JP3485143B2 - 自動倉庫システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、複数の物品を収納
する自動倉庫に関し、特に、出庫したい時刻に物品を出
庫することのできる自動倉庫システムに関する。 【０００２】 【従来の技術】工場や倉庫内等において、製品や被加工
品を一時保管するために、マトリクス状に並置された複
数の棚を有する２つのラックと、ラックの端近くに配置
された入出庫ステーションと、２つのラックの間を走行
・昇降して、棚と入出庫ステーションとの間でパレット
やバケットのような容器ごと物品を搬送するスタッカク
レーンとからなる自動倉庫が利用されている。スタッカ
クレーンの動作は、地上の在庫管理コンピュータからの
搬送指令に基づいている。搬送指令は、在庫管理コンピ
ュータへの出庫設定により、あるいはさらに上位のコン
ピュータからの指示により、在庫管理コンピュータに記
憶されている各棚に収納された物品のデータに基づき作
成される。例えば、ある品種を積んだ物品を収納した棚
から物品を受け取り、入出庫ステーションに出庫する、
という内容の搬送指令である。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】在庫管理コンピュータ
は複数の出庫設定を記憶しており、複数の出庫設定は設
定された順に出庫待ち行列を構成し、在庫管理コンピュ
ータは出庫待ち行列の最先の出庫設定から順に処理して
行く。すなわち、出庫設定された順に搬送指令が作成さ
れ、物品が出庫されるようになっている。よって、自動
倉庫からフォークリフトで物品を受け取りに行くなどの
手動で出荷する場合には、出庫される時刻がわからない
ため、作業員及びフォークリフト等の搬送機器が目的の
物品が出庫されるまで待機させられたり、逆に物品が出
庫したまま入出庫ステーションに長時間放置されてスタ
ッカクレーンが次の作業を行えずに待機せざるを得なか
ったりすることがあり、搬送作業の能率を劣化させてい
た。 【０００４】よって本発明の目的は、任意に指定された
時刻に物品を出庫させることのできる自動倉庫システム
を提供することにある。 【０００５】本発明の他の目的は、何時出庫してもかま
わない物品の出庫の予約を容易に行うことのできる自動
倉庫システムを提供することにある。 【０００６】本発明のさらに他の目的は、出庫時刻の指
定が容易であり、特に直ちに出庫したい物品の出庫を容
易に行わせることのできる自動倉庫システムを提供する
ことにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、各棚に収納された物品のデ
ータを記憶してスタッカクレーンに搬送指令を与える在
庫管理手段を含み、在庫管理手段は複数の出庫設定を記
憶可能かつ出庫設定時に出庫時刻を指定可能であって、
出庫設定された順番に拘らず、出庫時刻を指定した出庫
設定が、指定した時刻に実行されるようにスタッカクレ
ーンに搬送指令を与える自動倉庫システムにおいて、前
記在庫管理手段は、出庫時刻が指定されていない出庫設
定がなされると、既に設定され、記憶されている出庫設
定であって、出庫時刻が指定されていない出庫設定から
なる出庫待ち行列の最後尾に予約するように自動倉庫シ
ステムを構成した。 【０００８】 【０００９】 【００１０】本発明は上記の構成としたので、次のよう
な作用を奏する。 【００１１】請求項１に記載の発明に係る自動倉庫シス
テムにおいては、在庫管理手段は、自動倉庫の各棚に収
納された物品のデータ、すなわち、棚番、品種、数量、
入庫日時等を一般に含むデータを記憶している。在庫管
理手段は複数の出庫設定を記憶可能であり、出庫設定に
ついての搬送指令を順次作成する。在庫管理手段は出庫
設定時に、例えば１５時３０分のように出庫時刻を指定
可能であり、出庫設定時に出庫時刻を指定した場合に
は、指定した時刻に実行されるようにスタッカクレーン
に搬送指令を与える。スタッカクレーンは搬送指令を受
け取って実行し、よって物品は、ほぼ指定した出庫時刻
に出庫される。 【００１２】また、出庫時刻が指定されていない出庫設
定をすることも可能である。出庫時刻が指定されていな
い出庫設定は出庫待ち行列を構成し、最新に設定された
ものが最後尾に予約される。すなわち出庫設定した順番
に従って実行される。但し、出庫時刻を指定したものは
出庫設定した順番に拘らず、指定した出庫時刻に実行さ
れる。 【００１３】 【００１４】 【発明の実施の形態】以下図示の実施の形態について説
明する。 【００１５】図１は、本発明に係る自動倉庫システムの
一つの実施の形態における在庫管理手段のディスプレイ
に表示された出庫設定画面を示す。出庫設定画面１は、
後述するような在庫管理コンピュータ３のディスプレイ
３３に表示された画面であって、出庫しようとする物品
の出庫設定をするための画面である。この自動倉庫シス
テムにおいては物品はパレットに載せられており、パレ
ット単位でデータが管理されている。パレットには複数
品種の物品、あるいは単品種の物品が載せられている。 【００１６】出庫設定画面１中、ＳＴＮo.１１には物品
を出庫させる入出庫ステーションのＮo.を入力する。通
常、１あるいは２である。品番１２には、出庫させよう
とする物品の品番を入力する。例えば「１２３４ＡＢ
Ｃ」のごとくである。品番１２を入力すると、品名１３
がマスターデータより読み出されて表示される。ロット
１４にはロット番号を入力する。これは省略することも
できる。出庫数１５には必要な物品の数量を入力する。
数量が多い場合には、複数のパレットが出庫されること
もある。時刻１６には、物品を出庫させたい時刻を「○
○時××分」のように指定する。確認１７は、上記のよ
うな各データが正しいことを確認し、Ｙを選択すると出
庫設定が在庫管理コンピュータ３に登録される。Ｎを選
択した場合には入力したデータの修正が可能である。以
上のような入力を行うと、後述のように在庫管理コンピ
ュータ３は各棚に収納されている物品についてのデータ
を記憶しているので、いずれの棚から物品を出庫すれば
よいか知ることができ、よって搬送指令を作成してスタ
ッカクレーン２３に与えることができる。 【００１７】図２は同じ自動倉庫システムの自動倉庫の
一部を示す斜視図である。自動倉庫２は、マトリクス状
に並置された複数の棚２１をそれぞれ有する２つのラッ
ク２２、２２と、ラック２２、２２の間を走行・昇降し
てパレットＰに載せられた複数の物品Ｗを搬送するスタ
ッカクレーン２３と、ラック２２、２２の端近くに配置
された入出庫ステーション２４、２５とからなる。スタ
ッカクレーン２３の動作は、スタッカクレーン２３に搭
載されたクレーン機上制御盤２６により制御される。入
出庫ステーション２４、２５に出庫された物品Ｗは、フ
ォークマンの操作するフォークリフトにより出荷され
る。 【００１８】図３は同じ自動倉庫システムの在庫管理コ
ンピュータ３を示す斜視図である。在庫管理コンピュー
タ３は、パーソナルコンピュータであって、本体３１、
キーボード３２、ディスプレイ３３からなり、ディスプ
レイ３３には出庫設定画面１が表示されている。本体３
１内の外部記憶装置には、ラック２２、２２の各棚２１
に収納されている物品それぞれについてのデータ、及び
未だスタッカクレーン２３によって実行されていない出
庫設定・入庫設定が登録されている。在庫管理コンピュ
ータ３はクレーン機上制御盤２６と光通信を介して接続
されており、搬送指令を送信するとともに、作業状況を
受信する。搬送指令は、キーボード３２を操作して入力
された出庫設定・入庫設定により、あるいは、さらに上
位のコンピュータ（図示していない）の指示により、記
憶されている物品のデータに基づいて作成される。例え
ば、ある品種をある数量だけ出庫する場合、その品種を
必要な数量含んでいる物品Ｗが収納されている棚２１を
起点とし、入出庫ステーション２５を終点とする搬送指
令をクレーン機上制御盤２６に与える。在庫管理コンピ
ュータ３はクレーン機上制御盤２６から作業実績を受け
取ると、在庫管理データを更新するとともに、実績デー
タを上位のコンピュータに送信する。 【００１９】次にこの実施の形態の作用について、図４
のフローチャートを参照しつつ説明する。 【００２０】上述したように、物品Ｗを自動倉庫から出
庫させる際には、キーボード３２を操作して出庫設定画
面１を表示させる（ステップＳ１）。上述のように出庫
設定画面１上で入力を行い、入力が完了したら確認１７
でＹを選択する（ステップＳ２）。次に在庫管理コンピ
ュータ３は、出庫設定画面１上で時刻１６が指定されて
いるかどうかを判断する（ステップＳ３）。時刻指定が
なされていなければ、既に在庫管理コンピュータ３に設
定されて登録されており、同じく時刻指定がなされてな
い複数の出庫設定のなす出庫待ち行列の最後尾に登録し
て予約される（ステップＳ４）。以前に登録された出庫
設定が実行され、出庫待ち行列の最先になったら（ステ
ップＳ５）搬送指令が作成され（ステップＳ６）、実行
される。ここで、出庫待ち行列がない場合には、直ちに
搬送指令が作成されて実行されることは言うまでもな
い。 【００２１】出庫設定画面１上で時刻１６が指定されて
いる場合には、まず現在時刻かどうかが判断される（ス
テップＳ７）。現在時刻であれば直ちに実行されなけれ
ばならないので、出庫待ち行列に拘らず、直ちに搬送指
令が作成され（ステップＳ６）、実行に移される。現在
時刻でなければ、指定された出庫時刻が来ると（ステッ
プＳ８）搬送指令が作成され（ステップＳ６）、出庫待
ち行列に拘らず実行される。 【００２２】このように、この発明の形態によると、出
庫設定時に出庫時刻を指定することにより、指定された
時刻に物品を出庫させることができ、これによって手動
で出庫作業を行うフォークマンとフォークリフトを無駄
に待機させることはなく、また、入出庫ステーションに
長時間物品Ｗが置いたままになって、スタッカクレーン
が待機したままになるようなこともなく、従って作業の
能率が向上する。また何時出庫してもかまわない物品の
出庫の予約は、単に出庫設定時に出庫時刻を指定しない
だけで容易に行うことができる。また、出庫設定画面１
の時刻１６には現在時刻が表示されているので、出庫時
刻の指定が容易であり、また直ちに出庫したい物品の出
庫は現在時刻のままで出庫時刻を指定すればよい。 【００２３】以上本発明の実施の形態について説明した
が、本発明は上記実施の形態に限定されるものではな
く、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能で
あることは言うまでもない。 【００２４】 【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明に係
る自動倉庫システムによれば、出庫設定時に出庫時刻を
指定することにより、指定された時刻に物品を出庫させ
ることができ、これによって手動で出庫作業を行うフォ
ークマン等の作業員及びフォークリフト等の搬送機器を
無駄に待機させることはなく、また、入出庫ステーショ
ンに長時間物品が置いたままになっているために、スタ
ッカクレーンが待機したままになるようなこともなく、
従って作業の能率が向上する。 【００２５】また、何時出庫してもかまわない物品の出
庫の予約は、単に出庫設定時に出庫時刻を指定しないだ
けで容易に行うことができ、そのような出庫設定は順番
に実行される。 【００２６】

【図面の簡単な説明】 【図１】図１は、本発明に係る自動倉庫システムの一つ
の実施の形態における出庫設定画面を示す図である。 【図２】図２は、図１と同じ自動倉庫システムの自動倉
庫の一部を示す斜視図である。 【図３】図３は、図１と同じ自動倉庫システムの在庫管
理コンピュータを示す斜視図である。 【図４】図４は、図１と同じ自動倉庫システムの在庫管
理コンピュータの出庫のための搬送指令作成の過程を示
すフローチャートである。 【符号の説明】 １ 出庫設定画面 １１ ＳＴＮo. １２ 品番 １５ 出庫数 １６ 時刻

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/137 B65G 1/04 541

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 各棚に収納された物品のデータを記憶し
   てスタッカクレーンに搬送指令を与える在庫管理手段を
   含み、在庫管理手段は複数の出庫設定を記憶可能かつ出
   庫設定時に出庫時刻を指定可能であって、出庫設定され
   た順番に拘らず、出庫時刻を指定した出庫設定が、指定
   した時刻に実行されるようにスタッカクレーンに搬送指
   令を与える自動倉庫システムにおいて、前記在庫管理手
   段は、出庫時刻が指定されていない出庫設定がなされる
   と、既に設定され、記憶されている出庫設定であって、
   出庫時刻が指定されていない出庫設定からなる出庫待ち
   行列の最後尾に予約する自動倉庫システム。