JP4445450B2 - ディスクドライブ - Google Patents

Description

本発明は、例えばＤＶＤドライブ、ＣＤ（Compact Disc）ドライブなどのディスクドライブに関する。

ＤＶＤ、ＣＤ、ブルーレイディスク、磁気ディスクなどの記録ディスクに対し、情報の読み取りまたは記録を行うディスクドライブは、ディスクプレーヤ、ディスクレコーダ、オーディオシステム、パーソナルコンピュータ、カーナビゲーションシステムなど様々な装置に用いられている。

ディスクドライブには、一般的な光ディスクドライブのように、記録ディスクを着脱することができるタイプと、一般的なハードディスクドライブのように、記録ディスクを着脱することができないタイプがある。さらに、記録ディスクを着脱することができるタイプのディスクドライブには、記録ディスクの着脱方式に関し、スロットイン方式、ドロアー方式、トレー方式などがある。

スロットイン方式のディスクドライブの中には、ローディング時にはローディングアームを用いて記録ディスクをディスクドライブ内へ引き込み、イジェクト時には、イジェクトアームを用いて記録ディスクをディスクドライブの外側に向けて押し出す構造を備えたものがある。

このようなタイプのディスクドライブのローディング時の動作は例えば次の通りである。ユーザーが記録ディスクをディスクスロットに挿入すると、記録ディスクの周縁が各ローディングアームの先端部に設けられたローラーに接触し、これによりローディングアームが押され、ローディングアームがわずかに回動する。これをきっかけにモーターが始動し、ローラーが回転を始める。そして、ローラーの回転により、記録ディスクがディスクドライブ内に引き込まれる。記録ディスクが引き込まれるに従って、ローディングアームがさらに回動し、ローディングアームが開いていく。記録ディスクが引き込み完了位置に近づくと、ディスクドライブの奥（内部後ろ側）に設けられたイジェクトアームの先端部に記録ディスクが接触し、これによりイジェクトアームが押され、イジェクトアームが回動する。記録ディスクが引き込み完了位置、すなわちターンテーブル上のクランプ位置に到達すると、イジェクトアームが所定角度回動し、これにより記録ディスクが引き込み完了位置に到達したことが検出される。この検出に基づいて記録ディスクがクランプされる。そしてクランプ動作完了時に、ローディングアームおよびイジェクトアームが記録ディスクの周縁から離れる。そして、モーターが停止し、ローラーの回転が止まる。これにより、記録ディスクはターンテーブル上で高速回転可能な状態になる。

また、このようなタイプのディスクドライブのイジェクト動作は、例えば次の通りである。ディスクドライブ内にクランプされた記録ディスクをイジェクト（排出）する旨の指示が発せられると、モーターが始動し、ローラーが回転を始める。そして、クランプが解除され、イジェクトアームとローディングアームが記録ディスクの周縁に接触する。さらに、イジェクトアームが記録ディスクをディスクスロットに向けて押し出す。そして、ローラーの回転により、記録ディスクがディスクスロットを通じてディスクドライブの外側に向けて搬送される。記録ディスクが搬送されるに従って、ローディングアームが回動し、ローディングアームが閉じていく。記録ディスクがディスクスロット近傍の適切な停止位置に到達すると、モーターが停止し、ローラーの回転が止まる。これにより、記録ディスクは、ディスクスロット近傍の適切な位置に停止する。

ところで、クランプ時には、記録ディスクをターンテーブル上で高速回転可能な状態にするために、一対のローディングアームおよびイジェクトアームを記録ディスクの周縁から離す必要がある。さらに、一対のローディングアームとイジェクトアームとをクランプ時における同じタイミングで記録ディスクの周縁から離すことが望ましい。

しかし、一対のローディングアームとイジェクトアームとをクランプ時における同じタイミングで記録ディスクの周縁から離す構造を簡単な構造で実現することは容易ではない。

この構造が複雑化すると、部品点数の増加を招き、ディスクドライブの小型化、薄型化または軽量化が困難になるおそれがある。

本発明は上記に例示したような問題点に鑑みなされたものであり、本発明の課題は、クランプ時においてローディングアームおよびイジェクトアームを記録ディスクの周縁から離すことを簡単な構造で実現することができるディスクドライブを提供することにある。

上記課題を解決するために請求項１に記載のディスクドライブは、記録ディスクに対して情報の読み取りまたは記録を行うディスクドライブであって、基板と、前記基板に回動可能に支持され、それぞれの一端側を前記記録ディスクの左側周縁および右側周縁に接触させることにより前記記録ディスクを狭持し、前記記録ディスクの搬送を行う一対のローディングアームと、前記基板に左右方向に移動可能に支持された第１移動部材と、前記各ローディングアームが開くときの前記各ローディングアームの回動を前記第１移動部材の左方向および右方向のうちの一方の方向の移動に変換し、前記各ローディングアームが閉じるときの前記各ローディングアームの回動を前記第１移動部材の左方向および右方向のうちの他方の方向の移動に変換する第１動き変換機構と、前記基板に前後方向に移動可能に支持された第２移動部材と、前記第１移動部材の前記一方の方向の移動を前記第２移動部材の後ろ方向の移動に変換し、前記第１移動部材の前記他方の方向の移動を前記第２移動部材の前方向の移動に変換する第２動き変換機構と、前記第２移動部材に回動可能に支持され、ローディング時には一端側が前記記録ディスクの後ろ側周縁に接触することにより前記記録ディスクの引き込み完了を検出し、イジェクト時には一端側が前記記録ディスクの後ろ側周縁を押すことにより前記記録ディスクを前方向に移動させるイジェクトアームと、クランプ時に、ローディングの過程で前記一方の方向に移動した前記第１移動部材をさらに前記一方の方向に移動させる動き付与機構とを備えている。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

（ディスクドライブの全体的な構成および動作）
図１は、本発明のディスクドライブの実施形態を示している。図１中のディスクドライブ１０は、例えばＤＶＤ、ＣＤ、ブルーレイディスクなどの記録ディスクに対し、情報の読み取りまたは記録を行う装置である。ディスクドライブ１０は、記録ディスクを着脱することができるタイプであり、また、記録ディスクの着脱方式についてスロットイン方式を採用している。

ディスクドライブ１０は、互いに直径の異なる複数種類の記録ディスクに対して情報の読み取りまたは記録を行うことができる。例えば、直径が８ｃｍの記録ディスク１（図２参照）と直径が１２ｃｍの記録ディスク２（図７参照）との双方に対して情報の読み取りまたは記録を行うことができる。

図１に示すように、ディスクドライブ１０の外殻は、シャーシ１１およびフロントカバー１２により構成されている。

シャーシ１１は例えば金属材料により形成され、底板を有し、必要に応じて側板、天井板を有している。

フロントカバー１２は例えば樹脂材料により形成されている。フロントカバー１２にはディスクスロット１３が形成されている。ディスクスロット１３は、記録ディスクのローディングおよびイジェクトを行うときに記録ディスクを通過させる溝である。

なお、以下の説明では、図１中の矢示Ｘ方向を左右方向といい、矢示Ｙ方向を前後方向といい、矢示Ｚ方向を上下方向という。

図２は、ディスクドライブ１０の内部を示している。図２に示すように、ディスクドライブ１０は、一対のローディングアーム２１、２１、ラックプレート３１、セレクトプレート３７、イジェクトアーム４１、トリガープレート４６、第１シフトバー５１、第２シフトバー５５、トラバースメカ６１、モーター６５、ピニオン６６、スイッチユニット６９および制御回路７５などを備えている。

ローディングアーム２１、２１は、ディスクドライブ１０前側のディスクスロット１３近傍の位置に左右対称に配置されている。各ローディングアーム２１は、支軸２２を介してシャーシ１１上に回動可能に支持されている。各ローディングアーム２１は例えば樹脂材料または金属材料により形成されている。

各ローディングアーム２１の先端部上面にはローラー２３が回転可能に取り付けられている。ローラー２３はモーター６５により回転する。左側のローラー２３は記録ディスクの左側周縁と接触する。右側のローラー２３は記録ディスクの右側周縁と接触する。

ローディングアーム２１、２１は、ローラー２３、２３を介して記録ディスクを狭持し、記録ディスクの搬送を行う。ローディングアーム２１、２１は、記録ディスクの前進または後退に従って回動し、これによりローディングアーム２１、２１の先端側が開閉する。

各ローディングアーム２１の軸部下面にはギア２４が固定されている。左側のギア２４はピニオン２５を介してラックプレート３１の左側のラック部３１Ａに噛み合っている。右側のギア２４はラックプレート３１の右側のラック部３１Ｂに直接噛み合っている。これらのギア２４、ピニオン２５およびラック部３１Ａ、３１Ｂは、各ローディングアーム２１の回動をラックプレート３１の左右方向の移動に変換する。具体的には、各ローディングアーム２１が開くときの各ローディングアーム２１の回動をラックプレート３１の左方向の移動に変換し、各ローディングアーム２１が閉じるときの各ローディングアーム２１の回動をラックプレート３１の右方向の移動に変換する。

ラックプレート３１は、ディスクドライブ１０前側のディスクスロット１３近傍に位置し、シャーシ１１とローディングアーム２１、２１との間に配置されている。ラックプレート３１は、シャーシ１１に左右方向に移動可能に支持されている。ラックプレート３１は例えば金属材料により形成されている。ラックプレート３１には一対のラック部３１Ａ、３１Ｂが形成されている。

また、ラックプレート３１の右側後部にはスイッチングエッジ３２が形成されている。スイッチングエッジ３２は左右方向に直線状に伸張している。ラックプレート３１の左右方向の移動によりスイッチングエッジ３２が左右方向に移動すると、スイッチングエッジ３２と第１スイッチ７１の切り替えレバーとの接触の有無が変わり、これにより第１スイッチ７１のオン、オフが切り替わる。また、ラックプレート３１の左右方向の移動によりスイッチングエッジ３２が左右方向に移動すると、スイッチングエッジ３２と第２スイッチ７２の切り替えレバーとの接触の有無が変わり、これにより第２スイッチ７２のオン、オフが切り替わる。

また、ラックプレート３１の左側後部にはセレクトカム溝３３が形成されている。セレクトカム溝３３内にはセレクトプレート３７のセレクトピン３８が挿入されている。また、ラックプレート３１の左側後部には２個の退避制御溝、すなわち第１退避制御溝３４および第２退避制御溝３５が形成されている。ラックプレート３１が左方向に移動し、かつ第１シフトバー５１が前方向に移動したときに、第１シフトバー５１の退避制御ピン５３が退避制御溝３４、３５のいずれかに進入する。

セレクトプレート３７は、ディスクドライブ１０左側に配置されている。セレクトプレート３７は、シャーシ１１に固定されたモーターブランケット（図示せず）に前後方向に移動可能に支持されている。これにより、セレクトプレート３７はシャーシ１１に対し前後方向に移動可能である。セレクトプレート３７は例えば金属材料により形成されている。ディスクドライブ１０の左側には、いくつかの部材が上下方向に重なり合っている。セレクトプレート３７は、概ね、ラックプレート３１、トリガープレート４６および第２シフトバー５５の下方に位置し、ピニオン６６の上方に位置する。

セレクトプレート３７の前側上面にはセレクトピン３８が設けられている。セレクトピン３８の一端側は上向きに伸び、ラックプレート３１のセレクトカム溝３３に挿入され、他端側はセレクトプレート３７に固定されている。セレクトピン３８およびセレクトカム溝３３は、ラックプレート３１の左右方向の移動をセレクトプレート３７の前後方向の移動に変換する。具体的には、セレクトピン３８およびセレクトカム溝３３は、ラックプレート３１の左方向の移動をセレクトプレート３７の後ろ方向の移動に変換し、ラックプレート３１の右方向の移動をセレクトプレート３７の前方向の移動に変換する。

また、セレクトプレート３７の後ろ側上面には、イジェクトアーム４１の回動を規制するストッパー３９が設けられている。ストッパー３９の上端側は上向きに伸び、下端側はセレクトプレート３７に形成された貫通溝９１（図１３または図１５参照）内を通過して、図示しないモーターブランケットに固定されている。

イジェクトアーム４１は、ローディング時には一端側が記録ディスクの後ろ側周縁に接触することにより記録ディスクの引き込み完了を検出し、イジェクト時には一端側が記録ディスクの後ろ側周縁を押すことにより記録ディスクを前方向に移動させる。イジェクトアーム４１は、セレクトプレート３７の後部上面上に回動可能に支持されている。イジェクトアーム４１は例えば金属材料または樹脂材料により形成されている。イジェクトアーム４１は支軸４２を中心に回動する。イジェクトアーム４１の支軸４２はセレクトプレート３７の前後方向の移動に伴って前後方向に移動する。イジェクトアーム４１の一端側上面には接触部材４３が取り付けられている。接触部材４３は記録ディスクの周縁と接触する。

また、イジェクトアーム４１の他端側には押動制御部４４が形成されている。押動制御部４４は、イジェクトアーム４１が後ろ方向に回動すると前方向に移動し、トリガープレート４６のトリガーピン４７を押し、これによりトリガープレート４６を前方向に押し動かす。

トリガープレート４６は、セレクトプレート３７の後部上方に位置し、シャーシ１１に固定されたモーターブランケット（図示せず）に前後方向に移動可能に取り付けられている。トリガープレート４６は例えば金属材料により形成されている。トリガープレート４６は、セレクトプレート３７上方でセレクトプレート３７に対して前後方向に移動することができる。また、トリガープレート４６は、セレクトプレート３７に支軸４２を介して回動可能に取り付けられたイジェクトアーム４１とコイルばね４９を介して接続されている。このため、トリガープレート４６はセレクトプレート３７の前後方向の移動に伴って、イジェクトアーム４１といっしょに前後方向に移動する。

トリガープレート４６は、セレクトプレート３７およびイジェクトアーム４１の上方に覆い被さるように配置されている。もっとも、トリガープレート４６の前側右縁部に形成されたラック部４６Ａは、トリガープレート４６からセレクトプレート３７の右縁近傍を降りてセレクトプレート３７の下方に潜り込んでいる。ラック部４６Ａは、トリガープレート４６が前進したときに、セレクトプレート３７の下方に配置されたピニオン６６と噛み合う。

トリガープレート４６の後ろ側下面にはトリガーピン４７が設けられている。トリガーピン４７の一端側は下向きに伸び、他端側はトリガープレート４６の下面に固定されている。トリガーピン４７の一端側は、イジェクトアーム４１の押動制御部４４と接触可能な位置まで伸びている。

また、トリガープレート４６の前側右縁部には第１伝達ピン４８が設けられている。伝達ピン４８の一端側は右方向に伸び、第１シフトバー５１の伝達溝５１Ａに挿入されている。伝達ピン４８の他端側はトリガープレート４６の右縁部に固定されている。

イジェクトアーム４１とトリガープレート４６との間にはコイルばね４９が取り付けられている。コイルばね４９は、イジェクトアーム４１の他端側を前方向に引っ張っている。

第１シフトバー５１は、シャーシ１１上に前後方向に移動可能に支持されている。シフトバー５１は例えば樹脂材料により形成され、例えば金属プレートであるラックプレート３１やセレクトプレート３７よりも肉厚である。

第１シフトバー５１の左側側面には伝達溝５１Ａが形成されている。伝達溝５１Ａは、前後方向にシャーシの底板に対しほぼ平行に伸張している。伝達溝５１Ａにはトリガープレート４６の伝達ピン４８が挿入されている。また、シフトバー５１の前側上面には第２伝達ピン５２が設けられている。伝達ピン５２の一端側は上方に伸び、第２シフトバー５５の伝達スロット５５Ａに挿入されており、他端側はシフトバー５１の上面に固定されている。また、第１シフトバー５１の前側上面には退避制御ピン５３が設けられている。退避制御ピン５３の一端側はラックプレート３１の退避制御溝３４、３５と接触可能な位置まで上方に伸び、他端側はシフトバー５１の上面に固定されている。退避制御ピン５３は、ラックプレート３１が左方向に移動し、かつ第１シフトバー５１が前方向に移動したときに、ラックプレート３１の退避制御溝３４、３５のいずれかに進入する。退避制御ピン５３および退避制御溝３４、３５は、クランプ時に、ローディングの過程で左方向に移動したラックプレート３１をさらに左方向に移動させる。

第２シフトバー５５は、シャーシ１１上に左右方向に移動可能に支持されている。シフトバー５５は例えば樹脂材料により形成され、例えば金属プレートであるラックプレート３１やセレクトプレート３７よりも肉厚である。

第２シフトバー５５の左側端部には伝達スロット５５Ａが形成されている。伝達スロット５５Ａには第１シフトバー５１の第２伝達ピン５２が挿入されている。また、第２シフトバー５５の後ろ側側面には昇降溝５５Ｂが形成されている。昇降溝５５Ｂは、シフトバー５５の左右方向の移動によりトラバースメカ６１を昇降させるためのカム溝であり、右端が低位置にあり、左端が高位置にある。昇降溝５５Ｂにはトラバースメカ６１に取り付けられた昇降ピン６４が挿入されている。

また、第２シフトバー５５の右側端部にはスイッチングスティック５６が形成されている。スイッチングスティック５６は左右方向に直線状に伸張している。シフトバー５５の左右方向の移動によりスイッチングスティック５６が左右方向に移動すると、スイッチングスティック５６と第３スイッチ７３の切り替えレバーとの接触の有無が変わり、これにより第３スイッチ７３のオン、オフが切り替わる。

トラバースメカ６１には、ターンテーブル６２および光ピックアップ６３などが設けられている。モーター６５は、ピニオン６６を回転駆動すると共に、各ローディングアーム２１のローラー２３を回転駆動する。ピニオン６６は、セレクトプレート３７の下方に配置されている。上述したようにセレクトプレート３７およびトリガープレート４６は前後方向に移動するが、ピニオン６６の軸は不動である。ピニオン６６は、クランプ動作時にモーター６５の動力をトリガープレート４６に伝達し、第２シフトバー５５、第１シフトバー５１、トラバースメカ６１などを移動させる。

なお、トリガープレート４６、第１シフトバー５１、第２シフトバー５５、昇降ピン６４、モーター６５、ピニオン６６、ターンテーブル６２、ターンテーブル６２に対向するようにターンテーブル６２の上方に設けられたクランパー（図示せず）などによりクランプ機構が構成されている。

スイッチユニット６９は、ディスクドライブ１０の右側に配置されている。スイッチユニット６９はスイッチ基板７０、第１スイッチ７１、第２スイッチ７２、第３スイッチ７３および配線を備えている。スイッチ７１ないし７３および配線は、スイッチ基板７０上に設けられている。

各スイッチ７１、７２、７３には切り替えレバーが設けられている。切り替えレバーを押し込むとスイッチがオンになる。切り替えレバーを離すと切り替えレバーが自動的に起きあがり、スイッチがオフになる。第１スイッチ７１および第２スイッチ７２の切り替えレバーは、ラックプレート３１のスイッチングエッジ３２が接触することにより押し込まれる。すなわち、第１スイッチ７１および第２スイッチ７２は、スイッチングエッジ３２との接触の有無により、オン、オフが切り替わる。一方、第３スイッチ７３の切り替えレバーは、第２シフトバー５５のスイッチングスティック５６が接触することにより押し込まれる。すなわち、第３スイッチ７３は、スイッチングスティック５６との接触の有無により、オン、オフが切り替わる。

制御回路７５は、スイッチ７１ないし７３のオン・オフ状態などに基づいて、ローディング時、クランプ時およびイジェクト時におけるモーター６５の駆動を制御する。具体的には、制御回路７５は、スイッチ７１ないし７３からそれぞれ出力される出力信号を受け取る。そして、制御回路７５は、モーター６５を駆動するための駆動信号をモーター６５に出力する。

さらに、制御回路７５には、ディスク識別回路７６が含まれている。ディスク識別回路７６は、記録ディスクの位置がクランプ位置であるときの第２スイッチ７２のオン・オフ状態を用いて、この記録ディスクの種類を識別する。ディスク識別回路７６は、記録ディスクの種類の識別結果を示す識別信号を出力する。この識別信号は制御回路７５においてモーター６５の駆動制御に用いられる。

直径８ｃｍの記録ディスク１がディスクドライブ１０に挿入されたとき、ディスクドライブ１０は例えば次のように動作する。

図３に示すように、記録ディスク１がディスクドライブ１０に挿入されると、記録ディスク１の周縁が各ローディングアーム２１のローラー２３に接触し、各ローディングアーム２１を後ろ方向に押す。これにより、各ローディングアーム２１が開く。各ローディングアーム２１が開くと、ギア２４、ピニオン２５およびラック部３１Ａ、３１Ｂの噛合により、ラックプレート３１が左方向に移動する。ラックプレート３１が移動すると、スイッチングエッジ３２が第１スイッチ７１の切り替えレバーから離れ、第１スイッチ７１がオンからオフに切り替わる。これに応じて制御回路７５はモーター６５の駆動を開始させる。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３が回転を始め、ローラー２３の回転により記録ディスク１がディスクドライブ１０の内部へ引き込まれる。

記録ディスク１が引き込まれ、記録ディスク１が後ろ方向に搬送されるにしたがって、各ローディングアーム２１がさらに開き、ラックプレート３１が左方向にさらに移動する。やがて記録ディスク１の後ろ側周縁がイジェクトアーム４１の接触部材４３に接触し、イジェクトアーム４１の一端側を後退させる。イジェクトアーム４１の一端側が後退すると、イジェクトアーム４１の他端側が前進し、イジェクトアーム４１の押動制御部４４がトリガーピン４７を押し、トリガープレート４６を前進させる。

図４に示すように、記録ディスク１がクランプ位置まで搬送され、これによりイジェクトアーム４１の一端側が所定の位置まで後退すると、押動制御部４４の前進によりトリガープレート４６が所定の位置まで前進する。トリガープレート４６が所定の位置まで前進すると、トリガープレート４６のラック部４６Ａがピニオン６６と噛み合う。ピニオン６６は、モーター６５が駆動している間は常に回転している。トリガープレート４６のラック部４６Ａがピニオン６６と噛み合うと、ピニオン６６の回転により、トリガープレート４６がさらに前進する。すなわち、トリガープレート４６のラック部４６Ａがピニオン６６と噛み合った瞬間、トリガープレート４６を前進させる動力源が、押動制御部４４の押圧力からピニオン６６の回転に切り替わる。

図５に示すように、トリガープレート４６が前進し、トリガープレート４６の伝達ピン４８が第１シフトバー５１の伝達溝５１Ａ中のストッパー（例えば伝達溝５１Ａ前端内壁）に当たると、第１シフトバー５１も前進する。第１シフトバー５１が前進すると、第１シフトバー５１の伝達ピン５２により第２シフトバー５５が右方向に移動する。第２シフトバー５５が右方向に移動すると、スイッチングスティック５６も右方向に移動する。これにより、スイッチングスティック５６の右端が第３スイッチ７３の切り替えレバーに接触し、第３スイッチ７３がオフからオンに切り替わる。第３スイッチ７３がオフからオンに切り替わると、制御回路７５はモーター６５の駆動を停止する。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３の回転およびピニオン６６の回転が止まる。

また、第２シフトバー５５が右方向に移動すると、第２シフトバー５５の昇降溝５５Ｂに挿入された昇降ピン６４が持ち上がり、これに伴ってトラバースメカ６１が上昇する。これにより、記録ディスク１がターンテーブル６２とターンテーブル６２の上方に配置されたクランパー（図示せず）との間にクランプされる。

また、このとき、第１シフトバー５１の前進により、第１シフトバー５１の退避制御ピン５３がラックプレート３１の第１退避制御溝３４に進入する。そして、退避制御ピン５３が第１退避制御溝３４の傾斜縁を押すことにより、ラックプレート３１が左方向にさらに移動する。これにより、各ローディングアーム２１がさらに開き、各ローディングアーム２１のローラー２３が記録ディスク１の周縁から離れ、各ローディングアーム２１のローラー２３と記録ディスク１の周縁との間に適切なクリアランスが確保される。

さらに、退避制御ピン５３の第１退避制御溝３４への進入によりラックプレート３１が左方向に移動すると、セレクトプレート３７のセレクトピン３８がセレクトカム溝３３の左右方向中央付近に形成された傾斜溝部の一部によりわずかに後ろ方向に押され、セレクトプレート３７が小さく後退する。セレクトプレート３７が小さく後退すると、イジェクトアーム４１の支軸４２も小さく後退する。このとき、イジェクトアーム４１の他端側は、トリガープレート４６の前進により伸張したコイルばね４９により引っ張られている。このため、イジェクトアーム４１は反時計回りに回動し、イジェクトアーム４１の一端側が後退し、イジェクトアーム４１の接触部材４３が記録ディスク１の周縁から離れる。これにより、イジェクトアーム４１の接触部材４３と記録ディスク１の周縁との間に適切なクリアランスが確保される。

図５に示すように、記録ディスク１のクランプが完了し、イジェクトアーム４１および各ローディングアーム２１の退避が完了すると、図示しないスピンドルモーター６５が駆動を開始し、ターンテーブル６２が回転し、記録ディスク１が回転する。そして、光ピックアップ６３により記録ディスク１に対し、情報の読み取りまたは記録が行われる。

記録ディスク１に対する情報の読み取りまたは書き込みが終了し、記録ディスク１をイジェクトする旨の指示が与えられたときには、この指示に応じてモーター６５が始動する。このときのモーター６５の回転方向は、ローディング時とは逆の方向である。そして、ピニオン６６が逆回転を始め、これにより、第１シフトバー５１およびトリガープレート４６が後退する。さらに、第２シフトバー５５が左方向に移動し、スイッチングスティック５６が左方向に移動し、スイッチングスティック５６が第３スイッチ７３の切り替えレバーから離れ、第３スイッチ７３がオンからオフに切り替わる。さらに、トラバースメカ６１が下降する。さらに、第１シフトバー５１の退避制御ピン５３がラックプレート３１の第１退避制御溝３４から退出し、ラックプレート３１が図示しないばねの力により右方向に移動する。これにより各ローディングアーム２１が閉じ、各ローディングアーム２１のローラー２３が記録ディスク１の周縁に接触する。さらに、トリガープレート４６の後退により、イジェクトアーム４１が時計回りに回動し、イジェクトアーム４１の一端側が前進し、接触部材４３が記録ディスク１の周縁に接触する。また、モーター６５の回転開始により各ローラー２３が逆回転を開始する。

そして、記録ディスク１は、イジェクトアーム４１の接触部材４３により押され、さらに各ローディングアーム２１のローラー２３の逆回転により前方向に搬送される。

図６に示すように、記録ディスク１が前方向に搬送されるにしたがって、各ローディングアーム２１の先端側が閉じ、ラックプレート３１が右方向に移動する。そして、ラックプレート３１のスイッチングエッジ３２が第１スイッチ７１の切り替えレバーに接触し、第１スイッチ７１がオフからオンに切り替わる。第１スイッチ７１がオフからオンに切り替わると、制御回路７５はモーター６５の駆動を停止させる。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３の回転が停止し、記録ディスク１がイジェクト完了位置に停止する。

イジェクト完了位置は、例えば、いずれの記録ディスクにおいても、その表面面積のおよそ５分の３ないし４分の３程度に相当する部分がディスクスロット１３から外に露出し、残りの部分がディスクドライブ１０内に留まるような位置であることが望ましい。これにより、イジェクト時に、記録ディスクがディスクスロット１３から外へ脱落するのを防止することができ、かつ、ユーザーがイジェクトされた記録ディスクを手で取り出しやすくすることができる。

その後、イジェクト完了位置に停止している記録ディスク１をユーザーがディスクドライブ１０内に再び押し込むと、これにより各ローディングアーム２１が開き、ラックプレート３１が左方向に移動し、第１スイッチ７１がオンからオフに切り替わり、モーター６５の駆動が開始される。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３の回転が始まり、記録ディスク１がディスクドライブ１０内に再び引き込まれる。

直径１２ｃｍの記録ディスク２がディスクドライブ１０に挿入されたとき、ディスクドライブ１０は例えば次のように動作する。

図７に示すように、記録ディスク２がディスクドライブ１０に挿入されると、記録ディスク２の周縁が各ローディングアーム２１のローラー２３に接触し、各ローディングアーム２１を後ろ方向に押す。これにより各ローディングアーム２１が開く。各ローディングアーム２１が開くと、ギア２４、ピニオン２５およびラック部３１Ａ、３１Ｂの噛合により、ラックプレート３１が左方向に移動する。ラックプレート３１が移動すると、スイッチングエッジ３２が第１スイッチ７１の切り替えレバーから離れ、第１スイッチ７１がオンからオフに切り替わる。これにより、制御回路７５はモーター６５の駆動を開始させる。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３が回転を始め、ローラー２３の回転により記録ディスク２がディスクドライブ１０の内部へ引き込まれる。

図８に示すように、記録ディスク２が引き込まれ、記録ディスク２が後ろ方向に搬送されるにしたがって、ローディングアーム２１がさらに開き、ラックプレート３１が左方向にさらに移動する。そして、スイッチングエッジ３２が第２スイッチ７２の切り替えレバーから離れ、第２スイッチ７２がオンからオフに切り替わる。制御回路７５は、このときの第２スイッチ７２の切り替わりにより動作を変更せず、それゆえ、モーター６５は回転を続け、記録ディスク２の搬送が続く。

直径１２ｃｍの記録ディスク２が搬送されるときのローディングアーム２１、２１の開きは、直径８ｃｍの記録ディスク１が搬送されるときのローディングアーム２１、２１の開きよりも大きい。この結果、直径１２ｃｍの記録ディスク２が搬送されるときのラックプレート３１の移動量は、直径８ｃｍの記録ディスク１が搬送されるときのラックプレート３１の移動量よりも大きい。このようにラックプレート３１が左方向に大きく移動すると、ラックプレート３１のセレクトカム溝３３に挿入されているセレクトピン３８が、セレクトカム溝３３の左右方向中央付近に形成された傾斜溝部の全部により後ろ方向に大きく押され、セレクトプレート３７が大きく後退する。これにより、イジェクトアーム４１の支軸４２が大きく後退し、トリガープレート４６も大きく後退する。

記録ディスク２の搬送が続くと、やがて記録ディスク２の後ろ側周縁がイジェクトアーム４１の接触部材４３に接触し、イジェクトアーム４１の一端側を後退させる。イジェクトアーム４１の一端側が後退すると、イジェクトアーム４１の他端側が前進し、イジェクトアーム４１の押動制御部４４がトリガーピン４７を押し、トリガープレート４６を前進させる。

図９に示すように、記録ディスク２がクランプ位置まで搬送され、これによりイジェクトアーム４１の一端側が所定の位置まで後退すると、押動制御部４４の前進によりトリガープレート４６が所定の位置まで前進する。トリガープレート４６が所定の位置まで前進すると、トリガープレート４６のラック部４６Ａがピニオン６６と噛み合う。トリガープレート４６のラック部４６Ａがピニオン６６と噛み合うと、ピニオン６６の回転により、トリガープレート４６がさらに前進する。

図１０に示すように、トリガープレート４６が前進し、トリガープレート４６の伝達ピン４８が例えば第１シフトバー５１の伝達溝５１Ａの前端内壁に当たると、第１シフトバー５１も前進する。第１シフトバー５１が前進すると、第１シフトバー５１の伝達ピン５２により第２シフトバー５５が右方向に移動する。第２シフトバー５５が右方向に移動すると、スイッチングスティック５６も右方向に移動する。これにより、スイッチングスティック５６の右端が第３スイッチ７３の切り替えレバーに接触し、第３スイッチ７３がオフからオンに切り替わる。第３スイッチ７３がオフからオンに切り替わると、制御回路７５はモーター６５の駆動を停止する。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３の回転およびピニオン６６の回転が止まる。

また、第２シフトバー５５が右方向に移動すると、第２シフトバー５５の昇降溝５５Ｂに挿入された昇降ピン６４が持ち上がり、これに伴ってトラバースメカ６１が上昇する。これにより、記録ディスク２がターンテーブル６２とターンテーブル６２の上方に配置されたクランパー（図示せず）との間にクランプされる。

また、このとき、第１シフトバー５１の前進により、第１シフトバー５１の退避制御ピン５３がラックプレート３１の第２退避制御溝３５に進入する。そして、退避制御ピン５３が第２退避制御溝３５の傾斜縁を押すことにより、ラックプレート３１が左方向にさらに移動する。これにより、各ローディングアーム２１がさらに開き、各ローディングアーム２１のローラー２３が記録ディスク２の周縁から離れ、各ローディングアーム２１のローラー２３と記録ディスク２の周縁との間に適切なクリアランスが確保される。

さらに、退避制御ピン５３の第２退避制御溝３５への進入によりラックプレート３１が左方向に移動すると、セレクトプレート３７のセレクトピン３８が、セレクトカム溝３３の右端部に形成された溝部により後ろ方向にわずかに押され、セレクトプレート３７が小さく後退する。セレクトプレート３７が小さく後退すると、イジェクトアーム４１の支軸４２も小さく後退する。このとき、イジェクトアーム４１の他端側は、トリガープレート４６の前進により伸張したコイルばね４９により引っ張られている。このため、イジェクトアーム４１は反時計回りに回動し、イジェクトアーム４１の一端側が後退し、イジェクトアーム４１の接触部材４３が記録ディスク２の周縁から離れる。これにより、イジェクトアーム４１の接触部材４３と記録ディスク２の周縁との間に適切なクリアランスが確保される。

図１０に示すように、記録ディスク２のクランプが完了し、イジェクトアーム４１および各ローディングアーム２１の退避が完了すると、図示しないスピンドルモーター６５が駆動を開始し、ターンテーブル６２が回転し、記録ディスク２が回転する。そして、光ピックアップ６３により記録ディスク２に対し、情報の読み取りまたは記録が行われる。

記録ディスク２に対する情報の読み取りまたは書き込みが終了し、記録ディスク２をイジェクトする旨の指示が与えられたときには、この指示に応じてモーター６５が始動する。このときのモーター６５の回転方向は、ローディング時とは逆の方向である。そして、ピニオン６６が逆回転を始め、これにより、第１シフトバー５１およびトリガープレート４６が後退する。さらに、第２シフトバー５５が左方向に移動し、スイッチングスティック５６が左方向に移動し、スイッチングスティック５６が第３スイッチ７３の切り替えレバーから離れ、第３スイッチ７３がオンからオフに切り替わる。さらに、トラバースメカ６１が下降する。さらに、第１シフトバー５１の退避制御ピン５３がラックプレート３１の第２退避制御溝３５から退出し、ラックプレート３１が図示しないばねの力により右方向に移動する。これにより各ローディングアーム２１が閉じ、各ローディングアーム２１のローラー２３が記録ディスク２の周縁に接触する。さらに、トリガープレート４６の後退により、イジェクトアーム４１が時計回りに回動し、イジェクトアーム４１の一端側が前進し、接触部材４３が記録ディスク２の周縁に接触する。また、モーター６５の回転開始により各ローラー２３が逆回転を開始する。

そして、記録ディスク２は、イジェクトアーム４１による押され、さらに各ローディングアーム２１のローラー２３の逆回転により前方向に搬送される。

図１１に示すように、記録ディスク２が前方向に搬送されるにしたがって、各ローディングアーム２１の先端側が閉じ、ラックプレート３１が右方向に移動する。そして、ラックプレート３１のスイッチングエッジ３２が第２スイッチ７２の切り替えレバーに接触し、第２スイッチ７２がオフからオンに切り替わる。第２スイッチ７２がオフからオンに切り替わると、制御回路７５はモーター６５の駆動を停止させる。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３の回転が停止し、記録ディスク２がイジェクト完了位置に停止する。

その後、イジェクト完了位置に停止している記録ディスク２をユーザーがディスクドライブ１０内に再び押し込むと、これにより各ローディングアーム２１が開き、ラックプレート３１が左方向に移動し、第２スイッチ７２がオンからオフに切り替わり、モーター６５の駆動が開始される。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３の回転により、記録ディスク２がディスクドライブ１０内に再び引き込まれる。

（クランプ時のアーム退避）
図１２および図１３は、直径８ｃｍの記録ディスク１のクランプ時における第１シフトバー５１、ラックプレート３１、セレクトプレート３７およびイジェクトアーム４１の動作を拡大して示している。図１４および図１５は、直径１２ｃｍの記録ディスク２のクランプ時における第１シフトバー５１、ラックプレート３１、セレクトプレート３７およびイジェクトアーム４１の動作を拡大して示している。以下、図１２ないし図１５を参照しながら、クランプ時において各ローディングアーム２１およびイジェクトアーム４１を記録ディスクの周縁から離す（退避させる）ための構造および動作について説明する。

図１２に示すように、ラックプレート３１の左側後部に形成された退避制御溝３４、３５は、傾斜縁３４Ａ、３５Ａをそれぞれ有している。各傾斜縁３４Ａ、３５Ａには、第１シフトバー５１が前方向に移動し、退避制御ピン５３が傾斜縁３４Ａまたは３５Ａに接触し、退避制御ピン５３が傾斜縁３４Ａまたは３５Ａを押したときに、ラックプレート３１が左方向に移動するように傾斜角度が設定されている。

傾斜縁３４Ａは直径８ｃｍの記録ディスク１に対応している。傾斜縁３４Ａの配置は、記録ディスク１が引き込み完了位置（クランプ位置）に到達したときのラックプレート３１の左右方向における位置、退避制御ピン５３の位置、退避制御ピン５３の前進量、各ローディングアーム２１と記録ディスク１の周縁との間およびイジェクトアーム４１と記録ディスク１の周縁との間に適切なクリアランスを確保するのに必要なラックプレート３１の移動量などを考慮して決定される。

傾斜縁３５Ａは直径１２ｃｍの記録ディスク２に対応している。傾斜縁３５Ａの配置は、記録ディスク２が引き込み完了位置（クランプ位置）に到達したときのラックプレート３１の左右方向における位置、退避制御ピン５３の位置、退避制御ピン５３の前進量、各ローディングアーム２１と記録ディスク２の周縁との間およびイジェクトアーム４１と記録ディスク２の周縁との間に適切なクリアランスを確保するのに必要なラックプレート３１の移動量などを考慮して決定される。

一方、ラックプレート３１の左側後部に形成されたセレクトカム溝３３は、前後方向においてそれぞれ位置が異なる４個の溝部３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｄを有している。これらの溝部のうち、溝部３３Ａは最も前側に配置されている。溝部３３Ｂは溝部３３Ａよりも後ろ側に配置されており、溝部３３Ｃは溝部３３Ｂよりも後ろ側に配置されている。溝部３３Ｄは最も後ろ側に配置されている。

直径８ｃｍの記録ディスク１のクランプ時において、第１シフトバー５１、ラックプレート３１、セレクトプレート３７およびイジェクトアーム４１は例えば次のように動作する。すなわち、ピニオン６６、トリガープレート４６の伝達ピン４８および第１シフトバー５１の伝達溝５１Ａを通じて伝達される動力により、第１シフトバー５１が前進する。そして、図１２上段に示すように、第１シフトバー５１の退避制御ピン５３が退避制御溝３４の傾斜縁３４Ａに接触する。

そして、図１２下段に示すように、第１シフトバー５１の前進によって、退避制御ピン５３は、前方向に距離Ｄ１移動し、退避制御溝３４の内部に進入する。退避制御ピン５３が退避制御溝３４の内部に進入するまでの間、退避制御ピン５３が傾斜縁３４Ａを押す。これにより、ラックプレート３１が左方向に距離Ｄ２移動する。ラックプレート３１が左方向に距離Ｄ２移動すると、この移動がラック部３１Ａ、３１Ｂ、ピニオン２５およびギア２４により各ローディングアーム２１の回動に変換され、各ローディングアーム２１が開く。この結果、図５に示すように、ローディングアーム２１、２１のローラー２３、２３が記録ディスク１の左側周縁および右側周縁からそれぞれ離れる。そして、左側のローラー２３と記録ディスク１の左側周縁との間、および右側のローラー２３と記録ディスク１の右側周縁との間に適切なクリアランスが確保される。

また、ラックプレート３１の左方向の移動により、セレクトプレート３７のセレクトピン３８がセレクトカム溝３３の溝部３３Ａ内から溝部３３Ｂ内へ移動する。これにより、セレクトピン３８が溝部３３Ｂ内の縁部により押され、セレクトプレート３７が後ろ方向に距離Ｄ３移動する。

セレクトプレート３７が後ろ方向に移動すると、図１３に示すように、イジェクトアーム４１の支軸４２が距離Ｄ３後退する。このとき、イジェクトアーム４１の他端側はコイルばね４９により前方向に引っ張られているので、イジェクトアーム４１は、反時計回りに回動する。もっとも、このときのイジェクトアーム４１の回動角度は、ストッパー３９により規制される。すなわち、このときイジェクトアーム４１が回動するのは、イジェクトアームの他端側が、ストッパー３９に接するまでである。なお、ストッパー３９は、上端側が上向きに伸び、下端側がセレクトプレート３７に形成された貫通溝９１を介して、図示しないモーターブランケットに固定されている。このため、セレクトプレート３７と共にイジェクトアーム４１の支軸４２がシャーシ１１に対して前後方向に移動しても、ストッパー３９はシャーシ１１に対して不動である。

これにより、イジェクトアーム４１の一端側が距離Ｄ４後退し、この結果、イジェクトアーム４１の一端側に設けられた接触部材４３が記録ディスク１の後ろ側周縁から離れ、接触部材４３と記録ディスク１の後ろ側周縁との間に適切なクリアランスが確保される。

直径１２ｃｍの記録ディスク２のクランプ時において、第１シフトバー５１、ラックプレート３１、セレクトプレート３７およびイジェクトアーム４１は例えば次のように動作する。すなわち、図１４上段に示すように、第１シフトバー５１が前進し、第１シフトバー５１の退避制御ピン５３が退避制御溝３５の傾斜縁３５Ａに接触する。

なお、直径８ｃｍの記録ディスク１のクランプ時においては、各ローディングアーム２１の開きが比較的小さく、それゆえラックプレート３１の左方向の移動量も比較的小さい。この結果、クランプ時における退避制御溝３４の左右方向における位置が、退避制御ピン５３の左右方向における位置と一致する。一方、直径１２ｃｍの記録ディスク２のクランプ時においては、各ローディングアーム２１の開きが比較的大きく、それゆえラックプレート３１の左方向の移動量も比較的大きい。この結果、クランプ時における退避制御溝３５の左右方向における位置が退避制御ピン５３の左右方向における位置と一致する。

退避制御ピン５３が退避制御溝３５の傾斜縁３５Ａに接触した後、図１４下段に示すように、第１シフトバー５１の前進によって、退避制御ピン５３は、前方向に距離Ｄ５移動し、退避制御溝３５の内部に進入する。退避制御ピン５３が退避制御溝３５の内部に進入するまでの間、退避制御ピン５３が傾斜縁３５Ａを押す。これにより、ラックプレート３１が左方向に距離Ｄ６移動する。ラックプレート３１が左方向に距離Ｄ６移動すると、この移動がラック部３１Ａ、３１Ｂ、ピニオン２５およびギア２４により各ローディングアーム２１の回動に変換され、各ローディングアーム２１が開く。この結果、図１０に示すように、ローディングアーム２１、２１のローラー２３、２３が記録ディスク２の左側周縁および右側周縁からそれぞれ離れる。そして、左側のローラー２３と記録ディスク２の左側周縁との間、および右側のローラー２３と記録ディスク２の右側周縁との間に適切なクリアランスが確保される。

また、ラックプレート３１の左方向の移動により、セレクトプレート３７のセレクトピン３８がセレクトカム溝３３の溝部３３Ｃ内から溝部３３Ｄ内へ移動する。すなわち、図９に示すように、記録ディスク２の引き込みが完了したときには、各ローディングアーム２１は、記録ディスク１の引き込みが完了したときと比較して、大きく開いており、それゆえラックプレート３１が大きく左方向に移動している。この結果、セレクトピン３８はセレクトカム溝３３の溝部３３Ｃ内に位置している。そして、記録ディスク２の引き込み完了からクランプに移行するとき、図１４下段に示すように、ラックプレート３１がさらに左方向に移動し、この結果、セレクトピン３８がセレクトカム溝３３の溝部３３Ｃ内から溝部３３Ｄ内へ移動する。これにより、セレクトピン３８が押され、セレクトプレート３７が後ろ方向に距離Ｄ７移動する。

セレクトプレート３７が後ろ方向に移動すると、図１５に示すように、イジェクトアーム４１の支軸４２が距離Ｄ７後退し、イジェクトアーム４１の他端側がコイルばね４９により引っ張られ、イジェクトアーム４１の他端側がストッパー３９に接するまでイジェクトアーム４１が反時計回りに回動する。なお、上述したようにストッパー３９の下端側は、図示しないモーターブランケットに固定されている。このため、イジェクトアームの一端側（接触部材４３）の後退幅Ｄ８は、セレクトプレート３７の後退幅Ｄ７よりも大きく、記録ディスク周辺に十分なクリアランスを与えることができる。

これにより、イジェクトアーム４１の一端側が距離Ｄ８後退し、この結果、イジェクトアーム４１の接触部材４３が記録ディスク２の後ろ側周縁から離れ、接触部材４３と記録ディスク２の後ろ側周縁との間に適切なクリアランスが確保される。

以上説明したとおり、ディスクドライブ１０によれば、各ローディングアーム２１を記録ディスクの周縁から離す動作と、イジェクトアーム４１を記録ディスクの周縁から離す動作との双方を、ラックプレート３１の左方向の移動といった単一でかつ単純な動作に基づいて実現している。これにより、各ローディングアーム２１を記録ディスクの周縁から離す動作と、イジェクトアーム４１を記録ディスクの周縁から離す動作とを同期させ、これらの動作を同一のタイミングで迅速に実現することができると共に、これを簡単な構造で実現することができる。

（退避制御ピンの動作遅延）
上述したディスクドライブ１０の退避制御ピン５３は、第１シフトバー５１の前側上面に固定されている場合を例にあげた。しかし、本発明はこれに限られない。以下に述べるように、退避制御ピンを第１シフトバーの前後方向に所定距離移動動可能に取り付けてもよい。

すなわち、図１６上側に示すように、第１シフトバー９２の前部には、収容部９３が設けられている。収容部９３は例えば、第１シフトバー９２の上面から下方向に向けて凹状に形成された溝である。

収容部９３の内部には、フォローマウント９４およびコイルばね９５が設けられている。フォローマウント９４は、収容部９３内で前後方向に所定距離Ｄ１１移動可能である。コイルばね９５は、フォローマウント９４を前方向に押すように力を与えている。

フォローマウント９４上には、退避制御ピン９６が設けられている。退避制御ピン９６の一端側はラックプレート３１の退避制御溝３４、３５と接触可能な位置まで上方に伸び、他端側はフォローマウント９４の上面に固定されている。これにより、退避制御ピン９６は、フォローマウント９４と一体となって前後方向に所定距離Ｄ１１移動することができる。

例えば記録ディスク２が引き込み完了位置（クランプ位置）まで搬送され、クランプ動作およびアーム退避動作が開始され、これらの動作の中でトリガープレート４６および第１シフトバー９２が前進すると、フォローマウント９４、コイルばね９５および退避制御ピン９６などは例えば次のように動作する。

図１６上側に示すように、第１シフトバー９２が前進すると、退避制御ピン９６がラックプレート３１の退避制御溝３５に進入し、退避制御溝３５の傾斜縁３５Ａに接する。

さらに、第１シフトバー９２が前進すると、図１６中央に示すように、退避制御ピン９６が傾斜縁３５Ａに押される。これにより、退避制御ピン９６およびフォローマウント９４がコイルばね９５の付勢力に抗して、第１シフトバー９２に対して所定距離Ｄ１１後退する。この結果、第１シフトバー９２は前進するものの、退避制御ピン９６は傾斜縁３５Ａに接した状態でしばらくの間停止している。なお、このとき、コイルばね９５の付勢力は弱く、傾斜縁３５Ａを押してラックプレート３１を左方向に押し動かす力は生じない。

退避制御ピン９６およびフォローマウント９４が第１シフトバー９２に対して所定距離Ｄ１１後退すると、フォローマウント９４が収容部９３内でもはや後退することができない状態になる。この状態からさらに第１シフトバー９２が前進すると、第１シフトバー９２の前進より生じる前方向の力が退避制御ピン９６を介して傾斜縁３５Ａに加わり、この力が傾斜縁３５Ａを押し、ラックプレート３１を左方向に押し動かす。そして、図１６下側に示すように、退避制御ピン９６は、退避制御溝３５の奥に進入する。

ラックプレート３１の左方向の移動により、各ローディングアーム２１が図９に示す状態からさらに開く。これにより、図１０に示すように、各ローディングアーム２１のローラー２３が記録ディスク２の周縁から離れ、各ローディングアーム２１のローラー２３と記録ディスク２の周縁との間に適切なクリアランスが確保される。

また、図１６下側に示すように、ラックプレート３１の左方向の移動により、セレクトプレート３７のセレクトピン３８がセレクトカム溝３３の溝部３３Ｃ内から溝部３３Ｄ内へ移動する。これにより、セレクトピン３８が押され、セレクトプレート３７が後ろ方向に移動する。セレクトプレート３７が後ろ方向に移動すると、図１５に示すように、イジェクトアーム４１の支軸４２が後退し、イジェクトアーム４１の他端側がコイルばね４９により引っ張られ、イジェクトアーム４１の他端側がストッパー３９に接するまでイジェクトアーム４１が反時計回りに回動する。これにより、イジェクトアーム４１の一端側が後退し、この結果、イジェクトアーム４１の接触部材４３が記録ディスク２の後ろ側周縁から離れ、接触部材４３と記録ディスク２の後ろ側周縁との間に適切なクリアランスが確保される。

さて、記録ディスク２のクランプ動作およびアーム退避動作が完了し、さらに記録ディスク２に対する情報の読み取りまたは書き込みも終了し、記録ディスク２をイジェクトする旨の指示が与えられたとき、クランプ解除動作およびイジェクト動作が開始される。これらの動作の中で第１シフトバー９２およびトリガープレート４６が後退すると、フォローマウント９４、コイルばね９５および退避制御ピン９６などは例えば次のように動作する。

図１６下側に示すように、アーム退避動作完了時に退避制御ピン９６が退避制御溝３５の奥に進入している状態から、まず、図１７上側に示すように、第１シフトバー９２が後退する。すなわち、第１シフトバー９２が後退すると、コイルばね９５が伸張（復帰）し、コイルばね９５の前方向の力により、フォローマウント９４および退避制御ピン９６が第１シフトバー９２に対して前方向に移動する。この結果、第１シフトバー９２は後退するものの、退避制御ピン９６は退避制御溝３５内の奥に進入した状態でしばらくの間停止している。

退避制御ピン９６が退避制御溝３５内の奥で停止している間、第１シフトバー９２の後退により、トリガープレート４６が後退する。これにより、イジェクトアーム４１とトリガープレート４６との間のコイルばね４９が収縮（復帰）し、イジェクトアーム４１が時計回りに回動し、イジェクトアーム４１の一端側が前進し、接触部材４３が記録ディスク２の周縁に接触する。なお、このとき、退避制御ピン９６は退避制御溝３５内の奥で停止しているので、ラックプレート３１は動いておらず、各ローディングアーム２１のローラー２３は記録ディスク２の周縁から離れた状態を維持している。

続いて、第１シフトバー９２がさらに後退し、フォローマウント９４および退避制御ピン９６が第１シフトバー９２に対して前方向に所定距離Ｄ１１移動すると、フォローマウント９４が収容部９３内でもはや前方向に移動することができない状態になる。この状態から第１シフトバー９２がさらに後退すると、図１７下側に示すように、退避制御ピン９６が退避制御溝３５から退出する。これにより、ラックプレート３１が図示しないばねの付勢力により右方向に移動する。これにより、各ローディングアーム２１が閉じ、各ローディングアーム２１のローラー２３が記録ディスク２の周縁に接触する。

このように、退避制御ピン９６を第１シフトバー９２の前後方向に所定距離Ｄ１１移動動可能に取り付ける構成によれば、クランプ解除動作ないしイジェクト動作の開始時において、第１シフトバー９２およびトリガープレート４６の後退を開始させつつも、しばらくの間、退避制御ピン９６を退避制御溝３５内に留まらせておくことができる。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３が記録ディスク２の周縁に接触する前に、イジェクトアーム４１の接触部材４３を記録ディスク２の周縁に接触させることができる。つまり、各ローディングアーム２１のローラー２３が記録ディスク２の周縁に接触するのを適切な時間だけ遅延させることができる。

これにより、イジェクト時において、記録ディスク２をイジェクトアーム４１の接触部材４３と各ローディングアーム２１のローラー２３との３点で確実に支持することができ、イジェクト時における記録ディスク２の搬送姿勢を一定の状態に保つことができ、搬送の安定性を高めることができる。

また、イジェクトアーム４１の接触部材４３と各ローディングアーム２１のローラー２３とを記録ディスク２に確実に接触させることができるので、接触不良などにより生じる異音をなくすことができる。

また、退避制御ピン９６を第１シフトバー９２に対して前後方向に移動可能としたので、ラックプレート３１の退避制御溝３５を短くすることができる。

なお、以上の退避制御ピンの動作遅延についての説明では、記録ディスク２が挿入されたときに退避制御ピン９６が退避制御溝３５に対し進入・退出する場合を例にあげたが、記録ディスク１が挿入されたときに退避制御ピン９６が退避制御溝３４に対し進入・退出する場合も同様である。

また、上述した実施形態では、互いに直径が異なる２種類の記録ディスク１、２を取り扱うディスクドライブを例にあげたが、本発明はこれに限られない。本発明は、互いに直径の異なる３種類以上の記録ディスクを取り扱うディスクドライブにも適用することができる。この場合、ラックプレートには、互いに直径の異なる３種類以上の記録ディスクにそれぞれ対応するように３個以上の退避制御溝を形成する。

また、上述した実施形態では、セレクトカム溝３３をラックプレート３１に形成し、セレクトピン３８をセレクトプレート３７に設ける場合を例にあげたが、本発明はこれに限られない。セレクトカム溝をセレクトプレートに形成し、セレクトピンをラックプレートに設けてよい。

また、上述した実施形態では、セレクトカム溝３３およびセレクトピン３８により、ラックプレート３１の左右方向の移動をセレクトプレート３７の前後方向の移動に変換する場合を例にあげたが、本発明はこれに限られない。例えば、ラックプレート３１の左右方向の移動をセレクトプレート３７の前後方向の移動に変換する機構を、ラックおよびピニオンにより構成してもよい。

また、上述したディスクドライブ１０において、シャーシ１１が基板の具体例であり、ラックプレート３１が第１移動部材の具体例であり、ギア２４、ピニオン２５およびラック部３１Ａ、３１Ｂが第１動き変換機構の具体例である。また、セレクトプレート３７が第２移動部材の具体例であり、セレクトカム溝３３およびセレクトピン３８が第２動き変換機構の具体例である。また、第１シフトバー５１が第３移動部材の具体例であり、ストッパー３９が回動規制部材の具体例である。

また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取るこのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うディスクドライブもまた本発明の技術思想に含まれる。

本発明のディスクドライブの実施形態を示す斜視図である。 図１中のディスクドライブの内部を示す平面図である。 小径の記録ディスクが挿入されたときのディスクドライブの内部を示す平面図である。 小径の記録ディスクがクランプ位置に搬送されたときのディスクドライブの内部を示す平面図である。 小径の記録ディスクがクランプされたときのディスクドライブの内部を示す平面図である。 小径の記録ディスクがイジェクト完了位置で停止したときのディスクドライブの内部を示す平面図である。 大径の記録ディスクが挿入されたときのディスクドライブの内部を示す平面図である。 大径の記録ディスクの搬送途中におけるディスクドライブの内部を示す平面図である。 大径の記録ディスクがクランプ位置に搬送されたときのディスクドライブの内部を示す平面図である。 大径の記録ディスクがクランプされたときのディスクドライブの内部を示す平面図である。 大径の記録ディスクがイジェクト完了位置で停止したときのディスクドライブの内部を示す平面図である。 直径８ｃｍの記録ディスクのクランプ時における第１シフトバー、ラックプレートおよびセレクトプレートの動作を示す拡大平面図である。 直径８ｃｍの記録ディスクのクランプ時におけるセレクトプレートおよびイジェクトアームの動作を示す拡大平面図である。 直径１２ｃｍの記録ディスクのクランプ時における第１シフトバー、ラックプレートおよびセレクトプレートの動作を示す拡大平面図である。 直径１２ｃｍの記録ディスクのクランプ時におけるセレクトプレートおよびイジェクトアームの動作を示す拡大平面図である。 退避制御ピンの動作遅延についての説明図である。 退避制御ピンの動作遅延についての説明図である。

符号の説明

１０ ディスクドライブ
１１ シャーシ
２１ ローディングアーム
２４ ギア
２５ ピニオン
３１ ラックプレート
３１Ａ、３１Ｂ ラック部
３３ セレクトカム溝
３３Ｂ、３３Ｄ 溝部
３４、３５ 退避制御溝
３４Ａ、３５Ａ 傾斜縁
３７ セレクトプレート
３８ セレクトピン
３９ ストッパー
４１ イジェクトアーム
４２ 支軸
４９ コイルばね
５１、９２ 第１シフトバー
５３、９６ 退避制御ピン
９５ コイルばね

Claims (8)

1. 記録ディスクに対して情報の読み取りまたは記録を行うディスクドライブであって、
   基板と、
   前記基板に回動可能に支持され、それぞれの一端側を前記記録ディスクの左側周縁および右側周縁に接触させることにより前記記録ディスクを狭持し、前記記録ディスクの搬送を行う一対のローディングアームと、
   前記基板に左右方向に移動可能に支持された第１移動部材と、
   前記各ローディングアームが開くときの前記各ローディングアームの回動を前記第１移動部材の左方向および右方向のうちの一方の方向の移動に変換し、前記各ローディングアームが閉じるときの前記各ローディングアームの回動を前記第１移動部材の左方向および右方向のうちの他方の方向の移動に変換する第１動き変換機構と、
   前記基板に前後方向に移動可能に支持された第２移動部材と、
   前記第１移動部材の前記一方の方向の移動を前記第２移動部材の後ろ方向の移動に変換し、前記第１移動部材の前記他方の方向の移動を前記第２移動部材の前方向の移動に変換する第２動き変換機構と、
   前記第２移動部材に回動可能に支持され、ローディング時には一端側が前記記録ディスクの後ろ側周縁に接触することにより前記記録ディスクの引き込み完了を検出し、イジェクト時には一端側が前記記録ディスクの後ろ側周縁を押すことにより前記記録ディスクを前方向に移動させるイジェクトアームと、
   クランプ時に、ローディングの過程で前記一方の方向に移動した前記第１移動部材をさらに前記一方の方向に移動させる動き付与機構とを備えていることを特徴とするディスクドライブ。
2. 前記動き付与手段は、
   前記第１移動部材に形成された傾斜縁と、
   クランプ時に前方向に移動する第３移動部材と、
   一端側が前記傾斜縁と接触可能に配置され、他端側が前記第３移動部材に設けられたピンとを備え、
   前記傾斜縁には、第３移動部材が前方向に移動し、前記ピンが前記傾斜縁に接触し、前記ピンが前記傾斜縁を押したときに、前記第１移動部材が前記一方の方向に移動するように傾斜角度が設定されていることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ。
3. 前記第３移動部材は、クランプ時にトラバースメカを昇降させるクランプ機構の一部を構成していることを特徴とする請求項２に記載のディスドライブ。
4. 前記傾斜縁は、互いに直径の異なる複数種類の記録ディスクにそれぞれ対応するように複数設けられ、これら複数の傾斜縁は前記第１移動部材に左右方向に並んでいることを特徴とする請求項２に記載のディスクドライブ。
5. 前記ピンは、前記第３移動部材に前後方向に所定距離移動可能に取り付けられ、
   前記第３移動部材には前記ピンに対し前方向に力を与えるばねを備えていることを特徴とする請求項２に記載のディスクドライブ。
6. 前記第１動き変換機構は、
   前記一対の搬送アームにそれぞれ固定された一対のギアと、
   前記第１移動部材の左右方向一方側に設けられ、前記一対のギアのうちの前記左右方向一方側に配置されたギアとピニオンを介して噛み合う第１ラック部と、
   前記第１移動部材の左右方向他方側に設けられ、前記一対のギアのうちの前記左右方向他方側に配置されたギアと噛み合う第２ラック部とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ。
7. 前記第２動き変換機構は、
   前後方向において位置が互いに異なる複数の溝部を有するカム溝と、
   一端側が前記カム溝に挿入されるピンとを備え、
   前記カム溝は前記第１移動部材に設けられ前記ピンの他端側は前記第２移動部材に固定され、または、前記カム溝は前記第２移動部材に設けられ前記ピンの他端側は前記第１移動部材に固定されていることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ。
8. 前記イジェクトアームの一端側から前記イジェクトアームの回動支軸を越えて伸びる前記イジェクトアームの他端側には、前記イジェクトアームの他端側を前方向に引っ張るばねが接続され、
   前記第２移動部材には、前記イジェクトアームの他端側が前記ばねにより引っ張られて回動する角度を規制する回動規制部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ。

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