JP2000228047A - 記録媒体移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 記録媒体を挟持し、記録媒体挿入口から挿入された記録
媒体を所定位置まで移送する一対の記録媒体移送手段
と、一対の記録媒体移送手段を互いに近接又は離間すべ
く、一対の記録媒体移送手段を駆動する駆動機構と、一
対の記録媒体移送手段の間に記録媒体が挿入されること
により、一対の記録媒体移送手段の間隔が拡大したこと
を検出する検出手段と、検出手段に応答して一対の記録
媒体移送手段の間隔を拡大させる方向に駆動機構によっ
て一対の記録媒体移送手段を駆動すべく、駆動機構を制
御する制御手段とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はディスク等の記録媒
体を移送する記録媒体移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ディスク挿入口から挿入されたデ
ィスクを再生位置まで移送する移送機構として、実公平
６−２７０１７号等によって提案されているごとく、互
いに近接する方向に付勢された上下一対のローラによっ
てディスクの主面を挟持する機構が一般的である。

【０００４】また、ディスクの移送経路に亘って張架さ
れた駆動ベルトと、この駆動ベルトとの間でディスクの
周縁を挟持すべくディスクの移送経路に沿って設けられ
たディスクガイドとからなる移送機構が特開平８−２４
１５５６号として提案されている。駆動ベルトとディス
クガイドは互いに近接／離間するよう連結されていると
共に、近接する方向に付勢されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の何れの従来例に
おいても、ディスクの挿入時、操作者は付勢力に抗して
一対のローラ又は駆動ベルトとディスクガイドを押し広
げるようにディスクを挿入しなければならず、軽快な操
作感を得ることができなかった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め本発明においては、記録媒体を挟持し、記録媒体挿入
口から挿入された記録媒体を所定位置まで移送する一対
の記録媒体移送手段と、一対の記録媒体移送手段を互い
に近接又は離間すべく、一対の記録媒体移送手段を駆動
する駆動機構と、一対の記録媒体移送手段の間に記録媒
体が挿入されることにより、一対の記録媒体移送手段の
間隔が拡大したことを検出する検出手段と、検出手段に
応答して一対の記録媒体移送手段の間隔を拡大させる方
向に駆動機構によって一対の記録媒体移送手段を駆動す
べく、駆動機構を制御する制御手段とからなる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した一実施例
を、図面を参照して説明する。

【０００７】図１は６枚のディスクを収納可能なチェン
ジャー型ディスク再生装置１において、ディスクをロー
ディング可能な待機状態を示す要部平面図である。装置
奥側には、１２ｃｍディスクの周縁を挟持すべく、アル
ミニュームによって形成された弓型のディスクホルダ１
１〜１６が積層配置されている。ディスクホルダ１６に
は４個の丸孔１７が形成され、この丸孔１７の周縁には
アウトサート工法によって樹脂が固着され、その一部に
係合ピン１８が突出形成される。この係合ピン１８は、
ディスクホルダ１６を図１の紙面に対して垂直方向に移
動させるための後述するカム部材３０に形成されたカム
溝３３に嵌合するものである。

【０００８】なお、他のディスクホルダ１１〜１５はデ
ィスクホルダ１１と同一構成とされ、丸孔１７及び係合
ピン１８が同様に形成されている。

【０００９】ディスクに直接当接してディスクを挟持す
るため、弓状のディスクホルダ１１における端部側の丸
孔１７の周縁に設けられた樹脂と一体成形され、その断
面がコ字状であるディスク挟持部１９が弓形状に沿って
２個所設けられている。従って、ディスクを挟持する範
囲はディスクの周縁部のみであるため、ディスクホルダ
１１〜１６との摩擦によってディスクに傷が付いた場合
においても、ディスクに記録された情報に与える影響が
最小限ですむよう構成されている。なお、図１において
は、ディスクホルダ１１〜１６のうち、最上部に位置す
る第６のディスクホルダ１６のみが図示されている。

【００１０】また、熱膨張が発生した場合においても、
各４個の丸孔１７はアルミニュームを介して連結されて
いるため、互いの間隔の変化が最小限にとどまる。ま
た、ディスク挟持部１９はその長手方向がディスク周縁
方向であるため、熱膨張が生じても、弓形状のディスク
ホルダ１１に沿って膨張するため、丸穴１７間の距離を
変形させる恐れが少ない。

【００１１】図１１〜１３はカム部材３０の側面図であ
り、図１１は第１のディスクが、図１２は第４のディス
クが、図１３は第６のディスクが選択された状態をそれ
ぞれ示す。円柱状のカム部材３０の表面には、係合ピン
１８が挿入される１本のカム溝３３が形成されている。
カム部材３０には平歯車３４が取り付けられ、モータ、
減速ギア機構等からなる所要のカム部材駆動機構８２が
歯合することによってカム部材３０の回転方向や回転位
置が制御される。なお、４個のカム部材３０はそれぞれ
の平歯車３４が互いに連結されることにより、同一方向
に同一回転角度で回転駆動される。

【００１２】図１において、装置１のフロントパネル２
に形成された開口部（図示せず）から挿入されたディス
クを再生位置又はディスクホルダ１１〜１６まで移送す
るためのディスク移送手段として、図１における左側に
複数の駆動ローラ等からなるディスク駆動機構４０及び
右側に当該ディスク駆動機構４０との間でディスクを挟
持するためのガイド部材５０がそれぞれ配置されてい
る。ディスク駆動機構４０は、その周面にディスクの周
縁を挟持すべくＶ字状の溝が形成され、ディスクの移送
方向に沿って配置された４つの駆動ローラ４１〜４４か
らなる。各駆動ローラ４１〜４４は連結ギア４５〜４７
によって互いに連結され、連結ギア４５には各駆動ロー
ラ４１〜４４を回転駆動するためのモータ等からなる所
要のローラ駆動機構８４が接続される。

【００１３】一方、ガイド部材５０は、ディスクの周縁
部を挾持するようその断面がコ字状とされている。この
ディスク駆動機構４０及びガイド部材５０は図１４〜図
１８を用いて後述する連結機構によって、図１における
矢印Ｄ−Ｅ方向においてそれぞれ平行移動可能とされて
おり、ガイド部材５０が矢印Ｅ方向に所要の距離移動し
た際、ディスク駆動機構４０はそれと反対の矢印Ｄ方向
に同一距離だけ移動するよう連結されている。

【００１４】４つの駆動ローラ４１〜４４は図１に示す
ごとく、ディスクの移送方向において互いにある程度の
間隔をあけて配列されている。従って、ディスクの移送
中において、駆動ローラ４１〜４４のそれぞれの回転中
心とガイド壁５３とを最短距離で結んだ直線上にディス
クの中心が位置したとき、ディスク駆動機構４０とガイ
ド部材５０との離間距離が最大となり、また駆動ローラ
４１〜４４のそれぞれの中間点とガイド壁５３とを最短
距離で結んだ直線上にディスクの中心が位置したとき、
ディスク駆動機構４０とガイド部材５０との離間距離が
最小となる。従って、ディスクの移送途中において、デ
ィスク駆動機構４０とガイド部材５０との離間距離は絶
えず変化するが、ディスクの移送には影響がでない程度
の変位量とされる。

【００１５】なお、ディスクが再生位置に持ち来された
状態において、カイド手段５０におけるディスクとの接
触点となるべき位置から等間隔の位置に突出部５４、５
５（図１４、図１６参照）が形成されている。また、こ
の再生位置において、駆動ローラ４３、４４が同様に等
間隔の位置に配置されている。従って、再生位置におけ
るディスクは突出部５４、５５、駆動ローラ４３、４４
によって安定に支持される。

【００１６】また、突出部５４の先端には、ディスクが
再生位置に持ちきたされたことを検出するための検出ス
イッチ５６のアクチュエータ部が突出されている。な
お、この突出部５４、５５によるディスク移送経路の変
動に対応して、フロントパネル２側に配置された駆動ロ
ーラ４１、４２は、ディスクホルダ１１〜１６側に配置
された駆動ローラ４３、４４に対して若干ガイド部材５
０側に近接するようオフセット配置されている。

【００１７】最もフロントパネル側に配置された駆動ロ
ーラ４１は、連結ギア４５の回転軸に回動可能に軸支さ
れると共に反時計方向に付勢された支持板４８上に支持
されており、図１における実線と破線との間を移動可能
とされている。ディスクが駆動ローラ４１とガイド部材
５０との間に挿入されると、支持板４８が時計方向に回
動することにより、駆動ローラ４１は実線の位置から破
線の位置へ移動する。この支持板４８の回動を検出すべ
く、後述するスライドプレート１１１に検出スイッチ４
９が配置されている。

【００１８】図１４は、図１に示す待機状態において、
上述のディスク駆動機構４０およびガイド部材５０を図
１におけるＤ−Ｅ方向に移動可能とするためのリンク機
構を示す平面図、図１５はその正面図である。また、図
１６および図１７は再生状態におけるディスク駆動機構
４０およびガイド部材５０の状態を示す平面図および正
面図である。

【００１９】駆動ローラ４１〜４４、連結ギア４５〜４
７は、Ｌ形状の第１のスライドプレート１１１にそれぞ
れ軸支されている。スライドプレート１１１には、ガイ
ドピン１１２〜１１４が設けられ、メインシャシ４に形
成されたガイド溝１１５にガイドピン１１２が、ガイド
溝１１６にガイドピン１１３、１１４がガイドされるこ
とにより、平行に移動可能とされている。また、スライ
ドプレート１１１にはラック１１７が形成されており、
ピニオンギア１１８と歯合している。

【００２０】一方、ガイド部材５０を支持するＬ字状の
第２のスライドプレート１２１にはガイドピン１２２、
１２３が設けられ、メインシャシ４に形成されたガイド
溝１２５、１２６にそれぞれガイドされている。このス
ライドプレート１２１には長孔１２９が形成されてお
り、ラック１２７が形成されたプレート１３１上に設け
られたピン１３２が挿入されている。このピン１３２と
スライドプレート１２１との間にはバネ１３３が掛け渡
されているため、スライドプレート１１１、１２１との
間のガタ等が吸収可能とされている。

【００２１】なお、プレート１３１に設けられたガイド
ピン１２４およびピン１３２もまたガイド溝（図示せ
ず）にガイドされている。その結果、スライドプレート
１１１、１２１およびプレート１３１は共に図のＤ−Ｅ
方向に平行移動可能とされている。

【００２２】プレート１３１に形成されたラック１２７
は、ピニオンギア１２８と歯合し、このピニオンギア１
２８はピニオンギア１１８と歯合している。ピニオンギ
ア１１８にはモータ、減速歯車等からなるスライドプレ
ート駆動機構８５が歯合している。従って、スライドプ
レート駆動機構８５によってピニオンギア１１８が時計
方向に回転駆動されると、スライドプレート１１１に支
持されたディスク駆動機構４０は矢印Ｄ方向に平行移動
される。一方、ピニオンギア１１８に歯合するピニオン
ギア１２８が反時計方向に回転することにより、スライ
ドプレート１２１に支持されたガイド部材５０は矢印Ｅ
方向に平行移動される。

【００２３】スライドプレート１２１の位置を検出する
ことにより、ローディングしているディスクの径の判別
が可能となる。そのため、図１８に示すごとく、検出ス
イッチ１３５〜１３８がメインシャシ４に配置されてい
る。この検出スイッチ１３５〜１３８のアクチュエータ
部を押圧するため、スライドプレート１２１に凸部１３
４が配置されている。なお、図１８は図１４、図１５に
示す待機位置に対応して図示する。

【００２４】検出スイッチ１３５は、図１に示すごとく
スライドプレート１２１がディスクローディングを可能
とするスタンバイ位置に位置した状態を検出する。検出
スイッチ１３６は８ｃｍディスクがディスク駆動機構４
０およびガイド部材５０に完全に挟持された時のスライ
ドプレート１２１の位置、検出スイッチ１３７は１２ｃ
ｍディスクがディスク駆動機構４０およびガイド部材５
０に完全に挟持された時のスライドプレート１２１の位
置、検出スイッチ１３８は図４に示すごとくディスク駆
動機構４０およびガイド部材５０がディスク１０１から
離隔した時のスライドプレート１２１の位置を検出す
る。

【００２５】図１に対応する正面図である図８に示すよ
うに、ディスクを載置するターンテーブル６１を回転駆
動するスピンドルモータ６２がメカシャシ６３上に配置
されている。このターンテーブル６１との間でディスク
をクランプすべく、クランパ７１がクランプアーム７２
に回転可能に支持されている。このクランプアーム７２
は、軸７３によってメカシャシ６３に回動可能に支持さ
れ、クランパ７１をターンテーブル６１に対して近接又
は離隔可能とされる。

【００２６】クランプアーム７２には、図８に示すよう
に折り曲げ部７４が形成されているため、図１０に示す
ごとくディスクの再生のためにガイド部材５０がディス
クから離隔した位置に移動した際、ガイド部材５０とク
ランパアーム７２との間で十分な離間距離が得られる。

【００２７】メカシャシ６３上には、所要のモータ（図
示せず）によって回転駆動される送りネジ６５の回転に
伴い、ディスクの半径方向に移動可能とされた光学ピッ
クアップ６６が配置されている。ディスクに記録された
情報の再生は、ディスクをスピンドルモータ６２によっ
て回転しつつ光学ピックアップ６６から出射されるレー
ザー光をディスクに照射し、その反射光を読み取ること
により達成されるものであり、少なくともターンテーブ
ル６１及び光学ピックアップ６６をもって再生手段が構
成される。

【００２８】メカシャシ６３上には光学ピックアップ６
６が図１における矢印Ｄ−Ｅ方向において平行に移動す
るようガイドレール６７が設けられ、光学ピックアップ
６６の移動をガイドしている。ここで、メカシャシ６３
はモータ等からなるメカシャシ駆動機構８６によって、
ベースシャシ３に設けられたガイド溝９２に沿って図１
における矢印Ｆ−Ｇ方向に平行移動可能とされると共
に、クランプ動作のためディスクの記録面と垂直方向に
移動可能とされる。またこのクランプ動作時においてメ
カシャシ６３がディスクの記録面に近接する方向に移動
する際、図示しない連結機構によりクランパアーム７２
もまたターンテーブル６１に近接するよう軸７３を中心
に回動されることにより、ディスクはディスク駆動機構
４０によって移送される移送平面と同一平面内で回転駆
動される。

【００２９】ベースシャシ３は、メインシャシ４に対し
てダンパ９１によって弾性的に支持されている。また、
このメインシャシ４に対してディスク駆動機構４０およ
びガイド部材５０が移動可能に支持されると共に、ディ
スクホルダ１１〜１６を上下移動可能に支持するカム部
材３０の回転軸３２が回転可能に支持されている。即
ち、ディスクホルダ１１〜１６とディスク駆動機構４０
およびガイド部材５０からなるディスク移送手段はダン
パ９１を介さずに装置１に支持されているものである。

【００３０】メインシャシ４には、ディスクホルダ１１
〜１６に収納されたディスクが図１における矢印Ｇ方向
に飛び出さないよう、ディスクの中心孔に挿入されるデ
ィスクロック機構１４０が設けられており、ロック解除
状態における側面図および正面図である図１９および図
２０、図２０におけるＨ−Ｈ線断面図およびＪ−Ｊ線断
面図である図２１および図２２、ロック状態における側
面図である図２３、ロック解除状態およびロック状態に
おける斜視図である図２４および図２５を用いて以下に
説明する。

【００３１】ディスク移送平面に対して上側に配置され
るアッパーロックブラケット１４１は、シャシ（図示せ
ず）に取り付けるための取り付け部１４２とディスクロ
ック部１４３とからなる。ディスクロック部１４３には
凹部１４４が形成され、後述するロックアームを受け入
れ可能とされている。

【００３２】ディスク移送平面に対して下側に配置され
るロアーロックブラケット１５１は略円筒形状とされ、
その内部空間にディスクロックナット１５３が矢印Ｂ−
Ｃ方向に移動可能に配置されている。ディスクロックナ
ット１５３の中心部には円柱状の孔１５４が形成され、
その孔１５４の表面には螺旋状の凸条部（図示せず）が
形成されている。この凸条部に係合してディスクロック
ナット１５３を上下移動すべく、その表面に螺旋状の凹
溝１５５が形成されたカムシャフト１５６が設けられて
いる。カムシャフト１５６の下部には平歯車１５７が設
けられており、ロアーロックブラケット１５１の取り付
け部１５２の一部を切欠くことにより、この平歯車１５
７が外部に露呈している。

【００３３】ロアーロックブラケット１５１の上部にお
いて軸１５８によって回動可能に軸支されたディスクロ
ックアーム１５９は、ピン１６０によってディスクロッ
クナット１５３と連結されている。この軸１５８は図２
０における矢印Ｄ−Ｅ方向、即ちディスク１０１の移送
平面と平行であり、且つ装置１内のディスク１０１の移
送方向と直行する方向とされている。

【００３４】従って、モータ、減速ギア等からなるロッ
クアーム駆動機構８７によって平歯車１５７が時計方向
に回転駆動されると、カムシャフト１５６に形成された
凹溝１５５とディスクロックナット１５３の凸条部との
係合によってディスクロックナット１５３が矢印Ｂ方向
に移動する。この移動に伴い、ディスクロックアーム１
５９は図１９において軸１５８を中心に反時計方向に９
０度回動し、アッパーロックブラケット１４１とロアー
ロックブラケット１５１との間に形成されたディスク移
送平面であるギャップを閉鎖する。

【００３５】なお、ディスク移送平面に整列されたディ
スクの上側に位置するディスクの中心孔にはアッパーロ
ックブラケット１４１が、下側に位置するディスクの中
心孔にはロアーロックブラケット１５１がそれぞれ挿入
されることにより、ディスクホルダ１１〜１６に収納さ
れたディスクの脱落が防止される。

【００３６】図２６は装置１の要部回路図を示す。スピ
ンドルモータ６２によって所定の回転数で回転駆動され
るディスク１０１に光学ピックアップ６６によってレー
ザー光を出射し、その反射光に基づき得られた再生信号
はＲＦアンプ１６１によって増幅された後、信号処理回
路１６２に入力される。再生信号は信号処理回路１６２
によって復調、誤り訂正等の所要の信号処理が行われた
後、Ｄ／Ａ変換器１６３によってアナログ信号に変換さ
れ、出力端子１６４から出力される。

【００３７】また、再生信号はサーボ回路１６５に入力
されることにより、光学ピックアップ６６に対してフォ
ーカスサーボおよびトラッキングサーボがなされ、また
スピンドルモータ６２が所要の回転数となるよう、回転
制御される。

【００３８】装置１の動作制御を行うマイコン１６６は
信号処理回路１６２およびサーボ回路１６５を制御する
と共に、前述のカム部材駆動機構８２、ローラ駆動機構
８４、スライドプレート駆動機構８５、メカシャシ駆動
機構８６およびロックアーム駆動機構８７の各動作を制
御する。

【００３９】以上の構成において、装置１にその直径が
１２ｃｍのディスク１０１が挿入された場合の動作をフ
ローチャート図２７および図２８を用いて説明する。図
１、図８および図１４に示すようにディスクを挿入可能
なローディング待機状態において、最もフロントパネル
２側に配置された第１の駆動ローラ４１とガイド部材５
０のガイド壁５３との距離は、直径が８ｃｍのディスク
の直径より若干小さくなるよう設定されている。また、
この待機状態において、図１１に示すようにディスクホ
ルダ１１がディスク移送平面に整列された状態とされて
いる。

【００４０】所要の操作により、ディスクのローディン
グ動作を行う際には、所要の操作に基づき先ずディスク
ローディング前にローラ駆動機構８４によって駆動ロー
ラ４１〜４４がそれぞれ反時計方向に回転駆動される
（Ｓ１）。

【００４１】駆動ローラ４１〜４４が回転駆動された状
態において、フロントパネル２に形成された開口部（図
示せず）からディスク１０１が挿入されると、図２に示
すごとく、ディスク１０１によって駆動ローラ４１を支
持する支持板４８が付勢力に抗して時計方向に回動す
る。この回動によって検出スイッチ４９がオンすると
（Ｓ２）、マイコン１６６の命令に基づきスライドプレ
ート駆動機構８５はピニオンギア１１８を時計方向に回
転させる（Ｓ３）。これにより、スライドプレート１１
１は矢印Ｄ方向に、またピニオンギア１１８と歯合して
いるピニオンギア１２８の反時計方向の回転に伴い、ス
ライドプレート１２１は矢印Ｅ方向にそれぞれ平行移動
する。

【００４２】なお、ディスク１０１の挿入を検出するた
めの検出スイッチ４９は駆動ローラ４１の変位を検出す
るものであるため、操作者がディスクを右側に偏位さ
せ、駆動ローラ４１に当接させずに装置１内に挿入した
場合、スライドプレート駆動機構８５が動作しない。こ
れを解消するためには、ガイド部材５０側にもディスク
１０１の当接を検出する検出スイッチを設け、２つのス
イッチでスライドプレート駆動機構８５による制御を行
うことも可能である。

【００４３】そのまま両スライドプレート１１１および
１２１が互いに離間する方向に移動すると、駆動ローラ
４１を支持する支持板４８が反時計方向に回転すること
により、検出スイッチ４９がオフとなる（Ｓ４）。この
オフに応答してスライドプレート駆動機構８５はピニオ
ンギア１１８を反時計方向に回転させることにより（Ｓ
５）、両スライドプレート１１１および１２１は互いに
ディスク１０１に近接するよう移動制御される。

【００４４】この制御によって、装置１内へのディスク
１０１の挿入に伴い、ディスク駆動機構４０およびガイ
ド部材５０はスライドプレート駆動機構８５の駆動力で
互いに離間する方向に移動制御される。従って、操作者
によるディスクの挿入力によってディスク駆動機構４０
およびガイド部材５０を押し広げるのではなく、ディス
クが装置１内への挿入に連動してディスク駆動機構４０
およびガイド部材５０の間隔が開くよう制御されるた
め、軽い挿入力でディスクローディングが可能である。

【００４５】更にディスク１０１が挿入されると、図１
８に示す凸部１３４によって検出スイッチ１３６がオン
するが、このオンの期間はディスク１０１がディスク駆
動機構４０およびガイド部材５０に完全に挟持されるま
での過程で生じる一過性のものであるため、そのオンと
なる期間は短い。その後、ディスク１０１はディスク駆
動機構４０とガイド部材５０との間に完全に挿入された
状態となり、検出スイッチ１３７がオンとなる（Ｓ
７）。このオンに応答してマイコン１６６は挿入された
ディスク１０１が１２ｃｍディスクであることを認識す
る（Ｓ８）。

【００４６】また、スライドプレート駆動機構８５によ
ってピニオンギア１１８を反時計方向に回転させること
により（Ｓ９）、ディスクローディング中、ディスク１
０１をディスク駆動機構４０およびガイド部材５０との
間で所定の挟持力で安定に挟持しつつ、ディスク１０１
は矢印Ｆ方向にローディングされる。

【００４７】なお、図８に示すごとくディスク駆動機構
４０及びガイド部材５０はメインシャシ４に移動可能に
支持されている。従って、ディスク１０１の挿入時にお
いて、操作者はダンパ９１の影響を受けることなく、剛
性感のある挿入フィーリングを得ることができるもので
ある。

【００４８】駆動ローラ４１〜４４の回転により、ディ
スク１０１が再生位置方向である矢印Ｆ方向に移動さ
れ、検出スイッチ５６のアクチュエータがディスク１０
１の周縁部によって押圧されることにより検出スイッチ
５６がオンとなる（Ｓ１０）。その後、所定時間後に
（Ｓ１１）ローラ駆動機構８４による駆動ローラ４１〜
４４の駆動を停止することにより（Ｓ１２）、ディスク
１０１は図３及びその正面図である図９に示す再生位置
に持ち来される。この再生位置において、ディスク１０
１は同一高さに整列しているディスクホルダ１１と非接
触状態とされている。

【００４９】引き続き、メカシャシ駆動機構８６によ
り、メカシャシ６３がディスク１０１に近接する方向に
移動すると共に、クランパ７１がディスク１０１に近接
するよう移動することにより、ターンテーブル６１とク
ランパ７１との間でディスク１０１をクランプする。

【００５０】その後、検出スイッチ１３８がオンするま
でスライドプレート駆動機構８５によってディスク駆動
機構４０とガイド部材５０を矢印Ｄ方向、Ｅ方向にそれ
ぞれ移動させることにより、ディスク１０１からそれぞ
れを離間させる。その後、ディスク１０１を所要の回転
数で回転駆動するものであり、この再生状態を図４及び
その正面図である図１０に示す。なお、この再生位置
は、ディスク１０１の移送平面と同一高さである。

【００５１】なお、図１０に示すごとく、クランプアー
ム７２はダンパ９１上に支持されたメカシャシ６３に支
持されている。一方、ガイド部材５０はメカシャシ４上
に支持されている。従って、図９に示す再生状態におい
て、振動によってクランプアーム７２が移動するが、ク
ランプアーム７２に形成された折り曲げ部７４によっ
て、ガイド部材５０との離間距離が十分設けられてい
る。よって、折り曲げ部７４より先のクランプアーム７
２をディスク１０１に近接させることができるため、装
置の高さ方向の小型化に寄与することができる。

【００５２】ディスク１０１の再生終了後、ディスク１
０１をディスクホルダ１１に収納し、異なるディスクを
４番目のディスクホルダ１４に収納する動作を以下に説
明する。ディスク１０１の再生終了後、スライドプレー
ト駆動機構８５によってディスク駆動機構４０とガイド
部材５０を矢印Ｅ方向、Ｄ方向にそれぞれ移動させるこ
とにより、ディスク１０１を駆動ローラ４３、４４とガ
イド部材５０との間で挾持させた後、メカシャシ駆動機
構８６によりメカシャシ６３およびクランパ７１を互い
にディスク１０１から離間する方向に移動させ、ディス
ク１０１のクランプ状態を解除する。

【００５３】引き続き、ローラ駆動機構８４により駆動
ローラ４１〜４４を反時計方向に回転させ、ディスク１
０１を矢印Ｆ方向に移動させることにより、ディスク１
０１をディスクホルダ１１に挿入する。この状態を図５
に示す。

【００５４】その後、スライドプレート駆動機構８５に
よって図１８における検出スイッチ１３８がオンとなる
位置までディスク駆動機構４０およびガイド部材５０を
互いに離間する方向に移動し、図６、図１６および図１
７に示すごとくディスク１０１から駆動ローラ４４およ
びガイド部材５０が離れる位置までスライドプレート１
１１、１２１を移動させる。

【００５５】ディスクホルダ１１へのディスク１０１の
収納後、ロックアーム駆動機構８７によって平歯車１５
７が時計方向に回転駆動されることにより、カムシャフ
ト１５６に係合しているディスクロックナット１５３が
矢印Ｂ方向に移動する。これに伴い、ディスクロックア
ーム１５９が軸１５８を中心に図１９および図２４にお
ける反時計方向に９０度回動され、その先端部がアッパ
ーロックブラケット１４１に形成された凹部１４４に係
合することにより、ディスク移送平面を閉鎖する。これ
により、ディスク１０１の中心孔にディスクロックアー
ム１５９が挿入されることによってディスクホルダ１１
からの飛び出しが阻止される。この状態を図２３および
図２５に示す。

【００５６】なお、ディスクロックアーム１５９の回動
方向はディスク１０１をディスクホルダ１１の方向に移
動させる方向である。従って、ディスク駆動機構４０に
よるディスクホルダ１１までのディスク１０１の移送が
十分でない場合において、ディスクロックアーム１５９
がディスク１０１の中心孔の周縁を押圧してディスク１
０１を移動させることにより、ディスク１０１を確実に
ディスクホルダ１１に収納することが可能となる。

【００５７】またメカシャシ駆動機構８６によってメカ
シャシ６３をガイド溝９２に沿って矢印Ｇ方向に平行移
動し、図７に示すごとく、メカシャシ６３がディスクホ
ルダ１１に保持されているディスク１０１とオーバーラ
ップしない待避位置まで持ち来す。

【００５８】引き続き、ディスクホルダ１４を選択すべ
く、図１１に示すカム部材３０をカム部材駆動機構８２
によって時計方向に回転させ、図１２に示すごとく、デ
ィスクホルダ１４がディスク移動平面に整列する高さま
でカム部材３０を回転駆動する。

【００５９】その後、図１８に示すごとく検出スイッチ
１３５がオンとなる位置までスライドプレート駆動機構
８５によってスライドプレート１１１、１２１を移動さ
せ、図１に示すごとく、ディスク駆動機構４０およびガ
イド部材５０をディスクが挿入可能な待機位置に移動さ
せる。

【００６０】なお、８ｃｍディスクのローディングの際
には、図１、図１４および図１５に示すローディング待
機位置において、８ｃｍディスクの挿入に伴う駆動ロー
ラ４１の時計方向の回動によって上述と同様、スライド
プレート駆動機構８５によって図２７〜図２８に示すよ
うにスライドプレート１１１、１２１が移動制御される
（Ｓ１〜Ｓ５）。その後、８ｃｍディスクがディスク駆
動機構４０およびガイド部材５０に完全に挟持された状
態において検出スイッチ１３６が所定の時間オンの状態
を保持する（Ｓ６）。

【００６１】この検出スイッチ１３６のオンの継続をも
って８ｃｍディスクの挿入を検出するものとし（Ｓ１
３）、検出後はスライドプレート駆動機構８５によって
８ｃｍディスクを挟持する方向にスライドプレート１１
１、１２１を付勢し（Ｓ９）、１２ｃｍディスクと同
様、検出スイッチ５６がオンした後（Ｓ１０）、所定の
時間経過後（Ｓ１１）、駆動ローラ４１〜４４による８
ｃｍディスクのローディングを停止する（Ｓ１２）。

【００６２】本実施例においては、ディスクホルダ１１
〜１６は８ｃｍディスクの収納ができないため、８ｃｍ
ディスクのローディングが検出された際、かかる８ｃｍ
ディスクの再生位置からディスク収納位置までの移送が
禁止される。

【００６３】なお、上述の実施例において、ディスクは
複数の駆動ローラによって移送されたが、本発明はこれ
に限定されることなく、記録媒体を挟持するタイプの移
送装置であれば本発明を適用可能であり、本発明の趣旨
を逸脱することなく種々の態様を取り得る。

【００６４】また、上述の実施例においては移送される
記録媒体がディスクであったがシェルの内部にディスク
が収納されたカートリッジタイプの記録媒体の移送装置
に適用できることは勿論である。

【００６５】

【発明の効果】以上のごとく、本発明装置によれば、僅
かな挿入力で記録媒体を装置内に挿入できるものであ
り、軽快な操作フィーリングを得ることができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスクがローディング可能な状態におけるデ
ィスク再生装置１の要部平面図。

【図２】ディスクが挿入された状態におけるディスク再
生装置１の要部平面図。

【図３】ディスクが再生位置に持ち来された状態におけ
るディスク再生装置１の要部平面図。

【図４】ディスク再生状態におけるディスク再生装置１
の要部平面図。

【図５】ディスクが収納位置に持ち来された状態におけ
るディスク再生装置１の要部平面図。

【図６】図５に示す状態からディスク駆動機構４０およ
びガイド部材５０が離間した状態におけるディスク再生
装置１の要部平面図。

【図７】ディスク選択可能状態におけるディスク再生装
置１の腰部平面図。

【図８】図１に対応する正面図。

【図９】図３に対応する正面図。

【図１０】図４に対応する正面図。

【図１１】ディスクホルダ１１が選択された状態におけ
るカム部材３０の側面図。

【図１２】ディスクホルダ１４が選択された状態におけ
るカム部材３０の側面図。

【図１３】ディスクホルダ１６が選択された状態におけ
るカム部材３０の側面図。

【図１４】スライドプレート１１１、１２１の構成を説
明する要部平面図。

【図１５】図１４に対応する正面図。

【図１６】スライドプレート１１１、１２１の構成を説
明する要部平面図。

【図１７】図１６に対応する正面図。

【図１８】スライドプレート１２１の位置を検出するた
めの検出スイッチを示す平面図。

【図１９】アンロック状態におけるディスクロック機構
１４０の側面図。

【図２０】図１９に対応する正面図。

【図２１】図１９におけるＨ−Ｈ線断面図。

【図２２】図１９におけるＪ−Ｊ線断面図。

【図２３】ロック状態におけるディスクロック機構１４
０の側面図。

【図２４】アンロック状態におけるディスクロック機構
１４０の斜視図。

【図２５】ロック状態におけるディスクロック機構１４
０の斜視図。

【図２６】装置１の要部回路図。

【図２７】ディスクのローディングを説明するフローチ
ャート

【図２８】ディスクのローディングを説明するフローチ
ャート。

【符号の説明】

１ ディスク再生装置 ３ ベースシャシ ４ メインシャシ １１〜１６ ディスクホルダ ３０ カム部材 ３３ カム溝 ４０ ディスク駆動機構 ４１〜４４ 駆動ローラ ４５〜４７ 連結ギア ５０ ガイド部材 ５６ 検出スイッチ ６１ ターンテーブル ６３ メカシャシ ６６ 光学ピックアップ ７１ クランパ ７２ クランプアーム ８２ カム部材駆動機構 ８４ ローラ駆動機構 ８５ スライドプレート駆動機構 ８６ メカシャシ駆動機構 ８７ ロックアーム駆動機構 ９１ ダンパ １０１ ディスク １１１ スライドプレート １２１ スライドプレート １３５ 検出スイッチ １３６ 検出スイッチ １３７ 検出スイッチ １３８ 検出スイッチ １４０ ディスクロック機構 １４１ アッパーロックブラケット １５１ ロアーロックブラケット １５９ ディスクロックアーム １６６ マイコン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体（１０１）を挟持し、記録媒体挿
   入口から挿入された該記録媒体（１０１）を所定位置ま
   で移送する一対の記録媒体移送手段（４０、５０）と、 該一対の記録媒体移送手段（４０、５０）を互いに近接
   又は離間すべく、該一対の記録媒体移送手段（４０、５
   ０）を駆動する駆動機構（８５）と、 前記一対の記録媒体移送手段（４０、５０）の間に前記
   記録媒体（１０１）が挿入されることにより、前記一対
   の記録媒体移送手段（４０、５０）の間隔が拡大したこ
   とを検出する検出手段（４９）と、 該検出手段（４９）に応答して前記一対の記録媒体移送
   手段（４０、５０）の間隔を拡大させる方向に前記駆動
   機構（８５）によって前記一対の記録媒体移送手段（４
   ０、５０）を駆動すべく、前記駆動機構（８５）を制御
   する制御手段（１６６）とからなることを特徴とする記
   録媒体移送装置。
2. 【請求項２】前記制御手段（１６６）は、前記一対の記
   録媒体移送手段（４０、５０）が前記記録媒体（１０
   １）の最大径を挟持したことを検出する検出手段（１３
   ７）に応答して、前記一対の記録媒体移送手段（４０、
   ５０）の間隔が縮小する方向に前記駆動機構（８５）に
   よって前記一対の記録媒体移送手段（４０、５０）を駆
   動するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の
   記録媒体移送装置。