JPH0780527B2 - 自動倉庫の出庫システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、バケットを利用する自動倉庫であって、入力
された出庫データに基づき出庫棚位置等を選定する出庫
引当てを自動的に行い、この出庫引当てに従って入出庫
クレーンを自動運転してバケットを出庫させる自動倉庫
の出庫システムに関するものである。

（従来の技術） 上記のような自動倉庫では、品種や数量等の出庫データ
が入力されると、該当品種の物品を収納している棚位置
（棚No.）が在庫ファイルの検索により選定され、当該
棚位置からバケットが荷受け台に自動出庫されるが、１
品種の物品を要求数だけ出庫するために、１バケットの
出庫が足りる場合と複数のバケットを出庫しなければな
らない場合とがある。何れの場合でも、出庫されたバケ
ットから物品を取り出すピッキング作業を行うことにな
るが、１バケット内の全量が出庫対象になる場合と全量
よりも少ない数の物品だけが出庫対象になる場合とが生
じる。

このようなピッキング作業を伴う従来の自動倉庫では、
出庫されたバケットからの出庫数を、バケット出庫場所
の近くに配設したCRT等の表示画面上に単に表示するだ
けであり、作業者はこの表示画面に於いて表示された出
庫数に従って、バケット内の物品を計数しながら取り出
すピッキング作業を行うことになる。従って、このピッ
キングの結果、バケット内が空になって始めて全量が出
庫対象であることを知ることになり、若し、空バケット
は再入庫しないと決められている場合には、全量ピッキ
ング後に空バケットを荷受け台から搬出しなければなら
ない。

（発明が解決しようとする課題） 上記のような従来の出庫システムでは、出庫された１バ
ケット内の全量が出庫対象となっている場合でもその全
量を計数しながらピッキングしなければならないので、
時間と手間がかかり、出庫作業を能率良く行うことが出
来なかった。又、ピッキング作業完了時に、物品が残っ
ているバケットの再入庫を行うのか、空バケットを搬出
したので次のバケット出庫を行うのかを判断して命令を
入力しなければならない面倒があった。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
前記のような自動倉庫に於いて、出庫された１バケット
毎に、収納物品の出庫数と、当該出庫数がバケット内の
全量であるか否かの区別を、出庫作業表示画面で表示す
るようにし、前記出庫数がバケット内の全量でないとき
のみ、作業完了入力により、出庫されたバケットを再入
庫させるべくクレーンを自動運転させるようにした自動
倉庫の出庫システムを提案するものである。

（発明の作用） 上記の本発明システムに於いては、品種や数量等の出庫
データの入力により、在庫ファイルの検索により出庫棚
位置（棚No.）と数量等を選定する出庫引当てが行わ
れ、この出庫引当てに従ってクレーンが自動運転され、
各出庫棚位置からバケットが自動的に出庫される。１バ
ケットが出庫されると、出庫作業表示画面上に当該バケ
ットからの出庫数と当該出庫数がバケット内の全量であ
るか否かの区別が表示されるので、作業者は、全量出庫
でない場合のみバケット内の物品を計数しながら取り出
すピッキング作業を行い、全量出庫である場合には収納
物品の全量をバケットごと搬出することが出来る。然し
て何れかの作業が完了して完了入力を行えば、全量が出
庫対象でない場合にのみ、ピッキング残の物品があって
出庫位置に残っているバケットが自動的に再入庫される
ことになる。バケットごと出庫位置から搬出されている
場合には、作業完了の入力により、次のバケットを出庫
させるべくクレーンを自動運転させることが出来る。

（発明の効果） 以上のように本発明の出庫システムによれば、バケット
内から物品を所要数だけピッキングする作業を伴う出庫
作業を極めて能率良く行うことが出来る。しかも空バケ
ットは再入庫しない状態で自動倉庫を運用することが出
来るので、入庫作業時に空バケットを一旦出庫する手間
が省け、且つ棚を効率良く活用出来る。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図は自動倉庫の入出庫作業場所を示し、１は入出庫
用走行クレーンであって、その走行通路の両側に棚２が
立設されている。前記クレーン１は、昇降キャレッジ３
上に左右何れ方向にも出退移動自在なランニングフォー
ク４が設けられた従来周知のものである。当該クレーン
１の走行通路の一端で前記棚２から突出する端部の左右
両側には、固定荷受け台5a,5bが配設されている。然し
て前記クレーン１は、その走行と昇降キャレッジ３の昇
降、及びランニングフォーク４の出退運動の組み合わせ
により、固定荷受け台5a又は5bから棚２内の任意の棚位
置へバケット６を入庫する入庫作業、又はこの逆に棚２
内の任意の棚位置から固定荷受け台5a又は5bへバケット
６を出庫する出庫作業を行うことが出来る。

前記固定荷受け台5a,5bの近くには、例えばパーソナル
コンピューター等の制御用コンピューター７が配設され
る。このコンピューター７は、入力用キーボード８や各
種リフト等のプリントアウト用プリンター９、及びCRT
等の表示手段10を備えたものであり、第２図に示すよう
に前記クレーン１を自動運転するためのマルチコンソー
ル11とRS-232C等の信号線12で接続され、当該マルチコ
ンソール11は、光空間伝送手段13等により前記クレーン
１に搭載のコントローラー14との間の制御信号の授受を
行う。

上記コンピューター７には、本発明の出庫システムを実
施するためのプログラムがフロッピーディスク等により
与えられる。以下、当該プログラムによって実施される
本発明の出庫システムを第５図のフローチャートに基づ
いて説明する。尚、前記プログラムを運用するに先立っ
て、取り扱う物品の品名コードや品名等の初期登録が行
われる。又、固定荷受け台5a,5bに対し、入庫か出庫か
のモードを選択し、入力設定する。通常は両荷受け台5
a,5bの内、一方が入庫用、他方が出庫用に設定される
が、連続入庫を行うために両方の荷受け台を入庫用とす
る場合や、連続出庫するために両方の荷受け台を出庫用
とする場合もあり得る。

前記コンピューター７に於いては、棚No.毎の品種、数
量、入庫日等を記録した在庫ファイルが作成されてお
り、そのデータは入出庫の度に自動的に書き換えられて
いる。

出庫伝票が与えられると、ジョブメニューから出庫設定
を選択し、第３図に示す出庫設定画面をコンピューター
７の表示手段10に呼び出す。この画面に於いて、出庫区
分欄15に、通常出庫の場合は“1"を、緊急出庫の場合は
“2"を選択して、キーボード８で入力すると共に、出庫
データ入力テーブル16に於いて、品名コード入力欄17に
品名コードを、要求数入力欄18に要求数を、夫々キーボ
ード８で入力すると、品名表示欄19に品名が、在庫数表
示欄20に当該品種の物品の総在庫数が、夫々自動的に表
示され、当該在庫数と要求数入力欄18に入力された要求
数との比較により後者が多い場合はその差の不足数が不
足数表示欄21に自動的に表示される。尚、出荷先がある
場合は、出荷先コード入力欄22に出荷先コードが入力さ
れ、これに伴って出荷先名表示欄23に出荷先名が自動的
に表示される。出庫データ入力テーブル16には品種別で
８データまで連続設定出来るが、８データ以上あれば次
の画面を呼び出して同様に設定する。

出庫区分入力欄15に通常出庫“1"を入力すると共に、必
要なデータを出庫データ入力テーブル16に入力し終わっ
たならば、キーボード８上の完了キーを押すことによ
り、コンピューター７により出庫引当てが行われ、当該
コンピューター７からマルチコンソール11を経由してク
レーン１のコントローラー14に出庫指令が与えられ、ク
レーン１が自動運転され、出庫作業が開始される。即
ち、例えば先入れ先出し法に従って、品名コード入力欄
17に入力された品種の物品を収納する棚No.が前記在庫
ファイルから検索され、当該棚No.の棚位置に収納され
ているバケット６を出庫用荷受け台5bに搬出すべくクレ
ーン１が自動運転される。

一方、設定完了後にキーボード８上のファンクションキ
ーの一つであるジョブ切換キーを操作することにより、
出庫用荷受け台5bに出庫作業対象のバケット６が出庫さ
れたとき、表示手段10の画面が前記出庫設定画面から第
４図に示す出庫作業表示画面に切り換えられる。

当該出庫作業表示画面の荷受け台No.表示欄24には出庫
用荷受け台5bのNo.“2"が表示され、出庫種別表示欄25
には、“ピッキング”か“ユニット”の何れかが表示さ
れる。“ピッキング”はバケット６から物品を出庫数だ
け取り出す作業を指示し、“ユニット”はバケット６内
の物品の全量をバケットごと搬出する作業を指示する。
“ピッキング”か“ユニット”の何れを表示するかは、
出庫引当ての際に決定される。即ち、出庫引当てされた
棚No.（バケット）に収納されている物品の全量が出庫
数となるときは“ユニット”表示が選択され、全量より
も少ない数量が出庫数となるときは“ピッキング”表示
が選択される。

出庫棚No.表示欄26には、出庫されてきた棚No.（ピッキ
ング後に再入庫する棚No.）が表示され、出庫区分表示
欄27には、出庫設定時に入力した通常出庫か緊急出庫か
の区別が表示される。出庫作業データ表示テーブル28に
於ける品名コード表示欄29、品名表示欄30、及び出荷先
コード表示欄31には、荷受け台5bに出庫されたバケット
６内の物品に関するデータが表示され、出庫数表示欄32
には、当該出庫バケットからの該当物品の取り出し数量
が表示される。

従って作業者は、出庫種別表示欄25に“ピッキング”と
表示されている場合、荷受け台No.表示欄24に表示され
たNo.2の荷受け台5bに出庫されたバケット６内から、品
名表示欄30に表示されている物品を出庫数表示欄32に表
示されている数量だけ計数して取り出すのであるが、出
庫種別表示欄25に“ユニット”と表示されているときに
は、出庫されたバケット６内の物品の全量と前記出庫数
表示欄32に表示されている出庫数とが等しいので、バケ
ット６ごと内部の物品を全量搬出することになる。出庫
作業データ表示テーブル28に２品種以上のデータが同時
に表示されているときは、出庫された１バケット６内に
該当する２品種以上の物品が混載されているときである
から、夫々該当する品種の物品を指示通りにピッキング
するか、又はバケットごと全量を搬出すれば良い。

上記作業が完了してキーボード８上の完了キーボードを
押すことにより、“ピッキング”の場合はクレーン１に
再入庫指令が与えられ、出庫用荷受け台5b上のバケット
６を元の棚No.の棚位置に入庫すべくクレーン１が自動
運転された後、“ユニット”の場合は直ちに、次の出庫
データがあるか否かがチェックされ、次の出庫データが
あればそのデータに従って、所定の棚No.の棚位置から
次の出庫作業対象のバケット６を出庫用荷受け台5bに出
庫すべくクレーン１が自動運転され、新たな出庫対象バ
ケット６が荷受け台5bに出庫されると、当該バケット６
に対する作業内容を指示すべく、第５図に示した出庫作
業表示画面が切り換わる。勿論、１バケット毎の出庫作
業完了と同時に、在庫ファイルのデータが出庫後のデー
タに自動的に書き換えられる。

以上のように、第４図の出庫作業表示画面に従って出庫
作業を行うことにより、第３図の出庫設定画面に於いて
入力した各品種の物品が要求数だけ出庫されることにな
る。勿論、バケット内の物品全量が出庫対象となる場合
はバケット毎搬出するので、空バケットが再入庫される
ことはない。又、第３図の出庫設定画面に於いて、不足
数が表示された品種については、保有する総在庫量だけ
が出庫引当てされる。

本発明を実施するに際して、出庫数がバケット内の全量
であるか否かの区別を表示するのに、“ピッキング”と
“ユニット”を択一的に使用したが、このような方法に
限定されない。又、両者の区別を文字で表示するとして
も、“ピッキング”と“ユニット”に限定されず、他の
適当な表現を使用することが出来る。

尚、本発明の出庫システムでは、ピッキングの結果空に
なったバケットを再入庫することはないので、何等かの
理由で空バケットを入庫する必要が生じた場合には、空
バケットに架空の物品、例えば品名コード“ZZZ"なる物
品が入っているものとして通常の入庫設定を行い、空バ
ケットを自動入庫することが出来る。この場合、在庫フ
ァイル上では“ZZZ"なる品名コードの物品について棚N
o.や数量等が記録されるので、空バケットを出庫すると
きは、出庫設定に際して、第３図の出庫設定画面の品名
コード入力欄29に“ZZZ"を入力すれば良い。

【図面の簡単な説明】

第１図はバケット利用の自動倉庫の入出庫作業場所を示
す斜視図、第２図はハードウエアの構成を説明するブロ
ック線図、第３図は出庫設定画面を示す図、第４図は出
庫作業表示画面を示す図、第５図は制御手段を説明する
フローチャートである。 １……入出庫用走行クレーン、２……棚、３……昇降キ
ャレッジ、４……ランニングフォーク、5a,5b……固定
荷受け台、６……バケット、７……制御用コンピュータ
ー、８……キーボード、10……表示手段、11……マルチ
コンソール、12……信号線、13……光空間伝送手段、14
……クレーンのコントローラー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】バケットを利用する自動倉庫であって、入
   力された品種、数量等の出庫データに基づき出庫棚位置
   等を選定する出庫引当てを自動的に行い、この出庫引当
   てに従って入出庫クレーンを自動運転してバケットを出
   庫させる自動倉庫に於いて、出庫された１バケット毎
   に、収納物品の出庫数と、当該出庫数がバケット内の全
   量であるか否かの区別を、出庫作業表示画面で表示する
   ようにし、前記出庫数がバケット内の全量でないときの
   み、作業完了入力により、出庫されたバケットを再入庫
   させるべくクレーンを自動運転させるようにした自動倉
   庫の出庫システム。