JP3467924B2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクや光磁
気ディスク等のディスク状記録媒体を記録媒体に用い記
録及び／又は再生を行うディスク装置に関し、特に、多
数枚のディスク状記録媒体が収納されたディスク状記録
媒体収納ユニットから一枚のディスク状記録媒体を取り
出し、この取り出したディスク状記録媒体に記録されて
いる楽音信号等の情報信号の再生を行い、あるいはディ
スク状記録媒体に楽音信号等の情報信号の記録を行うデ
ィスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のディスク装置、即ち、ディスク
状記録媒体、例えば再生専用の光ディスクを多数枚ディ
スク収納ユニットに収納して置き、この収納された光デ
ィスクのうちの所望の一枚を取り出してこの光ディスク
に記録されている楽音信号等の情報信号の再生を行うデ
ィスク装置は、多数枚の光ディスクが収納されるディス
ク収納ユニットと、このディスク収納ユニットに収納さ
れた一枚の光ディスクを選択的に取り出し搬送するディ
スク搬送機構と、このディスク搬送機構によって搬送さ
れた一枚の光ディスクに記録された情報信号の再生を行
う再生ユニットとを備え、いわゆるオートローディング
ディスク装置を構成したものがある。

【０００３】このディスク装置を構成する再生ユニット
は、ディスク収納ユニットから選択された一枚の光ディ
スクが装着され、この光ディスクを回転操作するディス
ク回転操作機構と、このディスク回転操作機構によって
回転操作される光ディスクの径方向に移動され、この光
ディスクに記録された楽音信号等の情報信号を再生する
光ピックアップ機構を備えている。

【０００４】さらに、この再生ユニットは、ディスク収
納ユニットに収納されている多数枚の光ディスクから選
択された一枚の光ディスクが装着されるディスク回転操
作機構のターンテーブル上まで搬送するディスク搬送機
構と、このディスク搬送機構によって搬送操作された光
ディスクをターンテーブルと一体に回転するようにター
ンテーブルにチャッキングさせるチャッキング機構とを
備えている。

【０００５】また、多数枚の光ディスクを収納するディ
スク収納ユニットは、光ディスクを一枚宛縦向きに収納
保持するスリット状保持部を有し、任意の光ディスクを
ディスク搬送機構に対応させることができるように移動
可能に構成されている。一方、ディスク搬送機構は、デ
ィスク収納ユニットを所定位置で係止する係止部材とデ
ィスク収納ユニットのスリット状保持部に下側から挿入
されて上方へ回動され光ディスクを押上げるように支持
する押上げ支持アーム部材と、ディスク収納ユニットの
外側上方において光ディスクの外側部を支持し、光ディ
スクを押上げ支持アーム部材とにより挟持して再生ユニ
ット方向へ回動させる外側支持アーム部材を備えてい
る。

【０００６】そして、再生ユニットにより再生される光
ディスクの選択は、多数枚の光ディスクを収納したディ
スク収納ユニットを移動して所望の光ディスクをディス
ク搬送機構に対応する位置に移動し、ディスク収納ユニ
ットをディスク搬送機構の停止部材により係止して両支
持アーム部材によるディスク収納ユニットからの取り出
し操作により行われる。

【０００７】この選択された光ディスクは、ディスク搬
送機構の両支持アームの回動動作により挟持された状態
で再生ユニットのディスク回転操作機構上に搬送操作さ
れ、このディスク回転操作機構を構成するターンテーブ
ル上に装着されてチャッキング部材によりチャッキング
され、ディスク回転操作機構によって回転操作されてタ
ーンテーブルと一体に回転されながら光ピックアップ機
構による走査が行われることにより、記録された情報信
号の再生が行われる。

【０００８】このように従来、ディスク収納ユニットに
多数枚収納された光ディスクを順次、一枚宛取り出して
再生を行うことができるように構成したオートローディ
ング方式のディスク装置が用いられていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように構
成されるディスク装置は、光ディスクを多数枚、例え
ば、１００枚収納し、これを１枚宛取り出して再生ユニ
ット側へ搬送し再生するので、光ディスクをディスク収
納ユニットから１枚宛確実に取り出して再生ユニット側
に搬送しなければならず。このため各ユニットの構成部
材の位置関係に高精度化が要求される。

【００１０】しかし、各部材の形状は寸法等にばらつき
があり、組立てにおいては各ユニット間において位置ず
れが生じ、特に装置全体を不要に大型化させないために
もディスク収納ユニットは小型化する必要があり、この
ため光ディスクを挿入保持するスリット状保持部の幅を
光ディスクの厚みに近い寸法で幅狭にすると共に間隔を
狭くして構成れており、このスリット状保持部の幅及び
間隔を狭くすることは、ディスク搬送機構の支持アーム
部材との位置ずれが生じ易く、光ディスクの取り出しが
不安定になったり、さらには不可能になる不具合があ
る。

【００１１】また、再生ユニットに対するチャッキング
部材の位置ずれにより、チャッキング状態でもチャッキ
ング部材はこれを支持する支持部材に接触する状態にな
って光ディスクのチャッキングが不安定になり、回転の
支障にもなって確実な再生が行えなくなる等の不具合が
生じるおそれがある。

【００１２】そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなさ
れたもので、各ユニットの構成部材を組立てた後におい
ても各構成部材間の位置関係を容易に調整できて常に安
定して確実に動作されるようにしたディスク装置を提供
することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によるディスク装置は、ディスク状記録媒体が
装着されて記録及び／又は再生する記録及び／又は再生
機構と、多数枚のディスク状記録媒体が１枚宛縦向きに
収納保持される収納部を有し、記録及び／又は再生機構
に対して移動可能なディスク状記録媒体収納ユニット
と、この収納ユニットに収納されている多数枚のディス
ク状記録媒体のうち、所定の収納部に収納保持されたデ
ィスク状記録媒体を記録及び／又は再生機構まで搬送す
る搬送機構と、この搬送機構によって搬送されたディス
ク状記録媒体を記録及び／又は再生機構の回転操作機構
と一体的に回転可能に保持するチャッキング機構とを備
えている。

【００１４】そして、記録及び／又は再生機構の回転操
作機構に対するディスク状記録媒体のチャッキング部を
基準としてディスク状記録媒体の搬送機構の動作位置、
ディスク状記録媒体収納ユニットのロック位置決め機構
及びチャッキング機構の保持位置をそれぞれ調節機構に
より調節するように構成したものである。

【００１５】このように構成されるディスク装置は、組
立時に各部材間の調節を行う場合においては、先ず記録
及び／又は再生ユニットの回転操作機構にディスク状記
録媒体をチャッキング機構によりチャッキング保持させ
た状態でこのディスク状記録媒体の外周縁に対して搬送
機構を調節機構の調節操作により調節する。

【００１６】次に、ディスク状記録媒体収納ユニットを
ロック位置決め機構によりロックした状態でこの収納ユ
ニットの収納部が搬送機構に対応するようにこの収納ユ
ニットのロック位置をロック位置決め機構の調節操作に
より調節する。

【００１７】また、チャッキング機構をディスク状記録
媒体のチャッキング状態で支持部材がチャッキング部材
に接触しないように調節機構により調節する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図１〜図１１は本発明の一実施例を示
すもので、多数枚の光ディスクを収納するディスク収納
ユニットから１枚の光ディスクを取り出し、この取り出
した光ディスクに記録された楽音信号等の情報信号の再
生を行うディスク装置の一具体例を示すオートローディ
ング方式のＣＤプレーヤであって、図１は本発明のディ
スク装置の前面扉を開いた状態の外観斜視図、図２は本
発明のディスク装置の前面扉を閉じた状態の外観斜視
図、図３は本発明のディスク装置の一部省略した縦断側
面図、図４は内部構造を示す平面図、図５は図３の一部
分の平面図、図６は図３の要部を拡大して示すものでデ
ィスク搬送機構の平面図、図７はディスク搬送機構を示
す斜視図、図８は図７に示す部分の裏面側斜視図、図９
〜図１１は本発明のディスク装置のディスク搬送機構の
作動状態を示すそれぞれの説明図である。

【００１９】本発明のディスク装置は、図１及び図２に
示すように、略矩形をなす装置本体を構成する筐体１内
に、ディスク状記録媒体の一具体例を示す光ディスクＤ
の多数枚（本実施例では１００枚）を収納可能としたデ
ィスク状記録媒体収納ユニットであるディスク収納ユニ
ット２と、このディスク収納ユニット２に収納された複
数枚の光ディスクＤの中から選択された１枚の光ディス
クＤを取り出して搬送する記録媒体搬送機構の一具体例
を示すディスク搬送機構３と、このディスク搬送機構３
によって搬送された光ディスクＤに記録された情報を再
生する記録及び／又は再生機構の一具体例を示すディス
ク再生機構４等が内蔵されている。

【００２０】筐体１は、前面側に開口した箱型のボック
ス本体１ａと、このボックス本体１ａの前面開口を閉じ
る前面パネル１ｂとを有し、前面パネル１ｂの略中央部
には若干横長の開口部５が形成されている。この前面パ
ネル１ｂの開口部５は、同じく前面パネル１ｂに回動可
能に取り付けられた前面扉６によって開閉可能とされて
いる。この前面扉６で開閉される前面パネル１ｂの開口
部５の奥には、ボックス本体１ａに回転可能に内蔵され
たディスク収納ユニット２の本体であるロータリーテー
ブル７の前側の一部が臨み、この開口部５から光ディス
クＤの収納及び取出し動作が可能とされている。

【００２１】このため開口部５の内側下面５ａの内縁部
５ａ₁ はロータリーテーブル７の外周面に沿う円弧湾曲
状に形成され、また内側両側面５ｂ，５ｃの内縁部即
ち、内側両側面５ｂ，５ｃに連続状に対応する後述する
ディスクカバー１０３の両側面部１０３ｂ，１０３ｃの
内縁部１０３ｂ₁ ，１０３ｃ₁ はロータリーテーブル７
に収納される光ディスクＤの外周縁に沿う円弧湾曲状に
形成されて、ロータリーテーブル７の回転が支障なく行
えると共に、開口部５の内側上面５ｄにはディスクカバ
ー１０３の上面部１０３ａが連続状に対応し、開口部５
の内側周部から内部に手指或いは障害物が挿入されない
ようになっている。

【００２２】更に、前面パネル１ｂには、外部電源から
供給される電力をオン・オフするための電源スイッチ８
ａと、手動の回転操作によりロータリーテーブル７を左
右どちらの方向へも希望した量だけ回動することができ
る操作ダイヤル８ｂと、その他の多数の操作スイッチ８
ｃ（例えば、再生スイッチ、一時停止スイッチ、停止ス
イッチ等）が設けられている。これら操作ダイヤル８ｂ
及び操作スイッチ８ｃ等による入力状態、及びこれに基
づく演奏等の動作状態は、開口部５の下側に設けられた
表示部９（例えば、液晶ディスプレイ等）によって表示
される。

【００２３】この筐体１内に配設されるディスク収納装
置２は、図３，図４等に示すように、支軸７を介してボ
ックス本体３ａ側に回転可能に支持されたロータリーテ
ーブル７と、このロータリーテーブル７を支軸１０を中
心に回転駆動するテーブル駆動機構１１とを備えてい
る。支軸１０はロータリーテーブル７の中心を貫通して
上下に突出していると共に、その上突出部の上端には筐
体１のボックス本体１ａの上面板に固定された上軸受板
１２の支持ピン１２ａが回動可能に嵌合され、その下突
出部の下端にはボックス本体１の下面板に固定された下
軸受板１３の支持ピン１３ａが回動可能に嵌合されてい
て、これによりロータリーテーブル７が筐体１の底面と
平行に回転可能とされている。

【００２４】更に、支軸１０は、筐体１の底面と平行に
なるよう折り曲げ形成された上軸受板１２の下面片１２
ｂと下軸受板１３の上面片１３ａとを貫通しており、下
軸受板１３の上面片１３ａによってロータリーテーブル
７を下方から支持すると共に、上軸受板１２の下面片１
２ｂでロータリーテーブル７の上方への移動を阻止して
おり、これにより、常にロータリーテーブル７が所定の
高さ位置で水平方向に回転するように構成されている。
尚、図中１４は、ロータリーテーブル７の上部中央に嵌
合固定された軸受リングである。

【００２５】このロータリーテーブル７は、図３及び図
９〜図１１に示すように、上面の中央部を円筒状に膨出
させた円盤山形状をなしており、その上面の半径方向外
側の傾斜部分には、記録媒体収納部の一具体例を示すデ
ィスク収納部１５が、支軸１０による回転中心を中心に
して放射状に複数（本実施例においては１００）形成さ
れている。更に詳しく説明すると、ロータリーテーブル
７は、円盤状の内側支持部１６と、この内側支持部１６
に対して半径方向に所定の隙間をあけて同心状に配され
たリング状の外側支持部１７と、これら内側支持部１６
及び外側支持部１７間を連結する多数の仕切り壁１８と
からなり、仕切り壁１８を円周方向に等角度間隔に１０
０個設けることにより円弧状に湾曲形成された凹陥部か
らなる１００のディスク収納部１５が設けられている。

【００２６】このロータリーテーブル７のディスク収納
部１５は、内側支持部１６の上面に設けられた内側受け
部２０と、外側支持部１７の上面に設けられた外側受け
部２１と、隣合う仕切り壁１８間に設けられた上下方向
に貫通するスリット状開口からなる操作口２２とから構
成されている。そして、内側受け部２０及び外側受け部
２１は断面形状が略Ｖ字形に形成されていると共に、そ
れらの底面には、光ディスクＤの外周面の曲率半径に対
応する曲率半径を有し、且つ、断面形状が略Ｖ字形状を
なすＶ字溝２３，２４がそれぞれ設けられている。この
外側受け部２１のＶ字溝２４と内側受け部２０のＶ字溝
２３の外周側とで光ディスクＤの下部が支えられ、内側
受け部２０のＶ字溝２３の内周側で光ディスクＤの側部
が支えられる。

【００２７】かくして、ロータリーテーブル７のディス
ク収納部１５に光ディスクＤを収納すると、光ディスク
Ｄの外周面の両外周縁がＶ字溝２３，２４の両斜面にそ
れぞれ接触し、これらの斜面部分によって光ディスクＤ
が支えられる。しかも、Ｖ字溝２３，２４の略全長に渡
って光ディスクＤの外周面の両側外周縁が線で接触し、
その接触線を含む２つの平行な平面によって光ディスク
Ｄが両側から挟まれるように保持されることになる。従
って、このようなＶ字溝２３，２４の働きにより、光デ
ィスクＤがディスク収納部１５によって確実にホールド
され、略垂直となるよう真っ直ぐに立てた状態で縦置き
に支持されることになる。

【００２８】また、ロータリーテーブル７の下面側に
は、支軸１０を中心として互いに同心となるようにリン
グ状の第１の検出板２５と第２の検出板２６とが設けら
れている。第１の検出板２５は、第２の検出板２６より
も径が大きくて、その下端面には円周方向に一定のピッ
チによってスリットが形成されている。このスリットの
数はロータリーテーブル７に設けられたディスク収納部
１５の数に対応して同ピッチに形成されており、従っ
て、本実施例においては１００個のスリットが設けられ
ている。

【００２９】一方、第２の検出板２６は、第１の検出板
２５の内側に位置しており、その下端面には円周方向に
異なるピッチによって１０のスリットが設けられてい
る。この第２の検出板２６の異ピッチによる１０のスリ
ット、第１の検出板２５の同ピッチによる１００のスリ
ットとによって１００のディスク収納部１５のそれぞれ
の位置を特定できるように構成されている。そして、第
１及び第２の検出板２５，２６に関連させて、３個の光
センサ２７，２８，２９が設けられている。

【００３０】３個の光センサ２７〜２９は、それぞれ発
光素子と受光素子との組み合わせによって構成されてお
り、ロータリーテーブル７の支軸１０を軸支する下軸受
板１２に固定された取付板３０に取り付けられている。
第１の検出板２５に対しては第１の光センサ２７と第２
の光センサ２８とが所定の間隔をおいて設置され、第２
の検出板２６に対しては第３の光センサ２９が設置され
ている。これら第１〜第３の光センサ２７〜２９は、例
えば、対応する検出板２５，２６のスリットの部分を検
出したときに、例えば高レベルの検出信号を出力するよ
うに設定されている。

【００３１】３個の光センサ２７〜２９の検出信号は、
図示しないコントロール装置に供給され、その演算処理
装置による所定の演算処理を経て、１００のディスク収
納部１５に対応した１００のディスク番地を特定できる
ように構成されている。このようにロータリーテーブル
７の１００のディスク収納部１５の位置を特定すること
により、所望のディスク番号のディスク収納部１５にあ
る光ディスクＤを取り出して再生演奏を行う等の動作を
正確に行うことができる。

【００３２】また、ロータリーテーブル７の下面側であ
って、第１の検出板２５の外側には、両検出板２５，２
６と同心となるように円筒状のロック板３１が設けられ
ている。このロック板３１には、半径方向の外側に開口
するロック凹部３２が１００のディスク収納部１５に対
応させて等間隔に１００箇所設けられており、所望のロ
ック凹部３２にストッパピン３３を係合させることによ
り、ロータリーテーブル７の回転を停止して所望の位置
に位置決めし、所望のディスク番号のディスク収納部１
５でロータリーテーブル７をロックすることができる。

【００３３】図３及び図４に示す３４は、ロータリーテ
ーブル７の外周縁である外側支持部１７を下方から支え
る支持ローラであり、周方向に略均等に配置された５個
の支持ローラ３４でロータリーテーブル７の外周縁を支
持することにより、光ディスクＤが収納された際のロー
タリーテーブル７外周縁の撓み変形を防止している。こ
の支持ローラ３４は、ボックス本体１ａ側に取り付けら
れた支持板３５に支持ピンで回転自在に取り付けられて
おり、この支持ローラ３４の働きにより、例えば全ての
ディスク収納部１５に光ディスクＤを収納した時のよう
な重負荷時におけるロータリーテーブル７の回転の安定
性等を確保している。

【００３４】更に、ロータリーテーブル７の外周面、即
ち、外側支持部１７の外周面には、その全周に渡ってギ
ヤ部３６が設けられている。このギア部３６はロータリ
ーテーブル７を回転駆動するためのものであり、テーブ
ル駆動機構１１の減速ギア列３７の出力ギア３７ａが噛
合されており、この減速ギア列３７を介してロータリー
テーブル７がテーブル駆動モータ３８と動力伝達可能に
連結されている。減速ギア列３７は、出力ギア３７ａを
含む５枚のギアと従動プーリ３７ｂとからなり、従動プ
ーリ３７ｂとテーブル駆動モータ３８の回転軸に固定さ
れた駆動プーリ３８ａとの間に駆動ベルト３９が掛け渡
されている。尚、テーブル駆動モータ３８はベースプレ
ート４０に直接固定されている一方、減速ギア列３７は
複数本の軸体を介してベースプレート４０に回転自在に
取り付けられている。

【００３５】図７及び図８に示すように、ベースプレー
ト４０にはスタンドプレート４１が立上げ固定されてお
り、このスタンドプレート４１に関連させてディスク搬
送機構３とディスク再生機構４とが設けられている。ス
タンドプレート４１は、図７に示すように、ベースプレ
ート４０上に垂直に立ち上がるように設けられた立板部
４１ａと、この立板部４１ａの面方向の一側に連続させ
て設けられた軸受部４１ｂとからなり、立板部４１ａに
は開口窓４１ｃが形成されている。スタンドプレート４
１の開口窓４１ｃにはアームブラケット４２が配されて
おり、このアームブラケット４２の上部をスタンドプレ
ート４１に回動可能に軸支することにより、アームブラ
ケット４２の下部にチャッキングプレート４３が回転及
び軸方向へ揺動可能に保持されている。

【００３６】このチャッキングプレート４３のアームブ
ラケット４２による保持は、アームブラケット４２に設
けられた保持片４２ａ，４２ｂをチャッキングプレート
４３の両側フランジ４３ａ，４３ｂ間に回転方向及び軸
方向に余裕を持って係合して保持している。

【００３７】そして、このアームブラケット４２はスタ
ンドプレート４１の立板部４１ａとの間に介裝された調
節機構４４によりスタンドプレート４１により回動調節
される。この調節機構４４はスタンドプレート４１の立
板部４１ａに螺挿されてアームブラケット４２の上端
部、即ちチャッキングプレート４３を保持した側と軸支
部を挟んで反対側に突当てられる調節ねじ４４ａとこの
調節ねじ４４ａの近傍において架張されてアームブラケ
ット４２を常時、スタンドプレート４１側へ付勢する引
張りばね４４ｂとから構成されており、調節ねじ４４ａ
を進退操作することにより、アームブラケット４２は回
動され、この保持片４２ａ，４２ｂがチャッキングプレ
ート４３に後述するチャッキング状態において接触され
ないように回動調節することができるようになってい
る。

【００３８】図３に示すように、スタンドプレート４１
の上端には、上記支軸７を固定支持する上軸受板１２の
基端が固定されている。上軸受板１２の一面側にはディ
スクガイド４５が配されており、このディスクガイド４
５の一端は上軸受板１２の先端側に回転自在に軸支さ
れ、その他端は水平方向に延在されてアームブラケット
４３の上方に配されて上下方向へ揺動可能とされてい
る。このディスクガイド４５の揺動側の端部には係合ピ
ン４６が横方向から挿入されて係合されていると共に、
その係合ピン４６は、スタンドプレート４１の一面側に
おいて当該スタンドプレート４１に上下方向へスライド
可能に保持されたガイドリンク４７の上端部に固定され
ている。図６及び図７に示すように、ガイドリンク４７
の下端部は横方向に折り曲げられて円筒カム５０の後方
に配され、その折曲部の先端に固定されたカムピン４８
が、スプリング４９によって円筒カム５０のディスクガ
イド駆動用カム部５４に付勢されている。

【００３９】円筒カム５０は、円筒状をなすカム本体の
上面に設けた光学系駆動用カム部５１と、カム本体の外
周面に設けたアーム駆動用カム部５２と、カム本体の下
部に設けたギア部５３と、このギア部５３の上面に設け
た上記ディスクガイド駆動用カム部５４と、ギア部５３
の下面に設けたロータリーテーブル駆動用カム部５５
と、カム本体の下面に設けたストッパピン駆動用カム部
５６とを有している。この円筒カム５０は、ベースプレ
ート４０に立設された枢軸５７に回動可能に嵌合されて
いると共に、その回動中心上部が、ベースプレート４０
に立上げ取付けられたカムブラケット５８によって回動
可能に支持されている。

【００４０】このカムブラケット５８はベースプレート
４０に固定される固定ブラケット５８ａと、この固定ブ
ラケット５８ａに高さ方向、即ち、円筒カム５０の軸方
向に調節機構５８ｃによって調節可能に取付けられる支
持ブラケット５８ｂとから構成されており、支持ブラケ
ット５８ｂに円筒カム５０が回動可能に係合支持されて
いる。この調節機構５８ｃは偏心軸部を有する調節操作
子５８ｃ₁ と係合長穴５８ｃ₂ とから構成されている。

【００４１】円筒カム５０のギア部５３にはカム駆動機
構６０の減速ギア列６１の出力ギア６１ａが噛合されて
おり、この減速ギア列６１を介して円筒カム５０がカム
駆動モータ６２と動力伝達可能に連結されている。減速
ギア列６１は、出力ギア６１ａを含む７枚のギアと従動
プーリ６１ｂとからなり、従動プーリ６１ｂとカム駆動
モータ６２の回転軸に固定された駆動プーリ６２ａとの
間に駆動ベルト６３が掛け渡されている。そして、カム
駆動モータ６２はベースプレート４０に固定されている
一方、減速ギア列６１は複数本の軸体を介してベースプ
レート４０に回転自在に取り付けられている。

【００４２】また、図６及び図７に示すように、スタン
ドプレート４１に略Ｕ字状に形成された軸受部４１ｂと
４１ｄの間には、中心穴を横方向へ向けた状態で軸スリ
ーブ６４が固定されていて、この軸スリーブ６４の中心
穴には回動軸６５が回動自在に挿通され軸支されてい
る。回動軸６５の一方の突出部の先端にはディスク搬送
機構３の第１のアーム６６が固定されて回転方向に一体
とされていると共に、第１のアーム６６の内側にはスリ
ーブ６７が回動自在に嵌合されており、このスリーブ６
７には第２のアーム６８が固定されて回転方向に一体と
されている。この回動軸６５の他方の突出部側にはディ
スク搬送機構３の調節機構６９が備えられている。この
調節機構６９は回動軸６５の他方のベースプレート４０
の軸受部４０ａ側に延出する突出部の端部に固定された
フランジ６５ａとスタンドプレート４１の外側軸受部４
１ｄとの間に介在された圧縮コイルばね６９ａとベース
プレート４０の軸受部４０ａに回動軸６５の端面に対向
して螺挿された調節ねじ６９ｂとから構成されている。

【００４３】そして、回動軸６５は圧縮コイルばね６９
ａにより常時外方へ摺動付勢されてその端面が調節ねじ
６９ｂに突当てられており、調節ねじ６９ｂの進退によ
り軸方向に摺動されて第１のアーム６６及び第２のアー
ム６８が内外方向（図７において矢印ａ）即ち、ディス
クの回転軸方向へ移動調整されるようになっている。

【００４４】第１のアーム６６は、回動軸６５を回動中
心としてロータリーテーブル７の半径方向の一側に延び
る作用片６６ａと、これと反対側に延びる入力片６６ｂ
とを有し、作用片６６ａはロータリーテーブル７の外側
支持部１７を避けるためにコの字形に形成されていて、
その先端部に第１の搬送爪７１が固定されている。この
第１の搬送爪７１は、第１のアーム６６の回動によりロ
ータリーテーブル７のディスク収納部１５に収納されて
いる光ディスクＤを下方から支持して持ち上げてディス
ク再生機構４側に移動させるか又はその逆にディスク再
生機構４に装着されている光ディスクＤをディスク収納
部１５に戻すためのものである。そのため、第１の搬送
爪７１は、ロータリーテーブル７の各ディスク収納部１
５に設けた操作口２２を上下方向へ通過できるように当
該操作口２２の平面形状に見合う形状とされていると共
に、その上面には光ディスクＤを脱輪させないように保
持する保持溝７１ａが形成されている。そして、第１の
アーム６６の入力片の先端部には、スライドピン７２が
固定されている。

【００４５】また、第２のアーム６８は、第１のアーム
６６の入力片側に延在されていると共に、その先端部は
第１のアーム６６側に折り曲げられていて、その先端部
に第２の搬送爪７３が固定されている。この第２の搬送
爪７３は、第２のアーム６８の回動により第１の搬送爪
７１と協働して光ディスクＤを挟持状に保持し、この光
ディスクＤをロータリーテーブル７とディスク再生機構
４との間に搬送させるためのものである。そのため、第
２の搬送爪７３には、第１のアーム６６と同様に光ディ
スクＤを脱輪させないように保持する保持溝７３ａが形
成されていると共に、この保持溝７３ａを操作爪７１の
保持溝７１ａと対向させるように第２のアーム６８に取
り付けられている。この第２のアーム６８の中途部に
は、スライドピン７４が固定されている。

【００４６】上記第１のアーム６６のスライドピン７２
には、第１のＬ形リンク７５の水平部７５ａの先端に設
けた二股部７５ｂがスライド可能に係合されている。こ
の第１のＬ形リンク７５はスタンドプレート４１の円筒
カム５０側に配されていて、スタンドプレート４１に固
定された２本のガイドピン７６を第１のＬ形リンク７５
の垂直部７５ｃに設けた２つの長穴に摺動可能に係合さ
せることにより、この第１のＬ形リンク７５が上下方向
へスライド可能に支持されている。また、第２のアーム
６８のスライドピン７４には、第２のＬ形リンク７７の
水平部７７ａの先端に設けた二股部７７ｂがスライド可
能に係合されている。第２のＬ形リンク７７は、第１の
Ｌ形リンク７６との間に所定の隙間をあけて重ね合わせ
るように配されていると共に、上記２本のガイドピン７
６を第２のＬ形リンク７７の垂直部７７ｃに設けた２つ
の長穴に摺動可能に係合させることにより、この第２の
Ｌ形リンク７７も上下方向へスライド可能に支持されて
いる。

【００４７】第１のＬ形リンク７５の水平部７５ａの基
部には、円筒カム５０側に突出する上カムピン７８が固
定され、第２のＬ形リンク７７の水平部７７ａの基部に
は、円筒カム５０側に突出する下カムピン７９が固定さ
れている。上下のカムピン７８，７９は、円筒カム５０
のアーム駆動用カム部５２を挟んで上下方向へ対向する
ように配設されている。そして、第１及び第２のＬ形リ
ンク７５，７７間にはスプリング８０が掛け渡されてお
り、このスプリング８０のばね力によって上カムピン７
８がアーム駆動用カム部５２の上面に付勢され且つ下カ
ムピン７９がアーム駆動用カム部５２の下面に付勢され
ている。このアーム駆動用カム部５２の上下のカム面の
形状により、第１のアーム６６及び第２のアーム６８に
後述するような異なる動きを与えて光ディスクＤの搬送
動作を可能としている。

【００４８】円筒カム５０のストッパピン駆動用カム部
５６は略Ｃ字形に形成されたカム溝からなり、このスト
ッパピン駆動用カム部５６には、スライドレバー８１の
基端に固定されたカムピン８２が摺動可能に係合されて
いる。ストッパピン駆動用カム部５６は、円筒カム５０
の回転中心とする枢軸５７に対して偏心させるように設
けられており、この偏心量によってスライドレバー８１
に所定のスライド量を与えている。スライドレバー８１
の先端はロータリーテーブル７の中心側に延在されてい
て、ベースプレート４０に立設されたレバーピン８３に
よって基端側がガイドされている一方、先端は揺動レバ
ー８４の基端と回動自在に連結されている。この揺動レ
バー８４の中途部には回動軸８５が挿通されていると共
に、反対側の先端には上記ストッパピン３３が固定され
て上方へ突出されている。そして、回動軸８５は、ベー
スプレート４０にスライド可能に支持された支持プレー
ト８６に立設されている。

【００４９】かくして、スライドレバー８１を後退させ
ることにより、揺動レバー８４の揺動動作を介してスト
ッパピン３３が前進する。その結果、ストッパピン３３
がロータリーテーブル７のロック板３１に設けたロック
凹部３２内に入り込み、これにより、ロータリーテーブ
ル７が回転方向にロックされる。一方、スライドレバー
８１を前進させてストッパピン３３を後退させると、ス
トッパピン３３がロック凹部３２から抜け出し、これに
より、ロータリーテーブル７の回転方向のロックが解除
される。

【００５０】また、支持プレート８６には、スライドレ
バー８２が延びる方向に延在された長穴８６ａと、これ
と交差する方向に延在された複数の長穴８６ｂとが設け
られている。支持プレート８６の複数の長穴８６ｂには
ベースプレート４０から膨出した突起が係合されてお
り、これらの突起で支持プレート８６の移動を規制する
ことにより支持プレート８６が上記交差する方向にのみ
スライド可能とされている。この支持プレート８６の長
穴８６ａには、ベースプレート４０に回動可能に支持さ
れた調節操作子８７が挿通されており、この調節操作子
８７の頭部と軸部との間に設けた偏心軸部が長穴８６ａ
に回動可能に嵌合されている。この支持プレート８６の
長穴８６ａと調節操作子８７により調節機構が構成され
ている。

【００５１】かくして、調節操作子８７を回して偏心軸
部を偏心動作させることにより、偏心軸部の偏心量に応
じて支持プレート８６を長穴８６ｂが延びる方向へスラ
イドさせることができる。このように調節操作子８７を
回して支持プレート８６をスライドさせると、回動軸８
５と共にストッパピン３３の位置が変化するため、これ
に伴ってストッパピン３３の揺動位置が変更される。そ
の結果、ストッパピン３３の前進位置でロックさせるロ
ータリーテーブル７のロック位置を調節することができ
る。このように、ロータリーテーブル７のロック位置を
調整可能とすることにより、ロータリーテーブル７の所
定位置における各ディスク収納部１５のスリット状操作
口２２の位置を第１のアーム６６に位置合わせすること
ができる。

【００５２】また、円筒カム５０のディスクガイド駆動
用カム部５４は円周方向に延びる円弧状の突条部からな
り、このディスクガイド駆動用カム部５４の円周方向の
一端に傾斜面を設けてカムピン４８の昇降動作を可能と
している。この傾斜面に沿ってカムピン４８がカム部５
４の上に乗り上げることにより、カムピン４８のリフト
分だけガイドリンク４７が持ち上げられる。このディス
クガイド駆動用カム部５４の働きにより、光ディスクＤ
のチャッキング時にはカムピン４８が持ち上げられ、こ
れと一体のガイドリンク４７及び係合ピン４６の動作を
介してディスクガイド４５の一端が持ち上げられる。こ
れにより、光ディスクＤからディスクガイド４５を離反
させ、回転時に振れが生じたような場合にも、光ディス
クＤがディスクガイド４５に接触しないように考慮され
ている。

【００５３】また、円筒カム５０のロータリーテーブル
駆動用カム部５５は円周方向に延びる円弧状の突条部か
らなり、図３及び図６等に示すように、円筒カム５０の
回転方向を検出する制御スイッチ８８がロータリーテー
ブル駆動用カム部５５の円周方向の両端縁によってオン
・オフ制御される。この制御スイッチ８８の検出信号
は、ＣＰＵ（中央処理装置）やＲＡＭ・ＲＯＭ（記憶装
置）等を有する制御手段となる図示しないコントロール
装置に入力される。そして、コントロール装置は、制御
スイッチ８８の検出信号に基づき所定の演算処理を実行
してテーブル駆動モータ３８及びカム駆動モータ６２に
制御信号を出力し、後述するように光ディスクのローデ
ィングや再生演奏等を実行する。

【００５４】更に、円筒カム５０の光学系駆動用カム部
５１は略Ｃ字形に形成されたカム溝からなり、この光学
系駆動用カム部５１もまたストッパピン駆動用カム部５
６と同様に、円筒カム５０の回転中心となる枢軸５７に
対して偏心させるように設けられている。この光学系駆
動用カム部５１には、図３に示すように、ディスク再生
装置４を構成する。光学ピックアップ９０が搭載された
フレームプレート９１の下端に固定されたカムピン９２
が摺動可能に係合されており、このカム部５１の偏心量
によってフレームプレート９１に所定の開閉動作を付与
している。

【００５５】即ち、図３及び図４に示すように、フレー
ムプレート９１は、スタンドプレート４１の円筒カム５
０側に所定の間隔をあけて対向するように配されてい
る。そして、カムブラケット５８に設けた支軸５９とス
タンドプレート４１の上面に固定されたアームブラケッ
ト９３に設けた支軸９３ａとでフレームプレート９１の
後部上下両端が軸支されており、これにより、フレーム
プレート９１のロータリーテーブル７側が左右方向へ揺
動可能に構成されている。更に、フレームプレート９１
の下部に上記カムピン９２が設けられており、光学系駆
動用カム部５１によるカムピン９２の移動によって下方
である円筒カム５０側にも開閉可能とされている。

【００５６】このように左右及び下方へ揺動可能とされ
たフレームプレート９１には、複数個のマウント手段９
４を介して取付プレート９５が前後、左右及び上下方向
へ弾性的に支持されており、これにより取付プレート９
５に付与される振動を吸収するように構成されている。
取付プレート９５にはスピンドルモータとピックアップ
駆動モータ９６とが固定されていて、スピンドルモータ
の回転軸にはディスクテーブル９７が取り付けられてい
る。このディスクテーブル９７には、光ディスクＤを調
心して保持できるように円錐台状の凸部が設けられてお
り、このディスクテーブル９７に対向するよう上記チャ
ッキングプレート４３が近接離反可能に配設されてい
る。

【００５７】取付プレート９５に取り付けられたピック
アップ駆動モータ９６には減速ギア列９８を介して送り
ねじ軸９９が連結されていて、送りねじ軸９９には光学
ピックアップ９０の一側に固定された送りナット１００
が螺合されている。送りねじ軸９９は取付プレート９５
に回転可能に支持されており、この送りねじ軸９９と平
行をなすようにガイドレール１０１が取付プレート９５
に設けられている。このガイドレール１０１には光学ピ
ックアップ９０の他側に固定された軸受部材１０２が摺
動可能に係合されており、このガイドレール１０１と送
りねじ軸９９との間に光学ピックアップ９０が移動可能
に保持されている。

【００５８】かくして、ピックアップ駆動モータ９６の
回転力を減速ギア列９８に伝達して送りねじ軸９９を回
転駆動することにより、ガイドレール１０１にガイドさ
れて光学ピックアップ９０がディスクテーブル９７の半
径方向に近接又は離反するように移動する。この光学ピ
ックアップ９０が移動する際に、光ディスクＤの記録面
に記録された情報が読み取られ、再生演奏等が実行され
る。そのため、光学ピックアップ９０には、レーザダイ
オード等の光源、ビームスプリッタやコリメータレンズ
等の所定の光学デバイス及びホトダイオード等が内蔵さ
れている。

【００５９】そして、図３及び図５に示すように前面パ
ネル１ｂの開口部５の内方側には、ロータリーテーブル
の開口部５に臨む部分に上方から両側方にかけて対応す
るディスクカバー１０３が取付ブラケット１０４によっ
て上軸受板１２にねじ止めされている。このディスクカ
バー１０３は、ロータリーテーブル７のディスク収納部
１５に収納された光ディスクＤが縦方向に通過できるよ
うに上面部１０３ａの後半部１０３ａ₁ が円弧状に屈曲
形成され、両側面部１０３ｂ，１０３ｃの内縁から上縁
にかけての内縁部１０３ｂ₁ ，１０３ｃ₁ は円弧状に湾
曲形成されており、前面パネル１ｂの開口部５から光デ
ィスクＤを縦方向で挿入し、ロータリーテーブル７のデ
ィスク収納部１５に収納する際のガイドになると共に開
口部５の内側上部を塞ぎ手指、障害物等の不測の挿入が
防止されるようになっている。

【００６０】また、このディスクカバー１０３からロー
タリーテーブル７の上方両側半周に対応して半円弧状を
したディスク飛び出し防止枠１０５が設けられており、
この飛び出し防止枠１０５によって各ディスク収納部１
５からの光ディスクＤの飛び出しを防止している。

【００６１】また、図３に示すように、ロータリーテー
ブル７の半径方向外側であってディスク搬送機構５の近
傍には、ロータリーテーブル７のディスク収納部１５に
収納される所定の直径を有する光ディスクＤ（本実施例
では直径１２ｃｍのＣＤ）の有無を検出する光センサ１
１０が配設されている。この光センサ１１０は、ボック
ス本体３ａの下面板側に固定されて所定の光を発射する
発光部１１１と、ボックス本体３ａの上面板側に固定さ
れた発光部１１１からの光を受ける受光部１１２とから
構成されている。この光センサ１１０の発光部１１１と
しては、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）を適用するこ
とができ、また、受光部１１２としては、例えばホトト
ランジスタを適用することができる。

【００６２】この光センサ１１０の発光部１１１及び受
光部１１２は、ロータリーテーブル７の半径方向外側に
おいて、ディスク収納部１５に略垂直に支持された光デ
ィスクＤと接触することがない位置であって、しかも光
ディスクＤの平面（垂直面）に対して光軸Ｌを交差させ
るようにして配設されている。即ち、図３に示すよう
に、発光部１１１は光の発光口を上方へ向けた状態で取
付パネル１１３に固定されていて、その取付パネル１１
３はベースプレート４０に形成さられた支持片４０ａに
取り付けられている。また、受光部１１２は取付パネル
１１４に固定されていて、その取付パネル１１４は上軸
受板１２に取り付けられている。

【００６３】このような構成を有するディスク装置は、
例えば、次のように用いることにより、複数枚の光ディ
スクＤのうちから所望の一枚の光ディスクＤを選択して
再生演奏を実行することができる。まず、筐体１内のデ
ィスク収納ユニット２に、光ディスクＤを適当な枚数だ
け収納する。本実施例においては、ディスク収納ユニッ
ト２のロータリーテーブル７には１００のディスク収納
部１５が設定されていて、各ディスク収納部１５には１
枚ずつ光ディスクＤを収納できるため、最大で一度に１
００枚の光ディスクＤを収納することができる。尚、使
用される光ディスクＤの大きさは、一般には１２センチ
であるが、アダプタを用いることによって８センチの光
ディスクを使用することもできる。

【００６４】この場合、ディスク収納ユニット２の各デ
ィスク収納部１５に光ディスクＤを収納する作業は、最
初は人手によって行うことになる。まず、図１に示すよ
うに、前面パネル１ｂの中央にある前面扉６を手前に引
いて開口部５を開き、ロータリーテーブル７の前側を露
出させる。次に、手に持った光ディスクＤを縦方向に向
けて開口部５内に挿入し、ロータリーテーブル７の前側
に位置するディスク収納部１５に光ディスクＤを収納す
る。そして、複数枚の光ディスクＤを収納する場合に
は、前面の操作ダイヤル８ｂを任意の方向に回してロー
タリーテーブル７を右又は左に回転駆動し、空いている
ディスク収納部１５を探して光ディスクＤを収納する。

【００６５】この際、１００個のディスク収納部１５に
は１番から１００番までの固有の番地が割り当てられて
おり、このロータリーテーブル７の位置制御は、ディス
ク装置の作動を制御するコントロール装置により上記番
地に基づいて行われる。従って、以後の再生演奏等に際
しては、ディスク収納ユニット２の各ディスク収納部１
５の番地と、その番地に対応するディスク収納部１５に
収納された光ディスクＤとの関係は、予め明確にされて
いる必要がある。

【００６６】そのため、通常、この種のディスク装置に
おいては、情報の書き込み及び消去の自在な記憶装置が
設けられており、光ディスクＤの収納時には、収納され
る光ディスクＤの情報が各番地毎に入力可能な構成とな
っている。この光ディスクＤの情報は、前面パネル１ｂ
の前面に配設された表示部９によって表示可能とされて
おり、通常は、ローディングが可能なディスク搬送機構
３の前に位置しているディスク収納部１５に収納されて
いる光ディスクＤに関する情報が表示される。

【００６７】このようにしてロータリーテーブル７のデ
ィスク収納部１５に光ディスクＤを収納すると、本実施
例の場合には、各ディスク収納部１５において光ディス
クＤは、略垂直に立てた状態で保持される。即ち、ディ
スク収納部１５のＶ字溝２３，２４によって光ディスク
Ｄの外周面に両外周縁が支持されるため、ガタ付きを生
ずることなく光ディスクＤを略垂直に立たせた状態で確
実にホールドすることができる。

【００６８】かくして、本実施例のようにロータリーテ
ーブル７に１００個のディスク収納部１５を同一円周上
に配列させて設け、各ディスク収納部１５に光ディスク
Ｄを収納してドーナッツ状に支持させると、ロータリー
テーブル７の内側では隣合う光ディスクＤ間の隙間を可
及的に狭めることができ、これにより、筐体１内のスペ
ースを小さくしてディスク装置全体の小型化を図ること
ができると共に、隣合う光ディスクＤ間のロータリーテ
ーブル７の半径方向外側における隙間を十分に広く確保
することができる。

【００６９】次に、ロータリーテーブル７のディスク収
納部１５に収納されている光ディスクＤをディスク搬送
機構５で取り出して搬送し、ディスク再生機構４に装着
して再生演奏を行う場合について説明する。この光ディ
スクＤの搬送動作は、例えば、次のようにして実行する
ことができる。

【００７０】この動作が開始される前の初期状態におい
ては、図３等に示すように、円筒カム５０のストッパピ
ン駆動用カム部５６の働きによってストッパピン３３は
後退した位置にあり、ロータリーテーブル７のロック板
３１に設けた何れのロック凹部３２にも係合されておら
ず、従って、ロータリーテーブル７は回転可能な状態に
ある。また、円筒カム５０のロータリーテーブル駆動用
カム部５５が制御スイッチ８８の動作子８８ａに当接し
ていて、その検出信号がコントロール装置に入力されて
いる。更に、図３に示すように、円筒カム５０のアーム
駆動用カム５２の働きにより、第１のアーム６６は押し
下げられてロータリーテーブル７の下方に位置する一
方、第２のアーム６８は後方に後退されてチャッキング
プレート４３の下方に位置している。

【００７１】更に又、円筒カム５０の光学系駆動用カム
部５１の働きにより、フレームプレート９１のロータリ
ーテーブル７側が若干開かれて、ディスクテーブル９７
がチャッキングプレート４３から離反されている。一
方、ディスクガイド駆動用カム部５４にはカムピン４８
が接触しておらず、ガイドリンク４７はスプリング４９
のばね力によって押し下げられた状態にあるため、ディ
スクガイド４５は下げられた状態にある。

【００７２】このような状態から、図１に示す電源スイ
ッチ８ａをオンしてディスク装置に電力を供給した後、
再生演奏を希望する光ディスクＤを選択し、選択した光
ディスクＤが収納されているディスク収納部１５の番地
番号を操作スイッチ８ｃによって入力する。この場合、
光センサ１１０は、ディスク搬送機構５による光ディス
クＤの取出位置に位置しているロータリーテーブル７の
ディスク収納部１５に光ディスクＤが収納されているか
否かを常時（又は所定のタイミング毎に）検出してお
り、その検出信号がコントロール装置に入力されてい
る。

【００７３】即ち、光センサ１１０の発光部１１１が光
を発光すると、その光は発光口１１１ａの形状によって
制限させる範囲内において、光軸上に対向設置された受
光部１１２に向かって進行する。このとき、取出位置に
位置するディスク収納部１５に光ディスクＤが存在する
場合には、光ディスクＤの光軸の外側にある遮光部が光
の進行を遮るために、その光は受光部１１２によって受
光されない。そのため、受光部１１２は所定の光を受光
しないことを表す検出信号をコントロール装置に送出す
る。この検出信号に基づきコントロール装置が、取出位
置のディスク収納部１５に光ディスクＤが有ると判断す
ると共に、３個の光センサ２７〜２９からの検出信号に
基づいて当該ディスク収納部１５の番地番号を判断す
る。そして、これらの判断結果を、前面パネル１ｂの表
示部９に表示する。

【００７４】これに対して、取出位置のディスク収納部
１５に光ディスクＤが収納されていない場合には、発光
部１１１からの光がそのまま受光部１１２によって受光
されるため、受光部１１２は所定の光を受光したことを
表す検出信号をコントロール装置に送出する。この検出
信号と光センサ２７〜２９からの検出信号とに基づいて
コントロール装置が、取出位置のディスク収納部１５に
光ディスクＤが無いと判断すると共に、その番地番号を
判断して、表示部９に表示する。

【００７５】かくして、光センサ１１０を設けることに
よって、取出位置のディスク収納部１５に光ディスクＤ
が収納されているか否かを瞬時に判断することができ
る。従って、１００枚もの多数の光ディスクＤを一度に
収納できるＣＤチェンジャーにおいて、収納されている
光ディスクＤの中から目的の光ディスクＤを短時間且つ
簡単に検索することができ、所望の音楽等を迅速に再生
することができる。しかも、光センサ１１０の光軸をロ
ータリーテーブル８の外周部に設けるようにしたため、
図７に示すように、検出対象とされる光ディスクＤより
直径が小さい光ディスクＤｄ（例えば、直径が８ｃｍの
ＣＤ等）を検出することがない。従って、この光センサ
１１０によれば、直径の異なるＣＤを除いて、対象とさ
れる大きさのＣＤのみを検出することができる。

【００７６】更に、発光部１１１と受光部１１２の光軸
Ｌを光ディスクＤの平面に対して交差させて配置し、光
ディスクＤの表面に光を当てて直接入力される光のみな
らず反射光をも受光するようにしたため、発光ダイオー
ドやホトトランジスタのような安価な光電変換素子を用
いて光センサ１１０を構成することができる。更に又、
光学式のセンサであるため、機械式センサのような動作
ノイズを発生することがなく、ディスク装置の静粛性を
維持することができる。

【００７７】尚、操作ダイヤル８ｂを手動で回すことに
よってロータリーテーブル７を回転操作することがで
き、この場合にも、取出位置に移動したディスク収納部
１５の番地番号が表示部９に表示される。この際、前面
扉６を開いて開口部５に臨むディスク収納部１５に収納
されている光ディスクＤのラベルを見ることにより、そ
の光ディスクＤの内容を目で確認することができる。

【００７８】次に、上述のようにして選択された光ディ
スクＤの選択信号はコントロール装置に入力され、これ
により、コントロール装置が逐次的に所定の制御信号を
出力し、テーブル駆動モータ３９及びカム駆動モータ６
２を駆動制御する。コントロール装置は、まず、テーブ
ル駆動機構９のテーブル駆動モータ３８に駆動電流を供
給し、その回転軸の回転力を駆動ベルト３９及び減速ギ
ア列３７を介してロータリーテーブル８のギア部３６に
伝え、選択された光ディスクＤが収納されているディス
ク収納部１５がディスク搬送機構５の前部である取出位
置に移動するまでロータリーテーブル７を回転駆動す
る。

【００７９】ロータリーテーブル７の回転によって所望
のディスク収納部１５がディスク搬送機構３の前部に対
向設置されると、コントロール装置がカム駆動モータ６
２に駆動電流を供給し、その回転軸を回転させて回転力
を駆動ベルト６３及び減速ギア列６１を介して円筒カム
５０のギア部５３に伝え、円筒ギア５０を一方向（例え
ば正転方向）に回転駆動する。これにより、まず、スト
ッパピン駆動用カム部５６に係合されているカムピン８
２が円筒カム５０の回転中心側に移動してスライドレバ
ー８１を後退させ、回動軸８５を中心に揺動レバー８４
を揺動させてストッパピン３３をロータリーテーブル８
側に揺動させる。その結果、ストッパピン３３が、選択
されたディスク収納部１５に対応するロック凹部３２に
入り込み、これにより、ロータリーテーブル７が所望の
位置でロックされる。

【００８０】このストッパピン３３の移動に若干遅れ
て、アーム駆動用カム部５２の働きにより、カム部５２
の上面に付勢されている第１のＬ形リンク７５に固定さ
れたスライドピン７２とカム部５２の下面に付勢されて
いる第２のＬ形リンク７７に固定されたスライドピン７
４とが互いの間隔を狭めるように、即ち、上方のスライ
ドピン７２が押し下げられる一方、下方のスライドピン
７４は引き上げられる。これにより、第１のＬ形リンク
７５の水平部７５ａの先端に設けた二股部７５ｂが、こ
れに摺動可能に係合されたスライドピン７２を押し下げ
る一方、第２のＬ形リンク７７の水平部７７ａの先端に
設けた二股部７７ｂは、これに摺動可能に係合されたス
ライドピン７４を引き上げる。

【００８１】その結果、図３及び図９において、第１の
アーム６６が回動軸６５を中心に反時計方向に回動する
一方、第２のアーム６８は回動軸６５を中心に反対の時
計方向に回動する。そして、図９に示すように、第１の
アーム６６の先端に設けた第１の搬送爪７１がロータリ
ーテーブル７の上面選択されたディスク収納部１５の操
作口２２内に下方から入り込み、当該ディスク収納部１
５内に収納されている光ディスクＤを下方から押し上げ
てディスク収納部１５から取り出すと共に、第２のアー
ム６８の先端に設けた第２の搬送爪７３が光ディスクＤ
を迎えるように移動し、両搬送爪７１，７３が光ディス
クＤを直径方向に挟み込むように保持する。更に円筒カ
ム５０が正転方向へ回動すると、第２のアーム６８の回
動方向のみが逆転し、第１及び第２の搬送爪７１，７３
が協働して反時計方向に回動する。

【００８２】このような第１及び第２のアーム６６，６
８の回動により、光ディスクＤがディスクガイド４５に
案内されてディスク再生機構４側に移動する。そして、
第１及び第２の搬送爪７１，７３により保持されて光デ
ィスクＤが所定のチャッキング位置まで移動すると、光
学系駆動用カム部５１の働きによってフレームプレート
９１の開口側が閉じられ、これに回転可能に保持された
ディスクテーブル９７がスタンドプレート４１に保持さ
れたチャッキングプレート４３と平行になる。その結
果、チャッキングプレート４３に固着されたマグネット
の磁力によって当該チャッキングプレート４３が光ディ
スクＤを挟んでディスクテーブル９７に吸着される。こ
れにより、光ディスクＤがディスクテーブル９７に回転
自在に保持され、光ディスクＤのチャッキング動作が完
了する。

【００８３】このチャッキング動作の完了後、図１１に
示すように、第２のアーム６８は、第２の搬送爪７３が
光ディスクＤから離れる程度に更に反時計方向に回動す
る一方、第１のアーム６６は、第１の搬送爪７１が光デ
ィスクＤから離れる程度に反対の時計方向へ回動する。
これと同時に、ディスクガイド駆動用カム部５４の働き
によってガイドリンク４７に固定されたカムピン４８が
押し上げられ、その押し上げ量だけガイドリンク４７が
持ち上げられる。その結果、ガイドリンク４７に固定さ
れた係合ピン４６によってディスクガイド４５の外端が
光ディスクＤから適当量だけ離れるように持ち上げられ
る。これにより、光ディスクＤの再生演奏の準備が完了
する。

【００８４】尚、第１及び第２の搬送爪７１，７３並び
にディスクガイド４５を光ディスクＤから適宜量だけ離
間させるのは、再生演奏中等において、万一光ディスク
Ｄに余分な振動が生じて振れ回されたような場合にも、
光ディスクＤが第１の搬送爪７０等に接触するのを防止
するためである。

【００８５】しかる後、コントロール装置が再生演奏の
ための制御信号を出力し、スピンドルモータを駆動して
ディスクプレート９７に装着された光ディスクＤを回転
駆動すると共に、ピックアップ駆動モータ９６を駆動し
て光学ピックアップ９０を光ディスクＤの半径方向に移
動する。このとき、光学ピックアップ９０が光ディスク
Ｄの情報記録面に記録されている情報を読み出し、この
読み出された情報に基づき再生演奏が実行される。

【００８６】所望の再生演奏が終了すると、コントロー
ル装置がカム駆動モータ６２及びテーブル駆動モータ３
８を上述とは逆方向へ回転駆動するための制御信号を出
力し、光ディスクＤをディスク収納装置４に戻すための
搬送動作を行う。まず、コントロール装置がカム駆動モ
ータ６２を上記回転方向と逆方向へ回転駆動する制御信
号を出力し、円筒カム５０を上記正転方向と反対の逆転
方向へ回転駆動する。これにより、図１１に示す状態か
ら、円筒カム５０のディスクガイド駆動用カム部５４の
回動によってカムピン４８を介してガイドリンク４７が
押し下げられ、これと一体の係合ピン４６の下降により
ディスクガイド４５の外端が引き下げられて、光ディス
クＤの上方に接近する。

【００８７】これと同時に、円筒カム５０のアーム駆動
用カム部５２の回動により上下のカムピン７８，７９が
上下方向へ昇降し、まず、上カムピン７８が押し下げら
れて第１のＬ形リンク７５が下降する一方、下カムピン
７９は引き上げられて第２のＬ形リンク７７が上昇す
る。これにより、図１０において、第１のアーム６６が
反時計方向に回動し、第１の搬送爪７１が光ディスクＤ
に近づいて前側から支える一方、第２のアーム６８が時
計方向に回動し、第２の搬送爪７３が光ディスクＤに近
づいて後側から支える。

【００８８】これに若干遅れて、光学系駆動用カム部５
１の回動によりカムピン９２が円筒カム５０を支持する
枢軸５７側に移動し、フレームプレート９１のロータリ
ーテーブル８側を開かせる。これにより、マグネットの
吸着力に抗してディスクテーブル９７がチャッキングプ
レート４４から引き離され、光ディスクＤが開放されて
ローディング状態が解除される。その結果、光ディスク
Ｄは、第１の搬送爪７１と第２の搬送爪７３とによって
前後下部が下方から支えられると共に、ディスクガイド
４５によって上部がガイドされる。

【００８９】円筒カム５０が、更に逆転方向へ回動する
と、アーム駆動用カム部５２の回動により上カムピン７
８が押し上げられ且つ下カムピン７９は引き上げられ
て、第１のＬ形リンク７５及び第２のＬ形リンク７８が
共に上昇する。これにより、図９に示すように、第１の
アーム６６及び第２のアーム６８が共に回動軸６５を中
心として時計方向に回動する。その結果、図９に示すよ
うに、光ディスクＤがディスクガイド４５に沿ってロー
タリーテーブル７側に移動し、第１の搬送爪７０がディ
スク収納部１５の操作口２２を通過してロータリーテー
ブル７の下方に移動することにより、元のディスク収納
部１５内に光ディスクＤが戻される。

【００９０】これと同時に、ロータリーテーブル駆動用
カム部５５の回動によってスライドレバー８１が押し出
されることにより、揺動レバー８４の揺動を介してスト
ッパピン３３が後退してロック凹部３２との係合が解除
される。これにより、ロータリーテーブル８が回転可能
な状態となり、次の光ディスクＤを再生演奏するための
動作が可能になる。

【００９１】以上のように構成されるディスク装置は、
組立時に各部材間の調節を行う場合においては、先ずデ
ィスク再生機構４のディスクテーブル９７に光ディスク
Ｄをチャッキングプレート４３によりチャッキングして
再生状態に保持させておく。この状態で、光ディスクＤ
の外周縁に対してディスク搬送機構３の第１のアーム６
６と第２のアーム６８の先端の第１の搬送爪７１と第２
の搬送爪７３が所要間隔を置いて正確に対応するように
第１のアーム６６と第２のアーム６８の位置を調節す
る。

【００９２】この調節は、調節機構６９の調節ねじ６９
ｂを進退させて回動軸６５を内方又外方へ移動させる。
この回動軸６５の内方への移動は調節ねじ６９ｂの前進
により圧縮コイルばね６９ａの弾力に抗して行われ、外
方への移動は調節ねじ６９ｂの後退により圧縮コイルば
ね６９ａの反発弾力により行われる。この回動軸６５の
移動により第１，第２のアーム６６，６８は一体的に内
外方向に移動され、両先端の第１，第２の搬送爪７１，
７３をチャッキングされている光ディスクＤの外周縁に
正確に対応させる。

【００９３】また、この第１の搬送爪７１と第２の搬送
爪７３をチャッキングされている光ディスクＤの外周縁
に対して所定の間隔で対応させるには、カムブラケット
５８の支持ブラケット５８ｂを固定ブラケット５８ａに
対して調節機構５８ｃの偏心軸部を有する操作子５８ｃ
₁ を係合長穴５８ｃ₂ に対して回動することにより円筒
カム５０の軸方向に移動させて円筒カム５０を軸方向に
位置調節することにより、この円筒カム５０に上カムピ
ン７８と下カムピン７９により係合状態にある第１のＬ
形リンク７５と第２のＬ形リンク７７を介して第１のア
ーム６６と第２のアーム６８が回動位置が変化され、第
１の搬送爪７１と第２の搬送爪７３を光ディスクＤの外
周縁に対して所定の間隔、即ち、光ディスクＤの回転動
作において接触しない間隔に保持させる。

【００９４】次に、ディスク収納ユニット２のディスク
収納部１５を設けたロータリーテーブル７をストッパピ
ン３３によりロックした状態でディスク収納部１５のス
リット状操作口２２に第１のアーム６６が第１の搬送爪
７１と共に挿通できるようにロータリーテーブル７のロ
ック位置を調節する。

【００９５】このロック位置の調節は、支持プレート８
６の長穴に対して偏心軸部を有する調節操作子８７を回
動することにより支持プレート８６が摺動され、これに
より、この支持プレート８６に回動軸８５により軸支さ
れている揺動レバー８４の軸支位置が変位され、この揺
動レバー８４の先端に固定されているストッパピン３３
がロータリーテーブル７を係合部を介して押圧して回動
することになり、ロータリーテーブル７は操作口２２が
第１のアーム６６に位置合わせされた状態でロックされ
る。

【００９６】また、光ディスクＤがディスクテーブル９
７にチャッキングプレート４３によりチャッキングされ
た状態、即ち、光ディスクＤの回転状態で、チャッキン
グプレート４３が、これを保持するアームブラケット４
２に接触されないように調節する。

【００９７】この調節は、アームブラケット４２とこれ
を軸支するスタンドプレート４１との間に介裝された調
節ねじ４４ａと引張りばね４４ｂとから構成される調節
機構４４により行う。即ち、スタンドプレート４１に螺
挿され、アームブラケット４２に突当てられる調節ねじ
４４ａを進退操作することによりアームブラケット４２
は引張りばね４４ｂの弾力の作用で内外方向に回動され
て、チャッキングプレート４３を保持する保持片４２
ａ，４２ｂをチャッキングプレート４３のフランジ４３
ａ，４３ｂに接触しない位置に回動保持させる。

【００９８】以上のようにして、各部材の調節を組立時
に行うことができて、ディスク状記録媒体である光ディ
スクＤをディスク収納ユニット２からディスク再生機構
４にディスク搬送機構３により常に確実に搬送して装着
することができると共に光ディスクＤはディスク再生機
構４において何等の支障なく正常に回転されて記録情報
の再生を正確に行うことができる。

【００９９】以上、本発明の実施の形態例をディスク収
納ユニット２をロータリーテーブル７により構成した場
合について説明したが、ディスク収納ユニットを往復移
動するように構成してもよく、また、他の部材の構成形
状等も本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更できるもの
である。

【０１００】また、上記例においては、本発明に係るデ
ィスク装置を光ディスク用の再生装置に適用した例を説
明したが、光磁気ディスク等の各種のディスク状記録媒
体を用いる記録及び／又は再生装置にも適用できる。

【０１０１】

【発明の効果】以上のように本発明によるディスク装置
は、記録及び／又は再生ユニットのディスク状記録媒体
回転操作機構又は再生ユニットのディスク状記録媒体回
転操作機構にディスク状記録媒体をチャッキング機構に
よりチャッキングした状態で、チャッキング位置を基準
として、搬送機構の動作位置、ディスク状記録媒体収納
ユニットの係止位置、即ち、ディスク状記録媒体の取り
出し位置及びチャッキング部材の支持部材による支持位
置を調節機構により調節するように構成したことによ
り、ディスク状記録媒体収納ユニットに収納される多数
枚のディスク状記録媒体から任意の１枚を確実に選択し
て取り出すことができると共にディスク状記録媒体回転
操作機構へ正確に搬送されてチャッキングされ、また、
このチャッキング状態でチャッキング部材が支持部材に
不要に接触することもなく、従って、多数枚収納された
ディスク状記録媒体の記録及び／又は再生を何等の支障
なく行うことができる。

【０１０２】特に本発明は、ディスク状記録媒体の多数
の保持部を回転中心から放射状に狭い間隔で設け、ロー
タリーテーブル状に構成したディスク状記録媒体収納ユ
ニットを用いるディスク装置に適用することにより効果
が大でその信頼性も一層向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるディスク装置の前面扉を開いた状
態の外観斜視図である。

【図２】本発明によるディスク装置の前面扉を閉じた状
態の外観斜視図である。

【図３】本発明によるディスク装置の一部省略した縦断
側面図である。

【図４】本発明によるディスク装置の内部構造を示す平
面図である。

【図５】本発明によるディスク装置のディスク挿入開口
部側の拡大平面図である。

【図６】本発明によるディスク装置の駆動部側の拡大平
面図である。

【図７】本発明によるディスク装置のディスク搬送機構
及びチャッキング機構を示す斜視図である。

【図８】図７に示す部分の裏面側斜視図である。

【図９】本発明によるディスク装置のディスク搬送機構
の作動開始前の状態を示す側面図である。

【図１０】本発明によるディスク装置のディスク搬送機
構の作動中途の状態を示す側面図である。

【図１１】本発明によるディスク装置のディスク搬送機
構の作動完了状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 筐体 ２ ディスク収納ユニット ３ ディスク搬送機構 ４ ディスク再生機構 ５ 開口部 ５ａ 内側下面 ５ａ₁ 円弧湾曲状の内縁部 ６ 前面扉 ７ ロータリーテーブル １５ ディスク収納部 ２２ 操作口 ３１ ロック板 ３２ ロック凹部 ３３ ストッパピン ４０ ベースプレート ４１ スタンドプレート ４２ アームブラケット ４３ チャッキングプレート ５０ 円筒カム ５８ カムブラケット ５８ａ 固定ブラケット ５８ｂ 支持ブラケット ５８ｃ 調節機構 ６５ 回動軸 ６６ 第１のアーム ６８ 第２のアーム ６９ 調節機構 ７５ 第１のＬ形リンク ７７ 第２のＬ形リンク ７８ 上カムピン ７９ 下カムピン ８１ スライドレバー ８４ 揺動レバー ８５ 回動軸 ８６ 支持プレート ８６ａ 長穴 ８７ 調節操作子 ９０ 光学ピックアップ ９１ フレームプレート ９７ ディスクテーブル １０３ ディスクカバー １０３ａ 上面部 １０３ｂ，１０３ｃ 側面部 １０３ｂ₁ ，１０３ｃ₁ 円弧湾曲状の内縁部 １０５ 飛び出し防止枠 Ｄ 光ディスク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/24

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数枚のディスク状記録媒体が一枚宛縦
   向きに収納保持される収納部を有し、記録及び／又は再
   生機構に対して移動可能とされたディスク状記録媒体収
   納ユニットから一枚のディスク状記録媒体を搬送機構に
   より上記記録及び／又は再生機構へ搬送し、この搬送さ
   れたディスク状記録媒体を記録及び／又は再生機構の回
   転操作機構にチャッキング機構により回転可能に保持
   し、記録及び／又は再生を行うようにしたディスク装置
   において、 上記記録及び／又は再生機構の上記回転操作機構に対す
   るディスク状記録媒体のチャッキング部を基準として、
   上記搬送機構の動作位置、上記ディスク状記録媒体収納
   ユニットのロック位置決め機構及び上記チャッキング機
   構の保持位置をそれぞれ調節機構により調節するように
   したことを特徴とするディスク装置。
2. 【請求項２】 上記搬送機構は、操作カム機構により上
   記ディスク状記録媒体収納ユニットの収納部に対して下
   側から挿入されて上記記録及び／又は再生機構方向へ回
   動される第１のアームと、上記ディスク状記録媒体収納
   ユニットの外側上方から上記記録及び／又は再生機構方
   向へ回動される第２のアームから成り、両アームを軸支
   する軸に、両アームを軸方向に移動調節する調節機構を
   備え、上記両アームを上記収納部の幅方向に移動調節可
   能とすると共に、上記記録及び／又は再生機構方向への
   回動範囲を操作カム機構の軸方向の移動調節により調節
   するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のディ
   スク装置。
3. 【請求項３】 上記ディスク状記録媒体の収納ユニット
   のロック位置決め機構は、上記ディスク状記録媒体収納
   ユニットに上記収納部と対応して形成された係合部に係
   合されるストッパピンが突設されて操作カム機構により
   回転操作されるレバー部材を支持プレートに軸支して構
   成され、上記支持プレートの摺動調節により上記レバー
   部材の回動中心位置を可変調節し、上記ディスク状記録
   媒体収納ユニットの上記記録及び／又は再生機構に対す
   る係止位置を調節するようにしたことを特徴とする請求
   項１に記載のディスク装置。
4. 【請求項４】 上記チャッキング機構は、上記記録及び
   ／又は再生機構の回転操作機構に対応するチャッキング
   部材を支持アーム部材に揺動及び回転自在に支持されて
   成り、上記チャッキング部材のチャッキング状態で上記
   支持アーム部材を上記チャッキング部材との間に間隔が
   生じるように位置調節するようにしたことを特徴とする
   請求項１に記載のディスク装置。