JP2003077204A - ディスク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】トレイの動作異常を短時間に検出する。 【解決手段】トレイは、モータ１６によってオープン状
態の位置からクローズ状態の位置に移動される。トレイ
の移動に応じてロータリスイッチ２８が回転して、所定
のタイミングで出力信号を発生する。ロータリスイッチ
２８からの出力信号はトレイの移動途中の所定タイミン
グにおいて発生する。トレイ移動の開始時点からロータ
リスイッチ２８の出力信号の発生時点までの時間間隔が
所定の範囲内にあるか否かによって、トレイの動作異常
を検出する。トレイの移動途中において動作異常の検出
が可能であり、異常検出に要する時間を短縮することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤあるいは、Ｄ
ＶＤ等のディスクに対して信号を記録しあるいは再生す
る機器に好適なディスク搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＤプレイヤー、ＤＶＤプレイヤ
ー等においては、トレイに複数枚のディスクを収納可能
にして、自在に任意のディスクを選択的に再生可能にし
たディスクチェンジャーが採用されることがある。例え
ば、特開平７−２７２３８０号公報においては、ディス
クの再生中にトレイをオープンしてディスクの入れ替え
を可能にしたディスク搬送装置が開示されている。

【０００３】ところで、従来のディスク搬送装置におけ
る各モードの設定は、トレイ等の部材の位置等を検出す
ることで行われる。例えば、トレイが筐体前面に完全に
引き出されたことを検出してオープン状態の動作モード
を設定し、トレイが筐体内に完全に収納されたことを検
出してクローズ状態の各動作モードを設定する。

【０００４】しかしながら、通常、動作異常を検出する
場合には、期待されるタイミングで信号を検出すること
ができなかった時間から、安全率を考慮して所定の時間
経過後に、動作異常が発生したものと判断して、異常検
出信号を出力するようになっている。

【０００５】このため、異常の検出に比較的長時間を要
し、例えば、トレイに指を挟んでしまった場合等におい
て、事故等の発生から動作を停止させるまでに比較的長
時間を要することがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来、動
作異常の検出に比較的長時間を要してしまうという問題
点があった。

【０００７】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであって、トレイの移行途中の複数のタイミングで検
出信号を発生させことにより、動作異常の検出に要する
時間を短縮することができるディスク搬送装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るディスク搬
送装置は、ディスクを保持して回転駆動するターンテー
ブルと、載置されたディスクを前記ターンテーブルまで
搬送するトレイと、前記トレイの搬送途中において所定
の検出信号を出力するスイッチ手段とを具備したもので
ある。

【０００９】本発明において、トレイはディスクをター
ンテーブルまで搬送する。この搬送途中において、スイ
ッチ手段は所定の検出信号を出力する。この検出信号を
用いることで、例えばトレイの動作異常を比較的短時間
で検出することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。図１は本発明の一実
施の形態に係るディスク搬送装置を示す上面図である。
図１はトレイが筐体内に収納されたクローズ状態を示し
ている。図２は図１のトレイテーブル１１及びクランプ
ホルダ１２を除いて示す上面図である。図３は図２のト
レイ１０がディスク入換えのために筐体外に露出したオ
ープン状態を示す上面図である。図４はディスク搬送装
置の側面図であり、クローズ状態を示している。図５は
図４に対応した側面図であり、オープン状態を示してい
る。図６はモードの移行を示すタイミングチャートであ
る。図７乃至図１０は夫々図６のモード１乃至モード４
時における上面図であり、図３のトレイ１０を除いて示
している。図１１はピックアップ装置の状態の変化を説
明するための説明図であり、図１１（ａ）乃至（ｅ）は
時間の経過に従った変化を示している。

【００１１】本実施の形態はトレイの移動終了時点だけ
でなく、トレイの移動途中においても各種状態の検出を
可能にすることにより、異常時の検出に要する時間を短
縮するようにしたものである。

【００１２】図４及び図５はディスク搬送装置の筐体１
４が台１３上に載置されている状態を示している。筐体
１４内にはシャーシ１５が配設されており、筐体１４の
前面側のシャーシ１５にはトレイ１０が取り付けられ、
筐体１４の背面側のシャーシ１５にはピックアップ装置
２６が取り付けられている。トレイ１０は図１に示すよ
うに円盤状であり、シャーシ１５に支持されて筐体１４
の前方から引き出されて、図５に示すように筐体１４外
に露出する（オープン状態）と共に、図４に示すように
筐体１４内に収納される（クローズ状態）ようになって
いる。

【００１３】トレイ１０上にはトレイテーブル１１が配
置されている。略円形のトレイテーブル１１は、軸９を
中心に回動自在であり、表面にＣＤ（コンパクトディス
ク）等のディスク媒体を収納する５つの収納部８を有す
る。トレイテーブル１１は回転することによって、所定
の収納部８をピックアップ装置２６上に位置させると共
に、他の所定の収納部８を筐体１４の前面側に配置する
ことができるようになっている。

【００１４】筐体１４の背面側のシャーシ１５端部には
ネジ部１２ａによってクランプホルダ１２が取り付けら
れている。クランプホルダ１２にはクランパ３０が取り
付けられており、後述するように、ピックアップ装置２
６上に位置する収納部８上のディスク２４（２点鎖線）
をクランパ３０とターンテーブル２５（図５参照）との
間に挟持して保持するときには、クランプホルダ１２と
クランパ３０は接触しないようになっている。

【００１５】図１のトレイテーブル１１及びクランプホ
ルダ１２を取り外すと、図２又は図３の状態となる。図
２はトレイ１０が筐体１４内に収納された状態（クロー
ズ状態）を示し、図３はトレイ１０が筐体１４外に露出
した状態（オープン状態）を示している。クローズ状態
とオープン状態との間の移行はモータ１６によって行わ
れる。

【００１６】図３に示すように、モータ１６はシャーシ
１５の前端部分に固定されている。図３のトレイ１０を
取り外すと、図７の状態となる。図７はトレイ１０の搬
送機構及びピックアップ装置２６の近傍部分を示してい
る。

【００１７】モータ１６は回転軸が筐体１４の左右方向
に配置されており、回転軸にはウォーム１７が取り付け
られている。シャーシ１５に植設された軸には回動自在
に中継ギア１８が取り付けられており、ウォーム１７と
中継ギア１８とは噛合している。また、シャーシ１５に
植設された軸には回動自在にカムギア１９が取り付けら
れており、中継ギア１８とカムギア１９とは噛合してい
る。モータ１６の回転によってウォーム１７が回転する
と、この回転によって中継ギア１８が回転し、更にカム
ギア１９も回転する。

【００１８】また、カムギア１９近傍のシャーシ１５上
には軸２０ｂが植設されており、この軸２０ｂには、軸
２０ｂを揺動中心とするカムレバー２０が取り付けられ
ている。カムレバー２０の所定位置には、カムギア１９
の表面側に突出したピン２０ａが設けられている。カム
ギア１９の表面には、カム溝１９ａが形成されており、
このカム溝１９ａにカムレバー２０のピン２０ａが係合
するようになっている。

【００１９】カムレバー２０のピン２０ａがカムギア１
９のカム溝１９ａに案内されて移動することで、カムレ
バー２０は軸２０ｂを中心に揺動する。即ち、モータ１
６の回転に伴ってカムギア１９が回転することで、カム
レバー２０は揺動する。カムレバー２０の先端にはピン
２０ｃが植設されており、このピン２０ｃを軸として回
動自在なアイドルギア２１が取り付けられている。

【００２０】また、カムレバー２０の先端の移動軌跡に
沿って、シャーシ１５上には円弧状ラック１５ａが固定
されている。ラック１５ａはアイドルギア２１に噛合し
ている。即ち、図７の状態からモータ１６を例えば正回
転させることによってカムギア１９を反時計方向に回転
させると、カムレバー２０は揺動軸２０ｂを中心に反時
計方向に回転し、アイドルギア２１も反時計方向に回転
しながら円弧状ラック１５ａに沿って、筐体１４後方側
に移動する。逆に、モータ１６を逆回転させると、アイ
ドルギア２１は時計方向に回転しながら円弧状ラック１
５ａに沿って筐体１４前方側に移動する。

【００２１】一方、トレイ１０の裏面側には、図２及び
図３に示すように、アイドルギア２１に対応する位置に
円弧状ラック１０ｅが固定されており、円弧状ラック１
０ｅはアイドルギア２１に噛合している。アイドルギア
２１は、反時計方向に回転することによって、円弧状ラ
ック１０ｅ上を筐体１４前方側に移動し、時計方向に回
転することによって、円弧状ラック１０ｅ上を筐体１４
後方側に移動する。

【００２２】円弧状ラック１５ａはシャーシ１５に固定
されており、円弧状ラック１０ｅはトレイ１０に固定さ
れているので、アイドルギア２１が反時計方向に回転す
ることによって、トレイ１０をシャーシ１５の後方側に
移動させ、時計方向に回転することによって、トレイ１
０をシャーシ１５の前方側に移動させる。

【００２３】即ち、図７の状態からモータ１６を正回転
させてカムギア１９を反時計方向に回転させると、カム
レバー２０は揺動軸２０ｂを中心に反時計方向に揺動
し、アイドルギア２１は反時計方向に回転しながら円弧
状ラック１５ａ上を移動し、トレイ１０はオープンの状
態からクローズの状態に移行する。逆に、モータ１６を
逆回転させてカムギア１９を時計方向に回転させると、
アイドルギア２１は時計方向に回転しながら円弧状ラッ
ク１５ａ上を筐体１４の前方側に移動し、トレイ１０を
クローズ状態からオープン状態に移行させる。

【００２４】また、ピックアップ装置２６の上下動をト
レイ１０の出し入れに連動させることにより、トレイ１
０の挿入に必要な力を軽減するようにしている。このよ
うなトレイ１０の移動の補助は、カムギア１９の裏面
に、カム溝１９ｂを形成することで行われる。

【００２５】即ち、ピックアップ装置２６は、ピックア
ップホルダ２９上に配置されたピックアップ部２６ａ及
びターンテーブル２５を有している。ピックアップホル
ダ２９は、水平方向に設けられた一対の軸２９ａによっ
てシャーシ１５後端において上下方向に揺動自在に支持
されている。ピックアップホルダ２９の前端にはターン
テーブル２５がクランプホルダ１２のクランパ３０に対
向する位置に配置されている。

【００２６】ピックアップホルダ２９が軸２９ａを中心
にして揺動し、その前端を下に下げる（ダウン状態）こ
とによって、ターンテーブル２５とクランパ３０との間
に隙間が生じて、ディスク２４をターンテーブル２５と
クランパ３０との間に配置することが可能となる。ピッ
クアップホルダ２９が軸２９ａを中心にして前端を上に
上げる（アップ状態）と、ターンテーブル２５とクラン
パ３０とが圧接されて、介在しているディスク２４を挟
持することが可能となる。

【００２７】ピックアップ部２６ａはピックアップホル
ダ２９中を前後方向に移動自在であり、ターンテーブル
２５上で回転しているディスク２４に対してその径方向
に移動しながらレーザ光を照射することで、ディスク２
４に対してデータの書込み及び読み出しを行うことが可
能となっている。

【００２８】ピックアップホルダ２９の前端には係合部
２７ｄが形成されており、この係合部２７ｄにはアップ
ダウンレバー２７後端の係合部２７ｃが係合されてい
る。アップダウンレバー２７は前端下端において水平方
向に設けられた軸２７ｂに軸支されて、この軸２７ｂを
中心に係合部２７ｃを上下方向に揺動自在である。ま
た、アップダウンレバー２７の前端上端、即ち、軸２７
ｂの上方には、ピン２７ａが上方に向けて植設されてい
る。

【００２９】ピン２７ａは、カムギア１９の裏面に形成
されたカム溝１９ｂに係合するようになっている。アッ
プダウンレバー２７のピン２７ａがカムギア１９のカム
溝１９ｂに案内されて移動することで、アップダウンレ
バー２７は軸２７ｂを中心に揺動する。即ち、モータ１
６の回転に伴ってカムギア１９が回転することで、アッ
プダウンレバー２７は揺動する。アップダウンレバー２
７の後端側はターンテーブル２５及びピックアップ部２
６ａを搭載したピックアップホルダ２９と係合してお
り、カムギア１９の回転に応じて、ピックアップホルダ
２９が上下に揺動することになる。

【００３０】図７に示すように、カムギア１９に形成し
たカム溝１９ｂは、カムギア１９の回転軸からの径が短
い部分（以下、短径部分という）１９ｂＳと長い部分
（以下、長径部分という）１９ｂＬとを有する。ピン２
７ａは、軸２７ｂの上方であって、ピックアップホルダ
２９の前端の所定位置に固定されている。

【００３１】ピン２７ａがカム溝１９ｂの短径部分１９
ｂＳを通過する場合には、ピン２７ａは軸２７ｂの略垂
直上方に位置する（図１１（ｅ）参照）。一方、ピン２
７ａがカム溝１９ｂの長径部分１９ｂＬを通過する場合
には、ピン２７ａは軸２７ｂの垂直上方の位置よりも後
端側に位置する（図１１（ｂ）参照）。即ち、この場合
には、アップダウンレバー２７の後端側の係合部２７ｃ
は下方に位置し、ピックアップホルダ２９の前端は下に
下がった位置に位置する。

【００３２】このとき、ピックアップホルダ２９の前端
が自重によって下方に移動する力は、アップダウンレバ
ー２７の前端のピン２７ａを筐体１４の後方側に移動さ
せる力となり、ピン２７ａをカム溝１９ｂ内の短径部分
１９ｂＳから長径部分１９ｂＬに移動させる力となる。

【００３３】図３及び図７に示すように、トレイ１０が
筐体１４外部に露出したオープン状態においては、ピン
２７ａはカム溝１９ｂ内の短径部分１９ｂＳから長径部
分１９ｂＬへの移動途中に位置する。しかも、この移動
途中の位置においては、カム溝１９ｂの圧力角は大きな
値に設定してある。即ち、この状態では、ピックアップ
装置２６の自重によって、ピン２７ａを長径部分１９ｂ
Ｌに移動させようとする力、即ち、カムギア１９を反時
計方向に回転させようとする力が働く。つまり、オープ
ン状態時には、ピックアップ装置２６の自重によって、
カムギア１９の反時計方向（トレイ１０を収納する方
向）の回転を補助する力が働き、比較的小さな力でトレ
イ１０を収納することが可能となる。

【００３４】逆に、トレイ１０をクローズ状態からオー
プン状態に移行させる場合には、オープン状態への移行
完了直前において、ピックアップ装置２６の自重により
カムギア１９の時計方向の回転を抑制する力が作用し、
トレイ１０の引き出しにブレーキをかけ、オープン状態
完了時点においてトレイ１０の引き出しをスムーズに終
了させることが可能となる。

【００３５】なお、ピックアップホルダ２９のダウン状
態では、トレイ１０がクローズの状態でもトレイテーブ
ル１１の回転が可能である。また、ピックアップホルダ
２９のアップ状態では、ディスク２４はターンテーブル
２５上に搭載されてクランパ３０との間にクランプさ
れ、ピックアップ部２６ａによって再生可能な状態とな
る。

【００３６】本実施の形態においては、シャーシ１５に
は、ロータリスイッチ２８が取り付けられており、ロー
タリスイッチ２８はカムギア１９に噛合している。図１
２はロータリスイッチ２８の具体的な構成を示す説明図
である。図１２（ａ）はロータリスイッチ２８の上面を
示しており、図１２（ｂ）は図１２（ａ）の上方に配置
されるロータリ部を示している。

【００３７】ロータリスイッチ２８は、シャーシ１５に
対して固定されたステータ部４０とステータ部４０の上
方に位置して、回動自在なロータ部４１にって構成され
ている。即ち、ステータ部４０はシャーシ１５に対して
固定され、ロータ部４１はステータ部４０に対して回動
自在に取り付けられている。

【００３８】ステータ部４０は同心円状に複数の摺動部
が形成されている。各摺動部は、絶縁性のベース部材４
３及びこのベース部材４３上に断続的に形成される配線
パターン４２（斜線部）によって構成されている。各摺
動部の配線パターン４２は、夫々端子４４乃至４７に接
続されている。

【００３９】一方、ロータ部４１は、表面に接点部５２
が配置されている。接点部５２はステータ部４０の各摺
動部に対応する位置に夫々ブラシ４８乃至５１を有して
いる。ブラシ４８乃至５１は、ロータ部４１が回動する
ことによって、各摺動部上を摺動し、各摺動部の同一回
転角における配線パターン４２又はベース部材４３に接
触するようにステータ部４０に取り付けられている。

【００４０】カムギア１９は図７乃至図１０に示すよう
に、モード１乃至モード４間で略１回転する。ロータリ
スイッチ２８のロータリ部４１はカムギア１９に噛合し
ており、カムギア１９の回転に従って例えばモード１乃
至モード４間で略１回転する。カムギア１９の回転に応
じてロータ部４１が回転すると、ステータ部４０の各摺
動部の同一回転角において接点部５２の各ブラシ４８乃
至５１が接触する。同一回転角の位置において配線パタ
ーン４２が形成されていれば、形成されている配線パタ
ーン４２同士は接点部５２によって接続される。即ち、
端子４４乃至４７相互間は回転角度に応じてオン，オフ
される。端子４４乃至４７相互間のオン，オフをマイク
ロコンピュータ等によって検出することで、カムギア１
９の所定の回転角度を検出し、例えば３種類の信号Ａ，
Ｂ，Ｃによって夫々カムギア１９の所定の回転角度を独
立して示すことができる。

【００４１】例えば、ロータリスイッチからの信号Ａ
は、図６に示すように、モード１、モード２及びモード
４のタイミングで発生する。信号Ｂは、図６に示すよう
に、モード２及びモード３のタイミングで発生すると共
に、モード１とモード２間の２点及びモード３とモード
４間の２点を検出する。また、信号Ｃは、図６に示すよ
うに、信号Ｂと同様に、モード１とモード２間の２点及
びモード３とモード４間の２点を検出すると共に、モー
ド５及びモード４のタイミングを検出する。ロータリス
イッチ２８の出力に基づいて各種動作モードが設定され
る。

【００４２】次に、このように構成された実施の形態の
動作について説明する。

【００４３】トレイ１０の出し入れ及び再生等の各モー
ドは図６のモード移行図に従って行われる。図６のモー
ド１乃至モード５は、夫々、オープン状態、クローズ状
態、クローズ・クランプ状態、オープン・クランプ状態
及び再配置状態を示している。本実施の形態において
は、図６の各モードは、ロータリスイッチ２８の出力信
号Ａ，Ｂ，Ｃによって設定される。

【００４４】モード１のオープン状態は、トレイ１０が
オープン状態であることを示し、モード２のクローズ状
態はトレイ１０がクローズ状態であることを示す。モー
ド３のクローズ・クランプ状態は、トレイ１０がクロー
ズ状態で、ディスク２４をターンテーブル２５に搭載し
てクランプし、ピックアップ部２６ａで再生可能にした
ことを示し、モード４のオープン・クランプ状態は、デ
ィスク２４のクランプ状態を維持してトレイ１０をオー
プン状態にしたことを示す。また、モード５の再配置状
態は、クランプに際してクランプ状態を一旦解除した状
態を示している。

【００４５】図７乃至図１０は夫々図６のモード１乃至
モード４に対応している。また、モード１乃至４におけ
るピックアップ装置２６の状態は、夫々図１１（ａ），
図１１（ｂ），図１１（ｅ），図１１（ｅ）に示してあ
る。

【００４６】モード１乃至４の移行は、カムギア１９の
反時計方向の回転に連動して行われる。即ち、トレイ１
０のオープン状態から、カムギア１９の反時計方向の回
転に連動してトレイ１０の移動及びピックアップ装置２
６（アップダウンレバー２７）の上下動が行われて、モ
ード２のクローズ状態、モード３のクローズ・クランプ
状態、モード４のオープン・クランプ状態に移行する。
カムギア１９の時計方向の回転では、モード４からモー
ド１への移行が行われる。ロータリスイッチ２８がカム
ギア１９の回転位置を検出することで、各モード１〜４
の設定が行われる。

【００４７】次に、図７乃至図１１を参照して、各モー
ドの詳細な動作を説明する。

【００４８】図７及び図１１（ａ）はモード１、即ち、
オープン状態を示している。トレイ１０は筐体１４の前
方から外部に露出してオープン状態である。アップダウ
ンレバー２７は、図１１（ｅ）に示すアップ状態と図１
１（ｂ）に示すダウン状態との中間の状態となってい
る。

【００４９】このように、本実施の形態においては、再
生中でないオープン状態においては、ピックアップ装置
２６を完全なダウン状態から所定量だけ上げた状態に設
定するようになっている。これにより、オープン状態に
おいては、ピックアップ装置２６は自重によってピック
アップホルダ２９の先端を下に下げる方向に力を生じさ
せる。

【００５０】モード１においては、トレイテーブル１１
の回転が可能である。操作者は筐体１４の前面から露出
したトレイテーブル１１を回転させることによって、所
望の収納部８にディスク２４を載置することができる。
トレイ１０上には、トレイテーブル１１の回転位置を変
えるためのスキップスイッチ３８がディスク搭載面と同
一面に設けられており、トレイ１０をオープンさせた状
態でスキップスイッチ３８を押し込むことによって、ト
レイテーブル１１を回転させて、所望の収納部８を前面
中央に位置させることができ、これにより、容易にディ
スクの入れ替えを行うことができる。

【００５１】ここで、ユーザーが筐体１４の図示しない
前面パネルに設けられたクローズボタンを押すか、又
は、トレイ１０を手で少し押し込むものとする。そうす
ると、トレイ１０の裏面に固定されている円弧状ラック
１０ｅがアイドルギア２１を反時計方向に回転させ、カ
ムレバー２０を反時計方向に回転させる。これにより、
カムギア１９も反時計方向に回転する。この回転はロー
タリスイッチ２８によって検出され、ロータリスイッチ
２８はモータ１６に正回転させるための指示を出力す
る。以後、モータ１６が正回転して、モード２に移行す
る。

【００５２】オープン状態からモード２のクローズ状態
への移行開始時においては、図７に示すように、ピック
アップホルダ２９に取り付けたアップダウンレバー２７
のピン２７ａは、カムギア１９のカム溝１９ｂ内の短径
部分１９ｂＳと長径部分１９ｂＬとの途中に位置する。
この部分は圧力角が大きく、ピックアップ装置２６の自
重によって、ピン２７ａは筐体１４の後端方向、即ち、
長径部分１９ｂＬに移動しようとする。ピン２７ａが長
径部分１９ｂＬに移動しようとする力は、カムギア１９
の反時計方向の回転を補助する力となり、トレイ１０の
収納に必要な力が軽減される。これにより、トレイ１０
を比較的小さい力で押し込むだけで、ロータリスイッチ
２８の信号を変化させてモード２に移行させることがで
きる。また、モータ１６の負荷を軽減させることができ
る。

【００５３】モータ１６が正方向の回転を続けることに
よって、モード２のクローズ状態に移行する。図８及び
図１１（ｂ）はクローズ状態を示している。トレイ１０
は図４に示すように筐体１４内に収納されている。モー
ド１からモード２への移行開始後において、アップダウ
ンレバー２７のピン２７ａは、長径部分１９ｂＬに位置
する。これにより、ピックアップホルダ１９はダウン状
態となる。

【００５４】トレイ１０が筐体１４内に収納されること
により、トレイテーブル１１の所定の収納部８は、図２
に示すように、ピックアップ装置２６上に移動する。ピ
ックアップホルダ１９はダウン状態であるので、収納部
８上のディスク２４は、図１１（ｂ）に示すよう、ター
ンテーブル２５とクランパ３０との間に移動する。クロ
ーズ状態では、ディスク２４のセンターの開口部分は略
ターンテーブル２５上に位置する。

【００５５】クローズ状態では、ターンテーブル２５と
クランパ３０との間に隙間があるので、ディスク２４を
搭載したトレイテーブル１１を回転させることができ、
再生するディスク２４の交換が可能である。

【００５６】モード２のクローズ状態から更にモータ１
６を正回転させると、ピックアップ装置２６は図１１
（ｂ）〜図１１（ｅ）の状態に変化し、モード３のクロ
ーズ・クランプ状態に移行する。図９及び図１１（ｅ）
はクローズ・クランプ状態を示している。クローズ・ク
ランプ状態においては、ピックアップホルダ１９はアッ
プ状態となり、ターンテーブル２５は上昇してディスク
２４をクランプホルダ１２のクランパ３０との間に挟持
する。

【００５７】しかし、単にピックアップホルダ１９をア
ップ状態にしただけでは、ターンテーブル２５とディス
ク２４の芯だしが不十分となることがある。そこで、モ
ード３への移行直後に、モータ１６を逆方向に回転させ
て、元のモード２近傍のモード５に移行させ、再度モー
タ１６を正回転させてモード３の状態に復帰させる。即
ち、トレイ１０はクローズ状態のまま、ピックアップ装
置２６を図１１（ｅ）から図１１（ｄ）を経て図１１
（ｃ）の状態（モード５の再配置状態）に戻し、更に、
ピックアップ装置２６を図１１（ｃ）から図１１（ｄ）
を得て図１１（ｅ）のクローズ・クランプ状態に復帰さ
せる。

【００５８】図１１（ｃ）に示すモード５の再配置状態
においては、図示しないトレイテーブル１１とディスク
２４とは接触せず、クランパ３０とディスク２４とが離
間した状態である。これにより、ディスク２４に対する
クランパ３０の押圧力が低減され、ターンテーブル２５
に対するディスク２４の芯だしが容易となる。この状態
で、モータ１６を正回転させてモード３に移行すること
によって、正常に芯だしを行った状態でディスク２４を
ターンテーブル２５とクランパ３０との間にクランプす
ることができる。

【００５９】なお、モード２とモード３との間、即ち、
トレイ１０がクローズ状態で、ピックアップホルダ２９
がダウン状態から若干アップ状態に移行した後には、ト
レイテーブル１１の回転は禁止される。即ち、ロータリ
スイッチ２８のモード２を示す出力信号Ｂの立下りタイ
ミングからモード３の次に発生する出力信号Ｂの立ち上
がりタイミングまでが、トレイテーブル回転不可範囲に
設定される。

【００６０】また、アップダウンレバー２７がアップ状
態となって、ディスク２４がターンテーブル２５とクラ
ンパ３０との間にクランプされることによって、ディス
ク２４に対する再生等のアクセスが可能となる。

【００６１】いま、ディスク２４の再生中において、図
示しないディスク入れ替えボタンが操作されるものとす
る。この場合には、モード３のクローズ・クランプ状態
から、モータ１６を正回転させることによって、モード
４のオープン・クランプ状態に移行させる。図１０はこ
のオープン・クランプ状態を示している。

【００６２】クローズ・クランプ状態においてモータ１
６が正回転すると、カムレバー２０はピン２０ａがカム
溝１９ａに案内されることによって、時計方向に回転す
る。これにより、アイドルギア２１は時計方向に回転し
て、円弧状ラック１５ａに沿って筐体１４の前面側に移
動する。これにより、円弧状ラック１０ｅも筐体１４の
前面側に移動し、最終的には、図１０及び図５に示すよ
うに、トレイ１０はオープン状態となる。

【００６３】なお、オープン・クランプ状態において
は、図１０に示すように、アップダウンレバー２７のピ
ン２７ａは短径部分１９ｂＳに位置する。従って、ピッ
クアップホルダ１９はアップ状態を維持し、ディスク２
４はクランプ状態を維持して、再生可能な状態となって
いる。また、この場合には、トレイテーブル１１の周面
はターンテーブル２５よりも筐体１４の前面側に位置し
ており、トレイテーブル１１は回転可能である。従っ
て、オープン・クランプ状態においては、ディスク２４
を再生しながら、他の収納部８へのディスクの入れ替え
が可能である。

【００６４】なお、モード４の状態からモータ１６を逆
回転させることによって、モード３、モード２、モード
１に順次移行することは明らかである。なお、この場合
において、モード３からモード２への移行時には芯だし
のための往復動作を行う必要はないことも明らかであ
る。

【００６５】モード２のクローズ状態からモード１のオ
ープン状態への移行に際して、アップダウンレバー２７
のピン２７ａは長径部分１９ｂＬに位置し、オープン状
態への移行完了直前において、ピン２７ａは長径部分１
９ｂＬから短径部分１９ｂＳに移動しようとする。しか
し、この部分は圧力角が大きいので、ピックアップ装置
２６は、その自重によって、ピン２７ａが長径部分１９
ｂＬに移動することを阻止するように、即ち、ピン２７
ａが筐体１４の前面方向に移動することを阻止するよう
に作用する。これにより、オープン状態への完全な移行
直前において、カムギア１９の時計方向の回転を抑制す
る力が作用し、トレイ１０の前方側への移動にはブレー
キが掛けられ、トレイ１０はスムーズに停止する。

【００６６】本実施の形態においては、図６のモード１
とモード２との間及びモード３とモード４との間におい
ては、ロータリスイッチ２８からの出力信号Ｂ，Ｃは、
各モード間で夫々２カ所のタイミングを示すパルスを発
生している。モード１とモード２との間はトレイ１０の
オープン状態からクローズ状態の移行期間である。ま
た、モード３とモード４との間はトレイ１０のクローズ
状態からオープン状態の移行期間である。

【００６７】本実施の形態においては、これらの移行期
間の途中の２カ所で、信号Ｂ，Ｃのパルスを発生させて
いる。例えば、図示しないマイクロコンピュータ等は、
これらの信号Ｂ，Ｃのパルスタイミングでトレイ１０の
移動が正常に行われているか否かを判定する。例えば、
マイクロコンピュータ等は、モード１からモード２への
以降開始タイミングから信号Ｂ，Ｃのパルスの発生間隔
を調べ、所定の範囲内にある場合にはトレイ１０が正常
に移動しているものと判断し、信号Ｂ，Ｃのパルスの発
生間隔が所定の範囲よりも大きい場合には、トレイ１０
の動作が異常であるものと判断して、例えば、トレイ１
０を駆動するモータ１６の回転を停止させた後、元のモ
ードまで戻るためにモータを逆転させる。

【００６８】このように、本実施の形態においては、ロ
ータリスイッチ２８はモータ１６の停止位置以外のタイ
ミングでも信号を出力するようになっている。このた
め、トレイ１０の通常動作の移行中には短い時間間隔で
信号を発生させることができ、トレイ１０に指を挟むな
どの異常時の検出を短時間で行うことができる。なお、
本実施の形態においては、信号Ｂ，Ｃをトレイ１０の移
動の異常検出に用いたが、信号Ｂ，Ｃの用途は特に限定
されるものではない。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
レイの移行途中の複数のタイミングで検出信号を発生さ
せことにより、動作異常の検出に要する時間を短縮する
ことができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るディスク搬送装置
を示す上面図。

【図２】図１のトレイテーブル１１及びクランプホルダ
１２を除いて示す上面図。

【図３】図２のトレイ１０がディスク入換えのために筐
体外に露出したオープン状態を示す上面図。

【図４】ディスク搬送装置の側面図。

【図５】図４に対応した側面図。

【図６】モードの移行を示すタイミングチャート。

【図７】図６のモード１時における上面図。

【図８】図６のモード２時における上面図。

【図９】図６のモード３時における上面図。

【図１０】図６のモード４時における上面図。

【図１１】ピックアップ装置の状態の変化を説明するた
めの説明図。

【図１２】ロータリスイッチ２８の具体的な構成を示す
説明図。

【符号の説明】

１０…トレイ、１１…トレイテーブル、１２…クランプ
ホルダ、１９…カムギア、１９ａ，１９ｂ…カム溝、２
５…ターンテーブル、２６…ピックアップ装置、２７…
アップダウンレバー、２７ａ…ピン。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを保持して回転駆動するターン
   テーブルと、 載置されたディスクを前記ターンテーブルまで搬送する
   トレイと、 前記トレイの搬送途中において所定の検出信号を出力す
   るスイッチ手段とを具備したことを特徴とするディスク
   搬送装置。
2. 【請求項２】 前記スイッチ手段は、前記トレイの搬送
   途中の複数のタイミングで前記所定の検出信号を出力こ
   とを特徴とする請求項１に記載のディスク搬送装置。
3. 【請求項３】 前記スイッチ手段は、前記トレイの搬送
   に応じて回転し、前記トレイの搬送位置に応じた検出信
   号を出力するロータリスイッチであることを特徴とする
   請求項１に記載のディスク搬送装置。
4. 【請求項４】 前記検出信号は、前記トレイの搬送異常
   の検出に利用されることを特徴とする請求項１に記載の
   ディスク搬送装置。