JP2003077202A

JP2003077202A - ディスク駆動装置

Info

Publication number: JP2003077202A
Application number: JP2001262326A
Authority: JP
Inventors: Susumu Hisatomi; 晋久冨
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2001-08-30
Filing date: 2001-08-30
Publication date: 2003-03-14

Abstract

(57)【要約】【課題】トレイを減速させた後スムーズに停止させる。【解決手段】モータ１６の回転によってカムギア１９が
回転する。これにより、カム溝１９ａに係合されたピン
２０ａがカムギア１９の回転に応じてカム溝１９ａに沿
って移動して、カムレバー２０が回転する。カムレバー
２０の先端に取り付けられたアイドルギア２１も回転
し、円弧状ラック１５ａ及び円弧状ラック１０ｅとが相
対的に移動して、トレイ１０がシャーシ１５に対して移
動する。トレイ１０の移動量と移動速度は、カム溝１９
ａの形状によって決定される。カム溝１９ａの形状を適
宜設定することにより、トレイ１０の移動停止直前にお
いて、速度を減速させた後スムーズに停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カルーセル型のデ
ィスクチェンジャーとして好適なディスク駆動装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＤプレイヤー、ＤＶＤプレイヤ
ー等においては、トレイに複数枚のディスクを収納可能
にして、自在に任意のディスクを選択的に再生可能にし
たディスクチェンジャーが採用されることがある。例え
ば、特開２０００−６０３４９号公報においては、ディ
スクの再生中にトレイをオープンしてディスクの入れ替
えを可能にしたディスク駆動装置が開示されている。

【０００３】ところで、通常、トレイのオープン状態と
クローズ状態との間の移行はモータの回転力を利用して
行われる。例えば、上述した特開２０００−６０３４９
号公報の提案では、トレイに設けたラックをギアで駆動
することでトレイの移行を行っている。しかしながら、
この方法では、トレイ移動の速度制御は困難である。例
えば、高速で移動させ減速後にスムーズに停止させるこ
と等の速度制御を簡単な構成で実現することはできな
い。

【０００４】また、トレイの移動距離に応じてラック長
も長くなり、このため、ラックを配置する位置が制限さ
れてしまう。例えば、特開２０００−６０３４９号公報
の提案では、ラックをトレイの左端にしか設けることが
できない。このため、ラックからの距離が大きいトレイ
右端では、ガタが大きいという問題があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来、ト
レイの移動の速度制御が困難であり、例えば、停止直前
に減速させてスムーズに停止させることができないとい
う問題点があった。また、トレイの移行に必要なラック
の配置上の制限から、トレイの左右でラックからの距離
の差が大きく、ガタが大きいという問題点もあった。

【０００６】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであって、トレイをカムレバー及びカム溝を用いて移
動させることにより、簡単な構成で移動の速度制御を可
能にすると共に、トレイの駆動部をトレイの略中央部に
設けることで、トレイの左右端のガタを低減することが
できるディスク駆動装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るディスク駆
動装置は、ディスク収納部を有するトレイと、カム溝を
有する回動自在なカムギアと、前記カム溝に係合するカ
ムピンを有して前記カムギアの回転に応じて揺動するこ
とにより、前記トレイを搬送するレバーを有する搬送手
段とを具備したものである。

【０００８】本発明において、レバーはカムギアに形成
されたカム溝に係合するカムピンを有する。カムギアが
回転することによって、レバーはカム溝の形状に応じて
揺動する。レバーの揺動を利用して、搬送手段はトレイ
を搬送する。即ち、搬送手段は、カム溝の形状に応じた
速度でトレイを搬送する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。図１は本発明の一実
施の形態に係るディスク駆動装置を示す上面図である。
図１はトレイが筐体内に収納されたクローズ状態を示し
ている。図２は図１のトレイテーブル１１及びクランプ
ホルダ１２を除いて示す上面図である。図３は図２のト
レイ１０がディスク入換えのために筐体外に露出したオ
ープン状態を示す上面図である。図４はディスク駆動装
置の側面図であり、クローズ状態を示している。図５は
図４に対応した側面図であり、オープン状態を示してい
る。図６はモードの移行を示すタイミングチャートであ
る。図７乃至図１０は夫々図６のモード１乃至モード４
時における上面図であり、図３のトレイ１０を除いて示
している。図１１はピックアップ装置の状態の変化を説
明するための説明図であり、図１１（ａ）乃至（ｅ）は
時間の経過に従った変化を示している。図１２はトレイ
１０の裏面を示す底面図、図１３は前面パネルを示す前
面図、図１４はトレイ１０とシャーシ１５との係合状態
を示す説明図である。

【００１０】本実施の形態はカム溝を利用してトレイを
移動させることにより、トレイの停止直前の速度制御を
容易にしてスムーズな停止を実現するものである。ま
た、トレイの駆動部をトレイの略中央部に設けること
で、トレイの左右端のガタを低減している。

【００１１】図４及び図５はディスク駆動装置の筐体１
４が台１３上に載置されている状態を示している。筐体
１４内にはシャーシ１５が配設されており、筐体１４の
前面側のシャーシ１５にはトレイ１０が取り付けられ、
筐体１４の背面側のシャーシ１５にはピックアップ装置
２６が取り付けられている。トレイ１０は図１に示すよ
うに円盤状であり、シャーシ１５に支持されて筐体１４
の前方から引き出されて、図５に示すように筐体１４外
に露出する（オープン状態）と共に、図４に示すように
筐体１４内に収納される（クローズ状態）ようになって
いる。

【００１２】トレイ１０上にはトレイテーブル１１が配
置されている。略円形のトレイテーブル１１は、軸９を
中心に回動自在であり、表面にＣＤ（コンパクトディス
ク）等のディスク媒体を収納する５つの収納部８を有す
る。トレイテーブル１１は回転することによって、所定
の収納部８をピックアップ装置２６上に位置させると共
に、他の所定の収納部８を筐体１４の前面側に配置する
ことができるようになっている。

【００１３】筐体１４の背面側のシャーシ１５端部には
ネジ部１２ａによってクランプホルダ１２が取り付けら
れている。クランプホルダ１２にクランパ３０が取り付
けられており、後述するように、ピックアップ装置２６
上に位置する収納部８上のディスク２４（２点鎖線）を
クランパ３０とターンテーブル２５（図５参照）との間
に挟持して保持するときにはクランプホルダ１２とクラ
ンパ３０は接触しないようになっている。

【００１４】図１のトレイテーブル１１及びクランプホ
ルダ１２を取り外すと、図２又は図３の状態となる。図
２はトレイ１０が筐体１４内に収納された状態（クロー
ズ状態）を示し、図３はトレイ１０が筐体１４外に露出
した状態（オープン状態）を示している。クローズ状態
とオープン状態との間の移行はモータ１６によって行わ
れる。

【００１５】図３に示すように、モータ１６はシャーシ
１５の前端部分に固定されている。図３のトレイ１０を
取り外すと、図７の状態となる。図７はトレイ１０の搬
送機構及びピックアップ装置２６の近傍部分を示してい
る。

【００１６】モータ１６は回転軸が筐体１４の左右方向
に配置されており、回転軸にはウォーム１７が取り付け
られている。シャーシ１５に植設された軸には回動自在
に中継ギア１８が取り付けられており、ウォーム１７と
中継ギア１８とは噛合している。また、シャーシ１５に
植設された軸には回動自在にカムギア１９が取り付けら
れており、中継ギア１８とカムギア１９とは噛合してい
る。モータ１６の回転によってウォーム１７が回転する
と、この回転によって中継ギア１８が回転し、更にカム
ギア１９も回転する。

【００１７】また、カムギア１９近傍のシャーシ１５上
には軸２０ｂが植設されており、この軸２０ｂには、軸
２０ｂを揺動中心とするカムレバー２０が取り付けられ
ている。カムレバー２０の所定位置には、カムギア１９
の表面側に突出したピン２０ａが設けられている。カム
ギア１９の表面には、カム溝１９ａが形成されており、
このカム溝１９ａにカムレバー２０のピン２０ａが係合
するようになっている。

【００１８】カムレバー２０のピン２０ａがカムギア１
９のカム溝１９ａに案内されて移動することで、カムレ
バー２０は軸２０ｂを中心に揺動する。即ち、モータ１
６の回転に伴ってカムギア１９が回転することで、カム
レバー２０は揺動する。カムレバー２０の先端にはピン
２０ｃが植設されており、このピン２０ｃを軸として回
動自在なアイドルギア２１が取り付けられている。

【００１９】また、カムレバー２０の先端の移動軌跡に
沿って、シャーシ１５上には円弧状ラック１５ａが固定
されている。ラック１５ａはアイドルギア２１に噛合し
ている。即ち、モータ１６を例えば正回転させることに
よってカムギア１９を反時計方向に回転させると、カム
レバー２０は揺動軸２０ｂを中心に反時計方向に回転
し、アイドルギア２１も反時計方向に回転しながら円弧
状ラック１５ａに沿って、筐体１４後方側に移動する。
逆に、モータ１６を逆回転させると、アイドルギア２１
は時計方向に回転しながら円弧状ラック１５ａに沿って
筐体１４前方側に移動する。

【００２０】一方、トレイ１０の裏面側には、図２及び
図３に示すように、アイドルギア２１に対応する位置に
円弧状ラック１０ｅが固定されており、円弧状ラック１
０ｅはアイドルギア２１に噛合している。アイドルギア
２１は、反時計方向に回転することによって、円弧状ラ
ック１０ｅ上を筐体１４前方側に移動し、時計方向に回
転することによって、円弧状ラック１０ｅ上を筐体１４
後方側に移動する。

【００２１】円弧状ラック１５ａはシャーシ１５に固定
されており、円弧状ラック１０ｅはトレイ１０に固定さ
れているので、アイドルギア２１が反時計方向に回転す
ることによって、トレイ１０をシャーシ１５の後方側に
移動させ、時計方向に回転することによって、トレイ１
０をシャーシ１５の前方側に移動させる。

【００２２】即ち、図７の状態からモータ１６を正回転
させてカムギア１９を反時計方向に回転させると、カム
レバー２０は揺動軸２０ｂを中心に反時計方向に揺動
し、アイドルギア２１は反時計方向に回転しながら円弧
状ラック１５ａ上を移動し、トレイ１０はオープンの状
態からクローズの状態に移行する。逆に、モータ１６を
逆回転させてカムギア１９を時計方向に回転させると、
アイドルギア２１は時計方向に回転しながら円弧状ラッ
ク１５ａ上を筐体１４の前方側に移動し、トレイ１０を
クローズ状態からオープン状態に移行させる。

【００２３】カムギア１９の回転速度はモータ１６の回
転速度に応じた一定速度である。しかしこの場合でも、
カムギア１９に形成したカム溝１９ａの形状を適宜設定
することにより、カムレバー２０の先端の移動速度を任
意に設定することができる。本実施の形態においては、
トレイ１０の移動の停止時直前において、カムレバー２
０の先端の移動速度、即ち、トレイ１０の移動速度を低
下させ、減速させた後にスムーズに停止させるように、
カム溝１９ａの形状を決定している。

【００２４】また、上述したように、カムレバー２０の
揺動先端にアイドルキア２１を取付け、アイドルギア２
１を円弧状ラック１５ａと円弧状ラック１０ｅとに噛合
させることで、トレイ１０を移動させている。従って、
カムレバー２０先端の移動量に対して、トレイ１０の移
動量を大きくすることができる。換言すると、トレイ１
０の移動量に対して、トレイ１０に設ける円弧状ラック
１０ｅの長さを短くすることができる。

【００２５】従って、本実施の形態においては円弧状ラ
ック１０ｅの配置の自由度が高い。円弧状ラック１０ｅ
の長さが短く配置の自由度が高いことから、本実施の形
態においては、円弧状ラック１０ｅは、図１２に示すよ
うに、トレイ１０の左右方向（移動方向に垂直な方向）
の略中央に配置するようになっている。

【００２６】トレイ１０の裏面には、図１２に示すよう
に、トレイ１０の左右方向の中央に、移動方向に沿った
案内バー１０ｂが形成されている。案内バー１０ｂはト
レイ１０の前端から中央部まで形成されており、図１４
（ｂ）に示すように、筐体１４に取り付けた案内部２２
（図２及び図３参照）に摺動自在に係合するようになっ
ている。

【００２７】また、トレイ１０の裏面の両端には、図１
２に示すように、案内バー１０ｃ，１０ｄも形成されて
いる。これらの案内バー１０ｃ，１０ｄは、夫々、図１
３に示す前面パネル２３の開口部２３ｃの両端下端に設
けた案内部２３ｂ，２３ａ上を摺動するようになってい
る（図４及び図５参照）。

【００２８】また、トレイ１０の裏面の後端には、爪に
よってシャーシ１５に設けた案内バー１５ｂに係合する
案内部１０ａが設けられている。これらの案内バー１０
ｂ〜１０ｄと案内部２２，２３ｂ，２３ａとの係合及び
案内バー１５ｂと案内部１０ａとの係合によって、トレ
イ１０はオープン状態とクローズ状態との間で安定して
移動することができる。

【００２９】しかも、上述したように、シャーシ１５に
対するトレイ１０の駆動力を与える円弧状ラック１０ｅ
が左右方向の中央に配置されていることから、トレイ１
０の左右端におけるガタを十分に低減して、トレイ１０
の安定したスムーズな移動を可能にしている。

【００３０】また、ピックアップ装置２６の上下動をト
レイ１０の出し入れに連動させることにより、トレイ１
０の挿入に必要な力を軽減するようにしている。このよ
うなトレイ１０の移動の補助は、カムギア１９の裏面
に、カム溝１９ｂを形成することで行われる。

【００３１】ピックアップ装置２６は、ピックアップホ
ルダ２９上に配置されたピックアップ部２６ａ及びター
ンテーブル２５を有している。ピックアップホルダ２９
は、水平方向に設けられた一対の軸２９ａによってシャ
ーシ１５後端において上下方向に揺動自在に支持されて
いる。ピックアップホルダ２９の前端にはターンテーブ
ル２５がクランプホルダ１２のクランパ３０に対向する
位置に配置されている。

【００３２】ピックアップホルダ２９が軸２９ａを中心
にして揺動し、その前端を下に下げる（ダウン状態）こ
とによって、ターンテーブル２５とクランパ３０との間
に隙間が生じて、ディスク２４をターンテーブル２５と
クランパ３０との間に配置することが可能となる。ピッ
クアップホルダ２９が軸２９ａを中心にして前端を上に
上げる（アップ状態）と、ターンテーブル２５とクラン
パ３０とが圧接されて、介在しているディスク２４を挟
持することが可能となる。

【００３３】ピックアップ部２６ａはピックアップホル
ダ２９中を前後方向に移動自在であり、ターンテーブル
２５上で回転しているディスク２４に対してその径方向
に移動しながらレーザ光を照射することで、ディスク２
４に対してデータの書込み及び読み出しを行うことが可
能となっている。

【００３４】ピックアップホルダ２９の前端には係合部
２７ｄが形成されており、この係合部２７ｄにはアップ
ダウンレバー２７後端の係合部２７ｃが係合されてい
る。アップダウンレバー２７は前端下端において水平方
向に設けられた軸２７ｂに軸支されて、この軸２７ｂを
中心に係合部２７ｃを上下方向に揺動自在である。ま
た、アップダウンレバー２７の前端上端、即ち、軸２７
ｂの上方には、ピン２７ａが上方に向けて植設されてい
る。

【００３５】ピン２７ａは、カムギア１９の裏面に形成
されたカム溝１９ｂに係合するようになっている。アッ
プダウンレバー２７のピン２７ａがカムギア１９のカム
溝１９ｂに案内されて移動することで、アップダウンレ
バー２７は軸２７ｂを中心に揺動する。即ち、モータ１
６の回転に伴ってカムギア１９が回転することで、アッ
プダウンレバー２７は揺動する。アップダウンレバー２
７の後端側はターンテーブル２５及びピックアップ部２
６ａを搭載したピックアップホルダ２９と係合してお
り、カムギア１９の回転に応じて、ピックアップホルダ
２９が上下に揺動することになる。

【００３６】図７に示すように、カムギア１９に形成し
たカム溝１９ｂは、カムギア１９の回転軸からの径が短
い部分（以下、短径部分という）１９ｂＳと長い部分
（以下、長径部分という）１９ｂＬとを有する。ピン２
７ａは、軸２７ｂの上方であって、ピックアップホルダ
２９の前端の所定位置に固定されている。

【００３７】ピン２７ａがカム溝１９ｂの短径部分１９
ｂＳを通過する場合には、ピン２７ａは軸２７ｂの略垂
直上方に位置する（図１１（ｅ）参照）。一方、ピン２
７ａがカム溝１９ｂの長径部分１９ｂＬを通過する場合
には、ピン２７ａは軸２７ｂの垂直上方の位置よりも後
端側に位置する（図１１（ｂ）参照）。即ち、この場合
には、アップダウンレバー２７の後端側の係合部２７ｃ
は下方に位置し、ピックアップホルダ２９の前端は下に
下がった位置に位置する。

【００３８】このとき、ピックアップホルダ２９の前端
が自重によって下方に移動する力は、アップダウンレバ
ー２７の前端のピン２７ａを筐体１４の後方側に移動さ
せる力となり、ピン２７ａをカム溝１９ｂ内の短径部分
１９ｂＳから長径部分１９ｂＬに移動させる力となる。

【００３９】図３及び図７に示すように、トレイ１０が
筐体１４外部に露出したオープン状態においては、ピン
２７ａはカム溝１９ｂ内の短径部分１９ｂＳから長径部
分１９ｂＬへの移動途中に位置する。しかも、この移動
途中の位置においては、カム溝１９ｂの圧力角は大きな
値に設定してある。即ち、この状態では、ピックアップ
装置２６の自重によって、ピン２７ａを長径部分１９ｂ
Ｌに移動させようとする力、即ち、カムギア１９を反時
計方向に回転させようとする力が働く。つまり、オープ
ン状態時には、ピックアップ装置２６の自重によって、
カムギア１９の反時計方向（トレイ１０を収納する方
向）の回転を補助する力が働き、比較的小さな力でトレ
イ１０を収納することが可能となる。

【００４０】逆に、トレイ１０をクローズ状態からオー
プン状態に移行させる場合には、オープン状態への移行
完了直前において、ピックアップ装置２６の自重により
カムギア１９の時計方向の回転を抑制する力が作用し、
トレイ１０の引き出しにブレーキをかけ、オープン状態
完了時点においてトレイ１０の引き出しをスムーズに終
了させることが可能となる。

【００４１】なお、ピックアップホルダ２９のダウン状
態では、トレイ１０がクローズの状態でもトレイテーブ
ル１１の回転が可能である。また、ピックアップホルダ
２９のアップ状態では、ディスク２４はターンテーブル
２５上に搭載されてクランパ３０との間にクランプさ
れ、ピックアップ部２６ａによって再生可能な状態とな
る。

【００４２】また、シャーシ１５にはロータリスイッチ
２８が取り付けられており、ロータリスイッチ２８はカ
ムギア１９に噛合してカムギア１９の回転に従った信号
を出力することができるようになっている。ロータリス
イッチ２８の出力に基づいて各種動作モードが設定され
る。

【００４３】次に、このように構成された実施の形態の
動作について説明する。

【００４４】トレイ１０の出し入れ及び再生等の各モー
ドは図６のモード移行図に従って行われる。図６のモー
ド１乃至モード５は、夫々、オープン状態、クローズ状
態、クローズ・クランプ状態、オープン・クランプ状態
及び再配置状態を示している。

【００４５】モード１のオープン状態は、トレイ１０が
オープン状態であることを示し、モード２のクローズ状
態はトレイ１０がクローズ状態であることを示す。モー
ド３のクローズ・クランプ状態は、トレイ１０がクロー
ズ状態で、ディスク２４をターンテーブル２５に搭載し
てクランプし、ピックアップ部２６ａで再生可能にした
ことを示し、モード４のオープン・クランプ状態は、デ
ィスク２４のクランプ状態を維持してトレイ１０をオー
プン状態にしたことを示す。また、モード５の再配置状
態は、クランプに際してクランプ状態を一旦解除した状
態を示している。

【００４６】図７乃至図１０は夫々図６のモード１乃至
モード４に対応している。また、モード１乃至４におけ
るピックアップ装置２６の状態は、夫々図１１（ａ），
図１１（ｂ），図１１（ｅ），図１１（ｅ）に示してあ
る。

【００４７】モード１乃至４の移行は、カムギア１９の
反時計方向の回転に連動して行われる。即ち、トレイ１
０のオープン状態から、カムギア１９の反時計方向の回
転に連動してトレイ１０の移動及びピックアップ装置２
６（アップダウンレバー２７）の上下動が行われて、モ
ード２のクローズ状態、モード３のクローズ・クランプ
状態、モード４のオープン・クランプ状態に移行する。
カムギア１９の時計方向の回転では、モード４からモー
ド１への移行が行われる。ロータリスイッチ２８がカム
ギア１９の回転位置を検出することで、各モード１〜４
の設定が行われる。

【００４８】次に、図７乃至図１１を参照して、各モー
ドの詳細な動作を説明する。

【００４９】図７及び図１１（ａ）はモード１、即ち、
オープン状態を示している。トレイ１０は筐体１４の前
方から外部に露出してオープン状態である。アップダウ
ンレバー２７は、図１１（ｅ）に示すアップ状態と図１
１（ｂ）に示すダウン状態との中間の状態となってい
る。

【００５０】即ち、再生中でないオープン状態において
は、ピックアップ装置２６を完全なダウン状態から所定
量だけ上げた状態に設定するようになっている。これに
より、オープン状態においては、ピックアップ装置２６
は自重によってピックアップホルダ２９の先端を下に下
げる方向に力を生じさせる。

【００５１】モード１においては、トレイテーブル１１
の回転が可能である。操作者は筐体１４の前面から露出
したトレイテーブル１１を回転させることによって、所
望の収納部８にディスク２４を載置することができる。
トレイ１０上には、トレイテーブル１１の回転位置を変
えるためのスキップスイッチ３８がディスク搭載面と同
一面に設けられており、トレイ１０をオープンさせた状
態でスキップスイッチ３８を押し込むことによって、ト
レイテーブル１１を回転させて、所望の収納部８を前面
中央に位置させることができ、これにより、容易にディ
スクの入れ替えを行うことができる。

【００５２】ここで、ユーザーが筐体１４の図示しない
前面パネルに設けられたクローズボタンを押すか、又
は、トレイ１０を手で少し押し込むものとする。そうす
ると、トレイ１０の裏面に固定されている円弧状ラック
１０ｅがアイドルギア２１を反時計方向に回転させ、カ
ムレバー２０を反時計方向に回転させる。これにより、
カムギア１９も反時計方向に回転する。この回転はロー
タリスイッチ２８によって検出され、ロータリスイッチ
２８はモータ１６に正回転させるための指示を出力す
る。以後、モータ１６が正回転して、モード２に移行す
る。

【００５３】オープン状態からモード２のクローズ状態
への移行開始時においては、図７に示すように、ピック
アップホルダ２９に取り付けたアップダウンレバー２７
のピン２７ａは、カムギア１９のカム溝１９ｂ内の短径
部分１９ｂＳと長径部分１９ｂＬとの途中に位置する。
この部分は圧力角が大きく、ピックアップ装置２６の自
重によって、ピン２７ａは筐体１４の後端方向、即ち、
長径部分１９ｂＬに移動しようとする。ピン２７ａが長
径部分１９ｂＬに移動しようとする力は、カムギア１９
の反時計方向の回転を補助する力となり、トレイ１０の
収納に必要な力が軽減される。これにより、トレイ１０
を比較的小さい力で押し込むだけで、ロータリスイッチ
２８の信号を変化させてモード２に移行させることがで
きる。また、モータ１６の負荷を軽減させることができ
る。

【００５４】モータ１６が正方向の回転を続けることに
よって、モード２のクローズ状態に移行する。即ち、モ
ータ１６の回転によってウォーム１７が回転し、中継ギ
ア１８を介してカムギア１９が回転する。カムギア１９
が回転すると、カムギア１９上のカム溝１９ａに係合さ
れたピン２０ａがカムギア１９の回転に応じてカム溝１
９ａに沿って移動することで、カムレバー２０が反時計
方向に回動する。

【００５５】これにより、カムレバー２０の先端に取り
付けられたアイドルギア２１も回転し、カムレバー２０
の先端の移動に従って、アイドルギア２１に噛合してい
る円弧状ラック１５ａ及び円弧状ラック１０ｅとが相対
的に移動し、トレイ１０がシャーシ１５に対して移動す
る。トレイ１０の移動量は、モータ１６の回転が一定で
あるものとすると、カムギア１９上のカム溝１９ａの形
状によって決定される。カム溝１９ａは、トレイ１０の
移動停止直前において、カムギア１９の中心からの距離
の変化が小さい。従って、トレイ１０の移動停止直前に
おいては、カムレバー２０の先端の移動速度は小さい。
即ち、トレイ１０は停止直前において、速度が減ぜられ
た後、停止することになり、停止がスムーズに行われ
る。

【００５６】また、アイドルギア２１と円弧状ラック１
５ａ，１０ｅとの組み合わせによって、トレイ１０を移
動させており、トレイ１０の移動量に比して円弧状ラッ
ク１０ｅの長さを短くすることができる。これにより、
円弧状ラック１０ｅの設置の自由度が向上する。

【００５７】トレイ１０は、左右方向の中央において、
案内バー１０ｂと案内部２２との係合及び案内バー１５
ｂと案内部１０ａとの係合によって、前後方向に摺動自
在に支持され、左右方向の両端において案内バー１０
ｃ，１０ｄと案内部２３ｂ，２３ａとの係合によって前
後方向に摺動自在に支持される。そして、トレイ１０の
シャーシ１５に対する移動の駆動力を与える円弧状ラッ
ク１０ｅは、左右方向の中央に配置されていることか
ら、トレイ１０は、両端でガタが生じることなく、安定
してスムーズに移動可能である。

【００５８】図８及び図１１（ｂ）はクローズ状態を示
している。トレイ１０は図４に示すように筐体１４内に
収納されている。モード１からモード２への移行開始後
において、アップダウンレバー２７のピン２７ａは、長
径部分１９ｂＬに位置する。これにより、ピックアップ
ホルダ１９はダウン状態となる。

【００５９】トレイ１０が筐体１４内に収納されること
により、トレイテーブル１１の所定の収納部８は、図２
に示すように、ピックアップ装置２６上に移動する。ピ
ックアップホルダ１９はダウン状態であるので、収納部
８上のディスク２４は、図１１（ｂ）に示すように、タ
ーンテーブル２５とクランパ３０との間に移動する。ク
ローズ状態では、ディスク２４のセンターの開口部分は
略ターンテーブル２５上に位置する。

【００６０】クローズ状態では、ターンテーブル２５と
クランパ３０との間に隙間があるので、ディスク２４を
搭載したトレイテーブル１１を回転させることができ、
再生するディスク２４の交換が可能である。

【００６１】モード２のクローズ状態から更にモータ１
６を正回転させると、ピックアップ装置２６は図１１
（ｂ）〜図１１（ｅ）の状態に変化し、モード３のクロ
ーズ・クランプ状態に移行する。図９及び図１１（ｅ）
はクローズ・クランプ状態を示している。クローズ・ク
ランプ状態においては、ピックアップホルダ１９はアッ
プ状態となり、ターンテーブル２５は上昇してディスク
２４をクランプホルダ１２のクランパ３０との間に挟持
する。

【００６２】しかし、単にピックアップホルダ１９をア
ップ状態にしただけでは、ターンテーブル２５とディス
ク２４の芯だしが不十分となることがある。そこで、モ
ード３への移行直後に、モータ１６を逆方向に回転させ
て、元のモード２近傍のモード５に移行させ、再度モー
タ１６を正回転させてモード３の状態に復帰させる。即
ち、トレイ１０はクローズ状態のまま、ピックアップ装
置２６を図１１（ｅ）から図１１（ｄ）を経て図１１
（ｃ）の状態（モード５の再配置状態）に戻し、更に、
ピックアップ装置２６を図１１（ｃ）から図１１（ｄ）
を得て図１１（ｅ）のクローズ・クランプ状態に復帰さ
せる。

【００６３】図１１（ｃ）に示すモード５の再配置状態
においては、図示しないトレイテーブル１１とディスク
２４とは接触せず、クランパ３０とディスク２４とが離
間した状態である。これにより、ディスク２４に対する
クランパ３０の押圧力が低減され、ターンテーブル２５
に対するディスク２４の芯だしが容易となる。この状態
で、モータ１６を正回転させてモード３に移行すること
によって、正常に芯だしを行った状態でディスク２４を
ターンテーブル２５とクランパ３０との間にクランプす
ることができる。

【００６４】なお、モード２とモード３との間、即ち、
トレイ１０がクローズ状態で、ピックアップホルダ２９
がダウン状態から若干アップ状態に移行した後には、ト
レイテーブル１１の回転は禁止される。また、アップダ
ウンレバー２７がアップ状態となって、ディスク２４が
ターンテーブル２５とクランパ３０との間にクランプさ
れることによって、ディスク２４に対する再生等のアク
セスが可能となる。

【００６５】いま、ディスク２４の再生中において、図
示しないディスク入れ替えボタンが操作されるものとす
る。この場合には、モード３のクローズ・クランプ状態
から、モータ１６を正回転させることによって、モード
４のオープン・クランプ状態に移行させる。図１０はこ
のオープン・クランプ状態を示している。

【００６６】クローズ・クランプ状態においてモータ１
６が正回転すると、カムレバー２０はピン２０ａがカム
溝１９ａに案内されることによって、時計方向に回転す
る。これにより、アイドルギア２１は時計方向に回転し
て、円弧状ラック１５ａに沿って筐体１４の前面側に移
動する。これにより、円弧状ラック１０ｅも筐体１４の
前面側に移動し、最終的には、図１０及び図５に示すよ
うに、トレイ１０はオープン状態となる。

【００６７】なお、オープン・クランプ状態において
は、図１０に示すように、アップダウンレバー２７のピ
ン２７ａは短径部分１９ｂＳに位置する。従って、ピッ
クアップホルダ１９はアップ状態を維持し、ディスク２
４はクランプ状態を維持して、再生可能な状態となって
いる。また、この場合には、トレイテーブル１１の周面
はターンテーブル２５よりも筐体１４の前面側に位置し
ており、トレイテーブル１１は回転可能である。従っ
て、オープン・クランプ状態においては、ディスク２４
を再生しながら、他の収納部８へのディスクの入れ替え
が可能である。

【００６８】なお、モード４の状態からモータ１６を逆
回転させることによって、モード３、モード２、モード
１に順次移行することは明らかである。なお、この場合
において、モード３からモード２への移行時には芯だし
のための往復動作を行う必要はないことも明らかであ
る。

【００６９】モード２のクローズ状態からモード１のオ
ープン状態への移行に際して、アップダウンレバー２７
のピン２７ａは長径部分１９ｂＬに位置し、オープン状
態への移行完了直前において、ピン２７ａは長径部分１
９ｂＬから短径部分１９ｂＳに移動しようとする。しか
し、この部分は圧力角が大きいので、ピックアップ装置
２６は、その自重によって、ピン２７ａが長径部分１９
ｂＬに移動することを阻止するように、即ち、ピン２７
ａが筐体１４の前面方向に移動することを阻止するよう
に作用する。これにより、オープン状態への完全な移行
直前において、カムギア１９の時計方向の回転を抑制す
る力が作用し、トレイ１０の前方側への移動にはブレー
キが掛けられ、トレイ１０はスムーズに停止する。

【００７０】このように、本実施の形態においては、カ
ム溝１９ａの形状によってトレイ１０の移動速度を決定
しており、トレイ１０の移動の停止時直前において、ト
レイ１０の移動速度を低下させ、減速させた後にスムー
ズに停止させることができる。また、カムレバー２０の
揺動先端に取り付けたアイドルギア２１を円弧状ラック
１５ａと円弧状ラック１０ｅとに噛合させることでトレ
イ１０を移動させており、トレイ１０の移動量に対し
て、トレイ１０に設ける円弧状ラック１０ｅの長さを短
くすることができる。従って、円弧状ラック１０ｅをト
レイ１０の左右方向略中央に配置することができ、トレ
イ１０の左右端におけるガタを十分に低減して、トレイ
１０の安定したスムーズな移動を可能にしている。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
レイをカムレバー及びカム溝を用いて移動させることに
より、簡単な構成で移動の速度制御を可能にすると共
に、トレイの駆動部をトレイの略中央部に設けること
で、トレイの左右端のガタを低減することができるとい
う効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るディスク駆動装置
を示す上面図。

【図２】図１のトレイテーブル１１及びクランプホルダ
１２を除いて示す上面図。

【図３】図２のトレイ１０がディスク入換えのために筐
体外に露出したオープン状態を示す上面図。

【図４】ディスク駆動装置の側面図。

【図５】図４に対応した側面図。

【図６】モードの移行を示すタイミングチャート。

【図７】図６のモード１時における上面図。

【図８】図６のモード２時における上面図。

【図９】図６のモード３時における上面図。

【図１０】図６のモード４時における上面図。

【図１１】ピックアップ装置の状態の変化を説明するた
めの説明図。

【図１２】トレイ１０の裏面を示す底面図。

【図１３】前面パネルを示す前面図。

【図１４】トレイ１０とシャーシ１５との係合状態を示
す説明図。

【符号の説明】

１０…トレイ、１１…トレイテーブル、１２…クランプ
ホルダ、１９…カムギア、１９ａ，１９ｂ…カム溝、２
５…ターンテーブル、２６…ピックアップ装置、２７…
アップダウンレバー、２７ａ…ピン。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク収納部を有するトレイと、カム溝を有する回動自在なカムギアと、前記カム溝に係合するカムピンを有して前記カムギアの
回転に応じて変位することにより、前記トレイを搬送す
るレバーを有する搬送手段とを具備したことを特徴とす
るディスク駆動装置。
【請求項２】前記カムギアは、モータによって回転駆
動されることを特徴とする請求項１に記載のディスク駆
動装置。
【請求項３】前記カム溝は、前記トレイを搬送停止前
に減速させる形状に設定されることを特徴とする請求項
１に記載のディスク駆動装置。
【請求項４】前記搬送手段は、前記レバーの変位先端
に設けたアイドルギアと、前記アイドルギアに噛合し固定された第１の円弧状ラッ
クと、前記トレイに固定され前記アイドルギアに噛合する第２
の円弧状ラックとを具備したことを特徴とする請求項１
に記載のディスク駆動装置。
【請求項５】前記第２の円弧状ラックは、前記トレイ
の搬送方向に垂直な方向には、前記トレイの略中央に配
置されることを特徴とする請求項４に記載のディスク駆
動装置。