JP2007234203A - ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ディスクの取り出しを適切に行えるようその排出量を大きくしながら、取り出すべきディスクがスロット部から脱落することを防止できるディスク駆動装置の提供。
【解決手段】筐体２７のスロット部２８に挿入されたディスクＤを筐体２７内における所定のドライブ位置まで搬入すると共に、ドライブ位置におけるディスクＤをスロット部２８より抜き取り可能なイジェクト位置まで搬出するディスク搬送機構を備える。そのディスク搬送機構は、ディスクＤの搬出時に当該ディスクをスロット部２８に向けて押圧する押出アーム８を有する。押出アーム８には、イジェクト位置に到達したディスクＤがスロット部２８から脱落せぬよう当該ディスクＤの端縁部をその厚さ方向両側から挟持するディスクニッパ８０が設けられる。
【選択図】図９

Description

本発明は、ＣＤプレーヤやＤＶＤレコーダに代表されるディスク駆動装置に係わり、特にＣＤやＤＶＤといったディスクを交換するなどに際して装置内のディスクを適切に取り出させるようにしたディスク駆動装置に関する。

従来、ＣＤやＤＶＤといったディスクに楽曲情報などを記録したり、その記録情報を再生したりするディスク駆動装置が一般に良く知られている。係るディスク駆動装置は、ディスクを回転させるターンテーブルやディスクの半径方向に移動するピックアップなどを備えたディスク駆動部を有し、そのターンテーブルによりクランプ盤との間にディスクの中心部をチャッキングしてこれを回転させながら、その半径方向に移動するピックアップによりディスクの記録情報を読み取ったり情報の書き込みを行ったりすることのできる構成とされる。

特に、係るディスク駆動装置として、ディスクを載せるトレイを用いず、スリット状の開口部（スロット部）とディスク駆動部を構成するターンテーブルとの間でディスクの搬入および搬出を行うディスク搬送機構を備えたものが知られる。

その種のディスク駆動装置はスロットインタイプと呼ばれるが、係るディスク駆動装置として、取り出すべきディスクが装置内から勢い良く搬出されることを防止するために、搬出時のディスクをスロット部の長手方向両側から挟み込むためのブレーキ部材を設けたものが知られる（例えば、特許文献１）。

特開平８−１６７２０８号公報（段落０１２５〜０１２８及び図１４〜１５）

然しながら、特許文献１のように、左右一対のブレーキ部材をディスクの左右両側端面に押し付ける構成によれば、ブレーキ部材による挟持力によってディスクに作用する制動力にバラツキが生じ、ディスクの停止位置がその都度変わり、最悪の場合にはディスクが停止されることなく勢い余ってスロット部から脱落してしまう虞があった。

特に、特許文献１では、ブレーキ部材によりディスクをスロット部の長手方向両側から挟み込むようにしているため、左右一対のブレーキ部材は筐体内におけるスロット部の近傍にあって両者の間隔がディスクの直径よりも小さくなければならない。

従って、ディスクは筐体内から大きく張り出さず、その中心孔が筐体の外部に現れないので、ディスクをスロット部から抜取るときその中心孔に指を掛けることができず、ディスクを厚さ方向から摘むことになるためにディスクの信号記録エリアに指が触れて記録情報の再生や記録に悪影響を与える可能性があった。

本発明は以上のような事情に鑑みて成されたものであり、その目的はディスクの取り出しを適切に行えるようその排出量を大きくしながら、取り出すべきディスクがスロット部から脱落することを防止できるようにする事にある。

本発明は上記目的を達成するため、
筐体２７のスロット部２８に挿入されたディスクＤを筐体２７内における所定のドライブ位置まで搬入すると共に、前記ドライブ位置におけるディスクＤをスロット部２８より抜き取り可能なイジェクト位置まで搬出するディスク搬送機構を備えたディスク駆動装置において、
前記ディスク搬送機構は、ディスクＤの搬出時に当該ディスクをスロット部２８に向けて押圧する押出アーム８を有し、
その押出アーム８には、ディスクＤの端縁部をその厚さ方向両側から挟持するディスクニッパ８０が設けられることを特徴とする。

又、上記のようなディスク駆動装置において、ディスクニッパ８０は、ディスクの厚さ方向で対向する一対の押え板８１，８２から成り、その両押え板８１，８２はバネ性を有すると共に放射状に広がる複数の歯部８１ａ，８２ａを備えることを特徴とする。

本発明のディスク駆動装置によれば、ディスクの搬出時に当該ディスクをスロット部に向けて押圧する押出アームを有すると共に、その押出アームには、ディスクの端縁部をその厚さ方向両側から挟持するディスクニッパが設けられることから、イジェクト位置のディスクがユーザにより抜き取られるまで該ディスクをイジェクト位置に保持することができる。

又、ディスクがその端縁部をディスクニッパにより挟持されてイジェクト位置に保持されることから、ディスクの搬出量を該ディスクの中心孔が筐体外に露出するように大きくすることが可能となり、この場合にはディスクの中心孔に指先を掛けて信号記録エリアに触れることなくディスクをスロット部から抜き取ることができる。

更に、ディスクニッパは、ディスクの厚さ方向で対向する一対の押え板から成り、その両押え板がバネ性を有すると共に放射状に広がる複数の歯部を備えることから、ディスクと押え板との接触面積を小さくしながら、ディスクの端縁部を強固に挟持することができる。

以下、図面に基づいて本発明を詳しく説明する。図１は本発明に係るディスク駆動装置の構成例を示した斜視図である。図１において、１は金属板をプレス加工するなどして形成されるシャーシであり、このシャーシ１上には板バネ２を介して座板３が設けられる。

そして、その座板３にディスクを回転させるためのターンテーブル４や図示せぬピックアップを取り付けて楽曲情報などの記録／再生を行うドライブユニット５（一般にトラバースメカと称されるディスク駆動部）を構成している。因みに、ターンテーブル４は図示せぬスピンドルモータの駆動軸に直結して一方向に回転駆動され、図示せぬピックアップはターンテーブル４上で回転駆動されるディスクの半径方向に移動しながら記録情報の読み取りや書き込みを行う。又、シャーシ１は、その上部が後述する天板により覆われた状態で図示せぬ筐体内に固定されるが、その筐体前面にはディスクの出し入れに供するスリット状の開口部（スロット部）が形成され、そのスロット部に挿入されたディスクが筐体の内外でディスク搬送機構により自動搬送されるようになっている。

尚、本発明では、ディスク搬送機構によるディスクの搬入終了位置をドライブ位置といい、そのドライブ位置ではディスクとターンテーブル４の中心が合致して、ターンテーブル４とこれに対向する図示せぬクランプ盤とによりディスクの中心をチャッキング可能とされる。又、ディスク搬送機構によるディスクの搬出終了位置をイジェクト位置といい、そのイジェクト位置ではディスクの中心孔の半分程度が上記スロット部より外部に露出する状態とされる。そして、イジェクト位置に達したディスクは、その露出端面と中心孔との間に指を掛けて当該ディスクをスロット部から抜き取ることができる。

尚、ディスクは、イジェクト位置において端縁部をディスクニッパ８０により挟持されてスロット部から脱落せぬよう保持されるが、その具体的構成については後述する。

ここで、上記ディスク搬送機構は、筐体内（ドライブユニット５に対向する位置）にディスクを引き込むための左右一対の引込アーム６，７、筐体内のディスクを外部に押し出すための押出アーム８、引込アーム６，７と押出アーム８を作動させるためのスライド部材９、並びにスライド部材９を駆動するための正逆回転可能なモータ１０などを有して構成され、引込アーム６，７の各一端（自由端）には、ディスクの端面に接触するローラ６ａ，７ａが設けられる。又、押出アーム８の一端（自由端）にはディスクの端縁部をその厚さ方向両側から挟持する上記のディスクニッパ８０が設けられる。

係るディスク搬送機構の構成を図２および図３により更に詳しく説明すると、引込アーム６，７は各々その中間部分がピン１１，１２にてシャーシ１に回動自在に取り付けられており、その各一端には上述の如くローラ６ａ，７ａが設けられ、両者の他の一端は２つのリンク１３，１４を介して連接される。リンク１４は、シャーシ１に対しピン１５で回動自在に取り付けられ、リンク１３とは連接ピン１６により結合されており、それらリンク１３，１４の他の一端がそれぞれ引込アーム６，７に対して連接ピン１７，１８で結合されている。これにより、引込アーム６，７がリンク１３，１４を通じて逆向きに回動して互いに開閉運動を行うようになっている。

一方、押出アーム８は、その一端が引込アーム６の回動中心を成すピン１１に取り付けられて引込アーム６と回動中心を共有している。ここで、ピン１１には図３に示すように捩りバネ１９が装着され、その捩りバネ１９により引込アーム６と押出アーム８が互いに閉じる方向に付勢されるようにしてある。つまり、引込アーム６はピン１１を中心として図３の時計回り（ディスクの搬入方向）に付勢され、押出アーム８は同ピン１１を中心として図３の反時計回り（ディスクの搬出方向）に付勢されている。

又、図２および図３から明らかなように、スライド部材９は引込アーム６と押出アーム８の配置側に設けられるラック状の部品で、これはシャーシ１に対して摺動自在に取り付けられている。特に、スライド部材９はその長さ方向（ディスクの搬送方向）に移動可能とされ、これには引込アーム６の回動案内をするためのカム溝９ａと、押出アーム８の回動案内をするための突起９ｂが設けられる。尚、カム溝９ａには引込アーム６に突設される円柱状の従動ピン６ｂが挿入され、突起９ｂは押出アーム８の側面部に摺接される。

そして、本例によれば、スライド部材９が図３の矢印方向（ディスクの搬入方向Ｌ１）に摺動したとき、カム溝９ａと捩りバネ１９の働きにより引込アーム６がピン１１を中心として図３の時計回りに回動されながら、突起９ｂが押出アーム８を押圧することにより該押出アーム８が捩りバネ１９の付勢力に抗してピン１１を中心に図３の時計回りに回動されるようにしてある。尚、スライド部材９の摺動により一方の引込アーム６が図３の時計回りに回動されるとき、他方の引込アーム７は上記の如くリンク１３，１４を通じて図３の反時計回りに回動するのであり、このためローラ６ａ，７ａの間隔は徐々に狭められることになる。但し、スライド部材９がＬ１方向における終点位置に差し掛かると、カム溝９ａおよびリンク１３，１４の働きにより一対の引込アーム６，７の回動が逆向きに転換され、これによりローラ６ａ，７ａがディスクの端面から離間する。

ここで、シャーシ１には、図２のようにスライド部材９とモータ１０との間で伝動機構２０が設けられ、その伝動機構２０を介してモータ１０の動力がスライド部材９に伝達されるようにしてある。係る伝動機構２０は、ピニオン部２１ａを含む二段構造のカムギヤ２１を有して構成される歯車列であり、このうちカムギヤ２１を構成するピニオン部２１ａがスライド部材９のラック部９ｃと噛合わされている。

又、図２および図３から明らかなように、シャーシ１には左右一対の引込アーム６，７の間でスライダ２２が設けられる。スライダ２２は、上記スロット部の長手方向に沿って摺動可能とされる可動部品であり、これには傾斜状に立ち上がるガイド溝２２ａが形成される。更に、スライダ２２とスライド部材９の間にはピン２３を回転支点とする揺動レバー２４が掛け渡され、その一端がスライダ２２に連接されると共に、揺動レバー２４の他の一端にはスライド部材９に突設されるピン９ｄと係合するＵ字形の切欠２４ａが形成される。

そして、本例によれば、スライド部材９が図３のＬ１方向に進行するとき、揺動レバーの切欠２４ａにスライド部材のピン９ｄが係合して揺動レバー２４が図３の反時計回りに回動され、これによってスライダ２２がスライド部材９側に引き寄せられつつ上記ドライブユニットの上昇動作が行われるようにしてある。

図４および図５で明らかなように、ドライブユニット５には、スライダのガイド溝２２ａに挿入するガイドピン５ａが突設されるのであり、このためスライダ２２が上記のようにスライド部材９側に移動すると、ガイドピン５ａがガイド溝２２ａに沿って押し上げられることにより、図５のようにドライブユニット５の上昇動作が行われる。又、スライダ２２がスライド部材９から離間する方向に移動すると、ガイドピン５ａがガイド溝２２ａに沿って押し下げられることにより、図４のように板バネ２が撓みつつドライブユニット５が傾斜姿勢に降下することとなる。

尚、ドライブユニット５の上昇動作はディスク搬送機構によるディスクの搬入動作に連続して行われ、ドライブユニット５の上昇完了時にはターンテーブル４でディスクが支持される（詳しくは、ターンテーブル４とこれに対向する図示せぬクランプ盤とによりディスクがその中心部を回転自在にチャッキングされる）。又、ドライブユニット５の降下動作はディスク搬送機構によるディスクの搬出動作に先行して行われ、ドライブユニット５の降下開始時にはターンテーブル４に代わってディスクが引込アーム６，７と押出アーム８とで外周部を３点支持されるようになっている。

次に、図６〜図８によりディスクニッパの具体的構成を詳しく説明すると、係るディスクニッパ８０は、押出アーム８の先端部に取り付けられる薄片状の小型部品で、これはディスクの厚さ方向で対向する一対の押え板８１，８２から構成される。その両押え板８１，８２は、ディスクと同質かそれよりも軟質の材料（例えば、軟質樹脂、ゴム、又はエラストマ）から形成されるもので、その両者８１，８２間にはディスクの端縁部を挟み込むに足るギャップＧが形成される。特に、本例において、一対の押え板８１，８２は放射状に広がる複数（図示例において８つ）の歯部８１ａ，８２ａを備えたプロペラ形とされる。各歯部８１ａ，８２ａはバネ性を有する突片であり、その先端はギャップＧの逆側に屈曲される。その屈曲部分は斜面とされ、これによりギャップＧの周囲が外方に向かって幅広となるＶ字形のディスク受入口８３とされる。

一方、押出アーム８には、先端部をクランク状に屈曲して成るブラケット８ａが形成され、そのブラケット８ａに対して一対の押え板８１，８２がその中心を通る軸部８ｂにて取り付けられる構成としてある。

そして、以上のようなディスクニッパ８０によれば、ディスクの搬出時において一対の押え板８１，８２によりディスクの端縁部をその厚さ方向両側から挟持し、ディスクがイジェクト位置に到達した時その端縁部を挟持したまま当該ディスクがスロット部から脱落するのを防止することができる。

尚、本例において、一対の押え板８１，８２はその間隔（ギャップＧ）がディスクの厚さよりも稍小さくなるようにして軸部８ｂに取り付けられ、ディスクの端縁部を挟持するときには両者の歯部８１ａ，８２ａが弾性変形するようにしているが、ブラケット８ａと一方の押え板８１ａとの間で軸部８ｂの外周に図示せぬコイルバネを設け、その弾力により一対の押え板８１，８２によるディスクの挟持力を増強するようにしてもよい。

又、図６から明らかなように、押出アーム８にはディスクニッパ８０に隣接してバネ部材２５が取り付けられる。バネ部材２５は２つの腕部２５ａ，２５ｂを有する捩りコイルバネで、その一方の腕部２５ａは押出アーム８上からディスクニッパ８０の後方に向けて張り出される。そして、係るバネ部材２５はディスクニッパ８０がディスクの端縁部を挟持するとき、捩りバネ１９と協同してディスクニッパ８０をディスクの半径方向に押し込む働きをする。

ここで、図９および図１０によりディスクニッパによるディスクの挟持動作について説明する。尚、図９は押出アーム８を上側からみた斜視図、図１０は同押出アーム８を下側からみた斜視図である。これらの図で明らかなように、ディスクニッパ８０は搬出すべきディスクＤと同一平面内に位置している。そして、押出アーム８の回動により、ディスクニッパ８０を構成する一対の押え板８１，８２の間にディスクＤの端縁部が挟み込まれ、その端縁部が一対の押え板８１，８２により厚さ方向両側から挟持される。

特に、図１０から明らかなように、ディスクＤの搬出前において、バネ部材２５はドライブユニット上に設けられる天板２６の端縁突出部に接触して弾性力を蓄えており、しかして押出アーム８がドライブ位置のディスクＤに向けて回動を始めると、バネ部材２５の弾性力によりディスクニッパ８０がディスクＤの端縁部に向けて付勢され、これによりディスクＤの端縁部がディスクニッパ８０により確実に挟持された後、ターンテーブルとクランプ盤とによるディスクＤのクランプが解除される。そして、係るディスクＤは端縁部をディスクニッパ８０により挟持されたまま、そのディスクニッパ８０を介して押出アーム８でスロット部側に押圧されながらイジェクト位置まで搬出される。

従って、ディスクＤはイジェクト位置にあって全体の半分程度がスロット部から露出する状態とされてもスロット部から脱落せず、これがユーザによりスロット部から抜き取られるまで同ディスクＤをイジェクト位置に待機せしめることができる。

尚、ディスクニッパ８０により挟持されるディスクＤの端縁部は信号記録エリアでないディスクの最外周部分であるが、上記のように一対の押え板８１，８２が軟質材料から形成されるものであれば、その一部がディスクＤの信号記録エリアに接触したとしても記録あるいは再生への影響はない。

次に、図１１によりディスク搬送機構によるディスクの搬送動作について説明する。先ずディスクの搬入動作について説明すると、ディスクの搬入前において、一方の引込アーム６は、捩りバネ１９の付勢力により従動ピン６ｂがスライド部材のカム溝９ａの片面に押し付けられた状態で位置決めされている。又、他方の引込アーム７はリンク１３，１４を通じてシャーシ１の壁面に押し付けられた状態で位置決めされており、この状態では左右のローラ６ａ，７ａの間隔がディスクＤの直径よりも小さくなっている。尚、押出アーム８は、捩りバネ１９によりスライド部材の突起９ｂに押し付けられた状態で位置決めされている。

この状態で図１１(Ａ)のように、筐体２７の前面に開口されるスロット部２８に外部からディスクＤを挿入すると、その端面がローラ６ａ，７ａに接触するが、ディスクＤを更に強く押し込むと、その押込力によりローラ６ａ，７ａが押され、左右の引込アーム６，７が捩りバネ１９の付勢力に抗して押し広げられる。

又、ディスクＤの端面は押出アーム８の先端に設けられるディスクニッパ８０にも接触するようになり、このとき捩りバネ１９の作用でローラ６ａ，７ａとディスクニッパ８０がそれぞれディスクＤの端面に押圧されるために、ディスクＤは３点支持されるようになる。そして、ディスクＤがローラ６ａ，７ａとディスクニッパ８０とで３点支持された後には、引込アーム６の位置が図示せぬセンサにより検知され、その検知信号に基づいてディスクの搬入方向Ｌ１に対するスライド部材９の移動が開始される。

すると、スライド部材９の突起９ｂにより押出アーム８が側面部を押圧されて図１１(Ｂ)の時計回りに回動される一方、引込アーム６，７は捩りバネ１９により閉じる方向の付勢力を受けてディスクＤを押出アーム８側に押圧する。このため、ディスクＤは、ローラ６ａ，７ａとディスクニッパ８０とで３点支持されたまま搬入方向Ｌ１に移動され、やがてディスクの中心部がターンテーブルと対向する位置（ドライブ位置）まで到達することとなる。

図１１(Ｃ)は、ディスクがドライブ位置に到達した状態であり、この状態ではスライド部材９のカム溝９ａの形状により引込アーム６，７の回動が規制されるほか、押出アーム８がスライド部材の突起９ｂにより図１１(Ｃ)の時計回りに回動されることなく、捩りバネ１９による反時計回りの回動を阻止されただけの状態となり、このためディスクＤは３点支持されたままドライブ位置に停止されるが、スライド部材９はその後も移動され続ける。

ディスクＤがドライブ位置に到達した後もスライド部材９の移動が続行されると、やがてスライド部材のピン９ｄが図１１(Ｄ)のように揺動レバーの切欠２４ａに係合し、これによって揺動レバー２４が同図の反時計回りに回動されつつスライダ２２をスライド部材９側に引き寄せる。

このため、上記ドライブユニット５が上昇され、これに装備されるターンテーブル４によりドライブ位置に停止されたままのディスクＤが中心部を支持されつつ、そのチャッキング動作（ターンテーブルとクランプ盤によるディスク中心部の挟み込み）が行われる。尚、図１１で明らかなように、スライダ２２とシャーシ１はトグルバネ２９により連係されており、スライダ２２が右側に位置するときにはトグルバネ２９から右向きの付勢力が与えられると共に、スライダ２２が左側に位置するときにはトグルバネ２９から左向きの付勢力が与えられ、これによりスライダ２２を位置決めしながらドライブユニット５の昇降駆動力を軽減できるようにしている。

又、上記のようなディスクのチャッキング動作に並行し、スライド部材９のカム溝９ａが従動ピン６ｂを図１１(Ｄ)の右方に押圧することによる引込アーム６の逆転回動が行われるほか、スライド部材９の突起９ｂが押出アーム８の側面部を押圧することによる押出アーム８の回動が再開されることにより、図１１(Ｄ)のようにローラ６ａ，７ａおよびディスクニッパ８０がディスクから離間され、以ってディスクＤをドライブする準備が整えられる。

一方、ディスクの搬出は、上記のような搬入動作とは逆の動作により行われる。但し、ディスクの搬出時においては、その前段においてディスクニッパ８０によるディスクの端縁部の挟持が行われる。

詳しくは、ディスク搬送機構によるディスクＤの搬出時において、スライド部材９が図１１(Ｄ)の矢印Ｌ２方向（ディスク搬出方向）に移動されることにより、ローラ６ａ，７ａとディスクニッパ８０によるディスクの支持が行われる。このとき、ディスクニッパ８０はバネ部材２５によりディスクＤに向けて付勢されるのであり、このためディスクＤの端縁部がディスクニッパ８０により強固に挟持される。

そして、ディスクニッパ８０によるディスクＤの端縁部の挟持が行われるのと同時ないしはその直後にドライブユニットの降下が行われる。又、スライド部材９が更にＬ２方向に移動すると、捩りバネ１９の働きにより押出アーム８が図１１の反時計回り（ディスク搬出方向）に回動されながら、ディスクＤがその端縁部をディスクニッパ８０により挟持されたままイジェクト位置まで搬出される。

ここに、イジェクト位置では、ディスクＤの中心孔がスロット部よりも筐体２７の外部に露出する状態とされるのであり、このためディスクＤの中心孔に指先を掛けてディスクＤの信号記録エリアに触れる事なく該ディスクＤをスロット部２８から抜き取ることができるが、ディスクＤの端縁部は筐体２７の内部でディスクニッパ８０により挟持されたままであるから、ユーザによりディスクＤが抜き取られる前に該ディスクＤがスロット部２８から脱落することはない。

以上、本発明について説明したが、押出アーム８は回動運動を行うものに限らず、ディスクの搬出方向にバネ付勢された状態で同方向に直進移動するものでもよい。

又、ディスクニッパ８０は、図示例のような一対の押え板８１，８２で構成されることに限らず、ディスクの端縁部をその厚さ方向両側から挟持することのできる構成であればよい。

尚、本発明はＣＤプレーヤ、ＤＶＤレコーダ、又はカーナビゲーション用のＤＶＤプレーヤなど様々なディスク駆動装置に適用できる。

本発明に係るディスク駆動装置の内部構造を示す斜視図 同装置におけるディスク搬送機構を示す斜視図 シャーシを省略して示したディスク搬送機構の斜視図 ディスクを駆動するドライブユニットを示す斜視図（降下状態） 同ドライブユニットを示す斜視図（上昇状態） 押出アームを示す斜視図 ディスクニッパの構成例を示す平面拡大図 同ディスクニッパの側面図 ディスクの端縁部が挟持される状態を示す説明図（上側からみた斜視図） ディスクの端縁部が挟持される状態を示す説明図（下側からみた斜視図） ディスクの搬送動作を示す説明図

符号の説明

４ ターンテーブル
５ ドライブユニット
６，７ 引込アーム
８ 押出アーム
２７ 筐体
２８ スロット部
８０ ディスクニッパ
８１，８２ 押え板
８１ａ，８２ａ 歯部

Claims (2)

1. 筐体のスロット部に挿入されたディスクを筐体内における所定のドライブ位置まで搬入すると共に、前記ドライブ位置におけるディスクをスロット部より抜き取り可能なイジェクト位置まで搬出するディスク搬送機構を備えたディスク駆動装置において、
   前記ディスク搬送機構は、ディスクの搬出時に当該ディスクを前記スロット部に向けて押圧する押出アームを有し、
   その押出アームには、前記ディスクの端縁部をその厚さ方向両側から挟持するディスクニッパが設けられることを特徴とするディスク駆動装置。
2. 前記ディスクニッパは、前記ディスクの厚さ方向で対向する一対の押え板から成り、その両押え板はバネ性を有すると共に放射状に広がる複数の歯部を備えることを特徴とする請求項１記載のディスク駆動装置。
   

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