JP3841723B2 - 情報記録媒体搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の情報記録媒体を情報記録再生装置内外へ搬送する情報記録媒体搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＣＤあるいはＤＶＤ（以下、単に「ディスク」と総称する）を情報記録媒体として利用するディジタルオーディオ機器等の情報記録再生装置にあっては、ディスクを自動的に情報記録再生装置内に搬入又は情報記録再生装置外へ搬出する所謂オートローディング機能を有する搬送装置を備えたものが知られている。
【０００３】
かかる搬送装置では、規格に応じて形状の異なるディスクが普及していることから、搬入に際して情報記録再生装置で利用可能なディスクのみを選別し、利用不能なディスクや異物については搬入禁止等の措置を講ずることが重要となっている。
【０００４】
具体的事例としてＣＤとＤＶＤでは、図１２（ａ）に例示するような外径（直径）が約１２ｃｍのディスク（以下「大径ディスク」という）が規格化され、更にＣＤでは大径ディスクの他、図１２（ｂ）に例示するような外径が約８ｃｍの小径ディスクが規格化されている。
【０００５】
また、図１２（ｃ）に示すようなアダプタと呼ばれる外径が約１２ｃｍの円環形状の補助部材が開発されており、このアダプタの中心部分に穿設されている円形穴を有する嵌合部に小径ディスクを嵌合させると、図１２（ｄ）に示すように大径ディスクの規格に適合した擬似的なディスク（以下「アダプタブルディスク」という）を実現することができるようになっている。
【０００６】
こうした規格に適合した大径ディスクとアダプタブルディスクを利用可能とする情報記録再生装置にあっては、これらのディスクを確実に選別し、それ以外の異物等を確実に排除する情報記録媒体搬送装置が重要であり、図１２（ｅ）に示すような構成のものが知られている。
【０００７】
図１２（ｅ）において、回転力によってディスクを搬送する搬送ローラＤＲＶと、ディスクの通過を検知する３個の光センサＰＤ，ＭＳ１，ＭＳ２と、光センサＰＤ，ＭＳ１，ＭＳ２から出力される各検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃに応じて搬送ローラＤＲＶの回転を制御するマイクロプロセッサ（図示省略）とが備えられている。
【０００８】
光センサＰＤは、大径ディスクやアダプタブルディスクのディスク面を検知すると論理“Ｈ”、大径ディスクやアダプタブルディスクのディスク面以外（大径ディスクやアダプタブルディスクではない部分）又は光を透過するクランプ孔の部分を検知すると論理“Ｌ”となる検知信号Ｓａを出力する。
【０００９】
光センサＭＳ１，ＭＳ２は、大径ディスクやアダプタブルディスクのディスク面を検知すると論理“Ｌ”、大径ディスクやアダプタブルディスクのディスク面以外を検知すると論理“Ｈ”となる検知信号Ｓｂ，Ｓｃを出力する。
【００１０】
図示していない挿入口を介して、大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰが挿入されると、上述のマイクロプロセッサが光センサＰＤ，ＭＳ１，ＭＳ２からの検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃを逐一調べ、それらの検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃが所定のシーケンスに従って変化したか否か確認しつつ搬送ローラＤＲＶの回転を制御し、搬送ローラＤＲＶの後方の所謂クランプ位置に設けられているトレイＴＲに装填させる。
【００１１】
ここで、図１３（ａ）〜（ｉ）は、大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰをトレイＴＲ側へ搬入したときの、光センサＰＤ，ＭＳ１，ＭＳ２に対するディスクＤＳＣ，ＡＤＰの移動位置の変化と、それに伴う検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃの変化を示している。
【００１２】
図１３（ａ）に示すように、挿入されたディスクＤＳＣ，ＡＤＰのディスク面先端を光センサＰＤが検知すると、搬送ローラＤＲＶが正転しトレイＴＲ側への搬入を開始する。
【００１３】
そして、ディスクＤＳＣ，ＡＤＰが搬送ローラＤＲＶの回転力を受けて、図１３（ｂ）〜（ｇ）に示すように搬入されていき、それに伴って検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃが図１３（ｉ）中の時点ｔ1〜ｔ7に示すような所定のシーケンスで変化していくと、マイクロプロセッサが正常なシーケンスで搬入動作を行っていると判断して搬入動作を継続させ、図１３（ｈ）に示すように、それらディスクＤＳＣ，ＡＤＰを最終的にトレイＴＲに装填させる。
【００１４】
一方、搬入中に、検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃが所定のシーケンスに従って変化しなかった場合には、マイクロプロセッサが搬入途中でその異常を判断し、異物等が挿入されたものと判断して搬送ローラＤＲＶの回転を逆転させることにより、挿入口を介して強制的に排出させる。
【００１５】
更に、異物が挿入された場合に限らず、情報記録再生装置や情報記録媒体搬送装置自体に招来する不可避的な問題として、電源装置から供給される電源電圧が瞬間的に定格値を下回る場合があるが、かかる瞬断が発生した場合でも、誤動作などの発生を未然に防止して、自動的に適切な搬入動作に復帰するための機能が備えられている。
【００１６】
具体的事例としては、自動車に搭載される車載用の情報記録再生装置の場合、情報記録媒体搬送装置がディスクＤＳＣ，ＡＤＰ等を搬入中に、エンジンが始動されると瞬断が発生し、上述のマイクロプロセッサが瞬断前までに行ってきた判断処理の信頼性が低下することになる。
【００１７】
こうした瞬断が発生した場合でも、マイクロプロセッサが自動的に信頼性を回復し、無用のトラブルの発生を未然に防止することとしている。
【００１８】
図１４は、搬入動作中に瞬断が起こったときの復帰動作を示している。
【００１９】
例えば、図１４（ａ）に示すように、ディスク搬入中のある時点ｔaで瞬断が発生したとすると、マイクロプロセッサが搬送ローラＤＲＶの回転を逆転させ、図１４（ｂ）に示すように、搬入中のディスクを挿入口側へ強制的に搬出させる。
【００２０】
そして、図１４（ｃ）に示すように、搬出中のディスクのディスク面後端から光センサＭＳ１，ＭＳ２が外れると、検知信号Ｓｂ，Ｓｃが論理“Ｌ”から“Ｈ”に反転し、この検知信号Ｓｂ，Ｓｃが論理“Ｈ”となったことを条件としてマイクロプロセッサが搬送ローラＤＲＶの回転を一時停止させ（時点ｔc）、ディスクを搬送ローラＤＲＶで保持させることで、挿入口からの脱落等を防止する。
【００２１】
更に、一時停止の間、すなわち同図（ｆ）中の時点ｔcにおいて、検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃの全てが論理“Ｈ”となっていることをマイクロプロセッサが判断すると、瞬断から復帰したと判断して所定の初期化を行う。
【００２２】
すなわち、検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃの全てが論理“Ｈ”となれば（時点ｔc）、図１３（ｉ）中の時点ｔ1〜ｔ2の期間と同じ条件が得られることとなり、かかる条件が得られた場合には、搬入動作を再開することが可能な適切な位置にディスクＤＳＣ，ＡＤＰを戻したと判断して、通常の搬入動作に移行するための初期化を行う。
【００２３】
そして、上述の初期化を完了すると、搬送ローラＤＲＶを正転させ、再搬入を開始する。
【００２４】
このように再搬入を開始して継続すると、検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃは、図１４（ｄ）の時点ｔdにおいて図１３（ｂ）の時点ｔ2と同じ様に変化し、更に再搬入を継続すると、図１４（ｅ）の時点ｔeにおいて図１３（ｃ）の時点ｔ3と同じ様に変化する。
【００２５】
したがって、図１４（ｆ）中の時点ｔd以降の検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃの変化が、図１３（ｉ）中の時点ｔ2以降の変化と同じシーケンスとなれば、マイクロプロセッサは正常なシーケンスで搬入動作を行っていると判断し、ディスクＤＳＣ，ＡＤＰを最終的にトレイＴＲに装填させる。
【００２６】
なお、具体的な説明は割愛するが、トレイＴＲに装填されていたディスクＤＳＣ，ＡＤＰを搬出している際に瞬断が発生した場合にも、搬入動作中に瞬断が発生した場合と同様の復帰処理を行い、搬出中のディスクＤＳＣ，ＡＤＰを挿入口より排出することとしている。
【００２７】
このように、従来の情報記録媒体搬送装置では、正規のディスク等を自動的に搬出入することで操作性の向上等を実現し、更に不可避的な瞬断が発生した場合でも、自動的に復帰して搬出入動作を継続することにより、優れた信頼性等を実現することとしている。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述の瞬断は非定常的且つ不可避的に起こるものである。しかし、たとえ不可避的であっても、無用のトラブルの発生を未然に防止し得る、より信頼性の高い情報記録媒体搬送装置の開発が望まれている。
【００２９】
本願発明者は、より信頼性の高い情報記録媒体搬送装置を実現すべく、従来の情報記録媒体搬送装置における瞬断対策の内容を精査し、次のような課題を発見した。
【００３０】
その解決すべき課題の一具体例を図１５を参照して説明すると、まず、図１５（ａ）に示すように、搬入動作中のある時点において瞬断が発生し、通常ではディスクＤＳＣ，ＡＤＰがトレイＴＲに装填されるはずであるが、途中で搬送ローラＤＲＶが停止し、ディスクＤＳＣ，ＡＤＰのディスク面後端が搬送ローラＤＲＶで挟まれた状態となったとする。
【００３１】
つまり、光センサＰＤ，ＭＳ１，ＭＳ２の全てがディスクＤＳＣ，ＡＤＰのディスク面から外れたときに瞬断が発生したとする。
【００３２】
かかる場合、従来の情報記録媒体搬送装置では、マイクロプロセッサが搬送ローラＤＲＶを逆回転させることで搬出動作を開始させ、図１５（ｂ）に例示すように、搬出中のディスクのディスク面後端から光センサＭＳ１，ＭＳ２が外れて、検知信号Ｓｂ，Ｓｃが論理“Ｈ”となったことを条件としてマイクロプロセッサが搬送ローラＤＲＶの回転を一時停止させ、既述した初期化を行う。
【００３３】
ところが、図１５（ｂ）に示す状態では、光検知センサＰＤ，ＭＳ１，ＭＳ２に対して、ディスクＤＳＣ，ＡＤＰのディスク面の大半がトレイ側に位置しており、図１４（ｃ）に示したように光検知センサＰＤ，ＭＳ１，ＭＳ２に対してディスクＤＳＣ，ＡＤＰのディスク面の大半が挿入口側に位置するのとは、明らかに相違する。
【００３４】
このように、光検知センサＰＤ，ＭＳ１，ＭＳ２に対してディスクＤＳＣ，ＡＤＰの位置が異なっていても既述した初期化が行われ、その初期化後に再搬入を開始すると、図１４（ｆ）中の時点ｔd（ｔ2）以降と同じような正常なシーケンスが得られなくなる。
【００３５】
このため、マイクロプロセッサは、図１５（ｂ）に示すような状態となると、実際には正規のディスクＤＳＣ，ＡＤＰを再搬入したとしても、途中で異物挿入等の判断を行って、搬送ローラＤＲＶを再び逆回転させて強制排出の動作を開始する。
【００３６】
こうして正規のディスクＤＳＣ，ＡＤＰであっても強制排出が行われると、図１５（ｃ）に示すように、挿入口からそれらのディスクＤＳＣ，ＡＤＰが放出されることとなり、ユーザー等が保持しないとディスクＤＳＣ，ＡＤＰが情報記録再生装置から脱落してしまう等の問題が生じる場合が想定される。
【００３７】
このように、搬入動作中の如何なる時点で瞬断が発生するかに依存して、図１４（ｃ）と図１５（ｂ）に示したように初期化の際の光検知センサＰＤ，ＭＳ１，ＭＳ２に対するディスクＤＳＣ，ＡＤＰの位置関係に違いが生じる場合が想定されることから、仮にこうした違いが生じた場合であっても確実な再搬入を行い得る高い信頼性を実現する必要があると考えられる。
【００３８】
また、図１５は、搬入動作中に光センサＰＤ，ＭＳ１，ＭＳ２の全てがディスクＤＳＣ，ＡＤＰのディスク面から外れたときに瞬断が発生した場合についての解決課題を解説したものであるが、搬出動作中に光センサＰＤ，ＭＳ１，ＭＳ２の全てがディスクＤＳＣ，ＡＤＰのディスク面から外れたときに瞬断が発生した場合についても、確実な搬出動作を行い得る高い信頼性を実現する必要があると考えられる。
【００３９】
本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであり、より信頼性の高い瞬断対策を講じた情報記録媒体搬送装置を提供することを目的とする。
【００４０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明は、円板形状の情報記録媒体を搬送する情報記録媒体搬送装置であって、上記情報記録媒体を往復搬送自在な移送手段と、上記移送手段により搬送される上記情報記録媒体の中心軸線上の移動軌跡を検知する第１の検知手段と、上記移送手段により搬送される上記情報記録媒体の上記中心軸線より所定距離離れた部分の移動軌跡を検知する第２の検知手段と、上記第１，第２の検知手段の出力が予め決められた値となることを条件に、上記移送手段による搬入動作を初期化し、上記初期化後の搬入動作に際して上記第１，第２の検知手段の出力が予め決められたシーケンスに従って変化すると、搬入動作を継続させる制御手段とを備え、上記制御手段は、上記移送手段による搬入動作中に瞬断が発生すると、上記移送手段に第１回目の搬出動作を開始させ、当該第１回目の搬出動作中に上記第１，第２の検知手段の出力が上記条件を満足すると初期化を行って上記移送手段に再度の搬入動作を開始させ、当該再度の搬入動作中に上記第１，第２の検知手段の出力が上記予め決められたシーケンスに従って変化すると、上記再度の搬入動作を継続させ、上記再度の搬入動作中に上記第１，第２の検知手段の出力が上記予め決められたシーケンスに従って変化しないと、第２回目の搬出動作を開始させ、当該第２回目の搬出動作中に上記第２の検知手段が上記情報記録媒体を検知した後、上記第１，第２の検知手段の出力が上記条件を満足すると初期化を行って上記移送手段に更なる搬入動作を開始させ、当該更なる搬入動作中に上記第１，第２の検知手段の出力が上記予め決められたシーケンスに従って変化すると、上記更なる搬入動作を継続させることを特徴とする。
【００４１】
本発明の情報記録媒体搬送装置によれば、搬入動作中に瞬断が発生すると、まず、移送手段に第１回目の搬出動作を開始させる。
【００４２】
そして当該第１回目の搬出動作中に第１，第２の検知手段の出力が予め決められている条件を満足すると初期化を行って移送手段に再度の搬入動作を開始させる。
【００４３】
当該再度の搬入動作中に第１，第２の検知手段の出力が予め決められたシーケンスに従って変化するとその搬入動作を継続させ、瞬断から復帰した所謂正常な搬入動作を行うことになる。
【００４４】
一方、上記再度の搬入動作中に第１，第２の検知手段の出力が予め決められたシーケンスに従って変化しない場合には、第２回目の搬出動作を開始させる。
【００４５】
そして、当該第２回目の搬出動作中に第２の検知手段が情報記録媒体を検知した後、更に第１，第２の検知手段の出力が上記予め決められている条件を満足すると初期化を行って、移送手段に更なる搬入動作を開始させる。
【００４６】
そして、当該更なる搬入動作中に第１，第２の検知手段の出力が予め決められたシーケンスに従って変化すると、更なる搬入動作を継続させ、瞬断から復帰した所謂正常な搬入動作を行う。
【００４７】
このように、搬入動作中に瞬断が発生し、第１回目の初期化を行っても瞬断から復帰し得なかった場合に、移送手段を制御して、第１，第２の検知手段に対する情報記録媒体を初期化の条件を満足する位置関係となるように搬送させることで第２回目の初期化を実現し、適切な搬入動作に復帰する。
【００４８】
また、請求項２に係る本発明は、円板形状の情報記録媒体を搬送する情報記録媒体搬送装置であって、上記情報記録媒体を往復搬送自在な移送手段と、上記移送手段により搬送される上記情報記録媒体の中心軸線上の移動軌跡を検知する第１の検知手段と、上記移送手段により搬送される上記情報記録媒体の上記中心軸線より所定距離離れた部分の移動軌跡を検知する第２の検知手段と、上記第１，第２の検知手段の出力が予め決められた値となることを条件に、上記移送手段による搬出動作を初期化し、上記初期化後の搬出動作に際して上記第１，第２の検知手段の出力が予め決められたシーケンスに従って変化すると、搬出動作を継続させる制御手段とを備え、上記制御手段は、上記移送手段による搬出動作中に瞬断が発生すると、上記移送手段に搬出動作を継続させ、当該搬出動作中に上記第１，第２の検知手段の出力が上記条件を満足すると初期化を行って上記移送手段に第１回目の搬入動作を開始させ、当該第１回目の搬入動作中に上記第１，第２の検知手段の出力が上記予め決められたシーケンスに従って変化すると、上記移送手段に再び搬出動作を開始させ、上記第１回目の搬入動作中に上記第１，第２の検知手段の出力が上記予め決められたシーケンスに従って変化しないと、搬出動作を開始させると共に、当該搬出動作中に上記第１，第２の検知手段の出力が上記条件を満足すると初期化を行って上記移送手段に第２回目の搬入動作を開始させ、当該第２回目の搬入動作中に上記第１，第２の検知手段の出力が上記予め決められたシーケンスに従って変化すると、上記移送手段に更に搬出動作を開始させ、当該更なる搬出動作中に上記第１，第２の検知手段の出力が上記予め決められたシーケンスに従って変化すると、上記更なる搬出動作を継続させることを特徴とする。
【００４９】
本発明の情報記録媒体搬送装置によれば、搬出動作中に瞬断が発生すると、まず、移送手段に搬出動作を継続させる。
【００５０】
そして、当該搬出動作中に第１，第２の検知手段の出力が所定の条件を満足すると初期化を行って移送手段に第１回目の搬入動作を開始させる。
【００５１】
当該第１回目の搬入動作中に第１，第２の検知手段の出力が予め決められたシーケンスに従って変化すると、移送手段に再び搬出動作を開始させる。
【００５２】
一方、第１回目の搬入動作中に第１，第２の検知手段の出力が予め決められたシーケンスに従って変化しないと、搬出動作を開始させると共に、当該搬出動作中に第１，第２の検知手段の出力が生じ所定の条件を満足すると初期化を行って移送手段に第２回目の搬入動作を開始させる。
【００５３】
そして、当該第２回目の搬入動作中に第１，第２の検知手段の出力が予め決められたシーケンスに従って変化すると、移送手段に更に搬出動作を開始させ、当該更なる搬出動作中に第１，第２の検知手段の出力が予め決められたシーケンスに従って変化すると、更なる搬出動作を継続させる。
【００５４】
このように、搬出動作中に瞬断が発生し、第１回目の初期化を行っても瞬断から復帰し得なかった場合に、移送手段を制御して、第１，第２の検知手段に対する情報記録媒体を初期化の条件を満足する位置関係となるように搬送させることで第２回目の初期化を実現し、適切な搬出動作に復帰する。
【００５５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面を参照して説明する。なお、図１は、本実施形態の情報記録媒体搬送装置を備えた情報記録再生装置の外観形状と本情報記録媒体搬送装置の概略構造を示す図、図２は、情報記録再生装置の内部構造を示す斜視図、図３は、情報記録再生装置の内部構造及び動作を説明するための図である。
【００５６】
図１（ａ）において、本情報記録再生装置１は、車載用オーディオシステム等に選択的に組み付けられるコンポーネントとして開発されたものであり、規格に準拠した外径約１２ｃｍのＣＤやＤＶＤ等のディスク（大径ディスク）と、外径約１２ｃｍの円環形状のアダプタに外径約８ｃｍの小径のＣＤが取り付けられることで実現される擬似的なディスク（アダプタブルディスク）を利用対象としてしている。
【００５７】
なお、説明の便宜上、大径ディスクとアダプタブルディスクを、単に「ディスク等」と呼ぶこととする。更に、これらディスク等におけるクランプ孔を除く部分を「ディスク面」と呼ぶこととする。また、ディスク等から外れた部分及びクランプ孔、すなわちディスク面以外の部分を非ディスク面と呼ぶこととする。
【００５８】
情報記録再生装置１の前面には、大径ディスクとアダプタブルディスク（ディスク等）を挿入可能とするスリット形状の挿入口２が形成されている。また、挿入口２は、これらディスク等の厚み及び外径に比べて若干大きめのスリット形状に形成されている。
【００５９】
この挿入孔２にディスク等が挿入されると、後述の情報記録媒体搬送装置３がそのディスク等を装置１内に搬入し、仮に挿入口２に異物等が挿入されると、情報記録媒体搬送装置３がそれを識別して挿入口２から排出する。また、挿入口２は、使用済みとなったディスク等を情報記録再生装置１の外へ排出（搬出）するための排出口ともなっている。
【００６０】
次に図１（ｂ）において、本情報記録媒体搬送装置３は、搬出入方向（ｘ方向）に対し直交して配設された移送手段としての搬送ローラ４と、ギヤ機構（符号省略）を介して搬送ローラ４を正逆転自在に回転駆動する駆動モータ５と、搬送ローラ４の中央位置に設けられた光センサで形成された第１の検知手段としての挿入検知センサ６と、搬送ローラ４の長手方向（ｙ方向）の両端位置に所定間隔をおいて離間配置された機械式のマイクロスイッチで形成された第２の検知手段としての外径検知センサ７，８と、搬送ローラ４のローラー面に対して微小な隙間Ｗを開けて対向配置された板状の案内部材９とを備えて構成されている。
【００６１】
搬送ローラ４と案内部材９は、挿入口２よりも後方（装置１の内側）に配設され、更に搬送ローラ４と案内部材９との間の微小な隙間Ｗが挿入口２に対向している。
【００６２】
ユーザー等が外部から所望のディスク等を挿入口２を介して挿入すると、案内部材９がそれらディスク等を微小な隙間Ｗへ案内し、更に正転する搬送ローラ４の駆動力によって、そのローラー面と案内部材９との間で挟持しつつ装置１内へ搬入する。
【００６３】
更に、挿入検知センサ６は、搬送ローラ４と案内部材９との間の微小な隙間Ｗよりも僅かに挿入口２側に近い位置であって、搬送ローラ４の長手方向（ｙ方向）の中央に位置合わせして設けられている。
【００６４】
したがって、ディスク等が挿入口２を介して挿入されると、その挿入されたディスク等のディスク面先端を挿入検知センサ６が真っ先に検知し得るようになっている。
【００６５】
更に又、マイクロスイッチで形成されている外径検知センサ７，８は、挿入検知センサ６を中心として搬出入方向（ｘ方向）に対し直交して略一列に配置されている。つまり、挿入検知センサ６と外径検知センサ７，８は、搬送ローラ４に対して略平行で、且つ上記の微小な隙間Ｗに対しても略平行となるように配置されている。
【００６６】
搬送ローラ４の両端の近傍には、外径検知センサ７，８を支承する弾性付勢機構（図示省略）が設けられている。
【００６７】
この弾性付勢機構には、外径検知センサ７，８を挿入検知センサ６側へ常時弾性付勢する弾性スプリング等が備えられている。そのため、外径検知センサ７，８はその弾性スプリングの伸縮可能範囲内で、挿入検知センサ６側に進退移動できるようになっている。
【００６８】
更にこれらの外径検知センサ７，８は、挿入検知センサ６を中心として、夫々所定の距離だけ離して配置されている。すなわち、外径約８ｃｍの小径ディスクの半径よりも大きく且つ外径約１２ｃｍの大径ディスクの半径よりも小さい範囲内の何れかの距離を、挿入検知センサ６と外径検知センサ７との離間距離、及び挿入検知センサ６と外径検知センサ８との離間距離として決められている。
【００６９】
そのため、挿入されたディスク等が外径検知センサ７，８間を通過する際、ディスク等の外周部が外径検知センサ７，８に摺接することになり、上記弾性スプリングの付勢力に抗して外径検知センサ７，８の間隔を押し広げながら通過する。そして、上記の摺接により外径検知センサ７，８が同時にオン（ＯＮ）となり、ディスク等の通過を検知する。
【００７０】
更に、ディスク等が外径検知センサ７，８間を通過する際、上述の弾性付勢力によって、それらディスク等が挿入検知センサ６を中心とするように保持される。このため、上述の弾性付勢機構は、移動中のディスク等の中心軸線上の移動軌跡を挿入検知センサ６で常時検知することを可能にし、更に後述のシステムコントローラ１７がディスク等を識別判断する際の精度向上に寄与している。
【００７１】
次に、図２において、情報記録再生装置１の中央部１０には、複数枚の大径ディスクやアダプタブルディスクを装填可能とするディスクチェンジャ機構が備えられている。
【００７２】
このディスクチェンジャ機構は、図３（ｂ）の縦断面図にて概略的に示すように、複数枚のディスク等を夫々個別に載置する複数枚のトレイ１１ａ〜１１ｆと、これらのトレイ１１ａ〜１１ｆを上下方向（ｚ方向）へ移動させるエレベータ機構（図示省略）とを備えて構成されている。
【００７３】
そして、情報記録媒体搬送装置３がディスク等を搬入する際には、先ずエレベータ機構が、空いているトレイを搬送ローラ４と案内部材９間の微小な隙間Ｗに対向する高さに位置合わせし、次に、情報記録媒体搬送装置３がディスク等をその空きトレイ側へ搬入することにより、正規のディスク等をトレイに載置させる。
【００７４】
また、情報記録媒体搬送装置３がディスク等を搬出する際には、先ずエレベータ機構が、ディスク等を載置しているトレイを隙間Ｗに対向する高さに位置合わせし、次に情報記録媒体搬送装置３がそのトレイからディスク等を搬出し、挿入口２より出力させる。
【００７５】
更に、ディスクチェンジャ機構の後方には、支軸１２を中心として回動自在なピックアップ機構１３が設けられている。
【００７６】
すなわち、図３（ａ）の平面図に示すように、ピックアップ機構１３はディスクチェンジャ機構に備えられているトレイ１１ａ〜１１ｆに載置されているディスクのクランプ部に向けて回動し、支軸１２に支持された金属製のアーム部１４の先端部に、ディスクのクランプ部を回動自在に挟持するクランプ機構１５が設けられている。
【００７７】
更にクランプ機構１５には、挟持したディスク等を所定方向に一定の線速度で回転させるモータ（図示省略）が設けられ、更にアーム部１４には、ディスク等の記録面に対向する光ピックアップＰＵを、そのディスク等の半径方向に沿って進退自在に移動させるキャリッジ機構（図示省略）が設けられている。
【００７８】
そして、上述のエレベータ機構によって情報再生又は情報記録すべきディスク等が載置されているトレイをピックアップ機構１３と同じ高さ位置まで移動させた後、支軸１２を中心にしてピックアップ機構１３をその載置されているディスクのクランプ部側へ回動させてクランプ機構１５で挟持させ、更に挟持したディスクを所定の線速度で回転させつつ光ピックアップＰＵを制御することにより、情報再生又は情報記録を行うことが可能となっている。
【００７９】
なお、情報再生又は情報記録を行わないとき、すなわち本情報記録媒体搬送装置３が搬入又は搬出の動作を行っているときと、エレベータ機構がトレイを移動させているときには、図２と図３に示すように、ピックアップ機構１３は情報記録再生装置１の後方位置へ回動して待機する。
【００８０】
また、図２に示すように、ピックアップ機構１３のアーム部１４の一端には、各トレイ１１ａ〜１１ｆにディスク等が装填されたことを検知する光センサや機械式のマイクロスイッチで形成された装填検知センサ１６が設けられている。
【００８１】
更に、情報記録再生装置１内の所定位置に、情報記録媒体搬送装置３の動作を制御するための電気回路基板が設けられている。
【００８２】
すなわち、図４（ａ）のブロック図に示すように、電気回路基板には、情報記録再生装置１及び情報記録媒体搬送装置３を制御するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）を備えたシステムコントローラ１７と、システムコントローラ１７からの指示に従って駆動モータ５に駆動電力を供給する駆動部１８が備えられている。
【００８３】
そして、システムコントローラ１７は、挿入検知センサ６と外径検知センサ７，８及び装填検知センサ１６から出力される検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄを逐一入力し、予め設定されているシステムプログラムを実行することによって、それらの検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄの変化を解析し、駆動部１８に指示して駆動モータ５への電力供給を制御させ、搬送ローラ４に適切な搬送動作を行わせるべく集中的に制御する。
【００８４】
以上に説明した情報記録再生装置１と情報記録媒体搬送装置３の構成を総括的に示すと、図４（ｂ）の平面図で表されるように、移送手段としての搬送ローラ３が搬出入方向に対して直交して配置され、その搬送ローラ３に沿って、第１の検知手段としての挿入検知センサ６と、第２の検知手段としての外径検知センサ７，８が配設されている。
【００８５】
搬送ローラ３の搬入方向の後方には、複数のトレイ１１ａ〜１１ｆを有するディスクチェンジャ機構が備えられ、更にディスクチェンジャ機構の後方に、回動自在なピックアップ機構１３が設けられている。
【００８６】
そして、トレイ１１ａ〜１１ｆに載置されているディスク等に対して情報再生又は情報記録する際、ピックアップ機構１３が回動し、クランプ機構１５でそのディスク等のクランプ部ＣＰを挟持して回転させ、光ピックアップＰＵによる情報再生又は情報記録を行うようになっている。
【００８７】
次に、情報記録媒体搬送装置３の動作を図５〜図１０を参照して説明する。
なお、図５〜図８は、搬入動作中に瞬断が発生した場合の動作、図９及び図１０は、搬出動作中に瞬断が発生した場合の動作を説明するための図である。
【００８８】
まず、搬入動作中に瞬断が発生した場合の動作について説明する。
【００８９】
ここで、図５は、瞬断が生じることなく適切に搬入動作を行った場合における、大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰと挿入検知センサ６及び外径検知センサ７，８との位置関係と、挿入検知センサ６と外径検知センサ７，８から出力される検知信号Ｓａ，Ｓｂ（Ｓｃ）の変化を示した図である。また、図５（ａ）〜（ｆ）中、符号Ａで示す大径円の部分は、ディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰの外周部を示し、符号Ｂで示す小径円の部分は、既述したクランプ孔の内周部を示している。
【００９０】
図５において、ディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰが挿入口２より挿入され、同図（ａ）に示すように挿入検知センサ６がそれらディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰの外周部Ａのディスク面先端を検知すると、搬送ローラ４が正転し搬入動作を開始する。
【００９１】
これにより、同図（ａ）〜（ｆ）の順でディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰが搬入方向へ移動していき、更にその移動に伴って挿入検知センサ６と外径検知センサ７，８から、同図（ｇ）に示すような検知信号Ｓａ，Ｓｂ（Ｓｃ）が出力される。
【００９２】
こうして出力される検知信号Ｓａ，Ｓｂ（Ｓｃ）をシステムコントローラ１７が逐一入力し、図５（ｇ）に示すシーケンスに従って各検知センサ６，７，８の検知信号Ｓａ，Ｓｂ（Ｓｃ）が変化すれば、正規のディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰを正常に搬入中である判断し、最終的にディスクチェンジャ機構の何れかのトレイに装填する。
【００９３】
次に、図６のフローチャートを参照して、情報記録媒体搬送装置３の動作を詳述する。
【００９４】
図６において、ユーザー等が所望の大径ディスクＤＳＣ又はアダプラブルディスクＡＤＰを挿入口２より挿入し、挿入検知センサ６がそれらのディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰのディスク面の先端を検知すると、システムコントローラ１７が搬送ローラ４を正転させ、搬入動作を開始させる（ステップＳ１００）。
【００９５】
こうして、システムコントローラ１７の制御下で搬入動作を開始して継続し、ステップＳ１０２において、装填検知センサ１６がオンになると、何れかのトレイにディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰが装填されたと判断して搬入動作を終了する。
【００９６】
未だディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰがトレイに装填されていないと、ステップＳ１０４において異物等を検出したか判断し、異物等を検出したと判断した場合には、ステップＳ１０６に移行してエラー処理を行い、搬送ローラ４を強制的に逆回転させて排出処理を行った後、動作を終了する。
【００９７】
異物等を検出することなく搬入動作を継続すると、ステップＳ１０８において瞬断が発生したか判断し、瞬断が発生しなかった場合には、ステップＳ１１０を経由して搬入動作を継続させ、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。
【００９８】
したがって、異物等を検出せず且つ瞬断も発生しなければ、図５（ａ）〜（ｆ）に示したように、ディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰが各検知センサ６，７，８に対して所定の位置関係で移動すると共に、図５（ｇ）に示した正常なシーケンスに従って各検知信号Ｓａ，Ｓｂ（Ｓｃ）が変化することとなり、システムコントローラ１７の制御の下で正常に搬入動作が行われる。
【００９９】
なお、瞬断検出の方法については、電源装置の出力電圧をシステムコントローラ１７が逐一調べ、その出力電圧が定格値より下がった場合に瞬断発生と判断する等、周知の技術を適用することが可能である。
【０１００】
既述したステップＳ１０８において瞬断が発生すると、システムコントローラ１７がステップＳ１１２以降の瞬断処理に移行する。
【０１０１】
なお、かかる瞬断が発生した場合、その時点ｔaでの挿入検知センサ６と外径検知センサ７，８に対するディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰの位置関係は、図７（ａ）〜（ｄ）に例示する状態のうちの何れか１つの状態となる。
【０１０２】
すなわち、図７（ａ）は、ディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰが挿入されて、搬送ローラ４による搬入動作を開始した直後に瞬断が発生したため、外径検知センサ７，８が未だディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰのディスク面を検知していない、すなわち非ディスク面を検知している場合を示している。
【０１０３】
図７（ｂ）は、図７（ａ）の場合よりも更に搬入動作が進行している途中で瞬断が発生し、外径検知センサ７，８がディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰのディスク面の領域Ｆareaを検知している場合を示している。
【０１０４】
図７（ｃ）は、図７（ｂ）の状態よりも更に搬入動作が進行している途中で瞬断が発生し、外径検知センサ７，８が非ディスク面を検知している場合を示している。
【０１０５】
図７（ｄ）は、図７（ｃ）の状態よりも更に搬入動作が進行し、ほぼ装填直前となっているときに瞬断が発生したため、挿入検知センサ６及び外径検知センサ７，８が共に非ディスク面を検知している場合を示している。
【０１０６】
こうした何れかの状態で瞬断が発生すると、次のステップＳ１１２において、搬送ローラ４を強制的に逆回転させ、搬出動作を開始させる。更に、それと同時に、ステップＳ１１４において履歴データｋを１に設定し、ステップＳ１１６以降の第１回目の処理を開始する旨を示す履歴情報として、システムコントローラ１７内のメモリ領域（図示省略）に記憶させる。
【０１０７】
次に、ステップＳ１１６において、搬出中のディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰのディスク面を挿入検知センサ６が検知し、且つ外径検知センサ７，８がディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰのディスク面から外れた部分（非ディスク面）を検知したか判断する。
【０１０８】
つまり、搬出中に各検知信号Ｓａ，Ｓｂ（Ｓｃ）の論理を逐一調べ、検知信号Ｓａが論理“Ｈ”、検知信号Ｓｂ，Ｓｃが論理“Ｈ”となった場合を判断する。
【０１０９】
そして、ステップＳ１１６の判断条件が満足されるまで、ステップＳ１１８のタイムアウト判断処理を経由してステップＳ１１６の判断処理を繰り返し、予め決められた時間内に上述の判断条件が満足されると、搬送ローラ４を一時的に停止させた後、ステップＳ１１６からステップＳ１２２へ移行する。
【０１１０】
なお、予め決められた時間内に上述の判断条件が満足されないと、ステップＳ１１８においてタイムアウトと判断し、ステップＳ１２０のエラー処理において、強制的な排出処理を行った後、動作を終了する。
【０１１１】
たとえば、異物等が挿入されて瞬断が発生したような場合に、ステップＳ１２０のエラー処理によって異物等を強制的に排出する。また、正規のディスク等ＤＣＳ，ＡＤＰが挿入されて瞬断が発生し、その後何らかの異常が発生したような場合にも、エラー処理が行われることにより、無用のトラブルの発生を未然に防止する。
【０１１２】
このように、ステップＳ１１６の判断処理をタイムアウトの期間内に行うと、ディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰと各検知センサ６，７，８との位置関係が、既述した図７（ａ）〜（ｄ）の状態から図７（ｅ）〜（ｈ）の状態に移る。
【０１１３】
つまり、図７（ａ）の時点ｔaで瞬断が発生し、ステップＳ１１２の搬出動作を開始すると、ディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰと各検知センサ６，７，８との位置関係は既にステップＳ１１６の判断条件を満足しているため、搬出動作の直後に搬送ローラ４が停止し（実質的にほとんど停止したままとなる）、その停止時点ｔbでは、図７（ｅ）に例示するような位置関係となる。
【０１１４】
図７（ｂ）の時点ｔaで瞬断が発生して、ステップＳ１１２の搬出動作を開始すると、停止時点ｔbでは、図７（ｆ）に例示するような位置関係となる。
【０１１５】
図７（ｃ）の時点ｔaで瞬断が発生して、ステップＳ１１２の搬出動作を開始すると、この場合にもディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰと各検知センサ６，７，８との位置関係は既にステップＳ１１６の判断条件を満足しているため、搬出動作の直後に搬送ローラ４が停止し（実質的にほとんど停止したままとなる）、その停止時点ｔbでは、図７（ｇ）に例示するような位置関係となる。
【０１１６】
図７（ｄ）の時点ｔaで瞬断が発生して、ステップＳ１１２の搬出動作を開始すると、停止時点ｔbでは、図７（ｈ）に例示するような位置関係となる。
【０１１７】
このように、図７（ｅ）〜（ｈ）の何れかの状態となり、検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃの全てが論理“Ｈ”となると、システムコントローラ１７が図５（ｇ）中の時点ｔ1〜ｔ2の期間内の状態に復帰したと判断する。そして、搬入動作を行うべく初期化を行った後、ステップＳ１２２で搬送ローラ４を再び正転させて再搬入を開始する。
【０１１８】
次に、再搬入の動作継続中のステップＳ１２４において、挿入検知センサ６が非ディスク面を検知したかを検知信号Ｓａに基づいて判断し、非ディスク面を検知するとステップＳ１３０に移行する。
【０１１９】
なお、かかる場合にもステップＳ１２４の判断条件が満足されるまで、ステップＳ１２６のタイムアウト判断処理を経由してステップＳ１２４の判断処理を繰り返し、予め決められた時間内に上述の判断条件が満足されると、ステップＳ１３０に移行する。
【０１２０】
ただし、予め決められた時間内に上述の判断条件が満足されないと、ステップＳ１２６においてタイムアウトと判断し、ステップＳ１２８のエラー処理を行うことにより、搬送中であったディスク等ＤＣＳ，ＡＤＰや、異物等を挿入口２を介して強制的に排出した後、動作を終了する。
【０１２１】
このように、ステップＳ１２４の処理をタイムアウトの期間内に行うと、ディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰと各検知センサ６，７，８との位置関係が、既述した図７（ｅ），（ｆ）の状態であったものが図８（ａ）、又は図７（ｇ），（ｈ）の状態であったものが、図８（ｂ）の状態に移る。
【０１２２】
つまり、図７（ｅ）または（ｆ）の状態で、ステップＳ１２２における再搬入を開始して継続すると、図８（ａ）に示すように、挿入検知センサ６がクランプ孔（非ディスク面）を検知することになり、検知信号Ｓａは論理“Ｈ”となる。そして、ステップＳ１２４でこの論理“Ｈ”の検知信号Ｓａが得られると、ステップＳ１３０へ移行する。
【０１２３】
一方、 図７（ｇ）または（ｈ）の状態で、ステップＳ１２２における再搬入を開始して継続すると、図８（ｂ）に示すように、挿入検知センサ６がディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰから外れた部分（非ディスク面）を検知することになり、論理“Ｈ”の検知信号Ｓａが得られることから、ステップＳ１３０へ移行する。
【０１２４】
ステップＳ１３０では、図８（ａ）又は（ｂ）の状態とほぼ同時点ｔcに、外径検知センサ７，８がディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰのディスク面を既に検知し、その検知信号Ｓｂ，Ｓｃが論理“Ｌ”となっているか判断される。
【０１２５】
そして、上述の判断条件を満足すると、システムコントローラ１７が、瞬断から完全に復帰したと判断し、ステップＳ１０２に戻って処理を継続することにより、通常の搬入動作を継続する。
【０１２６】
つまり、図８（ａ）（ｂ）の状態のうち、ステップＳ１３０の条件を満足するのは図８（ａ）の場合であり、この時点ｔcでの検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃは、図５（ｇ）中の時点ｔ3の状態と同じになる。
【０１２７】
したがって、既述したステップＳ１１６で初期化が行われたとき（図７（ｅ）又は図７（ｆ））の検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃが、図５（ｇ）中の時点ｔ2の状態と同じとなり、その後のステップＳ１３０でも更に、検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃが図５（ｇ）中の時点ｔ3の状態と同じになったと判断すると、瞬断から完全に復帰したと判断し、通常の搬入動作を行うべくステップＳ１０２に戻って、処理を継続する。
【０１２８】
そして、ステップＳ１０２に戻ってから通常の搬入動作（Ｓ１０２〜Ｓ１１０）を継続し、図５（ｇ）中に示す時点ｔ3以降と同様の正常なシーケンスが得られると、ステップＳ１０２でトレイへのディスク装填が完了したと判断し、搬入動作を終了する。
【０１２９】
一方、ステップＳ１３０において、外径検知センサ７，８がディスク面を検知していないと判断すると、ステップＳ１３２に移行する。つまり、図８（ｂ）の場合には、ステップＳ１３２に移行し、瞬断処理を継続する。
【０１３０】
まず、ステップＳ１３２では、履歴データｋが１に設定されているか判断し、ｋ＝１であれば、今までにステップＳ１１６〜Ｓ１３０までの瞬断処理を１回だけ行ったと判断してステップＳ１３６へ移行する。ただし、履歴データｋが２以上の値になっていると、瞬断に対する処理を繰り返し行っても正常に復帰し得ない不可避的な事態が生じていると判断し、ステップＳ１３４のエラー処理を行う。そして、エラー処理に際して、搬送ローラ４を逆回転させて排出処理を行った後、動作を終了する。
【０１３１】
ステップＳ１３６では、搬送ローラ４を逆回転させ、ディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰを挿入口２側へ搬出させるべく、搬出動作を開始する。つまり、図８（ｂ）に示した状態から搬出動作を開始する。
【０１３２】
次に、搬出動作継続中のステップＳ１３８において、外径検知センサ７，８がディスク面を検知したかを検知信号Ｓｂ，Ｓｃに基づいて判断する。つまり、図８（ｂ）から図８（ｃ）の状態となり、外径信号Ｓｂ，Ｓｃの論理が“Ｌ”となったかを判断する。
【０１３３】
なお、かかる判断処理の際にも、ステップＳ１４０のタイムアウト判断処理を経由して、ステップＳ１３８の判断条件が満足されるまで繰り返し、ステップＳ１４０においてタイムアウトと判断すると、ステップＳ１４２のエラー処理に移行し、搬送ローラ４を逆回転させて排出処理を行った後、動作を終了する。
【０１３４】
そして、タイムアウト前にステップＳ１３８の判断条件が満足されると、ステップＳ１４４に移行して履歴データｋに１加算した後、ステップＳ１１６に戻って、既述した処理を繰り返す。つまり、履歴データｋを２に設定することで、ステップＳ１１６からの２回目の処理を開始する旨の履歴情報を記憶した後、ステップＳ１１６に戻る。
【０１３５】
こうしてステップＳ１１６に戻ると、挿入検知センサ６がディスク面を検知し、且つ外径検知センサ７，８が非ディスク面を検知したか判断し、所定のタイムアウト時間内にこの判断条件が満足されると、既述した初期化を行った後、ステップＳ１２２へ移行し、再び搬送ローラ４を正転させて再搬入を開始する。
【０１３６】
このように、ステップＳ１１６の判断条件が満足されると、ディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰは図８（ｄ）の位置関係となり、この図８（ｄ）の位置関係は図７（ｅ）又は図７（ｆ）と同様となり、システムコントローラ１７が既述の初期化を行う。
【０１３７】
したがって、図８（ｄ）の位置関係となる時点ｔｅは、図５（ｇ）中の時点ｔ2に相当することとなり、適切な初期化が行われる。
【０１３８】
そして、ステップＳ１２２以降の再搬入動作が継続される間に、図５（ｇ）中の時点ｔ2以降と同じ正常なシーケンスに従って各検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃが変化すると、ステップＳ１３０を介してステップＳ１０２に戻り、通常の搬入動作（Ｓ１０２〜Ｓ１１０）が行われる。そして、最終的にディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰがトレイに装填されると、ステップＳ１０２でその装填を検知し、搬入動作を終了する。
【０１３９】
ただし、ステップＳ１３０において、判断条件が満足されないと、ステップＳ１３２に移行して履歴データｋを調べ、このデータｋが２に設定されていると判断すると、ステップＳ１３４のエラー処理を行って、動作を終了する。
【０１４０】
つまり、前述したように、ステップＳ１１６からＳ１３０までの処理を２回行ったにも係わらずディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰを正常に搬入することができない場合には、不可避的な事態が生じていると判断し、ステップＳ１３４のエラー処理において、強制排出を行った後、動作終了となる。
【０１４１】
このように本実施形態によれば、大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰを搬入中に瞬断が発生し、その瞬断の際に挿入検知センサ６及び外径検知センサ７，８に対する大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰの位置関係がどのような状態となっていても、必ず適切な搬入動作に復帰するため、極めて信頼性の高い情報記録媒体搬送装置を提供することができる。
【０１４２】
特に、従来技術の問題点として説明した図１５（ａ）のような状態で瞬断が発生した場合でも、図６のフローチャートを参照して述べたステップＳ１１６〜Ｓ１３０の処理を行った後ステップＳ１３２〜Ｓ１４４の処理を行い、更にステップＳ１１６の処理を繰り返すことにより、正常なシーケンスに復帰するための初期化を行うことができる。
【０１４３】
このため、従来の情報記録媒体搬送装置に較べて、より優れた瞬断対策を講じた情報記録媒体搬送装置を提供することができる。
【０１４４】
また、異物等が挿入され、その異物等を搬入中に瞬断が発生した場合、瞬断から復帰した後に所定のエラー処理を行うことにより、異物等を排出することが可能である。
【０１４５】
次に、搬出動作中に瞬断が発生した場合の動作について、図９及び図１０を参照して説明する。
【０１４６】
図９において、ユーザー等から搬出動作開始の指示を受けると、ディスクチェンジャ機構に指令して、ユーザー等より指示されたトレイを搬送ローラ４の位置へ移動させ、そのトレイに装填されていたディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰを搬送ローラ４側へ離脱（アンクランプ）させる。
【０１４７】
そして、ステップＳ２００において搬送ローラ４を逆回転させ、ディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰの搬出を開始させる。
【０１４８】
これにより、図５に示したのとは逆の順番、すなわち図５（ｆ）の状態から始まって、同図（ｅ），（ｄ），（ｃ），（ｂ），（ａ）の順番で通常の搬出動作が行われ、更に、図５（ｇ）に示す検知信号Ｓａ，Ｓｂ（Ｓｃ）も時点ｔ6から時点ｔ1へと逆のシーケンスで変化する。
【０１４９】
そして、ステップＳ２０４において異物等が検出されることなく且つステップＳ２０６における非常の排出動作であるエラー処理を行わず、更にステップＳ２０８において瞬断が発生することなくステップＳ２１０を経由して、ステップＳ２０２〜Ｓ２１０の通常の搬出処理を継続すると、ほぼ図５（ａ）に示すのと同様の状態となった時点で一時的に搬送ローラ４を停止させ、それによってディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰを挿入口から突き出した状態で一時停止させる。つまり、搬送ローラ４を一時停止させ、ディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰの終端部をローラ面と案内部材９間で挟持させることにより、ディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰが挿入口から飛び出したり脱落するのを未然に防止する。
【０１５０】
この一時停止させた状態で、ユーザー等がディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰを挿入口から引き抜くと、挿入検知センサ６の検知信号Ｓａが論理“Ｈ”から“Ｌ”に変化することになり、システムコントローラ１７がステップＳ２０２においてこの検知信号Ｓａの変化を検知することで、最終的に搬出動作を終了する。
【０１５１】
上述の搬出動作中に瞬断が発生すると、ステップＳ２０８においてその瞬断を検出し、ステップＳ２１２以降の瞬断処理に移行する。
【０１５２】
ここで、挿入検知センサ６と外径検知センサ７，８に対するディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰの位置関係が、図１０（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すような何れかの状態となっているときに、瞬断が発生することになる。
【０１５３】
すなわち、図１０（ａ）は、搬入動作を開始した直後に瞬断が発生したため、全ての検知センサ６，７，８が未だディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰのディスク面を検知していない、すなわち非ディスク面のみを検知している場合を示している。
【０１５４】
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の場合よりも更に搬出動作が進行している途中で瞬断が発生し、挿入検知センサ６だけがディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰの先端部（ディスク面）を検知している場合を示している。
【０１５５】
図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）の場合よりも更に搬出動作が進行している途中で瞬断が発生し、外径検知センサ７，８がディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰのディスク面の領域Ｆareaを検知している場合を示している。
【０１５６】
図１０（ｄ）は、図１０（ｃ）の状態よりも更に搬出動作が進行している途中で瞬断が発生し、挿入検知センサのみがディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰの後端部（ディスク面）を検知している場合を示している。
【０１５７】
こうした何れかの状態で瞬断が発生すると、次のステップＳ２１２において、搬出動作を継続させ、更にそれと同時に、ステップＳ１１４において履歴データｋを１に設定し、ステップＳ２１６以降の第１回目の瞬断処理を開始する旨を示す履歴情報として、システムコントローラ１７内のメモリ領域（図示省略）に記憶させる。
【０１５８】
次に、ステップＳ２１６において、搬出中のディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰのディスク面を挿入検知センサ６が検知し、且つ外径検知センサ７，８がディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰのディスク面から外れた部分（非ディスク面）を検知したか判断する。
【０１５９】
つまり、搬出中に各検知信号Ｓａ，Ｓｂ（Ｓｃ）の論理を逐一調べ、検知信号Ｓａが論理“Ｈ”、検知信号Ｓｂ，Ｓｃが論理“Ｈ”となった場合を判断する。
【０１６０】
そして、ステップＳ２１６の判断条件が満足されるまで、ステップＳ２１８のタイムアウト判断処理を経由してステップＳ２１６の判断処理を繰り返し、予め決められた時間内に上述の判断条件が満足されると、搬送ローラ４を一時的に停止させた後、ステップＳ２１６からステップＳ２２２へ移行する。
【０１６１】
なお、予め決められた時間内に上述の判断条件が満足されないと、ステップＳ２１８においてタイムアウトと判断し、ステップＳ２２０のエラー処理において、強制的な排出処理を行った後、動作を終了する。
【０１６２】
たとえば、異物等を搬出中に瞬断が発生したような場合に、ステップＳ２２０のエラー処理によって異物等を強制的に排出する。また、正規のディスク等ＤＣＳ，ＡＤＰを搬出中に瞬断が発生し、その後何らかの異常が発生したような場合にも、エラー処理が行われることにより、無用のトラブルの発生を未然に防止する。
【０１６３】
このように、ステップＳ２１６の判断処理をタイムアウトの期間内に行うと、ディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰと各検知センサ６，７，８との位置関係が、既述した図１０（ａ）〜（ｄ）の状態から図１０（ｅ）〜（ｈ）の状態に移る。
【０１６４】
つまり、図１０（ａ）の状態で瞬断が発生し、搬出動作を継続すると、図１０（ｅ）に例示するような位置関係となった時点で、搬送ローラ４を一時停止させる。
【０１６５】
図１０（ｂ）の状態で瞬断が発生し、搬出動作を継続すると、ディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰと各検知センサ６，７，８との位置関係は既にステップＳ２１６の判断条件を満足しているため、瞬断発生の直後に搬送ローラ４を停止させることにより、図１０（ｆ）に例示するような位置関係にする。
【０１６６】
図１０（ｃ）の状態で瞬断が発生して、搬出動作を継続すると、図１０（ｇ）に例示するような位置関係となった時点で、搬送ローラ４を停止させる。
【０１６７】
また、図１０（ｄ）の状態で瞬断が発生し、搬出動作を継続すると、ディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰと各検知センサ６，７，８との位置関係は既にステップＳ２１６の判断条件を満足しているため、瞬断発生の直後に搬送ローラ４を停止させることにより、図１０（ｈ）に例示するような位置関係にする。
【０１６８】
このように、図１０（ｅ）〜（ｈ）の何れかの状態となり、検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃの全てが論理“Ｈ”となると、システムコントローラ１７が図５（ｇ）中の時点ｔ1〜ｔ2の期間内の状態に復帰したと判断する。
【０１６９】
そして、搬出動作から搬入動作へ処理を切替えるべく初期化を行った後、ステップＳ２２２において搬送ローラ４を正転させて搬入動作を開始すると共に、検出信号Ｓａ，Sｂ（Ｓｃ）の変化に応じて、ステップＳ２２４〜Ｓ２４４で示す処理を行う。
【０１７０】
なお、ステップＳ２２４〜Ｓ２４４の処理は、図６に示したステップＳ１２４〜Ｓ１４４の処理と同じであるため詳細については割愛することとする。
【０１７１】
ただし、ステップＳ２２４〜Ｓ２４４の処理を検出信号Ｓａ，Sｂ（Ｓｃ）の変化に応じて行い、また、ステップＳ２４４からステップＳ２１６に戻って処理を継続すると、ステップＳ２３０において、外径検知センサ７，８がディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰの非ディスク面を検知したかを判断する。
【０１７２】
そして、ディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰの非ディスク面を検知すると、ステップＳ２３０からステップＳ２０２に戻って搬出動作を開始する。
【０１７３】
つまり、ステップＳ２３０において、外径検知センサ７，８がディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰの非ディスク面を検知するまで処理を継続すると、ディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰと各検知センサ６，７，８との位置関係は、既述した図１０（ｅ）〜（ｈ）の何れかの状態であったものが図８（ａ）又は（ｂ）に示すのと同様の状態に移り、この図８（ａ）又は（ｂ）と同様の状態になった時点でステップＳ２０２の処理に移行する。
【０１７４】
そして、ステップＳ２０２からの搬出処理に戻ると、通常の搬出処理（ステップＳ２０４〜Ｓ２１０）を行うことになり、既述したステップＳ２０２で搬出完了となると、搬出動作を終了する。
【０１７５】
このように本実施形態によれば、大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰを搬出中に瞬断が発生し、その瞬断の際に挿入検知センサ６及び外径検知センサ７，８に対する大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰの位置関係がどのような状態となっていても、必ず適切な搬出動作に復帰するため、極めて信頼性の高い情報記録媒体搬送装置を提供することができる。
【０１７６】
このため、従来の情報記録媒体搬送装置に較べて、より優れた瞬断対策を講じた情報記録媒体搬送装置を提供することができる。
【０１７７】
また、搬出中に瞬断が発生し、復帰動作中に何らかの問題が発生した場合でも、ステップＳ２２０，Ｓ２２８，Ｓ２４２のエラー処理を行うことにより、無用のトラブルの発生を未然に防止することができる。
【０１７８】
なお、以上の実施形態の説明では、マイクロスイッチで形成された外径検知センサ７，８に大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰを摺接させることで、それらの外周部の移動軌跡を検知するようになっているが、本発明はかかる構成に限定されるものではない。変形例として、上述のマイクロスイッチに代えて、受光素子と発光素子で構成される光学式の光センサで大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰの外周部側のディスク面の移動軌跡を非接触で検知するようにしてもよい。
【０１７９】
また本実施形態では、移送手段として、回転する搬送ローラ４の駆動力でディスク等を挟みながら搬送する構成としているが、本発明はかかる構成に限定されるものではない。要は、大径ディスクＤＳＣやアダプタブルディスクＡＤＰ等を移送することが可能な移送手段であればよい。
【０１８０】
また、本実施形態では、図４（ｂ）に示したように、挿入検知センサ６及び外径検知センサ７，８を搬出入方向に対して直交する方向にほぼ一列に配置して、ディスク等の通過を検知することとしているが、本発明は、これらの検知センサ６，７，８を搬出入方向に対して直交する方向にほぼ一列に配置する場合に限定されるものではない。
【０１８１】
要は、正常に搬入又は搬出が行われた場合に、図５（ｇ）に示したような位相関係で各検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃが変化するように、各検知センサ６，７，８が配置されていればよい。
【０１８２】
つまり、図５（ｇ）に示したように、搬入動作の際、ディスク等が未だ挿入口２に挿入されていないときには、検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃの各論理が“Ｌ”，“Ｈ”，“Ｈ”となり、ディスク等が挿入された時点ｔ１以降は図５（ｇ）に示す正常なシーケンスで変化するように各検知センサ６，７，８が配置されていればよい。
【０１８３】
また、搬出動作の際、ディスク等がトレイ側から未だ供給されていないときには、検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃの各論理が“Ｌ”，“Ｈ”，“Ｈ”となり、ディスク等がトレイ側から供給された時点ｔ6以降は図５（ｇ）に示す逆のーケンスで変化するように各検知センサ６，７，８が配置されていればよい。
【０１８４】
そして、検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃの位相が図５（ｇ）に示す様に変化するのであれば、論理“Ｈ”又は“Ｌ”となる期間が図５（ｇ）と同一となるように各検知センサ６，７，８を配置する必要はない。
【０１８５】
かかる条件を満足する各検知センサ６，７，８の配置を図１１を参照して述べると、夫々の外径検知センサ７，８を挿入検知センサ６から等距離の位置であって、
同図中の斜線で示す領域内に配置することが可能である。
【０１８６】
つまり、直径約１２ｃｍの大径ディスクの外周に相当する円弧Ｃ１，Ｃ２の接点Ｘに相当する位置に挿入検知センサ６を配置することとし、円弧Ｃ１，Ｃ２に接する直線Ｌ１，Ｌ２とその円弧Ｃ１，Ｃ２とで画成される範囲（斜線で示す領域）Ａ１，Ａ２内に相当する位置に外径検知センサ７，８を上記の等間隔で配置する。そして、搬送中のディスク等の中心軸上の軌跡を挿入検知センサ６で検知するようにすればよい。
【０１８７】
また、検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃの論理を図５（ｇ）の場合とは逆になるように生じさせる様にしてもよい。つまり図５（ｇ）に示す検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃの論理“Ｈ”が論理“Ｌ”、論理“Ｌ”が論理“Ｈ”となるように、各検知センサ６，７，８から出力させるようにしてもよい。
【０１８８】
また、本実施形態では、２個の外径検知センサ７，８によってディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰのディスク面を検知することとしているが、本発明は少なくとも１個の外径検知センサが設けられていればよい。
【０１８９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の情報記録媒体搬送装置によれば、搬入動作又は搬出動作中に瞬断が発生すると、所定の初期化条件を満足するように情報記録媒体を搬送し、それでも初期化できる状態とならない場合に再び当該条件を満足するように情報記録媒体を搬送して初期化を行ってから搬入動作を行うようにしたので、瞬断が発生しても確実に復帰して信頼性の高い搬出入動作とを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の情報記録媒体搬送装置の構成を示す図である。
【図２】本実施形態の情報記録媒体搬送装置を備えた情報記録再生装置の内部構造を示す斜視図である。
【図３】情報記録再生装置の内部構造を更に示す図である。
【図４】本実施形態の情報記録媒体搬送装置を制御するための回路、及び各検知センサと搬送ローラの位置関係等を示す図である。
【図５】搬入時の大径ディスク又はアダプタブルディスクと各検知センサの位置関係及び各検知信号を示す図である。
【図６】搬入時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】瞬断処理に際して搬入される大径ディスク又はアダプタブルディスと各検知センサとの位置関係を示す図である。
【図８】瞬断処理に際して搬入される大径ディスク又はアダプタブルディスと各検知センサとの位置関係を更に示す図である。
【図９】搬出時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】瞬断処理に際して搬出される大径ディスク又はアダプタブルディスと各検知センサとの位置関係を示す図である。
【図１１】挿入検知センサと外径検知センサとの位置関係を示す図である。
【図１２】従来の情報記録媒体搬送装置の構成等を示す図である。
【図１３】従来の情報記録媒体搬送装置の動作を説明するための図である。
【図１４】瞬断が発生した際の従来の情報記録媒体搬送装置の動作を説明するための図である。
【図１５】瞬断が発生した際の従来の情報記録媒体搬送装置で想定される課題を説明するための図である。
【符号の説明】
１…情報記録再生装置 ２…挿入口 ３…情報記録媒体搬送装置
４…搬送ローラ ５…駆動モータ ６…挿入検知センサ
７，８…外径検知センサ １１ａ〜１１ｆ…トレイ
１３…ピックアップ機構 １６…装填検知センサ
１７…システムコントローラ １８…駆動部
ＤＳＣ…大径ディスク ＡＤＰ…アダプタブルディスク

Claims (2)

1. 円板形状の情報記録媒体を搬送する情報記録媒体搬送装置であって、
   前記情報記録媒体を往復搬送自在な移送手段と、
   前記移送手段により搬送される前記情報記録媒体の中心軸線上の移動軌跡を検知する第１の検知手段と、
   前記移送手段により搬送される前記情報記録媒体の前記中心軸線より所定距離離れた部分の移動軌跡を検知する第２の検知手段と、
   前記第１，第２の検知手段の出力が予め決められた値となることを条件に、前記移送手段による搬入動作を初期化し、前記初期化後の搬入動作に際して前記第１，第２の検知手段の出力が予め決められたシーケンスに従って変化すると、搬入動作を継続させる制御手段とを備え、
   前記制御手段は、
   前記移送手段による搬入動作中に瞬断が発生すると、前記移送手段に第１回目の搬出動作を開始させ、当該第１回目の搬出動作中に前記第１，第２の検知手段の出力が前記条件を満足すると初期化を行って前記移送手段に再度の搬入動作を開始させ、当該再度の搬入動作中に前記第１，第２の検知手段の出力が前記予め決められたシーケンスに従って変化すると、前記再度の搬入動作を継続させ、
   前記再度の搬入動作中に前記第１，第２の検知手段の出力が前記予め決められたシーケンスに従って変化しないと、第２回目の搬出動作を開始させ、当該第２回目の搬出動作中に前記第２の検知手段が前記情報記録媒体を検知した後、前記第１，第２の検知手段の出力が前記条件を満足すると初期化を行って前記移送手段に更なる搬入動作を開始させ、当該更なる搬入動作中に前記第１，第２の検知手段の出力が前記予め決められたシーケンスに従って変化すると、前記更なる搬入動作を継続させることを特徴とする情報記録媒体搬送装置。
2. 円板形状の情報記録媒体を搬送する情報記録媒体搬送装置であって、
   前記情報記録媒体を往復搬送自在な移送手段と、
   前記移送手段により搬送される前記情報記録媒体の中心軸線上の移動軌跡を検知する第１の検知手段と、
   前記移送手段により搬送される前記情報記録媒体の前記中心軸線より所定距離離れた部分の移動軌跡を検知する第２の検知手段と、
   前記第１，第２の検知手段の出力が予め決められた値となることを条件に、前記移送手段による搬出動作を初期化し、前記初期化後の搬出動作に際して前記第１，第２の検知手段の出力が予め決められたシーケンスに従って変化すると、搬出動作を継続させる制御手段とを備え、
   前記制御手段は、
   前記移送手段による搬出動作中に瞬断が発生すると、前記移送手段に搬出動作を継続させ、当該搬出動作中に前記第１，第２の検知手段の出力が前記条件を満足すると初期化を行って前記移送手段に第１回目の搬入動作を開始させ、当該第１回目の搬入動作中に前記第１，第２の検知手段の出力が前記予め決められたシーケンスに従って変化すると、前記移送手段に再び搬出動作を開始させ、
   前記第１回目の搬入動作中に前記第１，第２の検知手段の出力が前記予め決められたシーケンスに従って変化しないと、搬出動作を開始させると共に、当該搬出動作中に前記第１，第２の検知手段の出力が前記条件を満足すると初期化を行って前記移送手段に第２回目の搬入動作を開始させ、当該第２回目の搬入動作中に前記第１，第２の検知手段の出力が前記予め決められたシーケンスに従って変化すると、前記移送手段に更に搬出動作を開始させ、当該更なる搬出動作中に前記第１，第２の検知手段の出力が前記予め決められたシーケンスに従って変化すると、前記更なる搬出動作を継続させることを特徴とする情報記録媒体搬送装置。

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