JP2008293589A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 正光学検知器がディスクを検知できない故障が発生したときに、自己診断でこれを発見できる「ディスク装置」を提供することを目的としている。
【解決手段】 ディスクが搬入されるときに、ディスクに対向する複数の光学検知器の検知出力が、「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順で変化したら、正常なディスクが正常に搬入されたと判断する。前記レベルの順に検知できずに異常なディスクであると判断されて搬出されたときに、その検知パターンからどの光学検知器が故障の可能性が高いかを判定し、これが規定回数連続したら、前記光学検知器を故障と判定する。
【選択図】図２

Description

本発明は、挿入口からディスクを挿入するスロットインタイプのディスク装置に係り、特に、筐体内でディスクを検知する光学検知器が正常に動作しなくなったことを検知できるディスク装置に関する。

車載用などのスロットインタイプのディスク装置は、筐体の前面にスリット状の挿入口が開口しており、ＣＤ（コンパクト・ディスク）などのディスクが、前記挿入口から１枚ずつ挿入される。筐体の内部には、搬送ローラを有する搬送機構が設けられており、挿入口から挿入されたディスクは、前記搬送ローラの回転力によって筐体内に設けられた回転駆動部に向けて搬入される。

以下の特許文献１および特許文献２などに記載されているように、この種のディスク装置では、筐体内の挿入口の内側に複数の光学検知器が設けられている。挿入口から挿入されたディスクがいずれかの光学検知器で検知されると搬送機構が始動する。搬送機構でディスクが搬入されるときに、複数の光学検知器からの検知出力の組み合わせに基づいて、正常な寸法のディスクが搬入されているか否かの判定が行われる。この判定の結果、正常なディスクが正常に搬入されている状態ではないと判断されると、搬送ローラによってディスクが強制的に搬出される。また、筐体内のディスクを搬出するときもいずれかの光学検知器の検知動作に基づいて搬出動作を停止させることで、ディスクを適正な搬出停止位置で止めることができる。
特開２０００−３４８４２４号公報 特開２００５−２５１３２９号公報

前記光学検知器は、筐体内においてディスクを挟んで一方の側に発光ダイオードなどの発光素子が設けられ、他方の側にホトトランジスタなどの受光素子が設けられている。ディスクが光学検知器に対向していないときは、発光素子からの光が受光素子で受光されて受光検知出力が得られる。また、発光素子から発せられる光がディスクで遮られると、受光素子から受光検知出力が得られなくなる。

しかし、光学検知器は、環境温度の変化や電源電圧の変化などを原因として誤動作したり故障することが有り、受光素子が所定光量以上の光を受光していないにもかかわらず、受光検知出力を発する異常動作を行うことがある。

このよう異常動作が行われると、ディスクの非透明部分が、発光素子と受光素子との間に位置しているにもかかわらず、その光学検知器でディスクを検知できなくなる。その結果、挿入口からディスクを挿入しても、これが検知されず搬送機構が始動しなかったり、正常なディスクであっても搬入が拒絶されることになる。また、ディスクが正常と判断されて回転テーブルに保持されている期間中に、いずれかの光学検知器がディスクを検知できなくなると、ディスクを正常な位置まで搬出できなくなる。

本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、光学検知器が正常に動作しなくなったときに、これを診断して発見できるディスク装置を提供することを目的としている。

また本発明は、光学検知器が正常に動作しなくなったときに、正常なディスクを回転駆動部まで装填できるディスク装置を提供することを目的としている。

第１の本発明は、挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に向けて搬入する搬送機構と、前記搬送機構で搬入されたディスクの中心部を保持してディスクを回転させる回転駆動部と、前記挿入口と前記回転駆動部との間に配置されて前記挿入口から挿入されるディスクを検知する複数の光学検知器と、
挿入口からディスクが挿入されたときに、複数の光学検知器がディスクを検知する順番を監視し、規定された順番で光学検知器がディスクを検知したら、正常なディスクが挿入されたと判定する制御部とが設けられており、
前記制御部では、前記光学検知器が規定された順番でディスクを検知せずに、正常なディスクの挿入ではないと判断したときに、規定の順番とならない原因となった光学検知器を記憶しておき、同じ光学検知器が原因となって正常なディスクでないと判断される処理が所定の回数だけ連続したら、前記光学検知器が正常に動作していないと判定することを特徴とするものである。

あるいは、前記制御部では、前記光学検知器が規定された順番でディスクを検知せずに、正常なディスクの挿入ではないと判断したときに、規定の順番とならない原因となった光学検知器を記憶しておき、同じ光学検知器が原因となって正常なディスクでないと判断される処理が所定の回数だけ連続したら、挿入されているディスクを搬入して回転駆動部に保持させることを特徴とするものである。

第２の本発明は、挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に向けて搬入する搬送機構と、前記搬送機構で搬入されたディスクの中心部を保持してディスクを回転させる回転駆動部と、前記挿入口と前記回転駆動部との間に配置されて前記挿入口から挿入されるディスクを検知する光学検知器と、正常なディスクが前記回転駆動部に保持されたことを検知する装填完了検知部と、
挿入口からディスクが挿入されたときに、前記光学検知器がディスクを検知した後に前記装填完了検知部がディスクを検知したら、正常なディスクが挿入されたと判定する制御部とが設けられており、
前記制御部では、前記光学検知器がディスクを検知せずに前記装填完了検知部がディスクを検知したら、ディスクを検知しなかった光学検知器を記憶しておき、同じ光学検知器が原因となって正常なディスクでないと判断される処理が所定の回数だけ連続したら、前記光学検知器が正常に動作していないと判定することを特徴とするものである。

あるいは、前記制御部では、前記光学検知器がディスクを検知せずに前記装填完了検知部がディスクを検知したら、ディスクを検知しなかった光学検知器を記憶しておき、同じ光学検知器が原因となって正常なディスクでないと判断される処理が所定の回数だけ連続したら、挿入されているディスクを搬入して回転駆動部に保持させることを特徴とするものである。

また、回転駆動部に保持されたディスクを排出した後は、前記記憶が解消される。
この場合に、前記記憶が解消された後のディスクの搬入処理において、同じ光学検知器が原因となって正常なディスクでないと判断される処理が継続したら、その光学検知器が正常に動作していないことを特定し、その後は、正常に動作していない光学検知部からの検知出力を無視して制御動作を行うことが好ましい。

本発明では、筐体内に設けられた複数の光学検知器において、その受光素子が、ディスクで遮られているのにもかかわらず、受光検知出力を発するような故障状態となったときに、これを発見できる。故障状態を診断して発見することにより、発見後の制御動作を変えるなどの対応が可能になる。

図１は本発明の実施の形態のディスク装置の概要を示す平面図、図２は検知部の検知動作の遷移を示す説明図である。図３と図４は、光学検知器の誤動作や故障を判定するための判定動作のフローチャートである。

図１に示すディスク装置１は車載用であり、六面体の箱形状の筐体２を有している。筐体２は自動車の室内のインストルメントパネル内に埋設され、筐体２の前面３に設けられた化粧パネル部（図示せず）が、インストルメントパネルに現れる。前記化粧パネル部および前記前面３には、左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に細長く延びるスリット状の挿入口が開口している。図１では、挿入口を左右方向に二分して筐体１の前後方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に延びる中心線を、Ｏ−Ｏで示している。

筐体２の内部には回転駆動部４が設けられている。この回転駆動部４は、回転軸５を有するスピンドルモータと、回転軸５の先端部に固定された回転テーブル６を有している。回転テーブル６は、ディスクＤの下面が設置される支持面６ａと、支持面６ａの中心部から突出して、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に嵌入される凸部６ｂとを有している。また、回転駆動部４には、凸部６ｂが中心穴Ｄａ内に嵌入した状態で、ディスクＤの下面を支持面６ａに押し付けるクランパ（図示せず）が設けられている。

筐体２の前面３の内側には搬送機構７が設けられている。この搬送機構７には、軸方向が左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に延びるローラ軸８と、ローラ軸５の外周に装着された合成ゴム製の搬送ローラ９とが設けられている。筐体２の内部には搬送モータＭが設けられ、この搬送モータＭの動力により、ローラ軸８および搬送ローラ９が、ディスク搬入方向と搬出方向に向けて回転させられる。搬送機構７には、搬送ローラ９に対向する合成樹脂製の摺動パッドが設けられ、搬送ローラ９が弾性部材で付勢されて摺動パッドに弾圧されている。挿入口から挿入されるディスクＤは、搬送ローラ９と摺動パッドとで挟まれて、搬送ローラ９の回転力で搬送される。

筐体２の前面３と搬送機構７との間には、挿入側検知部１０が設けられている。この挿入側検知部１０では、４箇所に光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄが設けられている。光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのそれぞれは、搬入されるディスクＤの一方の側に発光ダイオードなどの発光素子が配置され、他方の側にホトトランジスタなどの受光素子が配置されている。発光素子と受光素子との間にディスクＤが存在していないときは、発光素子から発せられた光が受光素子で検知されて受光素子の検知出力がＯＮになり、発光素子と受光素子との間にディスクＤが存在していると、発光素子から発せられる光がディスクＤで遮られて受光素子の検知出力がＯＦＦとなる。

すなわち、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのそれぞれは、受光素子からの検知出力がＯＮのときが「非検知状態」であり、受光素子からの検知出力がＯＦＦのときが「検知状態」である。

挿入側検知部１０では、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｃが、中心線Ｏ−ＯよりもＸ１側に位置し、光学検知器１１Ｂと光学検知器１１Ｄが、中心線Ｏ−ＯよりもＸ２側に位置している。光学検知器１１Ａが、前面３に最も近い位置にあり、それよりも奥側（Ｙ１側）に光学検知器１１Ｂが配置され、それよりも奥側に光学検知器１１Ｃが配置され、最も奥側に光学検知器１１Ｄが配置されている。

最もＸ１側に位置している光学検知器１１Ｃと、最もＸ２側に位置している光学検知器１１Ｄの左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）の間隔は、１２ｃｍ以下で且つ、８ｃｍよりも長く設定されている。

また、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤの中心穴Ｄａが、回転テーブル６上に正常に装填されたときに、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのそれぞれが、ディスクＤの外周縁よりも内側で且つディスクＤの外周部に対向している。また、仮に直径が８ｃｍのディスクが回転テーブルの上に保持されると、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てがディスクから外れる。

筐体２内には、回転テーブル６上に保持されたディスクＤの記録面に対向する光ヘッド１７が設けられている。光ヘッド１７には対物レンズ１７ａが設けられている。光ヘッド１７内の発光素子から発せられた検知光は、対物レンズ１７ａによって、ディスクＤの記録面に集光される。記録面で反射された検知光は、対物レンズ１７ａで補足され、光ヘッド１７の内部の受光素子で検知される。この検知動作によって、ディスクＤの記録面に記録された情報が読み取られる。

筐体２内には、一対のガイド部材１６ａ，１６ｂが平行に設けられ、光ヘッド１７はガイド部材１６ａ，１６ｂに案内されて移動する。このとき、対物レンズ１７ａが、ディスクＤの半径方向に沿って移動する。また、前記光ヘッド１７をディスクＤの記録面の内周側と外周側との間で移動させるスレット機構が設けられており、このスレット機構は前記搬送モータＭによって駆動される。

また、光ヘッド１７がその移動範囲の一端である内周側の端部に移動したときに動作させられる検知レバー１９と、この検知レバー１９によって動作させられるリミットスイッチ１８とが設けられている。

このディスク装置１では、ディスクが挿入口に挿入されると、搬送モータＭが始動し搬送機構７の搬送ローラ９によって、ディスクＤがＹ１方向へ搬送される。ディスクＤの中心穴Ｄａが回転テーブル６上に至ると、ディスクＤの外周縁が位置決め部材に当たり、この位置決め部材の動作で動力伝達機構が切換えられて、搬送モータＭからローラ軸８への動力の伝達が断たれ、搬送モータＭの動力がスレット機構に伝達されて、光ヘッド１７が図１に示す最内周側の移動端部から外周方向へ移動させられる。このとき、光ヘッド１７が検知レバー１９から離れ、リミットスイッチ１８がＯＮからＯＦＦに切換えられる。制御部２１では、リミットスイッチ１８がＯＮからＯＦＦに切換えられたことで、ディスクＤが回転テーブル６上に正常に保持できる位置へ至ったと判断する。つまり、リミットスイッチ１８が、ディスクＤの装填完了検知部として機能している。

ディスクＤが回転テーブル６に保持されると、搬送ローラ９がディスクＤから離れ、ディスクＤの中心穴Ｄａが回転テーブル６に保持されて、回転テーブル６と共にディスクＤが回転させられる。また、搬送モータＭによってスレット機構が動作させられ、光ヘッド１７がディスクＤの記録面に沿って移動し、情報の再生や記録動作が行われる。

逆に、ディスクＤを搬出するときは、搬送モータＭによってスレット機構が駆動され、光ヘッド１７が、図１に示す内周側の終端まで移動させられて、光ヘッド１７で検知レバー１９が押され、リミットスイッチ１８がＯＮに切換えられる。このときに、搬送モータＭの動力のスレット機構への伝達が断たれ、その動力がローラ軸８に伝達される。このとき、搬送ローラ９がディスクＤに接触し、搬送ローラ９が搬出方向へ駆動される。そして、ディスクＤの回転テーブル６へのクランプが解除されて、ディスクＤが挿入口へ向けて搬出される。

挿入側検知部１０に設けられた、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのそれぞれの検知出力は、検出部（検出回路）２２により検出されて、ＣＰＵを主体としてメモリなどを有する制御部２１に与えられる。またリミットスイッチ１８の検知出力も制御部２１に与えられる。そして、搬送モータＭは制御部２１により駆動制御される。

また、ディスクＤの装填完了検知部は、図１に示すリミットスイッチ１８に限られるものではなく、回転テーブル６に保持される位置へ移動したディスクの外周縁によって押される検知レバーが設けられ、この検知レバーで動作させられるリミットスイッチを装填完了検知部として使用することもできる。

次に、挿入側検知部１０を使用した正常な搬入動作の際の検知動作、およびディスクが搬出されるときの挿入側検知部１０の検知動作を説明する。

このディスク装置１の搬入動作では、直径が１２ｃｍのＣＤ（コンパクト・ディスク）やＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）あるいはＣＤ−ＲＯＭなどのディスクＤが挿入されたときに、そのディスクＤが正常なディスクと判断されて搬入され、回転テーブル６にクランプされる。ただし、それ以外の例えば直径が８ｃｍの小径ディスクや矩形状のカード状の異物などが挿入されると、正常なディスクではない異物であると判定されて排出される。

制御部２１では、挿入側検知部１０における光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の変化の遷移および順番によって、正常なディスクＤが正常に搬入されているか否かが判別される。図２は、直径１２ｃｍの正常なディスクＤが正常に搬入されるときの、それぞれの光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の遷移および順番を説明している。図２では、それぞれの光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの配置を模式的に示すとともに、ディスクを検知している「検知状態」の光学検知器がハッチングを付して示されている。

図２に示すように、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤが、搬送機構７によって正常に搬入されて、ディスクＤの中心穴Ｄａが回転テーブル６の上に保持可能な位置まで移動するときには、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の組み合わせが、「レベル（０）」「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移する。

「レベル（０）」は、ディスクＤが未だ挿入口から挿入されていない状態であり、検知パターン（ａ）では、全ての光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄが「非検知状態」である。

「レベル（１）」と判断されるのは、検知パターンが（ｂ）（ｃ）の２通りである。検知パターン（ｂ）は、光学検知器１１Ａのみが「非検知状態」から「検知状態」に切り換わり、検知パターン（ｃ）は、光学検知器１１Ｂのみが「非検知状態」から「検知状態」に切り換わる。

通常搬入動作では、「レベル（１）」に至ったとき、制御部２１でディスクＤが挿入されたと判断し、搬送モータＭを始動して、ローラ軸８および搬送ローラ９のディスクＤを搬入する方向への回転が開始される。

「レベル（１）」と判断されるのは、検知パターン（ｂ）（ｃ）の２通りだけであり、「レベル（０）」の次に、光学検知器Ｃのみが「検知状態」となったり、光学検知器１１Ｄのみが「検知状態」となったときは、その時点で「搬入異常」と判断される。つまり、挿入口側（Ｙ２側）の光学検知器が検知状態となる前に奥側（Ｙ１側）の光学検知器が先に「検知状態」になったら、「搬入異常」と判断される。

「レベル（２）」と判断されるのは、検知パターン（ｄ）（ｅ）（ｆ）の３通りである。検知パターン（ｄ）は、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂが共に「検知状態」となる。検知パターン（ｅ）は、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｃが共に「検知状態」となる。検知パターン（ｆ）は、光学検知器１１Ｂと光学検知器１１Ｄが共に「検知状態」となる。「レベル（２）」と判断されるのは検知パターン（ｄ）（ｅ）（ｆ）の３通りだけである。例えば、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｄの２つだけが共に「検知状態」となったり、光学検知器１１Ｂと光学検知器１１Ｃの２つだけが共に「検知状態」となったときは、その時点で「搬入異常」と判断する。

また、奥側の光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄの２つが共に、挿入口側の光学検知器１１Ａまたは光学検知器１１Ｂよりも先に「検知状態」になったときも「搬入異常」と判断される。

「レベル（３）」と判断されるのは、検知パターン（ｇ）と検知パターン（ｈ）の２通りである。検知パターン（ｇ）は、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂおよび光学検知器１１Ｃの３つが「検知状態」となる。検知パターン（ｈ）は、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂおよび光学検知器１１Ｄの３つが「検知状態」となる。

「レベル（３）」と判断されるのは、検知パターン（ｇ）（ｈ）の２通りだけであり、光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄおよび光学検知器１１Ａの３つのみが共に「検知状態」となったとき、または、光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄおよび光学検知器１１Ｂの３つのみが共に「検知状態」となったときは、その時点で「搬入異常」と判断する。つまり、挿入口側の２つの光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂが共に「検知状態」となる前に、奥側の光学検知器１１Ｃまたは光学検知器１１Ｄが先に「検知状態」になると、「搬入異常」と判断される。

「レベル（４）」の検知パターン（ｉ）では、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが同時に「検知状態」となる。このときも、挿入口側の２つの光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂが共に「検知状態」となる前に、奥側の光学検知器１１Ｃまたは光学検知器１１Ｄが先に「検知状態」になると、「搬入異常」と判断される。

制御部２１では、挿入側検知部１０の光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の組み合わせが、「レベル（０）」「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移しているときに、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤが正常に搬入されていると判断する。検知出力の組み合わせが前記の順番で遷移しないとき、例えば、「レベル（１）」から「レベル（３）」に飛んだとき、または「レベル（３）」から「レベル（２）」へ戻ってしまったときなどは、その時点で「搬入異常」と判断する。

光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の組み合わせが「レベル（０）」「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」の順番で遷移して「レベル（４）」となり、さらに、搬入されているディスクＤが位置決め部材に当たって搬送モータＭの動力伝達経路がスレット機構に切換えられ、光ヘッド１７が外周方向へ移動して、リミットスイッチ１８がＯＮからＯＦＦに切換えられたときに、制御部２１では「正常搬入動作完了」と判断する。

「正常搬入動作完了」と判断されると、搬送機構７による搬入動作が停止し、クランプ機構が動作して、ディスクＤの中心穴Ｄａが回転テーブル６に保持される。

また、ディスクＤの搬入動作の途中で、前記「搬入異常」と判断されると、搬送モータＭが逆転し、ディスクが挿入口に向けて搬出される。

次に、回転テーブル６に保持されていたディスクＤを挿入口から搬出する搬出動作を説明する。

図１に示すように、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤが正常に搬入されて、回転テーブル６上に正常にクランプされているとき、光学検知器１１Ｄの検知出力は、常に「検知状態」を継続する。

回転テーブル６に保持されていたディスクＤが搬送機構７の搬送力で搬出されるときには、ディスクＤの回転テーブル６へのクランプが解除され、搬送ローラ９と摺動パッドとでディスクＤが挟まれる。そして、搬送モータＭが始動し、ローラ軸８および搬送ローラ９が搬出方向へ回転して、ディスクＤが挿入口へ向けて搬出される。

制御部２１では、光学検知器１１Ｄが「検知状態」から「非検知状態」に切り換わったことを検知したときに、ディスクＤが「搬出完了位置」へ移動したと判断する。このとき、搬送機構７が停止し、ディスクＤは、そのほぼ半分が挿入口から外部へ突出し、ディスクＤのＹ１側の縁部は、停止している搬送ローラ９と摺動パッドとで挟まれて停止している。

あるいは、光学検知器１１Ｃが「検知状態」から「非検知状態」に切り換わったときに、または光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄの双方が共に「検知状態」から「非検知状態」に切り換わったときに、ディスクＤが「搬出完了位置」に至ったと判断してもよい。

このディスク装置１では、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのいずれかにおいて、受光素子が発光素子からの光を検知していないにもかかわらず、発光素子からの光を受光しているのと同じ受光検知出力を発するような誤動作を生じることがある。このような異常な動作が発生すると、光学検知器は、ディスクＤの非透明部が対向しているのにもかかわらず「非検知状態」と同じ出力となり、ディスクを検知できなくなる。

いずれかの光学検知器が前記の誤動作を生じると、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤが挿入されて搬入されているときでも、「搬入異常」と判定されてしまう。

例えば、光学検知器１１Ａが正常に動作しておらず、検知出力が常に「非検知状態」である場合には、「レベル（１）」において、検知パターン（ｂ）となることがない。この場合、「レベル（１）」の検知パターン（ｃ）になったときに、ディスクＤが挿入されたと判断し、搬送モータＭが始動してローラ軸８と搬送ローラ９が搬入方向へ回転させられ、ディスクＤが搬入される。

その後は、光学検知器１１Ａが「非検知状態」のまま、先に奥側の光学検知器１１Ｃが「検知状態」になってしまうことがある。このとき「搬入異常」と判断されて、ディスクＤが排出される。あるいは、「レベル（１）」の検知パターン（ｃ）の後に、「レベル（２）」の検知パターン（ｆ）に遷移することがあるが、その後は、「レベル（３）」の検知パターン（ｇ）（ｈ）に遷移することなく、光学検知器１１Ａが「非検知状態」のまま、先に奥側の光学検知器１１Ｃが「検知状態」となる。そのため、「搬入異常」と判断されディスクＤが搬出される。

上記のように、光学検知器１１Ａが正常に動作していないと、制御部２１が「搬入異常」と判断して、ディスクＤを搬出させる処理を行うが、このとき、制御部２１では、光学検知器１１Ａが正常に動作していないことが原因で「搬入異常」となったのか、実際に直径が８ｃｍなどの小径の異常ディスクや、カードなどの異物が挿入されて「搬入異常」となったのかを判別することはできない。

しかし、ディスクＤが挿入される度に、毎回連続して「搬入異常」であると判断され、しかも、そのときの検知パターンの遷移が、検知パターン（ｃ）の次に、光学検知器１１Ａが「非検知状態」のまま光学検知器１１Ｃが「検知状態」となる異常であり、または、検知パターン（ｃ）から検知パターン（ｆ）に移行し、その後に光学検知器１１Ａが「非検知状態」のまま光学検知器１１Ｃが「検知状態」となる異常である場合には、搬入異常の原因が光学検知器１１Ａの故障にある確率が高くなる。

そこで、制御部２１では、最初に「搬入異常」と判断されたときに、検知パターンの遷移から、搬入異常の原因である確率の高いのが光学検知器１１Ａであると仮定して、その光学検知器１１Ａをメモリに記憶する。そして、その後に、ディスクＤを挿入するたびに「搬入異常」となり、その原因である確率の高いのが光学検知器１１Ａであると仮定され、この仮定が、連続して２回以上の所定回数連続したら、光学検知器１１Ａが誤動作状態または故障状態であると特定する。

同様の判断によって、光学検知器１１Ｂが正常に動作していないと特定することも可能である。

次に、光学検知器１１Ｃが正常に動作しておらず、ディスクＤの非透明部が光学検知器１１Ｃを横断しても、光学検知器１１Ｃが「非検知状態」のままで、ディスクを検知できないときの検知パターンの遷移は以下の通りである。

この場合に、正常なディスクＤが挿入されると、「レベル（１）」の検知パターン（ｂ）または（ｃ）が成立し、搬送モータＭが始動し、ローラ軸８および搬送ローラ９が搬入方向へ始動して、ディスクＤが搬入させられる。ただし、「レベル（２）」では、検知パターン（ｅ）にはならず、検知パターン（ｄ）または（ｈ）になる。さらに、「レベル（３）」では、検知パターン（ｇ）となることはなく、検知パターン（ｈ）になる。ただし、「レベル（４）」の検知パターン（ｉ）となることがなく、光学検知器１１Ｃが「検知状態」に移行することなく、先に図１に示すリミットスイッチ１８がＯＦＦになってしまう。よって、「搬入異常」と判断されて、ディスクＤが回転テーブル６にクランプされることなく搬出される。

この場合も、制御部２１では、光学検知器１１Ｃが正常に動作していないことが「搬入異常」の原因なのか、実際に直径の小さいディスクや異物が挿入されて「搬入異常」となったのかを認識することはできない。

ただし、ディスクＤが挿入される度に、毎回「搬入異常」と判断され、しかも、そのときの検知パターンの遷移が、必ず（ｄ）または（ｆ）の後に（ｈ）となる、さらに（ｉ）に移行することなくリミットスイッチ１８がＯＦＦになっている場合には、「搬入異常」の原因が、光学検知器１１Ｃの故障にある確率が高くなる。

よって、制御部２１では、最初に「搬入異常」となったときの検知パターンの遷移が前記のとおりである場合には、その原因が光学検知器１１Ｃにあると仮定してメモリに記憶させる。その後、ディスクＤが挿入される度に「搬入異常」となり、しかも毎回の「搬入異常」の原因と仮定されるのが光学検知器１１Ｄである場合、これが２回以上の所定回数連続したら、光学検知器１１Ｄが誤動作状態または故障状態であると特定する。

同様の判断によって、光学検知器１１Ｄが正常に動作していないと特定することも可能である。

前記の制御動作によって、制御部２１において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのいずれか１つ以上が正常に動作していないと判断したら、その時点で、搬入されているディスクを搬出することなく、回転テーブル６にクランプする。

なお、一度ディスクの搬入を受け付けて回転テーブル６にクランプし、その後にそのディスクを搬入した後は、メモリに記憶されている故障の可能性が高い光学検知器をクリアし、その後のディスクＤの挿入に対しては、新たに判定をやりなおす。これにより、仮に故障と仮定した光学検知器が実際には正常に動作していたり、または回復した場合に、通常の判定動作に戻すことができる。

ただし、メモリでの記憶、例えば光学検知器１１Ａが故障であると仮定する記憶を解消した後、ディスクが挿入される度に「搬入異常」となり、そのときに故障と仮定されるのが前記と同じ光学検知器１１Ａであり、しかもその「搬入異常」がディスクを挿入するたびに、連続して所定回数繰り返されたら、光学検知器１１Ａが故障であるとの記憶を解消することなく固定する。その後に、ディスクが搬入されたときは、図２に示す判定において故障と特定した光学検知器からの検知出力を無視する。その結果、故障している光学検知素子が有っても、正常なディスクと異物との判別をある程度高い確率で実行できる。

図３と図４は、ディスクＤが搬入されて「搬入異常」と判断されたときに、正常に動作していない可能性の高い光学検知器を特定する処理動作を示すフローチャートである。

図３と図４に示す動作処理では、前述のように検知パターン（ａ）ないし（ｉ）の変化を辿るのではなく、単に、挿入口側の光学検知器１１Ａよりも先にその奥側の光学検知器１１Ｃが検知状態になり、これが連続して繰り返されたら、光学検知器１１Ａが故障であると判定する。これは、光学検知器１１Ｂと光学検知器１１Ｄとの関係においても同じである。また、光学検知器１１Ｃが検知状態にならずに先にリミットスイッチ１８がＯＦＦになり、これが連続して繰り返されたら光学検知器１１Ｃが故障と判定する。これは光学検知器１１Ｄにおいても同じである。

図３に示す処理動作ＳＴ１０（ステップ１０）では、ＳＴ１１においてカウンタをクリアする。ＳＴ１２において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄが図２に示す「レベル（１）」になり、ディスクの搬入要求となると、ＳＴ１３で、搬送ローラＭを始動してディスクＤの搬入を開始する。

図３のＳＴ１４において、挿入口側の光学検知器１１Ａが「検知状態」となった後にＳＴ１５においてその奥側の光学検知器１１Ｃが「検知状態」になり、さらにその後に図４のＳＴ１６でリミットスイッチ１８がＯＦＦになれば、正常なディスクＤが正常に搬入されていると判定する。これは、ＳＴ１４において挿入口側の光学検知器１１Ｂが「検知状態」となった後に、ＳＴ１５で、その奥側にある光学検知器１１Ｄが「検知状態」となり、さらにＳＴ１７においてリミットスイッチ１８がＯＦＦになったときも同じである。正常なディスクＤが正常に搬入されていると判断し、ＳＴ１７で処理を終了し、ディスクＤを回転テーブル６にクランプする。

ＳＴ１４において、挿入口側の光学検知器１１Ａが「検知状態」とならずに、ＳＴ２１において、その奥側の光学検知器１１Ｃが「検知状態」となったら、ここでは、光学検知器１１Ａが故障している可能性があると仮定してメモリに記憶し、ＳＴ２２でカウンタを「１」だけ加算する。ＳＴ２３でカウンタの計数値が規定回数未満であれば、ＳＴ２４において、挿入されているのが異物であると判断し、搬送モータＭを逆転させて、ディスクＤを搬出させる。

ＳＴ２３で、カウンタの計数値が規定回数を超えたら、ＳＴ２５において、光学検知器１１Ａが故障であると認定する。この場合、前記のようにディスクＤを搬入して回転テーブル６に保持させるなどの処理が行われる。また、その後は光学検知器１１Ａの検知出力を無視して図２のレベル判定が行われる。

なお、ＳＴ１４において、挿入口側の光学検知器１１Ｂが「検知状態」とならないうちに、ＳＴ２１においてそれよりも奥側の光学検知器１１Ｄが「検知状態」になり、ＳＴ２３でこれが規定回数を超えたときは、ＳＴ２５において、光学検知器１１Ｂが故障であると特定する。

次に、ＳＴ１５において、奥側の光学検知器１１Ｃが「検知状態」とならずに、ＳＴ３１においてリミットスイッチ１８がＯＦＦになったら、光学検知器１１Ｃが故障であると仮定してメモリに記憶し、ＳＴ３２でカウンタの計数値を「１」加算する。ＳＴ３３でカウンタの計数値が規定回数に満たないときは、ＳＴ３４に移行し、挿入されているのが異物であると判断して搬出する。

ＳＴ３３においてカウンタの計数値が規定回数を越えたら、光学検知器１１Ｃが故障しており正常に動作しないと認定する。

なお、ＳＴ１５において光学検知器１１Ｄが「検知状態」とならないうちに、ＳＴ３１において、リミットスイッチ１８がＯＦＦになり、これが規定回数を超えたら、ＳＴ３５では、光学検知器１１Ｄが故障であると認定する。

また、図４に示すＳＴ１６においてリミットスイッチ１８がＯＦＦにならなかったら、ＳＴ４１でガードタイムを設定し、ＳＴ４２でカウンタの計数値を「１」加算する。ＳＴ４３でカウンタの計数値が規定回数未満であれば、ＳＴ４４において、正常ではないディスクの搬入であると判断し、搬出処理に移行する。

ＳＴ４３においてカウンタの計数値が規定回数を越えたら、ＳＴ４５において、リミットスイッチ１８が故障であると判定する。

本発明の実施の形態のディスク装置の概要を示す平面図、 挿入側検知部に設けられた光学検知器による検知動作の説明図、 ディスク搬入時の光学検知器とリミットスイッチの検知動作を示すフローチャート、 ディスク搬入時の光学検知器とリミットスイッチの検知動作を示すフローチャート、

符号の説明

１ ディスク装置
２ 筐体
３ 前面
４ 回転駆動部
６ 回転テーブル
７ 搬送機構
８ ローラ軸
９ 搬送ローラ
１０ 挿入側検知部
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ 光学検知器
１２ 搬送完了検知部
１６ａ，１６ｂ ガイド部材
１７ 光ヘッド
１８ リミットスイッチ
１９ 検知レバー
２１ 制御部
Ｄ ディスク
Ｍ 搬送モータ

Claims (6)

1. 挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に向けて搬入する搬送機構と、前記搬送機構で搬入されたディスクの中心部を保持してディスクを回転させる回転駆動部と、前記挿入口と前記回転駆動部との間に配置されて前記挿入口から挿入されるディスクを検知する複数の光学検知器と、
   挿入口からディスクが挿入されたときに、複数の光学検知器がディスクを検知する順番を監視し、規定された順番で光学検知器がディスクを検知したら、正常なディスクが挿入されたと判定する制御部とが設けられており、
   前記制御部では、前記光学検知器が規定された順番でディスクを検知せずに、正常なディスクの挿入ではないと判断したときに、規定の順番とならない原因となった光学検知器を記憶しておき、同じ光学検知器が原因となって正常なディスクでないと判断される処理が所定の回数だけ連続したら、前記光学検知器が正常に動作していないと判定することを特徴とするディスク装置。
2. 挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に向けて搬入する搬送機構と、前記搬送機構で搬入されたディスクの中心部を保持してディスクを回転させる回転駆動部と、前記挿入口と前記回転駆動部との間に配置されて前記挿入口から挿入されるディスクを検知する複数の光学検知器と、
   挿入口からディスクが挿入されたときに、複数の光学検知器がディスクを検知する順番を監視し、規定された順番で光学検知器がディスクを検知したら、正常なディスクが挿入されたと判定する制御部とが設けられており、
   前記制御部では、前記光学検知器が規定された順番でディスクを検知せずに、正常なディスクの挿入ではないと判断したときに、規定の順番とならない原因となった光学検知器を記憶しておき、同じ光学検知器が原因となって正常なディスクでないと判断される処理が所定の回数だけ連続したら、挿入されているディスクを搬入して回転駆動部に保持させることを特徴とするディスク装置。
3. 挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に向けて搬入する搬送機構と、前記搬送機構で搬入されたディスクの中心部を保持してディスクを回転させる回転駆動部と、前記挿入口と前記回転駆動部との間に配置されて前記挿入口から挿入されるディスクを検知する光学検知器と、正常なディスクが前記回転駆動部に保持されたことを検知する装填完了検知部と、
   挿入口からディスクが挿入されたときに、前記光学検知器がディスクを検知した後に前記装填完了検知部がディスクを検知したら、正常なディスクが挿入されたと判定する制御部とが設けられており、
   前記制御部では、前記光学検知器がディスクを検知せずに前記装填完了検知部がディスクを検知したら、ディスクを検知しなかった光学検知器を記憶しておき、同じ光学検知器が原因となって正常なディスクでないと判断される処理が所定の回数だけ連続したら、前記光学検知器が正常に動作していないと判定することを特徴とするディスク装置。
4. 挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に向けて搬入する搬送機構と、前記搬送機構で搬入されたディスクの中心部を保持してディスクを回転させる回転駆動部と、前記挿入口と前記回転駆動部との間に配置されて前記挿入口から挿入されるディスクを検知する光学検知器と、正常なディスクが前記回転駆動部に保持されたことを検知する装填完了検知部と、
   挿入口からディスクが挿入されたときに、前記光学検知器がディスクを検知した後に前記装填完了検知部がディスクを検知したら、正常なディスクが挿入されたと判定する制御部とが設けられており、
   前記制御部では、前記光学検知器がディスクを検知せずに前記装填完了検知部がディスクを検知したら、ディスクを検知しなかった光学検知器を記憶しておき、同じ光学検知器が原因となって正常なディスクでないと判断される処理が所定の回数だけ連続したら、挿入されているディスクを搬入して回転駆動部に保持させることを特徴とするディスク装置。
5. 回転駆動部に保持されたディスクを排出した後は、前記記憶が解消される請求項２または４記載のディスク装置。
6. 前記記憶が解消された後のディスクの搬入処理において、同じ光学検知器が原因となって正常なディスクでないと判断される処理が継続したら、その光学検知器が正常に動作していないことを特定し、その後は、正常に動作していない光学検知部からの検知出力を無視して制御動作を行う請求項５記載のディスク装置。

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