JPH0668588A

JPH0668588A - 可換媒体記録再生装置

Info

Publication number: JPH0668588A
Application number: JP4220481A
Authority: JP
Inventors: Yuji Horie; 裕司堀江
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1992-08-19
Filing date: 1992-08-19
Publication date: 1994-03-11
Also published as: US5392269A

Abstract

(57)【要約】【目的】記録媒体の装置への挿入状態によって同一の
媒体か否かを判別し、記録再生等の動作が可能な状態と
なるまでの時間を短縮する。【構成】光ディスク２を保持するホルダ３には光ディ
スク２の挿入状態を検出するホルダ挿入検出部４が設け
られ、スピンドルモータ部７の近傍には光ディスク２の
スピンドルモータ部７への装着状態を検出するスピンド
ル装着検出部８が設けられている。制御部６は、ホルダ
挿入検出部４，スピンドル装着検出部８の出力に基づい
て、スピンドルモータ部７に装着された光ディスク２が
新規に装着されたものか、直前に装着されていたものと
同一のディスクが再装着されたものかを判別し、判別結
果に応じたイニシャライズ処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フロッピーディスク、
光ディスク、あるいは着脱可能なハードディスク等の交
換可能な記録媒体に記録再生を行う可換媒体記録再生装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】可換媒体記録再生装置では、記録媒体が
挿入され、記録再生可能な状態となると、装置のイニシ
ャライズ処理を行うようになっている。例えば、光ディ
スク装置では、光ディスクがスピンドルモータに装着さ
れると、装着された媒体が新規の媒体か、直前まで装着
されていた同一の媒体かにかかわらず、ドライブ装置の
イニシャライズ処理（スピンドルモータの起動、レーザ
の点灯、フォーカス・トラッキングサーボの引き込みな
ど）と、コントローラのイニシャライズ処理（媒体の種
類，メーカ等の判断、レーザの記録パワー，再生パワー
等の設定など）とを行うようになっていた。

【０００３】しかし、このような記録再生装置では、長
時間媒体への記録再生を行わない場合は、消費電力を減
少させるためや、ヘッドクラッシュ等による媒体や装置
の破壊を防止するために、スピンドルモータを停止させ
る，記録媒体をスピンドルモータから外して退避させ
る，あるいは使用者がイジェクトスイッチを押してイジ
ェクトする（記録媒体をスピンドルモータから外して取
り出し可能な位置まで露呈させる）などの動作を行うこ
とが多い。

【０００４】この場合、記録媒体が交換されたか否かは
判別できないため、再度記録再生等の動作を行う際に、
記録媒体がどういうものであるかを調べる必要があり、
その都度前記イニシャライズ処理を行う必要が生じてい
た。

【０００５】そこで、特開平４−１０２７６号公報に
は、スピンドルモータの停止中においても記録媒体のス
ピンドルモータへの着脱動作を検知し、記録媒体がスピ
ンドルモータから外されなかった場合は、スピンドルモ
ータの動作再開時における処理の一部を省略するように
した装置が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、長時間
媒体への記録再生を行わない場合は、スピンドルモータ
を停止させる，記録媒体をスピンドルモータから外して
退避させる，あるいは使用者がイジェクトスイッチを押
してイジェクトするなどの動作が一般に行われるが、こ
のとき記録媒体が交換されたか否かを判別できず、記録
再生等の動作を再開する際に、再び装置のイニシャライ
ズ処理を行わなければならないという不具合があった。
このため、記録再生等の開始時にイニシャライズ処理に
要する時間がかかってしまい、すばやくデータを読み書
きできないという問題点が生じていた。

【０００７】特開平４−１０２７６号公報の装置では、
記録媒体のスピンドルモータへの着脱動作を検知でき、
記録媒体がスピンドルモータから外されなかった場合
は、スピンドルモータの動作再開時における処理の一部
を省略することにより、イニシャライズ処理に要する時
間を短縮して速やかに記録再生等を行うことが可能であ
る。

【０００８】しかしながら、特開平４−１０２７６号公
報の装置では、記録媒体を一度スピンドルモータから外
した場合には、記録媒体が交換されたか否かを判別でき
ず、再度同一の記録媒体をスピンドルモータに装着して
も、通常のイニシャライズ処理を行ってしまうため、媒
体への記録再生が可能になるまでの時間を短縮すること
ができない。

【０００９】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、記録媒体のスピンドルモータへの装着状態にか
かわらず、記録媒体の装置への挿入状態によって同一の
媒体か否かを判別でき、記録再生等の動作が可能な状態
となるまでの時間を短縮することができる可換媒体記録
再生装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明による可換媒体記
録再生装置は、記録媒体の少なくとも一部が、この媒体
の記録再生装置に挿入されていることを検出する媒体挿
入検出手段と、前記記録媒体が前記記録媒体を駆動する
媒体駆動手段に装着されたことを検出する駆動手段装着
検出手段と、前記媒体挿入検出手段の出力を監視するこ
とにより、前記媒体駆動手段に装着状態となった記録媒
体が、新規に装着されたものか直前に装着されていた記
録媒体が再装着されたものかを判別する媒体判別手段と
を備えたものである。

【００１１】

【作用】媒体判別手段によって、記録媒体の少なくとも
一部がこの媒体の記録再生装置に挿入されていることを
検出する媒体挿入検出手段の出力を監視し、媒体駆動手
段に装着状態となった記録媒体が、新規に装着されたも
のか直前に装着されていた記録媒体が再装着されたもの
かを判別する。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図３は本発明の第１実施例に係り、図
１は光ディスク装置の構成を示す構成説明図、図２は図
１の光ディスク装置の機能構成を示すブロック図、図３
は第１実施例の動作を示すフローチャートである。

【００１３】本実施例は、記録媒体として光ディスクを
用いた光ディスク装置の例を示したものである。

【００１４】図１に示すように、光ディスク装置１は、
光ディスク２を保持するホルダ３が設けられており、光
ディスク２はホルダ３内に挿入された状態で装置内を移
送されるようになっている。ホルダ３内の奥の端部に
は、媒体挿入検出手段としてのホルダ挿入検出部４が設
けられており、このホルダ挿入検出部４によって光ディ
スク２がホルダ３に挿入されているか否かを検出するよ
うになっている。

【００１５】ホルダ３には、ローディングモータ部５が
接続されており、制御部６からの指示によってホルダ３
をスピンドルモータ部７に対して着脱するようになって
いる。媒体駆動手段としてのスピンドルモータ部７は、
ホルダ３に挿入された光ディスク２を装着し、光ディス
ク２を回転させるもので、制御部６からの指示によって
回転駆動されるようになっている。

【００１６】スピンドルモータ部７の近傍には、ホルダ
３内の光ディスク２がスピンドルモータ部７に装着され
ているか否かを検出する、駆動手段装着検出手段として
のスピンドル装着検出部８が設けられている。前記ホル
ダ挿入検出部４及びスピンドル装着検出部８は、媒体判
別手段としての制御部６に接続されており、制御部６に
よって光ディスク２のホルダ３への挿入状態及び光ディ
スク２のスピンドルモータ部７への装着状態が監視さ
れ、スピンドルモータ部７へ装着された光ディスク２
が、新規に装着されたものか直前に装着されていた記録
媒体が再装着されたものかを判別するようになってい
る。

【００１７】また、ピックアップ部９が設けられてお
り、制御部６の制御によって光ディスク２に対する目的
エリアへのシーク、記録再生等が行われるようになって
いる。

【００１８】さらに、光ディスク２のイジェクト（スピ
ンドルモータから外して取り出し可能な位置まで露呈さ
せる）及びロード（装置内へ取り込んでスピンドルモー
タへ装着する）を指示するイジェクト／ロードスイッチ
（ＳＷ）１０が設けられており、このイジェクト／ロー
ドＳＷ１０を操作することにより制御部６へイジェクト
／ロードの要求が送出され、光ディスク２の装着状態に
よってイジェクトまたはロードが行われるようになって
いる。

【００１９】なお、ホルダ挿入検出部４は、図１中の破
線で示した４′のようにホルダ３の入り口近傍に設けて
も良い。このように設けたホルダ挿入検出部４′によっ
て、光ディスク２の一部でもホルダ３に入っているか否
かで挿入／非挿入状態を検出することができる。

【００２０】前記制御部６は、例えばＳＣＳＩインタフ
ェースによってホストコンピュータに接続されており、
ホストコンピュータからの命令に従って記録再生等を行
うようになっている。

【００２１】次に、図２を参照して光ディスク装置１に
おける各部の信号の送受などの機能構成について説明す
る。

【００２２】ホルダ挿入検出部４は、光ディスク２のホ
ルダ３への挿入／非挿入状態を検出し、検出結果に応じ
て出力信号INSERTを制御部６へ出力する。この出力信号
INSERTは、挿入状態であればINSERT＝１、非挿入状態で
はINSERT＝０となる。

【００２３】スピンドル装着検出部８は、光ディスク２
のスピンドルモータ部７への装着／非装着状態を検出
し、検出結果に応じて出力信号HOLDを制御部６へ出力す
る。この出力信号HOLDは、装着状態であればHOLD＝１、
非装着状態ではHOLD＝０となる。

【００２４】イジェクト／ロードＳＷ１０は、光ディス
ク２のイジェクト／ロードを要求する信号を出力するも
のであり、出力信号 REQを制御部６へ送出する。すなわ
ち、イジェクト／ロードＳＷ１０が押されていないとき
には、 REQ＝０であり、スイッチが押されると、 REQ＝
１が出力される。 REQ＝１となると、制御部６は光ディ
スク２の装着状態、すなわちINSERT及びHOLDの状態によ
ってローディングモータ部５を制御して光ディスク２の
イジェクトもしくはロードを行う。

【００２５】光ディスク２が装着された状態、すなわち
INSERT＝１，HOLD＝１のときは、ローディングモータ部
５を制御して光ディスク２をイジェクトする。また、光
ディスク２がスピンドルモータ部７へ装着されていない
状態でかつホルダ３へ挿入されている状態、すなわちIN
SERT＝１，HOLD＝０のときは、ローディングモータ部５
を制御して光ディスク２をロードし、スピンドルモータ
部７へ装着する。

【００２６】制御部６は、光ディスク２がスピンドルモ
ータ部７へ装着状態（INSERT＝１，HOLD＝１）となる
と、通常は以下のようにイニシャライズ処理を行う。

【００２７】すなわち、スピンドルモータ部７を制御し
てスピンドルモータを起動し、次にピックアップ部９の
記録再生部１１を制御してレーザを点灯し、ピックアッ
プ部９のサーボ部１２を制御してフォーカスサーボ，ト
ラッキングサーボをかける。その後、サーボ部１２を制
御して光ディスク２の特定エリアにシークし、記録再生
部１１を通じてディスク上の必要な情報（ディスクのメ
ーカ，種類等）を読み出し、得られた情報にしたがって
媒体に応じたレーザの再生パワー，記録パワー等を設定
する。

【００２８】このようにイニシャライズ処理を行って記
録再生可能な状態となった後、ホストからの命令に従っ
て記録再生等を行う。

【００２９】以上のように構成された第１実施例の光デ
ィスク装置１の動作を図３のフローチャートを参照しな
がら説明する。

【００３０】図中で、TYPEは光ディスク２が直前に装着
されていたものであるか否か、すなわちディスクに関す
る属性の情報が既知であるか否かを示す内部信号であ
る。第１実施例では、このTYPEによって光ディスク２が
直前に装着されていた同一のものか否かを判別するよう
にしている。

【００３１】装置の電源をオンにした後、まずステップ
Ｓ１（以下、単にＳ１と記す）で、TYPE＝０とする。始
めは光ディスク２が装着されていないため、ディスクの
属性は不明であり、TYPE＝０である。そして、Ｓ２で、
INSERT＝１か否かを判断し、光ディスク２がホルダ３へ
挿入されるまで繰り返す。光ディスク２がホルダ３へ挿
入されてINSERT＝１となると、Ｓ３へ進んでディスクの
ロードを行い、Ｓ４で、HOLD＝１か否かを判断し、光デ
ィスク２がスピンドルモータ部７へ装着されるまで繰り
返す。

【００３２】光ディスク２がスピンドルモータ部７へ装
着され、HOLD＝１となると、Ｓ５へ進んで初期動作ルー
チンを行う。この初期動作ルーチンは、前述したような
ドライブ装置のイニシャライズ処理の一部（所定のシー
ケンスの初期動作処理）であり、スピンドルモータを起
動して、レーザを点灯し、フォーカスサーボ及びトラッ
キングサーボをオンして光ディスク２の情報を読み出し
可能にする。

【００３３】そして、Ｓ６で、TYPE＝１か否かを判断
し、TYPE＝１でない場合はＳ７に進む。始めはTYPE＝０
であるので、Ｓ７に進むことになる。Ｓ７では、媒体に
応じた装置の内部パラメータの設定ルーチンを行う。こ
の内部パラメータの設定ルーチンは、前述したようなコ
ントローラのイニシャライズ処理の一部であり、光ディ
スク２の特定エリア（コントロールトラック等）にシー
クし、ディスク上の必要な情報（ディスクのメーカ，種
類等）を読み出し、得られた情報にしたがって媒体に応
じた内部パラメータを設定する。この内部パラメータ
は、ディスクの回転数，再生パワー，記録パワー，消去
パワー，及びデータの交代情報などである。このような
装着された媒体によってパラメータが異なるものについ
て、最適なパラメータを設定する。これにより、記録再
生等が可能な状態となる。なお、光ディスクの特定エリ
アを読み出す際には、予め設定した適当なパラメータで
再生を行うようにする。

【００３４】このように、装着されたディスクの属性が
読み取られ、媒体に応じたイニシャライズ処理が行われ
ると、Ｓ８で、TYPE＝１とする。

【００３５】この状態で、Ｓ９において、上位のホスト
から命令があれば実行する。例えば、記録再生の命令が
あれば記録再生を行う。そして、Ｓ１０で、 REQ＝１か
否か、すなわちイジェクト／ロードＳＷ１０が押されて
イジェクト／ロードの要求があるか否かを判断し、イジ
ェクト／ロードの要求がない場合はＳ９に戻って上位の
ホストからの命令待ち動作を繰り返す。

【００３６】Ｓ１０で、 REQ＝１となり、イジェクト／
ロードの要求があった場合は、図中の（Ａ）に飛んでＳ
１１に進み、スピンドルモータの停止ルーチンを行う。
この場合、光ディスク２がスピンドルモータ部７へ装着
されているため、イジェクト動作が行われる。このスピ
ンドルモータの停止ルーチンでは、ドライブ内部の各機
能の停止、すなわちトラッキングサーボ，フォーカスサ
ーボのオフ、レーザの消灯を行った後、スピンドルモー
タを停止する。そして、Ｓ１２で、光ディスク２のイジ
ェクトを行い、取り出し可能な位置まで露呈させる。こ
のとき、Ｓ１３で、HOLD＝０か否かを判断し、光ディス
ク２がスピンドルモータ部７より外されるまで繰り返
す。

【００３７】その後、Ｓ１４で、INSERT＝０か否かを判
断し、INSERT＝０となった場合、すなわち光ディスク２
がホルダ３より取り出された場合はＳ１に戻る。一方、
INSERT＝１のままのときは、Ｓ１５で、 REQ＝１か否か
を判断し、 REQ＝１となった場合、すなわちイジェクト
／ロードの要求があった場合はＳ３に戻ってディスクの
ロードを行う。なお、INSERT＝１， REQ＝０のときはＳ
１４，Ｓ１５を繰り返す。

【００３８】フローの２回目以降は１回目と同様である
が、光ディスク２がホルダ３内に一部でも挿入されてお
り、INSERT＝１のままである場合は、TYPE＝１が継続さ
れてＳ３以降の処理を行う。従って、Ｓ６で、TYPE＝１
であるのでＳ９に飛ぶことになる。すなわち、イジェク
ト動作が行われた後も光ディスク２がホルダ３内に挿入
されたままであり、直前にスピンドルモータ部７へ装着
された媒体と同一の媒体であることが判別され、Ｓ７に
おける媒体に応じた装置の内部パラメータの設定ルーチ
ンが省略される。このように、直前に装着されたディス
クと同一のものが再装着された場合は、装置のイニシャ
ライズ処理の一部が省略することができ、そのまま記録
再生可能な状態として上位ホストからの命令に従って記
録再生が行われる。

【００３９】以上のように、本実施例によれば、光ディ
スク２が一度スピンドルモータ部７へ装着された後は、
ディスクの装着／非装着状態にかかわらず、ホルダ挿入
検出部４によってホルダ３への非挿入状態が検出されな
い限りは直前にスピンドルモータ部７へ装着された媒体
と同一の媒体であることが判別できる。

【００４０】これによって、スピンドルモータ部７に装
着されたディスクが直前に装着された媒体と同一のもの
である場合は、ディスクに係るイニシャライズ処理の一
部あるいは全てを省略するように制御することができ、
ホストからの命令に対して応答時間を短縮することがで
きる。従って、記録再生等の命令を送出してからの待ち
時間が減少し、すばやく記録再生等を行うことができ
る。

【００４１】図４及び図５は本発明の第２実施例に係る
光ディスク装置の動作を示すフローチャートである。

【００４２】第２実施例は、長時間ホストから命令がな
く、記録再生が行われない場合において、スピンドルモ
ータを停止させるようにした例である。装置の構成は第
１実施例と同様であり、動作のみ図４及び図５のフロー
チャートを参照しながら説明する。なお、図中の
（Ａ），（Ｂ）がそれぞれ対応しており、図４のＳ２８
から図５のＳ２９へ、図５のＳ３８から図４のＳ３９へ
処理が進むようになっている。

【００４３】電源オン後のＳ２１〜Ｓ２８は、第１実施
例のＳ１〜Ｓ８と同様であり、説明を省略する。

【００４４】装置が起動して記録再生等が可能な状態と
なり、Ｓ２８でTYPE＝１とした後、図５のＳ２９でタイ
マを起動する。このタイマは、長時間記録再生等が行わ
れない場合にスピンドルモータを停止させるための時間
を測るものであり、所定時間が設定されている。そし
て、Ｓ３０で、スピンドルモータが停止しているか否か
を判断し、スピンドルモータが停止していない場合はＳ
３１に進み、タイマがカウントアップしたか否かを判断
する。Ｓ３１でタイマがカウントアップした場合、すな
わちスピンドルモータを停止させるための所定時間が経
過した場合は、Ｓ３２に進み、第１実施例のＳ１１と同
様なスピンドルモータの停止ルーチンを行いスピンドル
モータを停止させる。そして、Ｓ３０に戻る。

【００４５】Ｓ３０でスピンドルモータが停止している
場合、あるいはＳ３１でタイマがカウントアップしてい
ない場合は、Ｓ３３に進み、ホストから記録再生コマン
ドが送られたか否かを判断する。ホストから記録再生コ
マンドが送られた場合は、Ｓ３４でスピンドルモータが
停止しているか否かを判断し、スピンドルモータが停止
している場合はＳ３５に進んで、第１実施例のＳ５と同
様の初期動作ルーチンを行い、その後Ｓ３６で記録再生
を行う。一方、スピンドルモータが停止していない場合
は、そのままＳ３６に進んで記録再生を行う。

【００４６】このように、スピンドルモータが一旦停止
した後は、記録再生を可能とするために初期動作ルーチ
ンを行うが、光ディスク２がスピンドルモータ部７へ装
着されたままであるため、ディスクの属性は既知であ
り、第１実施例と同様にＳ７における媒体に応じた装置
の内部パラメータの設定ルーチンを省略することができ
る。

【００４７】記録再生を行った後は、Ｓ３７で、Ｓ２９
と同様にタイマを起動し、Ｓ３０へ戻る。

【００４８】Ｓ３３で、ホストから記録再生コマンドが
送られていない場合は、Ｓ３８へ進み、 REQ＝１か否か
を判断する。 REQ＝０、すなわちイジェクト／ロードの
要求がない場合は、Ｓ３０に戻って以降の処理を繰り返
す。一方、 REQ＝１、すなわちイジェクト／ロードの要
求があった場合は、図４のＳ３９へ進み、スピンドルモ
ータの停止ルーチンを行いスピンドルモータを停止させ
る。

【００４９】この後のＳ３９〜Ｓ４３は、第１実施例の
Ｓ１１〜Ｓ１５と同様であり、説明は省略する。

【００５０】すなわち、第１実施例と同様に、光ディス
ク２がホルダ３内に一部でも挿入されており、INSERT＝
１のままである場合は、TYPE＝１が継続され、光ディス
ク２をスピンドルモータ部７へ再装着した際に媒体に応
じた装置の内部パラメータの設定ルーチンを省略するこ
とができる。

【００５１】以上によって、記録再生等の動作が可能な
状態となるまでの時間を短縮することができる。

【００５２】図６ないし図８は本発明の第３実施例に係
り、図６は光ディスク装置の機能構成を示すブロック
図、図７は図６における第２制御部の動作を示すフロー
チャート、図８は図６における第１制御部の動作を示す
フローチャートである。

【００５３】第３実施例は、制御部６が２つに分離して
いる例を示したものである。図６に示すように、制御部
６は、分離した２つの制御部、第１の制御部２１と第２
の制御部２２とにより構成されている。第１の制御部２
１は、例えばＳＣＳＩインタフェースによってホストコ
ンピュータに接続されており、ホストコンピュータから
の命令や第２の制御部２２から送られる信号によって第
２の制御部２２へ命令を送出する上位の制御部となって
いる。この第１の制御部２１は、記録再生部１１と例え
ばＥＳＤＩインタフェースによって接続されており、ホ
ストコンピュータから送られる情報信号を処理して記録
再生を制御するようになっている。

【００５４】第２の制御部２２は、その他の制御を行う
ようになっており、ホルダ挿入検出部４，スピンドル装
着検出部８，イジェクト／ロードＳＷ１０より、それぞ
れINSERT，HOLD， REQの各信号が入力されるようになっ
ている。第２の制御部２２は、例えばＥＳＤＩインタフ
ェースによって第１の制御部２１と接続されており、第
１の制御部２１へSTATUS（要求信号）を送出すると共
に、第１の制御部２１より COMMAND（命令信号）を受信
するようになっている。この第１の制御部２１からの C
OMMANDに応じて、ローディングモータ部，５スピンドル
モータ部７，サーボ部１２を制御するようになってい
る。前記STATUSは、要求を示す信号であり、対応する C
OMMANDが送られて処理が行われた後は停止するようにな
っている。

【００５５】その他は第１実施例と同様であり、説明は
省略する。

【００５６】次に、図７及び図８を参照して第３実施例
の動作について説明する。なお、図７は第２制御部に関
する動作を示し、図８は第１制御部に関する動作を示し
ている。

【００５７】装置の電源をオンにした後、第１実施例と
同様に、まずＳ５１で、TYPE＝０とし、Ｓ５２で、INSE
RT＝１か否かを判断し、光ディスク２がホルダ３へ挿入
されるまで繰り返す。光ディスク２がホルダ３へ挿入さ
れてINSERT＝１となると、Ｓ５３へ進んでディスクのロ
ードを行い、Ｓ５４で、TYPE＝１か否かを判断する。

【００５８】第３実施例では、第２の制御部２２はTYPE
が０か１かに応じて第１の制御部２１へSTATUSを出力す
る。Ｓ５４でTYPE＝０の場合はＳ５５に進み、STATUS＝
ロード０を出力する。また、TYPE＝１の場合はＳ５６に
進み、STATUS＝ロード１を出力する。その後、第２の制
御部２２は、第１の制御部２１からの COMMANDに応じて
Ｓ５７以降の処理を行う。なお、始めはTYPE＝０である
ので、STATUS＝ロード０が出力される。

【００５９】一方、第１の制御部２１は、図８に示すよ
うに、第２の制御部２２からのSTATUSに応じてＳ７１以
降の処理を行う。すなわち、Ｓ７１でSTATUS＝ロード０
か否かを判断し、STATUS＝ロード０の場合はＳ７２に進
み、 COMMAND＝初期動作を出力し、Ｓ７３で COMMAND＝
シークを出力する。これを受けて、第２の制御部２２
は、Ｓ５７からＳ５８に進んで第１実施例のＳ５と同様
の初期動作ルーチンを行った後、Ｓ５９からＳ６０に進
んで目的の特定エリアにシークを行う。

【００６０】そして、第１の制御部２１は、Ｓ７４で特
定エリアの情報の再生を行い、Ｓ７５で COMMAND＝パワ
ー設定を出力して媒体に応じた内部パラメータの設定を
行わせる。第２の制御部２２は、 COMMAND＝パワー設定
が入力されると、Ｓ６１からＳ６２に進んで、媒体に応
じた記録再生パワーの設定などの内部パラメータの設定
を行う。このＳ６２のパワー設定ルーチンは、第１実施
例における装置の内部パラメータの設定ルーチンの一部
である。

【００６１】Ｓ７１でSTATUS＝ロード０以外の場合はＳ
７６に進み、STATUS＝ロード１か否かを判断し、STATUS
＝ロード１の場合はＳ７７に進んで、 COMMAND＝初期動
作を出力する。この場合、第２の制御部２２は初期動作
ルーチンのみを行う。

【００６２】また、第１の制御部２１は、Ｓ７８でSTAT
US＝イジェクトが入力された場合は、Ｓ７９に進んで第
２の制御部２２へ COMMAND＝イジェクトを出力する。こ
のSTATUS＝イジェクトは、第２の制御部２２においてＳ
６３で REQ＝１、すなわちイジェクトの要求があった場
合に、Ｓ６４に進んだときに第１の制御部２１へ出力さ
れる。

【００６３】また、第１の制御部２１は、Ｓ８０で、ホ
ストから記録再生のコマンドが入力された場合は、Ｓ８
１に進んで COMMAND＝シークを出力して目的のトラック
へシークさせ、Ｓ８２で記録再生を行う。なお、このよ
うにホストから記録再生のコマンドが入力される場合
は、その前にSTATUS＝ロード０あるいはロード１が入力
されて記録再生可能な状態となっている。

【００６４】第２の制御部２２は、 COMMAND＝イジェク
トが入力されると、Ｓ６５からＳ６６へ進んで、スピン
ドルモータの停止ルーチンを行いスピンドルモータを停
止させ、Ｓ６７で光ディスク２のイジェクトを行う。そ
の後、Ｓ６８で、 REQ＝１か否かを判断し、 REQ＝１、
すなわちイジェクト／ロードの要求があった場合は、
（２）のＳ５３へ戻って光ディスク２のロードを行う。
Ｓ６８で REQ＝０の場合は、Ｓ６９に進んでINSERT＝０
か否かを判断し、INSERT＝０となった場合、すなわち光
ディスク２がホルダ３より取り出された場合は（１）の
Ｓ５１に戻る。また、 REQ＝０，INSERT＝１の場合は、
（３）に戻ってＳ６８，Ｓ６９を繰り返す。

【００６５】フローの２回目以降は、光ディスク２がホ
ルダ３内に一部でも挿入されており、INSERT＝１のまま
である場合は、第１実施例と同様にTYPE＝１が継続され
てSTATUS＝ロード１が出力される。従って、第１の制御
部２１は、Ｓ７６，Ｓ７７の処理を行うため、第２の制
御部２２によって初期動作ルーチンのみが行われ、媒体
に応じた装置の内部パラメータの設定ルーチンが省略さ
れる。

【００６６】このように、第１実施例と同様に、直前に
装着されたディスクと同一のものが再装着されたことを
判別でき、装置のイニシャライズ処理の一部を省略する
ことができるため、記録再生等の動作が可能な状態とな
るまでの時間を短縮することができる。

【００６７】なお、図７のＳ５３，Ｓ６７の処理に対し
て、図３のようにＨＯＬＤ状態の確認を行うようにして
も良い。

【００６８】図９は本発明の第４実施例に係る光ディス
ク装置の動作を示すフローチャートである。

【００６９】第４実施例は、第３実施例の変形例であ
り、図７のＳ６９における処理を変更したものである。
その他の部分は第３実施例と同様であり、説明は省略す
る。

【００７０】前述した各実施例のように、イジェクト／
ロードＳＷ１０からのイジェクト／ロード要求によって
光ディスク２のロードを行えない場合は、INSERTが０か
ら１となり、光ディスク２のホルダ３への挿入を検出す
ることのみによって、光ディスク２のロードを行う。

【００７１】この場合は、一旦スピンドルモータ部７へ
装着されて記録再生が行われた光ディスク２であって
も、イジェクトされた光ディスク２を一瞬ホルダ３より
抜き取り、再び挿入することによって、ディスクのロー
ドを行うようにする。

【００７２】しかし、前述した実施例では、光ディスク
２が一瞬でもホルダ３より取り出されると、TYPE＝０と
なってしまい、再度媒体に応じた装置の内部パラメータ
の設定ルーチンを行う必要がある。そこで、第４実施例
では、ディスクの交換が不可能な短い時間（例えば１秒
間）INSERT＝０であっても、この時間内に再びINSERT＝
１となったときは、直前に装着されたディスクと同一の
ものであるとして媒体に応じた装置の内部パラメータの
設定ルーチンを省略するようにしている。

【００７３】図９に示すように、まず、Ｓ９１で、INSE
RT＝０か否かを判断し、INSERT＝１の場合は（３）すな
わちＳ６８に戻って処理を繰り返す。Ｓ９１でINSERT＝
０となると、Ｓ９２に進んで１秒タイマを起動する。そ
して、Ｓ９３で、再びINSERT＝０か否かを判断し、INSE
RT＝１の場合は（２）すなわちＳ５３へ戻って光ディス
ク２のロードを行う。このときはTYPE＝１が継続されて
いる。

【００７４】一方、Ｓ９３でINSERT＝０の場合は、Ｓ９
４でタイマがカウントアップしたか否かを判断し、カウ
ントアップしていない場合はＳ９３に戻って繰り返す。
Ｓ９４でカウントアップした場合は、（１）すなわちＳ
５１に戻る。

【００７５】このタイマの設定時間は、１秒に限らず任
意の値でよく、光ディスク２をホルダ３より抜去してか
ら別のディスクを挿入するまでの最小時間よりも短けれ
ば良い。

【００７６】このように、光ディスク２がホルダ３より
短時間抜き取られた場合においても、非挿入状態の時間
によって直前に装着されたディスクと同一のものが再装
着されたか否かを判別でき、装置のイニシャライズ処理
の一部を省略することができる。

【００７７】なお、第４実施例は、第１実施例や第２実
施例にも適用可能である。

【００７８】前述の各実施例では、ホルダ挿入検出部
４，スピンドル装着検出部８，イジェクト／ロードＳＷ
１０からのINSERT，HOLD， REQの各信号を常時監視して
変化を検出するようにしていたが、割り込みにより検出
するようにしても良い。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録媒体のスピンドルモータへの装着状態にかかわらず、
記録媒体の装置への挿入状態によって同一の媒体か否か
を判別でき、記録再生等の動作が可能な状態となるまで
の時間を短縮することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図３は本発明の第１実施例に係り、
図１は光ディスク装置の構成を示す構成説明図

【図２】図１の光ディスク装置の機能構成を示すブロッ
ク図

【図３】第１実施例の動作を示すフローチャート

【図４】本発明の第２実施例に係る光ディスク装置の動
作を示すフローチャート

【図５】本発明の第２実施例に係る光ディスク装置の動
作を示すフローチャート

【図６】図６ないし図８は本発明の第３実施例に係り、
図６は光ディスク装置の機能構成を示すブロック図

【図７】図６における第２制御部の動作を示すフローチ
ャート

【図８】図６における第１制御部の動作を示すフローチ
ャート

【図９】本発明の第４実施例に係る光ディスク装置の動
作を示すフローチャート

【符号の説明】

２…光ディスク３…ホルダ４…ホルダ挿入検出部５…ローディングモータ部６…制御部７…スピンドルモータ部８…スピンドル装着検出部９…ピックアップ部１０…イジェクト／ロードスイッチ１１…記録再生部１２…サーボ部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体の少なくとも一部が、この媒体
の記録再生装置に挿入されていることを検出する媒体挿
入検出手段と、前記記録媒体が前記記録媒体を駆動する媒体駆動手段に
装着されたことを検出する駆動手段装着検出手段と、前記媒体挿入検出手段の出力を監視することにより、前
記媒体駆動手段に装着状態となった記録媒体が、新規に
装着されたものか直前に装着されていた記録媒体が再装
着されたものかを判別する媒体判別手段と、を備えたことを特徴とする可換媒体記録再生装置。