JP2003281802A - 機構制御装置及び機構制御方法並びに機構制御用プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検出手段の誤検出による動作不良を防止する
ことができる機構制御装置及び機構制御方法並びに機構
制御用プログラムを提供する。 【解決手段】 ディスクＤが載置されるターンテーブル
４５上に、ディスクＤを保持するディスクフック９４の
状態をスイッチＳＷ８によって検出した後、切替指示部
１２によって、スイッチＳＷ８の状態の切り替える指示
を行ない、切り替え指示後のスイッチＳＷ８の検出結果
に基づいて、判定部１３が次動作へ移行するか否かを判
定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、検出手段による検
出結果に基づいて、ある動作から他の動作へ移行させる
機構制御装置及び機構制御方法並びに機構制御用プログ
ラムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、装置内に複数のディスクホル
ダを積層状態で組み込み、各ディスクホルダに対して、
ディスク挿入口から挿入したディスクを自動的に収納す
ると共に、収納したディスクのうち、所望のディスクの
再生を自動的にできるようなディスク再生装置が開発さ
れている。

【０００３】かかるディスク再生装置の一例として、積
層・分離動作方式のものがある。これは、積層されたデ
ィスクホルダのうち、選択されたディスクホルダの片側
を分離位置として、この分離位置の片側または両側のデ
ィスクホルダの昇降動作を利用して空間を形成し、そこ
にディスク再生用のドライブベースユニットを挿入し
て、ディスクの引出し、再生を行う方式である。

【０００４】このドライブベースユニットは、ディスク
が載置されるターンテーブルと、ターンテーブルを回転
させるモータと、ターンテーブル上にディスクを保持す
るチャッキング手段とを備えている。但し、ドライブベ
ースユニットは、ディスクホルダ間の狭い領域に挿入さ
れるため、できるだけ薄型化したものが望ましい。従っ
て、チャッキング手段として、クランパとターンテーブ
ルによってディスクを上下から挟む構造のものを用いる
ことは、上下に余分なスペースが必要となるため好まし
くない。

【０００５】これに対処するため、ターンテーブル側に
ディスクを保持するためのチャッキング機構を設けたも
のが使用されている。これは、一般的には、ターンテー
ブルに、ディスクの内径と係合する爪部を供えたディス
クフックを開閉可能に設けたものである。このようなチ
ャッキング機構は、ディスクフックを開閉させる開閉機
構と、ディスクフックの開閉状態を検出する検出手段と
を備えている。そして、検出手段によってディスクフッ
クによる開動作（外側に開いてディスク内径に係合する
動作）が検出された場合には、ターンテーブル上にディ
スクがチャッキングされたものとして、ディスクホルダ
に対するディスクの挿入・排出、ターンテーブルの回
転、ディスク再生等の動作へ移行する。また、検出手段
によってディスクフックによる閉動作（内側に閉じてデ
ィスク内径を解放する動作）が検出された場合には、タ
ーンテーブルへのディスクの装着、ターンテーブルから
のディスクの取り外しの動作へ移行する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に、ディスクチャッキングの状態を検出するための検出
手段として、スイッチが用いられる場合がある。しか
し、このスイッチは、稀に接触不良を起こす可能性があ
る。かかる接触不良が生じた場合には、ターンテーブル
に対して、ディスクが不完全なチャッキング状態である
にもかかわらず、ディスクホルダに対するディスクの挿
入・排出等の動作へ移行することになり、所望のディス
クホルダにディスクを収めることができなかったり、デ
ィスクの引出しができなくなったりする可能性がある。
また、ディスクフックが完全に閉じていないにもかかわ
らず、ディスクの装着や取り外し動作へ移行することに
なり、ターンテーブルに対するディスクの着脱がうまく
いかない可能性がある。

【０００７】本発明は、以上のような従来技術の問題点
を解決するために提案されたものであり、その目的は、
検出手段の誤検出による動作不良を防止することができ
る機構制御装置及び機構制御方法並びに機構制御用プロ
グラムを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上のような目的を達成
するために、請求項１記載の発明は、複数の動作部と、
少なくとも１つの動作部の状態を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、動作部に次動作へ
移行する指示を行なう動作指示手段とを有する機構制御
装置において、前記検出手段の状態の切り替え指示を行
なう切替指示手段と、前記切替指示手段による切り替え
指示後、前記検出手段の検出結果に基づいて、次動作へ
移行するか否かを判定する判定手段とを有することを特
徴とする。

【０００９】以上のような請求項１記載の発明では、通
常の動作における検出手段の検出に加えて、検出手段の
状態の切り替え指示を行なうことによって、検出手段に
よる検出が誤っているか否かを確認した上で、次動作へ
の移行を行なうので、動作不良を防止できる。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の機
構制御装置において、前記動作部のうちの少なくとも１
つは、ディスクが載置されるターンテーブル上に、ディ
スクを保持するチャッキング手段であることを特徴とす
る。

【００１１】請求項３記載の発明は、ディスクが載置さ
れるターンテーブル上に、ディスクを保持するチャッキ
ング手段の状態を検出し、その検出結果に基づいて、次
動作へ移行する指示を行なう機構制御方法において、前
記検出手段の状態の切り替え指示を行ない、前記切り替
え指示後の検出結果に基づいて、次動作へ移行するか否
かを判定することを特徴とする。

【００１２】請求項４記載の発明は、コンピュータを制
御することにより、ディスクが載置されるターンテーブ
ル上にディスクを保持するチャッキング手段の状態を検
出させ、その検出結果に基づいて、次動作へ移行する指
示を行わせる機構制御用プログラムにおいて、コンピュ
ータに、前記検出手段の状態の切り替え指示を行なわ
せ、前記切り替え指示後の検出結果に基づいて、次動作
へ移行するか否かを判定させることを特徴とする。

【００１３】以上のような請求項２〜４記載の発明で
は、検出手段によるチャッキング手段の状態の検出に加
えて、検出手段の状態の切り替え指示を行なうことによ
って、検出手段による検出が誤っているか否かを確認し
た上で、次動作への移行を行なうので、動作不良を防止
できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下には、本発明の一つの実施の
形態（以下、実施形態とする）について、図面を参照し
て具体的に説明する。なお、本実施形態は、従来技術で
説明した積層・分離動作方式のディスク装置に適用した
ものであるが、ドライブベースユニット以外の機構部に
ついては、公知のあらゆる技術を適用可能なため説明を
省略する。

【００１５】［本実施形態の構成］本実施形態は、図１
〜３及び図１０に示すように、ディスク装置内に設けら
れたドライブベースユニット４０と、これを制御する制
御部１０とを備えている。以下、それぞれの構成を詳説
する。 Ａ．ドライブベースユニットの構成 （１）全体構成 ドライブベースユニット４０は、水平方向にスライド移
動可能に設けられることによって、分離されたディスク
ホルダ（図示せず）の間に挿入されるように構成されて
いる。このドライブベースユニット４０には、図１に示
すように、ピックアップユニット４４が設けられてい
る。

【００１６】このピックアップユニット４４は、左右方
向に配置されたリードスクリュー４３に支持され、モー
タ４１からの駆動力が、ピックアップ駆動用ギヤ機構４
２を介して、リードスクリュー４３に伝達されることに
より、ピックアップユニット４４が移動する構成となっ
ている。さらに、ターンテーブル４５は、スピンドルモ
ータ４６によって回転可能に設けられている。

【００１７】（２）ピックアップユニットの送り機構の
構成 図１〜３は、ドライブベースユニット４０におけるピッ
クアップユニット４４の送り機構の構成を示す図であ
り、図１は平面図、図２は正面図、図３は側面図であ
る。図１及び図２に示すように、ドライブベース４０ａ
には、その長手方向に沿ってリードスクリュー４３が配
置されている。このリードスクリュー４３のターンテー
ブル４５側の端部は、ギヤによってリードシャフト４３
ａの一端に連結されている。このリードシャフト４３ａ
の他端は、ピックアップ駆動用ギヤ機構４２を介して、
モータ４１に連結されている。従って、モータ４１の駆
動力が、ピックアップ駆動用ギヤ機構４２及びリードシ
ャフト４３ａを介してリードスクリュー４３に伝達され
る構成となっている。

【００１８】そして、ピックアップユニット４４の一端
は、リードスクリュー４３によって支持され、他端はド
ライブベース４０ａに支持されている。すなわち、ピッ
クアップユニット４４の一端には、スクリューホルダ９
１が設けられている。スクリューホルダ９１は、図３に
示すように、垂直板９１ａと水平板９１ｂからなる略Ｌ
字形の断面を持っており、水平板９１ｂの端部がピック
アップユニット４４に固定されている。スクリューホル
ダ９１の垂直板９１ａは、ピックアップユニット４４の
側面との間でリードスクリュー４３を挟持するように配
置されている。そして、垂直板９１ａのリードスクリュ
ー４３に対向する面には、リードスクリュー４３のネジ
部に係合する複数の係合突起９１ｃが設けられている。
なお、係合突起９１ｃの一部は、板状のスクリューホル
ダスプリング９２によって弾性支持され、リードスクリ
ュー４３側に付勢されているので、ガタつきが防止され
ている。

【００１９】また、ピックアップユニット４４の他端の
下面には、図３に示すように、板バネ９３が設けられて
いる。この板バネ９３は、ドライブベース４０ａに固定
されたガイドレール４０ｂに対して、ピックアップユニ
ット４４をスライド移動可能に、且つ弾性支持している
ので、ピックアップユニット４４は回転やガタが防止さ
れている。以上のような構成によって、モータ４１の駆
動力によるリードスクリュー４３の回転に伴い、ピック
アップユニット４４がリードスクリュー４３に沿ってス
ライド移動するようになっている。

【００２０】（３）ターンテーブルの構成 図４〜図７は、ドライブベースユニット４０におけるタ
ーンテーブル４５周辺の構成を示す図であり、図４及び
図５は要部断面を含む正面図、図６及び図７は平面図で
ある。すなわち、図４に示すように、ターンテーブル４
５は、その下方に重ねて配置されたスピンドルモータ４
６によって直接駆動されるようになっている。かかるタ
ーンテーブル４５上にディスクを保持するためのチャッ
キング機構を以下に説明する。ターンテーブル４５の頂
部には、ディスクＤの内径と係合する３つのディスクフ
ック９４が等間隔に設けられている。このディスクフッ
ク９４の外側には、ディスクＤの内径に係合する爪部９
４ａが設けられ、内側には縦断面がコの字状の被押圧部
９４ｂが設けられている。

【００２１】そして、ディスクフック９４は、支点９４
ｃを軸として、爪部９４ａがディスクＤの内径に係合す
るディスク保持位置と、ディスクＤの内径から外れるデ
ィスク解放位置との間で回動可能に設けられている。な
お、ターンテーブル４５の中央部は、略円柱形状に隆起
した呼び込みテーパとなっているが、ディスクフック９
４は、ディスク解放位置に回動した場合には、この呼び
込みテーパ内に完全に収納されるように構成されている
ので、ディスクＤのチャッキング及びチャッキング解除
時に、余分な負荷が生じることがなく、呼び込みテーパ
によるディスクＤの内径の案内機能も損なうことはな
い。

【００２２】また、ターンテーブル４５とスピンドルモ
ータ４６との間には、これらと同軸の略糸巻き形状のチ
ャッキングスリーブ９４ｄが、上下動可能に設けられて
いる。チャッキングスリーブ９４ｄの上部は、小径の円
盤形状となっていて、その外周縁が被押圧部９４ｂのコ
の字内に位置している。そして、チャッキングスリーブ
９４ｄは、スプリング９４ｅによって上方に付勢されて
いるので、被押圧部９４ｂの上端はチャッキングスリー
ブ９４ｄの上部によって上方に押圧され、ディスクフッ
ク９４はディスク保持位置側に付勢されている。一方、
チャッキングスリーブ９４ｄの下部は、大径の円盤形状
となっていて、その外周には末広がりのテーパ面が設け
られている。

【００２３】（４）ディスクフックの荷重解除機構の構
成 以上のようなチャッキングスリーブ９４ｄの近傍には、
図６及び図７に示すように、第１のチャッキングアーム
９５及び第２のチャッキングアーム９６が設けられてい
る。第１のチャッキングアーム９５は、ドライブベース
４０ａ上に、軸部９５ａを中心に回動可能に設けられ、
この軸部９５ａには、突起が設けられている。また、第
１のチャッキングアーム９５の中間部には、突起である
係合点９５ｂが設けられている。そして、第１のチャッ
キングアーム９５の軸部９５ａと反対端には、その回動
によりチャッキングスリーブ９４ｄのテーパ面に接離す
る斜面部９５ｃが設けられている。

【００２４】一方、第２のチャッキングアーム９６の一
端は、ドライブベース４０ａ上に、軸部９６ａを中心に
回動可能に設けられている。この第２のチャッキングア
ーム９６の中間部には、係合点９５ｂが挿通された係合
穴９６ｂが設けられ、第１のチャッキングアーム９５と
第２のチャッキングアーム９６とは、係合点９５ｂを交
点として交差する位置に設けられている。係合穴９６ｂ
は、係合点９５ｂよりもやや余裕をもった大きさに形成
されており、係合穴９６ｂ内を係合点９５ｂが一定量移
動可能に設けられている。また、第２のチャッキングア
ーム９６の軸部９６ａと反対端には、その回動によりチ
ャッキングスリーブ９４ｄのテーパ面に接離する斜面部
９６ｄが設けられている。そして、第２のチャッキング
アーム９６における斜面部９６ｄの近傍には、軸部９５
ａの突起に係合する切り欠きである係合部９６ｃが形成
されている。

【００２５】さらに、第２のチャッキングアーム９６
は、その係合穴９６ｂの近傍に取り付けられたスプリン
グ９６ｅによって、斜面部９６ｄがチャッキングスリー
ブ９４ｄから離れる方向に付勢されている。従って、第
１のチャッキングアーム９６も、第２のチャッキングア
ーム９６の係合穴９６ｂに係合した係合点９５ｂを介し
て、斜面部９５ｃがチャッキングスリーブ９４ｄから離
れる方向に付勢されている。

【００２６】また、図１及び図２に示すように、ターン
テーブル４５の近傍におけるリードシャフト４３ａと平
行な位置には、連絡シャフト４３ｂが左右にスライド移
動可能に設けられている。この連絡シャフト４３ｂの一
端は、図６及び図７に示すように、ピックアップユニッ
ト４４の端部に接離可能に設けられている。そして、連
絡シャフト４３ｂの中間部には、径の大きい押圧部４３
ｃが設けられている。さらに、第１のチャッキングアー
ム９５における軸部９５ａ側の端部には、連絡シャフト
４３ｂがスライド移動可能に挿通された溝部９５ｄが形
成され、この端部には押圧部４３ｃが当接している。

【００２７】以上のような構成によって、図７に示すよ
うに、ピックアップユニット４４が連絡シャフト４３ｂ
の端部に当接すると、リードシャフト４３ａとともに押
圧部４３ｃが図中右方向（矢印方向）に移動し、第１の
チャッキングアーム９５の端部を押圧する。すると、第
１のチャッキングアーム９５は、その斜面部９５ｃがチ
ャッキングスリーブ９４ｄのテーパ面に接する方向に回
動する。同時に、係合点９５ｂからの付勢力が係合穴９
６ｂを介して伝達され、第２のチャッキングアーム９６
がスプリング９４ｅの付勢力に抗して、その斜面部９５
ｃがチャッキングスリーブ９４ｄのテーパ面に接する方
向に回動する。従って、図５に示すように、チャッキン
グスリーブ９４ｄがスプリング９４ｅの付勢力に抗して
下方に移動し、被押圧部９４ｂの下端を付勢するので、
ディスクフック９４が回動し、爪部９４ａがディスク内
周から離れる。

【００２８】Ｂ．制御部の構成 以上のようなドライブベースユニット４０における各部
の動作は、各部に配置されたスイッチ等の検出手段の検
出結果に基づいて、制御部１０によって制御される。こ
のスイッチ及び制御部１０の構成を以下に説明する。な
お、この制御部１０は、ディスク装置全体の制御装置と
して構成されているが、ドライブベースユニット４０以
外の制御構成については、説明を省略する。

【００２９】すなわち、図１に示すように、ドライブベ
ース４０ａにおけるリードスクリュー４３の近傍には、
スクリューホルダ９１の一部に押圧されて、ピックアッ
プユニット４４が初期位置よりもターンテーブル４５側
にあることを検出するスイッチＳＷ７が設けられてい
る。さらに、ピックアップユニット４４におけるターン
テーブル４５側の側面には、図８及び図９に示すよう
に、リードスクリュー４３等の支持部材に当接すること
により、ディスクフック９４がディスクチャッキングの
解放位置（チャッキングリリース位置）にあることを検
出するスイッチＳＷ８が内蔵されている。

【００３０】制御部１０は、汎用若しくは専用のマイク
ロコンピュータ等を用いることができ、図１０に示すよ
うに、所定のプログラムにより若しくは専用回路によっ
て、動作指示部１１、切替指示部１２、判定部１３を実
現できるように構成されている。また、制御部１０に
は、スイッチＳＷ７，ＳＷ８が接続されるとともに、サ
ーボループ内の高速制御を実現するためのＤＳＰサーボ
ドライバ１４、専用ＩＣ１５、モータドライバ１６等を
介してモータ４１が接続されている。

【００３１】制御部１０における動作指示部１１は、ス
イッチＳＷ７，ＳＷ８の検出結果に基づいて、モータ４
１に対する動作指示を出力する手段である。切替指示部
１２は、スイッチＳＷ８が切り替わる動作（ピックアッ
プユニット４４の移動）をモータ４１に指示する手段で
ある。判定部１３は、切替指示部１２による切替動作指
示後のスイッチＳＷ８の検出結果に基づいて、次動作を
行なうか否かを判定する手段である。

【００３２】［本実施形態の作用］上述したような本実
施形態の作用を、以下に説明する。 （１）ディスクチャッキング動作 まず、ドライブベースユニット４０をディスクホルダの
分離によって生じた空間内に挿入し、ディクスフック９
４の操作とディスクホルダの若干の下降の組み合わせに
より、ターンテーブル４５上にディスクをチャッキング
する。このチャッキング動作は、制御部１０の動作指示
によりモータ４１を回転させて、ギヤ機構４２を介して
リードスクリュー４３を回転させ、ピックアップユニッ
ト４４の移動を利用して、ディスクフック９４の荷重解
除機構を動作させることによって行なう。

【００３３】このようなディスクチャッキング動作を、
以下に詳説する。すなわち、図８に示すように、初期状
態においては、ピックアップユニット４４は、スクリュ
ーホルダ９１がスイッチＳＷ７を押圧している初期位置
にあるが、荷重解除機構の連絡シャフト４３ｂには当接
していない。このため、図４及び図６に示すように、第
１及び第２のチャッキングアーム９５，９６は、スプリ
ング９６ｅの付勢力によって、斜面部９５ｃ，９６ｄが
チャッキングスリーブ９４ｄのテーパ面から離れてい
る。従って、チャッキングスリーブ９４ｄは、スプリン
グ９４ｅの付勢力によって上方にあり、チャッキングス
リーブ９４ｄによって付勢されたディスクフック９４
は、その爪部９４ａがディスク保持位置にある。但し、
初期状態では、図４に示すディスクＤは、ターンテーブ
ル４５上には存在しない。

【００３４】この状態から、動作指示部１１からの動作
指示によってモータ４１を回転させて、ピックアップユ
ニット４４をさらにターンテーブル４５側に移動させる
と、図９に示すように、ピックアップユニット４４のス
イッチＳＷ８が、リードスクリュー４３の支持部材に押
圧され（ＯＮ状態）、ピックアップユニット４４の端部
が連絡シャフト４３ｂを押圧する。すると、図５及び図
７に示すように、連絡シャフト４３ｂの押圧部４３ｃに
よって、第１のチャッキングアーム９５の端部が押圧さ
れ、第１のチャッキングアーム９５と第２のチャッキン
グアーム９６とがスプリング９６ｅの付勢力に抗して回
動し、チャッキングスリーブ９４ｄのテーパ面に斜面部
９５ｃ，９６ｄが当接する。

【００３５】従って、チャッキングスリーブ９４ｄがス
プリング９４ｅの付勢力に抗して下方に移動し、被押圧
部９４ｂを付勢するので、ディスクフック９４が回動
し、爪部９４ａがディスク解放位置に移動するので、タ
ーンテーブル４５上にディスクを位置決め可能な状態と
なる。

【００３６】以上のようなディスクフックの荷重解除に
続いて、ディスクホルダを下降させ、これに保持された
ディスクＤの内径にディスクフック９４の爪部９４ａが
入るように、ターンテーブル４５上にディスクＤを位置
決めする。

【００３７】以上のようなディスクの位置決めに続い
て、ディスクフック９４によるディスク保持及びスイッ
チＳＷ８の確認動作が行なわれるが、これを図１１のフ
ローチャートを参照して説明する。すなわち、動作指示
部１１の指示により、モータ４１を回転させて、図８に
示すように、ピックアップユニット４４を初期位置（デ
ィスク外周側）に移動し、連絡シャフト４３ｂから離す
（ステップ１１０１）。

【００３８】すると、図４及び図６に示すように、第１
及び第２のチャッキングアーム９５，９６は、スプリン
グ９６ｅの付勢力によって回動し、斜面部９５ｃ，９６
ｄがチャッキングスリーブ９４ｄのテーパ面から離れ
る。従って、チャッキングスリーブ９４ｄはスプリング
９４ｅの付勢力によって上方に移動し、チャッキングス
リーブ９４ｄによって付勢されたディスクフック９４が
回動して、その爪部９４ａがディスク保持位置に移動す
る。その結果、ディスクフック９４の爪部９４ａは、デ
ィスクＤの内径に係合する。

【００３９】このとき、ＳＷ８がＯＦＦとなった場合に
は（ステップ１１０２）、ピックアップユニット４４が
再度ディスク解放位置（ディスク内周側）に移動するよ
うに、切替指示部１２がモータ４１に動作指示を行な
う。すると、図９に示すように、ピックアップユニット
４４が移動するので（ステップ１１０３）、スイッチＳ
Ｗ８が、リードスクリュー４３の支持部材に押圧される
が、このとき、ＳＷ８がＯＦＦのままの場合には（ステ
ップ１１０４）、判定部１３は、ＳＷ８が不良であり、
正確にチャッキングを検出できないエラーが発生したと
判断して、次動作への移行を停止する（ステップ１１０
５）。

【００４０】一方、ＳＷ８がＯＮとなった場合には（ス
テップ１１０４）、判定部１３はＳＷ８が正常であり、
正確なチャッキングを検出できると判断し、再度ピック
アップユニット４４がディスク外周側へ移動するよう
に、動作指示部１１がモータ４１を作動させる。する
と、図８に示すように、ピックアップユニット４４が移
動するので（ステップ１１０６）、スイッチ８が、リー
ドスクリュー４３の支持部材から離れて、ＯＦＦとなる
（ステップ１１０７）。これにより、上記と同様に、図
４及び図６に示すように、ディスクフック９４の爪部９
４ａは、ディスクＤの内径に係合し、ディスクＤをター
ンテーブル４５上に確実に保持する。従って、次動作へ
移行することが可能となる（ステップ１１０８）。

【００４１】（２）チャッキングリリース動作 以上のようなディスクチャッキングに続いて、ディスク
Ｄをディスクホルダから引き出し、ディスクＤの再生、
ディスクホルダへの再収納が行なわれた後、ディスクフ
ック９４の荷重を解除し、ディスクホルダを上昇させる
ことで、ディスクをターンテーブル４５から取り外すチ
ャッキングリリース動作が行なわれる。このチャッキン
グリリース動作は、上述したディスクチャッキング時の
ように、ピックアップユニット４４の移動を利用して、
ディスクフックの荷重解除機構を動作させることによっ
て行なう。

【００４２】このようなチャッキングリリース動作を、
以下に詳説する。すなわち、ディスクチャッキング時と
同様に、モータ４１の回転により、ピックアップユニッ
ト４４を、図８に示すような初期位置から図９に示すよ
うなチャッキング解除位置（ディスク内周側）まで移動
させることで、連絡シャフト４３ｂを押圧し、その押圧
部４３ｃによって第１のチャッキングアーム９５の端部
を押圧する。すると、図５及び図７に示すように、第１
のチャッキングアーム９５と、第２のチャッキングアー
ム９６が、スプリング９６ｅの付勢力に抗して回動し、
チャッキングスリーブ９４ｄのテーパ面に斜面部９５
ｃ，９６ｄが当接する。

【００４３】従って、チャッキングスリーブ９４ｄがス
プリング９４ｅの付勢力に抗して下方に移動し、被押圧
部９４ｂを付勢するので、ディスクフック９４が回動
し、爪部９４ａがディスク解放位置に移動して、ターン
テーブル４５上からディスクＤを取り外し可能な状態と
なる。

【００４４】以上のような動作に続いて、スイッチＳＷ
８の確認動作が行なわれるが、これを図１２のフローチ
ャートを参照して説明する。すなわち、上記のように、
ピックアップユニット４４をディスク内周側へ移動させ
たとき（ステップ１２０１）、スイッチＳＷ８がＯＮと
なった場合には（ステップ１２０２）、ピックアップユ
ニット４４が再度ディスク外周側に移動するように、切
替指示部１２がモータ４１に動作指示を行う。

【００４５】すると、図８に示すように、ピックアップ
ユニット４４が移動するので（ステップ１２０４）、ス
イッチＳＷ８が、リードスクリュー４３の支持部材から
離れるが、このとき、ＳＷ８がＯＮのままの場合には、
判定部１３は、ＳＷ８が不良であり、正確にチャッキン
グリリースを検出できないエラーが発生したと判断し
て、次動作への移行を停止する（ステップ１２０５）。

【００４６】一方、ＳＷ８がＯＦＦとなった場合には
（ステップ１２０４）、判定部１３はＳＷ８が正常であ
り、正確なチャッキングリリースを検出できると判断
し、ピックアップユニット４４が再度ディスク内周側へ
移動するように、動作指示部１１がモータ４１を作動さ
せる。すると、図９に示すように、ピックアップユニッ
ト４４が移動するので（ステップ１２０６）、スイッチ
８が、リードスクリュー４３の支持部材に当接して、Ｏ
Ｎとなる（ステップ１２０７）。

【００４７】このとき、ピックアップユニット４４が再
度連絡シャフト４３ｂを押圧し、ディスクフック９４が
回動して、爪部９４ａがディスク解放位置に移動するの
で、ターンテーブル４５上からディスクＤを取り外し可
能な状態となる。そして、このような、ディスクフック
９４の荷重解除に続いて、ディスクホルダを上昇させ、
これに保持されたディスクＤをターンテーブル４５から
取り外す。従って、次動作へ移行することが可能となる
（ステップ１２０８）。

【００４８】さらに、動作指示部１１の指示によりモー
タ４１を回転させて、図８に示すように、ピックアップ
ユニット４４を初期位置に戻し、連絡シャフト４３ｂに
対する押圧を解く。すると、第１及び第２のチャッキン
グアーム９５，９６は、スプリング９６ｅの付勢力によ
って、斜面部９５ｃ，９６ｄがチャッキングスリーブ９
４ｄのテーパ面から離れる。そして、チャッキングスリ
ーブ９４ｄが、スプリング９４ｅ付勢力によって上方に
移動し、チャッキングスリーブ９４ｄによって付勢され
たディスクフック９４が回動し、その爪部９４ａがディ
スク保持位置（既にディスクＤは取り外し済み）に復帰
する。

【００４９】［本実施形態の効果］以上のような本実施
形態によれば、ディスクチャッキング及びチャッキング
リリースを検出するためのスイッチＳＷ８が不良となっ
た場合には、次動作へ移行する前にエラーが発生したと
判断して装置を停止させ、次動作への移行をさせない。
従って、スイッチＳＷ８の誤検出による動作不良を防止
できる。

【００５０】より具体的には、ターンテーブル４５に対
して、ディスクＤが不完全なチャッキング状態であるに
もかかわらず、ディスクホルダに対するディスクの挿入
・排出や、ディスクの再生等の動作へ移行することが防
止される。また、ディスクフック９４が完全に解除状態
となっていないにもかかわらず、ディスクの装着や取り
外し動作へ移行することが防止される。

【００５１】［他の実施形態］なお、本発明は、上記の
ような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範
囲内で他にも多種多様な形態が実施可能である。すなわ
ち、ドライブベースユニットの具体的な構成は適宜選択
可能である。例えば、ディスクチャッキングのための機
構、これを検出する検出手段の種類、各部材の配置や数
等は、上記の実施形態で例示したものには限定されな
い。

【００５２】また、ドライブベースユニット以外のディ
スク装置の具体的構成についても自由である。複数のデ
ィスクホルダを備えたディスク装置には限定されず、１
枚ものやディスクカートリッジ式のディスク装置であっ
ても適用可能である。さらに、本発明は、ディスク装置
のみならず、所定の手順で複数の動作を行なう装置であ
れば、適用可能である。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
検出手段の誤検出による動作不良を防止可能な機構制御
装置及び方法並びに機構制御用プログラムを提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態におけるドライブベースユニ
ットを示す平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の左側面断面図である。

【図４】図１のドライブベースユニット上のターンテー
ブルのディスクチャッキング状態を示す要部縦断面図で
ある。

【図５】図１のドライブベースユニット上のターンテー
ブルのディスクチャッキング解除状態を示す要部縦断面
図である。

【図６】図１のドライブベースユニット上のターンテー
ブルの初期状態若しくはディスクチャッキング状態を示
す平面図である。

【図７】図１のドライブベースユニット上のターンテー
ブルのディスクチャッキング解除状態を示す平面図であ
る。

【図８】図１のピックアップユニットが初期位置にある
状態を示す平面図である。

【図９】図１のピックアップユニットがチャッキング解
除位置にある状態を示す平面図である。

【図１０】本発明の実施形態における制御部を示すブロ
ック図である。

【図１１】本発明の実施形態におけるディスクチャッキ
ング動作時の検出手段確認手順を示すフローチャートで
ある。

【図１２】本発明の実施形態におけるチャッキングリリ
ース動作時の検出手段確認手順を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１０…制御部 １１…動作指示部 １２…切替指示部 １３…判定部 １４…ＤＳＰサーボドライバ １５…専用ＩＣ １６…モータドライバ ４１…モータ ４０…ドライブベースユニット ４０ａ…ドライブベース ４０ｂ…ガイドレール ４１…第４モータ ４２…ピックアップ駆動用ギヤ機構 ４３…リードスクリュー ４３ａ…リードシャフト ４３ｂ…連絡シャフト ４３ｃ…押圧部 ４４…ピックアップユニット ４５…ターンテーブル ４６…スピンドルモータ ４７…ラックプレート ４７ａ…ラック部 ４８…ポジションスプリング ９１…スクリューホルダ ９１ａ…垂直板 ９１ｂ…水平板 ９１ｃ…係合突起 ９２…スクリューホルダスプリング ９３…板バネ ９４…ディスクフック ９４ａ…爪部 ９４ｂ…被押圧部 ９４ｃ…支点 ９４ｄ…チャッキングスリーブ ９４ｅ,９６ｅ…スプリング ９５…第１のチャッキングアーム ９５ａ，９６ａ…軸部 ９５ｂ…係合点 ９５ｃ，９６ｄ…斜面部 ９５ｄ…溝部 ９６…第２のチャッキングアーム ９６ｂ…係合穴 ９６ｃ…係合部 ＳＷ７，８…スイッチ Ｄ…ディスク １１０１以下…手順の各ステップ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の動作部と、少なくとも１つの動作
   部の状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結
   果に基づいて、動作部に次動作へ移行する指示を行なう
   動作指示手段とを有する機構制御装置において、 前記検出手段の状態の切り替え指示を行なう切替指示手
   段と、 前記切替指示手段による切り替え指示後、前記検出手段
   の検出結果に基づいて、次動作へ移行するか否かを判定
   する判定手段と、 を有することを特徴とする機構制御装置。
2. 【請求項２】 前記動作部のうちの少なくとも１つは、
   ディスクが載置されるターンテーブル上に、ディスクを
   保持するチャッキング手段であることを特徴とする請求
   項１記載の機構制御装置。
3. 【請求項３】 ディスクが載置されるターンテーブル上
   に、ディスクを保持するチャッキング手段の状態を検出
   手段によって検出し、その検出結果に基づいて、次動作
   へ移行する指示を行なう機構制御方法において、 前記検出手段の状態の切り替え指示を行ない、 前記切り替え指示後の検出結果に基づいて、次動作へ移
   行するか否かを判定することを特徴とする機構制御方
   法。
4. 【請求項４】 コンピュータを制御することにより、デ
   ィスクが載置されるターンテーブル上にディスクを保持
   するチャッキング手段の状態を検出手段に検出させ、そ
   の検出結果に基づいて、次動作へ移行する指示を行わせ
   る機構制御用プログラムにおいて、 コンピュータに、 前記検出手段の状態の切り替え指示を行なわせ、 前記切り替え指示後の検出結果に基づいて、次動作へ移
   行するか否かを判定させることを特徴とする機構制御用
   プログラム。