなく、かつ第２押圧部５３に当接可能な位置に設定される。したがって、１２ｃｍのディスク７の場合は、ディスク保持アーム４４が８ｃｍのディスク７の場合に比べて大きく回動して、第２押圧部５３が被押圧軸６７に当接して、トリガーレバー６４が回動開始する。すなわち、１２ｃｍのディスク７では、ディスク保持アーム４４が大きく回動してから、スライダカム部材８１が作動開始（移動開始）するトリガが設定される。このように、スライダカム部材８１を作動開始させるディスク保持アーム４４の回動量を変えることで、１２ｃｍのディスク７の場合にも、スライダカム部材８１の作動開始後のセンタリング制御を８ｃｍのディスク７の場合と同じ一定にすることが可能となる。

また、第２ディスクガイドアーム１２が開く方向に大きく回動することで、第２ディスクガイドアーム１２のスイッチ作動子３１が第１スイッチ１０８をオンするとともに、第２スイッチ１０９もオンする。第１および第２ディスクガイドアーム１１,１２の回動制御は、８ｃｍのディスク７の場合と異なり、第２ディスクガイドアーム１２のピン３２が２つのカム面８８ａ,８８ｂによって制御されることで行われる。

更に、図３において、ディスク記録媒体処理装置１内に挿入された１２ｃｍのディスク７の外周縁がディスク保持アーム４４のディスク保持ローラ５６に当接して、８ｃｍのディスク７の場合と同様にディスク保持アーム４４を反時計回りに回動させる。ディスク保持アーム４４の回動量が大きくなると、前述の８ｃｍのディスクの場合と同様にディスク保持ローラ５７も１２ｃｍのディスク７の外周縁に当接し、ディスク７の外周縁がディスク駆動ローラ２１、ディスクガイド部３３、およびディスク保持ローラ５６,５７で挟持され、１２ｃｍのディスク７が保持される。そして、図１９に示すようにディスク保持アーム４４の更なる反時計回りの回動で保持補助アーム４７が保持アーム本体４５に対して相対回動することで、ディスク７の外周縁がディスク駆動ローラ２１、ディスクガイド部３３、およびディスク保持ローラ５６,５７で挟持されるのを維持しながら、１２ｃｍのディスク７がセンタリング位置にセンタリングされる。

前述の８ｃｍの場合と同様に、１２ｃｍのディスク７のセンタリング後からクランプされるまでのスライダカム部材８１の更なる移動で、ディスク保持アーム４４が更に反時計回りに回動すると、図２０に示すように切換制御レバー６１の被押圧部６１ａが装置本体２の側壁に当接し、切換制御レバー６１が反時計回りに回動せしめられ、保持補助アーム４７が保持アーム本体４５に対して相対回動し図７（ｂ）に二点鎖線で示す状態となる。これにより、ディスク保持アーム４４が大きく回動しても、ディスク保持アーム４４の回動スペースがコンパクトになる。そして、１２ｃｍのディスク７がトラバースユニット４のターンテーブル１１７にクランプされた状態では、図２０に示すように前述の８ｃｍのディスク７の場合と同様に、ディスク駆動ローラ２１、ディスクガイド部３３、ディスク保持ローラ５６,５７、およびピン１０６は１２ｃｍのディスク７から離されて、１２ｃｍのディスク７は回転自由となる。

なお、補助レバー１０５は必ずしも設ける必要はなく、８ｃｍのディスク７をディスク駆動ローラ２１、ディスクガイド部３３、２つのディスク保持ローラ５６,５７によってその外周縁を４個所で安定して挟持することができるようにすれば、省略することができる。

このように構成されたこの例のディスク記録媒体処理装置１によれば、一対の第１および第２ディスクガイドアーム１１,１２でディスク７の外周縁を挟持して、ディスク挿入取出口６とトラバースユニット４のターンテーブル１１７との間でディスク７を搬送しているので、ディスク７の記録面を損傷やゴミ等の異物の付着から防護しつつ、ディスク７の搬送構造を簡単にでき、装置をコンパクトに形成することができる。

また、第１ディスクガイドアーム１１にディスク７の搬送を行うディスク駆動ローラ２１を設けるとともに、このディスク駆動ローラ２１を回転駆動するための動力伝達用のギヤ列２２を第１ディスクガイドアーム１１に配設しているので、第１ディスクガイドアーム１１が回動しても駆動モータ３７の回転駆動力をディスク駆動ローラ２１に確実に伝達することができ、しかも、第１ディスクガイドアーム１１を有効利用することでギヤ列２２の配置スペースを装置本体２に設けなくても済ませることができる。これにより、装置をより一層コンパクトに形成することができる。

更に、第１ディスクガイドアーム１１にディスク７の外周縁を挟持するディスク駆動ローラ２１を設けるとともに、第２ディスクガイドアーム１２にディスク７の外周縁を挟持する弾性摩擦材からなるディスクガイド部３３を設けているので、第２ディスクガイドアーム１２にローラを設けなくても済むようになる。これにより、第２ディスクガイドアーム１２側のディスクの挟持構造が簡単にできる。しかも、ディスクガイド部３３に直線状の挟持面３５ａ,３５ｂを設けているので、ディスク７の取出し時にディスク７を安定して保持することができ、ディスク７の取出しが容易となる。

更に、第１および第２ディスクガイドアーム１１,１２の回動をアーム同期部材９８でシンクロさせているので、ディスク挿入取出口６からトラーバスユニット４のセンタリング位置までのディスク７の搬送およびトラーバスユニット４のセンタリング位置からディスク挿入取出口６までのディスク７の搬送を装置本体２内でディスク７を偏倚させることなく、ディスク７の搬送制御をより正確にかつより簡単に行うことができる。

更に、第１ディスクガイドアーム１１に、ディスク７の直径を判別してディスク７の搬送を直径に応じて制御するためのカム１６を設けているので、ディスク７の直径を判別するための他の手段を別に向ける必要がなく、部品点数を削減できるとともに、装置本体２にその設置スペースを設けなくて済み、装置を更にコンパクトにすることができる。

更に、ディスク保持アーム４４を保持アーム本体４５と保持補助アーム４７とから折曲可能な構造としているので、１つのディスク保持アーム４４で大小径の１２ｃｍ、８ｃｍの各ディスク７を確実に挟持できるようにしながら、しかも、ディスク保持アーム４４の回転半径を抑制することができ、装置を更にコンパクトにすることができる。そのうえ、保持補助アーム４７で小径の８ｃｍのディスク７を少なくとも２個所で挟持することができるので、小径のディスクであっても確実に挟持することが可能となる。更に、ディスク保持アーム４４による大小径の１２ｃｍ、８ｃｍの各ディスク７のセンタリングをより確実にかつより簡単に行うことができる。

更に、ディスク保持アーム４４の回動量に応じて、大小径の１２ｃｍ、８ｃｍの各ディスク７の搬送開始のトリガを設定しているので、ディスク７の径が異なっても簡単にかつ柔軟に対応してディスク７の搬送制御を一定にかつより簡単に行うことができる。

更に、スライダカム部材８１の１つの制御部材で、ディスク７の直径に関わらず、ディスク７の搬送制御、ディスク７のセンタリング制御、ターンテーブル１１７に対するディスク７のクランプ制御およびアンクランプ制御、シャッタ８の開閉制御、および第３スイッチ１１０のオン、オフ制御等の複数の制御を行うようにしているので、これらの制御を個別に行うための制御部材を不要にでき、部品点数を削減できるとともに、これらの制御を容易にして制御性を向上でき、しかも装置本体２にこれらの個別の制御部材の設置スペースを不要にできるので、装置をより一層コンパクトにできる。

更に、トラバースユニット４をトラバースユニット支持部材１１５に支持させるとともに、トラバースユニット支持部材１１５を単に回動させるだけで、ディスク７をトラバースユニット４にクランプすることができるので、この例のディスク記録媒体処理装置１を用いても、トラバースユニット４を設計変更する必要はなく、従来既存のトラバースユニット４をそのまま使用することができる。これにより、ディスク記録媒体処理装置１を簡単にかつ安価に製造することができる。

更に、ディスク７を、少なくともディスク駆動ローラ２１、ディスクガイド部３３、およびディスク保持ローラ５６で挟持しているので、ディスク記録媒体処理装置１の設置姿勢を水平、鉛直および傾斜のいずれにも自由に設定することができる。

なお、前述の図４（ａ）に示す例では、ディスク挟持部２１ｂの一対の挟持面２１ｃ,２１ｄがいずれも周方向に連続した曲面とされているが、図２１に示すように、ディスク挟持部２１ｂの一対の挟持面２１ｃ,２１ｄは、いずれも凸面２１ｃ₁,２１ｄ₁と凹面２１ｃ₂,２１ｄ₂とを周方向に交互に繰り返して断続的な円錐曲面とすることもできる。その場合、図２１に示す例では、凸面２１ｃ₁,２１ｄ₁が挟持面２１ｃ,２１ｄの境界部の底面２１ｅを介して軸方向に連続しかつ凹面２１ｃ₂,２１ｄ₂が同じく底面２１ｅを介して軸方向に連続して設けられる。

本発明のディスク記録媒体処理装置は、例えば、音響機器、映像機器、情報機器、通信機器、計測機器等において用いられ、ＣＤやＤＶＤ等のディスクに対して記録、再生等の処理を行うディスク記録媒体処理装置に好適に利用することが可能である。

本発明に係るディスク記録媒体処理（記録再生）装置の実施の形態の一例を概略的に示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はディスク挿入取出口を示す図、（ｃ）はディスク挿入取出口の変形例を示す図である。この例のディスク記録媒体処理装置のディスク挿入取出口の部分を示し、（ａ）はディスク挿入取出口が開かれた状態を示す斜視図、（ｂ）はディスク挿入取出口が閉じられた状態を示す斜視図である。装置本体の上板を外して非作動状態のディスク記録媒体処理装置を部分的に示す平面図（上面図）である。第１ディスクガイドアームを示し（ａ）は斜め上方から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）におけるIVB方向から見た斜視図、（ｃ）は（ａ）におけるIVC方向から見た斜視図である。第２ディスクガイドアームを示し（ａ）は斜め上方から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）におけるVB方向から見た斜視図である。この例のディスク記録媒体処理装置の駆動モータ等の駆動部を示す平面図（上面図）である。ディスク保持アームを示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は作動説明図である。トリガーレバーを示す斜視図である。トリガーレバーの設置部分を部分的に示す斜視図である。スライダリセットを示す斜視図である。スライダリセットの設置部分を部分的に示す下面図である。スライダカム部材を示し、（ａ）はディスク挿入取出口側から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）におけるXIIB方向から見た斜視図、（ｃ）は（ｂ）におけるXIIC方向から見た斜視図である。スライダカム部材とスライダカム部材駆動ギヤとの関係を説明する図である。第１ディスクガイドアームと第２ディスクガイドアームとの同期を説明する部分下面図である。３つのスイッチを示す部分平面図である。シャッタの開閉機構を部分的に示す部分斜視図である。トラバースユニットを示し、（ａ）は下動位置にある状態を示す図、（ｂ）は上動位置にある状態を示す図である。小径の８ｃｍのディスクをセンタリングした状態を示す平面図である。大径の１２ｃｍのディスクをセンタリングした状態を示す平面図である。センタリングした大径の１２ｃｍのディスクの挟持を解放した状態を示す平面図である。ディスク駆動ローラの変形例を示す図である。

符号の説明

１…ディスク記録媒体処理装置、２…装置本体、３…ディスク出入れ部、４…トラバースユニット、５…クランパー支持部、６…ディスク挿入取出口、６ｈ…水平面、６ｊ…ディスク保持部、７…ディスク、８…シャッタ、１０…ディスクセンサ、１１…第１ディスクガイドアーム、１２…第２ディスクガイドアーム、１６…カム、１６ａ…カム面、２１…ディスク駆動ローラ、２２…ギヤ列、２３…第１ギヤ、２４…第２ギヤ、２５…第３ギヤ、２６…第４ギヤ、２７…第５ギヤ、３０…ギヤ、３１…スイッチ作動子、３３…ディスクガイド部、３７…駆動モータ、４４…ディスク保持アーム、４５…保持アーム本体、４７…保持補助アーム、５２…第１押圧部、５３…第２押圧部、５６,５７…ディスク保持ローラ、６４…トリガーレバー、６７…被押圧軸、６８…押圧軸、６９…カム当接部、７２…スライダリセット、７５…被押圧部、７６…ラックギヤ、７７…カム、７７ａ…カム溝、７７ｂ…第１カム溝部、７７ｃ…第２カム溝部、７７ｄ…第３カム溝部、８０…スライダリセット駆動ギヤ、８１…スライダカム部材、８１ｅ…スイッチ作動部、８７…ラックギヤ、８８…カム面、８９…カム、９０…カム面、９３,９４…カム孔、９７…スライダカム部材駆動ギヤ、９８…アーム同期部材、９９,１００…ラックギヤ、１０８…第１スイッチ、１０９…第２スイッチ、１１０…第３スイッチ、１１５…トラバースユニット支持部材、１１７…ターンテーブル

Claims

ディスク挿入取出口を有する装置本体と、前記装置本体内に配設されディスクに対して記録、消去および再生の少なくとも１つを行うトラバースユニットと、前記ディスク挿入取出口に一部が挿入された前記ディスクを前記装置本体内に搬送するとともに、前記装置本体内にある前記ディスクの一部を前記ディスク挿入取出口から外部に排出させるディスク搬送手段と、前記ディスク搬送手段を制御する制御手段とを少なくとも備えるディスク記録媒体処理装置において、
前記ディスク搬送手段は、少なくとも、前記装置本体に回動可能に設けられかつ前記ディスクの外周縁を挟持して搬送しかつ前記ディスクを前記トラバースユニットに対してセンタリングをする３つの第１ないし第３ディスク搬送アームを備えており、
前記制御手段は、少なくとも、前記第１ないし第３ディスク搬送アーム自体を制御することで、前記第１ないし第３ディスク搬送アームが前記ディスクのセンタリング位置への搬送および前記ディスクのセンタリング位置からの搬送、前記ディスクのセンタリング、および前記ディスクのセンタリング位置での前記ディスクの外周縁の挟持および挟持解除を行うようにする制御手段であり、
前記制御手段は前記第１ないし第３ディスク搬送アーム自体の制御を開始するトリガ動作のタイミングを前記ディスクの直径に応じて設定するトリガー設定手段を備え、
前記トリガー設定手段は、前記第１ないし第３ディスク搬送アームのうち、１つのディスク搬送アームによってこの１つのディスク搬送アームの回動方向と直交する上下方向に移動されるトリガーレバーを有し、前記トリガーレバーは上下動することで前記ディスクの直径に応じた前記タイミングが設定され、前記設定されたタイミングで前記トリガ動作を行うことを特徴とするディスク記録媒体処理装置。
前記１つのディスク搬送アームに前記ディスクの直径を判別するデスク径判別手段を設け、前記デスク径判別手段によって判別された前記ディスクの直径に応じて前記トリガレバーが上下動することで前記タイミングを設定することを特徴とする請求項１記載のディスク記録媒体処理装置。