JPS61248802A - 格納物積替方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 自動倉庫に保管された複数の積載手段９例えばパケット
等に積み余裕がある時に行う格納物積替方式であって、
積み替える格納物の品番、及びパケットの数を入力して
、該当するパケットの積載率の低い順に指定数出庫させ
て積み替えを行うことにより、選択が迅速に行われ省力
化、と時間節約を可能とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、例えば格納物を積載したパケットを保管する
自動倉庫で積み余裕のあるパケットの格納物積替方式に
係り、特に積み替え余裕が大きいパケットを迅速に選択
して省力化と時間節約ができる格納物積替方式に関する
ものである。

近来、倉庫の自動化が進展し、特にクレーンによって自
動的にパケットやパレットを運搬して格納／出庫する自
動倉庫が普及している。

このような自動倉庫では、格納されている同じ格納物の
パケット等に積み余裕がある場合に積み替えが行われて
おり、この積み替えの対象となるパケットの選択を迅速
に行う方法が望まれている。

〔従来の技術と発明が解決しようとする問題点〕倉庫員
は自動倉庫内のパケットに積み余裕が多くなってきたこ
とを入出庫の伝票等から判断してパケット内の格納物の
積み替えを行う。

積み替え作業は、倉庫具が棚リストを見ながら収容率の
低いパケット、即ち、積み余裕の大きいパケットを複数
個選択して出庫し、１個のパケットに他の格納物を積み
替えて入庫し、空になったパケットは空パケット置き場
へ置く。

従って、非常な人手と時間が掛かりバケ７）の格納効率
を十分に高めるまで徹底した積み替えを行うことが難し
いという問題点がある。

〔問題点を解決するための手段〕 第１図は本発明の原理ブロック図を示す。

図において、５は積載手段が入庫した時、及び積載手段
の積み余裕が変化した時に、積載率を演算する演算部、 ７は保管されている格納物の品名コード、積載手段の保
管位置、及び積載率を記憶する格納データファイル、 ８は積み替えるべき積載手段の数、積み替える格納物の
品名コードを入力指示する入力指示部、９は入力指示部
８より入力指示された時に、格納データファイル７より
該当する格納物の積載手段を、積載率の低い順に指定数
だけ選択する選択部である。

従って選択部９によって選択された積載手段を出庫する
ように構成されている。

〔作用〕

積載手段が入庫した時、及び積載手段の積載率が変化し
た時に、演算部５によって積載率が演算されて、格納デ
ータファイル７の該当する格納物のデータと共にファイ
ルされる。

積み替えを行う時は、入力指示部８より、積み替え指示
、積み替える格納物の品名コード、及び積載手段の指定
数を入力指示すると、選択部９は格納データファイル７
から該当する格納物を持つ積載手段を、積載率の低い順
に指定数だけ選択する。

この選択に基いて積載手段が出庫されて積み替えを行う
ことにより、選択が迅速に行われ省力化と時間の節約が
図かれ、容易に積載手段の格納効率を高めることができ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第２図のブロック図及び第３
図のフローチャートを参照して説明する。

全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。

第２図において、第１図に対応するものは１点鎖線で囲
んで示している。

主制御部４は、各部を制御しそキーボード８ａ。

或いは図示省略したコントロールセンタからの入出庫指
令に基いて格納物１を積載したパケット２のクレーン３
による通常の入出庫動作を遂行させると共に、積み替え
指令スイッチ８３が押下された時の積み替えのためのパ
ケット２の入出庫の動作。

及び入出庫に伴う格納データファイルの更新を遂行させ
る機能を有する。

演算部５ａは、入出庫による格納データの更新データを
演算すると共に、品番毎の格納物ｌの単位当たりの容積
を記憶しており、入庫されたパケット２に積載されてい
る格納物１の数から積載率を演算し、また出庫、及び積
み替えに伴う格納物１の数−１°及びパレット数の変化
の演算を行う機能を有する。

ランク設定部６は、下表に示すような積載率ランクファ
イルを備え、演算部５ａで演算された積載率に積載率ラ
ンクを設定する機能を有する。

積載率（％）０−２０２１−４０４１−６０６１−８０
８１−１００ランク　　　　１２３４５ 格納データファイル７ａは、倉庫に保管されている格納
物１の品番毎の格納数、パレット数、棚位置、及び積み
余裕ランクが記ｔｔされているメモリである。

キーボード８ａは、自動倉庫の起動／停止釦、データ入
力釦８１．格納データファイル７ａにファイルされてい
るデータの印字出力を指示する印字指示釦８２．積替指
示スイッチ８３．及びパケット２を入出庫させる時の駆
動指示釦８４を備え、積み替えを行う時は、積替指示ス
イッチ８３を操作してからデータ入力釦８１により積み
替える格納物１の品番、゛及び格納物１が積載されたパ
ケット２０所定数を入力する。ここで所定数とは、積み
替えは倉庫員によって行われるので、所定の時間で積み
替えを完了させる為に指定される数である。

選択部９ａは、キーボード８ａによって入力指示された
時に、格納データファイル７ａより該当する格納物１の
パケット２を、積載率ランクの低い順に所定数だけ選択
する機能を有する。

ディスプレイ１０は、キーボード８ａから入力されるデ
ータ、入出庫動作中の格納物１のデータ、及び選択され
た積み替え対象パケット２のアドレス等のデータが表示
される。

プリンタ１１は、印字指示釦８２の押下によって格納デ
ータファイル７ａから送られてくるデータを印字出力す
る。

クレーン駆動制御部１２は、キーボード８ａからの起動
指令によって起動し、通常の入出庫動作指令によるパケ
ット２．及び選択部９ａによって選択された積み替え対
象パケット２．及び積み替え後のパケット２のアドレス
に従ってクレーン３ａ、３ｂの駆動を制御する。クレー
ン３ａ、３ｂは出庫と入庫が並行可能に制御される。

このような構成及び機能を有するので、積み増し余裕の
あるパケット２の格納物１の積み替え方法を第３図のフ
ローチャートによって説明すると、■まずキーボード８
ａの印字指示釦８２を押下すると、格納データファイル
７ａのデータがプリンタ１１によって印字出力される。

■倉庫員は印字出力されたデータによって積み替えを必
要とする品番、及びパケット数を選択する。

■そこで積替指示スイッチ８３を操作し、データ入力！
Ｄ８１によって積み替えを行う品番とパケット数を入力
する。

■すると格納データファイル７ａより該当する格納物ｌ
のパケット２を、積載率ランクの低い順に選択してクレ
ーン駆動制御部１２へ送り順次積み替え場所に出庫する
。

■パケット２が出庫されると倉庫員は積み替えを開始し
、余裕がなくなるまで積み増しされたパケット２ば駆動
指示釦８４の押下によって入庫される。

■順次出庫された指定数のパケット２の積み替えを行っ
て夫々入庫させる。

■入庫されるパケット２と空になったパケット２は、夫
々図示省略したセンサによってパケットコードが読み取
られ、パケット数の変更、及び入庫パケット２への積載
数が演算されて格納データファイル７ａのデータが更新
される。

■そこで次に積み替えを行う品番とパケット数が入力さ
れて積み替えが行われる。

このようにして印字出力した格納データに基いて品番と
パケット数を指定することにより、積載率ランクの低い
順にパケット２を選択して積み替えができるので、迅速
に作業を進めることができ省力化と時間の節約が図れる
と共に、容易にパケット２の格納効率を高めることがで
きる。

上記例では積載率にランク付けする場合を説明図したが
、積載率のまま格納データファイル７ａに格納して積み
替えを積載率の低いパケット２から順に出庫させる方法
としても良いことは勿論である。

また自動倉庫の場合を例として説明したが、入出庫を人
手によって行う倉庫で、パケット２内の積み増し余裕を
棚リストを調べて積み替えを行うような場合に適用する
ことにより同様の効果が得られる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、積み替え必要な積
載手段の選択が迅速に行われ、省力化と時間の節約を可
能とし、容易に積載手段の格納効率を高めることができ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、 第２図は本発明の実施例を示すブロック図・第３図は第
２図のフローチャートである。 図において、 １は格納物、　　　　　　２はパケット、３ａ、３ｂは
クレーン、　　　４は主制御部、５．５ａは演算部、　
　　６はランク設定部、７．７ａは格納データファイル
、 ８．８ａはキーボード、　９，９ａは選択部、１１はク
レーン駆動制御部、 ８１はデータ入力釦、　　８２は印字指示釦、８３は積
替指示スイッチ、８４は駆動指示釦を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 格納物が積載された積載手段が保管され、積み余裕のあ
   る複数の積載手段を出庫して積み替えを行う自動倉庫シ
   ステムにおいて、 積載手段が入庫した時及び積載手段の積み余裕が変化し
   た時に積載率を演算する演算部（５）と、保管されてい
   る格納物の品名コード、各積載手段の保管位置、及び前
   記積載率を記憶する格納データファイル（７）と、 積み替えるべき積載手段の数を入力指示すると共に積み
   替える格納物の品名コードを入力指示する入力指示部（
   ８）と、 該入力指示部（８）より入力指示された時に、前記格納
   データファイル（７）より該当する格納物の積載手段を
   前記積載率の低い順に選択する選択部（９）とを備え、 該選択部（９）によって選択された積載手段を出庫する
   ことを特徴とする格納物積替方式。