JP2007287206A

JP2007287206A - ディスク装置

Info

Publication number: JP2007287206A
Application number: JP2006111130A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Haga; 智芳賀; Akinori Kudo; 信範工藤
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2006-04-13
Filing date: 2006-04-13
Publication date: 2007-11-01
Anticipated expiration: 2026-04-13
Also published as: JP4628299B2

Abstract

【課題】ディスクがターンテーブルに正常にクランプされたか否かを確実に検知できる「ディスク装置」を提供することを目的とする。
【解決手段】クランプ動作後に、移送ユニットを移送動作位置で停止させた状態で、移送ローラまたは移送ユニットを動作させ、ディスクに排出方向への移動力を与える（ＳＴ１Ａ、ＳＴ１Ｂ、ＳＴ１Ｃ）。ＳＴ２において、所定の監視時間内に、筐体の挿入口の内側に設けられた検知スイッチＳＷ１，ＳＷ２の検出信号の変化の有無を監視することによって、ディスクがターンテーブルに正常にクランプされたか否かを判断する。このため、ディスクが正常にクランプされたか否かを確実に検知することができる。
【選択図】図４

Description

本発明は、ディスクの中心穴が設置される回転駆動部と、この回転駆動部にディスクをクランプするクランプ手段とを有するディスク装置に関する。

下記の特許文献１には、ディスクが搬送手段で搬入されて、ディスクの中心穴がターンテーブルにクランプされるディスク装置が開示されている。

このディスク装置では、筐体内に複数枚のディスクが収納されるストック部が設けられており、筐体に形成された挿入口の内側から前記ストック部にかけて、複数のローラを有する搬送手段と、この搬送手段に平行に対向する案内部材が設けられている。ディスクを駆動するターンテーブルが、前記ストック部にストックされるディスクの中心よりも挿入口側に位置している状態で、挿入口からディスクが挿入されると、このディスクが、搬送手段と案内部材とで両側から挟まれ、前記ローラの回転力でターンテーブルに向けて搬入される。

案内部材には、第１の検知スイッチと第２の検知スイッチが設けられている。搬送手段でディスクが搬入されるときに、ディスクの外周縁が第１の検知スイッチに至り、この第１の検知スイッチがＯＮになったときに、ターンテーブルが上昇して、ターンテーブルとクランパとでディスクが挟まれる。この時点で、搬入されるディスクの中心はターンテーブルの中心よりも挿入口側にある。この状態で、さらにディスクが搬入されると、ディスクの中心とターンテーブルの中心が一致し、ディスクの中心穴がターンテーブルに嵌合され、ディスクがターンテーブルにクランプされる。このときに、第２の検知スイッチもＯＮとなり、第１の検知スイッチと第２の検知スイッチの双方がＯＮとなった状態が一定時間継続した場合ときに、ディスクがターンテーブルに正常にクランプされたと判断される。

他方、ターンテーブルとクランパとでディスクを挟むクランプ動作が行われた後の一定時間内に、第２の検知スイッチがＯＮとならない場合には、ディスクがターンテーブルに正常にクランプされていないと認識される。
特開２００３−２０８７４３号公報

前記特許文献１に記載のディスク装置では、ディスクがターンテーブルに正常にクランプされたか否かを検知するための専用の検知手段である第１の検知スイッチおよび第２の検知スイッチが設けられている。このため、筐体内に配置される検知スイッチの数が多くなり、また、両検知スイッチの動作状態を監視する検知回路が必要となり、回路構成も複雑になる。

また、前記特許文献１に記載のディスク装置では、搬送手段と案内部材とが共にその対向間隔が変化する方向へ移動できる構成である。このように移動する案内部材に第１の検知スイッチと第２の検知スイッチが搭載されているため、案内部材の移動にがたつきなどが生じていると、正常なクランプ位置にあるディスクと、第１の検知スイッチおよび第２の検知スイッチとの相対位置に、ずれが生じやすくなり、その結果、正確なディスク検知ができないことも有り得る。

さらに、前記特許文献１に記載のディスク装置では、ターンテーブルが、ストック部にストックされたディスクの中心よりも挿入口側に位置している状態で、ディスクがこのターンテーブルに搬入される構造である。そのため、案内部材に、第１の検知スイッチと第２の検知スイッチを、ディスクの搬送方向に間隔を空けて配置するスペースを設けることができる。これに対し、ターンテーブルの中心が、ストック部内に収納されているディスクの中心と平面で見たときに一致し、ストック内で選択されたディスクがその選択完了位置においてターンテーブルにクランプされる構造にすると、案内部材とストック部内の機構が当たることになり、前記特許文献１に記載の発明を適用することが困難となる。

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、回転駆動部にディスクが正常にクランプされたか否かを正確に検知でき、しかもディスクのクランプ状態を検出する専用の検知手段を設けることも不要になるディスク装置を提供することを目的としている。

さらに、本発明は、複数のディスクのいずれかを選択する選択手段を設け、選択位置に移動したディスクをその位置で回転駆動部にクランプさせる構造を採用した場合に、挿入口から搬入されたディスク、または選択手段で選択されたディスクが、回転駆動部に正常にクランプされたか否かを正確に判断できるディスク装置を提供することを目的としている。

本発明は、挿入口を有する筐体と、前記筐体内に設けられてディスクの中心穴が設置される回転駆動部と、前記回転駆動部にディスクをクランプするクランプ手段と、
前記挿入口と前記回転駆動部との間に位置して、前記挿入口から挿入されたディスクを前記回転駆動部に搬入し、前記回転駆動部でクランプが解除されたディスクを前記挿入口に搬出するディスク移送手段と、
前記挿入口と前記回転駆動部との間に配置されて、前記ディスク移送手段で移送されるディスクを検知でき、且つ前記回転駆動部に正常にクランプされたディスクの外周縁よりも外側に位置する検知手段とを有し、
前記挿入口から挿入されたディスクが前記ディスク移送手段で搬入され前記回転駆動部に設置されて、前記クランプ手段によるクランプ動作が行われた後に、前記ディスク移送手段でディスクに対して前記挿入口方向への搬出力を与え、前記検知手段がディスクを検知したときに、ディスクのクランプ異常であると判断する制御部が設けられていることを特徴とするものである。

本発明のディスク装置は、クランプ手段によるクランプ動作が行われた後に、ディスク移送手段をディスクに搬出力を与えるように動作させるだけで、ディスクが回転駆動部に正常にクランプされているか否かを確実に判断できるようになる。また、検知手段を、挿入口と回転駆動部との間に位置が動くことなく配置できるため、この検知手段による検知位置が不用意に動くことがなく、外部からの振動が作用しているような場合であっても、この検知手段を利用してディスクのクランプ状態を正確に判断できるようになる。

例えば、本発明は、筐体内に、ディスクの厚さ方向に並べられて配置されそれぞれがディスクを支持可能な複数の支持体と、前記支持体をその並び方向へ移動させていずれかの前記支持体を選択位置に移動させる支持体選択手段とが設けられ、
前記回転駆動部でクランプが解除されたディスクが、選択位置にある前記支持体で保持されるものとして構成できる。

上記ディスク装置では、検知手段が、回転駆動部に正常にクランプされたディスクの外周縁よりも外側に位置しているため、検知手段と、支持体に支持されているディスクが重なることはない。そのため、支持体に支持されたディスクに邪魔されることなく、検知手段を用いて、ディスクがクランプされたか否かを確実に判断できる。また、選択位置に移動した支持体に支持されていたディスクが、その選択位置において回転駆動部にクランプされる構成にできる。この場合も、検知手段はディスクの外周縁から離れた位置にあるため、検知手段と、支持体選択手段を構成する機構が重なったり、干渉することがなくなる。

ただし、前記本発明は、筐体内に支持体が設けられておらず、１枚のディスクが挿入口から挿入されて回転駆動部にクランプされ、回転駆動部での駆動が終了したディスクが挿入口から搬出されるようにした、ディスクを１枚のみ供給するタイプのディスク装置にも実施できる。

また本発明は、挿入口を有する筐体と、前記筐体内でディスクの厚さ方向に並べられて配置されそれぞれがディスクを支持可能な複数の支持体と、前記支持体をその並び方向へ移動させていずれかの前記支持体を選択位置に移動させる支持体選択手段と、
選択位置に移動した前記支持体に支持されていたディスクの中心穴が設置される回転駆動部と、前記回転駆動部にディスクをクランプするクランプ手段と、
前記挿入口と前記回転駆動部との間に位置するディスク移送手段と、
前記挿入口と前記回転駆動部との間に配置されて、前記ディスク移送手段で移送されるディスクを検知でき、且つ前記回転駆動部に正常にクランプされたディスクの外周縁よりも外側に位置する検知手段とを有し、
前記選択位置の支持体に支持されていたディスクが、前記回転駆動部に設置されて、前記クランプ手段によるクランプ動作が行われた後に、前記ディスク移送手段でディスクに対して前記挿入口方向への搬出力を与え、前記検知手段がディスクを検知したときに、ディスクのクランプ異常であると判断する制御部が設けられていることを特徴とするものである。

上記ディスク装置では、筐体内に収納された複数枚のディスクが選択されて回転駆動部にクランプされるときにも、ディスクのクランプ動作が正常に行われたか否かを判断できるようになる。

例えば、本発明は、前記制御部では、前記クランプ手段によるクランプ動作が完了したときを基準として、または前記ディスク移送手段によるディスクの搬出動作が開始されたときを基準として、所定時間内に前記検知手段がディスクを検知しなかった場合には、ディスクが前記回転駆動部に正常にクランプされていると判断し、前記ディスク移送手段をディスクから離れた位置へ退避させるものである。

また本発明は、前記検知手段は、前記挿入口の内側に配置されており、前記挿入口から挿入されたディスクが前記検知手段で検知されたときに、前記制御部は、前記ディスク移送手段をディスク搬入方向へ始動する制御を行うものとして構成できる。

上記ディスク装置では、検知手段を、ディスクが挿入されたことを検知するもの、またはディスクが挿入口へ排出された状態を検知するもの、として兼用できるようになり、筐体内に配置される検知部材の数を減らすことができ、また、回路構成も簡単になる。

ただし、本発明の検知手段は、ディスクの挿入検知用と別個に設けられ、例えば、回転駆動部に正常にクランプされたディスクの外周縁よりも挿入口側で、且つ前記外周縁からわずかに離れた位置に配置してもよい。

例えば、本発明は、前記ディスク移送手段は、移送ローラを有する移送ユニットを有し、前記移送ユニットは、前記回転駆動部にクランプされたディスクの外周縁の外側に前記移送ローラが位置する待機位置と、前記回転駆動部にクランプされたディスクに前記移送ローラから移送力を与えることができる移送動作位置との間で移動可能であり、
ディスクのクランプ動作が行われるときに、前記移送ユニットは前記移送動作位置にあり、クランプ動作が完了した後に、前記移送ローラをディスク搬出方向へ回転させる動作と、前記移送ユニットを前記待機位置へ向けて移動させる動作の、少なくとも一方の動作が行われるものとして構成できる。

さらに、本発明は、ディスクのクランプ動作が完了した後に、前記検知手段がディスクを検知した場合には、前記クランプ手段をクランプ解除状態とし、前記ディスク移送手段でディスクを前記回転駆動部に向けて移送し、再度クランプ動作を行うよう制御されるものであってもよい。

本発明のディスク装置では、回転駆動部にディスクが正常にクランプされたか否かを確実に検知できる。また、外部振動などが作用したときにもディスクがクランプされているか否かを確実に検知できる。さらに、筐体内に専用の検知手段を設けず、検知手段をディスク挿入検知用などと兼用させることも可能である。

図１は本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、図２はディスク搬入動作を示す平面図、図３はディスクのクランプ完了直後のクランプ確認動作を示す平面図である。図４は、クランプ動作後に、ディスクが正常にクランプされたか否かを確認する制御動作を示すフローチャートである。

図１に示すディスク装置１は箱型の筐体２を有している。図１において、筐体２の基準方向は、図示Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が左側、Ｘ２側が右側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。また、図示Ｘ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向である。

筐体２は、下側から上側に向けて、下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は、筐体２の前面７と右側面８を有しており、前面７にディスクＤが挿入され排出される挿入口２３が開口している。上部筐体５は、筐体２の左側面９と後面１０および天井面１１を有している。

図１に示すように、下部筐体３の底面６の上面には第１の切換え機構１２が設けられている。第１の切換え機構１２には、図示しない切換えモータの動力によって図示Ｙ１−Ｙ２方向へ駆動されるラック部材３０が設けられている。

下部筐体３では、第１の切換え機構１２の上にユニット支持ベース１３が設けられ、ユニット支持ベース１３は、下部筐体３の底面６に設けられた複数のダンパー１８によって弾性支持されている。ユニット支持ベース１３には図示Ｙ２方向へ突出する規制軸１３ａと図示Ｙ１方向へ突出する規制軸１３ｂ，１３ｂが設けられている。

下部筐体３では、Ｙ２側の側板の内側にロック部材５４が設けられ、このロック部材５４に制御穴５６が形成されている。ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸１３ａは制御穴５６内に挿入されている。下部筐体３のＹ１側の側板の内側にもロック部材（図示せず）が設けられ、このロック部材に２つの制御穴が形成されて、ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸１３ｂ，１３ｂが前記２つの制御穴のそれぞれに挿入されている。

第１の切換え機構１２では、ラック部材３０の移動力が回動アーム３５を介してロック切換えスライダ３６に与えられる。このロック切換えスライダ３６によって、ロック部材５４および、Ｙ１側の側板の内側に設けられた他のロック部材がＸ１方向またはＸ２方向へ移動させられる。

ユニット支持ベース１３上には、駆動ユニット１４が設置されている。駆動ユニット１４には、回転駆動部であるターンテーブル８２とターンテーブル８２を駆動するスピンドルモータが設けられている。また、駆動ユニット１４は光ヘッド８３を有しており、光ヘッド８３は、駆動ユニット１４に搭載されたスレッド機構によって、ターンテーブル８２に接近する方向、及びターンテーブル８２から離れる方向へ向けて移動する。このとき、光ヘッド８３に設けられた対物レンズ８３ａが、ターンテーブル８２にクランプされたディスクＤの記録面に沿って移動する。

ユニット支持ベース１３には、図示Ｙ２側の端部に垂直に立ち上がる支持軸８０が設けられ、駆動ユニット１４は、支持軸８０によって水平方向へ回動できるように支持されている。図１では、駆動ユニット１４が退避位置にあるが、この退避位置から矢印（ａ）方向へ回動すると、図２および図３に示すように、ターンテーブル８２が下部筐体３のほぼ中心部へ移動して、駆動ユニット１４は、選択されたディスクＤを回転駆動可能な駆動位置に設定される。

駆動ユニット１４は、第１の切換え機構１２によって、前記退避位置から前記駆動位置へ向けて回動させられる。図１に示すように、第１の切換え機構１２には、ラック部材３０と共に図示Ｙ１−Ｙ２方向へ移動する切換えスライダ３４が設けられ、この切換えスライダ３４に駆動ピン３３が固定されている。ラック部材３０が図示Ｙ２方向へ移動していると、切換えスライダ３４が図示Ｙ２方向へ移動し、駆動ピン３３によって、駆動ユニット１４が、図１に示す退避位置へ回動した状態で保持される。ラック部材３０が図示Ｙ１方向へ移動し、これと共に切換えスライダ３４が図示Ｙ１方向へ移動すると、駆動ピン３３によって、駆動ユニット１４が矢印（ａ）方向へ回動させられて駆動位置へ移動する。

ターンテーブル８２には、ディスクＤの中心穴Ｄ１をクランプするクランプ機構（クランプ手段）が搭載されている。このクランプ機構は、いわゆるセルフクランプ機構である。ターンテーブル８２の中心部にはＺ２方向へ突出する凸部８２ａが設けられており、ディスクＤの中心穴Ｄ１は、この凸部８２ａに嵌合する。凸部８２ａ内には３つのクランプ爪が設けられており、このクランプ爪が凸部８２ａの外周から半径方向へ突出し、また凸部８２ａに後退する。このクランプ爪は、ターンテーブル８２の回転中心に対して１２０度の角度配置で設けられている。

駆動ユニット１４内には、クランプ動力を伝達する伝達機構が設けられ、支持軸８０には前記伝達機構に連結された伝達リンクが回動自在に支持されている。前述のように、駆動ユニット１４が図１に示す退避位置にある状態から、切換えスライダ３４がＹ１方向へ移動すると、駆動ピン３３によって、駆動ユニット１４が（ａ）方向へ回動させられて、図２または図３に示す駆動位置へ回動する。その後さらに、ラック部材３０の駆動力で切換えスライダ３４がＹ１方向へ移動すると、駆動ユニット１４が図２と図３に示す駆動位置に停止した状態で、駆動ピン３３により前記伝達リンクが回動させられる。この伝達リンクの回動力が前記伝達機構によりターンテーブル８２の内部に伝達され、前記クランプ爪が凸部８２ａの外周から突出してクランプ動作完了状態となる。

ディスクＤの中心穴Ｄ１が凸部８２ａに嵌合している状態で、前記クランプ爪がクランプ動作完了状態になると、ディスクＤの中心穴Ｄ１にクランプ爪が圧接し、ディスクＤがターンテーブル８２に一緒に回転できる状態にクランプされる。

下部筐体３内には、ラック部材３０のＹ１方向への移動位置を検知する複数の検知スイッチが設けられている。いずれかの検知スイッチにより、ラック部材３０が図１に示す位置へ移動して、駆動ユニット１４が退避位置にあることを検知でき、他の検知スイッチにより、ラック部材３０がＹ１方向の所定位置へ移動し、駆動ユニット１４の駆動位置への回動が完了したことを検知できる。さらに他の検知スイッチにより、ラック部材３０がＹ１方向へ移動し、前記クランプ手段によるクランプ動作が完了したことを検知できる。

なお、前記クランプ手段として、駆動ユニット１４内に小型のモータを搭載し、このモータの動力で前記クランプ爪を動作させるとともに、前記クランプ爪がクランプ動作完了状態に至ったことを検知する検知スイッチを設けてもよい。

さらに本発明は、クランプ手段が前記クランプ爪を有するセルフクランプ機構に限定されるものではなく、例えば駆動ユニット１４に、ターンテーブル８２に対向するクランパが回転自在に支持されており、ターンテーブル８２の凸部８２ａがディスクＤの中心穴Ｄ１に嵌合した状態で、前記クランパがターンテーブル８２に加圧されて、ディスクＤがターンテーブル８２とクランパとで挟持されるものであってもよい。

図１に示すように、中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、機構ベース１５の上に第２の切換え機構１６が設けられている。中間筐体４では、機構ベース１５の下側で且つ前面７の内側に移送ユニット１７が設けられている。

図２と図３に示すように、移送ユニット１７には、移送ローラ１１２，１１３が設けられている。移送ローラ１１２，１１３は単一のローラ軸１１４の外周に設けられている。移送ユニット１７には、移送ローラ１１２，１１３と対向する合成樹脂製の挟持部材が固定されており、移送ローラ１１２，１１３は、ばねの力で前記挟持部材に圧接されている。挿入口２３から挿入されたディスクＤは移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とで挟持される。

図１に示すように、下部筐体３の底面には支持軸１７ａが垂直に固定されており、移送ユニット１７のＸ１側の端部は、支持軸１７ａに回動自在に支持されている。図１と図２では、移送ユニット１７が前面７の内側に沿う待機位置にある。待機位置にある移送ユニット１７は、図２に示すように、筐体２内に収納されているディスクＤの外周縁の外側に位置している。

図１に示すように、第２の切換え機構１６には、円弧状の駆動部材３７が設けられ、機構ベース１５上に設けられた第２の移送モータＭ２の動力で、駆動部材３７がその長手方向に向けて円弧軌跡で移動する。機構ベース１５上には回動リンク３８が回動自在に支持されている。駆動部材３７がＹ２方向へ向けて移動すると、この駆動部材３７の移動力によって、回動リンク３８が反時計方向へ回動させられる。このときの回動リンク３８の回動力によって、移送ユニット１７が、支持軸１７ａを支点として（ｂ）方向へ回動させられる。移送ユニット１７は図３に示す移送動作位置まで回動する。

図１に示す下部筐体３内には、第１の移送モータＭ１が設けられている。支持軸１７ａには伝達歯車１７ｂが回転自在に支持されており、第１の移送モータＭ１により伝達歯車１７ｂが回転させられる。この伝達歯車１７ｂの回転力は、移送ユニット１７内のローラ軸１１４に伝達されて、移送ローラ１１２，１１３が回転駆動される。

なお、第１の移送モータＭ１と第２の移送モータＭ２は、図３において、簡易的にブロック図で記載している。

図１に示すように、上部筐体５の、左側面９と後面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、ディスク収納領域２０には、複数の支持体２１が、その厚み方向であるＺ１−Ｚ２方向に並べられて設けられている。この実施の形態では、支持体２１が６枚設けられている。

上部筐体５には支持体選択手段２２が設けられている。支持体選択手段２２は３箇所に設けられたスクリュー軸であり、それぞれが天井面１１に回動自在に支持されている。そして、複数の支持体２１のそれぞれは、支持体選択手段２２のスクリュー溝に摺動自在に嵌合している。図示しない選択モータによって各支持体選択手段２２が同期して回転駆動されると、前記スクリュー溝によって、それぞれの支持体２１が図示Ｚ１−Ｚ２方向へ移動して支持体２１の選択動作が行われる。選択された支持体２１は、挿入口２３とほぼ同じ高さの選択位置に設定され、選択位置にある支持体２１とその下に位置する支持体２１との間に大きな隙間が形成される。

挿入口２３から挿入されて筐体２内に搬入されたディスクＤは、選択位置にある支持体２１の下面に設置される。図２と図３に示すように、それぞれの支持体２１の下面には保持爪４１，４２，４３が設けられている。保持爪４１，４２，４３は、支持体２１に回動自在に支持されており、その回転中心は、それぞれの支持体選択手段２２の回転中心に一致している。それぞれの保持爪４１，４２，４３はばねにより支持体２１の中心部に向かって突出するように付勢されており、ディスクＤは、支持体２１の下面と保持爪４１，４２，４３とで保持される。筐体２内には、図示しない保持解除機構が設けられており、選択位置に移動した支持体２１の保持爪４１，４２，４３が保持解除機構に対向する。選択位置に移動した支持体２１の下面のディスクＤがターンテーブル８２にクランプされると、前記保持解除機構により保持爪４１，４２，４３が回動させられ、保持爪４１，４２，４３がディスクＤと重ならない位置に退避し、ディスクＤと支持体２１とが分離される。

ディスクＤは、直径が１２ｃｍであって、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などであり、中心穴Ｄ１を有している。

図２および図３に示すように、移送ユニット１７には一対の光学検知素子Ｆ１，Ｆ２が設けられている。光学検知素子Ｆ１，Ｆ２は、移送ユニット１７のユニット枠に設けられ、移送ユニット１７の挟持部材と各移送ローラ１１２，１１３との間を通過するディスクＤを挟んで、一方の側に発光素子が、他方の側に受光素子が、互いに対向して設けられている。

光学検知素子Ｆ１，Ｆ２は、図２に示すディスクＤの挿入中心線Ｏａ（図１に示す挿入口２３の幅寸法Ｗの中心）に対して、左右に等距離を開けて配置されている。それぞれの光学検知素子Ｆ１，Ｆ２は、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３との間に位置し、ローラ軸１１４よりも挿入口２３側に設けられている。

図２に示すように、移送ユニット１７が待機位置にあるとき、光学検知素子Ｆ１，Ｆ２は、ローラ軸１１４と挿入口２３との間に位置する。挿入口２３からディスクＤが挿入されると、その前方の周縁部が第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３に当たる前に、このディスクＤによって、光学検知素子Ｆ１，Ｆ２が遮られ、両光学検知素子Ｆ１，Ｆ２の検知出力がＯＮからＯＦＦに切り換わる。これによって、挿入口２３からディスクＤが挿入されたことを検知できる。

この検知動作に基づいて、第１の移送モータＭ１が始動し、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３がディスク搬入方向へ自転を開始する。ディスクＤが第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３に至った時点で、両移送ローラ１１２，１１３がディスク搬入方向へ自転を開始しているため、挿入口２３から挿入されたディスクＤは、移送ローラ１１２，１１３の回転力によって筐体２内にスムースに送り込まれる。

図２および図３に示すように、挿入口２３の直ぐ内側には一対の検知部材２５１と２５２が設けられている。検知部材２５１，２５２は、垂直に延びる検知ピンであり、それぞれの検知ピンは、筐体２の内側において、挿入口２３を上下に横断している。検知部材２５１，２５２は、図示しないスライダに搭載されて、互いに独立して図示Ｘ１−Ｘ２方向へ直線的に移動自在に支持されており、ばねによって互いに接近する方向へ付勢されている。

一方の検知部材２５１には、図示Ｘ１−Ｘ２方向に延びる検知板２５３が固定され、他方の検知部材２５２には、図示Ｘ１−Ｘ２方向に延びる検知板２５４が固定されている。筐体２内には、検知板２５３によって動作させられる検知スイッチＳＷ１，ＳＷ３，ＳＷ４と、他方の検知板２５４によって動作させられる検知スイッチＳＷ２とが設けられている。

図３では、検知部材２５１と検知部材２５２が、前記ばねによって最も接近した初期位置にある。このとき、検知板２５３によって検知スイッチＳＷ１がＯＮに切換えられており、検知板２５４によって検知スイッチＳＷ２がＯＮに切換えられている。そして、ディスクＤが筐体２内に搬入されると、ディスクＤの外周縁によって、検知部材２５１が図示Ｘ２方向へ押され、検知部材２５２が図示Ｘ１方向へ押されて、検知スイッチＳＷ１とＳＷ２が直ちにＯＦＦになる。この検知スイッチＳＷ１，ＳＷ２が共にＯＦＦであることを確認することにより、ディスクＤが筐体内に搬入されている動作が行われていること、またはディスクＤが挿入口２３に向けて搬出される動作が行われていることを認識できる。

また、移送ユニット１７が、図２に示す待機位置にあるときに、挿入口２３から挿入されたディスクＤが、移送ローラ１１２，１１３によって筐体２内に搬入されると、検知板２５３がＸ２方向へ移動して、検知スイッチＳＷ３がＯＮになる。ＳＷ３がＯＮになったときに、第２の移送モータＭ２が始動し、図１に示す第２の切換え機構１６の駆動部材３７がＹ２方向へ移動させられ、回動リンク３８によって移送ユニット１７が（ｂ）方向へ回動させられる。このとき、移送ローラ１１２，１１３の回転を継続しながら移送ユニット１７が（ｂ）方向へ回動する。移送ユニット１７が図３に示す移送動作位置に移動したときに、移送ユニット１７の（ｂ）方向への回動が停止し、その後の一定時間だけ移送ローラ１１２，１１３が回転し続ける。

また、ディスクＤの中心穴Ｄ１が挿入口２３から筐体内へ移動すると、検知板２５３によって検知スイッチＳＷ４が短時間だけＯＦＦからＯＮに切換えられる。よって、検知スイッチＳＷ１とＳＷ２が共にＯＮからＯＦＦに切換えられ、その後に検知スイッチＳＷ４が短時間だけＯＦＦからＯＮになってさらにＯＦＦとなり、また検知スイッチＳＷ１とＳＷ２がＯＦＦからＯＮに復帰することを確認することにより、ディスクＤが筐体２内に搬入されたことを判断できる。また、筐体２内にあるディスクＤが挿入口２３から排出されるときも、検知スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４を監視することで、ディスクＤが正常に排出されたことを検知できる。

次に、このディスク装置１の回路構成を図３に示すブロック図で説明する。
図３では、各回路構成が筐体２の外部にあるように図示されているが、実際は、各回路は、筐体２内に収納された回路基板上に実装されている。

第１の移送モータＭ１と第２の移送モータＭ２は、モータドライバである駆動部３０１により駆動され、駆動部３０１は、ＣＰＵやメモリを備えた制御部３０２により制御される。また、光学検知素子Ｆ１，Ｆ２、各検知スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の出力は検知回路である検知部３０３に与えられ、さらに制御部３０２で、その出力の切り換わり状態が監視される。なお、図１に示すラック部材３０のＹ１方向への移動位置を検知する各検知スイッチの出力も検知部３０３に与えられる。

次に、本発明のディスク装置１の全体動作について説明する。
（ディスク搬入動作）
図２に示すように、駆動ユニット１４が駆動位置にあり、且つ移送ユニット１７が筐体２の前面７の内側の待機位置にあるときに、ディスクＤが挿入口２３から挿入される。ディスクＤを装填する前に、操作によって支持体２１が指定されるが、既に指定された支持体２１が選択位置にあるときには、直ちに、挿入口２３を閉鎖している蓋体が開放されてディスクＤを挿入口２３から挿入可能となる。ただし、操作されたときに、指定された支持体２１が選択位置に無いときは、駆動ユニット１４が退避位置へ移動し、支持体選択手段２２によって、指定された支持体２１が選択位置に移動させられ、その後に、前記蓋体が開放されて挿入口２３からのディスクＤの挿入が可能となる。

ディスクＤが挿入されたときには、光学検知素子Ｆ１，Ｆ２および検知スイッチＳＷ１，ＳＷ２およびＳＷ４を監視して、ディスクＤが正常に搬入されているかの判定が行なわれる。

ディスクＤが挿入口２３から挿入され、光学検知素子Ｆ１，Ｆ２のいずれか一方の出力が切り換わると、制御部３０２の制御により、第１の移送ローラＭ１が始動して移送ローラ１１２，１１３が自転を開始し、ディスクＤが筐体２内に搬入され始める。そして、図３に示す検知部材２５１がＸ２方向へ移動し、検知板２５３によって検知スイッチＳＷ３がＯＮに切り換えられると、第２の移送モータＭ２が始動し、移送ユニット１７は、図２に示す待機位置から（ｂ）方向へ回動する。移送ユニット１７が回動する間、ディスクＤは移送ユニット１７の回動動作と移送ローラ１１２，１１３の自転動作の双方の駆動力により、筐体２内に向けて搬入される。

図３に示すように、移送ユニット１７が移送動作位置まで回動すると、第２の移送モータＭ２が停止し、移送ユニット１７は図３に示す移送動作位置で停止する。その後の一定時間だけ、移送ローラ１１２，１１３のディスク搬入方向への自転が継続され、その回転力によって、ディスクＤが選択位置にある支持体２１に送り込まれ、ディスクＤは、選択位置にある支持体２１の下面と各保持爪４１，４２，４３とで保持される。ディスクＤが、選択位置にある支持体２１に保持されたことが図示しない検知手段で検知されると、第１の移送モータＭ１が停止し、移送ローラ１１２，１１３の自転が止まる。このとき、搬入されたディスクＤは、支持体２１の下面に保持され、且つ移送ユニット１７の移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とで挟持された状態となる。

（ディスククランプ動作）
ディスクが搬入される間、図１に示す下部筐体３に設けられたロック部材５４はＸ２方向へ移動しており、ロック部材５４に形成された制御穴５６のＸ１側の下降拘束部５６ａによって、ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸１３ａがＺ１方向へ押し下げられて拘束されている。同様に、ユニット支持ベース１３のＹ１側に設けられた規制軸１３ｂ，１３ｂも、下部筐体３に設けられた他のロック部材の制御穴によって、Ｚ１方向へ押し下げられて拘束されている。よって、筐体２内に搬入されるディスクＤは、ユニット支持ベース１３と共に下降させられているターンテーブル８２の上方を通過して支持体２１に保持される。

ディスククランプ動作では、図１に示す第１の切換え機構１２のラック部材３０がＹ１方向へ駆動される。この行程では、最初に切換えスライダ３４がＹ１方向へは移動せず、駆動ユニット１４が図３に示す駆動位置に停止した状態で、回動アーム３５が反時計方向へ駆動されロック切換えスライダ３６がＹ１方向へ移動させられる。このロック切換えスライダ３６の移動力により、ロック部材５４がＸ１方向へ移動させられ、ロック部材５４に設けられた制御穴５６の持ち上げ部５６ｂによって規制軸１３ａがＺ２方向へ持ち上げられる。また、ロック切換えスライダ３６によって、他のロック部材が移動させられて、規制軸１３ｂ，１３ｂもＺ２方向へ持ち上げられる。

よって、ユニット支持ベース１３が持ち上げられ、駆動ユニット１４に設けられたターンテーブル８２の凸部８２ａが、選択位置の支持体２１に保持されているディスクＤの中心穴Ｄ１内に入り込む。

さらにラック部材３０がＹ１方向へ移動すると、このときは、回動アーム３５が停止してロック切換えスライダ３６が停止した状態で、ラック部材３０のＹ１方向への移動力により切換えスライダ３４が図示Ｙ１方向へ移動させられる。このとき、切換えスライダ３４に固定された駆動ピン３３によって、伝達リンクが支持軸８０を中心として回動させられ、駆動ユニット１４内の伝達機構が動作し、ターンテーブル８２に設けられたクランプ手段が動作させられる。クランプ手段では、複数のクランプ爪が、ターンテーブル８２の凸部８２ａの外周面から突出して、ディスクＤの中心穴Ｄ１がクランプ爪で保持され、ディスクＤがターンテーブル８２上で回転方向へ滑らないようにクランプされる。このクランプ動作の完了は、ラック部材３０のＹ１方向への移動位置を下部筐体３に設けられた検知スイッチで検知することで、制御部３０２において認識される。

（ディスクが正常にクランプされたか否かの確認動作）
ディスクＤがターンテーブル８２に正常にクランプされたか否かの確認動作は、図４に示すフローチャートに基づいて行われる。このフローチャートに基づく制御動作は、制御部３０２がプログラムを実行することで行われる。図４では、フローチャートの各ステップを「ＳＴ」で示している。

この確認動作は、図３に示すように、ディスクＤが支持体２１の下面と保持爪４１，４２，４３とで保持されており、且つディスクＤが、移送ユニット１７の移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とで挟持されている状態で行われる。

クランプ手段によるディスククランプ動作の完了が確認されると、制御部３０２から駆動部３０１に制御指令が与えられる。

このとき、図４のＳＴ１Ａに基づいて、第２の移送モータＭ２を停止させた状態で第１の移送モータＭ１のみを始動する。その結果、移送ユニット１７が図３に示す移送動作位置で停止している状態で、移送ローラ１１２，１１３がディスク排出方向へ回転させられる。あるいは、ＳＴ１Ｂに示すように、第１の移送モータＭ１が停止した状態で第２の移送モータＭ２のみを始動し、移送ローラ１１２，１１３が停止した状態で、移送ユニット１７が、筐体２の前面７に向けて時計方向（（ｂ）方向と逆の方向）へ回動させられる。または、ＳＴ１Ｃに示すように、第１の移送モータＭ１と第２の移送モータＭ２の双方を始動し、移送ユニット１７が時計方向へ回動しながら、移送ローラ１１２，１１３がディスク排出方向へ回転させられる。

ＳＴ１Ａ、ＳＴ１Ｂ、ＳＴ１Ｃのいずれかの制御動作により、クランプ動作が完了した後に、ディスクＤにＹ１方向への排出力が与えられる。

図４に示すＳＴ２では、ＳＴ１Ａ、ＳＴ１Ｂ、ＳＴ１Ｃのいずれかの処理が開始されたときに時間計測を開始し、予め設定されている一定時間の監視時間内に、検知スイッチＳＷ１と検知スイッチＳＷ２の検出出力を監視する。前記監視時間を経過した時点で、検知スイッチＳＷ１とＳＷ２の双方がＯＮの状態を継続していれば、ＳＴ３において、制御部３０２は、ディスクＤがターンテーブル８２に正常にクランプされていると判断する。

ディスクＤがターンテーブル８２に正常にクランプされていると判断されたときには、保持解除機構により、選択位置にある支持体２１に設けられた保持爪４１，４２，４３がディスクＤと重ならない位置へ退避させられ、支持体２１でのディスクＤの保持が解除される。さらに、図１に示す第１の切換え機構１２のラック部材３０がＹ１方向へ移動させられる。このとき、切換えスライダ３４が移動することなく、ロック切換えスライダ３６がＹ１方向へ移動させられ、ロック部材５４がＸ１方向へ移動させられる。このとき、ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸１３ａが、ロック部材５４に形成された制御穴５６の逃げ部５６ｃ内に入る。同様に、Ｙ１側に設けられた他のロック部材が動作し、ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸１３ｂ，１３ｂが、他のロック部材に形成された制御穴の逃げ部内に入る。逃げ部は、規制軸１３ａ，１３ｂよりも十分に大きな開口部であり、ユニット支持ベース１３およびこれに支持されている駆動ユニット１４は、ダンパー１８，１８，１８によって弾性支持された状態となる。

この状態でＳＴ４に移行し、駆動ユニット１４に設けられたスピンドルモータが始動し、ターンテーブル８２と共にディスクＤが回転駆動され、光ヘッド８３によって再生動作や記録動作が行われる。

ＳＴ２において、検知スイッチＳＷ１と検知スイッチＳＷ２の少なくとも一方が、前記監視時間内に、一度でもＯＮからＯＦＦに切換えられたことが確認された場合には、制御部３０２では、ＳＴ５において、ディスクＤがターンテーブル８２に正常にはクランプされていないと判断する。これは、ターンテーブル８２の凸部８２ａがディスクの中心穴Ｄ１に確実に入り込んでいない状態で、凸部８２ａからクランプ爪が突出してクランプ動作完了状態となっているときなどに発生する。

正常なクランプ動作が行われていないと、ＳＴ１Ａ、ＳＴ１Ｂ、ＳＴ１Ｃのいずれかの制御動作において、ディスクＤが挿入口２３に向けて移動させられることになり、このディスクＤが検知部材２５１，２５２の少なくとも一方に当たって、検知板２５３，２５４が移動し、検知スイッチＳＷ１またはＳＷ２の少なくとも一方がＯＦＦに切換えられる。

ＳＴ５において、ディスクＤが正常にクランプされていないと判断されると、ＳＴ６のリトライ動作に移動する。

このリトライ動作では、検知スイッチＳＷ１とＳＷ２の少なくとも一方がＯＦＦになったときに、制御部３０２の制御により、移送ローラ１１２，１１３のディスク排出方向への自転が停止させられ、移送ユニット１７の回動動作が停止させられる。あるいは、移送ローラ１１２，１１３のディスク排出方向への自転が停止させられ、且つ移送ユニット１７の回動動作が停止させられる。

そして、図１に示す第１の切換え機構１２のラック部材３０がＹ２方向へ移動させられる。ラック部材３０がＹ２方向へ移動させられると、まずクランプ手段がクランプ解除動作を行い、ターンテーブル８２の凸部８２ａから突出していたクランプ爪が凸部８２ａ内に後退する。さらに、ロック切換えスライダ３６がＹ２方向へ移動させられ、ロック部材５４がＸ２方向へ移動させられて、規制軸１３ａが、ロック部材５４に設けられた制御穴５６の下降拘束部５６ａで拘束される。また、Ｙ１側に設けられたロック部材の制御穴によって、規制軸１３ｂ，１３ｂが下降させられて拘束される。したがって、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４がＺ１方向へ下降する。

次に、制御部３０２から駆動部３０１に制御指令が与えられ、ＳＴ１ＡまたはＳＴ１ＢあるいはＳＴ１Ｃの逆の動作が行われる。ＳＴ１Ａの制御が行われていたときには、第１の移送モータＭ１を逆転させて、移送ローラ１１２，１１３をディスク搬入方向へ回転させ、ディスクＤを再度、選択位置にある支持体２１の下面に供給して、ディスクＤを支持体２１の下面と保持爪４１，４２，４３との間で保持する。ＳＴ１Ｂの制御が行われていたときには、第２の移送モータＭ２を逆転させて、移送ユニット１７を移送動作位置に向けて（ｂ）方向へ回動させ、ディスクＤを支持体２１と保持爪４１，４２，４３との間に供給する。ＳＴ１Ｃの制御が行われていたときには、第１の移送モータＭ１と第２の移送モータＭ２の双方を動作させ、移送ローラ１１２，１１３をディスク搬入方向へ回転させるとともに、移送ユニット１７を（ｂ）方向へ回動させる。

そして、ディスクＤが支持体２１の下面に供給された後に、再度ディスククランプ動作に移行する。その後に図４のフローチャートに示す確認動作を行い、ディスクＤがターンテーブル８２に正常にクランプされたか否かを確認する。なお、ＳＴ６に示すリトライ動作を予め決められた所定回数行っても、ディスクＤがターンテーブル８２に正常にクランプされないときには、移送ユニット１７を図２に示す待機位置へ移動させ、その間、移送ローラ１１２，１１３を搬出方向へ回転させて、ディスクＤを挿入口２３から排出させ、表示部に異常動作状態であることを表示する。

上記のＳＴ２では、検知スイッチＳＷ１，ＳＷ２の検出出力を監視することによって、ディスクＤがターンテーブル８２に正常にクランプされたか否か判断している。ただし、移送ユニット１７において、光学検知素子Ｆ１，Ｆ２の配置位置を、図２に示す位置よりもＹ１側に移動させ、図３に示すように、ディスクＤの中心がターンテーブル８２の中心に一致したときに、光学検知素子Ｆ１，Ｆ２が、そのディスクＤの外周縁よりもわずかに外側に外れて位置できるようにしてもよい。光学検知素子Ｆ１，Ｆ２をこのように配置すると、図４のフローチャートのＳＴ１Ａにおいて、移送ユニット１７を図３に示す移送動作位置に停止させた状態で、移送ローラ１１２，１１３をディスク搬出方向へ回転させ、ＳＴ２において、この光学検知素子Ｆ１，Ｆ２が監視時間内にＯＦＦに切り換わるか否かを監視することによって、ディスクＤが正常にクランプされているか否かを判断できる。

光学検知素子Ｆ１，Ｆ２を上記のように配置すると、ＳＴ１ＢやＳＴ１Ｃの動作が不要になる。すなわち、移送ユニット１７を図３に示す移送動作位置から動かすことなく、移送ローラ１１２，１１３を回転させるのみで、ディスクＤが正常にクランプされてか否かの確認ができるようになる。

（ディスク収納領域２０内のディスクのいずれかを選択して駆動する動作）
ディスク収納領域２０内に収納されているディスクＤのいずれかを選択して駆動するときには、まず、駆動ユニット１４を退避位置へ移動させ、且つ移送ユニット１７を待機位置へ移動させる。そして、支持体選択手段２２を駆動し、いずれかの支持体２１を選択位置へ移動させる。

その後、図２に示すように、駆動ユニット１４が介入位置へ回動し、さらに図１に示すロック部材５４がＸ１方向へ移動し、他のロック部材も移動して、ロック部材５４の持ち上げ部５６ｂおよび他のロック部材の持ち上げ部によってユニット支持ベース１３を持ち上げられて、ターンテーブル８２の凸部８２ａが、支持体２１に支持されているディスクＤの中心穴Ｄ１内に入る。その後、前記と同様のクランプ動作が行われる。

このクランプ動作が開始される前、またはクランプ動作が完了した後に、図３に示すように、移送ユニット１７が（ｂ）方向へ回動させられる。このとき、移送ローラ１１２，１１３をディスク排出方向へ回転させながら、移送ユニット１７を回動させることで、ディスクＤが、移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とで挟持される。

その後、図４に示すフローチャートにしたがって、ディスクＤが正常にクランプされているか否かの確認動作が行われる。

（その他）
なお、本発明の、ディスクが正常にクランプされたか否かを判断するための動作やそのフローは、図１に示すような、ディスク収納領域２０に、それぞれがディスクを支持可能な複数の支持体が設けられているディスク装置にだけでなく、支持体が１つのみ設けられている、いわゆるシングルタイプのディスク装置等にも適用することができる。

本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、ディスク搬入動作を示す平面図、ディスクのクランプ完了後のクランプ確認動作を示す平面図、クランプ動作後に、ディスクが正常にクランプされたか否かを確認する制御動作を示すフローチャート、

符号の説明

１ディスク装置
１７移送ユニット
２３挿入口
８２ターンテーブル
８２ａ凸部
１１２第１の移送ローラ
１１３第２の移送ローラ
Ｆ１，Ｆ２光学検知素子
ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４検知スイッチ

Claims

挿入口を有する筐体と、前記筐体内に設けられてディスクの中心穴が設置される回転駆動部と、前記回転駆動部にディスクをクランプするクランプ手段と、
前記挿入口と前記回転駆動部との間に位置して、前記挿入口から挿入されたディスクを前記回転駆動部に搬入し、前記回転駆動部でクランプが解除されたディスクを前記挿入口に搬出するディスク移送手段と、
前記挿入口と前記回転駆動部との間に配置されて、前記ディスク移送手段で移送されるディスクを検知でき、且つ前記回転駆動部に正常にクランプされたディスクの外周縁よりも外側に位置する検知手段とを有し、
前記挿入口から挿入されたディスクが前記ディスク移送手段で搬入され前記回転駆動部に設置されて、前記クランプ手段によるクランプ動作が行われた後に、前記ディスク移送手段でディスクに対して前記挿入口方向への搬出力を与え、前記検知手段がディスクを検知したときに、ディスクのクランプ異常であると判断する制御部が設けられていることを特徴とするディスク装置。
筐体内に、ディスクの厚さ方向に並べられて配置され、それぞれがディスクを支持可能な複数の支持体と、前記支持体をその並び方向へ移動させていずれかの前記支持体を選択位置に移動させる支持体選択手段とが設けられ、
前記回転駆動部でクランプが解除されたディスクが、選択位置にある前記支持体で保持される請求項１記載のディスク装置。
挿入口を有する筐体と、前記筐体内でディスクの厚さ方向に並べられて配置されそれぞれがディスクを支持可能な複数の支持体と、前記支持体をその並び方向へ移動させていずれかの前記支持体を選択位置に移動させる支持体選択手段と、
選択位置に移動した前記支持体に支持されていたディスクの中心穴が設置される回転駆動部と、前記回転駆動部にディスクをクランプするクランプ手段と、
前記挿入口と前記回転駆動部との間に位置するディスク移送手段と、
前記挿入口と前記回転駆動部との間に配置されて、前記ディスク移送手段で移送されるディスクを検知でき、且つ前記回転駆動部に正常にクランプされたディスクの外周縁よりも外側に位置する検知手段とを有し、
前記選択位置の支持体に支持されていたディスクが、前記回転駆動部に設置されて、前記クランプ手段によるクランプ動作が行われた後に、前記ディスク移送手段でディスクに対して前記挿入口方向への搬出力を与え、前記検知手段がディスクを検知したときに、ディスクのクランプ異常であると判断する制御部が設けられていることを特徴とするディスク装置。
前記制御部では、前記クランプ手段によるクランプ動作が完了したときを基準として、または前記ディスク移送手段によるディスクの搬出動作が開始されたときを基準として、所定時間内に前記検知手段がディスクを検知しなかった場合には、ディスクが前記回転駆動部に正常にクランプされていると判断し、前記ディスク移送手段をディスクから離れた位置へ退避させる請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
前記検知手段は、前記挿入口の内側に配置されており、前記挿入口から挿入されたディスクが前記検知手段で検知されたときに、前記制御部は、前記ディスク移送手段をディスク搬入方向へ始動する制御を行う請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク装置。
前記ディスク移送手段は、移送ローラを有する移送ユニットを有し、前記移送ユニットは、前記回転駆動部にクランプされたディスクの外周縁の外側に前記移送ローラが位置する待機位置と、前記回転駆動部にクランプされたディスクに前記移送ローラから移送力を与えることができる移送動作位置との間で移動可能であり、
ディスクのクランプ動作が行われるときに、前記移送ユニットは前記移送動作位置にあり、クランプ動作が完了した後に、前記移送ローラをディスク搬出方向へ回転させる動作と、前記移送ユニットを前記待機位置へ向けて移動させる動作の、少なくとも一方の動作が行われる請求項１ないし５のいずれかに記載のディスク装置。
ディスクのクランプ動作が完了した後に、前記検知手段がディスクを検知した場合には、前記クランプ手段をクランプ解除状態とし、前記ディスク移送手段でディスクを前記回転駆動部に向けて移送し、再度クランプ動作を行うよう制御される請求項１ないし６のいずれかに記載のディスク装置。