JP6265782B2 - ディスク駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、１つの挿入検知部を用いて、挿入検知部と逆の側に偏って挿入されたディスクであっても装置内へ滑らかに搬入できるディスク装置に関する。

車載用にはいわゆるスロットイン方式のディスク駆動装置が使用される。特許文献１に記載されたディスク駆動装置には、ディスクが挿入される開口部の内側に一対の回動アームが設けられている。２つの回動アームはそれぞれが独立して回動し、一方の回動アームによってスイッチＳＷ１とＳＷ２が切替えられ、他方の回動アームによってスイッチＳＷ３が切替えられる。

開口部からディスクが挿入されると、このディスクの外周縁で２つの回動アームがそれぞれ押されて回動する。２つの回動アームが回動するため、スイッチＳＷ２とスイッチＳＷ３の少なくとも一方が切替えられた時点で、モータ駆動機構が始動して搬送ローラが搬入方向へ回動し、ディスクが搬送ローラと対向部材との間に挟み込まれる。さらに搬送ローラの回転力でディスクが装置内に搬入される。

装置内からディスクを搬出するときは、搬送ローラと対向部材とでディスクが挟まれるとともに、搬送ローラが搬出方向へ駆動されて、ディスクが開口部から装置外へ搬出される。搬出されるディスクの外周縁に押されて２つ回動アームが回動するが、このときはスイッチＳＷ１が切替えられたときにモータが停止し，搬送ローラの回転が停止する。搬出されるディスクは、前方部分が開口部から装置外へ突出し後方部分が装置内で残った状態で、後方部分が停止している搬送ローラと対向部材とで挟持されて保持される。

特開２００８−１３５１０６号公報

この種のディスク駆動装置では、ディスクを開口部から挿入するときに、そのディスクが搬送ローラに当たるまでの間に搬送ローラが搬入方向へ始動することが好ましい。これにより、手で保持されて挿入されるディスクが、搬送ローラと対向部材との間に引き込まれて、装置内へ滑らかに送り込まれていくようになる。

また、ディスクは開口部の幅方向の中央部から挿入されるとは限られず、開口部の幅方向の一方に偏った位置から挿入されることもある。特許文献１に記載されたディスク駆動装置は、一方の回動アームでスイッチＳＷ２を切替え、他方の回動アームでスイッチＳＷ３を切替えるようにし、スイッチＳＷ２とＳＷ３の少なくとも一方が切替えられたら搬送ローラを始動させることで、ディスクがどちらの方向から挿入されたとしても、ディスクが搬送ローラに当たるまでの間に搬送ローラが搬入方向へ始動できるようにしている。

一方、ディスクを搬出するときは、搬出完了位置に至ったディスクの後方部分が搬送ローラと対向部材とで挟持された状態で搬送ローラが停止することが必要である。これにより、人の手で引き抜かれるまでの間、ディスクが装置外へ脱落するのが防止される。

このように、ディスク挿入検知用のスイッチが動作するときのディスクの位置と、ディスク搬出検知用のスイッチが動作するときのディスクの位置とを相違させることが必要である。そのために、特許文献１に記載されたディスク駆動装置では、挿入検知用のスイッチＳＷ２，ＳＷ３が２個設けられ、さらに排出完了検知用のスイッチＳＷ１が１個設けられている。挿入検知と搬出完了検知のために３個のスイッチを用いているために、部品数が多くなり、組立調整工程も多くなって組立コストが高くなる。

ここで、独立して回動する一対の回動アームのうちの第１の回動アームで挿入検知用の１つのスイッチＳＷ２を切替え、第２の回動アームで搬出完了検知用の１つのスイッチＳＷ１のみを切替えるようにすると、スイッチの数を減らすことができる。しかし、この場合には、ディスクを第２の回動アーム側に偏らせて挿入したときに、ディスクが搬送ローラに当たっているのにもかかわらず、第１の回動アームを十分に回動させることができず、スイッチＳＷ２を切替えることができなくなり、搬送ローラが始動しないという現象が生じる。

この場合に、第１の回動アームと第２の回動アームとの間に連結機構を設けて同期して回動できるようにすれば、第１の回動アームが回動したときであっても第２の回動アームが回動したときであってもスイッチＳＷ２を切替えて搬送ローラを搬入方向へ回転させることが可能になる。ただし、この場合は、複雑な連結機構を設けることが必要になって、機構が複雑になり、製造コストが高くなる。

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、１つの挿入検知部材を設けるだけで、ディスクをどの方向から挿入しても、搬送ローラを搬入方向へ始動させて、ディスクを滑らかに搬入させることができるディスク駆動装置を提供することを目的としている。

本発明は、モータ駆動機構で回転駆動される搬送ローラと、前記搬送ローラに対向する対向部材とを有し、前記対向部材と前記搬送ローラとで挟持されたディスクを、前記搬送ローラの回転力で装置内に送る搬入動作と、装置外へ送る搬出動作とが行われるディスク駆動装置において、
前記搬送ローラの軸方向の中心を通ってディスクの搬入−搬出方向に延びる搬送中心線Ｏに対して、前記軸方向の第１の方向へ偏った位置に挿入検知部が設けられ、ディスクで前記挿入検知部が動作させられたときに前記モータ駆動機構を始動して前記搬送ローラをディスク搬入方向へ回転させる制御部が設けられており、
前記対向部材には、前記搬送中心線Ｏに対して前記第１の方向へ偏った部分に第１の案内凹部が、前記搬送中心線Ｏに対して前記第１の方向と逆向きの前記軸方向の第２の方向へ偏った部分に第２の案内凹部が形成され、前記第１および第２の案内凹部はそれぞれ、ディスクの中心が前記搬送中心線Ｏに近づくように挿入されたディスクを案内可能な段差部を備えており、
前記搬送ローラの軸方向および前記搬入−搬出方向に垂直な方向から見たとき、前記第１の案内凹部と前記第２の案内凹部は、前記搬送中心線Ｏに対して互いに非対称であって、前記第２の案内凹部の段差部の前記搬送中心線Ｏ側の端部は、前記第１の案内凹部の段差部の前記搬送中心線Ｏ側の端部よりも前記搬入方向の奥まで延び、前記第２の案内凹部が前記搬送ローラと重なる領域まで広がっており、
前記搬送ローラが前記第２の案内凹部に対向する位置において、前記搬送ローラと前記対向部材との間に、前記搬送中心線Ｏに対して前記軸方向の第２の方向へ偏った姿勢で挿入されるディスクを入り込ませる隙間が形成されていることを特徴とするものである。

本発明のディスク装置は、前記搬送中心線Ｏに対して前記軸方向の第２の方向へ偏った姿勢で挿入されるディスクが前記隙間に入り込んだときに、前記挿入検知部でディスクが検知されることが好ましい。

本発明のディスク装置は、挿入検知部が搬送中心線Ｏに対して軸方向の第１の方向に偏った位置に設けられている。そのため、ディスクが第２の方向へ偏った位置から挿入されたときに、挿入検知部がディスクを検知する前にディスクが搬送ローラに当たりやすくなる。しかし、第２の方向では、搬送ローラと対向部材との間に隙間が形成され、ディスクがこの隙間内に入り込むことができるようになっている。そのため、ディスクが第２の方向に偏って挿入されても、ディスクの挿入を妨げる大きな抵抗力が働くことなく、搬送ローラを搬送方向へ始動させることができる。

本発明のディスク装置は前記搬送ローラが搬出方向へ回転して装置内から搬出されるディスクが所定の搬出完了位置に移動したときに、このディスクで動作させられる搬出検知部が設けられ、前記搬出検知部が動作したときに前記搬送ローラの回転が止められて、ディスクの一部が、前記搬送ローラと前記対向部材との間で挟持されるものとして構成される。

本発明のディスク装置は、ディスクを第２の方向に偏った位置から挿入したときに、大きな抵抗が発生することなく、ディスクを装置内に搬入することが可能である。そのため、挿入検知部と搬出検知部とを関連させる機構が不要であり、またスイッチなどの検知部の構成部材の数を最少にすることが可能である。

本発明は、搬出完了位置に移動したディスクは、前記対向部材の前記隙間よりも装置内方部分に保持されるものが好ましい。

この構成では、凹部が存在していても、搬出完了位置に至ったディスクを、搬送ローラと対向部材とでしっかりと挟持することができる。

例えば、前記搬出検知部は、記搬送中心線Ｏに対して第２の方向へ偏った部分に設けられている。

本発明のディスク装置は、前記挿入検知部は、挿入されるディスク面と直交する支持軸を支点として回動する挿入検知レバーと、ディスクに押されて回動するときに前記挿入検知レバーによって切替えられる挿入スイッチとを有し、
前記搬出検知部は、ディスク面と直交する支持軸を支点として回動する搬出検知レバーと、ディスクに押されて回動する前記搬出検知レバーによって切替えられる搬出スイッチとを有するものとして構成できる。

さらに、前記挿入検知レバーと前記搬出検知レバーは、互いに独立して回動するものとすることが可能である。

ただし、本発明では、挿入検知部と搬出検知部が、ディスクの搬入−搬出方向と直交する方向へスライド動作するスライダと、このスライダで検知されるスイッチとで構成されていてもよいし、または挿入検知部と搬出検知部が光学検知手段で構成されていてもよい。

本発明では、挿入検知部が搬送中心線から第１の方向に偏った位置に有ったとしても、第２の方向に偏って挿入されたディスクを、大きな抵抗を受けることなく、装置の内部に搬入することができる。

また、搬出検知部を設ける場合にも、挿入検知部と搬入検知部をそれぞれ独立して配置することができ、両検知部を関連させる機構が不要である。また検知部を構成するスイッチなどの数も最少に構成できる。

本発明の実施の形態のディスク駆動装置の主要部を上下逆向きに示す部分斜視図、 本発明の実施の形態のディスク駆動装置の主要部を示す底面図であり、ディスクがほぼ搬送中心線Ｏの位置から挿入される状態を示す、 本発明の実施の形態のディスク駆動装置の主要部を示す底面図であり、ディスクがほぼ搬送中心線Ｏに対して第２の方向へ偏った位置から挿入される状態を示す、 本発明の実施の形態のディスク駆動装置の主要部を示す底面図であり、ディスクがほぼ搬送中心線Ｏに対して第１の方向へ偏った位置から挿入される状態を示す、 本発明の実施の形態のディスク駆動装置の主要部を示す底面図であり、ディスクが筐体の内部に位置している状態を示す、 本発明の実施の形態のディスク駆動装置の主要部を示す底面図であり、ディスクが搬出完了位置まで搬出された状態を示す、 図３をＶＩＩ−ＶＩＩ線で切断した断面図、 図６をＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線で切断した断面図、

図２に示すように、ディスク駆動装置１は筐体２を有しており、その前方にパネル３が固定され、パネル３にスリット状の開口部４が形成されている。ディスク駆動装置１が車載用として使用されるときは、筐体２が自動車のインストルメントパネルなどに埋め込まれ、パネル３がインストルメントパネルと同一面に現れる。

図１ないし図６では、ディスク駆動装置１が底部を上向きにして示されている。実際の使用形態では、Ｚ１側が上向きで、Ｚ２側が下向きとなるように設置される。各図では、ディスクの搬入方向がＹ１方向で、搬出方向がＹ２方向で示されている。筐体２の内部に設けられている搬送ローラ１２の軸方向の中心ならびに開口部４の幅方向の中心を通って搬入−搬出方向に延びる仮想線が搬送中心線Ｏである。搬送中心線Ｏに対して、Ｘ１方向が第１の方向であり、Ｘ２方向が第２の方向である。

パネル３の開口部４の内側にディスク搬送機構１０が設けられている。ディスク搬送機構１０はローラ軸１１を有し、ローラ軸１１の外周に合成ゴム製の搬送ローラ１２が装着されている。筐体２の内部には搬送ローラ１２と対向する対向部材１５が設けられている。対向部材１５は表面の摩擦抵抗の小さい合成樹脂材料で形成されている。搬送ローラ１２は、搬送中心線Ｏの付近で直径が最も小さく、第１の方向Ｘ１と第２の方向Ｘ２に向かうにしたがって直径が徐々に大きくなるように形成されている。

対向部材１５はＺ１側において筐体２の内部に固定されている。ローラ軸１１の両端部はローラブラケットに支持されている。ローラブラケットの回動動作によってローラ軸１１はＺ１−Ｚ２方向へ昇降させられ、ディスクＤを搬送するときは、ローラ軸１１がＺ１方向へ移動し、ローラばねによってローラ軸１１がＺ１方向へ付勢される。

ローラ軸１１の一端には従動歯車１３が固定されている。ディスクＤを搬送するときは、図２に示すモータ駆動機構１４によってローラ軸１１ならびに搬送ローラ１２が搬入方向Φ１と搬出方向Φ２へ回転駆動される。

対向部材１５のＺ２側に向く面には軸凹部１２ａが形成されている。軸凹部１２ａは、ローラ軸１１と平行に延び、図７、図８の断面図に示すように部分円筒の凹曲面となっている。対向部材１５のＺ２側には、軸凹部１２ａよりもＹ２側（搬出側）に前方保持部（前方保持面）１５ｂが形成され、軸凹部１２ａよりもＹ１側（搬入側）に後方保持部（後方保持面）１５ｃが形成されている。

図１に示すように、対向部材１５のＺ２側に向く側には、搬送中心線Ｏよりも第２の方向（Ｘ２方向）側に、第２の案内凹部１５ｄが形成されており、第２の案内凹部１５ｄと前方保持部１５ｂとの間に段差部１５ｅが形成されている。また、第１の方向（Ｘ１方向）側には、第１の案内凹部１５ｆが形成されており、第１の案内凹部１５ｆと前方保持部１５ｂとの間に段差部１５ｇが形成されている。

図３には、ディスク駆動装置１に挿入されるディスクＤが示されおり、このディスクＤは搬入側の周縁部Ｄａが搬送ローラ１２と重なる位置にある。第２の方向（Ｘ２方向）に設けられている第２の案内凹部１５ｄの段差部１５ｅは、前記周縁部Ｄａとほぼ一致する位置に形成されており、第２の案内凹部１５ｄは、搬送ローラ１２の軸中心位置を重なる領域に延びている。その結果、図７と図８に示すように、対向部材１５と搬送ローラ１２とがＺ方向に重なる領域において、対向部材１５と搬送ローラ１２との間に隙間Ｓが形成されている。

図７と図８に示すように、第２の案内凹部１５ｄを形成するための段差部１５ｅは、搬入方向（Ｙ１方向）に向かうにしたがって搬送ローラ１２に徐々に接近する方向（Ｚ２方向）へ傾斜する傾斜面となっている。

図１と図２に示すように、第１の方向Ｘ１側に位置している第１の案内凹部１５ｆは、搬送ローラ１２よりも搬出側（Ｙ２側）に位置しており、第１の案内凹部１５ｆの面積は、第２の案内凹部１５ｄの面積よりも小さくなっている。また、第１の案内凹部１５ｆを形成している段差部１５ｇは、Ｙ１方向に向かうにしたがって搬送ローラ１２に接近する方向（Ｚ２方向）へ傾斜する傾斜面となっている。

図１に示すように、筐体２の内部では、搬送中心線Ｏを挟んで第１の方向（Ｘ１方向）に、挿入検知部２０が設けられている。挿入検知部２０は、合成樹脂製の挿入検知アーム２１を有している。挿入検知アーム２１はＹ１側の基部が、Ｚ方向に延びる支持軸２２を支点としてα１−α２方向へ回動自在に支持されている。

挿入検知アーム２１の基部には、検知ばね２３が掛けられている。検知ばね２３は引っ張りコイルばねであり、検知ばね２３によって、挿入検知アーム２１がα１方向へ付勢されている。筐体２の内部には、挿入検知アーム２１のα１方向の回動を規制するストッパが設けられており、外力が作用していないときに、挿入検知アーム２１は図１に示す姿勢で安定できるようになっている。挿入検知アーム２１の搬出側（Ｙ２側）の先端部に、挿入検知ピン２４が一体に形成されている。挿入検知ピン２４は搬送ローラ１２と対向部材１５とを縦断し、図２に示す開口部４の内側に対向している。挿入検知部２０には、挿入検知スイッチＳＷ１が設けられており、挿入検知アーム２１の回動角度に応じて挿入検知スイッチＳＷ１が切替えられる。

筐体２の内部では、搬送中心線Ｏよりも第２の方向（Ｘ２方向）に搬出検知部３０が設けられている。搬出検知部３０は、合成樹脂製の搬出検知アーム３１を有している。搬出検知アーム３１はＹ１側の基部が、Ｚ方向に延びる支持軸３２を支点としてβ１−β２方向へ回動自在に支持されている。

搬出検知アーム３１の基部には、検知ばね３３が掛けられている。検知ばね３３は引っ張りコイルばねであり、検知ばね３３によって、搬出検知アーム３１がβ１方向へ付勢されている。筐体２の内部には、搬出検知アーム３１のβ１方向の回動を規制するストッパが設けられており、外力が作用していないときに、搬出検知アーム３１は図１に示す姿勢で安定できるようになっている。搬出検知アーム３１の搬出側（Ｙ２側）の先端部に、搬出検知ピン３４が一体に形成されている。搬出検知ピン３４は搬送ローラ１２と対向部材１５とを縦断し、開口部４の内側に対向している。搬出検知部３０には、搬出検知スイッチＳＷ２が設けられており、搬出検知アーム３１の回動角度に応じて搬出検知スイッチＳＷ２が切替えられる。

図２に示すように、挿入検知アーム２１と搬出検知アーム３１に外力が作用していない状態では、挿入検知ピン２４と搬出検知ピン３４とのＸ１−Ｘ２方向の間隔は、ディスクＤの直径よりも短くなっている。

挿入検知アーム２１と搬出検知アーム３１は互いに独立して回動するが、挿入検知スイッチＳＷ１が切替えられるときの挿入検知アーム２１のα２方向への回動角度と、搬出検知スイッチＳＷ２が切替えられるときの搬出検知アーム３１のβ２方向への回動角度は相違している。

図２、図３、ならびに図４に示すように、挿入検知部２０では、挿入検知アーム２１が図１に示す安定状態から、α２方向へわずかに回動させられた時点で、挿入検知スイッチＳＷ１のアクチュエータ２５が、挿入検知アーム２１の切換え面２１ａに乗り上がり、スイッチ出力がＯＦＦからＯＮに切替えられる。一方、図５と図６に示すように、搬出検知部３０では、搬出検知アーム３１が図１に示す安定状態から、β２方向へ大きく回動した時点で、搬出検知スイッチＳＷ２のアクチュエータ３５が、搬出検知アーム３１の切換え面３１ａに乗り上がる。

図２に示すように、挿入検知スイッチＳＷ１の切替え出力はスイッチ検知部４１で検知されて制御部４３に与えられ、搬出検知スイッチＳＷ２の切替え出力はスイッチ検知部４２で検知されて制御部４３に与えられる。ローラ軸１１を回転させるモータ駆動機構１４の動作は制御部４３によって切替えられる。

図１に示すように、筐体２の内部には、回転駆動部５０が設けられている。回転駆動部５０にはターンテーブル５１が設けられている。ターンテーブル５１はＺ２方向に延びる回転軸５２に固定されており、Ｚ２側には、回転軸５２を回転駆動するスピンドルモータが設けられている。また、ターンテーブル５１にはＺ１側にクランパが対向しており、筐体２の内部に搬入されたディスクＤの中心穴は、ターンテーブル５１とクランパとで挟持されて保持される。

次に、前記ディスク駆動装置１の動作を説明する。
（搬入動作）
ディスクＤの挿入を待機するときは、ローラブラケットの回動動作によって、ローラ軸１１がＺ１方向へ移動させられて、ローラばね（図示せず）の弾性力によって、ローラ軸１１がＺ１方向へ付勢されている。そして、図７に示すように、搬送ローラ１２が、対向部材１５に形成された軸凹部１５ａの内面に弾圧されている。

図２は、ディスクＤの中心が搬送中心線Ｏにほぼ一致して開口部４に挿入されたケースを示している。この場合には、ディスクＤの搬入方向に向く周縁部Ｄａが、対向部材１５の第１の案内凹部１５ｆを形成している段差部１５ｇに至ったときあるいは至る直前に、ディスクＤの外周縁によって挿入検知ピン２４が第１の方向（Ｘ１方向）へ押され、挿入検知アーム２１がα２方向へ回動させられて、挿入検知スイッチＳＷ１がＯＦＦからＯＮに切替えられる。

挿入検知スイッチＳＷ１がＯＦＦからＯＮに切替えられると、スイッチ検知部４１から制御部４３に挿入検知信号が送られ、モータ駆動機構１４が始動して、ローラ軸１１が搬入方向（Φ１方向）へ駆動される。図２に示すケースでは、ディスクＤの搬入方向に向く周縁部Ｄａが搬送ローラ１２に当たる直前にローラ軸１１が搬入方向（Φ１方向）へ回転し始めるため、ディスクＤの搬入側に向く外周縁が、搬送ローラ１２と対向部材１５との間に引き込まれ、ディスクＤは、対向部材１５の前方保持部１５ｂならびに後方保持部１５ｃと、搬送ローラ１２との間に挟まれ、搬送ローラ１２の回転力によって、ディスクＤが筐体２の内方へ送り込まれる。

挿入検知スイッチＳＷ１がＯＮの状態でディスクＤが筐体２の内部に向けて搬送されるが、その後、ディスクＤの外周縁によって搬出検知ピン３４がＸ２方向へ押され、搬出検知アーム３１がβ２方向へ回動させられて、搬出検知スイッチＳＷ２がＯＦＦからＯＮに切替えられる。図５に示すように、ディスクＤが筐体２の内部に搬入されて、ディスクＤの中心が挿入検知ピン２４と搬出検知ピン３４を結ぶ線をＹ１方向へ超えると、挿入検知アーム２１がα１方向へ戻り、搬出検知アーム３１がβ１方向へ戻る。そして、先に搬出検知スイッチＳＷ２がＯＮからＯＦＦに復帰し、その後に、挿入検知スイッチＳＷ１がＯＮからＯＦＦに復帰する。

ディスクＤは、ターンテーブル５１のＺ１側に送り込まれて、ディスクＤの中心穴がターンテーブル５１の上に一致したことが図示しない装填検知部で検知されると、ローラブラケットが回動させられて、搬送ローラ１２がＺ２方向へ移動し、搬送ローラ１２と対向部材１５とによるディスクＤの挟持が解除される。また、クランパがターンテーブル５１に圧接する方向へ移動し、ディスクＤの中心部が、ターンテーブル５１とクランパとで挟持される。そして、スピンドルモータによってターンテーブル５１がディスクＤとともに回転させられ、ヘッドによりディスクＤに記録されているデータの読み込みや記録動作が行われる。

図３は、ディスクＤの中心が、搬送中心線Ｏよりも第２の方向（Ｘ２方向）へ偏った位置から開口部４に挿入されたケースを示している。この場合には、ディスクＤを図２に示したのと同じ位置まで挿入した時点では、ディスクＤの外周縁で挿入検知ピン２４をＸ１方向へ押すことができず、挿入検知スイッチＳＷ１を切替えるためには、ディスクＤをさらにＸ２方向へ移動させることが必要である。しかし、対向部材１５に形成された第２の案内凹部１５ｄが、搬送ローラ１２とＺ方向で重なる位置まで延びているので、図７に示すように、第２の方向（Ｘ２方向）において、ディスクＤの周縁部Ｄａを対向部材１５と搬送ローラ１２との間の隙間Ｓ内に入り込ませることができる。よって、ディスクＤの周縁部Ｄａが、停止している搬送ローラ１２に当たる前にまたは当たるのとほぼ同時に、周縁部Ｄａによって挿入検知アーム２１をα２方向へ回動させて、挿入検知スイッチＳＷ１をＯＦＦからＯＮに切替えることができる。

このように、第２の方向（Ｘ２方向）へ偏った位置から開口部４へディスクＤを挿入したときに、ディスクＤが停止している搬送ローラ１２から大きな挿入反力を受けることなく、滑らかに筐体２の内部に引き込まれるようになる。

図４は、ディスクＤの中心が搬送中心線Ｏよりも第１の方向（Ｘ１方向）に偏った位置から開口部４へ挿入されるケースを示している。この場合には、ディスクＤが搬送ローラ１２からＹ２方向へ大きく離れているときに、ディスクＤで挿入検知ピン２４が押され、挿入検知アーム２１がα２方向へ回動させられ、挿入検知スイッチＳＷ１がＯＦＦからＯＮに切り替わる。ディスクＤが搬送ローラ１２からＹ２方向に離れた状態で、搬送ローラ１２が搬入方向（Φ１方向）へ回転し始めるので、ディスクＤは搬送ローラ１２の回転によって筐体２の内部に滑らかに引き込まれる。

（搬出動作）
パネル３の操作面に設けられた操作釦などによってディスクＤを搬出する操作が行われると、制御部４３の制御によってローラブラケットが回動させられ、ローラ軸１１がＺ１方向へ移動させられて、搬送ローラ１２と対向部材１５とでディスクＤが挟持される。また、回転駆動部５０では、クランパがターンテーブル５１から持ち上げられて、ディスクＤの中心のクランプが解除される。

モータ駆動機構１４によってローラ軸１１が搬出方向（Φ２方向）へ駆動されると、搬送ローラ１２と対向部材１５との間に挟まれたディスクＤが搬出方向（Ｙ２方向）へ搬出されていく。

図５に示すように、ディスクＤの搬出過程で、ディスクＤのＹ２方向に向く外周縁で、挿入検知ピン２４と搬出検知ピン３４が互いに離れる方向へ押され、挿入検知アーム２１がα２方向へ、搬出検知アーム３１がβ２方向へ回動させられる。このとき、最初に挿入検知アーム２１のα２方向への回動によって、挿入検知スイッチＳＷ１がＯＦＦからＯＮに切り替わり、その後に搬出検知アーム３１がβ２方向へ回動して、搬出検知スイッチＳＷ２がＯＦＦからＯＮに切り替わる。

さらに、ディスクＤがＹ２方向へ搬出されて、ディスクＤが図６に示す位置まで搬出されると、搬出検知アーム３１の切換え面３１ａが搬出完了スイッチＳＷ２のアクチュエータ３５から外れ、搬出検知スイッチＳＷ２がＯＮからＯＦＦに切り替わる。制御部４３は、搬出検知スイッチＳＷ２がＯＮからＯＦＦに切替えられたときに、モータ駆動機構１４を停止させる制御が行われる。なお、このときは、挿入検知スイッチＳＷ１は未だＯＮのままである。

モータ駆動機構１４が停止すると、ローラ軸１１の回転が停止し、ディスクＤは図６に示す搬出完了位置で停止する。ディスクＤのＹ１側の端部は、搬送ローラ１２によって対向部材１５の前方保持部１５ｂと後方保持部１５ｃに押し付けられ、ディスクＤが対向部材１５と搬送ローラ１２とで保持される。搬送完了位置で停止したディスクＤは前方部分が開口部４から筐体２の前方に突出しているので、ディスクＤを手で保持して引き抜くことができる。

このディスク駆動装置１は、挿入検知部２０と搬出検知部３０を互いに独立して動作するものとして構成することで、挿入検知アーム２１によって挿入検知スイッチＳＷ１が動作させられるタイミングと、搬出検知アーム３１で搬出検知スイッチＳＷ２が動作させられるタイミングとを異ならせることが可能となっている。すなわち、ディスクＤが開口部４から挿入されるときは、図２などに示すように挿入検知スイッチＳＷ１を搬出検知スイッチＳＷ２よりも先にＯＮに切替えて、搬送ローラ１２を搬入方向へ始動させることができ、ディスクＤが搬出されるときは、搬出検知スイッチＳＷ２を挿入検知スイッチＳＷ１よりも先にＯＦＦに切替えて、ディスクＤを図６に示す搬出完了位置で停止させることができる。

しかも、図３に示すように、ディスクＤを挿入検知部２０が設けられているのと逆側の第２の方向（Ｘ２側）から偏って挿入したときも、ディスクＤを図７に示す隙間Ｓに導くことで、ディスクＤが停止中の搬送ローラ１２に当たる前に、または当たった直後に搬送ローラ１２を搬入方向へ始動することが可能になる。

なお、本発明では、挿入検知部２０と搬出検知部３０が、ディスクＤの搬入−搬出方向と直交するＸ１方向とＸ２方向へスライド動作するスライダと、このスライダで検知されるスイッチとで構成されていてもよいし、または挿入検知部２０と搬出検知部３０が光学検知手段で構成されていてもよい。

１ ディスク駆動装置
２ 筐体
３ パネル
４ 開口部
１０ ディスク搬送機構
１１ ローラ軸
１２ 搬送ローラ
１４ モータ駆動機構
１５ 対向部材
１５ｂ 前方保持部
１５ｃ 後方保持部
１５ｄ 第２の案内凹部
１５ｇ 段差部
２０ 挿入検知部
２１ 挿入検知アーム
２３ 検知ばね
２４ 挿入検知ピン
３０ 搬出検知部
３１ 搬出検知アーム
３３ 検知ばね
３４ 搬出検知ピン
４３ 制御部
５０ 回転駆動部
Ｄ ディスク
Ｏ 搬送中心線
ＳＷ１ 挿入検知スイッチ
ＳＷ２ 搬出検知スイッチ
Ｓ 隙間
Ｘ１ 第１の方向
Ｘ２ 第２の方向
Ｙ１ 搬入方向
Ｙ２ 搬出方向

Claims (7)

1. モータ駆動機構で回転駆動される搬送ローラと、前記搬送ローラに対向する対向部材とを有し、前記対向部材と前記搬送ローラとで挟持されたディスクを、前記搬送ローラの回転力で装置内に送る搬入動作と、装置外へ送る搬出動作とが行われるディスク駆動装置において、
   前記搬送ローラの軸方向の中心を通ってディスクの搬入−搬出方向に延びる搬送中心線Ｏに対して、前記軸方向の第１の方向へ偏った位置に挿入検知部が設けられ、ディスクで前記挿入検知部が動作させられたときに前記モータ駆動機構を始動して前記搬送ローラをディスク搬入方向へ回転させる制御部が設けられており、
   前記対向部材には、前記搬送中心線Ｏに対して前記第１の方向へ偏った部分に第１の案内凹部が、前記搬送中心線Ｏに対して前記第１の方向と逆向きの前記軸方向の第２の方向へ偏った部分に第２の案内凹部が形成され、前記第１および第２の案内凹部はそれぞれ、ディスクの中心が前記搬送中心線Ｏに近づくように挿入されたディスクを案内可能な段差部を備えており、
   前記搬送ローラの軸方向および前記搬入−搬出方向に垂直な方向から見たとき、前記第１の案内凹部と前記第２の案内凹部は、前記搬送中心線Ｏに対して互いに非対称であって、前記第２の案内凹部の段差部の前記搬送中心線Ｏ側の端部は、前記第１の案内凹部の段差部の前記搬送中心線Ｏ側の端部よりも前記搬入方向の奥まで延び、前記第２の案内凹部が前記搬送ローラと重なる領域まで広がっており、
   前記搬送ローラが前記第２の案内凹部に対向する位置において、前記搬送ローラと前記対向部材との間に、前記搬送中心線Ｏに対して前記軸方向の第２の方向へ偏った姿勢で挿入されるディスクを入り込ませる隙間が形成されていることを特徴とするディスク装置。
2. 前記搬送中心線Ｏに対して前記軸方向の第２の方向へ偏った姿勢で挿入されるディスクが前記隙間に入り込んだときに、前記挿入検知部でディスクが検知される請求項１記載のディスク装置。
3. 前記搬送ローラが搬出方向へ回転して装置内から搬出されるディスクが所定の搬出完了位置に移動したときに、このディスクで動作させられる搬出検知部が設けられ、
   前記搬出検知部が動作したときに前記搬送ローラの回転が止められて、ディスクの一部が、前記搬送ローラと前記対向部材との間で挟持される請求項１または２記載のディスク装置。
4. 搬出完了位置に移動したディスクは、前記対向部材の前記隙間よりも装置内方部分に保持される請求項３記載のディスク装置。
5. 前記搬出検知部は、記搬送中心線Ｏに対して第２の方向へ偏った部分に設けられている請求項３または４記載のディスク装置。
6. 前記挿入検知部は、挿入されるディスク面と直交する支持軸を支点として回動する挿入検知レバーと、ディスクに押されて回動するときに前記挿入検知レバーによって切替えられる挿入スイッチとを有し、
   前記搬出検知部は、ディスク面と直交する支持軸を支点として回動する搬出検知レバーと、ディスクに押されて回動する前記搬出検知レバーによって切替えられる搬出スイッチとを有する請求項３ないし５のいずれかに記載のディスク装置。
7. 前記挿入検知レバーと前記搬出検知レバーは、互いに独立して回動する請求項６記載のディスク装置。