JP6024454B2 - ローディング機構およびそれを備えたディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、ローディング機構およびそれを備えたディスク装置に関する。

従来、車載用のディスクプレーヤ等のディスク装置では、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などの円盤状のディスクを前面のスロットから挿入してクランプ位置にローディングするローディング機構が存在する。

特開２００８−２１３８１号公報 特開２００８−１６１３２号公報 特許第３７２５３２１号公報

しかしながら、上記従来の技術では、ディスクが回転する際の摺動摩擦を抑えるために、ディスクの挿入を検知する部材が回転中のディスクに接触することを防止するためのロックピンやこれを駆動するための駆動機構が必要となる。それにより、部品点数が増加してしまうため、ディスク装置の複雑化や大型化といった問題が存在した。

そこで本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、部品点数を増加させることなく、ディスクが回転する際の摺動摩擦を解消することが可能なローディング機構およびそれを備えたディスク装置を提供することを目的とする。

本発明によるローディング機構は、第１方向に沿って挿入されたディスクを前記第１方向に沿って引き込むローラと、前記第１方向に沿って第１所定位置に引き込まれた前記ディスクをクランプするクランプアームと、前記第１方向において前記第１所定位置より手前に位置する第２所定位置まで前記ディスクが到達したことを前記ディスクとの接触によって検知するトリガーアームと、前記トリガーアームにおける前記ディスクとの接触部を前記第１方向において前記第１所定位置よりも奥側の第３所定位置へ付勢するトリガーアームスプリングと、前記トリガーアームと当接した状態で前記接触部を前記第２所定位置へ付勢し、前記トリガーアームにより前記ディスクが前記第２所定位置まで到達したことが検知された場合に前記トリガーアームから離れるトリガースライダと、を備えることを特徴とする。

また、本発明によるディスク装置は、上記ローディング機構と、前記ローディング機構の少なくとも一部を覆う筐体と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、部品点数を増加させることなく、ディスクが回転する際の摺動摩擦を解消することが可能なローディング機構およびそれを備えたディスク装置を実現することができる。

図１は、本発明の一実施形態にかかるディスク装置の構成例を示す分解斜視図である。 図２は、図１に示すディスク装置におけるローディング機構の構成例を示す上視図である。 図３は、本実施形態にかかるトリガー機構の構成を示す図である。 図４は、本実施形態にかかるディスク装置にディスクが挿入された際のトリガー機構の動作を説明するための図である（その１）。 図５は、本実施形態にかかるディスク装置にディスクが挿入された際のトリガー機構の動作を説明するための図である（その２）。 図６は、本実施形態にかかるディスク装置にディスクが挿入された際のトリガー機構の動作を説明するための図である（その３）。 図７は、本実施形態にかかるディスク装置からディスクを排出する際のトリガー機構の動作を説明するための図である（その１）。 図８は、本実施形態にかかるディスク装置からディスクを排出する際のトリガー機構の動作を説明するための図である（その２）。 図９は、本実施形態にかかるディスク装置からディスクを排出する際のトリガー機構の動作を説明するための図である（その３）。 図１０は、本実施形態にかかるローラアーム機構を右前方より見た斜視図である。 図１１は、本実施形態にかかるローラアーム機構を右後方から見た斜視図である。 図１２は、本実施形態におけるディスク挿入待機状態時のローラアーム機構の状態を示す図である。 図１３は、本実施形態においてディスク挿入待機状態の際に誤った操作によってローラアームが回転した場合のローラアーム機構の状態を示す図である。 図１４は、本実施形態においてディスクの挿入動作を開始した際のローラアーム機構の状態を示す側視図である。 図１５は、本実施形態におけるディスク挿入禁止状態時のローラアーム機構を示す図である。 図１６は、本実施形態における２枚入れ防止機構の構成を示す斜視図である。 図１７は、本実施形態におけるディスク挿入待機状態の際の爪とスロットとの位置関係を示す図である。 図１８は、本実施形態におけるディスク挿入待機状態からディスク挿入禁止状態へ遷移した際の爪とスロットとの位置関係を示す図である。 図１９は、本実施形態におけるディスク挿入禁止状態で爪の一部が天井に設けられた溝に嵌挿された状態を示す図である。 図２０は、本実施形態におけるディスク挿入禁止状態の際にディスクを挿入しようとした場合の様子を示す図である。 図２１は、本実施形態における爪によってディスクの挿入が阻害される様子を示す図である。 図２２は、本実施形態におけるディスク挿入禁止状態の際にディスクを挿入しようとした場合の爪とディスクとの関係を示す図である。 図２３は、本実施形態によるトラバースロック機構の構成を説明するための図である。 図２４は、本実施形態によるトラバースロック機構のディスク排出時の動作を説明するための図である（その１）。 図２５は、本実施形態によるトラバースロック機構のディスク排出時の動作を説明するための図である（その２）。 図２６は、本実施形態によるトラバースロック機構のディスク排出時の動作を説明するための図である（その３）。 図２７は、本実施形態によるトラバースロック機構のディスク排出時の動作を説明するための図である（その４）。 図２８は、本実施形態によるトラバースロック機構のディスク排出時の動作を説明するための図である（その５）。 図２９は、本実施形態にかかるディスクガイドの概略構成例を示す図である。 図３０は、本実施形態にかかるスライダの移動量とクランプアームの高さとの関係を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態にかかるローディング機構およびそれを備えたディスク装置を詳細に説明する。

図１は、実施形態にかかるディスク装置の構成例を示す分解斜視図である。図２は、図１に示すディスク装置におけるローディング機構の構成例を示す上視図である。

図１に示すように、ディスク装置１は、ローディング機構１０と、上部筐体２０と、下部筐体３０とを備えている。ローディング機構１０は、アウターシャーシ１０１をベースとして組み立てられている。上部筐体２０および下部筐体３０は、それぞれアウターシャーシ１０１に搭載された機構を上部または下部から覆うように、アウターシャーシ１０１に対して上方または下方から固定される。

図１および図２に示すように、ローディング機構１０は、アウターシャーシ１０１の他に、アウターシャーシ１０１に対してフローティングの状態にあるトラバース（フローティングシャーシともいう）１０２を備える。トラバース１０２は、振動や熱の面でアウターシャーシ１０１から分離するために、たとえばバネやゴムなどの弾性体を用いてアウターシャーシ１０１に取り付けられる。ただし、これに限定されず、トラバース１０２がアウターシャーシ１０１に対して縦横３次元に変位可能であれば、どのような取り付け構造であってもよい。

アウターシャーシ１０１には、ローラ１１１およびローラアーム１１２と、モータ１１３およびギアユニット１１４と、ギアブラケット１２７およびギアホルダ１４１と、トリガースライダ１２６およびスライダ１２４とが設けられる。

ローラ１１１は、ディスク装置１におけるディスク４０（図４等参照）の挿入／排出口であるスロットＩＮ付近のアウターシャーシ１０１に回転可能に取り付けられる。ローラ１１１には、ディスク４０をローディング機構１０の内部に収容している場合に別のディスクの挿入を防止するためのローラアーム１１２が固定されている。

トリガースライダ１２６およびスライダ１２４は、アウターシャーシ１０１のサイドに、ディスク４０の挿入／排出方向Ｄ１（±Ｙ方向：第１方向）に沿ってスライド可能に設けられる。トリガースライダ１２６は、トリガースライダスプリング１２５によって、スライダ１２４に対して−Ｙ方向へ付勢されている。スライダ１２４は、不図示のスライダスプリングによってアウターシャーシ１０１に対して−Ｙ方向へ付勢されている。

モータ１１３は、たとえば外部の駆動回路から入力された駆動電力に基づいて駆動する。モータ１１３で発生した駆動力は、複数のギアが噛み合って構成されたギアユニット１１４に伝達される。ギアユニット１１４は、ギアホルダ１４１およびギアブラケット１２７が形成する空間内に収容されている。ギアユニット１１４における各ギアの回転軸は、たとえばギアホルダ１４１に取り付けられている。

また、トラバース１０２には、クランプアーム１２１が回転自在に取り付けられる。クランプアーム１２１には、クランプ１６１の他に、トリガーアーム１２２が回転自在に取り付けられる。トリガーアーム１２２におけるディスク４０と接触する端は、一端がアウターシャーシ１０１に固定されたトリガーアームスプリング１２３によって−Ｙ方向へ付勢されている。

以上のような概略構成において、スロットＩＮからディスク４０が挿入されると、挿入されたディスク４０がローラ１１１によってローディング機構１０の内部に引き込まれる。その後、ディスク４０によってトリガーアーム１２２を介してトリガースライダ１２６が押されると、不図示の制御回路の制御の下でモータ１１３がディスク引き込み方向へ回転し始める。これにより、ローラ１１１の回転が停止するとともに、スライダ１２４にモータ１１３の駆動力が伝達されて、スライダ１２４がＹ方向へ移動する。その後、スライダ１２４の移動に伴い、ディスク４０をクランプ位置（第１所定位置）へ引き込み後、クランプアーム１２１が降りてディスク４０がクランプ１６１でクランプされるとともに、ローラアーム１１２が持ち上がってスロットＩＮが閉じられる。

また、不図示の制御回路よりディスク４０の排出が指示されると、この指示に基づいてモータ１１３がディスク排出方向へ回転し始める。モータ１１３に発生した駆動力は、スライダ１２４に伝達されて、スライダ１２４が−Ｙ方向へ移動する。その後、スライダ１２４の移動に伴い、クランプアーム１２１が持ち上がってディスク４０のクランプが解除されてディスク４０がローラ１１１へ供給され、ローラアーム１１２が降りてスロットＩＮが解放されるとともに、ローラ１１１がディスク排出方向に回転し始め、ディスク４０が排出される。

つぎに、図１および２に示すローディング機構１０の各部について、図面を用いて詳細に説明する。

・トリガー機構
まず、ディスク４０をクランプするクランプ動作のトリガーとなるトリガーアーム１２２を機能させるトリガー機構について、図面を用いて詳細に説明する。

（構成）
図３は、本実施形態にかかるトリガー機構の構成を示す図である。図３（ａ）は、トリガー機構の斜視図を示し、図３（ｂ）は、トリガー機構の上視図を示す。図３に示すように、トリガー機構は、トリガーアーム１２２と、トリガーアームスプリング１２３と、トリガースライダ１２６と、トリガースライダスプリング１２５とを備える。

トリガーアーム１２２は、回転支点１２２ａを軸として回転方向Ａ４に回転自在にクランプアーム１２１に取り付けられる。トリガーアーム１２２の一方の端には、トリガーアームスプリング１２３の一端が係止される係止部１２２ｂが形成されている。トリガーアームスプリング１２３の他端は、トラバース１０２に形成された支柱状のバネ支点１２３ａに係止される。したがって、トリガーアーム１２２は、通常、ローディング機構１０の奥側（回転方向Ａ４ａ）へ付勢されている。このときのトリガーアーム１２２におけるディスク接触端（係止部１２２ｂ側）の位置を第３所定位置とする。この第３所定位置は、第１所定位置よりも挿入／排出方向Ｄ１において奥側（−Ｙ方向）である。

トリガーアーム１２２の他方の端には、トリガースライダ１２６の先端１２６ａと当接する当接部１２２ｃが形成されている。ここで、当接部１２２ｃは、トラバース１０２がアウターシャーシ１０１に対して変位した場合でも、移動軸Ａ５に沿って移動してきたトリガースライダ１２６の先端１２６ａと適切な位置で当接することを確保するために、適度な幅と形状を有している。

トリガースライダ１２６は、アウターシャーシ１０１に設けられた不図示のレールに沿ってスライド可能に設けられる。レールは、挿入／排出方向Ｄ１と平行な方向に延在する。したがって、トリガースライダ１２６は、挿入／排出方向Ｄ１と平行な移動軸Ａ５に沿ってスライドする。このトリガースライダ１２６は、一方の端がギアホルダ１４１に係止されたトリガースライダスプリング１２５によって、ローディング機構１０の奥側（−Ｙ方向）に付勢されている。

トリガースライダ１２６には、移動軸Ａ５と平行な方向に延在するラックギア１２６ｃが形成されている。このラックギア１２６ｃは、ギアユニット１１４におけるピニオンギア１１４１と噛み合うことが可能である。ピニオンギア１１４１には、モータ１１３で発生した駆動力がギアユニット１１４中の他のギアを介して伝達される。したがって、トリガースライダ１２６は、ラックギア１２６ｃがピニオンギア１１４１と噛み合っている状態では、モータ１１３からの駆動力によって移動軸Ａ５に沿って移動する。

ここで、トリガースライダ１２６の先端１２６ａとトリガーアーム１２２の当接部１２２ｃとの接触位置では、トリガースライダスプリング１２５による付勢力の方が、トリガーアームスプリング１２３による付勢力よりも大きい。そのため、トリガーアーム１２２がディスク４０で押されていない状態、および、トリガースライダ１２６がモータ１１３からの駆動力によって奥側（−Ｙ方向）に押されていない状態では、トリガーアーム１２２の係止部１２２ｂ側は、トリガースライダ１２６によって押進されて、ローディング機構１０の手前側（図４の回転方向Ａ４ｂ参照）へ回転した状態となっている。この状態では、トリガースライダ１２６のラックギア１２６ｃは、ピニオンギア１１４１と噛み合っていない。なお、このときのトリガーアーム１２２におけるディスク接触端の位置を第２所定位置とする。この第２所定位置は、第１所定位置よりも挿入／排出方向Ｄ１において手前（Ｙ方向）である。

トリガーアーム１２２がディスク４０によって押されると、トリガーアーム１２２の当接部１２２ｃによってトリガースライダ１２６が移動軸Ａ５に沿って押進される。すると、トリガースライダ１２６のラックギア１２６ｃがピニオンギア１１４１と噛み合う。その結果、モータ１１３の駆動力がギアユニット１１４を介してトリガースライダ１２６へ伝達され、トリガースライダ１２６が不図示の制御回路の制御下に置かれる。

トリガースライダ１２６とスライダ１２４とは、トリガースライダ１２６に形成された溝レール１２６ｂと、スライダ１２４に形成された突起１２４ｃとによって互いに摺動可能に係合される。したがって、溝レール１２６ｂが突起１２４ｃに当接するまでは、トリガースライダ１２６とスライダ１２４とは連動して移動せず、溝レール１２６ｂが突起１２４ｃに当接してからは、トリガースライダ１２６とスライダ１２４とは連動して移動軸Ａ５に沿って移動する。

（動作）
つづいて、トリガー機構のディスク挿入／排出時の動作について、図面を用いて詳細に説明する。図４〜図６は、ディスク装置にディスクが挿入された際のトリガー機構の動作を説明するための図である。図７〜図９は、ディスク装置からディスクを排出する際のトリガー機構の動作を説明するための図である。なお、各図において、（ａ）はトリガー機構の側視図を示し、（ｂ）はトリガー機構の上視図を示す。

まず、ディスク挿入時の動作について説明する。ディスク装置１のスロットＩＮから挿入されたディスク４０は、ローラ１１１の回転動作によってローディング機構１０の内部に導かれる。このとき、図４に示すように、ディスク４０がローディング機構１０内部のクランプ位置に未だ到達しない段階では、トリガーアーム１２２の一方の端（係止部１２２ｂ側）は、ディスク４０の縁によって押進されていない。そのため、トリガーアーム１２２は、トリガースライダスプリング１２５によって付勢されたトリガースライダ１２６によって押進されて、回転方向Ａ４ａと反対方向である回転方向Ａ４ｂへ回転した位置にある。

つぎに、図５に示すように、ディスク４０がクランプ位置に到達すると、トリガーアーム１２２の一方の端（係止部１２２ｂ側）がディスク４０に押される。これにより、トリガーアーム１２２が回転支点１２２ａを軸として回転方向Ａ４ａへ回転し、トリガーアーム１２２の他方の端にある当接部１２２ｃがトリガースライダ１２６の先端１２６ａを押進する。その結果、トリガースライダ１２６が移動軸Ａ５に沿ってＡ５ａ方向へ移動し、トリガースライダ１２６のラックギア１２６ｃとギアユニット１１４のピニオンギア１１４１とが噛み合う。なお、トリガーアーム１２２に対してスイッチ等を設けてディスク４０の挿入を検知し、ディスク４０が挿入された場合にモータ１１３を駆動するように構成してもよい。

その後、図６に示すように、ラックギア１２６ｃとピニオンギア１１４１とが噛み合った状態では、モータ１１３で発生した駆動力がギアユニット１１４を介してトリガースライダ１２６へ伝達され、トリガースライダ１２６がさらにＡ５ａ方向へ移動する。その結果、トリガースライダ１２６の先端１２６ａがトリガーアーム１２２の当接部１２２ｃから離れ、トリガーアーム１２２がトリガースライダスプリング１２５によって回転方向Ａ４ａへ付勢される。これにより、トリガーアーム１２２におけるディスク４０との接触部が（係止部１２２ｂ側の端）がローディング機構１０の奥側（−Ｙ方向）の位置に付勢される。この位置では、トリガーアーム１２２とディスク４０とは接触しない。そのため、トリガーアーム１２２とディスク４０との摺動摩擦を解消することができる。

また、モータ１１３で発生した駆動力がギアユニット１１４を介してトリガースライダ１２６へ伝達されてトリガースライダ１２６がさらにＡ５ａ方向へ移動した結果、図６に示すように、トリガースライダ１２６の溝レール１２６ｂがスライダ１２４の突起１２４ｃ内の端に当接し、トリガースライダ１２６とスライダ１２４とが連動してＡ５ａ方向へ移動する。すなわち、スライダ１２４がモータ１１３の駆動力によって移動するようになる。

つぎに、ディスク排出時の動作について説明する。図７に示すように、外部の駆動回路等からディスク排出用の駆動電力がモータ１１３に入力されると、モータ１１３は、トリガースライダ１２６をＡ５ｂ方向へ移動させる駆動力を発生する。モータ１１３で発生した駆動力は、ギアユニット１１４を介してトリガースライダ１２６に伝達され、これにより、トリガースライダ１２６がＡ５ｂ方向へ移動する。

トリガースライダ１２６がＡ５ｂ方向へ移動すると、図８に示すように、トリガースライダ１２６の先端１２６ａがトリガーアーム１２２の当接部１２２ｃと当接する。なお、スライダ１２４は、突起１２４ｃ内側の端がトリガースライダ１２６の溝レール１２６ｂに当接次第、トリガースライダ１２６と連動してＡ５ｂ方向へ移動するようになる。

その後、図９に示すように、トリガースライダ１２６は、ラックギア１２６ｃとピニオンギア１１４１との噛み合わせが外れるまで、トリガーアーム１２２の当接部１２２ｃを押進する。これにより、トリガーアーム１２２が回転方向Ａ４ｂに回転した状態となる。また、クランプされていたディスク４０は、トリガーアーム１２２の回転方向Ａ４ｂへの回転によって押し出されてローラ１１１を含む挿入／排出機構に挟持され、その後、ローラ１１１の回転によってスロットＩＮから排出される。

このようなトリガー機構によれば、ディスク４０がクランプされている状態では、トリガーアーム１２２とディスク４０との接触を回避できるため、ディスク４０が回転する際の摺動摩擦を解消することができる。また、ディスク４０をクランプしている状態で、トリガーアーム１２２がディスク４０に接触することを防止するためのロックピンなどの構成が不要であるため、少ない部品点数でディスク４０が回転する際の摺動摩擦を解消することが可能である。さらに、以上の構成では、トリガーアーム１２２をトラバース１０２に設けているため、たとえばアウターシャーシ１０１に設ける場合と比較して省スペース化を図ることができる。

・ローラアーム機構
つぎに、ディスク４０を挿入／排出するローラアーム機構について、図面を用いて詳細に説明する。

（構成）
図１０および図１１は、本実施形態にかかるローラアーム機構の構成を示す図である。図１０は、ローラアーム機構を右前方より見た斜視図であり、図１１は、ローラアーム機構を右後方から見た斜視図である。図１０および図１１に示すように、ローラアーム機構は、ローラ１１１と、ローラアーム１１２と、アップダウンレバー１４２とを備える。

ローラ１１１は、たとえばゴム等の弾性体で形成された円筒状の回転体である。ローラ１１１のたとえば一方の端部には、ギアユニット１１４のいずれかのギアと噛み合うギアが設けられている。したがって、ローラ１１１は、モータ１１３で発生した駆動力によって、回転軸１１１ａを軸として回転する。すなわち、ローラ１１１は、外部の制御回路の制御にしたがって回転することで、ディスク４０の挿入／排出動作を実行する。

ローラアーム１１２は、ローラ１１１の両端部をそれぞれ回転自在に保持する保持部１１２ａと、ディスク４０の挿入を制限するブロックアーム１１２ｂとを備える。ブロックアーム１１２ｂの先端には、Ｕ字状の爪１１２ｃが設けられている。このローラアーム１１２は、両端にそれぞれ設けられた回転支点（図１６の１１２ｅ参照）を中心に回転自在に、アウターシャーシ１０１に固定されたギアブラケット１２７に取り付けられる。したがって、ローラアーム１１２に保持されたローラ１１１は、ローラアーム１１２の回転によって上下移動することができる。

ローラ１１１のたとえばギアユニット１１４側の端は、アップダウンレバー１４２と当接する。アップダウンレバー１４２は、回転支点１４２ｃを軸として回転自在に、アウターシャーシ１０１に固定されたギアホルダ１４１に取り付けられる。このアップダウンレバー１４２は、ローラ１１１の一方の端に上側から当接するアーム部１４２ｂと、回転支点１４２ｃを挟んでアーム部１４２ｂと反対側に設けられたレバーダボ１４２ａとを備える。レバーダボ１４２ａは、スライダ１２４の傾斜部１２４ｄの斜面と当接する。したがって、アップダウンレバー１４２は、スライダ１２４の移動に伴って回転支点１４２ｃを中心に回転する。この構成により、ローラ１１１の上下動をスライダ１２４によって制御することが可能となる。

また、ローラ１１１のギアユニット１１４側の端を保持する保持部１１２ａには、ストッパ１１２ｄが設けられる。ストッパ１１２ｄは、Ｌ字状に曲がった爪の形状をしている。このストッパ１１２ｄは、ローラ１１１が下方へ押し下げられていない状態では、アップダウンレバー１４２のアーム部１４２ｂ先端に突き当たることで、ローラアーム１１２の回転を抑止する。すなわち、ストッパ１１２ｄは、不図示の制御回路がローラ１１１を押し下げる制御を行っていない場合に、ローラアーム１１２がユーザによって押されてディスクが無理やり挿入されてしまうことを防止する機能を果たす。

（動作）
つづいて、ローラアーム機構の動作について、図面を用いて詳細に説明する。図１２は、ディスクがローディング機構の内部に格納されていない際、すなわちディスク挿入を待機している際のローラアーム機構の状態（以下、ディスク挿入待機状態という）を示す図であり、図１２（ａ）はその斜視図を示し、図１２（ｂ）はその側視図を示す。図１３は、ディスク挿入待機状態の際に誤った操作によってローラアームが回転した場合のローラアーム機構の状態を示す図であり、図１３（ａ）はその斜視図を示し、図１３（ｂ）はその側視図を示す。図１４は、ディスクの挿入動作を開始した際のローラアーム機構の状態を示す側視図である。図１５は、ディスクがローディング機構の内部に格納されている際のローラアーム機構の状態（以下、ディスク挿入禁止状態という）を示す図であり、図１５（ａ）はその斜視図を示し、図１５（ｂ）はその側視図を示す。

図１２に示すように、ローディング機構１０の内部にディスク４０が格納されておらず、ディスク４０の挿入を待機するディスク挿入待機状態である場合、スライダ１２４は、ローディング機構１０の奥側（−Ｙ方向）に位置している。その状態では、アップダウンレバー１４２のレバーダボ１４２ａは、スライダ１２４における傾斜部１２４ｄの斜面を滑り上がっていないため、アップダウンレバー１４２はローラ１１１を押し下げていない。

図１２に示す状態で、ローラアーム１１２がたとえば外力によって直接的にローラ１１１を下げる方向（図面中、左回転）に回転させられると、図１３に示すように、ローラアーム１１２の保持部１１２ａに設けられたストッパ１１２ｄがアップダウンレバー１４２のアーム部１４２ｂ先端に突き当たる。これにより、ローラアーム１１２の回転（図面中、左回転）が抑止される。その結果、たとえば図１３（ｂ）に示すように、スロットＩＮから挿入されたディスク４０等によってローラ１１１が押し下げられることを防止できるため、ローディング機構１０の内部が不適切（たとえば誤った方向）に挿入されたディスク４０等によって破損されることを防止できる。また、誤ってディスク４０が挿入されてもローラアーム１１２が回動しないので、ブロックアーム１１２ｂの先端部によってディスク４０の表面を傷付けることが無い。

一方、図１４に示すように、ディスク４０の挿入動作を開始すると、スライダ１２４が移動軸Ａ５に沿ってＹ方向（図面中、右方向）へ移動する。すると、アップダウンレバー１４２のレバーダボ１４２ａがスライダ１２４における傾斜部１２４ｄの斜面を滑り上がり始め、これにより、アップダウンレバー１４２が回転支点１４２ｃを軸として、図面中右回転に回転する。これにより、アップダウンレバー１４２のアーム部１４２ｂがストッパ１１２ｄとローラ１１１との間に挿入されるため、ストッパ１１２ｄに阻害されずに、ローラ１１１を押し下げ始める。

その後、図１５に示すように、ディスク４０の挿入が完了し、ディスク４０がクランプされた状態、すなわち、アップダウンレバー１４２のレバーダボ１４２ａが傾斜部１２４ｄの斜面を上がりきった状態では、アップダウンレバー１４２のアーム部１４２ｂがローラ１１１を所定位置まで押し下げている。これにより、ローラアーム１１２のブロックアーム１１２ｂによって、スロットＩＮからのディスクの更なる挿入が禁止されたディスク挿入禁止状態となる。

このようなローラアーム機構によれば、ローラアーム１１２の保持部１１２ａに設けたストッパ１１２ｄという簡易な構成によってローラ１１１の不用意な押し下げを防止できるため、たとえばカム溝などの別部品を用いる場合よりもローラアーム機構の小型化および省スペース化が可能となる。また、正規のディスク４０よりも厚みのあるものが挿入された場合でも、ストッパ１１２ｄによってローラ１１１の押し下げを防止できるため、正規でない厚みのある板状のものがローディング機構１０の内部にロードされてしまうことを防止できる。

・２枚入れ防止機構
つぎに、ローラアーム機構に設けられた２枚入れ防止機構について、図面を用いて詳細に説明する。

図１６は、本実施形態における２枚入れ防止機構の構成を示す斜視図である。図１７は、ディスク挿入待機状態の際の爪とスロットとの位置関係を示す図である。図１８は、ディスク挿入待機状態からディスク挿入禁止状態へ遷移した際の爪とスロットとの位置関係を示す図である。図１９は、ディスク挿入禁止状態で爪の一部が天井に設けられた溝に嵌挿された状態を示す図である。図２０は、ディスク挿入禁止状態の際にディスクを挿入しようとした場合の様子を示す図である。図２１は、爪によってディスクの挿入が阻害される様子を示す図である。図２２は、ディスク挿入禁止状態の際にディスクを挿入しようとした場合の爪とディスクとの関係を示す図である。

図１６に示すように、ローラアーム１１２のブロックアーム１１２ｂ先端には、それぞれ爪１１２ｃが設けられている。これらの爪１１２ｃは、２枚目のディスクの挿入を防止する２枚入れ防止機構として機能する。なお、２枚目のディスクの挿入とは、ローディング機構１０内に既にディスク４０がクランプされている状態で別のディスクを挿入しようとすることを意味する。

各ブロックアーム１１２ｂの先端に設けられた爪１１２ｃは、それぞれＵ字を横にした形状の溝を有する。２つの爪１１２ｃは、互いに溝の開口を向かい合わせるように、横方向（Ｘ軸方向）に離間して配置されている。溝の幅は、たとえばディスク４０の幅と同程度であってよい。なお、横とは、ディスク４０を挿入する際のディスク平面と平行な方向であって、ディスク４０の挿入／排出方向Ｄ１と垂直な方向である。

また、爪１１２ｃは、たとえばディスク挿入禁止状態にある際に、ローディング機構１０内部へ向く方向（−Ｙ方向）に傾いている。この傾きの角度は、たとえば４５°であってよいが、これに限定されるものではない。

図１７に示すように、爪１１２ｃは、ディスク挿入待機状態では、スロットＩＮに対して下方へ退避している。この状態では、ディスク４０がスロットＩＮよりローディング機構１０内部へ挿入されることを防止していない。

図１８に示すように、ディスク挿入待機状態からディスク挿入禁止状態へ遷移すると、爪１１２ｃは、ブロックアーム１１２ｂの回転によって上昇する。それにより、図１９に示すように、爪１１２ｃの上部先端の一部が、ローディング機構１０を上方から覆う上部筐体２０内側の天井２１に設けられた溝２２に進入する。その結果、スロットＩＮが図面中縦方向（Ｚ軸方向）に亘って爪１１２ｃにより遮られる。

スロットＩＮが図面中縦方向（Ｚ軸方向）に亘って爪１１２ｃにより遮られた状態では、図２０に示すように、スロットＩＮからのディスク４０の挿入が爪１１２ｃによって防止される。すなわち、スロットＩＮからディスク４０を挿入しようとすると、図２１に示すように、ディスク４０の縁４１が２つの爪１１２ｃにそれぞれ形成されたＵ字型の溝に係止する。その結果、図２２に示すように、ディスク４０のローディング機構１０内部への挿入が防止される。

また、Ｕ字型の溝だけでなく、爪１１２ｃの傾きによっても、ディスク４０のローディング機構１０内部への挿入が防止される。すなわち、スロットＩＮから挿入されたディスク４０が爪１１２ｃの傾きによって上部筐体２０の天井２１へ導かれて当接することで、ディスク４０のローディング機構１０内部への挿入が防止される。

このような２枚入れ防止機構によれば、ブロックアーム１１２ｂの先端に設けたＵ字型の爪１１２ｃという簡易な構成によって、２枚目のディスクの挿入を防止することができる。また、爪１１２ｃの先端の一部を天井２１に設けた溝２２に進入させることで、より確実に２枚目のディスクの挿入を防止することができ、さらに、爪１１２ｃをローディング機構１０の内側へ向けて傾けることで、ローラアーム１１２のＹ方向の寸法を−Ｙ方向に短くすることができる。

・トラバースロック機構
つぎに、アウターシャーシ１０１に対して変位可能に搭載されたトラバース１０２を必要に応じてアウターシャーシ１０１に対してロックする機構（以下、トラバースロック機構という）について、図面を用いて詳細に説明する。

（構成）
図２３は、本実施形態によるトラバースロック機構の構成を説明するための図である。図２３において、（ａ）はトラバースロック機構の上視図を示し、（ｂ）はトラバースロック機構の側視図を示す。なお、図２３では、説明の簡略化のため、ローディング機構１０における説明に必要な構成を模式的に表している。

図２３に示すように、トラバースロック機構は、Ｙ方向固定軸１０２ｙと、Ｚ方向固定軸１０２ｚと、ロックアーム（第１ロック部）１７１と、スライダ１２４におけるトラバース１０２側の側面に設けられた凸部１２４ｆと、スライダ１２４におけるトラバース１０２側に設けられた不図示の凹状の溝レール（第２ロック部）とを有する。この溝レール（不図示）は、スライダ１２４の移動軸、すなわちＹ方向に沿って延在する。

Ｙ方向固定軸１０２ｙは、トラバース１０２の底面に固定されている。このＹ方向固定軸１０２ｙは、アウターシャーシ１０１との間にトラバース１０２がＺ方向へ変位するための間隙を有する。また、Ｚ方向固定軸１０２ｚは、トラバース１０２におけるスライダ１２４側の側面に固定されている。このＺ方向固定軸１０２ｚは、ディスク装置１の内側面を形成する上部筐体２０または下部筐体３０との間にトラバース１０２がＸ方向へ変位するための間隙を有する。

ロックアーム１７１は、回転支点１７１ａを中心として回転可能にアウターシャーシ１０１に設けられる。このロックアーム１７１は、図面中時計回り（回転方向Ａ６と反対方向）へ回転した際にＹ方向固定軸１０２ｙと係合する溝１７１ｃと、スライダ１２４に設けられた凸部１２４ｆと当接する凸レール１７１ｂとを有し、不図示のスプリングによって、図面中半時計回りである回転方向Ａ６に付勢されている。

Ｚ方向固定軸１０２ｚは、移動軸Ａ５に沿って移動した際に、これの側面に形成された溝レール（不図示）と係合し、上下方向から挟持される。

（動作）
つづいて、トラバースロック機構の動作について、図面を用いて詳細に説明する。図２４〜図２８は、本実施形態によるトラバースロック機構のディスク排出時の動作を説明するための図である。なお、図２４〜図２８では、図２３と同様に、説明の簡略化のため、ローディング機構１０における説明に必要な構成を模式的に表している。また、各図において、（ａ）はトラバースロック機構の上視図を示し、（ｂ）はトラバースロック機構の側視図を示す。

まず、図２４に示すように、ディスク４０がローディング機構１０内部でクランプされた状態では、ロックアーム１７１が回転方向Ａ６へ付勢され、スライダ１２４が移動軸Ａ５上のスロットＩＮ側に退避しているため、Ｙ方向固定軸１０２ｙはロックアーム１７１の溝１７１ｃに係合しておらず、また、Ｚ方向固定軸１０２ｚはスライダ１２４の溝レール（不図示）に挟持されていない。そのため、トラバース１０２は、アウターシャーシ１０１に対してフローティングした状態にある。

つぎに、外部の制御回路によってディスク排出の制御が実行されると、図２５に示すように、スライダ１２４が移動軸Ａ５に沿ってＡ５ｂ方向に移動する。すると、スライダ１２４の側面に形成された凸部１２４ｆが、ロックアーム１７１の側面に形成された凸レール１７１ｂと当接し、これを図面中時計回り（回転方向Ａ７）へ押す。その結果、ロックアーム１７１の溝１７１ｃがＹ方向固定軸１０２ｙと係合し、トラバース１０２のＹ方向への移動がロックされる。また、スライダ１２４の移動によって、スライダ１２４の側面に形成された溝レール（不図示）がＺ方向固定軸１０２ｚと係合し、これを上下方向から挟持する。その結果、トラバース１０２のＺ方向への移動がロックされる。すなわち、ディスク排出動作の過程において、トラバース１０２のＹ方向およびＺ方向への移動がロックされる。

つぎに、図２６に示すように、スライダ１２４の凸部１２４ｆがロックアーム１７１の凸レール１７１ｂを通りすぎるまでスライダ１２４がＡ５ｂ方向へ移動すると、ロックアーム１７１を図面中時計回り（回転方向Ａ７）へ押す力がなくなるため、ロックアーム１７１が不図示のスプリングによって図面中反時計回り（回転方向Ａ７ａ）へ回転する。その結果、Ｙ方向固定軸１０２ｙと溝１７１ｃとの係合が外れ、トラバース１０２がＹ方向へ移動できるようになる。ただし、トラバース１０２のＺ方向への移動はロックされた状態が維持される。

また、この段階では、スライダ１２４の上部に設けられた傾斜部１２４ｂと、クランプアーム１２１に設けられた持上部１２１ｂとが当接し、持上部１２１ｂが傾斜部１２４ｂの側面を滑り上がることで、クランプアーム１２１がＡ８方向へ持ち上げられる。その結果、ディスク４０のクランプが外れ、ディスク４０が排出可能な状態となる。

その後、図２７に示すように、ディスク４０が排出方向Ｄ１ａへ移動してローラ１１１へ供給され、ローラ１１１の回転駆動によってスロットＩＮから排出される。ディスク４０が排出された状態では、図２８に示すように、トラバース１０２は、Ｘ方向およびＹ方向Ｄ３に移動可能な状態になる。また、クランプアーム１２１は、スライダ１２４の傾斜部１２４ｂ上面によって持上部１２１ｂが持ち上げられることで、開いた状態を維持する。

このようなトラバースロック機構によれば、ディスク排出時に、トラバース１０２の移動をロックすることができる。それにより、ディスク排出時におけるローラ１１１とのディスク４０の受渡しを円滑且つ確実に行うことが可能となる。また、トラバースロック機構は、スライダ１２４の移動によって動作するため、複雑な制御や機構を必要とせず、より簡易且つ少ない部品点数で実現することができる。また、落下衝撃時等のトラバース１０２の受けを、強度の取りにくい駆動部品で受けることなく、強度の強いアウターシャーシ１０１で受けることが出来る。

・ディスクガイド
つぎに、スロットＩＮから出入りするディスク４０を正しい挿入／排出方向Ｄ１へガイドするための構成について、図面を用いて詳細に説明する。

図２９は、本実施形態にかかるディスクガイドの概略構成例を示す図であり、図２９（ａ）はディスクガイド２３を含むディスク装置１をスロットＩＮ側から見た際の正面図であり、図２９（ｂ）はディスクガイド２３が形成された上部筐体２０内部の天井２１の概略構成を示す平面図である。

図２９に示すように、上部筐体２０の天井２１に設けられたディスクガイド２３は、天井２１の中央部に近づくにつれて高さが低くなる２つの凸状平板が、図面中左右対称となるように天井２１に設けられた構成を備える。各ディスクガイド２３は、スロットＩＮ側（Ｙ方向）を向く第１面と、天井２１の中央部側の第２面と、ローディング機構１０の奥側（−Ｙ方向）を向く第３面と、天井２１の中央部に対して外側を向く第４面と、第１〜４面それぞれと接触する主面となる第５面とを有する。この第５面は、天井２１の面に対して傾いている。

各ディスクガイド２３は、スロットＩＮを向く第１面が、天井２１の中央部に近づくにつれてスロットＩＮから遠ざかる形状を有している。また、この第１面は、天井２１に対する角度が鈍角となるように傾斜している。

スロットＩＮから挿入されたディスク４０は、まず、各ディスクガイド２３の第１面に点接触する。つづいて、ディスク４０は、第１面を第１面と第５面とが交差する辺にそれぞれ点接触しながら、ローディング機構１０の内部（−Ｙ方向）へ導かれる。その後、ディスク４０は、各ディスクガイド２３の第５面と点接触しながら、ローディング機構１０のさらに内部（−Ｙ方向）へ導かれる。

また、ディスク排出時には、ディスク４０は、第５面とそれぞれ点接触しながら、所定の位置まで排出され、その後、ユーザの手によって引き抜かれる。

このような形状のディスクガイド２３によれば、ディスク挿入／排出時のディスク４０の接触を常に点接触とすることが可能であるため、ディスク挿入／排出時の摩擦を低下することができる。それにより、ディスク挿入／排出時に発生する騒音を減少させることが可能となる。

また、ディスク挿入／排出時に常にディスク４０がディスク装置１の筐体（上部筐体２０）と接触する構成とすることで、ディスク４０からの静電気をディスク装置１の筐体へ逃がすことが可能となる。その結果、ローディング機構１０内部の各部がディスク４０からの静電気により破損されることを防止できる。

・スライダ形状１
つづいて、スライダ１２４の形状について、以下に説明する。本実施形態では、ローラアーム１１２を回転してブロックアーム１１２ｂを下げる動作の全部または一部と、クランプアーム１２１の持上部１２１ｂを押し上げてクランプアーム１２１を持ち上げる動作の全部または一部とがオーバーラップするように構成する。同様の構成から、クランプアーム１２１を下ろす動作の全部または一部と、アップダウンレバー１４２を回転してローラアーム１１２のブロックアーム１１２ｂを持ち上げる動作の全部または一部とをオーバーラップさせることができる。

具体的には、アップダウンレバー１４２のレバーダボ１４２ａがスライダ１２４の傾斜部１２４ｄの傾斜面を滑り降り始めると同時、または滑り降りている途中で（図１２〜１５参照）、スライダ１２４の傾斜部１２４ｂの斜面がクランプアーム１２１の持上部１２１ｂに接触するように（図２５〜図２８参照）、スライダ１２４の長さや形状を調節する。

そのようなスライダ１２４の形状によれば、レバーダボ１４２ａがスライダ１２４の傾斜部１２４ｄの斜面を滑り降りることでスライダ１２４が過度に加速されることを防止できるため、スライダ１２４の傾斜部１２４ｂがクランプアーム１２１の持上部１２１ｂに接触した際の衝突音の発生を防止することができる。同様に、持上部１２１ｂの斜面によって与えられる加速力によりスライダ１２４が過度に加速されることを防止できるため、スライダ１２４の傾斜部１２４ｄがレバーダボ１４２ａに接触した際の衝突音の発生を防止することができる。

・スライダ形状２
また、クランプアーム１２１の持上部１２１ｂを持ち上げるためのスライダ１２４の傾斜部１２４ｂにおける斜面の傾きは、図３０に示すようなスライダ１２４の移動量とクランプアーム１２１の高さとの関係において、関係線Ｃ１と傾きＣ２とで挟まれた領域Ａ１から、同じく関係線Ｃ１と傾きＣ２とで挟まれた領域Ａ２へ遷移する傾きであることが好ましい。このような条件を満足させることで、クランプアーム１２１の持上部１２１ｂがスライダ１２４の傾斜部１２４ｂの斜面を滑り上がる、もしくは、滑り降りる際に発生するノイズを低減することが可能となる。

また、上記実施形態は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、仕様等に応じて種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施形態が可能であることは上記記載から自明である。

１ ディスク装置
１０ ローディング機構
２０ 上部筐体
２１ 天井
２２ 溝
２３ ディスクガイド
３０ 下部筐体
４０ ディスク
１０１ アウターシャーシ
１０２ トラバース
１０２ｙ Ｙ方向固定軸（第１固定軸）
１０２ｚ Ｚ方向固定軸（第２固定軸）
１１１ ローラ
１１１ａ 回転軸
１１２ ローラアーム
１１２ａ 保持部
１１２ｂ ブロックアーム
１１２ｃ 爪
１１２ｄ ストッパ
１１２ｅ 回転支点
１１３ モータ
１１４ ギアユニット
１１４１ ピニオンギア
１２１ クランプアーム
１２１ｂ 持上部
１２２ トリガーアーム
１２２ａ 回転支点
１２２ｂ 係止部
１２２ｃ 当接部
１２３ トリガーアームスプリング
１２３ａ バネ支点
１２４ スライダ
１２４ｂ 傾斜部
１２４ｃ 突起
１２４ｄ 傾斜部
１２４ｆ 凸部
１２５ トリガースライダスプリング
１２６ トリガースライダ
１２６ａ 先端
１２６ｂ 溝レール
１２６ｃ ラックギア
１２７ ギアブラケット
１４１ ギアホルダ
１４２ アップダウンレバー
１４２ａ レバーダボ
１４２ｂ アーム部
１４２ｃ 回転支点
１６１ クランプ
１７１ ロックアーム
１７１ａ 回転支点
１７１ｂ 凸レール
１７１ｃ 溝
Ｄ１ 挿入／排出方向
ＩＮ スロット

Claims (6)

1. 第１方向に沿って挿入されたディスクを前記第１方向に沿って引き込むローラと、
   前記第１方向に沿って第１所定位置に引き込まれた前記ディスクをクランプするクランプアームと、
   前記第１方向において前記第１所定位置より手前に位置する第２所定位置まで前記ディスクが到達したことを前記ディスクとの接触によって検知するトリガーアームと、
   前記トリガーアームにおける前記ディスクとの接触部を前記第１方向において前記第１所定位置よりも奥側の第３所定位置方向へ付勢するトリガーアームスプリングと、
   前記トリガーアームと当接した状態で前記接触部を前記第２所定位置方向へ前記トリガーアームスプリングによる前記第３所定位置方向への付勢力に抗しながら付勢し、前記トリガーアームにより前記ディスクが前記第１所定位置まで到達したことが検知された場合に前記トリガーアームから離れるトリガースライダと、
   を備え、
   前記トリガーアームスプリングによる前記トリガーアームへの付勢力は、前記トリガースライダによる前記トリガーアームへの付勢力よりも弱いことを特徴とするローディング機構。
2. 前記トリガーアームは、前記クランプアームに回転自在に保持されていることを特徴とする請求項１に記載のローディング機構。
3. アウターシャーシと、
   前記アウターシャーシに対して変位可能なトラバースと、
   をさらに有し、
   前記ローラは、前記アウターシャーシに回転自在に保持され、
   前記クランプアームは、前記トラバースに回転自在に保持されていることを特徴とする請求項１または２に記載のローディング機構。
4. 駆動力を発生するモータと、
   前記モータで発生した前記駆動力を伝達する１つ以上のギアを含むギアユニットと、
   をさらに備え、
   前記トリガースライダは、前記ギアユニットにおけるギアと噛み合うことが可能なラックギアを有し、
   前記ラックギアは、前記トリガースライダが前記トリガーアームと当接した状態では前記ギアから離れ、前記トリガーアームにより前記ディスクが前記第１所定位置まで到達したことが検知された場合に前記ギアと噛み合うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のローディング機構。
5. 前記トリガースライダと連動して移動可能なスライダをさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のローディング機構。
6. 請求項１〜５のいずれか一つに記載のローディング機構と、
   前記ローディング機構の少なくとも一部を覆う筐体と、
   を備えることを特徴とするディスク装置。

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