JPS6123004A - 自動倉庫システム - Google Patents
自動倉庫システムInfo
- Publication number
- JPS6123004A JPS6123004A JP59144834A JP14483484A JPS6123004A JP S6123004 A JPS6123004 A JP S6123004A JP 59144834 A JP59144834 A JP 59144834A JP 14483484 A JP14483484 A JP 14483484A JP S6123004 A JPS6123004 A JP S6123004A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- storage
- storage area
- stored
- rack
- article
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動車部品等の製品の入出庫を自動制御する
自動倉庫システムの改良に関する。
自動倉庫システムの改良に関する。
自動倉庫システムではクレーン等の搬送機構を用いて物
品の入出庫を行うが、運用時における搬送機構のダウソ
発生を防出する対策が望まれている。
品の入出庫を行うが、運用時における搬送機構のダウソ
発生を防出する対策が望まれている。
部品を管理する自動倉庫システムの従来例を図によって
説明する。第２因は従来例を説明するブロック図である
。
説明する。第２因は従来例を説明するブロック図である
。
第２図において、例えば入庫の場合、部品穴は、搬送制
御部ｌによってキャリヤ２に積込市れる。
御部ｌによってキャリヤ２に積込市れる。
このキャリヤ２は１クレーン３によって格納部４及び５
０間を移動し、所定の棚位置に達したとぎ、部品Ａが格
納される。なお、この搬送及び格納制御は、搬送制御部
１からの指令（図示していない）によって行われる。搬
送制御部１は、部品への格納終了と共に、格納情報ＤＡ
（部品名、識別コード、数量等）を処理部６へ送出する
。処理部６は、この格納情報Ｄムをファイル７に格納す
る。
０間を移動し、所定の棚位置に達したとぎ、部品Ａが格
納される。なお、この搬送及び格納制御は、搬送制御部
１からの指令（図示していない）によって行われる。搬
送制御部１は、部品への格納終了と共に、格納情報ＤＡ
（部品名、識別コード、数量等）を処理部６へ送出する
。処理部６は、この格納情報Ｄムをファイル７に格納す
る。
出庫の場合は上記と逆であり、例えば棚Ｔ、の部品Ｂの
出庫の際には、処理部６によって、ファイル７の格納情
報ＤＢ（部品Ｂに関わる情報）が更新（例えば在庫ゼロ
となる）される。
出庫の際には、処理部６によって、ファイル７の格納情
報ＤＢ（部品Ｂに関わる情報）が更新（例えば在庫ゼロ
となる）される。
第２図に５いて、入庫時に、部品Ａを格納棚４の棚Ｔ、
に格納する際、棚Ｔ、に部品Ｃが格納済みの場合、部品
Ａを搭載したキャリヤ２が棚Ｔ５の位置に達したとき、
格納が不可能なため、搬送制御部ｌは、クレー゛ノ３を
停止せしめると共に、アラーム信号Ｅを処理部６へ送出
する。このアラーム信号Ｅは、制御部８へ送られたのち
出力部９から出力、される。このよう番こ入庫すべき棚
Ｔ、に、所定以外の部品Ｃが入庫済みであった場合、あ
るいは出庫時に、例えば棚Ｔ、から部品を出庫する際、
該棚Ｔ２に部品が未入庫の場合には、直ちにクレーン３
が停止し、自動倉庫システムの運行が即時に停止してし
まうという問題点があった。
に格納する際、棚Ｔ、に部品Ｃが格納済みの場合、部品
Ａを搭載したキャリヤ２が棚Ｔ５の位置に達したとき、
格納が不可能なため、搬送制御部ｌは、クレー゛ノ３を
停止せしめると共に、アラーム信号Ｅを処理部６へ送出
する。このアラーム信号Ｅは、制御部８へ送られたのち
出力部９から出力、される。このよう番こ入庫すべき棚
Ｔ、に、所定以外の部品Ｃが入庫済みであった場合、あ
るいは出庫時に、例えば棚Ｔ、から部品を出庫する際、
該棚Ｔ２に部品が未入庫の場合には、直ちにクレーン３
が停止し、自動倉庫システムの運行が即時に停止してし
まうという問題点があった。
上記の問題点は、区分けされた第１格納域群で構成され
る格納部と該格納部内を移動し前記第１の格納域への物
品の格納又は該第１の格納域からの物品の取出しを行う
搬送機構とを有する倉庫システムにおいて、前記第１の
格納域内の物品を一時格納する第２の格納域が設けられ
た前記格納部と、前記第１の格納域内の物品を前記第２
の格納域へ移送せしめる制御手段と、該第２の格納域へ
の物品の格納情報を記憶せしめる記憶部と、該記憶部へ
の書込制御手段とを備え、前記物品を前記第１の格納域
に格納せしめる際、該第１の格納域に格納済みの物品が
在る場合には、該第２の物品を、前記第２の格納域に移
送せしめ、空きとなった第１の格納域に前記第１の物品
を格納せしめたのち、前記移送に関わる移送情報を、前
記記憶部に記憶せしめる本発明の自動倉庫ンステムによ
って解決される。
る格納部と該格納部内を移動し前記第１の格納域への物
品の格納又は該第１の格納域からの物品の取出しを行う
搬送機構とを有する倉庫システムにおいて、前記第１の
格納域内の物品を一時格納する第２の格納域が設けられ
た前記格納部と、前記第１の格納域内の物品を前記第２
の格納域へ移送せしめる制御手段と、該第２の格納域へ
の物品の格納情報を記憶せしめる記憶部と、該記憶部へ
の書込制御手段とを備え、前記物品を前記第１の格納域
に格納せしめる際、該第１の格納域に格納済みの物品が
在る場合には、該第２の物品を、前記第２の格納域に移
送せしめ、空きとなった第１の格納域に前記第１の物品
を格納せしめたのち、前記移送に関わる移送情報を、前
記記憶部に記憶せしめる本発明の自動倉庫ンステムによ
って解決される。
以上のように本発明は、第１の物品を入庫すべき所定の
第１の格納域に、既に入庫済みの第２の物品が在る場合
、該第２の物品を予備用の第２の格納域へ移送せしめた
のち、前記１の物品を所定の第１の格納域へ格納するこ
とによって、二重入庫による運行停止きなる欠点が解決
される。
第１の格納域に、既に入庫済みの第２の物品が在る場合
、該第２の物品を予備用の第２の格納域へ移送せしめた
のち、前記１の物品を所定の第１の格納域へ格納するこ
とによって、二重入庫による運行停止きなる欠点が解決
される。
以下、本発明を図面によっ−〔説明する。第１図は本発
明の一実施例を説明するブロック図である。
明の一実施例を説明するブロック図である。
第１図における格納棚４及び５には、予備欄Ｔｎ及びＴ
ｏ’が、それぞれ設けられている。
ｏ’が、それぞれ設けられている。
例えば部品Ａを格納棚４の棚Ｔ、に入庫する場合、部品
人は搬送制御部ｌによってキャリヤ２に搭載される。こ
のキャリヤ２は、クレーン３によって棚Ｔ、の位置に移
動される。しかし棚Ｔ、に、部品Ｃ（所定外の部品で、
何らから誤りにより格納されたもの）が存在するときに
は、格納ができない。
人は搬送制御部ｌによってキャリヤ２に搭載される。こ
のキャリヤ２は、クレーン３によって棚Ｔ、の位置に移
動される。しかし棚Ｔ、に、部品Ｃ（所定外の部品で、
何らから誤りにより格納されたもの）が存在するときに
は、格納ができない。
このとき搬送制御部ｌは、以下の制御を行う−。
クレーン３により、キャリヤ２を予備欄Ｔ、の位置に移
動させたのち、部品Ａを、この予備欄Ｔ。
動させたのち、部品Ａを、この予備欄Ｔ。
に一時格納せしめる。次にキャリヤ２を再び棚Ｔ６の位
置に移動させ、部品Ｃをキャリヤ２に搭載する。そして
、このキャリヤ２を予備欄Ｔｎの位置まで移動し、部品
Ｃを予備欄Ｔｎに格納する。然るのち予備欄Ｔｎに一時
格納されていた部品Ａを、キャリヤ２に搭載せしめる。
置に移動させ、部品Ｃをキャリヤ２に搭載する。そして
、このキャリヤ２を予備欄Ｔｎの位置まで移動し、部品
Ｃを予備欄Ｔｎに格納する。然るのち予備欄Ｔｎに一時
格納されていた部品Ａを、キャリヤ２に搭載せしめる。
該キャリヤ２を、棚Ｔ６の位置に戻し、部品人を格納す
る。
る。
部品Ａの格納終了後、搬送制御部ｌは、部品人の棚Ｔ、
への格納済みを報せる格納情報り人と、予備５Ｔｆｌに
格納された部品Ｃに関するセーブ情報Ｄｃとを、処理部
６へ送出する。
への格納済みを報せる格納情報り人と、予備５Ｔｆｌに
格納された部品Ｃに関するセーブ情報Ｄｃとを、処理部
６へ送出する。
処理部６は、格納情報Ｄムをファイル７に格納すると共
に、セーブ情報ＤＣをファイル１０に格納する。なおこ
のファイル１０は、予備欄Ｔｎ。
に、セーブ情報ＤＣをファイル１０に格納する。なおこ
のファイル１０は、予備欄Ｔｎ。
１］［１，／にセーブされた部品に関する情報等が格納
されるファイルである。情報格納後、処理部６は、制御
信号Ｐを制御部８へ送出する。制御部８は、ファイルエ
０内の格納情報ｐｃを取出し、これを出力部９及びプリ
ンタ１１へ送出する。従って出力部（例えば表示部）９
及びプリンタ１１から部品Ｃの格納されていた棚番号が
出力される。
されるファイルである。情報格納後、処理部６は、制御
信号Ｐを制御部８へ送出する。制御部８は、ファイルエ
０内の格納情報ｐｃを取出し、これを出力部９及びプリ
ンタ１１へ送出する。従って出力部（例えば表示部）９
及びプリンタ１１から部品Ｃの格納されていた棚番号が
出力される。
次に出庫の場合を説明する。格納棚４の棚Ｔ２から部品
Ｇを出庫する場合、搬送制御部ｌは、クレーン３により
キャリヤ２を棚Ｔ、の位置に移動させる。然るに図示の
如く部品Ｇが格納されていないとき、搬送制御部１は、
部品Ｇが不在の情報Ｄｏを処理部６へ送出する。処理部
６は、この不在情＠ＤＧをファイルｌＯに格納すると共
に、制御信号Ｆを出力する。これにより制御部８は、フ
ァイル１０内の不在情報ＤＧを出力部９及びプリンタ１
１に出力せしめる。
Ｇを出庫する場合、搬送制御部ｌは、クレーン３により
キャリヤ２を棚Ｔ、の位置に移動させる。然るに図示の
如く部品Ｇが格納されていないとき、搬送制御部１は、
部品Ｇが不在の情報Ｄｏを処理部６へ送出する。処理部
６は、この不在情＠ＤＧをファイルｌＯに格納すると共
に、制御信号Ｆを出力する。これにより制御部８は、フ
ァイル１０内の不在情報ＤＧを出力部９及びプリンタ１
１に出力せしめる。
以上のように本発明は、入庫の際、二重入庫のケースを
生じても、入庫すべき部品は正規の棚に入庫され、また
空出庫のケースでも、その情報を記録しておく方法を採
ることにより、クレーン３の運行停止を防止することが
できる。
生じても、入庫すべき部品は正規の棚に入庫され、また
空出庫のケースでも、その情報を記録しておく方法を採
ることにより、クレーン３の運行停止を防止することが
できる。
本発明は、部品等の製品の入出庫の際、二重入庫あるい
は空出庫のケースを生じても、クレーンを停止せしめる
事態を生じせしめないので、自動倉庫システムの運行効
率を向上せしめる効果をもたらす。
は空出庫のケースを生じても、クレーンを停止せしめる
事態を生じせしめないので、自動倉庫システムの運行効
率を向上せしめる効果をもたらす。
第１図は本発明の一実施例を説明するブロック図、
第２図は従来例を説明するブロック図、図において、
ｌは搬送制御部、２はキャリヤ、３はクレーン、４．５
は格納棚、６は処理部、７．１０はファイル、８は制御
部、９は出力部、ｌｌはプリンタ、ＡＩＢ、Ｃ，Ｇは部
品、９人、ＤＢは格納情報、ＤＣはセーブ情報、ＤＧは
不在情報、Ｅはアラーム信号、Ｆは制御信号、Ｔ、、Ｔ
、、Ｔ、、Ｔｌｌは格納用の棚、Ｔｎ。 Ｔｎ’は予備欄を示す。
は格納棚、６は処理部、７．１０はファイル、８は制御
部、９は出力部、ｌｌはプリンタ、ＡＩＢ、Ｃ，Ｇは部
品、９人、ＤＢは格納情報、ＤＣはセーブ情報、ＤＧは
不在情報、Ｅはアラーム信号、Ｆは制御信号、Ｔ、、Ｔ
、、Ｔ、、Ｔｌｌは格納用の棚、Ｔｎ。 Ｔｎ’は予備欄を示す。
Claims (1)
- 区分けされた第１格納域群で構成される格納部と、該格
納部内を移動し前記第１の格納域１への物品の格納又は
該第１の格納域からの物品の取出しを行う搬送機構とを
有する倉庫システムにおいて、前記第１の格納域内の物
品を格納する第２の格納域が設けられた前記格納部と、
前記第１の格納域内の物品を前記第２の格納域へ移送せ
しめる制御手段と、該第２の格納域への物品の移送情報
を記憶せしめる記憶部と、該記憶部への書込制御手段と
を備え、前記物品を前記第１の格納域に格納せしめる際
、該第１の格納域に格納済みの第２の物品が在る場合に
は、該第２の物品を、前記第２の格納域に移送せしめ、
空きとなつた第１の格納域に前記第１の物品を格納せし
めたのち、前記移送に関わる移送情報を、前記記憶部に
記憶せしめることを特徴とする自動倉庫システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59144834A JPS6123004A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | 自動倉庫システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59144834A JPS6123004A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | 自動倉庫システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6123004A true JPS6123004A (ja) | 1986-01-31 |
Family
ID=15371518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59144834A Pending JPS6123004A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | 自動倉庫システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6123004A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4859236A (en) * | 1988-04-25 | 1989-08-22 | Gte Products Corporation | Process for producing molybdenum-ruthenium metal powder |
| JPH01178655U (ja) * | 1988-06-02 | 1989-12-21 | ||
| US7073451B1 (en) | 2002-09-09 | 2006-07-11 | Babcock-Hitachi Kabushiki Kaisha | Furnace wall structure |
| CN112955942A (zh) * | 2019-09-26 | 2021-06-11 | 乐天株式会社 | 控制装置、移动体、系统及方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57145703A (en) * | 1981-03-05 | 1982-09-08 | Daifuku Co Ltd | Installation of warehouse |
| JPS57156906A (en) * | 1981-03-20 | 1982-09-28 | Nec Corp | Automated warehouse |
-
1984
- 1984-07-12 JP JP59144834A patent/JPS6123004A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57145703A (en) * | 1981-03-05 | 1982-09-08 | Daifuku Co Ltd | Installation of warehouse |
| JPS57156906A (en) * | 1981-03-20 | 1982-09-28 | Nec Corp | Automated warehouse |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4859236A (en) * | 1988-04-25 | 1989-08-22 | Gte Products Corporation | Process for producing molybdenum-ruthenium metal powder |
| JPH01178655U (ja) * | 1988-06-02 | 1989-12-21 | ||
| US7073451B1 (en) | 2002-09-09 | 2006-07-11 | Babcock-Hitachi Kabushiki Kaisha | Furnace wall structure |
| CN112955942A (zh) * | 2019-09-26 | 2021-06-11 | 乐天株式会社 | 控制装置、移动体、系统及方法 |
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